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DE102013021928A1 - Comfort device control for a motor vehicle - Google Patents

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DE102013021928A1
DE102013021928A1 DE102013021928.0A DE102013021928A DE102013021928A1 DE 102013021928 A1 DE102013021928 A1 DE 102013021928A1 DE 102013021928 A DE102013021928 A DE 102013021928A DE 102013021928 A1 DE102013021928 A1 DE 102013021928A1
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DE
Germany
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passenger
motor vehicle
control device
comfort
signal
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Application number
DE102013021928.0A
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German (de)
Inventor
Marcus Kühne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) dazu ausgelegt ist, auf einen Mitfahrer (42), der sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindet, einzuwirken. Bei dem Verfahren filmt eine Kameraeinrichtung (18) den Mitfahrer (42). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in dem Kraftfahrzeug (10) das zumindest eine Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) für den Mitfahrer (42) situationsgerecht zu steuern. Eine Analyseeinrichtung (48) ermittelt anhand von Kamerabildern (V) der Kameraeinrichtung (18) und signalisiert durch ein Ruhesignal (R), ob sich der Mitfahrer (42) in einem Ruhezustand befindet und hierbei ein vorbestimmtes Ruhekriterium (50) erfüllt. Eine Steuereinrichtung (52) stellt in Abhängigkeit von dem Ruhesignal (R) bei dem zumindest einen Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) jeweils einen für den Ruhezustand festgelegten Betriebszustand ein.The invention relates to a method for controlling at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) of a motor vehicle (10), wherein the comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) is designed to to a passenger (42) who is in a passenger seat or in a rear (16) of the motor vehicle (10) to act. In the method, a camera device (18) films the passenger (42). The invention is based on the object in the motor vehicle (10) the at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) for the passenger (42) to control the situation. An analysis device (48) determines based on camera images (V) of the camera device (18) and signals by a rest signal (R), whether the passenger (42) is in an idle state and in this case fulfills a predetermined rest criterion (50). A control device (52) sets in dependence on the rest signal (R) in the at least one comfort device (20, 22, 24, 26, 34, 36) in each case a fixed operating state for the idle state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät eines Kraftfahrzeugs. Unter Komfortgerät wird hier ein Gerät verstanden, das in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auf einen Mitfahrer, also nicht zwingend auch auf den Fahrer, einwirkt, um eine Komfortfunktion bereitzustellen, wie beispielsweise eine Klimatisierung, Beleuchtung oder Infotainment. Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, das zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist.The invention relates to a method for controlling at least one comfort device of a motor vehicle. A comfort device is here understood to mean a device which acts in a passenger compartment of the motor vehicle on a passenger, that is to say not necessarily on the driver, in order to provide a comfort function, such as, for example, air conditioning, lighting or infotainment. The invention also includes a motor vehicle which is designed to carry out the method according to the invention.

Aus der US 2006/0018518 A1 ist bekannt, die 3D-Position eines Kopfes eines Fahrers zu ermitteln und daraus eine Parametrierung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugsystemen zu ermitteln.From the US 2006/0018518 A1 It is known to determine the 3D position of a driver's head and to determine therefrom a parameterization of safety-relevant vehicle systems.

In der EP 2 284 044 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines abgestellten Kraftfahrzeugs mit unbeaufsichtigten Kindern oder Tieren beschrieben. Es wird erfasst, ob ein Kleinkind im geparkten Fahrzeug im Fondbereich sitzt, und es werden die Eltern alarmiert, wenn die Augenlieder des Kindes sich öffnen oder das Kind ein Geräusch von sich gibt.In the EP 2 284 044 A1 a method for operating a parked motor vehicle with unattended children or animals is described. It detects if a toddler is sitting in the parked vehicle in the rear area and alerts the parents when the child's eyelids open or the child makes a sound.

Aus der DE 10 2007 060 696 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung eines Wachzustandes eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug bekannt. Ein Schläfrigkeitspegelbestimmungsteil bestimmt einen Schläfrigkeitspegel oder Schläfrigkeitsgrad, der sich abhängig von der Stärke der Schläfrigkeit ändert. Ist der Fahrer zu schläfrig, so wird ein Stimulationszufuhrteil aktiviert, welches eine Stimulierung mit einem Weckeffekt an den Fahrer ausgibt.From the DE 10 2007 060 696 A1 a device for maintaining a waking state of a driver in a motor vehicle is known. A drowsiness level determining part determines a level of drowsiness or drowsiness that changes depending on the degree of drowsiness. If the driver is too sleepy, then a stimulation delivery part is activated, which outputs a stimulation with an alarm effect to the driver.

