DE102013022302A1 - fundus camera - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funduskamera (1) zur fotografischen Beobachtung, Dokumentation und/oder Diagnose der Netzhaut eines Auges (2), welche Folgende Merkmale umfasst: ein Beleuchtungsmodul (10) mit flächenmäßig begrenzter Lichtquelle (11) zur Erzeugung eines Beleuchtungsstrahlenganges, eine Bildebene (B3) im Beleuchtungsstrahlengang für die Erstellung fotografischer Aufnahmen, eine Bildfläche (23), die das Abbild des Fundus (3) auf der Bildebene (B3) darstellt, eine digitale Kamera (16), einen Detektionsstrahlengang zwischen der digitalen Kamera (16) und dem Fundus (3), Mittel zur Unterteilung des Detektionsstrahlengangs in einen detektierbaren Beobachtungsbereich (26) sowie einen nicht detektierbaren Beleuchtungsbereich (27); die Erfindung ist darin gekennzeichnet, dass eine Spaltblende (14) zur Begrenzung der Bildfläche (23) auf einen beleuchteten Streifen (24) des Fundus (3) neben unbeleuchteten Bereichen (28a, 28b) vorgesehen ist, ein Patientenführungsmodul (20) vorgesehen ist, mittels welchem durch gezielte Führung der Blickrichtung des Patienten der zu untersuchende Bereich des Fundus (3) zur Position des Beleuchtungsstrahlengangs sowie Detektionsstrahlengangs veränderbar ist und der Beleuchtungsstrahlengang und/oder der Detektionsstrahlengang relativ zum Gesamtaufbau der Funduskamera ortsfest ist bzw. sind.The invention relates to a fundus camera (1) for photographic observation, documentation and / or diagnosis of the retina of an eye (2), which comprises the following features: an illumination module (10) with a light source (11) with limited area for generating an illumination beam path, an image plane (B3) in the illumination beam path for the creation of photographic recordings, an image area (23) which represents the image of the fundus (3) on the image plane (B3), a digital camera (16), a detection beam path between the digital camera (16) and the fundus (3), means for dividing the detection beam path into a detectable observation area (26) and a non-detectable illumination area (27); The invention is characterized in that a slit diaphragm (14) for limiting the image area (23) to an illuminated strip (24) of the fundus (3) is provided next to unlit areas (28a, 28b), a patient guidance module (20) is provided, by means of which the region of the fundus (3) to be examined can be changed to the position of the illuminating beam path and the detection beam path by targeted guidance of the patient's line of sight and the illuminating beam path and / or the detection beam path is or are stationary relative to the overall structure of the fundus camera.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funduskamera zur fotografischen Beobachtung und/oder Dokumentation des Fundus eines Auges, bei der die Erzeugung fotographischer Aufnahmen vorzugsweise ohne die Notwendigkeit der Verwendung eines Mydriatikums d. h. eines die Pupille erweiternden Medikaments erfolgt.The present invention relates to a fundus camera for the photographic observation and / or documentation of the fundus of an eye, in which the production of photographic images preferably without the need for a Mydriatikums d. H. a pupil dilating drug takes place.
Technologischer HintergrundTechnological background
Mit einer Funduskamera, auch „Netzhautkamera” oder „Ophthalmoskop” genannt, werden fotografische Aufnahmen des Fundus (Augenhintergrund) angefertigt. Derartige Aufnahmen unterstützen die augenheilkundige Diagnostik. Sie dienen dazu, krankhafte Veränderungen der Netzhaut sichtbar zu machen und zu dokumentieren. Eine Funduskamera ist mit einer Beleuchtungsquelle, einer Beleuchtungsoptik sowie einer digitalen Kamera ausgestattet, die die Herstellung hochauflösender Aufnahmen ermöglicht, welche in einer digitalen Patientenakte gespeichert oder in ausgedruckter Form in der Patientenkarteikarte hinterlegt werden können.With a fundus camera, also called "retina camera" or "ophthalmoscope", photographic images of the fundus (fundus) are made. Such recordings support ophthalmological diagnostics. They are used to visualize and document pathological changes in the retina. A fundus camera is equipped with an illumination source, illumination optics, and a digital camera that allows the production of high-resolution images, which can be stored in a digital patient file or stored in printed form in the patient map.
