DE102013021928A1 - Comfort device control for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) dazu ausgelegt ist, auf einen Mitfahrer (42), der sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindet, einzuwirken. Bei dem Verfahren filmt eine Kameraeinrichtung (18) den Mitfahrer (42). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in dem Kraftfahrzeug (10) das zumindest eine Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) für den Mitfahrer (42) situationsgerecht zu steuern. Eine Analyseeinrichtung (48) ermittelt anhand von Kamerabildern (V) der Kameraeinrichtung (18) und signalisiert durch ein Ruhesignal (R), ob sich der Mitfahrer (42) in einem Ruhezustand befindet und hierbei ein vorbestimmtes Ruhekriterium (50) erfüllt. Eine Steuereinrichtung (52) stellt in Abhängigkeit von dem Ruhesignal (R) bei dem zumindest einen Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) jeweils einen für den Ruhezustand festgelegten Betriebszustand ein.The invention relates to a method for controlling at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) of a motor vehicle (10), wherein the comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) is designed to to a passenger (42) who is in a passenger seat or in a rear (16) of the motor vehicle (10) to act. In the method, a camera device (18) films the passenger (42). The invention is based on the object in the motor vehicle (10) the at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) for the passenger (42) to control the situation. An analysis device (48) determines based on camera images (V) of the camera device (18) and signals by a rest signal (R), whether the passenger (42) is in an idle state and in this case fulfills a predetermined rest criterion (50). A control device (52) sets in dependence on the rest signal (R) in the at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) in each case a fixed operating state for the idle state.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät eines Kraftfahrzeugs. Unter Komfortgerät wird hier ein Gerät verstanden, das in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auf einen Mitfahrer, also nicht zwingend auch auf den Fahrer, einwirkt, um eine Komfortfunktion bereitzustellen, wie beispielsweise eine Klimatisierung, Beleuchtung oder Infotainment. Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, das zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist.The invention relates to a method for controlling at least one comfort device of a motor vehicle. A comfort device is here understood to mean a device which acts in a passenger compartment of the motor vehicle on a passenger, that is to say not necessarily on the driver, in order to provide a comfort function, such as, for example, air conditioning, lighting or infotainment. The invention also includes a motor vehicle which is designed to carry out the method according to the invention.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug zumindest ein Komfortgerät für einen Mitfahrer situationsgerecht zu steuern.The invention has for its object to control in a motor vehicle, at least one comfort device for a passenger situation appropriate.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Komfortgerät dazu ausgelegt ist, in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auf einen sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond des Kraftfahrzeugs befindenden Mitfahrer einzuwirken. Bei dem Verfahren wird der Mitfahrer von einer Kameraeinrichtung gefilmt, also einer Kamera oder mehreren Kameras. Eine Analyseeinrichtung ermittelt anhand von Kamerabildern der Kameraeinrichtung, ob sich der Mitfahrer in einem Ruhezustand befindet. Der Ruhezustand ist hierbei durch ein vorbestimmtes Ruhekriterium definiert. Mit anderen Worten überprüft die Analyseeinrichtung, ob dieses Ruhekriterium erfüllt ist. Bei erfülltem Ruhekriterium wird dies durch ein Ruhesignal von der Analyseeinrichtung signalisiert. Eine Steuereinrichtung stellt in Abhängigkeit von dem Ruhesignal bei dem zumindest einen Komfortgerät jeweils zumindest einen für den Ruhezustand festgelegten Betriebszustand ein, indem beispielsweise ein Wert zumindest eines Betriebsparameters geändert oder das Komfortgerät an- oder ausgeschaltet wird.According to the invention, a method for controlling at least one comfort device of a motor vehicle is provided, wherein the comfort device is