DE102013006003A1

DE102013006003A1 - Method for starting a guided missile

Info

Publication number: DE102013006003A1
Application number: DE102013006003.6A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hinding; Willibald Ruggaber; Peter Mangold; Peter Gerd Fisch
Original assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-10-09

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Starten eines Lenkflugkörpers (2), bei dem der Lenkflugkörper (2) aus einem unter Wasser positionierten Wasserfahrzeug (6) gestartet und von einem Aufstiegsantrieb (24) angetrieben die Wasseroberfläche (52) durchbricht und in der Luft aufsteigt. Um einen energieeffizienten Unterwasserflug des Lenkflugkörpers (2) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass der Lenkflugkörper (2) unter Wasser von einem zum Aufstiegsantrieb (24) zusätzlichen Unterwasserantrieb (26, 44, 60) angetrieben wird.The invention is based on a method for launching a guided missile (2), in which the guided missile (2) is launched from a watercraft (6) positioned under water and driven by an ascent drive (24) and breaks through the water surface (52) and in the air ascends. In order to achieve energy-efficient underwater flight of the guided missile (2), it is proposed that the guided missile (2) be driven underwater by an underwater drive (26, 44, 60) in addition to the ascent drive (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Lenkflugkörpers, bei dem der Lenkflugkörper aus einem unter Wasser positionierten Wasserfahrzeug gestartet und von einem Aufstiegsantrieb angetrieben die Wasseroberfläche durchbricht und in der Luft aufsteigt.The invention relates to a method for starting a missile, in which the guided missile launched from a watercraft positioned underwater and driven by an ascension drive breaks through the water surface and rises in the air.

Zur Erfüllung taktischer Missionen können U-Boote mit Lenkflugkörpern mit Raketenmotor ausgerüstet sein. Diese sind üblicherweise in einem oder in mehreren Torpedorohren des U-Boots gelagert und werden aus seinem Torpedorohr gestartet. Hierbei wird das Torpedorohr geöffnet und geflutet. Der Lenkflugkörper wird pneumatisch ausgestoßen und nach dem Verlassen des Rohres wird der Raketenmotor gezündet und der Lenkflugkörper verlässt das U-Boot unter Wasser. Mittels Schubvektorsteuerung wird der Lenkflugkörper mit Hilfe des Raketentriebwerks unter Wasser gelenkt und in eine möglichst senkrechte Aufstiegsposition gebracht, in der der Lenkflugkörper die Wasseroberfläche von unten durchbricht und anschließend in der Luft bis auf eine vorgesehene Marschflughöhe, beispielsweise 3.000 m, aufsteigt.To fulfill tactical missions, U-boats with missiles can be equipped with rocket motors. These are usually stored in one or more torpedo tubes of the submarine and are launched from his torpedo tube. Hereby the torpedo tube is opened and flooded. The guided missile is ejected pneumatically and after leaving the tube, the rocket motor is detonated and the missile leaves the submarine under water. By means of thrust vector control of the missile is guided by means of the rocket engine under water and placed in a vertical as possible advancement position in which the missile breaks through the water surface from below and then in the air up to a designated cruise altitude, for example, 3,000 m, ascends.

Bei Start eines Lenkflugkörpers aus einem U-Boot entsteht für das U-Boot der Nachteil, dass das U-Boot durch den die Wasseroberfläche durchbrechenden Lenkflugkörper leichter gefunden werden kann. Um dies zu vermeiden wird der Lenkflugkörper vor dem Aufstieg in die Luft eine Strecke weit durch das Wasser bewegt, so dass er aus der Luft erst in einiger Entfernung vom U-Boot sichtbar wird. Ein solcher Unterwasserflug ist sehr energieaufwendig, so dass bereits unter Wasser signifikante Anteile des Festbrennstoffs des Raketentriebwerks verbraucht werden. Diese stehen für einen nachfolgenden Aufstieg nicht mehr zur Verfügung.When launching a guided missile from a submarine, the disadvantage arises for the submarine that the submarine can be found more easily by the guided missile breaking through the water surface. To avoid this, the missile is moved a short distance through the water before it rises into the air, so that it is only visible from the air at some distance from the submarine. Such an underwater flight is very energy-consuming, so that even under water significant portions of the solid fuel of the rocket engine are consumed. These are no longer available for a subsequent ascent.

Um dieses Problem zu lösen, ist es bekannt, die Nase des Lenkflugkörpers so auszuführen, dass der sehr schnell durch das Wasser bewegte Lenkflugkörper um sich herum eine Kavität erzeugt. Durch diese ist die Berührungsfläche mit dem Wasser gering und der Reibungswiderstand ist erheblich herabgesetzt.In order to solve this problem, it is known to design the nose of the guided missile such that the missile moving very fast through the water generates a cavity around it. Due to this, the contact area with the water is low and the frictional resistance is considerably reduced.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Starten eines Lenkflugkörpers anzugeben, mit dem der Lenkflugkörper energieeffizient unter Wasser bewegt werden kann.It is an object of the present invention to provide a method for starting a missile with which the missile can be moved under water energy efficiently.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem der Lenkflugkörper erfindungsgemäß unter Wasser von einem zum Aufstiegsantrieb zusätzlichen Unterwasserantrieb angetrieben wird.This object is achieved by a method of the type mentioned, in which the missile is driven according to the invention under water from an additional drive to the ascent drive.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Unterwasserflug mit zunehmender Geschwindigkeit energieaufwendiger wird. Daher ist eine Geschwindigkeitsbegrenzung für die Bewegung unter Wasser wünschenswert. Aufgrund physikalischer Randbedingungen können Raketentriebwerke jedoch nur mit größerem Aufwand in ihrem Schub abgeregelt werden, so dass die Herabsetzung der Unterwassergeschwindigkeit mit hohem Aufwand beziehungsweise Kosten verbunden ist. Durch das Vorsehen des Unterwasserantriebs kann der Unterwasserflug von diesem übernommen werden, so dass eine Schubbegrenzung des Aufstiegsantriebs nicht mehr notwendig ist. Der Unterwasserantrieb wird zum Zwecke des geringen Energieverbrauchs in seinem Schub so eingestellt, dass der Lenkflugkörper unter Wasser mit einer relativ geringen Geschwindigkeit angetrieben wird.The invention is based on the consideration that an underwater flight becomes more energy-consuming with increasing speed. Therefore, a speed limit for underwater movement is desirable. Due to physical constraints rocket engines, however, can be regulated only with great effort in their thrust, so that the reduction of the underwater speed is associated with high costs or costs. By providing the underwater drive, the underwater flight can be taken over by this, so that a thrust limit of the ascension drive is no longer necessary. The underwater propulsion system is set in its thrust for the purpose of low energy consumption so that the missile is driven under water at a relatively low speed.

