DE102013101746A1

DE102013101746A1 - Optical rain sensor device for a vehicle

Info

Publication number: DE102013101746A1
Application number: DE201310101746
Authority: DE
Inventors: Stefan Bix; Dirk Ulbricht; Marc Fischer; Stefan Menzel; Boris Werthessen; Dieter Krökel
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-08-21
Also published as: WO2014127776A1; DE112014000929A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), die wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a) umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem Detektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugte Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außenseite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teilstrahl (e) reflektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellen-längenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängen-bereich erzeugt wird.The invention relates to an optical rain sensor device (1) for a vehicle (10), which comprises at least one optical radiation source (2) and a detector (3.1a), with a vehicle window (4) in a measurement section between the radiation source (2) and the Detector (3.1a) is arranged and at least one light beam (a) generated by the radiation source (2) at an interface (4.2) of the vehicle window (4) to its outside into the detector (3.1a) as a measure of the amount of moisture on the vehicle window ( 4) indicating first partial beam (s) is reflected. According to the invention, it is provided that the radiation source (2) is designed to emit light beams (a) with different wavelengths in such a way that when the ambient brightness is high, a light beam (a) is at least essentially in the green wavelength range and when the ambient brightness is low, a light beam (a) is essentially at blue wavelength range up to the near UV wavelength range and / or essentially in the red wavelength range up to the near IR wavelength range is generated.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to an optical rain sensor device for a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Regensensorvorrichtungen für Fahrzeuge sind bekannt und werden in der Regel im Bereich des Innenspiegels hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet und sind optisch an diese angekoppelt. Zur Bestimmung der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird ein an der Außenseite der Scheibe reflektierte Anteil eines von einer Lichtquelle erzeugten Lichtstrahls von einem Photoelement als Detektor detektiert. Da ein auf der Außenseite der Scheibe sich befindender Feuchtigkeitsbelag zur teilweisen Auskopplung des Lichtstrahls führt, wird durch die Bestimmung des Anteils des als Teilstrahl ausgekoppelten Lichts ein Maß für die Feuchtigkeitsmenge auf der Scheibe gewonnen, welches zur Erzeugung eines Signals zur Steuerung eines Scheibenwischers des Fahrzeugs verwendet werden kann. Als Lichtquellen werden in der Regel Infrarotlicht oder weißes Licht aussendende Lumineszenzdioden (LED) eingesetzt. Rain sensor devices for vehicles are known and are usually arranged in the region of the interior mirror behind the windshield of a vehicle and are optically coupled to this. In order to determine the amount of moisture on the windshield, a portion of a light beam generated by a light source, which is reflected on the outside of the disk, is detected by a photoelement as a detector. Since a moisture coating located on the outside of the disk results in the partial decoupling of the light beam, determining the proportion of light coupled out as a partial beam yields a measure of the amount of moisture on the disk which is used to generate a signal for controlling a windshield wiper of the vehicle can be. As light sources usually infrared light or white light emitting light emitting diodes (LED) are used.

Der als Messstrahl erzeugte Lichtstrahl kann so in die Windschutzscheibe des Fahrzeugs eingekoppelt werden, dass bei trockener Scheibe an der Grenzfläche zur Außenseite der Scheibe eine Totalreflexion stattfindet. The light beam generated as a measuring beam can be coupled into the windshield of the vehicle so that when the disc is dry at the interface to the outside of the disc a total reflection takes place.

Ein anderes Messprinzip ist in der WO 2012/092911 A1 der Anmelderin offenbart, die eine Regensensorvorrichtung mit einer für Fahrerassistenzfunktionen applizierten Kamera mit einem als CCD- oder CMOS-Sensor ausgebildeten Bildsensor und einer einen auf eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs gerichteten Lichtstrahl erzeugenden Lichtquelle beschreibt. Der von der Lichtquelle erzeugte Lichtstrahl wird derart auf die Scheibe gerichtet, dass sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite jeweils ein Teilstrahl reflektiert wird, die als räumlich getrennte Strahlen auf den Bildsensor der Kamera auftreffen. Die Lichtmengen dieser beiden Teilstrahlen werden von der Kamera gemessen, wobei der an der Innenseite der Scheibe reflektierte Teilstrahl als Referenzsignal dient, da die Lichtmenge dieses Teilstrahls bei An- oder Abwesenheit von Regentropfen auf der Außenseite der Scheibe konstant bleibt. Anstelle einer Kamera mit einem Bildsensor kann auch ein optischer Sensor verwendet werden, der die Lichtmengen von zwei räumlich getrennten Lichtstrahlen bestimmen kann. Another measuring principle is in the WO 2012/092911 A1 the applicant discloses, which describes a rain sensor device with an applied for driver assistance functions camera with an image sensor designed as a CCD or CMOS sensor and a directed onto a windshield of a vehicle light beam generating light source. The light beam generated by the light source is directed onto the disk in such a way that in each case a partial beam is reflected both on the inside and on the outside, which impinge on the image sensor of the camera as spatially separated beams. The amounts of light of these two partial beams are measured by the camera, wherein the partial beam reflected on the inside of the disc serves as a reference signal, since the amount of light of this partial beam remains constant in the presence or absence of raindrops on the outside of the disc. Instead of a camera with an image sensor and an optical sensor can be used, which can determine the amounts of light from two spatially separated light beams.

