DE102013017974A1 - Stator for an electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stator (1, 81, 111) für eine elektrische Maschine (141), insbesondere für einen Elektromotor, umfassend eine Anzahl von zu einem Blechpaket (4, 84, 131) längs einer Rotorachse (5, 85, 115) gestapelten Blechlagen (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) und eine Anzahl von durch das Blechpaket (4, 84, 131) gebildeten, bezüglich der Rotorachse (5, 85, 115) azimutal verteilten Statorzähnen (7, 87, 97, 117, 127). Hierbei ist zumindest eine Teilmenge von Blechlagen (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) umfasst, die jeweils in Umfangsrichtung (9, 35, 45, 55, 65, 75, 89, 119) wenigstens eine Unterbrechung (11, 37, 47, 57, 67, 77, 91, 121) aufweisen, und dass die Unterbrechungen (11, 37, 47, 57, 67, 77, 91, 121) zweier axial aufeinander folgender Blechlagen (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) der Teilmenge zueinander verdreht angeordnet sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine (141), insbesondere Elektromotor, mit einem entsprechenden Stator (1, 81, 111) und einen im Stator (1, 81, 111) um die Rotorachse (5, 85, 115) drehbar angeordneten Rotor (143).The invention relates to a stator (1, 81, 111) for an electric machine (141), in particular for an electric motor, comprising a number of stacked to a laminated core (4, 84, 131) along a rotor axis (5, 85, 115) Sheet metal layers (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) and a number of azimuthally distributed with respect to the rotor axis (5, 85, 115) by the stator core (4, 84, 131) stator teeth (7, 87, 97, 117, 127). Here, at least a subset of sheet metal layers (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) is included, each in the circumferential direction (9, 35, 45, 55, 65, 75, 89, 119) at least one interruption (11, 37, 47, 57, 67, 77, 91, 121), and that the interruptions (11, 37, 47, 57, 67, 77, 91, 121) of two axially successive sheet metal layers (3, 31, 41, 51, 61, 71, 83, 113) of the subset are mutually rotated. Furthermore, the invention relates to an electric machine (141), in particular an electric motor, with a corresponding stator (1, 81, 111) and a rotor (5, 85, 115) rotatably mounted in the stator (1, 81, 111) ( 143).
Description
Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere für einen Elektromotor. Die Erfindung betrifft weiter eine elektrische Maschine mit einem derartigen Stator.The invention relates to a stator for an electric machine, in particular for an electric motor. The invention further relates to an electrical machine with such a stator.
Ein Elektromotor kann in modernen Kraftfahrzeugen in vielfältiger Weise eingesetzt werden. Er dient dem Antrieb für unterschiedliche Stellelemente und wird beispielsweise als Fensterheber-, Schiebedach- oder Sitzverstellantrieb, als Lenkungsantrieb, als Kühlerlüfterantrieb oder als Getriebeaktuator eingesetzt. Ein geeigneter Elektromotor muss in der Regel mit hoher Leistung ein großes Drehmoment bereitstellen und insbesondere auch bei hohen Temperaturen und bei tiefen Temperaturen betriebssicher sein.An electric motor can be used in modern motor vehicles in a variety of ways. It serves the drive for different control elements and is used for example as a window regulator, sunroof or Sitzverstellantrieb, as steering drive, as a cooling fan drive or as a transmission actuator. A suitable electric motor usually has to provide a high torque with high power and in particular be reliable at high temperatures and at low temperatures.
Ein Elektromotor weist üblicherweise einen mit einer Feldwicklung versehenen Stator auf, in dem ein Rotor mit einer Anzahl von Permanentmagneten um die Rotorachse drehbar gelagert ist. Sowohl der Rotor als auch der Stator sind gängigerweise als Blechpakete aufgebaut, wobei Statorzähne in dazwischenliegenden Statornuten die Spulen der Feldwicklung tragen. Diese werden angesteuert, um ein Drehfeld zu erzeugen, welches wiederum ein Drehmoment am permanent erregten Rotor verursacht.An electric motor usually has a stator provided with a field winding, in which a rotor with a number of permanent magnets is rotatably mounted about the rotor axis. Both the rotor and the stator are commonly constructed as laminated cores, with stator teeth carry the coils of the field winding in the intervening Statornuten. These are controlled to produce a rotating field, which in turn causes a torque on the permanently excited rotor.