Das Wasserfahrzeug ist zweckmäßigerweise ein U-Boot. Der Start geschieht vorteilhafterweise aus einem Torpedorohr des Wasserfahrzeugs heraus. Der Aufstiegsantrieb ist zweckmäßigerweise ein Raketenmotor, insbesondere ein Booster. Der Lenkflugkörper kann eine Kurz- oder Mittelstreckenrakete, oder eine Rakete zur Bekämpfung von Luftzielen oder von Seezielen sein.The vessel is conveniently a submarine. The start is advantageously done out of a torpedo tube of the vessel out. The ascension drive is expediently a rocket motor, in particular a booster. The guided missile may be a short-range or medium-range missile, or a rocket to combat air targets or sea targets.

Der Unterwasserantrieb ist vorteilhafterweise für einen Marsch unter Wasser über mehrere hundert Meter, insbesondere zumindest 300 m, vorbereitet. Der Aufstiegsantrieb ist zweckmäßigerweise für einen Aufstieg durch die Luft von zumindest 1.000 m Höhe vorbereitet. Vorteilhafterweise ist der Unterwasserantrieb ein Propellerantrieb mit einem oder mehreren Propellern beziehungsweise Schrauben und einem Motor zum Antrieb des Propellers beziehungsweise der Schraube. Der Motor kann ein Druckluftmotor sein, beispielsweise nach dem Prinzip einer Schieberotationspumpe. Eine besonders universelle Steuerung des Motors kann erreicht werden, wenn der Unterwasserantrieb elektrisch betrieben ist, beispielsweise aus einer Batterie, wie einer Lithium-Ionen-Batterie oder einer Thermalbatterie. Ein oder mehrere Elektromotoren setzen die elektrische Energie in eine Antriebsbewegung um. Ebenfalls möglich ist ein Feststofftriebwerk, beispielsweise ein Stirnbrenner. Ein solches Feststofftriebwerk ist zusätzlich zum Aufstiegsantrieb vorhanden oder erzeugt seinen Schub durch einen anderen Festbrennstoff als bei einem Durchbrechen der Wasseroberfläche und einem Aufstieg in der Luft.The underwater drive is advantageously prepared for a march under water over several hundred meters, in particular at least 300 m. The ascent drive is expediently prepared for a climb through the air of at least 1,000 m in height. Advantageously, the underwater drive is a propeller drive with one or more propellers or screws and a motor for driving the propeller or the screw. The motor may be a compressed air motor, for example, according to the principle of a Schieberotationspumpe. A particularly universal control of the engine can be achieved when the underwater drive is electrically operated, for example from a battery, such as a lithium-ion battery or a thermal battery. One or more electric motors convert the electrical energy into a drive movement. Also possible is a solids engine, such as a front burner. Such a solids engine is in addition to the ascent drive or generates its thrust by a different solid fuel as in a breakthrough of the water surface and a rise in the air.

Zweckmäßigerweise umfasst der Lenkflugkörper einen zum Aufstiegsantrieb und zum Unterwasserantrieb zusätzlichen Marschantrieb für einen Marschflug des Lenkflugkörpers nach einem Aufstieg. Dieser wird zweckmäßigerweise erst nach einem abgeschlossenen Aufstieg gestartet, wobei es vorteilhaft ist, wenn der Aufstiegsantrieb zunächst abgeworfen wird und danach der Marschantrieb seinen Marschschub entfaltet. Der Marschantrieb kann ein Turbinenantrieb sein, der mit einem Flüssigbrennstoff betrieben wird. Vorteilhafterweise umfasst der Marschantrieb eine im Luftflug aufklappbare Lufteinsaugöffnung zur Ermöglichung eines Turbinenantriebs.Conveniently, the guided missile comprises an additional drive to the ascent drive and underwater drive marching drive for a cruise flight of the missile after an ascent. This is expediently started only after a completed ascent, it is advantageous if the ascension drive first is thrown off and then the marching drive unfolds its march thrust. The march drive may be a turbine engine operated on a liquid fuel. Advantageously, the marching drive comprises an air intake opening which can be opened in the air to enable a turbine drive.

Bei einem Durchbrechen der Wasseroberfläche von unten ist es vorteilhaft, wenn der Lenkflugkörper bereits unter Wasser in eine möglichst senkrechte Position gebracht wird und er die Wasseroberfläche in dieser Position durchbricht. Hierdurch können Richtungsstörungen bei einem Durchbrechen der Wasseroberfläche möglichst gering gehalten werden. Insofern ist es vorteilhaft, wenn der Lenkflugkörper von seiner Unterwassermarschlage in die senkrechte Lage unter Wasser gebracht wird. Dies kann durch den Aufstiegsantrieb mittels Schubvektorsteuerung geschehen. Auf diese kann jedoch verzichtet werden, wenn die Lenkung des Lenkflugkörpers unter Wasser durch den Unterwasserantrieb erfolgt. Insofern ist es vorteilhaft, wenn der Unterwasserantrieb den Lenkflugkörper unter Wasser von einer Unterwassermarschlage, insbesondere einer waagerechten Lage, in eine senkrechte Lage bringt. Zweckmäßigerweise durchbricht der Lenkflugkörper die Wasseroberfläche in dieser senkrechten Lage.In a breakthrough of the water surface from below, it is advantageous if the missile is already brought under water in a vertical position as possible and it breaks through the water surface in this position. As a result, directional disturbances can be kept as low as possible when breaking the water surface. In this respect, it is advantageous if the missile is brought from underwater march into the vertical position under water. This can be done by the ascension drive by means of thrust vector control. However, this can be dispensed with if the steering of the missile underwater by the underwater drive takes place. In this respect, it is advantageous if the underwater drive brings the missile under water from a Unterwassermarschlage, in particular a horizontal position in a vertical position. Appropriately, the guided missile breaks through the water surface in this vertical position.

