DE102013001158A1 - Grip i.e. switching knob, for gear selector lever of CNC milling machine, has grasp body comprising grasp surface profile that is adapted to anatomy of human hand, where surface profile carries out strain image of human hand on grasp body - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Griffteil, insbesondere einen Schaltknauf für einen Gangwahlhebel, mit wenigstens einem Griffkörper, der ein an die Anatomie der menschlichen Hand individuell angepasstes Griffflächenprofil aufweist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Griffteiles, insbesondere zum Herstellen eines Schaltknaufes für einen Gangwahlhebel, bei dem ein Griffkörper individuell an die Anatomie einer menschlichen Hand angepasst wird.The invention relates to a handle part, in particular a shift knob for a gear selector lever, with at least one handle body, which has a gripping surface profile individually adapted to the anatomy of the human hand. In addition, the invention relates to a method for producing a handle part, in particular for producing a gear knob for a gear selector lever, in which a handle body is individually adapted to the anatomy of a human hand.
An die Anatomie einer menschlichen Hand individuell angepasste Griffflächenprofile gewährleisten eine besonders sichere und bequeme Handhabe der die Griffkörper aufweisenden Gegenstände. Derartige Gegenstände sind Werkzeuge, Schalt-, Lenk- und Steuergestänge sowie Handapparate. Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Individuell angepasste Griffflächenprofile konnten sich jedoch an den Griffteilen handelsverfügbarer Gegenstände nicht bewähren, da entweder die Herstellungskosten des Griffteils unverhältnismäßig zu denen der das Griffteil tragenden Gegenstände sind oder weil vorgesehen wird, das Griffteil mit einem standardisierten Griffflächenprofil einer Benutzung durch möglichst viele Personen zugänglich zu machen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass die bekannten Griffteile mit individuell angepassten Griffflächenprofilen aber auch dann keinen Einsatz finden, wenn sowohl von einer Zweitrangigkeit ihrer Herstellungskosten als auch von einer Nutzung durch im Wesentlichen ein und dieselbe Person ausgegangen werden kann.However, individually adapted grip surface profiles could not prove themselves on the handle parts of commercially available objects, either because the manufacturing costs of the grip part are disproportionate to those of the handle-carrying objects or because it is intended to make the grip part accessible to as many people as possible with a standardized grip surface profile. However, it has been found that the known handle parts with individually adapted grip surface profiles but also find no use if it can be assumed both of a Zweitrangigkeit their manufacturing costs as well as use by essentially one and the same person.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Griffteil aufzuzeigen, dessen Griffflächenprofil maßgeblich verbessert ist.The invention is therefore based on the object to show a handle part, the handle surface profile is significantly improved.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch ein Griffteil mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweils auf diese Patentansprüche rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a handle with the features of
Das erfindungsgemäße Griffteil zeichnet sich dadurch aus, dass das Griffflächenprofil ein individuelles Beanspruchungsabbild wenigstens eines von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsablaufes ist. Dabei ist das Beanspruchungsabbild die aus der Summe aller mechanischen Beanspruchungen von der menschlichen Hand während ihres Bewegungsablaufes am Griffkörper generierte Oberflächengeometrie. Der Bewegungsablauf ist eine Aufeinanderfolge von Einzelbewegungen, die voneinander getrennt sein oder ineinander übergehen können. Im Falle eines als Schaltknauf für einen Gangwahlhebel ausgebildeten Griffteils umfasst der Bewegungsablauf vorzugsweise das Durchschalten sämtlicher Gänge im Laufe eines durchschnittlichen Fahrbetriebes, der sich in einem vorbestimmten Verhältnis aus Autobahnfahrten, Überlandfahrten, Stadtfahrten und Rangierfahrten zusammensetzt. Im Falle eines einen Schraubendreher oder eine Messerklinge aufnehmenden Griffteiles umfasst der Bewegungsablauf vorzugsweise das Erledigen sämtlicher Schraubarbeiten im Laufe eines durchschnittlichen Arbeitseinsatzes, der sich aus dem Eindrehen, Herausdrehen, Festziehen und Lösen von Schrauben zusammensetzt. Die Erfindung ist jedoch keinesfalls auf die Ausbildung des Griffteils als Schaltknauf oder auf die Ausbildung des Griffteils zur Aufnahme eines Schraubendrehers beschränkt, so