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DE102013101893A1 - Device for driving height adjustment of air-spring vehicle, particularly commercial vehicle, has compressed air line guiding in valve unit arranged by compressed air supply to air spring and valve piston mounted to valve housing - Google Patents

Device for driving height adjustment of air-spring vehicle, particularly commercial vehicle, has compressed air line guiding in valve unit arranged by compressed air supply to air spring and valve piston mounted to valve housing Download PDF

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DE102013101893A1
DE102013101893A1 DE201310101893 DE102013101893A DE102013101893A1 DE 102013101893 A1 DE102013101893 A1 DE 102013101893A1 DE 201310101893 DE201310101893 DE 201310101893 DE 102013101893 A DE102013101893 A DE 102013101893A DE 102013101893 A1 DE102013101893 A1 DE 102013101893A1
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Abstract

The device has a compressed air line guiding in a valve unit (2) arranged by a compressed air supply to an air spring and a valve piston mounted in a rotating manner to a vehicle-fixed valve housing (11). An actuator (4) is operated on the valve piston in rotational direction with a height-dependent position. A separation point (T) is provided, at which a rotary shaft is divided in a first shaft section rotated to the actuator and in a second shaft section rotated to the valve piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung eines luftgefederten Fahrzeugs, mit einem in einer von einer Druckluftversorgung zu einer Luftfeder führenden Druckluftleitung angeordneten Ventileinrichtung mit einem in einem fahrzeugfesten Ventilgehäuse drehbeweglich gelagerten Ventilkolben, sowie mit einem auf den Ventilkolben im Drehsinne einwirkenden Stellglied mit fahrhöhenabhängiger Position, wobei eine Drehwelle von dem Stellglied zu dem Ventilkolben führt. The invention relates to a device for adjusting the height of a vehicle air-sprung, arranged in a leading from a compressed air supply to a pneumatic spring compressed air line valve means rotatably mounted in a vehicle-mounted valve housing valve piston, and with an acting on the valve piston in the rotary actuator with height-dependent position, said a rotary shaft from the actuator to the valve piston leads.

Zum Einsatz kommen solche Vorrichtungen bei luftgefederten Achsen von schweren Nutzfahrzeugen. Die verwendeten Luftfedern, üblicherweise Rollbalgfedern, sind mit ihrem einen Ende am Chassis des Fahrzeugs festgelegt und mit ihrem anderen Ende gegen die Fahrzeugachse oder den die Fahrzeugachse führenden Achslenker abgestützt. Das federnde Volumen ist von einem flexiblen Luftbalg umschlossen, so dass die eingeschlossene Druckluft das Fahrzeug gegen Stöße aufgrund z. B. von Fahrbahnunebenheiten abzufedern vermag. Über eine Einstellung des Luftvolumens in der Luftfeder ist außerdem eine Niveauregulierung und -anpassung möglich, also eine Einstellung der Fahrhöhe des Fahrzeugs. Unter der Fahrhöhe des Fahrzeugs wird üblicherweise der Abstand des Fahrzeugchassis gegenüber der Fahrbahn bezeichnet. Beim Beladen des Fahrzeugs z. B. wird durch das zusätzliche Gewicht die Luft innerhalb der Luftfedern stärker komprimiert, wodurch die Fahrhöhe abnimmt. Dies vermag die Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung im Rahmen des Niveauausgleichs auszugleichen.Such devices are used for air-suspended axles of heavy commercial vehicles. The air springs used, usually Rollbalgfedern, are fixed at one end to the chassis of the vehicle and supported with its other end against the vehicle axle or the vehicle axle leading wishbone. The resilient volume is enclosed by a flexible air bellows, so that the trapped compressed air the vehicle against shocks due to z. B. is able to cushion off road bumps. By adjusting the volume of air in the air spring also a level control and adjustment is possible, so setting the ride height of the vehicle. The ride height of the vehicle usually refers to the distance of the vehicle chassis from the roadway. When loading the vehicle z. B. is compressed by the additional weight, the air inside the air springs more, causing the ride height decreases. This can compensate for the device for driving height adjustment in the context of leveling.

