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DE102013000085A1 - Method for changing between passive mode and active mode of infotainment system of motor vehicle, involves generating control signal for changing to other modes, if determined distance is smaller than threshold value - Google Patents

Method for changing between passive mode and active mode of infotainment system of motor vehicle, involves generating control signal for changing to other modes, if determined distance is smaller than threshold value Download PDF

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DE102013000085A1
DE102013000085A1 DE201310000085 DE102013000085A DE102013000085A1 DE 102013000085 A1 DE102013000085 A1 DE 102013000085A1 DE 201310000085 DE201310000085 DE 201310000085 DE 102013000085 A DE102013000085 A DE 102013000085A DE 102013000085 A1 DE102013000085 A1 DE 102013000085A1
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DE
Germany
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motor vehicle
infotainment system
sensorless
control device
changing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE201310000085
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Schlittenbauer
Martin Roehder
Heiko Maiwand
Nathaniel Coser
Lorenz Bohrer
Alexander Sebastian Strauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Volkswagen AG
Original Assignee
Audi AG
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG, Volkswagen AG filed Critical Audi AG
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Abstract

The method involves detecting a control action of a body portion (24) of a user (28) from an infotainment system (18) of various optical sensing units (10), where a signal describing the operating action is generated and transmitted (S10) to a control device (16) of a motor vehicle. A position and shape of a sensor-less upper surface is described based on the data, where a control signal is generated (S40) for changing to other modes, if the determined distance (d1) is smaller than a threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln zwischen einem Passivmodus und einem Aktivmodus eines Infotainmentsystems eines Kraftfahrzeugs, dessen Display in dem Passivmodus in z. B. einen Schacht eines Innenraumverkleidungselements des Kraftfahrzeugs eingefahren ist. In dem Aktivmodus ist das Display entsprechend aus dem Innenraumverkleidungselement ausgefahren. Dabei kann eine optische Sensoreinrichtung eine Bedienhandlung eines Benutzers, die mit einem Körperteil des Benutzers ausgeführt wird, berührungslos erfassen.The invention relates to a method for switching between a passive mode and an active mode of an infotainment system of a motor vehicle, the display in the passive mode in z. B. a shaft of an interior lining element of the motor vehicle is retracted. In the active mode, the display is extended accordingly from the interior trim panel. In this case, an optical sensor device can detect a control action of a user, which is executed with a body part of the user, contactless.

Generell werden Funktionen im Kraftfahrzeug bisher durch die Betätigung von Bedienelementen wie z. B. Tasten ausgelöst. Um die Betätigungen z. B. einer Taste zu erfassen, ist für jede Taste ein elektrischer oder kapazitiver Schalter notwendig. Das Auslösen der Funktionen erfordert die Bedienung des z. B. mechanischen Tasters. Ein durch z. B. Verschwenken oder Einklappen eingefahrenes Display eines Infotainmentsystems kann bisher manuell durch einen dedizierten Taster an der Instrumententafel eingefahren werden.In general, functions in the motor vehicle so far by the operation of controls such. B. keys triggered. To the operations z. B. a key, an electrical or capacitive switch is required for each key. The triggering of the functions requires the operation of z. B. mechanical buttons. A through z. B. pivoting or folding retracted display of an infotainment system can be retracted manually previously by a dedicated button on the instrument panel.

Die DE 2004 033 480 A1 beschreibt eine klappbare Anzeigeeinrichtung.The DE 2004 033 480 A1 describes a hinged display device.

Aus der US 2004/0251746 A1 ist ein Mechanismus zum Öffnen oder Schließen z. B. eines Monitors eines Navigationsgeräts bekannt. Bei einer Bedienung eines Triebsystems mit einem kapazitiven Näherungssensor verschiebt dieses das Gerät.From the US 2004/0251746 A1 is a mechanism for opening or closing z. B. a monitor of a navigation device known. When operating a drive system with a capacitive proximity sensor this moves the device.

Der Nachteil ist hierbei jedoch, dass Bedienelemente kostenintensiv sind und nicht intuitiv betätigt werden können. Im besonderen Fall des Infotainmentsystems, dessen Display eingefahren ist, muss der Benutzer also den Blick kurz vom Fahrgeschehen abwenden, wenn er das Bedienelement zum Wechseln des Betriebsmodus sucht. Ein weiterer Nachteil ist die Notwendigkeit eines beleuchteten Tasters abseits der Anzeigeeinrichtung, damit der Benutzer die Anzeigeeinrichtung auch bei schlechten Lichtverhältnissen bedienen kann.The disadvantage here is that controls are costly and can not be operated intuitively. In the particular case of the infotainment system, whose display is retracted, the user must therefore take a look away from the driving experience when he is looking for the operating element to change the operating mode. Another disadvantage is the need for a lighted button away from the display device so that the user can operate the display device even in low light conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung eines oben beschriebenen Infotainmentsystems zu vereinfachen.The invention has for its object to simplify the operation of an infotainment system described above.