Zur Steuerung des Lenkflugkörpers unter Wasser umfasst der Unterwasserantrieb zweckmäßigerweise eine Lenkeinheit. Diese kann einen Schraubenantrieb mit einer schwenkbaren Schraube umfassen. Die Schwenkbarkeit ist zweckmäßigerweise kardanisch bzw. zweiachsig möglich, so dass der Lenkflugkörper dreidimensional unter Wasser lenkbar ist. Ebenfalls möglich sind z. B. zwei Ruder, zweckmäßigerweise für eine dreidimensionale Steuerung. Diese kann hinter einem Schraubenantrieb angeordnet sein und beispielsweise für jede der Dimensionen ein Ruderblatt umfassen. Zweckmäßigerweise ist die Lenkeinheit signaltechnisch mit einer Steuereinheit des Lenkflugkörpers verbunden, so dass sie von dieser Steuereinheit ansteuerbar ist. Die Steuersignale für die Lenkeinheit können von der Steuereinheit des Lenkflugkörpers erzeugt werden. Auch ein Kurs beziehungsweise eine Route oder eine Lage des Lenkflugkörpers unter Wasser kann von der Steuereinheit bestimmt und gesteuert werden.To control the missile under water, the underwater drive expediently comprises a steering unit. This may include a screw drive with a pivoting screw. The pivoting is expediently gimbal or biaxial possible, so that the missile is three-dimensional under water steerable. Also possible z. B. two rudders, suitably for a three-dimensional control. This can be arranged behind a screw drive and, for example, comprise a rudder blade for each of the dimensions. Conveniently, the steering unit is technically connected to a control unit of the missile, so that it can be controlled by this control unit. The control signals for the steering unit can be generated by the control unit of the guided missile. Also a course or a route or a position of the missile under water can be determined and controlled by the control unit.

Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn eine Signalverbindung von einer Steuereinheit zum Wasserfahrzeug besteht. Die Steuereinheit kann die des Lenkflugkörpers oder die eines Startgeräts für einen Unterwasserstart des Lenkflugkörpers sein. Eine solche Signalverbindung kann eine materielle Verbindung wie ein Kabel oder eine Glasfaser sein. Auf diese Weise kann der Unterwasserantrieb vom Wasserfahrzeug aus gesteuert werden.It is also advantageous if there is a signal connection from a control unit to the watercraft. The control unit may be that of the missile or that of a launch device for underwater launch of the missile. Such a signal connection can be a physical connection, such as a cable or a glass fiber. In this way, the underwater propulsion can be controlled from the vessel.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Unterwasserantrieb vor dem Durchbrechen der Wasseroberfläche vom Lenkflugkörper abgeworfen wird. Aufgrund seiner zweckmäßigerweise nur geringen maximalen Schubkraft ist der Unterwasserantrieb gegebenenfalls nicht in der Lage, den Lenkflugkörper aus dem Wasser herauszuführen. Dies übernimmt dann der Aufstiegsantrieb. Für diese Phase ist daher der Unterwasserantrieb nicht notwendig und ist für einen Aufstieg hinsichtlich eines Widerstands und seines Gewichts eher hinderlich. Durch das Abwerfen des Unterwasserantriebs noch vor dem Durchbrechen der Wasseroberfläche kann das Durchbrechen der Wasseroberfläche und ein nachfolgender Aufstieg in der Luft erleichtert werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that the underwater drive is dropped from the guided missile before breaking the water surface. Due to its expediently only low maximum thrust of the underwater drive may not be able to lead out the missile from the water. This then takes over the ascension drive. Underwater propulsion is therefore not necessary for this phase and is more of a hindrance to a rise in resistance and weight. By shedding the underwater drive before breaking the water surface, the breakthrough of the water surface and a subsequent ascent in the air can be facilitated.

Eine vorteilhafte Anordnung des Unterwasserantriebs am Lenkflugkörper ist die Anordnung hinter dem Aufstiegsantrieb, wobei der Unterwasserantrieb vorteilhafterweise eine Zylinderform aufweist. Hierdurch kann er eine Verlängerung des im Wesentlichen zylinderförmigen Rumpfes des Lenkflugkörpers bilden, so dass seine Anordnung in einem zylinderförmigen Torpedorohr auf einfache Weise ermöglicht ist. Außerdem ist eine solche Anordnung kompakt und strömungsgünstig. Bei einer Anordnung hinter dem Aufstiegsantrieb blockiert der Unterwasserantrieb einen Antrieb durch den Aufstiegsantrieb.An advantageous arrangement of the underwater drive on the missile is the arrangement behind the ascension drive, wherein the underwater drive advantageously has a cylindrical shape. In this way, it can form an extension of the substantially cylindrical body of the guided missile, so that its arrangement in a cylindrical torpedo tube is made possible in a simple manner. In addition, such an arrangement is compact and streamlined. In an arrangement behind the ascension drive the underwater drive blocks a drive by the ascension drive.

Eine alternative Anordnung des Unterwasserantriebs ist seitlich neben dem Lenkflugkörper. Eine Anordnung im Torpedorohr wird zwar erschwert, es wird jedoch ein gleichzeitiger Schub aus dem Unterwasserantrieb und dem Aufstiegsantrieb ermöglicht, was vorteilhaft für einen besonders schnellen Start des Lenkflugkörpers ist.An alternative arrangement of the underwater drive is laterally adjacent to the missile. Although an arrangement in the torpedo tube is difficult, but it is a simultaneous thrust from the underwater drive and the ascension drive allows, which is advantageous for a particularly quick start of the missile.