designed to act in a passenger compartment of the motor vehicle on a passenger located on a passenger seat or in a rear of the motor vehicle. In the method, the passenger is filmed by a camera device, so a camera or multiple cameras. An analysis device determines based on camera images of the camera device, whether the passenger is in a state of rest. The idle state is defined here by a predetermined rest criterion. In other words, the analysis device checks whether this rest criterion is met. When the quiescent criterion is met, this is signaled by a quiescent signal from the analysis device. A control device adjusts at least one operating state defined for the idle state as a function of the idle signal in the at least one comfort device by, for example, changing a value of at least one operating parameter or switching the comfort device on or off.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass der Betrieb des zumindest einen Komfortgeräts selbsttätig, also ohne ein Zutun des Mitfahrers, angepasst wird, wenn der Mitfahrer sich ausruht, also beispielsweise eine Zeitschrift beiseitelegt und sich in den Sitz zurücklehnt und die Augen schließt.By the method according to the invention there is the advantage that the operation of the at least one comfort device automatically, so without intervention of the rider, is adjusted when the passenger rests, so for example, put aside a magazine and leaning back in the seat and closes his eyes.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung überprüft die Analyseeinrichtung anhand der Kamerabilder als Ruhekriterium, ob Augenlider des Mitfahrers für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer geschlossen gewesen sind. Das Erkennen von geschlossenen Augenlidern ist an sich als Funktionalität z. B. von digitalen Fotokameras bekannt, bei denen man verhindern möchte, dass eine Fotografie erzeugt wird, während Personen die Augen geschlossen haben, weil sie gerade blinzeln.According to one embodiment of the invention, the analysis device checks on the basis of the camera images as a resting criterion, whether eyelids of the rider have been closed for a predetermined minimum period of time. The recognition of closed eyelids is in itself as functionality z. B. of digital still cameras, where you want to prevent a photograph is generated while people have their eyes closed because they are just blinking.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung betreffen die angesteuerten Komfortgeräte.Further advantageous developments of the invention relate to the controlled comfort devices.
Gemäß einer Weiterbildung dimmt die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein Leselicht herunter. Dann wird der Mitfahrer nicht geblendet.According to a further development, the control device dims down a reading light when the standby signal is present. Then the passenger is not dazzled.
Bei einer anderen Weiterbildung verfährt die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine Rückenlehne in eine vorbestimmte Ruhestellung. Dies vertieft oder fördert in vorteilhafter Weise den Ruhezustand des Mitfahrers. In another development, the control device moves in the presence of a rest signal backrest in a predetermined rest position. This deepens or promotes advantageously the resting state of the passenger.
Bei einer anderen Weiterbildung wird durch die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein vorbestimmtes Musikprofil eingestellt, welches eine Lautstärkeabsenkung bewirkt und/oder eine Auswahl von während des Ruhezustands abzuspielenden Liedern auf eine vorbestimmte Musikrichtung begrenzt. Mit anderen Worten wird bei der zweiten Alternative die Auswahl der Lieder auf eine vorbestimmte Gruppe von Liedern beschränkt oder begrenzt. Hierdurch wird verhindert, dass der Mitfahrer aus dem Ruhezustand herausgerissen wird, indem ungewollt ein unpassendes Lied abgespielt wird.In another development, a predetermined music profile is set by the control device at the present rest signal, which causes a volume reduction and / or limits a selection of songs to be played during the idle state to a predetermined music direction. In other words, in the second alternative, the selection of the songs is restricted or limited to a predetermined group of songs. This prevents the passenger from being torn out of hibernation by unintentionally playing an inappropriate song.