Die Aufgabe wird von dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe von dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug gemäß dem Patentanspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by the method according to the invention according to claim 1. Furthermore, the object is achieved by the motor vehicle according to the invention according to the patent claim 8. Advantageous developments of the invention are given by the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Bedienhandlung mittels einer optischen Sensoreinrichtung, bevorzugt einer Time-of-Flight-Kamera (TOF-Kamera, auch als PMD-Kamera bekannt) zu erfassen. Eine Bedienhandlung umfasst eine auf die Auslösung einer Funktion gerichtete Handlung eines Körperteils, z. B. ein Antippen oder auch eine festgelegte Körpergeste. Die auszulösende Funktion des Infotainmentsystems richtet sich hier auf den Wechsel zwischen dem Passivmodus und dem Aktivmodus eines zwischen beiden Modi umschaltbaren Infotainmentsystems. Die Erfindung ermöglicht den Verzicht auf eine aufwändige Installation von Bedienelementen in dem Infotainmentsystem. Zusätzlich wird dem Benutzer die Bedienung erleichtert. Für die Realisierung der Erfindung ist aber nicht zwingend eine aufwändige Gestenerkennung notwendig.The invention is based on the idea of detecting an operator action by means of an optical sensor device, preferably a time-of-flight camera (TOF camera, also known as a PMD camera). An operator action comprises an action of a body part aimed at the triggering of a function, e.g. B. a tap or a fixed body gesture. The function of the infotainment system to be triggered here depends on the change between the passive mode and the active mode of an infotainment system switchable between the two modes. The invention eliminates the need for a complex installation of controls in the infotainment system. In addition, the user is facilitated the operation. But for the realization of the invention is not necessarily a complex gesture recognition necessary.

Der Verzicht auf Bedienelemente bedeutet, dass sich die Anzeigeeinrichtung im Passivmodus hinter einer sensorlosen Oberfläche des Innenraumverkleidungselements befindet. Die sensorlose Oberfläche ist dabei von einem Innenraum des Kraftfahrzeugs aus von einem Körperteil des Benutzers, z. B. einer Hand, erreichbar. Eine von dem Infotainmentsystem verschiedene optische Sensoreinrichtung erfasst eine Bedienhandlung des Körperteils und erzeugt ein die Bedienhandlung beschreibendes Signal, welches an eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, z. B. ein Steuergerät, übertragen wird. Das Signal kann beispielsweise ein Videosignal sein.The absence of controls means that the display device is in passive mode behind a sensorless surface of the interior trim element. The sensorless surface is from an interior of the vehicle from a body part of the user, z. As a hand, reachable. An optical sensor device, which is different from the infotainment system, detects an operator action of the body part and generates a signal describing the operator action, which signal is transmitted to a control device of the motor vehicle, for example a motor vehicle. As a control device is transmitted. The signal may be, for example, a video signal.

Die Steuereinrichtung ermittelt anhand von Daten, die eine Position und/oder eine Form der sensorlosen Oberfläche beschreiben, und anhand des Signals einen Abstand des die Bedienhandlung ausführenden Körperteils des Benutzers zu der sensorlosen Oberfläche. Dieser ermittelte Abstand wird durch die Steuereinrichtung mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen. Falls der ermittelte Abstand kleiner ist als der Schwellenwert, erzeugt die Steuereinrichtung ein Steuersignal zum Wechsel in den anderen Modus. Es erfolgt also in erster Linie keine Gestensteuerung, sondern eine Abstandsmessung.The control device determines based on data describing a position and / or a shape of the sensorless surface, and based on the signal, a distance of the operator performing the body part of the user to the sensorless surface. This determined distance is compared by the controller with a predetermined threshold. If the determined distance is smaller than the threshold, the controller generates a control signal to change to the other mode. Thus, there is no gesture control in the first place, but a distance measurement.