dass das erfindungsgemäße Griffteil, abhängig von der Art des Gegenstandes, an welchem es angeordnet ist, geometrisch gänzlich verschiedenartige Griffflächenprofile aufweisen kann. Das das Beanspruchungsabbild darstellende Griffflächenprofil ist das Ergebnis einer wechselnden mechanischen Beanspruchung, die aus dem von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsablauf resultiert. Das auf diese Weise verbesserte Griffflächenprofil gestattet die sichere und bequeme Handhabe des das Griffteil aufweisenden Gegenstandes über sämtliche Positions- und Lastwechsel des Bewegungsablaufes hinweg.The grip part according to the invention is characterized in that the grip surface profile is an individual stress image of at least one movement sequence performed by the human hand on the grip body. The stress image is the surface geometry generated from the sum of all mechanical stresses on the human body during its course of motion on the grip body. The sequence of movements is a succession of individual movements that can be separated or merge. In the case of a handle formed as a shift knob for a gear selector lever, the sequence of movements preferably includes switching through all gears in the course of an average driving operation, which is composed in a predetermined ratio of highway driving, overland driving, city driving and shunting. In the case of a grip part receiving a screwdriver or a knife blade, the movement sequence preferably comprises doing all the screwing work in the course of an average labor input, which consists of screwing, unscrewing, tightening and loosening screws. However, the invention is by no means limited to the design of the handle portion as a shift knob or on the design of the handle portion for receiving a screwdriver, so that the handle part according to the invention, depending on the type of article to which it is arranged, geometrically may have completely different gripping surface profiles. The gripping surface profile representing the stress image is the result of an alternating mechanical stress resulting from the movement of the human hand on the gripping body. The thus improved grip surface profile allows the safe and comfortable handle of the handle part having the object over all position and load changes of the movement process away.
Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist der Griffkörper wenigstens ein Zerspanungsteil, welches eine Herstellung des Griffkörpers, aus organischen, mineralischen oder metallischen Materialien, wie beispielsweise Wurzelholz, Horn, Marmor, Edelstahl oder Edelmetallen ermöglicht.According to a first development of the invention, the grip body is at least one chipping part, which makes it possible to produce the grip body from organic, mineral or metallic materials, such as root wood, horn, marble, stainless steel or precious metals.
Es liegt jedoch durchaus im Rahmen der Erfindung, wenn der Griffkörper wenigstens ein Gussteil ist. Das Gussteil ermöglicht die Herstellung des Griffkörpers aus nicht zerspanbaren Materialien, wie beispielsweise Glas, Schaumstoffen, Gummi oder anderen Elastomeren. In Abhängigkeit der von einem erfindungsgemäßen Griffteil zu fertigenden Stückzahlen und auch in Abhängigkeit des für das Griffteil zu verarbeitenden Materials kann es kostenmäßig von Vorteil sein, wenn der Griffkörper ein aus einem zerspanbaren Material ausgebildetes Gussteil ist.However, it is well within the scope of the invention, when the handle body is at least a casting. The casting allows the manufacture of the handle body from non-machinable materials, such as for example, glass, foams, rubber or other elastomers. Depending on the number of pieces to be produced by a handle part according to the invention and also depending on the material to be processed for the grip part, it may be advantageous in terms of cost if the grip body is a cast part formed of a machinable material.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist das Beanspruchungsabbild aus dem Bewegungsablauf der menschlichen Hand stammende Formspuren auf. Die Formspuren resultieren aus druckbelasteten Streichbewegungen der menschlichen Hand über die Oberfläche des Griffkörpers hinweg, wobei die Formspuren insbesondere von erhabenen Bereichen der menschlichen Hand, wie Fingerknochen, Handballen oder Fingerkuppen, ausgebildet werden.According to a next development of the invention, the stress image on the movement of the human hand originating form traces. The mold marks result from pressure-loaded strokes of the human hand across the surface of the handle body, the mold marks being formed in particular by raised areas of the human hand, such as finger bones, palms or fingertips.