Aufgrund der Beleuchtung kommt es bei einer Funduskamera zu Artefakten aufgrund von Rückreflexionen der Beleuchtungsquelle an verschiedenen Stellen im Auge. Diese Rückreflexionen werden auch Purkinjereflexionen genannt.Due to the illumination, a fundus camera experiences artifacts due to back reflections of the illumination source at various locations in the eye. These back-reflections are also called Purkinje reflections.
Die derzeit auf dem Markt befindlichen Funduskameras lassen sich je nach Methode der Artefaktunterdrückung in folgende verschiedene Gerätegruppen einteilen.The fundus cameras currently on the market can be divided into the following different groups of devices, depending on the method of artifact suppression.
Bei der ersten Gerätegruppe wird eine ringförmige Pupillenteilung verwendet. Während die Pupille durch einen äußeren Beleuchtungsring beleuchtet wird, erfolgt die Detektion des vom Fundus zurückgestreuten Lichts durch eine kreisförmige, vom Belichtungslicht freie Mittelzone der Augenpupille. Zur Abgrenzung des äußeren Beleuchtungsrings vom inneren Detektionsbereich der Augenpupille ist zwischen den beiden Bereichen eine schmale Übergangszone vorgesehen, in der weder beleuchtet noch detektiert wird. Diese Übergangszone ist zweckmäßig, da hierdurch eine vollständige Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlen nicht nur in der Corneaebene sondern in der gesamten Augenvorderkammer, d. h. von der Frontseite der Cornea bis zur Rückseite der Augenlinse erreicht werden kann. Mit solchen Funduskameras lassen sich zwar aufgrund der Trennung von Beleuchtung und Detektion von Purkinjereflexionen freie Bilder vom Augenhintergrund aufzeichnen, allerdings ist durch die ringförmige Pupillenteilung der erreichbare Funduswinkel vom Durchmesser der Pupille abhängig. Bei einem non-mydriatischen Auge, d. h. bei einem Auge, das nicht mit einem pupillenerweiterten Medikament (Mydriatikum) vorher behandelt worden ist, ist das Detektionsfeld sehr begrenzt.The first device group uses an annular pupil division. While the pupil is illuminated by an external illumination ring, the light scattered back from the fundus is detected by a circular, exposure light-free central zone of the eye pupil. To delimit the outer illumination ring from the inner detection area of the eye pupil, a narrow transition zone is provided between the two areas in which neither is illuminated nor detected. This transition zone is expedient, as a result, a complete separation of illumination and detection beams not only in the cornea plane but in the entire eye anterior chamber, d. H. from the front of the cornea to the back of the eye lens. Although such fundus cameras allow free images of the fundus to be recorded due to the separation of illumination and detection of Purkinje reflections, the achievable fundus angle is dependent on the diameter of the pupil due to the annular pupil division. In a non-mydriatic eye, d. H. in an eye that has not previously been treated with a pupil-dilated drug (mydriatic), the detection field is very limited.
Weiterhin gibt es Verfahren, bei denen polarisiertes Licht eingesetzt wird, um Rückreflexionen, vor allem solche Rückreflexionen, die innerhalb der Optik der Funduskamera entstehen, zu vermeiden bzw. zu reduzieren.Furthermore, there are methods in which polarized light is used to avoid or reduce back reflections, especially those back reflections that arise within the optics of the fundus camera.
Ferner gibt es sogenannte Linien-Scanning-Verfahren, bei denen auf den Fundus eine leuchtende Linie produziert wird, die senkrecht zu ihrer Ausrichtung über den Fundus bewegt (gescannt) wird. Während dieses Vorgangs wird der Fundus auf eine digitale Kamera abgebildet, sodass ein komplettes Fundusbild belichtet wird.There are also so-called line-scanning methods in which a luminous line is produced on the fundus, which is moved (scanned) perpendicular to its orientation over the fundus. During this process, the fundus is imaged onto a digital camera so that a complete fundus image is exposed.