Aus der
Als Blechpakete gefertigte Statoren neigen aufgrund ihres Aufbaus aus einer Vielzahl von einzelnen Blechlagen zu Eigenresonanzen, die sich im Betrieb ungünstig auf die Akustik eines Motors auswirken können.As laminations made stators tend due to their construction of a variety of individual sheet metal layers to natural resonances that can affect the operation of unfavorable to the acoustics of a motor.
Der Erfindung liegt als eine erste Aufgabe zugrunde, einen Stator für eine elektrische Maschine mit gegenüber dem Stand der Technik verbesserten akustischen Eigenschaften bereitzustellen. Als eine zweite Aufgabe liegt der Erfindung zugrunde, eine elektrische Maschine mit gegenüber dem Stand der Technik verbesserten akustischen Eigenschaften anzugeben.It is a first object of the invention to provide a stator for an electrical machine having improved acoustic properties over the prior art. A second object of the invention is to specify an electrical machine with improved acoustic properties compared with the prior art.
Die erste Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere für einen Elektromotor, umfassend eine Anzahl von zu einem Blechpaket längs einer Rotorachse gestapelten Blechlagen und eine Anzahl von durch das Blechpaket gebildeten, bezüglich der Rotorachse azimutal verteilten Statorzähnen. Hierbei ist zumindest eine Teilmenge von Blechlagen umfasst, die jeweils in Umfangsrichtung wenigstens eine Unterbrechung aufweisen, wobei die Unterbrechungen zweier axial aufeinander folgender Blechlagen der Teilmenge zueinander verdreht angeordnet sind.The first object of the invention is achieved by a stator for an electric machine, in particular for an electric motor, comprising a number of laminated to a laminated core along a rotor axis sheet metal layers and a number of formed by the laminated core, with respect to the rotor axis azimuthally distributed stator teeth. Here, at least a subset of sheet metal layers is included, each having at least one interruption in the circumferential direction, wherein the interruptions of two axially successive sheet metal layers of the subset are arranged rotated to each other.
In einem ersten Schritt geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass insbesondere aus der geschlossenen Kreisstruktur der üblicherweise zur Herstellung eines Stators eingesetzten Blechlagen strukturdynamische Eigenresonanzen resultieren, die sich im Betrieb schlecht auf die Akustik des Motors auswirken.In a first step, the invention starts from the knowledge that structure-dynamic natural resonances result, in particular from the closed circular structure of the sheet metal layers usually used for producing a stator, which have a poor effect on the acoustics of the engine during operation.
In einem zweiten Schritt geht die Erfindung von der Überlegung aus, dass diese unerwünschten strukturdynamischen Eigenresonanzen in weniger störende Frequenzbereiche verschoben oder ausgelöscht werden, wenn zumindest ein Teil der eingesetzten Blechlagen anstatt einer geschlossenen Kreisstruktur eine unterbrochene Kreisstruktur aufweist.In a second step, the invention is based on the consideration that these undesirable structure-dynamic natural resonances are shifted or extinguished in less disturbing frequency ranges when at least a part of the sheet metal layers used has a broken circular structure instead of a closed circular structure.
In einem dritten Schritt geht die Erfindung von der durch eigene Untersuchungen gewonnenen weiteren Erkenntnis aus, dass durch eine verdrehte Anordnung der Unterbrechungen von Blechlagen eine erhöhte Mikrobewegung zwischen den einzelnen Blechlagen entsteht, deren Energie durch die betriebsbedingte Reibung zwischen den Blechlagen in Wärme umgewandelt wird. Dieser Betrag kann somit nicht in Form von Schallenergie nach außen dringen. Eine durch die Bewegung der Blechlagen hervorgerufene Beeinträchtigung der Motorakustik kann somit effektiv verhindert werden.In a third step, the invention proceeds from the additional knowledge gained by own investigations that a twisted arrangement of the discontinuities of sheet metal layers results in an increased micro movement between the individual sheet metal layers whose energy is converted into heat by the operational friction between the sheet metal layers. This amount can not penetrate thus in the form of sound energy to the outside. A caused by the movement of the sheet metal layers impairment of engine acoustics can thus be effectively prevented.