Bei einer anderen Weiterbildung deaktiviert die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein Telefon. Alternativ dazu ist bei einer anderen Weiterbildung vorgesehen, dass nur noch vorbestimmte Anrufe in den Fahrgastraum durchgestellt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nur Anrufe für den Fahrer durchgestellt werden. Dies kann anhand beispielsweise eines personalisierten Adressbuches des Fahrers und/oder des Mitfahrers einerseits und der mit dem Anruf übermittelten Rufnummer des Anrufers andererseits ermittelt werden.In another refinement, the control device deactivates a telephone when the standby signal is present. Alternatively, it is provided in another development that only predetermined calls are put through in the passenger compartment. For example, it can be provided that only calls for the driver are put through. This can be determined on the basis of, for example, a personalized address book of the driver and / or the passenger on the one hand and the call number of the caller transmitted with the call on the other hand.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal den Fahrer informiert. Dies ist insbesondere bei Limousinen mit Chauffeur oder bei Taxis oder bei Personenbussen vorteilhaft.Another development provides that the control device informs the driver when the rest signal is present. This is particularly advantageous in limousines with chauffeur or taxis or passenger cars.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine für den Mitfahrer bereitgestellte Anzeigeeinrichtung eines Entertainmentsystems ausschaltet. Dann werden flackernde Lichtausstrahlungen der Anzeigeeinrichtung vermieden, die den Mitfahrer wieder aus dem Ruhezustand wecken könnten.Another development provides that the control device switches off a display device of an entertainment system provided for the passenger in the case of the present rest signal. Then flickering light emissions of the display are avoided, which could wake the passenger from hibernation again.
Gemäß einer anderen Weiterbildung aktiviert die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine Massageeinrichtung. Dies trägt in vorteilhafter Weise zur weiteren Entspannung des Mitfahrers bei.According to another development, the control device activates a massage device when there is a rest signal. This contributes advantageously to the further relaxation of the rider.
Ein anderer Vorteil ergibt sich, wenn die Steuereinrichtung anhand des Ruhesignals ein Ende des Ruhezustands ermittelt, das Ruhesignal also wieder aufhört. Dann wird bei dem zumindest einen Komfortgerät jeweils ein vor dem Einstellen des Betriebszustands vorhandener Ausgangsbetriebszustand wieder hergestellt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Mitfahrer nach Beendigung des Ruhezustands, also beispielsweise nach dem Aufwachen, wieder dieselben Komforteinstellungen vorfindet, wie er sie vor dem Einschlafen eingestellt hatte.Another advantage arises when the control device determines an end of the idle state based on the idle signal, ie the idle signal stops again. Then, in the case of the at least one comfort device, an output operating state existing before the setting of the operating state is restored in each case. This results in the advantage that the passenger after completion of the rest state, so for example after waking up, again finds the same comfort settings, as he had set before falling asleep.
Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist das zumindest eine Komfortgerät sowie die Kameraeinrichtung, die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung auf. Die Kameraeinrichtung kann in der beschriebenen Weise ein oder mehrere Kameras umfassen. Natürlich kann die Kameraeinrichtung auch auf mehr als einen Mitfahrer ausgerichtet sein und entsprechend die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Steuerung des zumindest einen Komfortgeräts für mehr als einen Mitfahrer gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen. Die Kamera der Kameraeinrichtung oder die mehreren Kameras der Kameraeinrichtung können beispielsweise jeweils eine Videokamera, eine Infrarotkamera, eine PMD-Kamera (PMD – Photonic-Mixing-Device) sein. Eine Videokamera ermöglicht es, geschlossene Augenlider anhand von Farbkontrasten zuverlässig zu erkennen. Eine Infrarotkamera weist den Vorteil auf, dass auch bei schwacher Innenraumbeleuchtung des Fahrtgastraums der Mitfahrer überwacht werden kann.As already stated, the invention also includes a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has the at least one comfort device as well as the camera device, the analysis device and the control device. The camera device may comprise one or more cameras as described. Of course, the camera device may also be aimed at more than one passenger, and accordingly the analysis device and the control device may be designed to carry out the control of the at least one comfort device for more than one passenger in accordance with the method according to the invention. The camera of the camera device or the plurality of cameras of the camera device may, for example, each be a video camera, an infrared camera, a PMD camera (PMD - Photonic Mixing Device). A video camera makes it possible to detect closed eyelids reliably by means of color contrasts. An infrared camera has the advantage that even with weak interior lighting of the passenger compartment of the passenger can be monitored.