Die sensorlose Oberfläche wird von der Oberfläche des Innenraumverkleidungselements und/oder der Abdeckung der Anzeigeeinrichtung gebildet. Es handelt sich dabei um eine Oberfläche, die nicht unter dem Einfluss eines Sensors zur Bedienung der Anzeigeeinrichtung des Infotainmentsystems, also z. B. eines auf oder unter die Oberfläche eingebrachten oder in die Oberfläche integrierten Sensors, steht. Es entfällt also eine aufwendige Installation für Verkabelungen von Bedienelemente oder Projektionseinrichtungen.The sensorless surface is formed by the surface of the interior trim element and / or the cover of the display device. It is a surface that is not under the influence of a sensor for operating the display device of the infotainment system, ie z. B. on or under the surface introduced or integrated into the surface sensor is. It thus eliminates a complex installation for wiring of controls or projection devices.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Bedienhandlung mittels einer 3D-Kamera, insbesondere einer Infrarotkamera, Stereo-Kamera bevorzugt aber TOF-Kamera, erfasst. Durch eine 3D-Kamera können die genaue räumliche Ausdehnung der Bedienhandlung und ihr Ausführungsort erfasst werden, wodurch ein Abstand des Körperteils zu der sensorlosen Oberfläche und/oder mehrere Bedienhandlungen unterschieden werden können.In one embodiment of the method, the operator action is by means of a 3D camera, In particular, an infrared camera, stereo camera but preferably TOF camera, recorded. By a 3D camera, the exact spatial extent of the operating action and their execution location can be detected, whereby a distance of the body part to the sensorless surface and / or several operations can be distinguished.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erzeugt die Steuereinrichtung das Steuersignal zum Wechsel des Modus, falls das Körperteil des Benutzers die sensorlose Oberfläche berührt. In diesem Fall ist der Schwellenwert entsprechend klein eingestellt. Bei geöffnetem Display kann z. B. auf eine Berührung der Displayoberkante das Schließen des Displays folgen. Bei geschlossenem Display kann z. B. auf eine Berührung der Displayoberkante das Öffnen des Displays folgen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Fehlinterpretation einer zufälligen Unterschreitung des Schwellenwertes durch die Hand vermieden wird.In a further preferred embodiment of the method, the control device generates the control signal for changing the mode if the body part of the user touches the sensorless surface. In this case, the threshold is set correspondingly small. When the display is open, for. B. following a touch of the display top closing the display. When the display is closed, z. B. to follow a touch of the display top opening the display. This has the advantage that a misinterpretation of accidental undershooting of the threshold value by the hand is avoided.

Ein vergrößerter Schwellenwert weist dagegen den Vorteil auf, dass die Mechanik und die Verfahreinrichtung der Anzeigeeinrichtung nicht beansprucht werden, weil der Benutzer keinen Druck auf die Anzeigeeinrichtung ausüben muss.On the other hand, an increased threshold value has the advantage that the mechanism and the displacement device of the display device are not stressed because the user does not have to exert any pressure on the display device.

Ebenso vorteilhaft hat sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung erwiesen, bei der die Sensoreinrichtung eine Helligkeit des Innenraums des Kraftfahrzeugs, z. B. mithilfe eines Photosensors, erfasst und der Schwellenwert in Abhängigkeit von der gemessenen Helligkeit eingestellt wird. Bei schlechten Lichtverhältnissen, z. B. nachts, wird somit eine verminderte Treffsicherheit des Benutzers bei dem Versuch, nahe an die sensorlose Oberfläche zu fassen, kompensiert. Die Toleranz der Steuereinrichtung wird also erhöht, d. h. der Schwellenwert wird vergrößert. Zusätzlich muss keine Lampe zur Beleuchtung der sensorlosen Oberfläche verwendet werden, sodass Spiegelungen. in der Windschutzscheibe und ein Blenden des Benutzers vermieden werden.Likewise advantageously, a further embodiment of the invention has been found, wherein the sensor device, a brightness of the interior of the motor vehicle, for. Using a photo sensor, and the threshold is set according to the measured brightness. In low light conditions, z. As at night, thus a reduced accuracy of the user in the attempt to take close to the sensorless surface, compensated. The tolerance of the control device is thus increased, d. H. the threshold is increased. In addition, no lamp has to be used to illuminate the sensorless surface, so that reflections. be avoided in the windshield and dazzling the user.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die erfasste Bedienhandlung mit einer Mehrzahl vorbestimmter Bedienhandlungen vergleicht und das Signal zum Wechsel des Modus nur dann erzeugt, falls auch die erfasste Bedienhandlung mit einer vorbestimmten Bedienhandlung, insbesondere mit einer Körpergeste, die als Tast- oder Tippgeste ausgestaltet ist, übereinstimmt. Eine vorbestimmte Geste vermeidet eine Fehlbedienung oder -aktivierung des Infotainmentsystems.Furthermore, it can be provided that the control device compares the detected operator action with a plurality of predetermined operator actions and generates the signal for changing the mode only if also the detected operator action with a predetermined operator action, in particular with a body gesture designed as a tactile or tapping gesture is, matches. A predetermined gesture avoids misuse or activation of the infotainment system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens überprüft die Steuereinrichtung zum Erkennen zumindest eines Teils der Bedienhandlung anhand des Signals eine Trajektorie des Körperteils, also einer Bewegungskurve eines sich bewegenden Körperteils, dahingehend, ob sie z. B. eine Schiebebewegung auf der sensorlosen Oberfläche und/oder eine Antippbewegung auf die sensorlosen Oberfläche beschreibt. Damit wird die Richtung einer z. B. Streich- oder Wischgeste erkannt. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann die Steuereinrichtung die Trajektorie des Körperteils durch Extrapolation vor der Überprüfung verlängern. Die Geste muss also vom Benutzer nicht zu Ende geführt werden, wenn er spontan das die Geste ausführende Körperteil wieder z. B. an das Steuerrad führen muss.In a further preferred embodiment of the method, the control device checks for recognizing at least a part of the operating action on the basis of the signal a trajectory of the body part, ie a movement curve of a moving body part, to the effect, for. B. describes a sliding movement on the sensorless surface and / or a tap on the sensorless surface. Thus, the direction of a z. B. swipe or swipe detected. In a further development of this embodiment, the control device can extend the trajectory of the body part by extrapolation before checking. The gesture does not have to be completed by the user when he spontaneously executes the gesture body part again z. B. must lead to the steering wheel.

Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen bzw. einen Personenkraftwagen, wenn dieses eine Steuereinrichtung und eine entsprechende Sensoreinrichtung umfasst und zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist.The above-mentioned object is also achieved by a motor vehicle, in particular a motor vehicle or a passenger car, if this comprises a control device and a corresponding sensor device and is designed to carry out an embodiment of the method according to the invention.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen noch einmal durch konkrete Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die gezeigten Beispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. Funktionsgleiche Elemente weisen in den Figuren dieselben Bezugszeichen auf. Es zeigt:The invention will be explained in more detail by means of concrete embodiments with reference to the accompanying drawings. The examples shown represent preferred embodiments of the invention. Functionally identical elements have the same reference numerals in the figures. It shows:

1 ein Blockschaltbild zu einer Sensoreinrichtung, die in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs eingebaut sein kann, und 1 a block diagram of a sensor device which may be installed in an embodiment of the motor vehicle according to the invention, and

2 eine Skizze zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a sketch of an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist von einem Kraftwagen, beispielsweise einem Personenkraftwagen, eine Sensoreinrichtung 10 gezeigt. Im vorliegenden Beispiel umfasst die Sensoreinrichtung 10 einen optischen Sensor 12, z. B. eine TOF-Kamera, und eine Messeinrichtung 14, die die Messdaten des optischen Sensors erfasst und an eine Steuereinrichtung 16 überträgen kann. Der optische Sensor 12 kann anstelle einer TOF-Kamera auch z. B. eine 2D-Kamera, z. B. eine Infrarotkamera, oder eine andere 3D-Kamera, wie z. B. eine Stereokamera, umfassen, und ist bevorzugt am Dachhimmel des Kraftwagens angebracht. Die 1 zeigt weiterhin eine zu bedienendes Infotainmentsystem 18 des Kraftwagens, das mit der Steuereinrichtung 16 gekoppelt ist.In 1 is of a motor vehicle, such as a passenger car, a sensor device 10 shown. In the present example, the sensor device comprises 10 an optical sensor 12 , z. As a TOF camera, and a measuring device 14 , which acquires the measurement data of the optical sensor and to a control device 16 can transfer. The optical sensor 12 can instead of a TOF camera synonymous z. B. a 2D camera, z. As an infrared camera, or other 3D camera, such. As a stereo camera, include, and is preferably attached to the headliner of the motor vehicle. The 1 also shows an infotainment system to be operated 18 of the motor vehicle, with the control device 16 is coupled.

Der optische Sensor 12 kann in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein, z. B. mit einer Leuchtquelle 20, z. B. einer Infrarotleuchte, die einen Erfassungsbereich 22 beleuchtet, beispielsweise einen Raum über einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs. Befindet sich darin ein Objekt, beispielsweise ein Körperteil, insbesondere eine Hand 24, eines Fahrers 28 des Kraftwagen, so wird die von der Leuchtquelle 20 ausgestrahlte elektromagnetische Strahlung zu einem Sensorarray 26 zurückgeworfen. Mittels des Sensorarrays 26 können dann 3D-Bilddaten erzeugt werden, welche 3D-Koordinaten zu einzelnen Flächenelementen der Hand 24 angeben. Die 3D-Bilddaten werden von der Messeinrichtung 14 an die Steuereinrichtung 16 übertragen. Zusätzlich oder alternativ kann so auch der Innenraum des Kraftwagens vermessen werden um eine relative Position der Hand 24 zu anderen Objekten innerhalb des Innenraums (I) zu ermitteln.The optical sensor 12 can be configured in a conventional manner, for. B. with a light source 20 , z. B. an infrared light, a detection area 22 illuminated, for example, a space above a dashboard of the motor vehicle. Is there an object, for example a body part, in particular a hand 24 . a driver 28 of the car, so will the light source 20 radiated electromagnetic radiation to a sensor array 26 thrown back. By means of the sensor array 26 Then 3D image data can be generated, which 3D coordinates to individual surface elements of the hand 24 specify. The 3D image data are taken from the measuring device 14 to the controller 16 transfer. Additionally or alternatively, so the interior of the motor vehicle can be measured to a relative position of the hand 24 to determine other objects within the interior (I).