Die Einstellung der Fahrhöhe erfolgt mittels eines unter dem Fahrzeugchassis befestigten Ventilmechanismus. Über diesen gelangt Druckluft ventilgesteuert von einer Druckluftquelle zu den einzelnen Luftfedern der Luftfederachse, oder wird aus den Luftfedern abgelassen. Das Ventil in dem Ventilmechanismus wird durch ein als Istwert-Geber dienendes, mechanisches Stellglied betätigt, welches die gegenseitige Position der ungefederten in Bezug auf die gefederten Teile des Fahrwerks sensiert und dieses mechanische Signal über eine Drehwelle auf den Ventilkörper des Ventils überträgt.The adjustment of the ride height by means of a mounted under the vehicle chassis valve mechanism. Via this, compressed air passes under valve control from a compressed air source to the individual air springs of the air spring axis, or is discharged from the air springs. The valve in the valve mechanism is actuated by a mechanical actuator acting as an actual value sensor, which senses the mutual position of the unsprung springs in relation to the sprung parts of the chassis and transmits this mechanical signal via a rotary shaft to the valve body of the valve.

Die bekannten Vorrichtungen ermöglichen einen präzisen Niveauausgleich und führen unter allen Umständen zur Aufrechterhaltung der üblicherweise als optimal angesehenen Fahrhöhe. Es gibt jedoch Situationen, in denen die übliche Fahrhöhe nachteilig ist. Zu nennen sind z. B. Situationen in denen vorübergehend der gesamte Fahrzeugaufbau abgesenkt werden soll, um so z. B. eine kritische Durchfahrtshöhe zu meistern. Umgekehrt kann es bei sehr schlechten Straßenverhältnissen wünschenswert sein, die Fahrhöhe zu vergrößern, um so größere Federwege zu realisieren.The known devices allow a precise leveling and lead in all circumstances to maintain the usually regarded as optimal ride height. However, there are situations where the usual ride height is detrimental. To name a few are z. B. situations in which temporarily the entire vehicle body is to be lowered to such. B. to master a critical headroom. Conversely, it may be desirable in very poor road conditions to increase the ride height, so as to realize greater suspension travel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Fahrsituationen abseits des Üblichen mittels einfacher mechanischer Mittel eine dem Niveauausgleich überlagerbare Fahrhöheneinstellung zu ermöglichen.The invention has for its object to allow for driving situations off the usual by means of simple mechanical means a level compensation superimposed ride height adjustment.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Die Drehwelle weist hierbei eine Trennstelle auf, an der die Drehwelle in einen zu dem Stellglied drehfesten ersten Wellenabschnitt und einen zu dem Ventilkolben drehfesten zweiten Wellenabschnitt unterteilt ist. Die so entkoppelten Wellenabschnitte sind mittels eines Manipulators relativ zueinander winkelverstellbar.To solve this problem, a device for driving height adjustment with the features of claim 1 is proposed. The rotary shaft in this case has a separation point at which the rotary shaft is subdivided into a first shaft section which is rotationally fixed relative to the actuator and a second shaft section which is rotationally fixed relative to the valve piston. The thus decoupled shaft sections are angularly adjustable by means of a manipulator relative to each other.

