DE102013101746A1 - Optical rain sensor device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), die wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a) umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem Detektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugte Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außenseite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teilstrahl (e) reflektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellen-längenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängen-bereich erzeugt wird.The invention relates to an optical rain sensor device (1) for a vehicle (10), which comprises at least one optical radiation source (2) and a detector (3.1a), with a vehicle window (4) in a measurement section between the radiation source (2) and the Detector (3.1a) is arranged and at least one light beam (a) generated by the radiation source (2) at an interface (4.2) of the vehicle window (4) to its outside into the detector (3.1a) as a measure of the amount of moisture on the vehicle window ( 4) indicating first partial beam (s) is reflected. According to the invention, it is provided that the radiation source (2) is designed to emit light beams (a) with different wavelengths in such a way that when the ambient brightness is high, a light beam (a) is at least essentially in the green wavelength range and when the ambient brightness is low, a light beam (a) is essentially at blue wavelength range up to the near UV wavelength range and / or essentially in the red wavelength range up to the near IR wavelength range is generated.
Description
Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to an optical rain sensor device for a vehicle according to the preamble of
Regensensorvorrichtungen für Fahrzeuge sind bekannt und werden in der Regel im Bereich des Innenspiegels hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet und sind optisch an diese angekoppelt. Zur Bestimmung der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird ein an der Außenseite der Scheibe reflektierte Anteil eines von einer Lichtquelle erzeugten Lichtstrahls von einem Photoelement als Detektor detektiert. Da ein auf der Außenseite der Scheibe sich befindender Feuchtigkeitsbelag zur teilweisen Auskopplung des Lichtstrahls führt, wird durch die Bestimmung des Anteils des als Teilstrahl ausgekoppelten Lichts ein Maß für die Feuchtigkeitsmenge auf der Scheibe gewonnen, welches zur Erzeugung eines Signals zur Steuerung eines Scheibenwischers des Fahrzeugs verwendet werden kann. Als Lichtquellen werden in der Regel Infrarotlicht oder weißes Licht aussendende Lumineszenzdioden (LED) eingesetzt. Rain sensor devices for vehicles are known and are usually arranged in the region of the interior mirror behind the windshield of a vehicle and are optically coupled to this. In order to determine the amount of moisture on the windshield, a portion of a light beam generated by a light source, which is reflected on the outside of the disk, is detected by a photoelement as a detector. Since a moisture coating located on the outside of the disk results in the partial decoupling of the light beam, determining the proportion of light coupled out as a partial beam yields a measure of the amount of moisture on the disk which is used to generate a signal for controlling a windshield wiper of the vehicle can be. As light sources usually infrared light or white light emitting light emitting diodes (LED) are used.
Der als Messstrahl erzeugte Lichtstrahl kann so in die Windschutzscheibe des Fahrzeugs eingekoppelt werden, dass bei trockener Scheibe an der Grenzfläche zur Außenseite der Scheibe eine Totalreflexion stattfindet. The light beam generated as a measuring beam can be coupled into the windshield of the vehicle so that when the disc is dry at the interface to the outside of the disc a total reflection takes place.