Bei diesen bekannten Regensensorvorrichtungen mit aktiver Beleuchtung können jedoch für den Fahrer als auch für andere Verkehrsteilnehmer bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen im Bereich der Windschutzscheibe sichtbare und damit störende Effekte auftreten, die durch Streulicht des in die Windschutzscheibe eingekoppelten Lichtstrahls der Strahlungsquelle entstehen können. In these known rain sensor devices with active lighting but visible and thus disturbing effects can occur for the driver and for other road users under different environmental conditions in the windshield, which can be caused by stray light of the light beam of the radiation source coupled into the windshield.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine optische Regensensorvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass bei allen Umgebungsbedingungen die Entstehung von für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer störenden Störlicht hervorrufenden Streulicht verhindert, zumindest aber erheblich reduziert wird. The object of the invention is therefore to develop an optical rain sensor device of the type mentioned in such a way that at all environmental conditions prevents the formation of interfering with the driver and other road users disturbing light scattered light, but at least significantly reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine optische Regensensorvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by an optical rain sensor device having the features of patent claim 1.

Eine solche optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug, welche wenigstens eine optische Strahlungsquelle und einen Detektor umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle und dem Detektor angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle erzeugte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Fahrzeugscheibe zu deren Außenseite in den Detektor als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe anzeigender erster Teilstrahl reflektiert wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Strahlungsquelle ausgebildet ist Lichtstrahlen mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird. Such a rain sensor optical device for a vehicle, which comprises at least one optical radiation source and a detector, wherein a vehicle window is arranged in a measuring path between the radiation source and the detector and at least one light beam generated by the radiation source at an interface of the vehicle window to the outside in the According to the invention, the detector is reflected as a first partial beam indicating the amount of moisture on the vehicle window, that the radiation source is designed to emit light beams having different wavelengths such that at high ambient brightness a light beam at least substantially in the green wavelength range and at low ambient brightness Light beam substantially in the blue wavelength range up to the near UV wavelength range and / or substantially in the red wavelength range to the near IR wavelength range he is witnessed.

Diese erfindungsgemäße Lösung nutzt zum einen die Erkenntnis aus, dass Streulicht bei großen Umgebungshelligkeiten, also bei Tag, welches von dem in die Windschutzscheibe eingekoppelten Lichtstrahl mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca. 490nm bis ca. 575 nm) erzeugt wird, vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans Tageslicht deutlich reduziert ist und daher die aktive Beleuchtung im die Messstrecke darstellenden Bereich der Windschutzscheibe nicht wahrnehmbar oder zumindest nur so wahrnehmbar ist, dass dies nicht als störend empfunden werden kann. On the one hand, this solution according to the invention exploits the knowledge that scattered light is generated by the human eye at high ambient brightness, ie, during the day, which is generated by the light beam coupled into the windshield with wavelengths from the green wavelength range (approximately 490 nm to approximately 575 nm) can not be perceived, since its sensitivity is significantly reduced because of the adaptation to the daylight and therefore the active illumination in the measuring range representing area of the windshield is imperceptible or at least only so noticeable that this can not be distracting.

Zum anderen wird bei der Erfindung die Erkenntnis ausgenutzt, dass die Empfindlichkeit des menschlichen Auges sowohl im Bereich des nahen UV-Bereichs oder im Übergang zu diesem UV-Bereich als auch im Bereich des nahen IR-Bereichs oder im Übergang zu diesem nahen IR-Bereich deutlich reduziert ist, so dass insbesondere nachts, also bei geringer Umgebungshelligkeit solches Licht mit Wellenlängen aus diesen Bereichen für das menschliche Auge kaum wahrnehmbar ist. On the other hand, the invention makes use of the knowledge that the sensitivity of the human eye both in the region of the near UV region or in the transition to this UV region and in the region of the near IR region or in the transition to this near IR region is significantly reduced, so that in particular at night, so with low ambient brightness such light with Wavelengths from these areas is barely perceptible to the human eye.

Damit wird in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit die Wellenlänge des von der Strahlungsquelle erzeugten Lichtstrahls so eingestellt, dass die auf die Umgebungshelligkeit eingestellte Empfindlichkeit des menschlichen Auges das von dem eingekoppelten Lichtstrahl erzeugte Streulicht nicht, zumindest nur geringfügig wahrgenommen wird. Thus, depending on the ambient brightness, the wavelength of the light beam generated by the radiation source is adjusted so that the set to the ambient brightness sensitivity of the human eye, the scattered light generated by the injected light beam is not, at least only slightly perceived.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Strahlungsquelle derart ausgebildet, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl im sichtbaren Wellenlängenbereich erzeugt wird. Damit kann ein von einem solchen Lichtstrahl erzeugtes Streulicht, welches bei großer Helligkeit, also bei Tag als weißes Licht erscheint, vom menschlichen Auge ebenso kaum wahrgenommen werden. Insbesondere erhöht sich mit einem solchen Lichtstrahl im sichtbaren Bereich die Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn als Detektor ein Bildsensor einer Fahrzeugkamera verwendet wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the radiation source is designed such that at high ambient brightness, a light beam is generated in the visible wavelength range. Thus, a scattered light generated by such a light beam, which appears at high brightness, ie, as daytime white light, can hardly be perceived by the human eye. In particular, the sensitivity of the detector increases with such a light beam in the visible range, in particular if an image sensor of a vehicle camera is used as the detector.

Als besonders vorteilhaft hat sich mit einer weiteren vorhaften Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, wenn die Strahlungsquelle derart ausgebildet ist, dass bei geringer Umgebungshelligkeit der Lichtstrahl im blauen Wellenlängenbereich (von ca. 420 nm bis ca. 490 nm) erzeugt wird. It has proved to be particularly advantageous with a further embodiment of the invention if the radiation source is designed such that the light beam is generated in the blue wavelength range (from approx. 420 nm to approx. 490 nm) at low ambient brightness.