Vorteilhafterweise entfaltet der Aufstiegsantrieb erst nach einem Abwurf des Unterwasserantriebs seinen Schub zum Durchbrechen der Wasseroberfläche. Ein Mitführen des Unterwasserantriebs und einen dadurch erhöhten Energieverbrauch kann vermieden werden.Advantageously, the ascending drive develops its thrust only after a drop of the underwater drive to break the water surface. An entrainment of the underwater drive and thereby increased energy consumption can be avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Lenkflugkörper bei seinem Start aus dem Wasserfahrzeug in einen Kanister eingeschlossen ist und der Unterwasserantrieb am Kanister angeordnet ist. Diese Ausführungsform geht von der Überlegung aus, dass ein Lenkflugkörper hin und wieder über mehrere Tage in einem bereits gefluteten Torpedorohr startbereit liegt. Zur Aufrechterhaltung seiner Betriebsfähigkeit muss der Lenkflugkörper hierfür sehr dicht ausgeführt sein. Durch die Anordnung des Lenkflugkörpers in einem Kanister, der den Lenkflugkörper zweckmäßigerweise dicht umschließt, kann der Lenkflugkörper hinsichtlich seiner Dichtigkeit einfacher ausgeführt sein oder es können Wartungen des Lenkflugkörpers nach einem Unterwasserbetrieb ohne einen Start entfallen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is proposed that the guided missile is enclosed in its start from the vessel in a canister and the underwater drive is arranged on the canister. This embodiment is based on the consideration that a guided missile is ready to launch every now and then for several days in an already flooded torpedo tube. To maintain its operability of the missile must be made very tight for this purpose. Due to the arrangement of the missile in a canister, which suitably encloses the missile tightly, the missile can be made easier in terms of its tightness or it can be maintenance of the Missile after an underwater operation without a start accounts.

Vorteilhaferweise wird der Lenkflugkörper mitsamt Kanister aus dem Wasserfahrzeug gestartet. Der Kanister bewegt sich also mitsamt Lenkflugkörper aus dem Wasserfahrzeug, beispielsweise aus einem Torpedorohr, heraus. Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Unterwasserantrieb den Kanister mitsamt Lenkflugkörper durch das Wasser bewegt und beide Einheiten in die gewünschte, beispielsweise senkrechte, Aufstiegslage unter Wasser bringt. Der Lenkflugkörper kann mithilfe seines Aufstiegsantriebs aus dem Kanister heraus bewegt werden, zweckmäßigerweise wenn dieser bereits in Aufstiegslage angeordnet ist. Der Austritt des Lenkflugkörpers aus dem Kanister heraus kann mit einem Abwerfen des Kanisters vom Lenkflugkörper gleichgesetzt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt der Abwurf des Kanisters zusammen mit dem Unterwasserantrieb vor einem Durchbrechen der Wasseroberfläche.Advantageously, the guided missile is launched together with canisters from the vessel. The canister thus moves together with missile from the watercraft, for example, from a torpedo tube, out. Further, it is advantageous if the underwater drive moves the canister together with guided missile through the water and brings both units in the desired, for example, vertical, ascent position under water. The guided missile can be moved out of the canister by means of its ascent drive, expediently if it is already arranged in the ascent position. The exit of the missile from the canister can be equated with a dropping of the canister from the missile. Appropriately, the dropping of the canister takes place together with the underwater drive before breaking the water surface.

Bei einem Start eines Lenkflugkörpers unter Wasser kann ein Durchbrechen der Wasseroberfläche zu einem bestimmten Zeitpunkt wichtig sein. Dies kann erleichtert werden, wenn der Unterwasserantrieb zum Bewegen des Lenkflugkörpers in steuerbar unterschiedlichen Marschgeschwindigkeiten vorbereitet ist. Wurde der Lenkflugkörper relativ früh aus dem Wasserfahrzeug gestartet, so kann er langsam durch das Wasser bewegt werden, um nicht zu früh den Aufstiegsort zu erreichen. Zweckmäßigerweise wird daher der Unterwasserantrieb in seiner Marschgeschwindigkeit gesteuert, beispielsweise von einer Steuereinheit des Lenkflugkörpers oder eines Startgeräts oder des Wasserfahrzeugs. Die entsprechenden Steuersignale vom Steuermittel werden in eine geeignete Vorschubvariation zum Verändern der Marschgeschwindigkeit umgesetzt. Der Unterwasserantrieb kann in unterschiedlichen Marschgeschwindigkeiten durch das Wasser bewegt werden und auf diese Weise zu einem vorgegebenen Zeitpunkt an einen vorgegebenen Ort unter Wasser gelangen.When launching a guided missile underwater, breaking the water surface at a particular time may be important. This can be facilitated if the underwater drive is prepared to move the guided missile at controllably different cruising speeds. If the guided missile was launched relatively early out of the vessel, it can be slowly moved through the water so as not to reach the ascent point too early. Conveniently, therefore, the underwater drive is controlled in its cruising speed, for example, by a control unit of the missile or a launching device or the watercraft. The corresponding control signals from the control means are converted into a suitable feed variation for changing the marching speed. The underwater propulsion system can be moved through the water at different speeds and thus get under water at a given time to a given location.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Lenkflugkörper nach dem Start aus dem Wasserfahrzeug unter Wasser bis zu einem Aktionssignal geparkt wird. Der Lenkflugkörper kann unter Wasser bis zu einem gewünschten Zeitpunkt oder einer gewünschten Aktion wartend verharren. Unter einem Parken wird ein Verharren des Lenkflugkörpers unter Wasser ohne oder mit geringer Fahrtbewegung unter 3 m/s, insbesondere unter 1 m/s und weiter insbesondere unter 0,3 m/s verstanden. Das Aktionssignal kann von der Steuereinheit des Lenkflugkörpers oder einer Starteinheit oder über eine Datenverbindung, beispielsweise eine Glasfaser, vom Wasserfahrzeug an den Lenkflugkörper beziehungsweise das Startgerät übertragen werden. Eine Steuerung des Unterwasserantriebs mit dem Aktionssignal kann eine Zeitsteuerung oder eine Steuerung aufgrund eines Vorliegens eines Zustands sein.It is particularly advantageous if the guided missile is parked after launch from the vessel under water up to an action signal. The guided missile can remain under water waiting for a desired time or a desired action waiting. Under a parking a perseverance of the missile under water with no or low movement is less than 3 m / s, in particular less than 1 m / s and more particularly less than 0.3 m / s. The action signal can be transmitted from the control unit of the guided missile or a starting unit or via a data connection, for example a glass fiber, from the vessel to the guided missile or the launching device. A control of the underwater drive with the action signal may be a timing or a control due to a presence of a condition.