Ein anderes Messprinzip ist in der
Bei diesen bekannten Regensensorvorrichtungen mit aktiver Beleuchtung können jedoch für den Fahrer als auch für andere Verkehrsteilnehmer bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen im Bereich der Windschutzscheibe sichtbare und damit störende Effekte auftreten, die durch Streulicht des in die Windschutzscheibe eingekoppelten Lichtstrahls der Strahlungsquelle entstehen können. In these known rain sensor devices with active lighting but visible and thus disturbing effects can occur for the driver and for other road users under different environmental conditions in the windshield, which can be caused by stray light of the light beam of the radiation source coupled into the windshield.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine optische Regensensorvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass bei allen Umgebungsbedingungen die Entstehung von für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer störenden Störlicht hervorrufenden Streulicht verhindert, zumindest aber erheblich reduziert wird. The object of the invention is therefore to develop an optical rain sensor device of the type mentioned in such a way that at all environmental conditions prevents the formation of interfering with the driver and other road users disturbing light scattered light, but at least significantly reduced.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine optische Regensensorvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by an optical rain sensor device having the features of
Eine solche optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug, welche wenigstens eine optische Strahlungsquelle und einen Detektor umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle und dem Detektor angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle erzeugte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Fahrzeugscheibe zu deren Außenseite in den Detektor als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe anzeigender erster Teilstrahl reflektiert wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Strahlungsquelle ausgebildet ist Lichtstrahlen mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird. Such a rain sensor optical device for a vehicle, which comprises at least one optical radiation source and a detector, wherein a vehicle window is arranged in a measuring path between the radiation source and the detector and at least one light beam generated by the radiation source at an interface of the vehicle window to the outside in the According to the invention, the detector is reflected as a first partial beam indicating the amount of moisture on the vehicle window, that the radiation source is designed to emit light beams having different wavelengths such that at high ambient brightness a light beam at least substantially in the green wavelength range and at low ambient brightness Light beam substantially in the blue wavelength range up to the near UV wavelength range and / or substantially in the red wavelength range to the near IR wavelength range he is witnessed.
Diese erfindungsgemäße Lösung nutzt zum einen die Erkenntnis aus, dass Streulicht bei großen Umgebungshelligkeiten, also bei Tag, welches von dem in die Windschutzscheibe eingekoppelten Lichtstrahl mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca. 490nm bis ca. 575 nm) erzeugt wird, vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans Tageslicht deutlich reduziert ist und daher die aktive Beleuchtung im die Messstrecke darstellenden Bereich der Windschutzscheibe nicht wahrnehmbar oder zumindest nur so wahrnehmbar ist, dass dies nicht als störend empfunden werden kann. On the one hand, this solution according to the invention exploits the knowledge that scattered light is generated by the human eye at high ambient brightness, ie, during the day, which is generated by the light beam coupled into the windshield with wavelengths from the green wavelength range (approximately 490 nm to approximately 575 nm) can not be perceived, since its sensitivity is significantly reduced because of the adaptation to the daylight and therefore the active illumination in the measuring range representing area of the windshield is imperceptible or at least only so noticeable that this can not be distracting.
Zum anderen wird bei der Erfindung die Erkenntnis ausgenutzt, dass die Empfindlichkeit des menschlichen Auges sowohl im Bereich des nahen UV-Bereichs oder im Übergang zu diesem UV-Bereich als auch im Bereich des nahen IR-Bereichs oder im Übergang zu diesem nahen IR-Bereich deutlich reduziert ist, so dass insbesondere nachts, also bei geringer Umgebungshelligkeit solches Licht mit Wellenlängen aus diesen Bereichen für das menschliche Auge kaum wahrnehmbar ist. On the other hand, the invention makes use of the knowledge that the sensitivity of the human eye both in the region of the near UV region or in the transition to this UV region and in the region of the near IR region or in the transition to this near IR region is significantly reduced, so that in particular at night, so with low ambient brightness such light with Wavelengths from these areas is barely perceptible to the human eye.
Damit wird in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit die Wellenlänge des von der Strahlungsquelle erzeugten Lichtstrahls so eingestellt, dass die auf die Umgebungshelligkeit eingestellte Empfindlichkeit des menschlichen Auges das von dem eingekoppelten Lichtstrahl erzeugte Streulicht nicht, zumindest nur geringfügig wahrgenommen wird. Thus, depending on the ambient brightness, the wavelength of the light beam generated by the radiation source is adjusted so that the set to the ambient brightness sensitivity of the human eye, the scattered light generated by the injected light beam is not, at least only slightly perceived.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Strahlungsquelle derart ausgebildet, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl im sichtbaren Wellenlängenbereich erzeugt wird. Damit kann ein von einem solchen Lichtstrahl erzeugtes Streulicht, welches bei großer Helligkeit, also bei Tag als weißes Licht erscheint, vom menschlichen Auge ebenso kaum wahrgenommen werden. Insbesondere erhöht sich mit einem solchen Lichtstrahl im sichtbaren Bereich die Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn als Detektor ein Bildsensor einer Fahrzeugkamera verwendet wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the radiation source is designed such that at high ambient brightness, a light beam is generated in the visible wavelength range. Thus, a scattered light generated by such a light beam, which appears at high brightness, ie, as daytime white light, can hardly be perceived by the human eye. In particular, the sensitivity of the detector increases with such a light beam in the visible range, in particular if an image sensor of a vehicle camera is used as the detector.