Der Stator umfasst zumindest eine Teilmenge an Blechlagen, die jeweils in Umfangsrichtung wenigstens eine Unterbrechung aufweisen, deren Kreisstruktur somit zumindest an einer Stelle unterbrochen ist. Die Anzahl der Unterbrechungen kann hierbei in den gestapelten Blechlagen auch unterschiedlich sein.The stator comprises at least a subset of sheet metal layers, each having at least one interruption in the circumferential direction, the circular structure is thus interrupted at least at one point. The number of interruptions may also be different in the stacked sheet metal layers.
Das Blechpaket des Stators weist zumindest teilweise Blechlagen mit einer oder mit mehreren Unterbrechungen auf, wobei die Unterbrechungen zueinander verdreht angeordnet sind. Die unterbrochenen Blechlagen können im Blechpaket benachbart oder durch andere – nicht unterbrochene Blechpakete – beabstandet angeordnet sein. Es können aber auch alle Blechlagen des Blechpaktes mit Unterbrechungen ausgebildet sein.The laminated core of the stator has at least partially sheet metal layers with one or more interruptions, wherein the interruptions are arranged rotated to one another. The interrupted sheet metal layers can be adjacent in the laminated core or by other - uninterrupted laminations - be arranged spaced. But it can also be formed with interruptions all metal layers of the sheet metal pact.
Die Blechlagen des Stators werden einzeln, beispielsweise aus einem Blechrohling durch ein Ausstanzen, hergestellt, axial aufeinander gestapelt und anschließend zur Bildung des Blechpakets miteinander verbunden. Die Blechlagen können miteinander verklebt und/oder verschweißt sein. Auch können die Blechlagen mechanisch aneinander gefügt oder in axialer Richtung zum Blechpaket verspannt oder verschraubt sein. Der Stator ist im eingebauten Zustand vorzugsweise koaxial zu einem Rotor angeordnet, der drehfest beispielsweise auf einer Welle angeordnet ist.The sheet metal layers of the stator are produced individually, for example, from a sheet metal blank by punching, axially stacked on each other and then connected together to form the laminated core. The sheet metal layers can be glued together and / or welded. Also, the sheet metal layers may be mechanically joined together or clamped or bolted in the axial direction to the laminated core. When installed, the stator is preferably arranged coaxially with respect to a rotor which is arranged non-rotatably, for example, on a shaft.
Grundsätzlich unterscheidet man bei Statoren zwischen einteiligen Statoren und zweiteiligen Statoren. Der zweiteilige Stator umfasst einen sternförmigen Statorkern, der die Statorzähne trägt, und ein separates, den Statorkern umlaufendes Ringjoch. Mit anderen Worten zerfallen die einzelnen Blechlagen oder das aus den Blechlagen hergestellte Blechpaket in zwei getrennte Einheiten, nämlich in den Statorkern und in das Ringjoch. Der Statorkern wird in das Ringjoch eingesetzt und mit diesem gefügt.Basically, stators are divided into one-piece stators and two-piece stators. The two-part stator comprises a star-shaped stator core which carries the stator teeth, and a separate ring yoke surrounding the stator core. In other words, the individual sheet metal layers or the laminated core produced from the sheet metal layers disintegrate into two separate units, namely the stator core and the ring yoke. The stator core is inserted into the ring yoke and joined with it.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vom Blechpaket insofern ein freies Ringjoch gebildet, wobei die Teilmenge von Blechlagen, die jeweils in Umfangsrichtung eine Unterbrechung aufweisen, wenigstens vom Ringjoch umfasst ist. Mit anderen Worten umfasst in der vorgenannten vorteilhaften Ausführungsvariante zumindest das freie Ringjoch eine Teilmenge von Blechlagen, die jeweils in Umfangsrichtung zumindest eine Unterbrechung aufweisen. Die Unterbrechungen zweier axial aufeinander folgender Blechlagen der Teilmenge sind dabei entsprechend zueinander verdreht angeordnet. Selbstverständlich kann auch der Statorkern eines zweiteiligen Stators alleine oder zusätzlich zum Ringjoch die Teilmenge an unterbrochenen Blechlagen umfassen.In an advantageous embodiment of the invention, a free annular yoke is formed by the laminated core so far, wherein the subset of sheet metal layers, each having an interruption in the circumferential direction, is at least covered by the ring yoke. In other words, in the aforementioned advantageous embodiment variant, at least the free ring yoke comprises a subset of sheet metal layers which each have at least one interruption in the circumferential direction. The interruptions of two axially successive sheet metal layers of the subset are arranged correspondingly rotated in relation to each other. Of course, the stator core of a two-part stator alone or in addition to the ring yoke may include the subset of interrupted sheet metal layers.