Nächstliegender Stand der TechnikNearest prior art
Eine Funduskamera gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus
Aus
Aus der
Das von der Netzhaut reflektierte Licht fällt als Abbild des Spaltes auf die betreffenden Sektoren eines ortsauflösenden Detektors und kann dort ausgelesen werden. Purkinjereflexionen werden bei dieser Methode mit aufgezeichnet. Um diese Reflexionen auf fertigen Aufnahmen zu vermeiden, wird von jedem aufgenommenen Hellbild ein zweites Bild (Dunkelbild) aufgenommen und zur Beseitigung der störenden Reflexionen vom Hellbild abgezogen.The light reflected by the retina falls as an image of the gap on the respective sectors of a spatially resolving detector and can be read there. Purkinje reflections are recorded using this method. In order to avoid these reflections on finished photographs, a second image (dark image) is taken of each recorded light image and subtracted from the light image to eliminate the disturbing reflections.
Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur fotografischen Beobachtung, Dokumentation und/oder Diagnose der eingangsbeschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, mittels dem einerseits ohne Verabreichung eines Mydriatikums ein sehr großer Bereich der Netzhaut ohne störende Reflexe aufgenommen werden kann, andererseits der Einsatz einer besonders kostengünstigen Variante einer Funduskamera ermöglicht wird..The object of the present invention is to provide a method for photographic observation, documentation and / or diagnosis of the type described above, by means of which on the one hand without administration of Mydriatikums a very large area of the retina can be taken without disturbing reflexes, on the other hand the use a particularly cost-effective variant of a fundus camera is made possible.
Lösung der AufgabeSolution of the task
Die vorstehende Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Funduskamera durch die kennzeichenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The above object is achieved in the generic fundus camera by the characterizing features of
Die erfindungsgemäße Funduskamera nach Anspruch 1 ermöglicht die Aufnahme von streifenförmigen Bereichen der Netzhaut, verbunden mit der Möglichkeit einer sehr einfachen und daher kostengünstigen apparativen Konzeption. Die Erfindung eröffnet ferner die Möglichkeit, entlang der Längsachse des Streifens einen sehr großen Bereich der Netzhaut aufzunehmen. Durch die Möglichkeit des Verzichts auf die Verabreichung eines Mydriatikums wird ein erhöhter Patientenkomfort geschaffen. Der Beleuchtungsstrahlengang und/oder der Detektionsstrahlengang während einer Aufnahme relativ zum Gesamtaufbau der Funduskamera ist ortsfest, d. h. keiner veränderbaren Translationsbewegung relativ zueinander und relativ zum Auge ausgesetzt. Aufwendige kostenintensive mechanische Komponenten können damit entfallen.The fundus camera according to the invention according to
Dadurch, dass der detektierbare Beobachtungsbereich sowie nicht detektierbare Beleuchtungsbereich halbkreisförmig oder kreisabschnittförmige Form besitzen, kann insbesondere in Verbindung mit einer annähernd punktförmigen oder zumindest flächenmäßig begrenzten Beleuchtungsquelle mit einer hohen Strahlleistung pro Fläche die dritte und vierte Purkinjereflexion vorteilhaft in ungenutzte Bereiche abgebildet werden.Because the detectable observation area and non-detectable illumination area have a semicircular or circular segmental shape, the third and fourth Purkinje reflection can advantageously be imaged into unused areas, in particular in conjunction with an approximately punctiform or at least limited illumination source with a high beam power per area.
Sofern die Aperturebene A1 von der Pupille nach hinten ins Auge hinein verlegt wird, vorzugsweise in eine Ebene an der Vorderseite der Linse des Auges oder zumindest in eine Ebene im Bereich der Linse des Auges, wird die vordere Linsenoberfläche von einem konvergenten Strahlenbündel durchsetzt und die hintere Linsenfläche von einem divergenten Strahlenbündel. Durch die entgegengesetzte Krümmung der Oberflächen der Linse des Auges kommt es bei der Reflexion der Beleuchtungsstrahlen jeweils zu einer Parallelisierung der reflektierten Strahlenbündel. Damit wird die Aperturebene A1 nach unendlich abgebildet, so dass sie genauso wie auch das Fundusbild die Fokuslage „unendlich” aufweist. Dies führt zu einer zumindest im Wesentlichen scharfen Abbildung der Aperturebene A1 und damit auch der Lichtquelle auf dem lichtempfindlichen elektronischen Bauelement der digitalen Kamera. Hierdurch werden die dritte sowie vierte Purkinjereflexion auf besonders kleine Flächenbereiche im Fundusbild reduziert und können daher in den Randbereichen der streifenförmigen Dreiteilung der Bildfläche untergebracht werden.If the aperture plane A1 is displaced from the pupil back into the eye, preferably into a plane at the front of the lens of the eye or at least into a plane in the region of the lens of the eye, the front lens surface is penetrated by a convergent beam and the rear lens surface Lens surface of a divergent beam. Due to the opposite curvature of the surfaces of the lens of the eye, the reflection of the illumination beams results in a parallelization of the reflected radiation bundles. The aperture plane A1 is thus imaged infinitely, so that it has the focal position "infinite" just as well as the fundus image. This leads to an at least substantially sharp image of the aperture plane A1 and thus also of the light source on the photosensitive electronic component of the digital camera. As a result, the third and fourth Purkinjereflexion be reduced to particularly small surface areas in the fundus image and can therefore be accommodated in the edge regions of the strip-shaped trisection of the image area.