Aus der US 5 570 698 A ist ein Kamerasystem mit einer Augenlokalisierung bekannt.From the US 5 570 698 A is a camera system with an eye location known.

Aus der US 2009/0160229 A1 ist eine Kraftfahrzeug-Sitzsteuerung bekannt, welche Fahrzeugsitze um eine vertikale Achse rotiert. In Abhängigkeit eines erfassten Insassenzustands kann die Stellung eines Sitzes automatisch geändert werden. Der Insassenzustand wird anhand einer Sitzhaltung eines Sitzinsassens in dem Sitz ermittelt.From the US 2009/0160229 A1 a motor vehicle seat control is known which rotates vehicle seats about a vertical axis. Depending on a detected occupant condition, the position of a seat can be changed automatically. The occupant condition is determined based on a sitting posture of a seat occupant in the seat.

Aus der DE 10 2011 109 564 A1 ist ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrers bekannt, welches einen Vitalparameter des Fahrers mittels einer Kamera erfasst und in Abhängigkeit von dem erfassten Vitalparameter ein Komfortsystem ansteuert. Hierdurch sollen Stress oder Müdigkeit des Fahrzeugführers entgegengewirkt werden.From the DE 10 2011 109 564 A1 a method for monitoring a driver is known, which detects a vital parameter of the driver by means of a camera and controls a comfort system in dependence on the detected vital parameter. This should be counteracted stress or fatigue of the driver.

Aus der DE 10 2010 011 307 A1 ist ein Verfahren zum Einstellen von mindestens einem Parameter und mindestens einer Fahrzeugfunktion bekannt.From the DE 10 2010 011 307 A1 For example, a method for adjusting at least one parameter and at least one vehicle function is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug zumindest ein Komfortgerät für einen Mitfahrer situationsgerecht zu steuern.The invention has for its object to control in a motor vehicle, at least one comfort device for a passenger situation appropriate.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Komfortgerät dazu ausgelegt ist, in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auf einen sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond des Kraftfahrzeugs befindenden Mitfahrer einzuwirken. Bei dem Verfahren wird der Mitfahrer von einer Kameraeinrichtung gefilmt, also einer Kamera oder mehreren Kameras. Eine Analyseeinrichtung ermittelt anhand von Kamerabildern der Kameraeinrichtung, ob sich der Mitfahrer in einem Ruhezustand befindet. Der Ruhezustand ist hierbei durch ein vorbestimmtes Ruhekriterium definiert. Mit anderen Worten überprüft die Analyseeinrichtung, ob dieses Ruhekriterium erfüllt ist. Bei erfülltem Ruhekriterium wird dies durch ein Ruhesignal von der Analyseeinrichtung signalisiert. Eine Steuereinrichtung stellt in Abhängigkeit von dem Ruhesignal bei dem zumindest einen Komfortgerät jeweils zumindest einen für den Ruhezustand festgelegten Betriebszustand ein, indem beispielsweise ein Wert zumindest eines Betriebsparameters geändert oder das Komfortgerät an- oder ausgeschaltet wird.According to the invention, a method for controlling at least one comfort device of a motor vehicle is provided, wherein the comfort device is designed to act in a passenger compartment of the motor vehicle on a passenger located on a passenger seat or in a rear of the motor vehicle. In the method, the passenger is filmed by a camera device, so a camera or multiple cameras. An analysis device determines based on camera images of the camera device, whether the passenger is in a state of rest. The idle state is defined here by a predetermined rest criterion. In other words, the analysis device checks whether this rest criterion is met. When the quiescent criterion is met, this is signaled by a quiescent signal from the analysis device. A control device adjusts at least one operating state defined for the idle state as a function of the idle signal in the at least one comfort device by, for example, changing a value of at least one operating parameter or switching the comfort device on or off.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass der Betrieb des zumindest einen Komfortgeräts selbsttätig, also ohne ein Zutun des Mitfahrers, angepasst wird, wenn der Mitfahrer sich ausruht, also beispielsweise eine Zeitschrift beiseitelegt und sich in den Sitz zurücklehnt und die Augen schließt.By the method according to the invention there is the advantage that the operation of the at least one comfort device automatically, so without intervention of the rider, is adjusted when the passenger rests, so for example, put aside a magazine and leaning back in the seat and closes his eyes.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung überprüft die Analyseeinrichtung anhand der Kamerabilder als Ruhekriterium, ob Augenlider des Mitfahrers für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer geschlossen gewesen sind. Das Erkennen von geschlossenen Augenlidern ist an sich als Funktionalität z. B. von digitalen Fotokameras bekannt, bei denen man verhindern möchte, dass eine Fotografie erzeugt wird, während Personen die Augen geschlossen haben, weil sie gerade blinzeln.According to one embodiment of the invention, the analysis device checks on the basis of the camera images as a resting criterion, whether eyelids of the rider have been closed for a predetermined minimum period of time. The recognition of closed eyelids is in itself as functionality z. B. of digital still cameras, where you want to prevent a photograph is generated while people have their eyes closed because they are just blinking.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung betreffen die angesteuerten Komfortgeräte.Further advantageous developments of the invention relate to the controlled comfort devices.