Als besonders vorteilhaft hat sich mit einer weiteren vorhaften Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, wenn die Strahlungsquelle derart ausgebildet ist, dass bei geringer Umgebungshelligkeit der Lichtstrahl im blauen Wellenlängenbereich (von ca. 420 nm bis ca. 490 nm) erzeugt wird. It has proved to be particularly advantageous with a further embodiment of the invention if the radiation source is designed such that the light beam is generated in the blue wavelength range (from approx. 420 nm to approx. 490 nm) at low ambient brightness.
Um die Eigenschaft der erfindungsgemäßen Regensensorvorrichtung, nämlich die Wahrnehmung von Streulicht für das menschliche Auge möglichst wenig sichtbar zu machen, weiter zu verbessern, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Messvorrichtung zur Erzeugung eines Umgebungslichtsignals in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs und eine Steuereinheit vorgesehen, welche in Abhängigkeit des Umgebungslichtsignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle derart steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erhöht und mit abnehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erniedrigt wird. In order to further enhance the property of the rain sensor device according to the invention, namely to make the perception of scattered light as little as possible visible to the human eye, a measuring device for generating an ambient light signal as a function of the ambient brightness of the vehicle and a control unit is provided according to a further embodiment of the invention. which controls the light output of the radiation source as a function of the ambient light signal such that the light output of the radiation source increases with increasing ambient brightness and the light output of the radiation source is reduced with decreasing ambient brightness.
Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn ein Bildsensor einer Fahrzeugkamera als Detektor verwendet wird. Umgekehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit, insbesondere bei Nacht die Lichtleistung des Lichtstrahls reduziert und dadurch die Wahrnehmbarkeit des Streulichts eines solchen Lichtstrahls durch das menschliche Auge weiter reduziert, wobei jedoch ein ausreichendes Nutzsignal für den Detektor aufgrund der verwendeten Wellenlängen bei geringer Umgebungshelligkeit (im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängen-bereich und/oder im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich) erhalten bleibt. Since the human eye is adapted to this ambient brightness with increasing ambient brightness, that is to say in particular during the day with strong solar radiation, a green or white light beam with high light output can be generated whose scattered light can no longer be perceived at such a high ambient brightness. At the same time, such a light beam with high light output leads to an increased sensitivity of the detector, in particular when an image sensor of a vehicle camera is used as the detector. Conversely, at low ambient brightness, especially at night, the light output of the light beam is reduced, thereby further reducing the visibility of the scattered light of such a light beam by the human eye, but a sufficient useful signal for the detector due to the wavelengths used at low ambient brightness (in the blue wavelength range to to the near UV wavelength range and / or in the red wavelength range up to the near IR wavelength range).