Bei der Steuereinrichtung 16 kann es sich beispielsweise um ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs handeln. Die Steuereinrichtung kann auch als ein Computerprogramm mit einem entsprechenden Programmcode zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert sein.At the control device 16 it may, for example, be a control unit of the motor vehicle. The control device can also be realized as a computer program with a corresponding program code for carrying out an embodiment of the method according to the invention.

In der Steuereinrichtung 16 werden die Signale der Sensoreinrichtung 10 ausgewertet. Das bedeutet, dass z. B. eine Position der Hand im Innenraum und ein Abstand der Hand zu einer sensorlosen Oberfläche ermittelt wird. Es kann von der Steuereinrichtung 16 auch eine Bedienhandlung als Körpergeste ermittelt werden. Durch die Steuereinrichtung 16 können Gliedmaßen aus den 3D-Bilddaten segmentiert werden, wodurch beispielsweise die Position einer Fingerspitze in dem Erfassungsbereich 22 ermittelt werden kann. Hier können an sich bekannte Segmentierungsalgorithmen genutzt werden. Eine nicht sichtbare Seite eines Körperteils, z. B. einer Hand, kann mittels z. B. eines Handmodells modelliert werden, wie es beispielsweise von dem Produkt „Kinect” (R) des Unternehmens Microsoft® bekannt ist.In the control device 16 become the signals of the sensor device 10 evaluated. This means that z. B. a position of the hand in the interior and a distance of the hand is determined to a sensorless surface. It can by the control device 16 also an operator action can be determined as a body gesture. By the control device 16 For example, limbs may be segmented from the 3D image data, thereby, for example, the position of a fingertip in the detection area 22 can be determined. Here, known segmentation algorithms can be used. An invisible side of a body part, z. B. a hand, can by means of z. Example of a hand model, as it is known for example from the product "Kinect" (R) of the company Microsoft ® .

Durch die 3D-Bilddaten des Sensorarrays 26 des optischen Sensors 12 kann auch eine Sequenz von aufeinander folgenden 3D-Bildern repräsentiert sein, d. h. die Sensoreinrichtung kann mit dem optischen Sensor 12 auch Bewegungen der Hand erfassen. Durch Verfolgen der Trajektorie (T), beispielsweise der Fingerspitze in dieser 3D-Bildsequenz, insbesondere durch Verfolgen der Position und der Geschwindigkeit der Fingerspitze, kann so eine mit der Fingerspitze angedeutete Bewegungsgeste aus der Trajektorie extrapoliert werden.Through the 3D image data of the sensor array 26 of the optical sensor 12 can also be represented a sequence of successive 3D images, ie the sensor device can with the optical sensor 12 also detect movements of the hand. By tracing the trajectory (T), for example the fingertip in this 3D image sequence, in particular by tracking the position and the speed of the fingertip, a motion gesture indicated by the fingertip can be extrapolated from the trajectory.

In Abhängigkeit dieser Auswertung erzeugt die Steuereinrichtung 16 dann ein Signal zum Wechseln eines Modus an das Infotainmentsystem 18, was im Folgenden anhand der 2 beschrieben ist.Depending on this evaluation, the control device generates 16 then a signal to change a mode to the infotainment system 18 What follows below with reference to 2 is described.

In der 2 ist eine Skizze, die eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht.In the 2 is a sketch illustrating an embodiment of the method according to the invention.