Gemäß einer Weiterbildung dimmt die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein Leselicht herunter. Dann wird der Mitfahrer nicht geblendet.According to a further development, the control device dims down a reading light when the standby signal is present. Then the passenger is not dazzled.

Bei einer anderen Weiterbildung verfährt die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine Rückenlehne in eine vorbestimmte Ruhestellung. Dies vertieft oder fördert in vorteilhafter Weise den Ruhezustand des Mitfahrers. In another development, the control device moves in the presence of a rest signal backrest in a predetermined rest position. This deepens or promotes advantageously the resting state of the passenger.

Bei einer anderen Weiterbildung wird durch die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein vorbestimmtes Musikprofil eingestellt, welches eine Lautstärkeabsenkung bewirkt und/oder eine Auswahl von während des Ruhezustands abzuspielenden Liedern auf eine vorbestimmte Musikrichtung begrenzt. Mit anderen Worten wird bei der zweiten Alternative die Auswahl der Lieder auf eine vorbestimmte Gruppe von Liedern beschränkt oder begrenzt. Hierdurch wird verhindert, dass der Mitfahrer aus dem Ruhezustand herausgerissen wird, indem ungewollt ein unpassendes Lied abgespielt wird.In another development, a predetermined music profile is set by the control device at the present rest signal, which causes a volume reduction and / or limits a selection of songs to be played during the idle state to a predetermined music direction. In other words, in the second alternative, the selection of the songs is restricted or limited to a predetermined group of songs. This prevents the passenger from being torn out of hibernation by unintentionally playing an inappropriate song.

Bei einer anderen Weiterbildung deaktiviert die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal ein Telefon. Alternativ dazu ist bei einer anderen Weiterbildung vorgesehen, dass nur noch vorbestimmte Anrufe in den Fahrgastraum durchgestellt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nur Anrufe für den Fahrer durchgestellt werden. Dies kann anhand beispielsweise eines personalisierten Adressbuches des Fahrers und/oder des Mitfahrers einerseits und der mit dem Anruf übermittelten Rufnummer des Anrufers andererseits ermittelt werden.In another refinement, the control device deactivates a telephone when the standby signal is present. Alternatively, it is provided in another development that only predetermined calls are put through in the passenger compartment. For example, it can be provided that only calls for the driver are put through. This can be determined on the basis of, for example, a personalized address book of the driver and / or the passenger on the one hand and the call number of the caller transmitted with the call on the other hand.

Eine andere Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal den Fahrer informiert. Dies ist insbesondere bei Limousinen mit Chauffeur oder bei Taxis oder bei Personenbussen vorteilhaft.Another development provides that the control device informs the driver when the rest signal is present. This is particularly advantageous in limousines with chauffeur or taxis or passenger cars.

Eine andere Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine für den Mitfahrer bereitgestellte Anzeigeeinrichtung eines Entertainmentsystems ausschaltet. Dann werden flackernde Lichtausstrahlungen der Anzeigeeinrichtung vermieden, die den Mitfahrer wieder aus dem Ruhezustand wecken könnten.Another development provides that the control device switches off a display device of an entertainment system provided for the passenger in the case of the present rest signal. Then flickering light emissions of the display are avoided, which could wake the passenger from hibernation again.

Gemäß einer anderen Weiterbildung aktiviert die Steuereinrichtung bei vorliegendem Ruhesignal eine Massageeinrichtung. Dies trägt in vorteilhafter Weise zur weiteren Entspannung des Mitfahrers bei.According to another development, the control device activates a massage device when there is a rest signal. This contributes advantageously to the further relaxation of the rider.