Eine solche Vorrichtung ermöglicht mit einfachen, rein mechanischen Mitteln eine dem unverändert arbeitenden Niveauausgleich überlagerte Fahrhöheneinstellung. Von Vorteil kann dies z. B. in Situationen sei, in denen vorübergehend der gesamte Fahrzeugaufbau abgesenkt werden soll oder in Situationen, in denen es, bei weiterhin wirksamem Niveauausgleich, wegen schlechter Straßenverhältnissen wünschenswert ist, die Fahrhöhe allgemein zu vergrößern.Such a device allows a simple, purely mechanical means superimposed on the unchanged level compensation ride height adjustment. This can be advantageous for z. B. in situations where temporarily the entire vehicle body is to be lowered or in situations where it is desirable in still effective leveling, due to poor road conditions, to increase the ride height in general.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der vorzugsweise motorbetriebene Manipulator ein verstellbares Getriebe, vorzugsweise ein stufenlos verstellbares Getriebe. Ein insoweit besonders geeignetes Getriebe ist ein Planetengetriebe. Insbesondere lässt sich das zentrale Sonnenrad des Planetengetriebes mit dem einen der zwei Wellenabschnitte, und ein die Planetenräder drehlagernder Träger mit dem anderen der zwei Wellenabschnitte verbinden, wobei der Motorantrieb ein Verdrehen des Hohlrades des Planetengetriebes bewirkt. In Weiterbildung eines solchen Planetengetriebes ist der Motorantrieb mit einem Antriebsritzel versehen, welches in eine an dem Hohlrad ausgebildete Verzahnung eingreift. According to a preferred embodiment of the invention, the preferably motor-operated manipulator is an adjustable transmission, preferably a continuously variable transmission. A so far particularly suitable transmission is a planetary gear. In particular, the central sun gear of the planetary gear can be connected to the one of the two shaft sections, and a support rotatably supporting the planetary gears with the other of the two shaft sections, wherein the motor drive causes a rotation of the ring gear of the planetary gear. In a further development of such a planetary gear, the motor drive is provided with a drive pinion which engages in a toothing formed on the ring gear.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show:

1 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung eines luftgefederten Fahrzeugs; 1 a perspective view of a device for driving height adjustment of an air-suspension vehicle;

2 die Vorrichtung in einer Seitenansicht und 2 the device in a side view and

3 in einer stark schematischen Schnittdarstellung eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 in a highly schematic sectional view of another embodiment of a device according to the invention.

Die 1 zeigt die Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung eines luftgefederten Fahrzeugs in ihrer Gesamtheit. Nicht dargestellt sind die Fahrwerkskomponenten des Fahrzeugs einschließlich der die Räder tragenden Fahrzeugachse und der Luftfedern, über die die Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrzeugchassis abgestützt ist. Die Versorgung der Luftfedern erfolgt mit Druckluft, wobei das Volumen der in der Luftfeder eingeschlossenen Druckluft bzw. die Druckhöhe des eingeschlossenen Volumens mittels einer Ventileinrichtung 2 einstellbar ist. Sofern eine der Fahrzeugachsen anhebbar ist (sogenannt Liftachse), kann die Verteilung der zum Anheben erforderlichen Druckluft ebenfalls über die Ventileinrichtung 2 erfolgen. The 1 shows the device for driving height adjustment of an air suspension vehicle in its entirety. Not shown are the chassis components of the vehicle including the wheels supporting the vehicle axle and the air springs over which the vehicle axle is supported relative to the vehicle chassis. The air springs are supplied with compressed air, whereby the volume of compressed air enclosed in the air spring or the height of the volume enclosed by means of a valve device 2 is adjustable. If one of the vehicle axles can be raised (so-called lift axle), the distribution of the compressed air required for lifting can also be achieved via the valve device 2 respectively.

Die Ventileinrichtung 2 sitzt fest unter dem Fahrzeugchassis und ist in einer von einer Druckluftversorgung, z. B. einem Druckluftspeicher, zu den Luftfedern führenden Druckluftleitung angeordnet. Die Ventileinrichtung 2 umfasst ein Ventilgehäuse 11 und darin beweglich angeordnete Ventilelemente, unter anderem ein in dem Ventilgehäuse 11 drehgelagerter Ventilkolben 12, der in Abhängigkeit von seiner Drehlage ein oder mehrere Ein- und Auslassöffnungen für Druckluft entweder teilweise oder ganz freigibt oder sperrt. Üblicherweise zweigen von dem Ventilgehäuse 11 mehrere entsprechende Druckanschlüsse ab, und führen zu den einzelnen Luftfedern und Druckluftaggregaten. The valve device 2 sits firmly under the vehicle chassis and is in one of a compressed air supply, eg. As a compressed air reservoir, leading to the air springs leading compressed air line. The valve device 2 includes a valve housing 11 and movably disposed therein valve elements, including one in the valve housing 11 rotatably mounted valve piston 12 which, depending on its rotational position, either partially or completely releases or blocks one or more compressed air inlet and outlet openings. Usually branches of the valve body 11 several corresponding pressure connections, and lead to the individual air springs and compressed air units.