Der Benutzer 28 befindet sich in dem Innenraum (I) seines Kraftwagens. In dem Innenraum (I) befinden sich z. B. ein Gangwahlhebel (G) und ein Bedienfeld mit Bedienelementen eines Infotainmentsystems 18 in einer Mittelkonsole (M), ein Lenkrad (L) und eine Anzeigeeinrichtung 30 des Infotainmentsystems 18, die in ein Innenraumverkleidungselement 32, z. B. ein Armaturenbrett, integriert ist. Die Anzeigeeinrichtung kann z. B. ein Bildschirm sein. Das Infotainmentsystem 18 befindet sich beispielsweise gerade im Aktivmodus, d. h. die Anzeigeeinrichtung 30 ist aus dem Innenraumverkleidungselement 32 ausgefahren. In einem (in der 2 nicht gezeigten) Passivmodus ist die Anzeigeeinrichtung 30 in das Innenraumverkleidungselement 32 eingeklappt, eingefahren oder versenkt. Das Infotainmentsystem 18 kann auch im eingefahrenem Zustand normal weiterarbeiten, es ist nur die Anzeige nicht sichtbar. Eine Abdeckung der Anzeigeeinrichtung 30 und ein Umgebungsbereich des Innenraumverkleidungselements 32 um die Anzeigeeinrichtung 30 weisen eine sensorlose Oberfläche (O) auf.The user 28 is located in the interior (I) of his motor vehicle. In the interior (I) are z. B. a gear selector lever (G) and a control panel with controls an infotainment system 18 in a center console (M), a steering wheel (L) and a display device 30 of the infotainment system 18 standing in an interior paneling element 32 , z. As a dashboard is integrated. The display device may, for. B. be a screen. The infotainment system 18 is currently in active mode, ie the display device 30 is from the interior trim element 32 extended. In one (in the 2 not shown) passive mode is the display device 30 in the interior trim element 32 collapsed, retracted or sunk. The infotainment system 18 can continue to work normally even when retracted, only the display is not visible. A cover of the display device 30 and a surrounding area of the interior trim panel 32 around the display device 30 have a sensorless surface (O).

Der Benutzer 28 möchte die Anzeigeeinrichtung 30 in das Innenraumverkleidungselement 32 versenken und damit das Infotainmentsystem 18 in den Passivmodus überführen. Seine Hand 24 führt er dazu z. B. in einem Abstand d1 über die sensorlose Oberfläche (O), in der 2 z. B. über die Anzeigeeinrichtung 30. Die Anzeigeeinrichtung 30 wird daraufhin von dem Infotainmentsystem automatisch eingefahren.The user 28 want the display device 30 in the interior trim element 32 sink and thus the infotainment system 18 convert to passive mode. His hand 24 he leads z. B. at a distance d1 on the sensorless surface (O), in the 2 z. B. on the display device 30 , The display device 30 is then automatically retracted by the infotainment system.

Die sensorlose Oberfläche (O) umfasst selbst keinen Sensor. Die Geste des Benutzers 28 wird jedoch von dem optischen Sensor 12, z. B. also einer TOF-Kamera 12, die Teil einer z. B. am Dachhimmel des Kraftwagens angebrachten Sensoreinrichtung 10 ist, erfasst (Verfahrensschritt S5). Die Erfassung der Bedienhandlung, des Abstands d1 und der Position des Körperteils 24 in Bezug auf den Innenraum (I) sowie die Übertragung der entsprechenden Signale (S10) an die Steuereinrichtung 16 erfolgt wie bereits oben zur 1 beschrieben. Die Steuereinrichtung 16 ermittelt daraufhin z. B. den absoluten Wert des Abstands d1 (S20, „d1 = ?”), hier z. B. zwei Zentimeter. Die Daten, die eine Position und/oder eine Form der sensorlosen Oberfläche beschreiben, z. B. absolute Messwerte oder Koordinaten, können z. B. entweder vorgegeben sein oder ebenfalls von der Sensoreinrichtung 10 erfasst und übertragen werden. Die Steuereinrichtung 16 kann ebenfalls die Bedienhandlung mit vorgegebenen, z. B. in der Steuereinrichtung 16 gespeicherten Bedienhandlungen, insbesondere mit vorbestimmten Körpergesten, vergleichen.The sensorless surface (O) itself does not include a sensor. The gesture of the user 28 however, is from the optical sensor 12 , z. Eg a TOF camera 12 that are part of a z. B. mounted on the headliner of the motor vehicle sensor device 10 is detected (step S5). The detection of the operator action, the distance d1 and the position of the body part 24 with respect to the interior (I) and the transmission of the corresponding signals (S10) to the control device 16 takes place as already above for 1 described. The control device 16 then determines z. B. the absolute value of the distance d1 (S20, "d1 =?"), Here z. B. two centimeters. The data describing a position and / or a shape of the sensorless surface, e.g. B. absolute measurements or coordinates, z. B. be either predetermined or also from the sensor device 10 recorded and transmitted. The control device 16 can also be the operator with predetermined, z. B. in the control device 16 stored operating actions, in particular with predetermined body gestures, compare.

Im Verfahrensschritt S30 vergleicht die Steuereinrichtung 16 den Abstand mit einem vorgegebenen Schwellenwert d0, der hier z. B. in einem Bereich von null Zentimeter bis 10 Zentimeter liegen kann. Der Abstand d1 ist im Beispiel kleiner als der Schwellenwert („d1 ≤ d0”).In method step S30, the control device compares 16 the distance with a predetermined threshold d0, here z. B. may be in a range of zero to 10 centimeters. The distance d1 in the example is smaller than the threshold value ("d1 ≦ d0").