Ein anderer Vorteil ergibt sich, wenn die Steuereinrichtung anhand des Ruhesignals ein Ende des Ruhezustands ermittelt, das Ruhesignal also wieder aufhört. Dann wird bei dem zumindest einen Komfortgerät jeweils ein vor dem Einstellen des Betriebszustands vorhandener Ausgangsbetriebszustand wieder hergestellt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Mitfahrer nach Beendigung des Ruhezustands, also beispielsweise nach dem Aufwachen, wieder dieselben Komforteinstellungen vorfindet, wie er sie vor dem Einschlafen eingestellt hatte.Another advantage arises when the control device determines an end of the idle state based on the idle signal, ie the idle signal stops again. Then, in the case of the at least one comfort device, an output operating state existing before the setting of the operating state is restored in each case. This results in the advantage that the passenger after completion of the rest state, so for example after waking up, again finds the same comfort settings, as he had set before falling asleep.

Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist das zumindest eine Komfortgerät sowie die Kameraeinrichtung, die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung auf. Die Kameraeinrichtung kann in der beschriebenen Weise ein oder mehrere Kameras umfassen. Natürlich kann die Kameraeinrichtung auch auf mehr als einen Mitfahrer ausgerichtet sein und entsprechend die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Steuerung des zumindest einen Komfortgeräts für mehr als einen Mitfahrer gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen. Die Kamera der Kameraeinrichtung oder die mehreren Kameras der Kameraeinrichtung können beispielsweise jeweils eine Videokamera, eine Infrarotkamera, eine PMD-Kamera (PMD – Photonic-Mixing-Device) sein. Eine Videokamera ermöglicht es, geschlossene Augenlider anhand von Farbkontrasten zuverlässig zu erkennen. Eine Infrarotkamera weist den Vorteil auf, dass auch bei schwacher Innenraumbeleuchtung des Fahrtgastraums der Mitfahrer überwacht werden kann.As already stated, the invention also includes a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has the at least one comfort device as well as the camera device, the analysis device and the control device. The camera device may comprise one or more cameras as described. Of course, the camera device may also be aimed at more than one passenger, and accordingly the analysis device and the control device may be designed to carry out the control of the at least one comfort device for more than one passenger in accordance with the method according to the invention. The camera of the camera device or the plurality of cameras of the camera device may, for example, each be a video camera, an infrared camera, a PMD camera (PMD - Photonic Mixing Device). A video camera makes it possible to detect closed eyelids reliably by means of color contrasts. An infrared camera has the advantage that even with weak interior lighting of the passenger compartment of the passenger can be monitored.