Eine PMD-Kamera weist den Vorteil auf, dass die Lage des Kopfes besonders zufällig erkannt werden kann und hieraus die Position der Augen zuverlässig ermittelt werden kann. Die Analyseeinrichtung für die Kamerabilder und die Steuereinrichtung für das zumindest eine Komfortgerät können beispielsweise durch eine Steuergerät oder eine andere Prozessoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Infotainmentsystem oder eine zentrale Recheneinrichtung, bereitgestellt sein. Die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung können jeweils auch ein Programmmodul für eine solche Prozessoreinrichtung umfassen. Zusätzlich zu der Bildanalyse können auch Plausibilisierungskriterien überprüft werden, beispielsweise eine Körperhaltung des Mitfahrers und/oder eine Stimme oder ein Geräusch, das der Mitfahrer von sich gibt. Spricht der Mitfahrer, so ist davon auszugehen, dass er sich nicht in einem Ruhezustand befindet. Es können auch Wärmebilder analysiert werden, um eine durch einen Schlafzustand des Mitfahrers bewirkte Hauttemperaturveränderung zu erkennen. Es kann auch der Puls des Mitfahrers überwacht werden, beispielsweise mittels eines im Sicherheitsgurt des Mitfahrers integrierten Pulsmesssensors. Die beschriebenen Überwachungssignale können anstelle einer Plausibilisierung auch als Alternative zu Kamerabildern für das Erkennen des Ruhezustands des Mitfahrers genutzt sein.A PMD camera has the advantage that the position of the head can be detected particularly randomly and from this the position of the eyes can be determined reliably. The analysis device for the camera images and the control device for the at least one comfort device can be provided, for example, by a control device or another processor device of the motor vehicle, for example an infotainment system or a central computing device. The analysis device and the control device can each also comprise a program module for such a processor device. In addition to the image analysis, plausibility criteria can also be checked, for example, a posture of the rider and / or a voice or a noise that the passenger makes. If the passenger speaks, it can be assumed that he is not in a state of rest. Thermal images may also be analyzed to detect a skin temperature change caused by a rider's sleep condition. It is also possible to monitor the pulse of the rider, for example by means of a pulse measuring sensor integrated in the safety belt of the rider. The described monitoring signals can be used instead of a plausibility check as an alternative to camera images for detecting the idle state of the rider.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Steuereinrichtung eine Konfigurationsschnittstelle aufweist, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Mitfahrers einzustellen, welches Komfortgerät die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Ruhesignal ansteuert und/oder welchen Betriebszustand sie einstellt. Hierdurch kann der Mitfahrer festlegen, welches Komfortgerät wie angesteuert wird, falls der Ruhezustand erkannt wird. A development of the motor vehicle according to the invention provides that the control device has a configuration interface which is designed to set depending on a user input of the rider, which comfort device controls the control device in response to the sleep signal and / or which operating state it sets. This allows the passenger set which comfort device is controlled as if the idle state is detected.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.
In der Fig. ist von einem Kraftfahrzeug
Das Leselicht
Während seines Schlafs sind für den Mitfahrer
Für die selbsttätige Steuerung der Komfortgeräte
Falls durch die Analyseeinrichtung
Die Prozessoreinrichtung
Beispielsweise kann die Steuereinrichtung
Die erfindungsgemäße Steuerung der Komfortgeräte
Insgesamt ist durch das Beispiel gezeigt, wie bei Erfassung des Lidschlusses (Schlaf-/Ruhesituation) damit die Einleitung von gegebenenfalls durch eine Bedienperson wählbare Maßnahmen verbunden werden kann.Overall, it is shown by the example, as when detecting the eyelid closure (sleep / rest situation) so that the introduction of optionally selectable by an operator measures can be connected.
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