Im Beispiel erzeugt die Steuereinrichtung 16 deshalb ein Steuersignal zum Wechseln in den Passivmodus (S40) an das Infotainmentsystem 18. Im vorliegenden Beispiel wird die Ausführung der durch das Steuersignal beschriebenen Funktion z. B. über eine Schnittstelle des Infotainmentsystems 18 gesteuert. Die ausgelöste Bewegung der Anzeigeeinrichtung 30 zum Versenken derselben in den Schacht (S) des Innenraumverkleidungselements 32 wird in der 2 durch den Pfeil P angedeutet.In the example, the controller generates 16 Therefore, a control signal for changing to the passive mode (S40) to the infotainment system 18 , In the present example, the execution of the function described by the control signal z. B. via an interface of the infotainment system 18 controlled. The triggered movement of the display device 30 for sinking the same into the shaft (S) of the interior lining element 32 will be in the 2 indicated by the arrow P.

Die Möglichkeiten einer Bedienhandlung sind jedoch nicht auf diese beispielhafte Handstellung eingegrenzt, sodass auch Körperbewegungen oder Körpergesten von dem Benutzer ausgeführt werden können. Im Falle von Körperbewegungen oder Körpergesten, insbesondere Tipp- oder Schiebebewegungen, kann die Steuereinrichtung 16 solche anhand des Signals der Sensoreinrichtung 10 ermitteln. Dabei kann eine Trajektorie (T) auf eine solche Bewegung überprüft werden, wenn sich das Körperteil 24 z. B. von oben nach unten in Richtung der sensorlosen Oberfläche bewegt.However, the possibilities of an operator action are not limited to this exemplary hand position, so that body movements or body gestures can be performed by the user. In the case of body movements or body gestures, in particular tapping or sliding movements, the control device 16 such based on the signal of the sensor device 10 determine. In this case, a trajectory (T) can be checked for such a movement when the body part 24 z. B. moves from top to bottom in the direction of the sensorless surface.

Die Beispiele veranschaulichen das Prinzip der Erfindung, gemäß dem eine physikalisch einwandfreie Ortbarkeit der Insassen (z. B. durch eine TOF-Kamera oder eine PMD-Kamera) bzw. von Körperteilen des Insassen erlauben, eine Annäherung an eine Oberfläche zu erkennen. Unterschreitet der Insasse eines Kraftfahrzeugs situationsabhängig einen gewissen Abstand zu z. B. der bedienenden Oberfläche oder bedient er mit einem Körperteil eine gewisse Trajektorie zur Oberfläche, wird eine Funktion ausgelöst. Diese Betätigungsfunktion kann zur Steuerung des Multi-Media-Interfaces oder Infotainmentsystems verwendet werden. Bei geöffnetem Display kann z. B. auf eine Berührung der Displayoberkante das Schließen des Displays folgen. Bei geschlossenem Display kann z. B. auf eine Berührung der Displayoberkante das Öffnen des Displays folgen.The examples illustrate the principle of the invention, according to which physically immaculate traceability of the occupants (eg, by a TOF camera or a PMD camera) or body parts of the occupant, allows one to recognize an approach to a surface. Falls below the occupant of a motor vehicle situation dependent a certain distance to z. As the serving surface or he operated with a body part a certain trajectory to the surface, a function is triggered. This actuation function can be used to control the multi-media interface or infotainment system. When the display is open, for. B. following a touch of the display top closing the display. When the display is closed, z. B. to follow a touch of the display top opening the display.