Weiterhin weist das Beanspruchungsabbild aus dem Bewegungsablauf der menschlichen Hand stammende Druckstellen auf. Die Druckstellen resultieren aus rechtwinklig auf die Oberfläche des Griffkörpers einwirkenden Druckkräften der menschlichen Hand, wobei die Druckstellen ebenfalls insbesondere von den erhabenen Bereichen der menschlichen Hand ausgebildet werden.Furthermore, the stress image on the movement of the human hand originating pressure points. The pressure points result from pressure forces of the human hand acting at right angles on the surface of the grip body, the pressure points also being formed in particular by the raised regions of the human hand.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Beanspruchungsabbild aus dem Bewegungsablauf der menschlichen Hand stammende Erosionsstellen aufweist. Die Erosionsstellen resultieren aus abriebbedingtem Materialverlust an der Oberfläche des Griffkörpers, wobei auch die Erosionsstellen insbesondere von den erhabenen Bereichen der menschlichen Hand ausgebildet werden. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass durch mechanische Beanspruchung generierte Formspuren, Druckstellen oder Erosionsstellen am Griffkörper nicht ausgebildet, sondern lediglich abgebildet sind, wie mit der Begrifflichkeit „Beanspruchungsabbild” herausgestellt ist.According to another embodiment of the invention, it is provided that the stress image has erosion points originating from the movement sequence of the human hand. The erosion points result from abrasion-induced loss of material on the surface of the handle body, wherein the erosion points are formed in particular by the raised areas of the human hand. It should be noted that generated by mechanical stress form marks, bruises or erosion points on the handle body not formed, but only shown, as highlighted by the term "load pattern".
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Griffteiles zeichnet sich dadurch aus, dass eine Formmasse unter Erhalt eines Griffflächenprofils durch wenigstens einen von der menschlichen Hand an der Formmasse durchgeführten Bewegungsablauf formgebend beansprucht wird, und dass das erhaltene Griffflächenprofil unter Erhalt des Griffkörpers auf einen Griffrohling übertragen wird. Die Formmasse ist eine plastisch verformbare Masse, deren Plastizität für eine Verformung durch die von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsabläufe geeignet ist. Der Griffrohling besteht aus einer ausreichend großen Menge eines zur Herstellung des Griffkörpers vorgesehenen Werkstoffes, der für die Übertragung des Griffflächenprofils auf den Griffrohling geeignet ist. Das auf den Griffrohling übertragene Griffflächenprofil ist somit ein individuelles Beanspruchungsabbild des von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsablaufes. Mit dem Bewegungsablauf erfolgt die formgebende Beanspruchung auf Basis einer Aufeinanderfolge mechanischer Einzelbeanspruchungen, die durch Unterbrechungen voneinander getrennt sein oder ineinander übergehen können. Im Falle eines als Schaltknauf für einen Gangwahlhebel ausgebildeten Griffteils erfolgt die formgebende Beanspruchung der Formmasse über einen Bewegungsablauf, der für ein Durchschalten sämtlicher Gänge während eines ein persönliches Fahrverhalten repräsentierenden Fahrbetriebes erforderlich ist. Im Falle eines einen Schraubendreher aufnehmenden Griffteiles erfolgt die formgebende Beanspruchung über einen Bewegungsablauf, der für eine Erledigung sämtlicher Schraubarbeiten während eines ein persönliches Arbeitsverhalten repräsentierenden Arbeitseinsatzes erforderlich ist.The method according to the invention for producing a handle part is characterized in that a molding compound is subjected to forming by receiving at least one motion sequence performed by the human hand on the molding compound, and that the resulting grip surface profile is transferred to a handle blank while retaining the grip body. The molding compound is a plastically deformable mass whose plasticity is suitable for deformation by the movement processes performed by the human hand on the handle body. The handle blank consists of a sufficiently large amount of a material provided for the production of the handle body, which is suitable for the transmission of the grip surface profile on the handle blank. The gripping surface profile transmitted to the handle blank is thus an individual stress image of the movement process performed by the human hand on the gripping body. With the movement, the shaping stress takes place on the basis of a sequence of individual mechanical stresses, which can be separated from each other by interruptions or merge into one another. In the case of a trained as a shift knob for a gear lever handle part, the shaping stress on the molding compound via a sequence of movements, which is required for a through switching all gears during a person representing a personal driving behavior driving operation. In the case of a grip part receiving a screwdriver, the shaping stress takes place via a sequence of movements which is necessary for a completion of all screwdriving operations during a work operation that represents a personal working behavior.