Zur Betätigung des Ventils ist dessen Ventilkolben 12 über eine Drehwelle mit einem als Istwert-Geber dienenden Stellglied 4 verbunden. Bestandteile des Stellgliedes 4 sind hier eine Stange 5, deren eines Ende in einer Aufnahme 7 um eine Achse 9 schwenkbar gelagert ist, wobei die Aufnahme 7 an einem ungefederten Teil des Fahrwerks befestigt ist, etwa an der Fahrzeugachse, an einem Radträger oder an einem der Längslenker der Fahrzeugachse. An ihrem anderen Ende sitzt die Stange 5 in einem Block 6, bezüglich dessen die Stange 5 längsverstellbar ist, um so die Geometrie des Stellgliedes 4 individuell an die Fahrwerksgeometrie anpassen zu können. Auf der Drehachse 10 des Blocks 6 sitzt das Geberelement eines Drehwertgebers 13. Das Gehäuse des Drehwertgebers 13 ist feststehend, und kann zu diesem Zweck mit dem Gehäuse der Ventileinrichtung 2 verbunden sein.To actuate the valve is the valve piston 12 via a rotary shaft with an actuator serving as an actual value encoder 4 connected. Components of the actuator 4 here are a pole 5 whose one end is in a receptacle 7 around an axis 9 is pivotally mounted, the recording 7 is attached to an unsprung part of the chassis, such as on the vehicle axle, on a wheel or on one of the trailing arm of the vehicle axle. At the other end sits the pole 5 in a block 6 as regards the rod 5 is longitudinally adjustable, so as to the geometry of the actuator 4 to adapt individually to the chassis geometry. On the rotation axis 10 of the block 6 sits the encoder element of a rotary encoder 13 , The housing of the rotary encoder 13 is fixed, and may for this purpose with the housing of the valve device 2 be connected.

Der Block 6 bildet das eine Ende der Drehwelle, die auf der Drehachse 10 angeordnet ist, und deren anderes Ende mit dem Ventilkolben 12 des Ventils verbunden ist.The block 6 forms the one end of the rotary shaft, which is on the axis of rotation 10 is arranged, and the other end with the valve piston 12 the valve is connected.

Die Drehwelle ist allerdings nicht mechanisch durchgehend, sondern sie weist eine Trennstelle T auf. Durch die Trennstelle T ist die von dem Block 6 zu dem Ventilkolben 12 führende Welle in einen zu dem Stellglied 4 drehfesten ersten Wellenabschnitt 21 und einen zu dem Ventilkolben 12 drehfesten zweiten Wellenabschnitt 22 unterteilt. Die so voneinander entkoppelten Wellenabschnitte 21, 22 sind mittels eines motorbetriebenen Manipulators 20 relativ zueinander winkelverstellbar. However, the rotary shaft is not mechanically continuous, but it has a separation point T. By the separation point T is that of the block 6 to the valve piston 12 leading wave in one to the actuator 4 non-rotatable first shaft section 21 and one to the valve piston 12 non-rotatable second shaft section 22 divided. The thus decoupled shaft sections 21 . 22 are by means of a motorized manipulator 20 angle adjustable relative to each other.

Bei dem Manipulator 20 handelt es sich um ein stufenlos verstellbares Getriebe, durch dessen Betätigung eine gezielte Winkelverstellung zwischen dem Winkel des mit dem Stellglied 4 verbundenen ersten Wellenabschnitts 21 und dem mit dem Ventilkolben 12 verbundenen zweiten Wellenabschnitts 22 möglich ist. Auf diese Weise lässt sich die mittlere Arbeitsstellung des Ventilkolbens 12 in dem Ventilgehäuse 11 in die eine oder in die andere Drehrichtung verändern mit der Folge einer Änderung der Fahrhöhe.At the manipulator 20 it is a continuously variable transmission, by the operation of a targeted angle adjustment between the angle of the actuator 4 connected first shaft section 21 and with the valve piston 12 connected second shaft section 22 is possible. In this way, the average working position of the valve piston can be 12 in the valve housing 11 in one or the other direction of rotation change with the result of a change in ride height.