Eine PMD-Kamera weist den Vorteil auf, dass die Lage des Kopfes besonders zufällig erkannt werden kann und hieraus die Position der Augen zuverlässig ermittelt werden kann. Die Analyseeinrichtung für die Kamerabilder und die Steuereinrichtung für das zumindest eine Komfortgerät können beispielsweise durch eine Steuergerät oder eine andere Prozessoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Infotainmentsystem oder eine zentrale Recheneinrichtung, bereitgestellt sein. Die Analyseeinrichtung und die Steuereinrichtung können jeweils auch ein Programmmodul für eine solche Prozessoreinrichtung umfassen. Zusätzlich zu der Bildanalyse können auch Plausibilisierungskriterien überprüft werden, beispielsweise eine Körperhaltung des Mitfahrers und/oder eine Stimme oder ein Geräusch, das der Mitfahrer von sich gibt. Spricht der Mitfahrer, so ist davon auszugehen, dass er sich nicht in einem Ruhezustand befindet. Es können auch Wärmebilder analysiert werden, um eine durch einen Schlafzustand des Mitfahrers bewirkte Hauttemperaturveränderung zu erkennen. Es kann auch der Puls des Mitfahrers überwacht werden, beispielsweise mittels eines im Sicherheitsgurt des Mitfahrers integrierten Pulsmesssensors. Die beschriebenen Überwachungssignale können anstelle einer Plausibilisierung auch als Alternative zu Kamerabildern für das Erkennen des Ruhezustands des Mitfahrers genutzt sein.A PMD camera has the advantage that the position of the head can be detected particularly randomly and from this the position of the eyes can be determined reliably. The analysis device for the camera images and the control device for the at least one comfort device can be provided, for example, by a control device or another processor device of the motor vehicle, for example an infotainment system or a central computing device. The analysis device and the control device can each also comprise a program module for such a processor device. In addition to the image analysis, plausibility criteria can also be checked, for example, a posture of the rider and / or a voice or a noise that the passenger makes. If the passenger speaks, it can be assumed that he is not in a state of rest. Thermal images may also be analyzed to detect a skin temperature change caused by a rider's sleep condition. It is also possible to monitor the pulse of the rider, for example by means of a pulse measuring sensor integrated in the safety belt of the rider. The described monitoring signals can be used instead of a plausibility check as an alternative to camera images for detecting the idle state of the rider.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Steuereinrichtung eine Konfigurationsschnittstelle aufweist, die dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Mitfahrers einzustellen, welches Komfortgerät die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Ruhesignal ansteuert und/oder welchen Betriebszustand sie einstellt. Hierdurch kann der Mitfahrer festlegen, welches Komfortgerät wie angesteuert wird, falls der Ruhezustand erkannt wird. A development of the motor vehicle according to the invention provides that the control device has a configuration interface which is designed to set depending on a user input of the rider, which comfort device controls the control device in response to the sleep signal and / or which operating state it sets. This allows the passenger set which comfort device is controlled as if the idle state is detected.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Fig. ist von einem Kraftfahrzeug 10 eine Fahrgastraum 12 dargestellt. Bei dem Kraftfahrzeug 10 kann es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln. In der Fig. sind gezeigt: ein Fahrersitz 14, eine Rückbank 16, eine Kameraeinrichtung 18, ein Leselicht 20, eine Anzeige 22, ein Telefon 24, eine Rear-Seat-Entertainmentsystem 26 (mit einem Bildschirm 28, einem Lautsprecher 30 und einer Medienwiedergabeeinrichtung 32), eine Sitzmassage 34, ein Stellmotor 36 zum Einstellen einer Sitzstellung der Rückbank 16 und eine Prozessoreinrichtung 38. Auf dem Fahrersitz 14 sitzt ein Fahrer 40. Auf der Rückbank 16 sitz ein Mitfahrer 42. Der Mitfahrer 42 schläft und hat seine Augen 44 geschlossen.In the figure is of a motor vehicle 10 a passenger compartment 12 shown. In the motor vehicle 10 For example, it may be a motor vehicle, in particular a passenger car. In the figure are shown: a driver's seat 14 , a backseat 16 , a camera device 18 , a reading light 20 , an ad 22 , a telephone 24 , a rear-seat entertainment system 26 (with a screen 28 , a speaker 30 and a media player 32 ), a seat massage 34 , a servomotor 36 for adjusting a sitting position of the rear seat 16 and a processor device 38 , On the driver's seat 14 a driver sits 40 , In the backseat 16 sit a rider 42 , The rider 42 sleeps and has his eyes 44 closed.

Das Leselicht 20, die Anzeige 22, das Telefon 24, das Rear-Seat-Entertainmentsystem 26, die Sitzmassage 34 und der Stellmotor 36 stellen Komfortgeräte dar, welche eine jeweilige Komfortfunktion für den Mitfahrer 42 bereitstellen. Die Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 können in dem Kraftfahrzeug 10 optional bereitgestellt sein, das heißt es müssen nicht alle der Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 vorhanden sein. Genauso können auch weitere Komfortgeräte bereitgestellt sein.The reading light 20 , the ad 22 , the telephone 24 , the rear seat entertainment system 26 , the seat massage 34 and the servomotor 36 represent comfort devices that a respective comfort function for the passenger 42 provide. The comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 can in the vehicle 10 optionally provided, that is, not all the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 to be available. Likewise, other comfort devices can be provided.

Während seines Schlafs sind für den Mitfahrer 42 die Komfortfunktionen an den Ruhezustand des Mitfahrers 42 angepasst, so dass der Mitfahrer 42 in seiner Ruhe nicht gestört wird. Das Anpassen ist automatisch geschehen, das heißt der Mitfahrer 42 musste vor Beginn seines Schlafes die Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 nicht selbst umstellen, das heißt keine Parameterwerte, welche die Betriebsweise der Geräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 steuern, verändern.During his sleep are for the rider 42 the comfort functions to the resting state of the rider 42 adjusted so that the passenger 42 is not disturbed in its rest. The adjustment is done automatically, that is the passenger 42 Had to sleep before the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 Do not change yourself, that is no parameter values, which the operation of the devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 control, change.