Um die Eigenschaft der erfindungsgemäßen Regensensorvorrichtung, nämlich die Wahrnehmung von Streulicht für das menschliche Auge möglichst wenig sichtbar zu machen, weiter zu verbessern, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Messvorrichtung zur Erzeugung eines Umgebungslichtsignals in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs und eine Steuereinheit vorgesehen, welche in Abhängigkeit des Umgebungslichtsignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle derart steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erhöht und mit abnehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erniedrigt wird. In order to further enhance the property of the rain sensor device according to the invention, namely to make the perception of scattered light as little as possible visible to the human eye, a measuring device for generating an ambient light signal as a function of the ambient brightness of the vehicle and a control unit is provided according to a further embodiment of the invention. which controls the light output of the radiation source as a function of the ambient light signal such that the light output of the radiation source increases with increasing ambient brightness and the light output of the radiation source is reduced with decreasing ambient brightness.

Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn ein Bildsensor einer Fahrzeugkamera als Detektor verwendet wird. Umgekehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit, insbesondere bei Nacht die Lichtleistung des Lichtstrahls reduziert und dadurch die Wahrnehmbarkeit des Streulichts eines solchen Lichtstrahls durch das menschliche Auge weiter reduziert, wobei jedoch ein ausreichendes Nutzsignal für den Detektor aufgrund der verwendeten Wellenlängen bei geringer Umgebungshelligkeit (im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängen-bereich und/oder im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich) erhalten bleibt. Since the human eye is adapted to this ambient brightness with increasing ambient brightness, that is to say in particular during the day with strong solar radiation, a green or white light beam with high light output can be generated whose scattered light can no longer be perceived at such a high ambient brightness. At the same time, such a light beam with high light output leads to an increased sensitivity of the detector, in particular when an image sensor of a vehicle camera is used as the detector. Conversely, at low ambient brightness, especially at night, the light output of the light beam is reduced, thereby further reducing the visibility of the scattered light of such a light beam by the human eye, but a sufficient useful signal for the detector due to the wavelengths used at low ambient brightness (in the blue wavelength range to to the near UV wavelength range and / or in the red wavelength range up to the near IR wavelength range).

Weiterhin ist es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Bestimmung der Lichtleistung der Strahlungsquelle der von der Strahlungsquelle emittierte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Innenseite der Fahrzeugscheibe als zweiter Teilstrahl in den Detektor reflektiert wird. Da die Lichtstärke dieses zweiten Teilstrahls nicht von der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe abhängt, kann der Wert der von dem Detektor detektierten Lichtstärke als Maß für die Lichtleistung der Strahlungsquelle verwendet werden. Furthermore, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that for determining the light output of the radiation source, the light beam emitted by the radiation source is reflected at an interface of the inside of the vehicle window as a second partial beam into the detector. Since the luminous intensity of this second partial beam does not depend on the amount of moisture on the windshield, the value of the light intensity detected by the detector can be used as a measure of the light output of the radiation source.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn eine einem Fahrerassistenzsystem zugeordnete Fahrzeugkamera mit einem Bildsensor vorgesehen ist, so dass ein Teil des Bildsensors als Detektor für die Regensensorvorrichtung verwendbar ist und dieser Teil des Bildsensors den ersten und zweiten Teilstrahl detektiert. Damit ist für diese erfindungsgemäße Regensensorvorrichtung kein separater Sensor erforderlich. According to another embodiment of the invention, it is particularly advantageous if a vehicle camera associated with a driver assistance system is provided with an image sensor, so that a part of the image sensor can be used as a detector for the rain sensor device and this part of the image sensor detects the first and second partial beams. Thus, no separate sensor is required for this rain sensor device according to the invention.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ebenso vorgeschlagen, für die erfindungsgemäße Regensensorvorrichtung den Bildsensor einer einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs zugeordneten, die Fahrzeugumgebung erfassende Fahrzeugkamera einzusetzen. Jedoch wird die Auswertung der beiden Teilstrahlen sowie die Auswertung der von der Fahrzeugumgebung aufgenommenen Bilddaten nicht räumlich, sondern zeitlich getrennt. Hierzu wird die Strahlungsquelle in intermittierenden Zeitintervallen angesteuert und mittels einer Bildauswerteeinheit die auf den Bildsensor als Detektor reflektierten ersten und zweiten Teilstrahlen während der Zeitintervalle und außerhalb dieser Zeitintervalle die Bilddaten der Fahrzeugumgebung detektiert und ausgewertet. According to another advantageous development of the invention, it is also proposed to use the image sensor of a vehicle assistant camera associated with a driver assistance system of the vehicle for the rain sensor device according to the invention. However, the evaluation of the two partial beams as well as the evaluation of the image data taken by the vehicle environment is not spatially separated but temporally. For this purpose, the radiation source is activated at intermittent time intervals and the image data of the vehicle surroundings are detected and evaluated by means of an image evaluation unit for the first and second partial beams reflected on the image sensor as detector during the time intervals and outside of these time intervals.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Bildsensor der Kamera die Messvorrichtung zur Erzeugung des Umgebungslichtsignals darstellt. Natürlich kann zur Erzeugung des Umgebungslichtsignals als Messvorrichtung auch ein separater Umgebungslichtsensor verwendet werden. It is particularly advantageous if the image sensor of the camera represents the measuring device for generating the ambient light signal. Of course, a separate ambient light sensor can be used to generate the ambient light signal as a measuring device.

Als Strahlungsquelle für die Regensensorvorrichtung sind Leuchtdioden (LED) vorgesehen, welche Lichtstrahlen mit wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise im blauen und gelben Wellenlängenbereich erzeugen. As a radiation source for the rain sensor device light-emitting diodes (LED) are provided which light beams with at least two produce different wavelength ranges, preferably in the blue and yellow wavelength range.