Zum Schutz gegen Schmutz und Feuchtigkeit kann die Ventileinrichtung 2 einschließlich des Manipulators 20 und dessen Antriebsmotor in einem am Fahrzeugchassis befestigten Schutzgehäuse 25 aus z. B. Kunststoff untergebracht sein, wie in 2 wiedergegeben.To protect against dirt and moisture, the valve device 2 including the manipulator 20 and its drive motor in a protective housing attached to the vehicle chassis 25 from z. As plastic be accommodated, as in 2 played.

Als Manipulator besonders geeignet ist ein Planetengetriebe, wie es im Folgenden näher erläutert wird. Particularly suitable as a manipulator is a planetary gear, as will be explained in more detail below.

Wie bei einem Planetengetriebe üblich, sind dessen Bestandteile ein zentrales Sonnenrad 31, vorzugsweise drei auf einem gemeinsamen Träger 32 drehbar gelagerten Planetenräder 33, sowie ein Hohlrad 34. Das zentrale Sonnenrad 31 ist drehfest mit dem ersten Wellenabschnitt 21 verbunden. Der die Planetenräder 33 tragende Träger 32 ist drehfest mit dem zweiten Wellenabschnitt 22 verbunden. As usual with a planetary gear, its components are a central sun gear 31 , preferably three on a common carrier 32 rotatably mounted planet gears 33 , as well as a ring gear 34 , The central sun wheel 31 is non-rotatable with the first shaft portion 21 connected. The planetary gears 33 carrying beams 32 is non-rotatable with the second shaft portion 22 connected.

Zur Verstellung des Manipulators 20 dient ein hier als Elektromotor ausgebildeter Antrieb 40. Der Antrieb 40 ist am Ventilgehäuse 11 befestigt oder jedenfalls starr mit dem Ventilgehäuse 11 verbunden. Ein Antriebsritzel 41 des Elektromotors 40 greift in eine Verzahnung 42 am Hohlrad 34 des Getriebes ein. Bei der Ausführungsform nach den 1 und 2 ist die Verzahnung 42 eine Außenverzahnung des Hohlrades 34. Bei der Ausführungsform nach 3 ist die Verzahnung 42 die ohnehin vorhandene Innenverzahnung des Hohlrades 34, über die das Hohlrad 34 mit den Planetenrädern 3 kämmt. For adjustment of the manipulator 20 serves a designed here as an electric motor drive 40 , The drive 40 is on the valve body 11 attached or rigid with the valve body 11 connected. A drive pinion 41 of the electric motor 40 engages in a toothing 42 on the ring gear 34 of the gearbox. In the embodiment of the 1 and 2 is the gearing 42 an external toothing of the ring gear 34 , In the embodiment according to 3 is the gearing 42 the already existing internal toothing of the ring gear 34 over which the ring gear 34 with the planet wheels 3 combs.

Um ein ungewolltes Verstellen des Manipulators 20 zu verhindern, besteht die Möglichkeit, den Elektromotor 40 selbsthemmend auszubilden, indem zum Beispiel die Motorwelle im energielosen Zustand gebremst wird. Alternativ kann der Manipulator 20 mit entsprechenden, selbsttätig arbeitenden Sperr- oder Rastmitteln versehen sein. To prevent unintentional adjustment of the manipulator 20 To prevent, there is the possibility of the electric motor 40 Self-locking form, for example, by the motor shaft is braked in the de-energized state. Alternatively, the manipulator 20 be provided with corresponding, self-acting locking or locking means.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Ventileinrichtung valve means
44
Stellglied actuator
55
Stange pole
66
Block block
77
Aufnahme admission
99
Achse axis
1010
Drehachse der Welle Rotary axis of the shaft
1111
Ventilgehäuse valve housing
1212
Ventilkolben plunger
1313
Drehwertgeber Rotary encoder
2020
Manipulator manipulator
2121
erster Wellenabschnitt first shaft section
2222
zweiter Wellenabschnitt second shaft section
2525
Schutzgehäuse housing
3131
Sonnenrad sun
3232
Träger carrier
3333
Planetenrad planet
3434
Hohlrad ring gear
4040
Antrieb, Elektromotor Drive, electric motor
4141
Antriebsritzel pinion
4242
Verzahnung gearing
TT
Trennstelle separation point