Der streifenförmig beleuchtete Bereich der Bildfläche entspricht bei der erfindungsgemäßen Funduskamera einem Bildwinkel in Querrichtung zum Streifen von maximal 5° bis 30°, vorzugsweise von 18° bis 24°, besonders vorzugsweise von 20° bis 22°.In the fundus camera according to the invention, the strip-shaped illuminated area of the image area corresponds to an image angle in the transverse direction to the strip of a maximum of 5 ° to 30 °, preferably of 18 ° to 24 °, particularly preferably of 20 ° to 22 °.
Ebenso entspricht der streifenförmig beleuchtete Bereich der Bildfläche einem Bildwinkel in Längsrichtung zum Streifen von 40° bis 90°, vorzugsweise 64° bis 72°, besonders vorzugsweise 66° bis 70° auf. Das Verfahren ermöglicht demzufolge, einen sehr großen Bereich der Netzhaut abzubilden.Likewise, the strip-shaped illuminated area of the image area corresponds to an image angle in the longitudinal direction to the strip of 40 ° to 90 °, preferably 64 ° to 72 °, particularly preferably 66 ° to 70 °. The method thus makes it possible to image a very large area of the retina.
Dadurch, dass mittels des Patientenführungsmodul die im Beleuchtungsstrahlengang sowie Detektionsstrahlengang zu untersuchende Fläche des Fundus durch Veränderung der Blickrichtung des Auges des Patienten relativ zur Ausrichtung des Beleuchtungsstrahlengangs und/oder Detektionsstrahlengangs variiert wird, können auf diese Weise bei einem ortsfesten Beleuchtungsstrahlengang und/oder Detektionsstrahlengang dennoch Bereiche des Fundus, die über den beleuchteten Streifen hinausgehen, abgebildet werden und vorzugsweise zu einem Gesamtbild zusammengefügt werden. Hierdurch kann der zu untersuchende Bereich des Fundus erheblich vergrößert werden. Ebenso ist es möglich, den Bildwinkel des beleuchteten Bereichs der Bildfläche in Querrichtung zum Streifen zu reduzieren, beispielsweise auf weniger als 20°, vorzugsweise auf weniger als 18°, besonders vorzugsweise auf weniger als 16°, um Streueinflüsse der Lichtquelle weiter zu reduzieren.By varying the area of the fundus to be examined in the illumination beam path and the detection beam path by changing the viewing direction of the patient's eye relative to the alignment of the illumination beam path and / or detection beam path, areas can still be created in this way with a stationary illumination beam path and / or detection beam path the fundus, which go beyond the illuminated strip, are displayed and preferably combined to form an overall picture. As a result, the area of the fundus to be examined can be considerably enlarged. It is also possible to reduce the image angle of the illuminated area of the image area in the transverse direction to the strip, for example to less than 20 °, preferably to less than 18 °, particularly preferably to less than 16 °, in order to further reduce the scattering effects of the light source.
Die „Führung” des menschlichen Auges erfolgt zweckmäßigerweise unter Erzeugung einer Fixationsmarke, die in ihrer Position verändert werden kann und auf dem Fundus abgebildet wird und deshalb gesehen wird. The "guidance" of the human eye is expediently carried out to produce a fixation mark which can be changed in position and imaged on the fundus and therefore seen.
Optional kann die Fixationsmarke von der Kamera aufgenommen und dokumentiert werden.Optionally, the fixation mark can be recorded and documented by the camera.