Für die selbsttätige Steuerung der Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 kann in dem Kraftfahrzeug 10 wie folgt gesorgt sein: Die Kameraeinrichtung 18 kann eine Kamera aufweisen, deren Erfassungsbereich 46 auf den Mitfahrer 42 gerichtet sein kann, insbesondere auf seine Augenlider 44. Die Kamera 18 erzeugt Videodaten V, welche an die Prozessoreinrichtung 38 übertragen werden können. Die Datenverbindungen sind in der Fig. jeweils nur symbolisch durch drei Auslassungspunkte („...”) dargestellt. Die Videodaten V werden in der Prozessoreinrichtung 38 durch eine Analyseeinrichtung 48 daraufhin überprüft, ob in den Videodaten V erkennbar ist, ob die Augenlider 44 des Mitfahrers 42 geschlossen sind. Hierzu können entsprechende Bildmuster 50 in der Analyseeinrichtung 48 bereitgestellt sein, anhand welcher durch die Analyseeinrichtung 48 zwischen einem geöffneten Auge und einem geschlossenen Auge unterschieden werden kann. Die Bildmuster 50 stellen ein Ruhekriterium dar.For the automatic control of the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 can in the motor vehicle 10 as follows: The camera setup 18 may have a camera whose coverage area 46 on the rider 42 can be directed, especially on his eyelids 44 , The camera 18 generates video data V which is sent to the processor device 38 can be transmitted. The data connections are shown in the figure only symbolically by three ellipsis ("..."). The video data V is stored in the processor device 38 by an analysis device 48 then checked to see if the video data V shows whether the eyelids 44 of the rider 42 are closed. For this purpose, corresponding image patterns 50 in the analyzer 48 be provided on the basis of which by the analysis device 48 between an open eye and a closed eye can be distinguished. The picture patterns 50 represent a resting criterion.

Falls durch die Analyseeinrichtung 48 erkannt wird, dass der Mitfahrer 42 die Augen 44 geschlossen hat, signalisiert die Analyseeinrichtung 48 den Ruhezustand des Mitfahrers 42 durch ein Ruhesignal R. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Ruhesignal R nur erzeugt wird, falls durch die Analyseeinrichtung 48 erkannt wird, dass der Mitfahrer 42 die Augenlider 44 für eine Mindestzeitdauer, beispielsweise für mindestens zwei Minuten oder fünf Minuten, geschlossen gehalten hat.If through the analyzer 48 it is recognized that the passenger 42 the eyes 44 closed, the analyzer signals 48 the resting state of the rider 42 by a rest signal R. It can be provided that the rest signal R is only generated if by the analysis device 48 it is recognized that the passenger 42 the eyelids 44 kept closed for a minimum period of time, for example, for at least two minutes or five minutes.

Die Prozessoreinrichtung 48 kann eine Steuereinrichtung 52 aufweisen, welche das Ruhesignal 48 empfängt. Die Steuereinrichtung 52 kann in Abhängigkeit von dem Ruhesignal 48 Steuersignale zum Steuern der Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 erzeugen, durch welche die Betriebsweise der Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 dahingehend angepasst werden, dass sie den Ruhezustand des Mitfahrers 42 unterstützen.The processor device 48 can be a control device 52 which indicate the silence signal 48 receives. The control device 52 can depend on the sleep signal 48 Control signals for controlling the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 generate, through which the operation of the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 be adapted to the resting state of the passenger 42 support.

Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 52 durch ein Steuersignal S1 bei dem Rear-Seat-Entertainmentsystem 26 den Bildschirm 28 ausschalten und/oder den Lautsprecher 30 leiser stellen. Genauso kann durch das Steuersignal S1 bei der Medienwiedergabeeinrichtung 32 festgelegt werden, welche Lieder während des Ruhezustands nur abgespielt werden sollen. Durch ein Steuersignal S2 kann eine Sitzstellung der Rückbank 16 verändert werden, um den Mitfahrer 42 in eine bequemere Ruhelage zu bringen. Durch ein Steuersignal S3 kann die Sitzmassage 34 aktiviert werden. Durch ein Steuersignal S4 kann das Leselicht 20 gedimmt werden. Durch ein Steuersignal S5 kann auf der Anzeige 22 dem Fahrer 40 mitgeteilt werden, dass der Mitfahrer 42 schläft oder sich in einem Ruhezustand befindet. Beispielsweise kann die Meldung „Do not disturb” („Nicht stören”) dem Fahrer 40 angezeigt werden. Durch ein Steuersignal S6 kann das Telefon 24 deaktiviert werden.For example, the control device 52 by a control signal S1 in the rear seat entertainment system 26 the screen 28 Turn off and / or the speaker 30 turn down. Likewise, by the control signal S1 at the media playback device 32 determine which songs should be played during hibernation. By a control signal S2, a sitting position of the rear seat 16 be changed to the rider 42 in a more comfortable rest position too bring. By a control signal S3, the seat massage 34 to be activated. By a control signal S4, the reading light 20 be dimmed. By a control signal S5 can on the display 22 the driver 40 be notified that the passenger 42 sleeps or is in a dormant state. For example, the message "Do not disturb" may be given to the driver 40 are displayed. By a control signal S6, the phone 24 be deactivated.