Zum Erreichen einer konzertierten Lenkflugkörperaktion können mehrere Lenkflugkörper nacheinander aus dem Wasserfahrzeug gestartet werden. Zweckmäßigerweise verlassen sie das Wasserfahrzeug in unterschiedliche Richtungen, so dass eine Ortung des Wasserfahrzeugs erschwert wird. Die Lenkflugkörper sind zweckmäßigerweise mit einem erfindungsgemäßen Unterwasserantrieb beziehungsweise einem Startgerät mit einem Unterwasserantrieb ausgestattet. Eine effektive Konzertierung einer Aktion ist möglich, wenn mehrere Lenkflugkörper nacheinander aus dem Wasserfahrzeug gestartet und unter Wasser geparkt werden. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Lenkflugkörper gemeinsam, also zeitgleich, die Wasseroberfläche durchbrechen und eine Mission beginnen. Die Steuerung der Lenkflugkörper beziehungsweise Unterwasserantriebe erfolgt wie oben beschrieben für den einzelnen Lenkflugkörper.To achieve a concerted guided missile action, several guided missiles can be launched one after the other from the vessel. Appropriately, they leave the vessel in different directions, so that a location of the vessel is difficult. The missiles are expediently equipped with an underwater drive according to the invention or a starting device with an underwater drive. Effective concertation of an action is possible when several guided missiles are sequentially launched from the vessel and parked underwater. In this way, it is possible that the missiles together, so at the same time, break through the water surface and start a mission. The steering missiles or underwater drives are controlled as described above for the individual guided missile.

Zudem betrifft die Erfindung ein Startgerät für einen Unterwasserstart eines Lenkflugkörpers aus einem Wasserfahrzeug. Der Lenkflugkörper umfasst einen Aufstiegsantrieb zum Durchbrechen der Wasseroberfläche und zum Aufstieg in der Luft..In addition, the invention relates to a starting device for underwater launch of a missile from a watercraft. The guided missile includes an ascent drive to break the water surface and rise in the air.

Es wird vorgeschlagen, dass das Startgerät erfindungsgemäß einen zum Aufstiegsantrieb des Lenkflugkörpers zusätzlichen Unterwasserantrieb aufweist, der zum Bewegen des Lenkflugkörpers nach einem Start aus dem Wasserfahrzeug heraus durch das Wasser vorbereitet ist. Der Lenkflugkörper kann mit Hilfe des Startgeräts energieeffizient durch das Wasser bewegt werden, so dass die Energie des Aufstiegsantriebs für einen Aufstieg zurückbehalten werden kann.It is proposed that the starting device according to the invention has an additional underwater drive for ascending drive of the guided missile, which is prepared for moving the missile after a start from the vessel out through the water. The guided missile can be moved through the water in an energy-efficient manner using the launcher so that the energy of the ascent drive can be retained for ascent.

Der Unterwasserantrieb ist zweckmäßigerweise dazu vorbereitet, den Lenkflugkörper in eine Aufstiegslage, insbesondere eine senkrechte Lage, zu bringen. Das Startgerät ist am Lenkflugkörper befestigt und kann einen Teil des Lenkflugkörpers bilden. Das Startgerät dient zweckmäßigerweise zum Starten des Lenkflugkörpers und wird vor einem Aufstieg des Lenkflugkörpers in die Luft vorteilhafterweise abgeworfen. Das Startgerät ist in seinem Kaliber zweckmäßigerweise an das Kaliber des Lenkflugkörpers angepasst, die Kaliber sind also vorteilhafterweise gleich. Hierdurch kann das Startgerät am Lenkflugkörper in einfacher Weise in ein Torpedorohr mit einem zylinderförmigen Innenprofil eingebracht werden. Weitere, oben zum Verfahren beschriebene Vorrichtungsdetails sind mit dem erfindungsgemäßen Startgerät kombinierbar.The underwater drive is expediently prepared to bring the guided missile into a rise position, in particular a vertical position. The launcher is attached to the missile and may form part of the missile. The starting device is expediently used to start the missile and is advantageously dropped before a rise of the missile in the air. The starting device is suitably adapted in its caliber to the caliber of the missile, so the caliber are advantageously the same. As a result, the starting device on the guided missile can be easily introduced into a torpedo tube with a cylindrical inner profile. Further, device details described above for the method can be combined with the starting device according to the invention.

Vorteilhafterweise ist der Unterwasserantrieb vom Lenkflugkörper während eines Einsatzes abwerfbar. Vorteilhafterweise ist weiter das gesamte Startgerät vom Lenkflugkörper während eines Einsatzes abwerfbar. Die Abwerfbarkeit ist zweckmäßigerweise eine Abwerfbarkeit unter Wasser. Das Startgerät hat zweckmäßigerweise ein Haltemittel zum Halten am Lenkflugkörper. Dieses ist vorteilhafterweise zum Lösen der Halterung auf ein Signal eines Steuermittels hin vorbereitet. Das Steuermittel kann ein Steuermittel des Lenkflugkörpers, des Startgeräts und/oder des Wasserfahrzeugs sein. Advantageously, the underwater drive from the missile during an operation is ejected. Advantageously, furthermore, the entire launcher can be dropped off the guided missile during a mission. The Abwerfbarkeit is expediently a Abwerfbarkeit under water. The starting device has expediently a holding means for holding the guided missile. This is advantageously prepared for releasing the holder to a signal of a control means. The control means may be a control means of the guided missile, the launching device and / or the watercraft.

Weiter betrifft die Erfindung einen Lenkflugkörper mit einem erfindungsgemäßen Startgerät.Furthermore, the invention relates to a guided missile with a starting device according to the invention.