Vorzugsweise werden diese Leuchtdioden der Strahlungsquelle derart gesteuert, dass bei großer Umgebungshelligkeit von den blauen und den gelben Leuchtdioden gemeinsam der Lichtstrahl erzeugt wird, welcher im wesentlichen eine weiße Farbe aufweist, und bei niedriger Umgebungshelligkeit nur von den blauen Leuchtdioden der Lichtstrahl erzeugt wird. Preferably, these light emitting diodes of the radiation source are controlled such that at high ambient brightness of the blue and yellow LEDs together the light beam is generated which has a substantially white color, and at low ambient brightness is generated only by the blue light emitting diodes of the light beam.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Regensensorvorrichtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a schematic block diagram of a rain sensor device as an embodiment of the invention, and

2 eine schematische Darstellung eines Bildsensors einer Kamera der Regensensorvorrichtung nach 1 mit für die Regensensierung und der Umfelderfassung aufgeteilten Detektionsbereichen. Die Regensensorvorrichtung 1 gemäß 1 befindet sich an einer Windschutzscheibe 4 eines schematisch angedeuteten Fahrzeugs 10 und umfasst eine Strahlungsquelle 2 sowie eine Fahrzeugkamera 3, welche in einem gemeinsamen Gehäuse (nicht dargestellt) untergebracht und an die Windschutzscheibe gekoppelt ist. Diese Fahrzeugkamera 3 mit einer Bildauswerteeinheit 6 und einem Bildsensor 3.1, bspw. ein CCD- oder CMOS-Bildchip erfasst die vor dem Fahrzeug 10 liegende Umgebung im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems (bspw. Fernlichtassistenzsystem, Verkehrszeichenerkennungssystem, Spurerkennungssystem usw.) und ist daher auf den Fernbereich fokussiert. 2 a schematic representation of an image sensor of a camera of the rain sensor device according to 1 with detection areas divided for rain sensing and environment detection. The rain sensor device 1 according to 1 is located on a windshield 4 a schematically indicated vehicle 10 and includes a radiation source 2 as well as a vehicle camera 3 which is housed in a common housing (not shown) and coupled to the windshield. This vehicle camera 3 with an image evaluation unit 6 and an image sensor 3.1 , For example, a CCD or CMOS image chip detects the front of the vehicle 10 lying environment in the context of a driver assistance system (eg high beam assistance system, traffic sign recognition system, lane detection system, etc.) and is therefore focused on the far range.

Die Regensensorfunktion dieser Regensensorvorrichtung 1 wird mittels des von der Strahlungsquelle 2 erzeugten und gebündelten Lichtstrahles a erzeugt, der so auf die Windschutzscheibe 4 gerichtet ist, dass die von der Grenzfläche 4.2 der Windschutzscheibe 4 zur Außenseite und die von der Grenzfläche 4.1 der Windschutzscheibe 4 zur Innenseite reflektierten Strahlen als zwei räumlich getrennte Teilstrahlen e (erster Teilstrahl) und b (zweiter Teilstrahl) des von der Strahlungsquelle 2 erzeugten Strahles a auf den Bildsensor 3.1 der Kamera 3 auftreffen. In 1 ist nur ein Lichtstrahl a dargestellt, jedoch werden mehrere von mehreren Leuchtdioden erzeugte Lichtstrahlen a erzeugt, wie weiter untern im Einzelnen erläutert werden wird. The rain sensor function of this rain sensor device 1 is by means of the radiation source 2 produced and focused light beam a, the so on the windshield 4 that is directed by the interface 4.2 the windshield 4 to the outside and from the interface 4.1 the windshield 4 to the inside reflected rays as two spatially separated partial beams e (first partial beam) and b (second partial beam) of the radiation source 2 generated beam a on the image sensor 3.1 the camera 3 incident. In 1 only one light beam a is shown, but a plurality of light beams a generated by a plurality of light emitting diodes are generated, as will be explained in more detail below.

Von dem in die Windschutzscheibe 4 transmittierten Teilstrahl c wird an der äußeren Grenzfläche 4.2 der Teilstrahl e als Messstrahl auf den Bildsensor 3.1 und ein Teilstrahl d bzw. d‘ aus der Windschutzscheibe 4 ausgekoppelt. Die mit dem Teilstrahl d bzw. d‘ ausgekoppelte Lichtmenge hängt von dem Benetzungsgrad der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit, in 1 symbolisch mit einem Wassertropfen 5 angedeutet, ab. From the in the windshield 4 transmitted sub-beam c is at the outer interface 4.2 the partial beam e as a measuring beam on the image sensor 3.1 and a partial beam d or d 'from the windshield 4 decoupled. The amount of light coupled out with the partial beam d or d 'depends on the degree of wetting of the windshield 4 with moisture, in 1 symbolic with a drop of water 5 indicated, from.

Wenn die Windschutzscheibe 4 trocken ist, wird nur ein geringer Lichtanteil des Teilstrahls c mit dem Lichtstrahl d ausgekoppelt, während bei einer Benetzung mit Wasser 5 der überwiegende Teil des Teilstrahl c aus der Windschutzscheibe 4 mit dem Teilstrahl d‘ ausgekoppelt wird, wodurch auch die mit dem Teilstrahl e in dem Bildsensor 3.1 ankommende Lichtmenge im Vergleich bei trockener Windschutzscheibe 4 reduziert ist. Der an der inneren Grenzfläche 4.1 reflektierte Teilstrahl b wird jedoch nicht davon beeinflusst, ob die Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit benetzt ist oder nicht, sondern weist eine konstante Lichtintensität auf, die nur von der Lichtintensität des Lichtstrahles a, also von der Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 abhängt. If the windshield 4 is dry, only a small proportion of light of the partial beam c is coupled to the light beam d, while wetting with water 5 the majority of the partial beam c from the windshield 4 is coupled out with the partial beam d ', whereby also the partial beam e in the image sensor 3.1 incoming light compared with a dry windshield 4 is reduced. The one at the inner interface 4.1 However, reflected partial beam b is not affected by the windshield 4 is wetted with moisture or not, but has a constant light intensity, the only of the light intensity of the light beam a, that is, the light output of the radiation source 2 depends.