Die erfindungsgemäße Steuerung der Komfortgeräte 20, 22, 24, 26, 34, 36 kann mit an sich bereits in heutigen Kraftfahrzeugen verbauten Mitteln realisiert werden. Zukünftig werden nämlich im Fondbereich Kamerasysteme (zum Beispiel für Videokonferenzen oder Eye-Tracking) den Zustand des Insassens erfassen und können zum Beispiel einen längeren Lidschluss erfassen. Bei einer solchen erfassten Lidschlusssituation ist davon auszugehen, dass der Insasse schlafen beziehungsweise ruhen möchte, woraufhin entsprechende (und gegebenenfalls von einer Bedienperson konfigurierbare) Maßnahmen eingeleitet werden können. So kann also in der beschriebenen Weise zum Beispiel ein noch eingeschaltetes Leselicht heruntergedimmt, die Rückenlehne in eine schlaf-/ruhegeeignetere Position verfahren oder ein bestimmtes Musikprofil (Lautstärkeabsenkung oder Einspielung einer bestimmten Musik) aktiviert werden. Falls das Fahrzeug erkennt, dass der Fondpassagier schläft, kann auch ein Telefon deaktiviert werden oder es kann vorgesehen sein, dass nur noch bestimmte Anrufe durchgestellt werden. Bei einem Chauffeurfahrzeug kann der Fahrer informiert werden. Bei einer Ruhezustandserkennung im Fondbereich können auch weitere Systemfunktionen angepasst werden, zum Beispiel durch Innenlicht aus, Display aus, Lautstärkepegel runter, Massagesitz an, automatische Sitzverstellung in Ruhelage, Spielen einer bestimmten Musik.The inventive control of the comfort devices 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 can be realized with funds already installed in today's vehicles. In the future, camera systems (for example for video conferencing or eye tracking) will in the future capture the condition of the occupants in the rear area and, for example, record a longer eyelid closure. In such a detected Lidschlusssituation it can be assumed that the occupant wants to sleep or rest, whereupon appropriate (and optionally configurable by an operator) measures can be initiated. Thus, for example, a reading light still switched on can be dimmed down in the manner described, the seat back can be moved to a sleep / rest position or a specific music profile (volume reduction or recording of a specific music) can be activated. If the vehicle recognizes that the rear passenger sleeps, a telephone can be deactivated or it can be provided that only certain calls are put through. In a chauffeur vehicle, the driver can be informed. In a hibernation detection in the rear area and other system functions can be adjusted, for example, by interior light off, display off, volume level down, massage seat on, automatic seat adjustment in rest position, playing a certain music.

Insgesamt ist durch das Beispiel gezeigt, wie bei Erfassung des Lidschlusses (Schlaf-/Ruhesituation) damit die Einleitung von gegebenenfalls durch eine Bedienperson wählbare Maßnahmen verbunden werden kann.Overall, it is shown by the example, as when detecting the eyelid closure (sleep / rest situation) so that the introduction of optionally selectable by an operator measures can be connected.

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Claims (12)