Die bisherige Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung, enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wird der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Startgerät gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar.The previous description of advantageous embodiments of the invention, contains numerous features that are given in the individual subclaims partially summarized in several. Expediently, these features will also be considered individually by the person skilled in the art and combined into meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the starting device according to the invention according to the independent claims.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features and advantages of the invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:Show it:

1 einen Lenkflugkörper bei einem Start aus einem Torpedorohr eines U-Boots, 1 a guided missile when launching from a torpedo tube of a submarine,

2 den Lenkflugkörper bei einem Marschflug nach einem Aufstieg in der Luft, 2 the guided missile in a cruise flight after an ascent in the air,

3 einen am Lenkflugkörper angeordneten Unterwasserantrieb mit einer schwenkbaren Schraube, 3 an underwater drive arranged on the guided missile with a pivoting screw,

4 einen alternativen Unterwasserantrieb mit zwei Steuerrudern, 4 an alternative underwater drive with two control wheels,

5 ein Ortsdiagramm einer Flugbahn eines Lenkflugkörpers bei einem Unterwasserstart und einem Aufstieg durch die Luft, 5 a location diagram of a trajectory of a missile at a submarine start and a rise through the air,

6 einen Lenkflugkörper, der in einem Kanister mit einem Unterwasserantrieb angeordnet ist und 6 a guided missile, which is arranged in a canister with an underwater drive and

7 einen Lenkflugkörper mit einem seitlich angeordneten Unterwasserantrieb. 7 a guided missile with a laterally arranged underwater drive.

1 zeigt einen Lenkflugkörper 2 während eines Austritts aus einem Torpedorohr 4 eines nur angedeuteten Wasserfahrzeugs 6 in Form eines U-Boots, das sich auf einer Tauchfahrt unter der Wasseroberfläche befindet. Es sind jedoch auch andere Wasserfahrzeuge oder Startanlagen denkbar. Der Lenkflugkörper 2 hat eine im Wesentlichen zylindrische und an den Innendurchmesser des Torpedorohrs 4 angepasste Form und umfasst eine Lenkteil 8 mit einer Steuereinheit 10. Die Steuereinheit 10 steht über eine Datenverbindung 12 in Form einer Glasfaserleitung mit einer Steuereinheit 14 des Wasserfahrzeugs 6 in einer Signalverbindung. Die Datenverbindung 12 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Glasfaserkabel, das sowohl über eine nicht dargestellte Abspuleinrichtung am Lenkflugkörper 2 als auch eine Abspuleinrichtung am Wasserfahrzeug 6 abspulbar ist. Hinter dem Lenkteil 8 ist ein Wirkteil 16 und dahinter ein Marschtriebwerk 18 angeordnet. Das Marschtriebwerk 18 ist als Turbine ausgeführt, wobei an der Unterseite des Lenkflugkörpers 2 eine Ansaugöffnung zum Ansaugen von Verbrennungsluft für die Turbine angeordnet ist, die in den Figuren der Einfachheit halber nicht dargestellt ist. 1 shows a guided missile 2 while exiting a torpedo tube 4 an only indicated vessel 6 in the form of a submarine, which is on a dive under the water surface. However, other water vehicles or launch facilities are conceivable. The guided missile 2 has a substantially cylindrical and to the inner diameter of the torpedo tube 4 adapted shape and includes a steering part 8th with a control unit 10 , The control unit 10 is over a data connection 12 in the form of a fiber optic cable with a control unit 14 of the watercraft 6 in a signal connection. The data connection 12 is in the embodiment shown, a fiber optic cable, both via a unillustrated unwinding the missile 2 as well as a unwinding device on the vessel 6 can be unwound. Behind the steering part 8th is an active part 16 and behind it a cruise engine 18 arranged. The cruise engine 18 is designed as a turbine, being at the bottom of the guided missile 2 a suction port for sucking combustion air for the turbine is arranged, which is not shown in the figures for the sake of simplicity.

Oberhalb des Marschtriebwerks 18 ist ein Flügel 20, der bei vor dem Start und während des Unterwasserflugs parallel zur Längsachse 22 des Lenkflugkörpers 2 eingeklappt ist. Am Heck des Lenkflugkörpers 2 ist ein Aufstiegsantrieb 24 angeordnet, der als Feststofftriebwerk (Booster) ausgeführt ist. Hinter dem Aufstiegsantrieb 24 ist ein Unterwasserantrieb 26 am Lenkflugkörper 2 befestigt. Der Unterwasserantrieb 26 ist am Aufstiegsantrieb 24 lösbar befestigt und der Aufstiegsantrieb 24 ist als Heck des Lenkflugkörpers 2 abtrennbar vom Rest des Lenkflugkörpers 2. Der Unterwasserantrieb 26 bildet ein Startgerät zum Starten des Lenkflugkörpers aus dem Wasserfahrzeug 6.Above the cruise engine 18 is a grand piano 20 in front of the launch and during the underwater flight parallel to the longitudinal axis 22 of the guided missile 2 is folded. At the stern of the guided missile 2 is a promotion drive 24 arranged, which is designed as a solid motor (booster). Behind the ascension drive 24 is an underwater drive 26 at the guided missile 2 attached. The underwater drive 26 is at the ascension drive 24 releasably secured and the ascension drive 24 is as the tail of the missile 2 separable from the rest of the guided missile 2 , The underwater drive 26 forms a starting device for starting the missile from the watercraft 6 ,

2 zeigt den Lenkflugkörper 2 aus 1 von oben während eines Marschflugs in Einsatzhöhe von beispielsweise 3.000 m über der Wasseroberfläche. Der Unterwasserantrieb 26 und der Aufstiegsantrieb 24 sind beide abgeworfen und das Marschtriebwerk 18 bewältigt den Marschvorschub für einen Gleitflug des Lenkflugkörpers 2. Der Flügel 20 ist quer zur Längsachse 22 ausgeklappt und ermöglicht einen stabilen Flug und insbesondere ein Segeln des Lenkflugkörpers 2. Bei hohen Geschwindigkeiten kann der Flügel 20 auch schräg zur Längsachse 22 ausgerichtet sein. Am Heck des Lenkflugkörpers 2 sind vier Lenkflügel 28 ausgeklappt, die bei dem in 1 gezeigten Unterwasserzustand des Lenkflugkörpers 2 eingeklappt sind. Hierdurch kann eine im Wesentlichen zylindrische Geometrie des Lenkflugkörpers 2 im Unterwasserzustand erreicht werden, so dass der Lenkflugkörper 2 in die ebenfalls zylindrische Innengeometrie des Torpedorohrs 4 eingeschoben werden kann. 2 shows the guided missile 2 out 1 from above during a cruising flight at an altitude of, for example, 3,000 m above the water surface. The underwater drive 26 and the ascension drive 24 are both dropped and the cruise engine 18 copes with the marching speed for one Gliding flight of the guided missile 2 , The wing 20 is transverse to the longitudinal axis 22 unfolded and allows a stable flight and in particular a sailing of the missile 2 , At high speeds, the wing can 20 also obliquely to the longitudinal axis 22 be aligned. At the stern of the guided missile 2 are four steering wings 28 unfolded, which at the in 1 shown underwater condition of the guided missile 2 are collapsed. This allows a substantially cylindrical geometry of the missile 2 be achieved in underwater conditions, so that the guided missile 2 in the likewise cylindrical internal geometry of the torpedo tube 4 can be inserted.