Weiterhin ist es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Bestimmung der Lichtleistung der Strahlungsquelle der von der Strahlungsquelle emittierte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Innenseite der Fahrzeugscheibe als zweiter Teilstrahl in den Detektor reflektiert wird. Da die Lichtstärke dieses zweiten Teilstrahls nicht von der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe abhängt, kann der Wert der von dem Detektor detektierten Lichtstärke als Maß für die Lichtleistung der Strahlungsquelle verwendet werden. Furthermore, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that for determining the light output of the radiation source, the light beam emitted by the radiation source is reflected at an interface of the inside of the vehicle window as a second partial beam into the detector. Since the luminous intensity of this second partial beam does not depend on the amount of moisture on the windshield, the value of the light intensity detected by the detector can be used as a measure of the light output of the radiation source.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn eine einem Fahrerassistenzsystem zugeordnete Fahrzeugkamera mit einem Bildsensor vorgesehen ist, so dass ein Teil des Bildsensors als Detektor für die Regensensorvorrichtung verwendbar ist und dieser Teil des Bildsensors den ersten und zweiten Teilstrahl detektiert. Damit ist für diese erfindungsgemäße Regensensorvorrichtung kein separater Sensor erforderlich. According to another embodiment of the invention, it is particularly advantageous if a vehicle camera associated with a driver assistance system is provided with an image sensor, so that a part of the image sensor can be used as a detector for the rain sensor device and this part of the image sensor detects the first and second partial beams. Thus, no separate sensor is required for this rain sensor device according to the invention.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ebenso vorgeschlagen, für die erfindungsgemäße Regensensorvorrichtung den Bildsensor einer einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs zugeordneten, die Fahrzeugumgebung erfassende Fahrzeugkamera einzusetzen. Jedoch wird die Auswertung der beiden Teilstrahlen sowie die Auswertung der von der Fahrzeugumgebung aufgenommenen Bilddaten nicht räumlich, sondern zeitlich getrennt. Hierzu wird die Strahlungsquelle in intermittierenden Zeitintervallen angesteuert und mittels einer Bildauswerteeinheit die auf den Bildsensor als Detektor reflektierten ersten und zweiten Teilstrahlen während der Zeitintervalle und außerhalb dieser Zeitintervalle die Bilddaten der Fahrzeugumgebung detektiert und ausgewertet. According to another advantageous development of the invention, it is also proposed to use the image sensor of a vehicle assistant camera associated with a driver assistance system of the vehicle for the rain sensor device according to the invention. However, the evaluation of the two partial beams as well as the evaluation of the image data taken by the vehicle environment is not spatially separated but temporally. For this purpose, the radiation source is activated at intermittent time intervals and the image data of the vehicle surroundings are detected and evaluated by means of an image evaluation unit for the first and second partial beams reflected on the image sensor as detector during the time intervals and outside of these time intervals.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Bildsensor der Kamera die Messvorrichtung zur Erzeugung des Umgebungslichtsignals darstellt. Natürlich kann zur Erzeugung des Umgebungslichtsignals als Messvorrichtung auch ein separater Umgebungslichtsensor verwendet werden. It is particularly advantageous if the image sensor of the camera represents the measuring device for generating the ambient light signal. Of course, a separate ambient light sensor can be used to generate the ambient light signal as a measuring device.
Als Strahlungsquelle für die Regensensorvorrichtung sind Leuchtdioden (LED) vorgesehen, welche Lichtstrahlen mit wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise im blauen und gelben Wellenlängenbereich erzeugen. As a radiation source for the rain sensor device light-emitting diodes (LED) are provided which light beams with at least two produce different wavelength ranges, preferably in the blue and yellow wavelength range.
Vorzugsweise werden diese Leuchtdioden der Strahlungsquelle derart gesteuert, dass bei großer Umgebungshelligkeit von den blauen und den gelben Leuchtdioden gemeinsam der Lichtstrahl erzeugt wird, welcher im wesentlichen eine weiße Farbe aufweist, und bei niedriger Umgebungshelligkeit nur von den blauen Leuchtdioden der Lichtstrahl erzeugt wird. Preferably, these light emitting diodes of the radiation source are controlled such that at high ambient brightness of the blue and yellow LEDs together the light beam is generated which has a substantially white color, and at low ambient brightness is generated only by the blue light emitting diodes of the light beam.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:
Die Regensensorfunktion dieser Regensensorvorrichtung
Von dem in die Windschutzscheibe
Wenn die Windschutzscheibe
Die gemessene Lichtmenge des Teilstrahles e ist ein Maß für den Benetzungsgrad der Windschutzscheibe
Wie oben bereits beschrieben, dient der Bildsensor
Diese
Die Strahlungsquelle
In Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit U wird die Strahlungsquelle
So wird bei großen Umgebungshelligkeiten mit starker Sonneneinstrahlung, also insbesondere bei Tag, ein Lichtstrahl a mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca. 490nm bis ca. 575 nm) erzeugt, der vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans helle Tageslicht deutlich reduziert ist und daher in der Windschutzscheibe
Bei geringen Umgebungshelligkeiten, also insbesondere bei Nacht wird die Strahlungsquelle
Als Ausführungsbeispiel für eine solche Strahlungsquelle
Bei geringer Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Nacht werden die Gelb emittierenden Leuchtdioden
Ein Maß für die Umgebungshelligkeit U in Form eines Umgebungslichtsignals wird von dem Bildsensor
Entsprechend der Anzahl der eingesetzten Leuchtdioden werden die den beiden Teilstrahlen b und e entsprechenden Beleuchtungsreflexe P1 und P2 auf dem oberen Teil
Die Realisierung einer Detektorfunktion für die Regensensorfunktion kann auch durch zeitliche Trennung der Auswertung der Beleuchtungsreflexe P1 und P2 einerseits und der Bildauswertung im Rahmen der Fahrerassistenzfunktion erfolgen. So kann bspw. alternierend mit dem aufgenommenen Bild der Fahrzeugumgebung ein Bild der Beleuchtungsreflexe P1 und P2 aufgenommen werden. Während der Aufnahme des Bildes der Fahrzeugumgebung werden die Leuchtdioden
Ferner wird mittels der Steuereinheit
Die Lichtleistung der Strahlungsquelle
Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des als Detektor für die Regensensorfunktion verwendeten Bildsensors
Umgekehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit U, insbesondere bei Nacht die Lichtleistung des nur aus dem Lichtstrahl a2 der Leuchtdioden
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Regensensorvorrichtung Rain sensor device
- 2 2
- Strahlungsquelle, LED Radiation source, LED
- 2a 2a
-
Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle
2 Light emitting diode (LED) of theradiation source 2 - 2b 2 B
-
Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle
2 Light emitting diode (LED) of theradiation source 2 - 3 3
- Kamera camera
- 3.1 3.1
-
Bildsensor der Kamera
3 Image sensor of thecamera 3 - 3.1a3.1a
-
Detektorbereich des Bildsensors
3.1 für Teilstrahl b Detector area of the image sensor3.1 for partial beam b - 3.1b3.1b
-
Detektorbereich des Bildsensors
3.1 für Umfelderfassung Detector area of the image sensor3.1 for environment detection - 4 4
-
Fahrzeugscheibe, Windschutzscheibe des Fahrzeugs
10 Vehicle window, windshield of thevehicle 10 - 4.1 4.1
-
Grenzfläche der Fahrzeugscheibe
4 zur Außenseite Interface of thevehicle window 4 to the outside - 4.2 4.2
-
Grenzfläche der Fahrzeugscheibe
4 zur Innenseite Interface of thevehicle window 4 to the inside - 5 5
-
Wassertropfen auf der Windschutzscheibe
4 Drops of water on thewindshield 4 - 6 6
- Bildauswerteeinheit image evaluation
- 7 7
- Steuereinheit control unit
- 10 10
-
Fahrzeug mit Regensensorvorrichtung
1 Vehicle withrain sensor device 1 - P1 P1
- Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls b Illumination reflexes of the partial beam b
- P2 P2
- Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls e Lighting reflexes of the partial beam e
- P3 P3
-
Beleuchtungsreflexe bei wasserbenetzter Fahrzeugscheibe
4 Illuminating reflexes with water wettedvehicle window 4 - a a
-
Lichtstrahl der Strahlungsquelle
2 Light beam of theradiation source 2 - a1 a1
-
Lichtstrahl der Leuchtdiode
2a Light beam of theLED 2a - a2 a2
-
Lichtstrahl der Leuchtdiode
2b Light beam of the LED2 B - b b
- Teilstrahl von a Partial beam of a
- c c
- Teilstrahl von a Partial beam of a
- d d
- Teilstrahl von c Partial beam of c
- d' d '
- Teilstrahl von c Partial beam of c
- e e
- Teilstrahl von c Partial beam of c
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218704B4 (en) | 2014-12-10 | 2022-08-04 | Semiconductor Components Industries, Llc | Systems and methods for detecting obstacles within the field of view of an image sensor |
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WO2014127776A1 (en) | 2014-08-28 |
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