Zweckmäßigerweise wird für jedes Auge getrennt eine Fixationsmarke erzeugt und zur Patientenführung verwendet. Im Gegensatz zu monokularen Verfahren wird hierbei die häufig zu beobachtende „Instrumentenakkommodation”, also eine Störung der automatischen Entfernungsregelung im Gehirn, vermieden. Zudem ermöglicht diese Methode eine einzellfallbezogene Variation der Akkommodation und/oder der Konvergenz. Ohne Einsatz von beweglichen Teilen kann bei der erfindungsgemäßen Funduskamera vorzugweise sowohl eine Variation der Akkommodation, durch veränderbare Fokussierung sowie der Konvergenz durch vertikale Bewegung der Fixationsmarke erzielt werden.Conveniently, a fixation mark is generated separately for each eye and used for patient guidance. In contrast to monocular procedures, the frequently observed "instrument accommodation", ie a disturbance of the automatic distance control in the brain, is avoided. In addition, this method allows a case-based variation of the accommodation and / or the convergence. Without the use of moving parts, in the fundus camera according to the invention preferably both a variation of the accommodation, by variable focus and the convergence can be achieved by vertical movement of the fixation mark.
Die erfindungsgemäße Funduskameraermöglicht es, ein Gesamtbild bezogen auf die Querrichtung zum Verlauf der streifenförmigen Aufteilung mit einem Bildwinkel von mindestens 45°, vorzugsweise mindestens 60°, besonders vorzugsweise mindestens 65° des Fundus abzudecken, d. h. abzubilden.The fundus camera according to the invention makes it possible to cover an overall image with respect to the transverse direction to the course of the strip-like division with an image angle of at least 45 °, preferably at least 60 °, particularly preferably at least 65 ° of the fundus, d. H. map.
Dadurch, dass die dritten sowie die vierten Purkinjereflexionen R3 sowie R4 im Fundus scharf abgebildet werden, können diese als optische Bezugsposition zur Ermittlung der relativen Position der Detektionsoptik in Bezug auf die Blickrichtung des Auges herangezogen werden.The fact that the third and the fourth Purkinjereflexionen R3 and R4 are shown in the fundus sharply, they can be used as an optical reference position for determining the relative position of the detection optics with respect to the viewing direction of the eye.
Die erfindungsgemäße Funduskamera umfasst zweckmäßigerweise ein Okular mit einer Feldblende, wodurch das Bildfeld weitwinkelig begrenzt werden kann. Hierbei ist vorteilhaft, ein kommerzielles Okular z. B. aus dem Bereich der Amateurastronomie oder Mikroskopie zu verwenden, welches den Vorteil einer optimal an das Auge angepassten Optik sowie geringer Kosten aufgrund der Massenmarktverfügbarkeit mit sich bringt.The fundus camera according to the invention expediently comprises an eyepiece with a field diaphragm, as a result of which the image field can be limited over a wide angle. It is advantageous to use a commercial eyepiece z. B. from the field of amateur astronomy or microscopy to use, which brings the advantage of optimally adapted to the eye optics and low cost due to mass market availability.
Die schräge Ausrichtung des Displays zur Bildebene B5 ermöglicht ohne Einsatz von beweglichen Teilen (solid state device) eine Veränderung der Fokussierung, indem die auf dem Display angegebenen Fixationsmarke (Pixel) horizontal bewegt wird, wodurch sich der Abstand der Fixationsmarke auf dem Display zur Projektionslinse des Displays verändert. Diese variable Fokussierungsmöglichkeit ermöglicht eine Anpassung der Akkommodation des Patienten unter Berücksichtigung eventueller Fehlsichtigkeiten.The oblique orientation of the display to the image plane B5 allows the focus to be changed without the use of moving parts (solid state device) by moving horizontally the fixation mark (pixel) indicated on the display, which increases the distance of the fixation mark on the display to the projection lens of the display Displays changed. This variable focusing possibility allows an adjustment of the accommodation of the patient, taking into account any refractive errors.