Die gemessene Lichtmenge des Teilstrahles e ist ein Maß für den Benetzungsgrad der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit und kann durch Vergleich mit Schwellwerten zur Steuerung eines Scheibenwischers verwendet werden. Eine Auswertung ist auch durch Verwendung beider Teilstrahlen b und e möglich, indem deren Lichtintensitäten verglichen werden und so im Falle der Benetzung der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit die reduzierte Lichtmenge des Teilstrahles e ermittelt werden kann. The measured amount of light of the partial beam e is a measure of the degree of wetting of the windshield 4 with moisture and can be used to control a windshield wiper by comparison with thresholds. An evaluation is also possible by using both partial beams b and e by comparing their light intensities and thus in the case of wetting of the windshield 4 with moisture, the reduced amount of light of the partial beam e can be determined.

Wie oben bereits beschrieben, dient der Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 sowohl zur Realisierung einer Fahrerassistenzfunktion im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems als auch der beschriebenen Regensensorfunktion. Somit dient dieser Bildsensor 3.1 zum einen der Erfassung des Umfeldes des Fahrzeuges 10 und zum anderen der Detektion der reflektierten Teilstrahlen b und e. Dabei darf jedoch das Kamerabild für die Fahrerassistenzfunktion durch die Lichtbündelpaare b und e nicht gestört werden. Daher werden diese Erfassungsbereiche für die Fahrerassistenzfunktion und die Regensensorfunktion auf dem Bildsensor 3.1 räumlich getrennt, wie dies beispielsweise in 2 dargestellt ist. As already described above, the image sensor is used 3.1 the vehicle camera 3 both for the realization of a driver assistance function in the context of a driver assistance system as well as the described rain sensor function. Thus, this image sensor is used 3.1 on the one hand the detection of the environment of the vehicle 10 and second, the detection of the reflected partial beams b and e. However, the camera image for the driver assistance function must not be disturbed by the light bundle pairs b and e. Therefore, these detection ranges for the driver assistance function and the rain sensor function on the image sensor become 3.1 spatially separated, as for example in 2 is shown.

Diese 2 zeigt schematisch den Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 mit einem oberen Teil 3.1a, der als Detektor für die Regensensorfunktion dient, und einem für die Fahrerassistenzfunktion verwendeten unteren Teil 3.1b, der ein Bild der vor dem Fahrzeug 10 liegenden Umgebung zeigt. Wegen der für die Fahrerassistenzfunktion erforderlichen Farberkennung ist die spektrale Empfindlichkeit des Bildsensors 3.1 auf den für das menschliche Auge empfindlichen Bereich, also zwischen ca. 380 nm und ca. 780 nm eingeschränkt. These 2 schematically shows the image sensor 3.1 the vehicle camera 3 with an upper part 3.1a , which serves as a detector for the rain sensor function, and a lower part used for the driver assistance function 3.1b who has a picture of in front of the vehicle 10 lying environment shows. Because of the color recognition required for the driver assistance function, the spectral sensitivity of the image sensor is 3.1 limited to the sensitive to the human eye range, ie between about 380 nm and about 780 nm.

Die Strahlungsquelle 2 besteht aus mehreren Leuchtdioden (LED), welche in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen Licht emittieren. The radiation source 2 consists of several light emitting diodes (LED), which emit light in different wavelength ranges.

In Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit U wird die Strahlungsquelle 2 von einer Steuereinheit 7 derart angesteuert, dass ein von dem Lichtstrahl a in der Windschutzscheibe 4 erzeugtes Streulicht vom Fahrer oder von anderen Verkehrsteilnehmern nicht oder zumindest kaum wahrnehmbar ist. Depending on the ambient brightness U, the radiation source 2 from a control unit 7 so driven that one of the light beam a in the windshield 4 Generated stray light by the driver or other road users is not or at least barely perceptible.

So wird bei großen Umgebungshelligkeiten mit starker Sonneneinstrahlung, also insbesondere bei Tag, ein Lichtstrahl a mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca. 490nm bis ca. 575 nm) erzeugt, der vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans helle Tageslicht deutlich reduziert ist und daher in der Windschutzscheibe 4 von dem Lichtstrahl a erzeugtes Streulicht nicht wahrnehmbar oder zumindest nur so wahrnehmbar ist, dass dies nicht als störend empfunden werden kann. Dieser grüne Wellenlängenbereich für große Umgebungshelligkeit kann auch bis in den Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichtes mit weißer Farbe ausgedehnt werden. In diesem Wellenlängenbereich weist auch der Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 die höchste Empfindlichkeit auf, wodurch ein hohes Nutzsignal für die Regensensorfunktion erzeugt wird. Thus, at high ambient brightness with strong sunlight, ie in particular during the day, a light beam a with wavelengths from the green wavelength range (about 490 nm to about 575 nm) is generated, which can not be perceived by the human eye, since its sensitivity because of the adaptation clearly reduced to bright daylight and therefore in the windshield 4 Scattered light generated by the light beam a is not perceptible or at least only so noticeable that this can not be perceived as disturbing. This green wavelength range for high ambient brightness can also be extended to the wavelength range of visible light with white color. In this wavelength range also has the image sensor 3.1 the vehicle camera 3 the highest sensitivity, whereby a high useful signal for the rain sensor function is generated.