Der in 1 nur schematisch angedeutete Unterwasserantrieb 26 ist in 3 detaillierter dargestellt. Er ist über ein Haltemittel 30 am Heck des Lenkflugkörpers 2, im gezeigten Ausführungsbeispiel am Aufstiegsantrieb 24, befestigt. Das Haltemittel 30 ist über eine Datenleitung mit der Steuereinheit 10 verbunden und ist so ausgeführt, dass das Haltemittel 30 auf ein entsprechendes Signal der Steuereinheit 10 die Verbindung zum Heck des Lenkflugkörpers 2 löst, so dass der Unterwasserantrieb 26 sich vom Lenkflugkörper 2 löst und hierdurch von diesem abgeworfen wird.The in 1 only schematically indicated underwater drive 26 is in 3 shown in more detail. He is about a holding means 30 at the stern of the guided missile 2 , In the illustrated embodiment of the ascension drive 24 , attached. The holding means 30 is via a data line with the control unit 10 connected and is designed so that the holding means 30 to a corresponding signal of the control unit 10 the connection to the tail of the guided missile 2 triggers, making the underwater drive 26 away from the guided missile 2 dissolves and is thrown off by this.

Der Unterwasserantrieb 26 umfasst einen Motor 32, der in dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ein Elektromotor ist, der an eine Batterie 34 angeschlossen ist. Über eine Welle 36 ist der Motor 32 mit einem Propeller 38 verbunden und treibt diesen an. Der Propeller 38 ist mit Hilfe eines Schwenkmittels 40 zweidimensional verschwenkbar, wobei die Welle 36 ein entsprechendes kardanisches Gelenk aufweist, das eine zweidimensionale Verschwenkung erlaubt. Die Verschwenkung des Propellers 38 wird über einen nicht dargestellten Schwenkantrieb bewirkt, der signaltechnisch mit der Steuereinheit 10 verbunden ist und von dieser angesteuert wird. Durch die Verschwenkung des sich drehenden Propellers 38 ist der Lenkflugkörper 2 unter Wasser in einer einfachen Weise sehr agil lenkbar.The underwater drive 26 includes a motor 32 who lives in the 3 embodiment shown is an electric motor connected to a battery 34 connected. About a wave 36 is the engine 32 with a propeller 38 connected and drives this. The propeller 38 is by means of a pivoting means 40 two-dimensional pivoting, the shaft 36 having a corresponding gimbal joint, which allows a two-dimensional pivoting. The pivoting of the propeller 38 is effected via a pivot drive, not shown, the signaling with the control unit 10 is connected and is controlled by this. By pivoting the rotating propeller 38 is the guided missile 2 underwater in a simple way very agile steerable.

Eine zu 3 sehr ähnliche Ausführungsform eines Unterwasserantriebs 44 ist in 4 schematisch dargestellt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel aus 3, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. In allen folgenden Ausführungsbeispielen sind im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert und nicht erwähnte Merkmale sind in nachfolgenden Ausführungsbeispielen aus vorhergehenden übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind.One too 3 very similar embodiment of an underwater drive 44 is in 4 shown schematically. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment 3 which is referred to for consistent features and functions. In all of the following exemplary embodiments, essentially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are taken over from previous ones in subsequent exemplary embodiments without being described again.

Beim Unterwasserantrieb 44 ist der Propeller 38 nicht verschwenkbar, sondern es sind zwei Steuerruder 46 hinter dem Propeller 38 angeordnet, die durch entsprechende Verschwenkbewegungen ein Auf und Ab beziehungsweise Hin und Her des Lenkflugkörpers 2 steuern können. Die Steuerruder 46 sind über einen entsprechenden Schwenkantrieb verbunden, der – analog zu 3 – signaltechnisch mit der Steuereinheit 10 verbunden ist und von dieser angesteuert wird. Alternativ zum Elektromotor ist es möglich, den Motor 48 als Druckluftmotor auszuführen und mit einem Drucklufttank 50 zu verbinden.Underwater drive 44 is the propeller 38 not swiveling, but there are two rudder 46 behind the propeller 38 arranged, which by appropriate pivoting movements up and down or back and forth of the missile 2 can control. The rudder 46 are connected via a corresponding pivot drive, which - analogous to 3 - Signaling with the control unit 10 is connected and is controlled by this. As an alternative to the electric motor, it is possible to use the engine 48 run as a compressed air engine and with a compressed air tank 50 connect to.

5 zeigt ein Ortsdiagramm einer Flugbahn des Lenkflugkörpers 2. Aufgetragen ist die Flughöhe h gegen die Flugweite w, wobei weder Flughöhe noch Flugweite in sich und zueinander maßstäblich gezeichnet sind. 5 shows a location diagram of a trajectory of the missile 2 , The altitude h is plotted against the flight distance w, whereby neither flight altitude nor flight distance are drawn in and to each other to scale.