Der Einsatz der Farben Infrarot, Grün und Ultraviolett (IRGUV) zur Beleuchtung des Fundus bietet den Vorteil, dass auch bei Verwendung einer Schwarzweiß-Digitalkamera Farbbilder gewonnen werden können. Dadurch, dass eine Schwarzweiß-Digitalkamera gegenüber einer Farbdigitalkamera eine höhere Lichtsensitivität aufweist, kann bei Einsatz einer Schwarzweiß-Digitalkamera die Intensität der Beleuchtung und daraus resultierend die Patientenbelastung reduziert werden. Zur Erzeugung von Farbbildern werden sequenziell Schwarzweiß-Bilder aufgenommen und jeweils mit unterschiedlichen Farben, Infrarot, Grün bzw. Ultraviolett beleuchtet. Die drei hierdurch erzeugten Bilder werden den drei Primärfarben Rot, Grün und Blau zugeordnet und durch additive Farbmischung am Computer ein Farbbild rekonstruiert. Diese Methode bedingt eine geringere Belastung des Patienten aufgrund der reduzierten Lichteinwirkung sowie durch eine Reduzierung bzw. Vermeidung störender Nachbilder. Durch die geringere Beleuchtungsintensität wird ferner eine Reduzierung es Einflusses des Pupillenschließreflexes erreicht, wodurch bedingt durch eine größere Pupille bessere Bilder erzielt werden können. Daneben ist ein Infrarot-Vorschau-Modus zur Ausrichtung und Zentrierung der Funduskamera in einfacher Weise möglich.The use of the colors infrared, green and ultraviolet (IRGUV) to illuminate the fund has the advantage that color images can be obtained even when using a black-and-white digital camera. The fact that a black and white digital camera compared to a color digital camera has a higher light sensitivity, the intensity of the illumination and the resulting patient load can be reduced when using a black and white digital camera. To produce color images, black and white images are sequentially taken and each illuminated with different colors, infrared, green or ultraviolet. The three images produced in this way are assigned to the three primary colors red, green and blue and a color image is reconstructed by means of additive color mixing on the computer. This method requires a lower burden on the patient due to the reduced exposure to light and by reducing or avoiding disturbing afterimages. The lower illumination intensity also achieves a reduction in the influence of the pupil-closure reflex, as a result of which a better image can be achieved due to a larger pupil. In addition, an infrared preview mode for aligning and centering the fundus camera is possible in a simple manner.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Graustufenbilder des Fundus sequentiell aufgenommen werden, wobei jeweils nur eine Einzel-LED der Lichtquelle aktiv ist.According to one embodiment of the invention, it is provided that a plurality of grayscale images of the fundus are recorded sequentially, wherein in each case only a single LED of the light source is active.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass je Emissionswellenlänge der Lichtquelle ein oder mehrere Dunkelreferenzbilder aufgenommen werden, indem das Auge durch einen Lichtabsorber ersetzt ist.In accordance with a further embodiment of the invention, it is provided that one or more dark reference images are recorded per emission wavelength of the light source, in that the eye is replaced by a light absorber.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass je Emissionswellenlänge der Lichtquelle ein oder mehrere Hellreferenzbilder aufgenommen werden, wobei das Auge durch einen diffusen Reflektor ersetzt ist, welcher als Weißreferenz dient.According to a further embodiment of the invention, it is provided that one or more light reference images are recorded per emission wavelength of the light source, wherein the eye is replaced by a diffuse reflector which serves as a white reference.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Artefakte in den Fundusbildern und Bildrauschen zumindest teilweise entfernt werden, indem von den Fundusbildern jeweils ein Dunkelreferenzbild oder die Mittelung mehrerer Dunkelreferenzbilder jeweils subtrahiert wird.In accordance with a further embodiment of the invention, it is provided that artifacts in the fundus images and image noise are at least partially removed by respectively subtracting from the fundus images a dark reference image or the averaging of a plurality of dark reference images.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Farbabgleich und eine Reduktion des Bildrauschens durch eine pixelweise Division eines Fundusbildes durch ein Hellreferenzbild oder durch die Mittelung mehrerer Hellreferenzbilder erreicht werden kann. According to a further embodiment of the invention, it is provided that a color balance and a reduction of the image noise can be achieved by a pixel-by-pixel division of a fundus image by a light reference image or by the averaging of several light reference images.