Weiter von Vorteil umfassen die Blechlagen der Teilmenge, hierdurch getrennte Einzelsegmente bildend, eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilten Unterbrechungen. Durch eine Mehrzahl von Unterbrechungen entlang des Umfangs können die Blechlagen in eine Mehrzahl von Einzelsegmenten zerfallen. Die Anzahl der Unterbrechungen und die Anzahl der resultierenden Einzelsegmente jeder Blechlage können hierbei je nach gewünschtem Aufbau des Stators unterschiedlich sein. Im Unterschied zu einer zusammenhängenden im Wesentlichen ringförmigen Blechlage ermöglichen die Einzelsegmente eine Herstellung mit weniger Blechverschnitt.Further advantageously, the sheet metal layers of the subset, thereby forming separate individual segments, comprise a plurality of circumferentially distributed interruptions. By a plurality of interruptions along the circumference, the sheet metal layers can disintegrate into a plurality of individual segments. The number of interruptions and the number of resulting individual segments of each sheet metal layer may be different depending on the desired structure of the stator. In contrast to a contiguous essentially annular sheet metal layer, the individual segments enable production with less sheet metal waste.
Die mehreren Unterbrechungen sind bevorzugt drehsymmetrisch über den Umfang der Blechlage verteilt eingebracht. Dadurch wird es möglich, die Einzelsegmente als Gleichteile zu fertigen, was wiederum hinsichtlich der Menge des bei der Herstellung anfallenden Blechverschnitts vorteilhaft ist. Bei einem Ausstanzen der Einzelsegmente aus einem Blechrohling können mehr Einzelsegmente ausgestanzt werden, als dies bei Einzelsegmenten unterschiedlicher Geometrie der Fall ist.The plurality of interruptions are preferably distributed rotationally symmetrically over the circumference of the sheet metal layer introduced. This makes it possible to produce the individual segments as equal parts, which in turn is advantageous in terms of the amount of resulting in the production sheet metal cutting. When punching the individual segments from a sheet metal blank more individual segments can be punched out than is the case with individual segments of different geometry.