Verfahren zum Steuern von zumindest einem Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) dazu ausgelegt ist, in einem Fahrgastraum (12) des Kraftfahrzeugs (10) auf einen Mitfahrer (42), der sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindet, einzuwirken, wobei bei dem Verfahren eine Kameraeinrichtung (18) den Mitfahrer (42) filmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyseeinrichtung (48) anhand von Kamerabildern (V) der Kameraeinrichtung (18) ermittelt und durch ein Ruhesignal (R) signalisiert, ob sich der Mitfahrer (42) in einem Ruhezustand befindet und hierbei ein vorbestimmtes Ruhekriterium (50) erfüllt, und eine Steuereinrichtung (52) in Abhängigkeit von dem Ruhesignal (R) bei dem zumindest einen Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) jeweils einen für den Ruhezustand festgelegten Betriebszustand einstellt.Method for controlling at least one comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) of a motor vehicle ( 10 ), wherein the comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) is designed to be installed in a passenger compartment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) to a passenger ( 42 ) sitting in a passenger seat or in a rear seat ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ), wherein in the method a camera device ( 18 ) the passenger ( 42 ), characterized in that an analysis device ( 48 ) based on camera images (V) of the camera device ( 18 ) and signaled by a rest signal (R), whether the passenger ( 42 ) is in a state of rest and in this case a predetermined resting criterion ( 50 ), and a control device ( 52 ) in dependence on the rest signal (R) in the at least one comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) sets each one set for the idle state operating state. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Analyseeinrichtung (48) anhand der Kamerabilder (V) als das Ruhekriterium (50) überprüft, ob Augenlider des Mitfahrers (42) für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer geschlossen gewesen sind.Method according to claim 1, wherein the analysis device ( 48 ) based on the camera images (V) as the resting criterion ( 50 ) checks whether the rider's eyelids ( 42 ) have been closed for a predetermined minimum period of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal ein Leselicht (20) herunter dimmt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present silence signal a reading light ( 20 ) dimming down. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) eine Rückenlehne in eine vorbestimmte Ruhestellung verfährt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) moves at the present rest signal (R) a backrest in a predetermined rest position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) ein vorbestimmtes Musikprofil eingestellt, welches eine Lautstärkeabsenkung bewirkt und/oder eine Auswahl von während des Ruhezustands abzuspielenden Liedern auf eine vorbestimmte Gruppe von Liedern begrenzt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present silence signal (R) a predetermined music profile is set, which causes a volume reduction and / or limits a selection of songs to be played during the hibernation on a predetermined group of songs. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) ein Telefon (24) deaktiviert oder nur noch vorbestimmte Anrufe in den Fahrgastraum (12) durchstellt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present idle signal (R) a telephone ( 24 ) or only predetermined calls to the passenger compartment ( 12 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) den Fahrer informiert (22).Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present rest signal (R) informed the driver ( 22 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) eine für den Mitfahrer (42) bereitgestellte Anzeigeeinrichtung (28) eines Entertainmentsystems (26) ausschaltet.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present resting signal (R) one for the passenger ( 42 ) display device ( 28 ) of an entertainment system ( 26 ) turns off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) bei vorliegendem Ruhesignal (R) eine Massageeinrichtung (34) aktiviert.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) at the present rest signal (R) a massage device ( 34 ) is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (52) anhand des Ruhesignals (R) ein Ende des Ruhezustands ermittelt und dann bei dem zumindest einen Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) jeweils einen vor dem Einstellen des Betriebszustands vorhandenen Ausgangsbetriebszustand wieder herstellt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 52 ) determines an end of the idle state on the basis of the rest signal (R) and then in the at least one comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) each restores an existing before the setting of the operating state output operating state. Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einem Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36), das dazu ausgelegt ist, in einem Fahrgastraum (12) des Kraftfahrzeugs (10) auf einen Mitfahrer (42), der sich auf einem Beifahrersitz oder in einem Fond (16) des Kraftfahrzeugs (10) befindet, einzuwirken, und mit einer Kameraeinrichtung (18) zum Filmen des Mitfahrers (42), dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyseeinrichtung (48) für die Kamerabilder (V) und eine Steuereinrichtung (52) für das zumindest eine Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) bereitgestellt sind und das Kraftfahrzeug (10) dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Motor vehicle ( 10 ) with at least one comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) designed to fit in a passenger compartment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) to a passenger ( 42 ) sitting in a passenger seat or in a rear seat ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ), and with a camera device ( 18 ) to film the rider ( 42 ), characterized in that an analysis device ( 48 ) for the camera images (V) and a control device ( 52 ) for the at least one comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) and the motor vehicle ( 10 ) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 11, wobei die Steuereinrichtung (52) eine Konfigurationsschnittstelle für den Mitfahrer (42) aufweist, die dazu ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Mitfahrers (42) einzustellen, welches Komfortgerät (20, 22, 24, 26, 34, 36) die Steuereinrichtung (52) in Abhängigkeit von dem Ruhesignal (R) ansteuert und/oder welchen Betriebszustand sie einstellt.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 11, wherein the control device ( 52 ) a configuration interface for the passenger ( 42 ), which is designed in response to a user input of the passenger ( 42 ), which comfort device ( 20 . 22 . 24 . 26 . 34 . 36 ) the control device ( 52 ) in response to the rest signal (R) and / or which operating state it sets.
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