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Graustufenbilder des Fundus, welche jeweils bei unterschiedlichen Emissionswellenlängen der Lichtquelle aufgenommen wurden, zu einem Farbbild, Falschfarbenbild oder Multispektralbild kombiniert werden, wobei vorzugsweise eine relative Verschiebung und/oder Rotation und/oder Skalierung der Graustufenbilder vorher vorgenommen wird, so dass im kombinierten Bild die abgebildeten Strukturen des Fundus zur Deckung gebracht werden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that a plurality of greyscale images of the fundus, which were respectively recorded at different emission wavelengths of the light source, are combined to form a color image, false color image or multispectral image, preferably a relative shift and / or rotation and / or scaling of the gray scale images is made beforehand, so that in the combined image the depicted structures of the fund are brought to coincide.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Graustufenbilder, Farbbilder, Falschfarbenbilder oder Multispektralbilder verrechnet werden, so dass die Auflösung erhöht und/oder der Rauschanteil verringert und/oder der sichtbare Bereich der Fundus vergrößert wird.According to a further embodiment of the invention, it is provided that a plurality of grayscale images, color images, false color images or multispectral images are calculated so that the resolution is increased and / or the noise component is reduced and / or the visible region of the fundus is increased.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus mehreren Fundusbildern, welche nach einem oder mehreren der oben genannten Verfahren erzeugt wurden, eine Videosequenz erzeugt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Untersuchung auch mit Untersuchungsverfahren (z. B. Fluoreszenzangiographie), vorzugsweise zeitgleich, kombiniert werden kann.According to a further embodiment of the invention, it is provided that a video sequence is generated from a plurality of fundus images which have been produced according to one or more of the abovementioned methods. This has the advantage that the examination can also be combined with examination methods (eg fluorescence angiography), preferably simultaneously.
Das Patientenführungsmodul ermöglicht eine Führung des Auges des Patienten bei gleichzeitiger Möglichkeit einer Veränderung der Akkommodation und Ausgleich von Fehlsichtigkeiten durch Fokussierung ohne bewegliche Teile in der apparativen Konzeption.The patient guidance module makes it possible to guide the patient's eye while at the same time allowing a change in the accommodation and compensating for refractive errors by focusing without moving parts in the apparatus design.
Beschreibung der Erfindung anhand von AusführungsbeispielenDescription of the invention with reference to embodiments
In den Zeichnungsfiguren werden beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung im Detail näher erläutert.In the drawings, exemplary embodiments of the present invention will be explained in detail.
Es zeigen:Show it:
Die Bezugsziffer
Bei der Beleuchtung des Fundus des Auges
Die Funduskamera
Die Kollimatoren
Als Einrichtung zur Erzeugung digitaler, fotografischer Aufnahmen des Fundus
Die Bezugsziffer
Im optischen Aufbau der Funduskamera
Befindet sich ein Objekt in einer der Bildebenen B1 bis B5, so wird es in allen anderen Bildebenen abgebildet. Von der Bildebene B1 zur Bildebene B3 wird der Fundus auf dem lichtempfindlichen, elektronischen Bauelement
Eine weitere Gruppe von Ebenen, welche in dem Aufbau ineinander abgebildet werden, sind die Aperturebenen A1 bis A3. Bei der Aperturebene A1 handelt es sich um die Pupille des Auges. In der Aperturebene A2 wird die Trennung der Strahlengänge der Beobachtung und Beleuchtung durch den Spiegel
Der Spiegel
Mittels der Aperturteilung gemäß
Die erfindungsgemäße Funduskamera
Das für eine solche Patentenführung vorgesehene Patientenführungsmodul
Die
Die in
Der gesamte Aufbau der Funduskamera in
Bei einäugigen Patienten kommt nur der abbildende Teil der Anordnung zum Einsatz.In one-eyed patients, only the imaging part of the arrangement is used.
Der Mikrocontroller
Mit Hilfe der Software auf dem Computer werden sequentiell gewonnene Grauwertbilder zu einem einzigen Farbbild kombiniert. Hierbei ist es erforderlich, einen eventuell vorhandenen Versatz der Bilder zu erkennen (Registrierung), diesen entsprechend auszugleichen und dann die Bilder zu einem Farbbild zu kombinieren. Der Computer ist mit einem Nutzerinterface ausgestattet, welches die Bedienung und Steuerung der Funduskamera sowie die Anzeige der Fundusaufnahmen ermöglicht.With the help of the software on the computer, sequentially acquired gray value images are combined into a single color image. Here it is necessary to detect any existing offset of the images (registration), compensate for this and then combine the images into a color image. The computer is equipped with a user interface, which allows the operation and control of the fundus camera and the display of the fundus images.