Bei geringen Umgebungshelligkeiten, also insbesondere bei Nacht wird die Strahlungsquelle 2 so von der Steuereinheit 7 gesteuert, dass ein Lichtstrahl a mit Wellenlängen aus dem nahen UV-Bereich (ca. 380 nm bis ca. 415 nm) oder im Übergang zu diesem UV-Bereich und/oder aus dem nahen IR-Bereich (ca. 780 nm bis ca. 1400 nm) oder im Übergang zu diesem nahen IR-Bereich erzeugt wird. Die Empfindlichkeit des menschlichen Auges ist in diesen Wellenlängenbereichen deutlich reduziert, so dass insbesondere nachts, also bei geringer Umgebungshelligkeit solches Licht mit Wellenlängen aus diesen Bereichen für das menschliche Auge kaum wahrnehmbar ist. At low ambient brightness, so in particular at night, the radiation source 2 so from the control unit 7 controlled that a light beam a with wavelengths from the near UV range (about 380 nm to about 415 nm) or in the transition to this UV range and / or from the near IR range (about 780 nm to about 1400 nm) or in the transition to this near IR region. The sensitivity of the human eye is significantly reduced in these wavelength ranges, so that such light with wavelengths from these ranges is barely perceptible to the human eye, especially at night, ie with low ambient brightness.

Als Ausführungsbeispiel für eine solche Strahlungsquelle 2 können die Farbe Blau (ca. 420 nm bis ca. 490 nm) emittierende Leuchtdioden 2a und die Farbe Gelb (ca. 575 nm bis ca. 585 nm) emittierende Leuchtdioden 2b eingesetzt werden, so dass die Leuchtdioden 2a einen blauen Lichtstrahl a1 und die gelben Leuchtdioden 2b einen Lichtstrahl a2 erzeugen. Bei einer großen Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung werden von der Steuereinheit 7 sowohl die blauen Leuchtdioden 2a als auch die gelben Leuchtdioden 2b angesteuert, so dass aus dem blauen Lichtstrahl a1 und dem gelben Lichtstrahl a2 ein Lichtstrahl a mit weißer Farbe erzeugt wird. As an exemplary embodiment of such a radiation source 2 can light blue (about 420 nm to about 490 nm) emitting LEDs 2a and the color yellow (about 575 nm to about 585 nm) emitting LEDs 2 B be used so that the light-emitting diodes 2a a blue light beam a1 and the yellow light emitting diodes 2 B generate a light beam a2. At a high ambient brightness U, so in particular during the day with strong sunlight are from the control unit 7 both the blue LEDs 2a as well as the yellow LEDs 2 B so that a light beam a of white color is generated from the blue light beam a1 and the yellow light beam a2.

Bei geringer Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Nacht werden die Gelb emittierenden Leuchtdioden 2b von der Steuereinheit 7 abgeschaltet, so dass nur der blaue Lichtstrahl a1 der blauen Leuchtdioden 2a als Lichtstrahl a zur Regensensierung verwendet wird. Auch in diesem Wellenlängenbereich des blauen Lichts besteht nur eine geringe Empfindlichkeit des menschlichen Auges, so dass der Einsatz von solchen blauen Leuchtdioden 2a einen von dem Lichtstrahl a1 erzeugtes Streulicht von dem Fahrer des Fahrzeugs oder von anderen Verkehrsteilnehmern kaum wahrnehmbar ist, aber dennoch von dem für die Detektion der Lichtstrahlen b und e vorgesehenen Teil 3.1a des Bildsensor 3.1 ein ausreichendes Nutzsignal geliefert wird. At low ambient brightness U, ie in particular at night, the yellow emitting LEDs 2 B from the control unit 7 switched off, so that only the blue light beam a1 of the blue LEDs 2a is used as light beam a for rain sensing. Even in this wavelength range of the blue light, there is only a low sensitivity of the human eye, so that the use of such blue light-emitting diodes 2a a scattered light generated by the light beam a1 is hardly noticeable by the driver of the vehicle or by other road users, but nevertheless by the part provided for the detection of the light beams b and e 3.1a the image sensor 3.1 a sufficient useful signal is delivered.

Ein Maß für die Umgebungshelligkeit U in Form eines Umgebungslichtsignals wird von dem Bildsensor 3.1 und zwar von dessen für die Fahrerassistenzfunktion vorgesehener Teil 3.1b geliefert und der Steuereinheit 7 zur Auswertung zugeführt. Alternativ kann auch ein separater Umgebungshelligkeitssensor (in 1 nicht dargestellt) zur Bestimmung der Umgebungshelligkeit U eingesetzt werden. A measure of the ambient brightness U in the form of an ambient light signal is provided by the image sensor 3.1 namely of its intended for the driver assistance function part 3.1b delivered and the control unit 7 supplied for evaluation. Alternatively, a separate ambient brightness sensor (in 1 not shown) are used to determine the ambient brightness U.