Generell spricht man von einer n-zähligen Drehsymmetrie, wenn durch eine Drehung um 360°/n das Objekt wieder auf sich selbst abgebildet wird. So hat beispielsweise eine Blechlage mit vier gleichmäßig über den Umfang verteilten identischen Unterbrechungen, aus denen entsprechend vier Einzelsegmente resultieren, eine vierzählige Drehsymmetrie. Dabei ist die Drehsymmetrie der Blechlage bezüglich der Unterbrechungen, zumindest was den die Statorzähne umfassenden Rotorkern betrifft, bevorzugt niedriger als die Drehsymmetrie bezüglich der Statorzähne, so dass sich bei einem (verdrehten) Überlapp der Statorzähne in axial aufeinander folgenden Blechlagen der Teilmenge der gewünschte Winkelversatz der Unterbrechungen zueinander ergibt. Die Drehsymmetrien der Unterbrechungen und der Zähne können aber auch in einem rationalen und nicht ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen.In general, one speaks of an n-fold rotational symmetry when the object is imaged onto itself again by a rotation of 360 ° / n. Thus, for example, a sheet metal layer with four uniformly distributed over the circumference identical interruptions, resulting in four corresponding individual segments, a fourfold rotational symmetry. In this case, the rotational symmetry of the sheet metal layer with respect to the interruptions, at least as far as the stator teeth comprehensive rotor core, preferably lower than the rotational symmetry with respect to the stator teeth, so that in a (twisted) overlap of the stator teeth in axially successive sheet metal layers of the subset of the desired angular displacement Interruptions to each other results. The rotational symmetry of the interruptions and the teeth can also be in a rational and non-integer relationship.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist durch die oder jede Unterbrechung ein Statorzahn radial geteilt. Der oder die jeweils radial geteilten Statorzähne sind zweckmäßigerweise annähernd mittig durchtrennt. Das Blech ist dann insbesondere am Statorzahn nicht mehr geschlossen und bildet weniger störende Eigenresonanzen aus. Die derart gebildeten Segmente können gegeneinander reiben und vernichten dadurch Energie, die sonst in Form von Körper- oder Luftschall nach außen dringen würde.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a stator tooth is radially divided by the or each interruption. The one or more radially divided stator teeth are suitably severed approximately centrally. The sheet is then no longer closed, especially at the stator tooth and forms less disturbing natural resonances. The segments thus formed can rub against each other and thereby destroy energy that would otherwise penetrate to the outside in the form of body or airborne sound.
Bei mehreren Unterbrechungen, durch die eine Blechlage in Einzelsegmente zerfällt, ist es weiter von Vorteil, wenn die Einzelsegmente jeweils wenigstens einen vollständigen Statorzahn umfassen.In the case of several interruptions, by which a sheet metal layer breaks up into individual segments, it is also advantageous if the individual segments each comprise at least one complete stator tooth.
Zweckmäßigerweise sind die Blechlagen der Teilmenge in axialer Richtung zueinander jeweils um einen festen Versatzwinkel α verdreht. Hierdurch wird eine vorteilhafte Wendeltreppenstruktur der Unterbrechungen entlang der Rotorachse ermöglicht, wodurch die durch Mikrobewegung entstehende Reibung besonders effektiv in Wärme umgewandelt wird. Der feste Versatzwinkel ergibt sich für den Rotorkern insbesondere aus der n-zähligen Drehsymmetrie der Statorzähne und ist insofern also als ganzzahliges Vielfaches von 360°/n gewählt.Conveniently, the sheet layers of the subset in the axial direction to each other by a fixed offset angle α are rotated. As a result, an advantageous spiral staircase structure of the interruptions along the rotor axis is made possible, whereby the friction caused by micro-movement is particularly effectively converted into heat. The fixed offset angle results for the rotor core in particular from the n-fold rotational symmetry of the stator teeth and is therefore chosen as an integer multiple of 360 ° / n.
Vorzugsweise unterscheiden sich die Blechlagen der Teilmenge in der Anzahl und/oder in der Anordnung der Unterbrechungen. Sowohl die Anzahl als auch die Anordnung der Unterbrechungen unterliegen dem Anforderungsprofil und dem gewünschten Einsatzgebiet des jeweiligen Stators. Hierbei können beispielsweise auch Blechlagen mit einer unterschiedlichen Anzahl und/oder einer unterschiedlichen Anordnung der in Umfangsrichtung verteilten Unterbrechungen zu einem Blechpaket aufeinandergestapelt werden. Mit anderen Worten sind grundsätzlich alle Blechlagen, unabhängig von ihrer Segmentierung, lagenweise miteinander kombinierbar. Preferably, the sheet metal layers of the subset differ in the number and / or in the arrangement of the interruptions. Both the number and the arrangement of the interruptions are subject to the requirement profile and the desired application of the respective stator. Here, for example, sheet metal layers with a different number and / or a different arrangement of distributed in the circumferential direction interruptions can be stacked to form a laminated core. In other words, in principle all metal layers, regardless of their segmentation, can be combined in layers.