Unter fotografischer Beobachtung und/oder Dokumentation im Sinne dieser Erfindung fallen sowohl statische fotografische Aufnahmen als auch Film- bzw. Videoaufnahmen.Photographic observation and / or documentation in the context of this invention includes static photographic images as well as film or video recordings.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Funduskamerafundus camera
- 22
- Augeeye
- 33
- Fundus (Augenhintergrund)Fundus (fundus)
- 44
- Linselens
- 55
- Cornea (Hornhaut)Cornea
- 66
- Okulareyepiece
- 77
- Feldlinsefield lens
- 88th
- Strahlteilerbeamsplitter
- 99
- Spiegelmirror
- 1010
- Beleuchtungsmodullighting module
- 1111
- Lichtquellelight source
- 1212
- Kollimatorcollimator
- 1313
- Polarisationsfilterpolarizing filter
- 1414
- Spaltblendeslit
- 1515
- Kollimatorcollimator
- 1616
- Digitale KameraDigital camera
- 1717
- Bildsensorimage sensor
- 1818
- Objektivlens
- 1919
- Polarisationsfilterpolarizing filter
- 2020
- PatientenführungsmodulPatient management module
- 2121
- Display-ProjektionsoptikDisplay projection optics
- 2222
- Displaydisplay
- 2323
- Bildflächescene
- 2424
- beleuchteter Streifenilluminated strip
- 2525
- Pupillepupil
- 2626
- Beobachtungsbereichobservation area
- 2727
- Beleuchtungsbereichlighting area
- 2828
- unbeleuchteter Bereichunlit area
- 2929
- Microcontrollermicrocontrollers
- 3030
- Positioniereinheitpositioning
- 3131
- Computercomputer
- 3232
- Datenleitungdata line
- 3333
- Aufnahmeadmission
- 3434
- Blutgefäßblood vessel
- A1–A3A1-A3
- AperturebenenAperturebenen
- B1–B5B1-B5
- Bildebenenimage planes
- F1–F4F1-F4
- Entstehungsorte der ersten bis vierten PurkinjereflexionenOrigin of the first to fourth Purkinjereflexionen
- R1–R4R1-R4
- Erste bis vierte PurkinjerelexionFirst to fourth Purkinjerelexion
- R5–R6R5-R6
- Reflexionen des OkularsReflections of the eyepiece
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2012/059236 A1 [0010] WO 2012/059236 A1 [0010]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- El-Bayadi, George: New Method of Slit-Lamp Micro-Ophthalmoscopy, In: Brit. J. Ophthal., Vol. 37, 1953, S. 625–628 [0008] El-Bayadi, George: New Method of Slit-Lamp Micro-Ophthalmoscopy, In: Brit. J. Ophthal., Vol. 37, 1953, pp. 625-628 [0008]
- Höher, B.; [et. Al.]: Non-mydriatic, 68° wide fundus imaging with low cost components, In: Abstract of the ARVO annual Meeting 2012, May 2012 [0009] Higher, B .; [Et. Al.]: Non-mydriatic, 68 ° wide fundus imaging with low cost components. In: Abstract of the ARVO Annual Meeting 2012, May 2012 [0009]
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Citations (1)
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WO2012059236A1 (en) | 2010-11-06 | 2012-05-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Fundus camera with strip-shaped pupil division, and method for recording artefact-free, high-resolution fundus images |
-
2013
- 2013-04-08 DE DE201310022302 patent/DE102013022302A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2012059236A1 (en) | 2010-11-06 | 2012-05-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Fundus camera with strip-shaped pupil division, and method for recording artefact-free, high-resolution fundus images |
Non-Patent Citations (2)
Title |
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El-Bayadi, George: New Method of Slit-Lamp Micro-Ophthalmoscopy, In: Brit. J. Ophthal., Vol. 37, 1953, S. 625-628 |
Höher, B.; [et. Al.]: Non-mydriatic, 68° wide fundus imaging with low cost components, In: Abstract of the ARVO annual Meeting 2012, May 2012 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108420400A (en) * | 2018-05-18 | 2018-08-21 | 合肥奥比斯科技有限公司 | A kind of image guiding fundus camera |
Also Published As
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