Entsprechend der Anzahl der eingesetzten Leuchtdioden werden die den beiden Teilstrahlen b und e entsprechenden Beleuchtungsreflexe P1 und P2 auf dem oberen Teil 3.1a des Bildsensors 3.1 gemäß 2 abgebildet. Wenn bspw. jeweils sieben Leuchtdioden 2a und 2b als Strahlungsquelle 2 verwendet werden, so dass jeweils ein Paar von blauen und gelben Leuchtdioden 2a und 2b einen Lichtstrahl a zusammen erzeugen, werden für die beiden Teilstrahlen b und e jeweils sieben Beleuchtungsreflexe P1 und P2 detektiert, wobei die obere Reihe der Beleuchtungsreflexe P1 von dem Teilstrahl b und die untere Reihe der Beleuchtungsreflexe P2 von dem Teilstrahl e erzeugt werden. Die Lichtmenge der Beleuchtungsreflexe P2 dient damit als Maß für die Menge an Wasser auf der Windschutzscheibe 4. In 2 sind zwei Beleuchtungsreflexpaare P3 dargestellt, deren beiden Beleuchtungsreflexe P2 jeweils eine geringere Signalstärke zeigen, also die zugehörigen Teilstrahlen e aufgrund von Wasser 5 auf der Windschutzscheibe 5 eine geringere Lichtmenge aufweisen als die anderen Beleuchtungsreflexe. According to the number of light-emitting diodes used, the illumination reflexes P1 and P2 corresponding to the two partial beams b and e become on the upper part 3.1a of the image sensor 3.1 according to 2 displayed. If, for example, in each case seven LEDs 2a and 2 B as a radiation source 2 be used so that each pair of blue and yellow light emitting diodes 2a and 2 B generate a light beam a together, seven illumination reflections P1 and P2 are respectively detected for the two partial beams b and e, wherein the upper row of the illumination reflections P1 are generated by the partial beam b and the lower row of the illumination reflections P2 by the partial beam e. The amount of light of the illumination reflex P2 thus serves as a measure of the amount of water on the windshield 4 , In 2 two pairs of illumination reflexes P3 are shown, whose two illumination reflexes P2 each show a lower signal strength, ie the associated partial beams e due to water 5 on the windshield 5 have a smaller amount of light than the other illumination reflexes.

Die Realisierung einer Detektorfunktion für die Regensensorfunktion kann auch durch zeitliche Trennung der Auswertung der Beleuchtungsreflexe P1 und P2 einerseits und der Bildauswertung im Rahmen der Fahrerassistenzfunktion erfolgen. So kann bspw. alternierend mit dem aufgenommenen Bild der Fahrzeugumgebung ein Bild der Beleuchtungsreflexe P1 und P2 aufgenommen werden. Während der Aufnahme des Bildes der Fahrzeugumgebung werden die Leuchtdioden 2a und 2b der Strahlungsquelle 2 mittels der Steuereinheit 7 abgeschaltet und zur Aufnahme des Regensensorbildes wieder eingeschaltet, wobei in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit entweder alle Leuchtdioden 2a und 2b oder nur die Leuchtdioden 2a eingeschaltet werden. The realization of a detector function for the rain sensor function can also take place by temporal separation of the evaluation of the illumination reflexes P1 and P2 on the one hand and the image evaluation in the context of the driver assistance function. Thus, for example, an image of the illumination reflexes P1 and P2 can be recorded alternately with the captured image of the vehicle surroundings. During the recording of the image of the vehicle environment, the light emitting diodes 2a and 2 B the radiation source 2 by means of the control unit 7 switched off and to record the rain sensor image again switched on, depending on the ambient brightness, either all light-emitting diodes 2a and 2 B or just the light emitting diodes 2a be turned on.

Ferner wird mittels der Steuereinheit 7 in Abhängigkeit des in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit U erzeugten Umgebungslichtsignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 gesteuert. Dies dient dazu, die Eigenschaft der Regensensorvorrichtung 1 hinsichtlich einer Nichtwahrnehmung oder verringerten Wahrnehmung von Streulicht für das menschliche Auge weiter zu verbessern. Hierzu wird die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 derart von der Steuereinheit 7 steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit U die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 erhöht und mit abnehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung 2 der Strahlungsquelle erniedrigt wird. Further, by means of the control unit 7 as a function of the ambient light signal generated as a function of the ambient brightness U, the light output of the radiation source 2 controlled. This serves to the property of the rain sensor device 1 with respect to non-perception or reduced perception of stray light to the human eye. For this purpose, the light output of the radiation source 2 such from the control unit 7 controls that with increasing ambient brightness U, the light output of the radiation source 2 increases and with decreasing ambient brightness the light output 2 the radiation source is lowered.

Die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 wird anhand des an der inneren Grenzfläche 4.1 der Windschutzscheibe 4 reflektierten Teilstrahles b ermittelt, dessen Lichtmenge unabhängig von einer Feuchtigkeitsbenetzung der Windschutzscheibe 4 ist. The light output of the radiation source 2 is based on the at the inner interface 4.1 the windshield 4 reflected partial beam b determines its amount of light regardless of moisture wetting the windshield 4 is.

Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des als Detektor für die Regensensorfunktion verwendeten Bildsensors 3.1 der Kamera 3. Since the human eye is adapted to this ambient brightness with increasing ambient brightness U, ie in particular during the day with strong solar radiation, a green or white light beam a with high light output can be generated whose scattered light can no longer be perceived at such a high ambient brightness. At the same time, such a light beam a with high light power leads to an increased sensitivity of the image sensor used as a detector for the rain sensor function 3.1 the camera 3 ,

Umgekehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit U, insbesondere bei Nacht die Lichtleistung des nur aus dem Lichtstrahl a2 der Leuchtdioden 2a bestehenden Lichtstrahls a reduziert und dadurch die Wahrnehmbarkeit des Streulichts eines solchen Lichtstrahls a durch das menschliche Auge weiter reduziert, wobei jedoch ein ausreichendes Nutzsignal für den Bildsensor 3.1 aufgrund der verwendeten Wellenlängen, hier der Farbe Blau erhalten bleibt. Conversely, at low ambient brightness U, especially at night, the light output of only from the light beam a2 of the LEDs 2a existing light beam a and thereby further reduces the perceptibility of the scattered light of such a light beam a by the human eye, but with a sufficient useful signal for the image sensor 3.1 due to the wavelengths used, here the color blue is retained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Regensensorvorrichtung Rain sensor device
2 2: Strahlungsquelle, LED Radiation source, LED
2a 2a: Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle 2 Light emitting diode (LED) of the radiation source 2
2b 2 B: Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle 2 Light emitting diode (LED) of the radiation source 2
3 3: Kamera camera
3.1 3.1: Bildsensor der Kamera 3 Image sensor of the camera 3
3.1a3.1a: Detektorbereich des Bildsensors 3.1 für Teilstrahl b Detector area of the image sensor 3.1 for partial beam b
3.1b3.1b: Detektorbereich des Bildsensors 3.1 für Umfelderfassung Detector area of the image sensor 3.1 for environment detection
4 4: Fahrzeugscheibe, Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 Vehicle window, windshield of the vehicle 10
4.1 4.1: Grenzfläche der Fahrzeugscheibe 4 zur Außenseite Interface of the vehicle window 4 to the outside
4.2 4.2: Grenzfläche der Fahrzeugscheibe 4 zur Innenseite Interface of the vehicle window 4 to the inside
5 5: Wassertropfen auf der Windschutzscheibe 4 Drops of water on the windshield 4
6 6: Bildauswerteeinheit image evaluation
7 7: Steuereinheit control unit
10 10: Fahrzeug mit Regensensorvorrichtung 1 Vehicle with rain sensor device 1
P1 P1: Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls b Illumination reflexes of the partial beam b
P2 P2: Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls e Lighting reflexes of the partial beam e
P3 P3: Beleuchtungsreflexe bei wasserbenetzter Fahrzeugscheibe 4 Illuminating reflexes with water wetted vehicle window 4
a a: Lichtstrahl der Strahlungsquelle 2 Light beam of the radiation source 2
a1 a1: Lichtstrahl der Leuchtdiode 2a Light beam of the LED 2a
a2 a2: Lichtstrahl der Leuchtdiode 2b Light beam of the LED 2 B
b b: Teilstrahl von a Partial beam of a
c c: Teilstrahl von a Partial beam of a
d d: Teilstrahl von c Partial beam of c
d' d ': Teilstrahl von c Partial beam of c
e e: Teilstrahl von c Partial beam of c

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012/092911 A1 [0004]

Claims

Optical rain sensor device ( 1 ) for a vehicle ( 10 ), comprising: - at least one optical radiation source ( 2 ) and a detector ( 3.1a ), wherein a vehicle window ( 4 ) in a measuring section between the radiation source ( 2 ) and the detector ( 3.1a ) and at least one of the radiation source ( 2 ) generated light beam (a) at an interface ( 4.2 ) of the vehicle window ( 4 ) to the outside of the detector ( 3.1a ) as a the amount of moisture on the vehicle window ( 4 ) indicating the first partial beam (s), characterized in that - the radiation source ( 2 ) is formed to emit light beams (a) having different wavelengths such that at high ambient brightness, a light beam (a) at least substantially in the green wavelength range and at low ambient brightness, a light beam (a) substantially in the blue wavelength range to the near UV wavelength range and / or is generated substantially in the red wavelength range up to the near IR wavelength range.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the radiation source ( 2 ) is formed at high ambient brightness to produce the light beam (a) in the visible wavelength range.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the radiation source ( 2 ) is formed at low ambient brightness to produce the light beam (a) in the blue wavelength range.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - a measuring device ( 3.1 ) for generating an ambient light signal as a function of the ambient brightness of the vehicle ( 10 ), and - a control unit ( 7 ) is provided, which in dependence of the ambient light signal, the light output of the radiation source ( 2 ) controls such that with increasing ambient brightness, the light output of the radiation source ( 2 ) and with decreasing ambient brightness the light output of the radiation source ( 2 ) is lowered.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that for determining the light output of the radiation source ( 2 ) the light beam emitted by the radiation source (a) at an interface ( 4.1 ) of the inside of the vehicle window ( 4 ) as a second partial beam (b) into the detector ( 3a ) is reflected.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle camera assigned to a driver assistance system ( 3 ) with an image sensor ( 3.1 ) is provided, wherein the detector ( 3.1a ) as part of the image sensor ( 3.1 ) of the vehicle camera ( 3 ) and this detector ( 3.1a ) detects the first and second partial beams (b, e).

Optical rain sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that - an image sensor assigned to a driver assistance system ( 3.1 ) vehicle camera ( 3 ) is provided for detecting the vehicle environment, - the radiation source ( 2 ) is driven at intermittent time intervals, and - an image evaluation unit ( 6 ) is provided, which the on the image sensor as a detector ( 3.1 ) reflected first and second partial beams (b, e) during the time intervals detected and evaluated and detected outside these time intervals, the image data of the vehicle environment and evaluates.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image sensor ( 3.1 ) of the camera is the measuring device for generating the ambient light signal.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring device is designed to generate the ambient light signal as an ambient light sensor.

Optical rain sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that as a radiation source ( 2 ) Light emitting diodes ( 2a . 2 B ) are provided which generate light beams (a1, a2) with at least two different wavelength ranges, preferably in the blue and yellow wavelength range.

Optical rain sensor device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the radiation source ( 2 ) is formed, at high ambient brightness one of the blue and the yellow light emitting diode ( 2a . 2 B ) and to produce at low ambient brightness only one of the blue light emitting diodes (a1) emitted light beam.