Claims (6)

Vorrichtung zur Fahrhöheneinstellung eines luftgefederten Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem in einer von einer Druckluftversorgung zu einer Luftfeder führenden Druckluftleitung angeordneten Ventileinrichtung mit einem in einem fahrzeugfesten Ventilgehäuse (11) drehbeweglich gelagerten Ventilkolben (12), sowie mit einem auf den Ventilkolben (12) im Drehsinne einwirkenden Stellglied (4) mit fahrhöhenabhängiger Position, wobei eine Drehwelle von dem Stellglied (4) zu dem Ventilkolben (12) führt, gekennzeichnet durch eine Trennstelle (T), an der die Drehwelle in einen zu dem Stellglied (4) drehfesten ersten Wellenabschnitt (21) und einen zu dem Ventilkolben (12) drehfesten zweiten Wellenabschnitt (22) unterteilt ist, wobei die Wellenabschnitte (21, 22) mittels eines Manipulators (20) relativ zueinander winkelverstellbar sind. Device for adjusting the travel height of an air-suspended vehicle, in particular a commercial vehicle, having a valve device arranged in a compressed air line leading from a compressed air supply to an air spring, with a valve housing (in a vehicle-fixed valve housing). 11 ) rotatably mounted valve piston ( 12 ), as well as with a on the valve piston ( 12 ) acting in the rotary sense actuator ( 4 ) with a height-dependent position, wherein a rotary shaft of the actuator ( 4 ) to the valve piston ( 12 ), characterized by a separation point (T), at which the rotary shaft in a to the actuator ( 4 ) rotatable first shaft portion ( 21 ) and one to the valve piston ( 12 ) non-rotatable second shaft portion ( 22 ), the shaft sections ( 21 . 22 ) by means of a manipulator ( 20 ) are angularly adjustable relative to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (20) ein verstellbares Getriebe ist, vorzugsweise ein stufenlos verstellbares Getriebe. Device according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 20 ) is an adjustable transmission, preferably a continuously variable transmission. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Planetengetriebe als verstellbares Getriebe.Apparatus according to claim 2, characterized by a planetary gear as an adjustable transmission. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Sonnenrad (31) des Planetengetriebes mit dem einen der zwei Wellenabschnitte und ein die Planetenräder (33) drehlagernder Träger (32) mit dem anderen der zwei Wellenabschnitte verbunden ist, und dass ein Motorantrieb (40) das drehbar angeordnete Hohlrad (34) antreibt. Apparatus according to claim 3, characterized in that the central sun gear ( 31 ) of the planetary gear with the one of the two shaft sections and the planetary gears ( 33 ) rotary carrier ( 32 ) is connected to the other of the two shaft sections, and that a motor drive ( 40 ) the rotatably arranged ring gear ( 34 ) drives. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorantrieb (40) mit einem Antriebsritzel (41) versehen ist, und dass das Antriebsritzel (41) in eine an dem Hohlrad (34) ausgebildete Verzahnung (42), vorzugsweise eine Außenverzahnung, eingreift.Apparatus according to claim 4, characterized in that the motor drive ( 40 ) with a drive pinion ( 41 ), and that the drive pinion ( 41 ) in one on the ring gear ( 34 ) formed toothing ( 42 ), preferably an outer toothing, engages. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motorantrieb (40) des Manipulators (20) selbsthemmend ausgebildet ist, oder der Manipulator (20) mit selbsttätig arbeitenden Sperr- oder Rastmitteln versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a motor drive ( 40 ) of the manipulator ( 20 ) is self-locking, or the manipulator ( 20 ) is provided with self-acting locking or locking means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3618773A1 (en) * 1986-06-04 1987-12-10 Baumeister Karl Heinz Level control device for vehicles

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