Nach einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Griffflächenprofil von der menschlichen Hand in die formgebend zu beanspruchende Formmasse hineingestrichen. Hierzu erforderliche Streichbewegungen resultieren aus den Last- und Positionswechseln während des von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsablaufes. Mittels Streichbewegungen hergestellte Griffflächenprofile weisen insbesondere Formspuren auf, die von den erhabenen Bereichen der menschlichen Hand, wie Fingerknochen, Handballen oder Fingerkuppen, ausgebildet werden.According to a first development of the method according to the invention, the grip surface profile is scanned in by the human hand into the molding compound to be subjected to shaping. For this required stroking movements result from the load and position changes during the performed by the human hand on the handle body movement. Grip surface profiles produced by brush strokes have, in particular, form traces that are formed by the raised regions of the human hand, such as finger bones, palms or fingertips.
Außerdem wird das Griffflächenprofil von der menschlichen Hand in die formgebend zu beanspruchende Formmasse hineingedrückt. Hierzu erforderliche Druckbeanspruchungen resultieren ebenfalls aus den Last- und Positionswechseln während des von der menschlichen Hand am Griffkörper durchgeführten Bewegungsablaufes. Mittels Druckbeanspruchungen hergestellte Griffflächenprofile weisen insbesondere Druckstellen auf, die ebenfalls von den erhabenen Bereichen der menschlichen Hand ausgebildet werden.In addition, the grip surface profile is pressed by the human hand in the molding material to be stressed. For this required compressive stresses also result from the load and position changes during the performed by the human hand on the handle body movement. Grip surface profiles produced by compressive stresses have, in particular, pressure points which are likewise formed by the raised regions of the human hand.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung wird das Griffflächenprofil von der menschlichen Hand in die formgebend zu beanspruchende Formmasse hineinerodiert. Auch hierzu erforderliche Erosionsbeanspruchungen resultieren aus dem Last- und Positionswechseln während des von der menschlichen Hand Angriffkörper durchgeführten Bewegungsablaufes, setzen jedoch voraus, dass die mechanisch zu beanspruchende Formmasse von der menschlichen Hand in geeigneter Weise erodierbar ist. Mittels Erosionen hergestellte Griffflächenprofile weisen insbesondere Erosionsstellen mit einem abriebbedingten Materialverlust auf, der wiederum insbesondere von den erhabenen Bereichen der menschlichen Hand ausgebildet wird.According to another embodiment of the invention, the gripping surface profile of the human hand is hineined into the molding material to be claimed for molding. Also erosion stresses required for this result from the load and position changes during the course of motion carried out by the human hand attack body, however, assume that the mechanically stressable molding material of the human hand is suitably eroded. Erosion surface profiles produced by erosion have, in particular, erosion points with an abrasion-induced loss of material, which in turn is formed in particular by the raised regions of the human hand.