Die zweite Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß gelöst durch eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, umfassend einen vorbeschriebenen Stator und einen im Stator um die Rotorachse drehbar angeordneten Rotor. Der Rotor ist hierbei wie der Stator vorzugsweise als aus einer Anzahl längs der Rotorachse gestapelter Blechlagen gefertigt.The second object of the invention is achieved by an electric machine, in particular an electric motor comprising a stator described above and a rotor rotatably mounted in the stator about the rotor axis. The rotor is here as the stator preferably made of a number along the rotor axis stacked sheet metal layers.
Bevorzugte Ausgestaltungen der elektrischen Maschine können den auf den Stator gerichteten Unteransprüchen entnommen werden. Die für den Stator genannten Vorteile können hierbei sinngemäß auf die elektrische Maschine übertragen werden.Preferred embodiments of the electric machine can be taken from the dependent claims directed to the stator. The advantages mentioned for the stator can be transferred analogously to the electric machine.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:
In
Weiterhin ist die Blechlage
Die Blechlage
Eine solche verdrehte Anordnung kann der Darstellung gemäß
Durch die verdrehte Anordnung der Blechlagen
In den
In
In
In
Gleiches gilt für die Blechlage
Grundsätzlich ist es möglich, die in den
In
Die dargestellte Blechlage
Durch jede Unterbrechung
Die Blechlage
In
Die Blechlage
Im Blechpaket
In
Der Stator
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Statorstator
- 33
- Blechlagesheet metal layer
- 44
- Blechpaketlaminated core
- 55
- Rotorachserotor axis
- 77
- Statorzahnstator tooth
- 99
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 1111
- Unterbrechunginterruption
- 1313
- EinzelsegmentSingle segment
- 1515
- StatorstegStatorsteg
- 3131
- Blechlagesheet metal layer
- 3333
- Ringjochannular yoke
- 3535
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 3737
- Unterbrechunginterruption
- 4141
- Blechlagesheet metal layer
- 4343
- Ringjochannular yoke
- 4545
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 4747
- Unterbrechunginterruption
- 4949
- EinzelsegmentSingle segment
- 5151
- Blechlagesheet metal layer
- 5353
- Ringjochannular yoke
- 5555
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 5757
- Unterbrechunginterruption
- 5959
- EinzelsegmentSingle segment
- 6161
- Blechlagesheet metal layer
- 6363
- Ringjochannular yoke
- 6565
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 6767
- Unterbrechunginterruption
- 6969
- EinzelsegmentSingle segment
- 7171
- Blechlagesheet metal layer
- 7373
- Ringjochannular yoke
- 7575
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 7777
- Unterbrechunginterruption
- 7979
- EinzelsegmentSingle segment
- 8181
- Statorstator
- 8383
- Blechlagesheet metal layer
- 8484
- Blechpaketlaminated core
- 8585
- Rotorachserotor axis
- 8787
- Statorzahnstator tooth
- 8989
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 9191
- Unterbrechunginterruption
- 9393
- EinzelsegmentSingle segment
- 9797
- Statorzahnstator tooth
- 101101
- Stegweb
- 111111
- Statorstator
- 113113
- Blechlagesheet metal layer
- 114114
- Blechpaketlaminated core
- 115115
- Rotorachserotor axis
- 117117
- Statorzahnstator tooth
- 119119
- Umfangsrichtungcircumferentially
- 121121
- Unterbrechunginterruption
- 123123
- EinzelsegmentSingle segment
- 129129
- Stegweb
- 131131
- Blechpaketlaminated core
- 141141
- Elektrische MaschineElectric machine
- 143143
- Rotorrotor
- 145145
- Blechpaketlaminated core
- 147147
- Blechlagensheet metal layers
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009056647 A1 [0004, 0004] DE 102009056647 A1 [0004, 0004]
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