Dadurch erfolgt eine Einsparung von elektrischen oder mechanischen Auswerteeinheiten für z. B. Tasten (z. B. einem Mikro-Controller, der an die Taste gekoppelt ist). Der Benutzer kann intuitive Bewegungen, z. B. eine Suchbewegung mit der Hand, als Bedienhandlung nutzen.This results in a saving of electrical or mechanical evaluation for z. For example, buttons (such as a microcontroller coupled to the button). The user can use intuitive movements, eg. B. a search movement by hand, use as operator action.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Verfahren zum Wechseln zwischen einem Passivmodus und einem Aktivmodus eines Infotainmentsystems (18) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Infotainmentsystem (18) zwischen dem Passivmodus, in dem eine Anzeigeeinrichtung (30) des Infotainmentsystems (18) in ein Innenraumverkleidungselement (32) des Kraftfahrzeugs eingefahren ist, und dem Aktivmodus, in dem die Anzeigeeinrichtung (30) aus dem Innenraumverkleidungselement (32) ausgefahren ist, umschaltbar ist, wobei eine sensorlose Oberfläche des Innenraumverkleidungselements (32) von einem Innenraum (I) des Kraftfahrzeugs aus von einem Körperteil (24) eines Benutzers (28) erreichbar ist, wobei – eine von dem Infotainmentsystem (18) verschiedene optische Sensoreinrichtung (10) eine Bedienhandlung des Körperteils (24) des Benutzers (28) erfasst, ein die Bedienhandlung beschreibendes Signal erzeugt und an eine Steuereinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs überträgt (S10), und wobei die Steuereinrichtung (16) – anhand von Daten, die eine Position und/oder eine Form der sensorlosen Oberfläche beschreiben, und anhand des Signals einen Abstand (d1) des die Bedienhandlung ausführenden Körperteils (24) des Benutzers (28) zu der sensorlosen Oberfläche ermittelt und mit einem vorgegebenen Schwellenwert (d0) vergleicht, und – ein Steuersignal zum Wechsel in den jeweils anderen der Modi erzeugt, falls der ermittelte Abstand (d1) kleiner ist als der Schwellenwert (d0).Method for switching between a passive mode and an active mode of an infotainment system ( 18 ) of a motor vehicle, wherein the infotainment system ( 18 ) between the passive mode, in which a display device ( 30 ) of the infotainment system ( 18 ) in an interior lining element ( 32 ) of the motor vehicle, and the active mode in which the display device ( 30 ) from the interior trim element ( 32 ) is switchable, wherein a sensorless surface of the interior lining element ( 32 ) from an interior (I) of the motor vehicle from a body part ( 24 ) of a user ( 28 ), wherein - one of the infotainment system ( 18 ) various optical sensor device ( 10 ) an operator action of the body part ( 24 ) of the user ( 28 ), generates a signal describing the operation and sends it to a control device ( 16 ) of the motor vehicle (S10), and wherein the control device ( 16 ) Based on data describing a position and / or a shape of the sensorless surface, and on the basis of the signal, a distance (d1) of the body part carrying out the operation ( 24 ) of the user ( 28 ) is determined to the sensorless surface and compared with a predetermined threshold (d0), and - generates a control signal to change to the other of the modes, if the determined distance (d1) is smaller than the threshold value (d0). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bedienhandlung mittels einer 2D-Kamera oder einer 3D-Kamera, insbesondere einer Stereo-Kamera, TOF-Kamera, als die optische Sensoreinrichtung (10) erfasst wird.The method of claim 1, wherein the operating action by means of a 2D camera or a 3D camera, in particular a stereo camera, TOF camera, as the optical sensor device ( 10 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (16) das Steuersignal zum Wechsel des Modus erzeugt, falls das Körperteil (24) des Benutzers (28) die sensorlose Oberfläche berührt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) generates the control signal for changing the mode if the body part ( 24 ) of the user ( 28 ) touches the sensorless surface. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (10) eine Helligkeit des Innenraums (I) des Kraftfahrzeugs erfasst und der Schwellenwert (d0) in Abhängigkeit von der gemessenen Helligkeit eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor device ( 10 ) detects a brightness of the interior (I) of the motor vehicle and the threshold value (d0) is set as a function of the measured brightness. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (16) die erfasste Bedienhandlung mit einer Mehrzahl vorbestimmter Bedienhandlungen vergleicht und wobei die Steuereinrichtung (16) das Steuersignal zum Wechsel des Modus nur erzeugt, falls auch die erfasste Bedienhandlung mit einer vorbestimmten Bedienhandlung, insbesondere mit einer Körpergeste, die als Tast- oder Tippgeste ausgestaltet ist, übereinstimmt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) compares the detected operator action with a plurality of predetermined operator actions, and wherein the controller ( 16 ) generates the control signal for changing the mode only if the detected control action with a predetermined operator action, in particular with a body gesture, which is designed as a touch or gesture tip matches. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (16) zum Erkennen zumindest eines Teils der Bedienhandlung anhand des Signals eine Trajektorie (T) des Körperteils (24) dahingehend überprüft, ob sie eine Schiebebewegung auf der sensorlosen Oberfläche und/oder eine Antippbewegung auf die sensorlose Oberfläche beschreibt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) for detecting at least a part of the operating action on the basis of the signal, a trajectory (T) of the body part ( 24 ) is checked to see if it describes a sliding motion on the sensorless surface and / or a tap on the sensorless surface. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung (16) die Trajektorie (T) des Körperteils (24) durch Extrapolation vor der Überprüfung verlängert.Method according to claim 6, wherein the control device ( 16 ) the trajectory (T) of the body part ( 24 ) extended by extrapolation before checking. Kraftfahrzeug, das dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Motor vehicle, which is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 7.
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