Um die Formmasse ohne eine Zerstörung ihres Griffflächenprofils handhaben zu können, wird vorgeschlagen, dass die Formmasse wenigstens einem ihr Griffflächenprofil stabilisierenden Aushärteprozess ausgesetzt wird. Zum Aushärten wird die Formmasse beispielsweise einer ultravioletten Strahlung ausgesetzt, erwärmt oder getrocknet. In order to be able to handle the molding compound without destroying its grip surface profile, it is proposed that the molding compound is exposed to at least one curing process that stabilizes its grip surface profile. For curing, the molding composition is exposed to, for example, ultraviolet radiation, heated or dried.
Ein mittels Erwärmung durchgeführter Aushärteprozess ist beispielsweise das Sintern der Formmasse. Das Sinterverfahren ist insbesondere für körnige Formmassen mit Erosionsstellen geeignet, die aus einem abriebbedingtem Materialverlust durch die menschliche Hand entstanden sind.A curing process carried out by means of heating is, for example, the sintering of the molding compound. The sintering process is particularly suitable for granular molding compounds with erosion sites, which have arisen from an abrasion-induced loss of material by the human hand.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung wird das zu übertragende Griffflächenprofil durch Erhebung seiner Raumkoordinaten erfasst, wobei nachfolgend der Griffrohling unter Erhalt des Griffkörpers mit den erhobenen Raumkoordinaten rechnergesteuert zerspant wird. Die Erhebung der Raumkoordinaten erfolgt beispielsweise durch einen handelsverfügbaren 3D-Scanner. Die rechnergesteuerte Zerspanung erfolgt beispielsweise über eine handelsverfügbare CNC-Fräsmaschine, deren Fräswerkzeug mit den erhobenen Raumkoordinaten über einen Rechner gesteuert wird. Ein auf diese Weise erhaltener Griffkörper ist ein Zerspanungsteil, welches die Herstellung des Griffkörpers, aus organischen, mineralischen oder metallischen Materialien wie beispielsweise Wurzelholz, Horn, Marmor, Edelstahl oder Edelmetallen ermöglicht.According to a next development of the invention, the gripping surface profile to be transmitted is detected by elevation of its spatial coordinates, wherein subsequently the gripping blank is machined while maintaining the gripping body with the raised spatial coordinates in a computer-controlled manner. The survey of the spatial coordinates, for example, by a commercially available 3D scanner. The computer-controlled machining takes place, for example, via a commercially available CNC milling machine, the milling tool of which is controlled by the raised spatial coordinates via a computer. A grip body obtained in this way is a chipping part which makes it possible to produce the grip body from organic, mineral or metallic materials such as burl wood, horn, marble, stainless steel or precious metals.
Alternativ zu der Erhebung von Raumkoordinaten und der anschließenden rechnergesteuerten Zerspanung des Griffrohlings wird vorgeschlagen, dass das zu übertragende Griffflächenprofil durch Abnahme einer Negativform erfasst und in der Negativform unter Erhalt des Griffkörpers ein Abguss genommen wird. Der auf diese Weise erhaltene Griffkörper ist ein Gussteil, welches die Herstellung des Griffkörpers auch aus nicht beziehungsweise schwer zerspanbaren Materialien, wie beispielsweise Glas, Schaumstoffen oder Elastomeren ermöglicht.As an alternative to the collection of spatial coordinates and the subsequent computer-controlled machining of the handle blank, it is proposed that the gripping surface profile to be transferred be detected by removing a negative mold and cast in the negative mold to obtain the gripping body. The handle body obtained in this way is a casting, which allows the production of the handle body from not or difficult to machine materials such as glass, foams or elastomers.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Die Zeichnungen zeigen das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Griffteiles. Im Einzelnen zeigtAn embodiment of the invention, from which further inventive features arise, is shown in the drawings. The drawings show the inventive method for producing a handle part. In detail shows
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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