Zum Zeitpunkt t₀ wird der Lenkflugkörper 2 aus dem offenen Torpedorohr 6 gestartet. Der Unterwasserantrieb 26, 44 ist am Aufstiegsantrieb 24 befestigt, der den hinteren Teil des Lenkflugkörpers 2 bildet. Der Lenkflugkörper 2 verlässt das Torpedorohr 4 im Wesentlichen waagerecht und fliegt unter Wasser eine Strecke von beispielsweise 500 m im Wesentlichen waagerecht. Eine Richtungssteuerung wird durch die Steuereinheit 10 in Verbindung mit dem Schwenkmittel 40 beziehungsweise den Steuerrudern 46 bewerkstelligt. Der Lenkflugkörper kann während des Unterwasserflugs mit unterschiedlichen Marschgeschwindigkeiten betrieben werden. Die jeweils gewünschte Marschgeschwindigkeit wird von der Steuereinheit 10 gesteuert, so dass der Vorschub entsprechend variabel eingestellt wird.At time t ₀ , the guided missile 2 from the open torpedo tube 6 started. The underwater drive 26 . 44 is at the ascension drive 24 attached to the rear part of the guided missile 2 forms. The guided missile 2 leaves the torpedo tube 4 essentially horizontally and flying under water a distance of, for example, 500 m substantially horizontally. A directional control is provided by the control unit 10 in conjunction with the pivoting means 40 or the control wheels 46 accomplished. The guided missile can be operated at different cruising speeds during underwater flight. The respectively desired marching speed is determined by the control unit 10 controlled, so that the feed is adjusted accordingly variable.

Zum Zeitpunkt t₁ erreicht der Lenkflugkörper 2 den Aufstiegsort, der etwa 500 m vom Wasserfahrzeug 6 entfernt ist. Das Schwenkmittel 40 beziehungsweise die Steuerruder 46 werden so angesteuert, dass der Lenkflugkörper 2 von seiner waagerechten Lage in eine im Wesentlichen senkrechte Lage nach oben ausgerichtet wird und somit senkrecht auf die Wasseroberfläche zusteuert.At time t ₁ reaches the missile 2 the ascent, which is about 500 meters from the watercraft 6 is removed. The pivoting means 40 or the rudder 46 are controlled so that the guided missile 2 is oriented from its horizontal position in a substantially vertical position upward and thus perpendicular to the water surface heading.

Zum Zeitpunkt t₂, also noch vor Erreichen der Wasseroberfläche 52, wird der Unterwasserantrieb 26, 44 abgeschaltet und vom Lenkflugkörper 2 abgeworfen. Dies geschieht durch ein Lösen des Haltemittels 30 vom Aufstiegsantrieb 24, gesteuert durch die Steuereinheit 10. Der Unterwasserantrieb 26, 44 wird abgeworfen und sinkt auf den Grund 54.At the time t ₂ , so even before reaching the water surface 52 , becomes the underwater drive 26 . 44 shut off and from the missile 2 discarded. This is done by releasing the holding means 30 from the ascension drive 24 controlled by the control unit 10 , The underwater drive 26 . 44 is thrown off and sinks to the bottom 54 ,

Zum Zeitpunkt t₃, also kurz nach dem Abwurf des Unterwasserantriebs 26, 44 und vor Erreichen der Wasseroberfläche 52, wird der Aufstiegsantrieb 24 gezündet. Dieser bewirkt einen großen Schub am Lenkflugkörper 2, so dass dieser stark zur Wasseroberfläche 52 hin beschleunigt wird und er diese durchbricht. In dieser Phase befindet sich der Lenkflugkörper 2 auf einem senkrechten Flug nach oben, zunächst unter Wasser, dann durch die Wasseroberfläche hindurch und dann senkrecht nach oben in die Luft.At time t ₃ , shortly after the launch of the underwater drive 26 . 44 and before reaching the water surface 52 , becomes the promotion drive 24 ignited. This causes a large boost to the missile 2 , making it strong to the water surface 52 is accelerated and he breaks through this. In this phase is the Missile 2 on a vertical flight upwards, first under water, then through the water surface and then vertically up into the air.

Nachdem der Lenkflugkörper 2 die Wasseroberfläche 52 von unten durchtreten hat und sich in der Luft befindet, werden die hinteren Lenkflügel 28 ausgeklappt, so dass der Lenkflugkörper 2 – sofern er eine dafür notwendige Geschwindigkeit erreicht hat – durch diese lenkbar ist. Der Lenkflugkörper 2 wird zum Zeitpunkt t₄ aus der senkrechten Flugrichtung in eine schräge Flugrichtung gelenkt und fliegt – angetrieben durch den Aufstiegsantrieb 24 – bis auf seine Marschflughöhe von beispielsweise 3.000 m. Nach Erreichen der vorbestimmten Marschflughöhe und/oder nach einem Ausbrennen des Aufstiegsantriebs 24 wird dieser zum Zeitpunkt t₅ vom restlichen Teil des Lenkflugkörpers 2 gelöst, beispielsweise in analoger Weise wie der Unterwasserantrieb 26 mit dem Haltemittel 30. Der Aufstiegsantrieb 24 wird abgeworfen und stürzt zurück ins Meer.After the guided missile 2 the water surface 52 has passed from below and is in the air, the rear baffles 28 unfolded, leaving the guided missile 2 - if he has reached a speed necessary for this - is steerable by this. The guided missile 2 is directed at time t ₄ from the vertical direction of flight in an oblique direction of flight and flies - driven by the ascension drive 24 - except for its meteorological altitude of, for example, 3,000 m. After reaching the predetermined flight altitude and / or after a burnout of the ascension drive 24 this is at time t ₅ from the remaining part of the missile 2 solved, for example in an analogous manner as the underwater drive 26 with the holding means 30 , The ascension drive 24 is thrown off and crashes back into the sea.

Kurz darauf, zum Zeitpunkt t₆, wird die Lufteinsaugöffnung aus dem Marschtriebwerk 18 nach unten ausgeklappt und davor, danach oder zum gleichen Zeitpunkt der Flügel 20 in seine in 2 gezeigte Flugposition verschwenkt. Das Marschtriebwerk 18 beginnt seinen Betrieb und leistet den notwendigen Marschvorschub, so dass der Lenkflugkörper 2 auf einer vorgegebenen Marschbahn seinen Marschflug antritt.Shortly thereafter, at time t ₆ , the air intake opening from the cruise engine 18 folded down and before, after or at the same time the wing 20 in his in 2 shown flying position pivoted. The cruise engine 18 starts its operation and makes the necessary marching advance, leaving the guided missile 2 on a predetermined march his cruise starts.

6 zeigt eine Ausführungsvariante, bei dem der Lenkflugkörper 2 in einem Kanister 58 angeordnet ist, der den Lenkflugkörper 2 wasserdicht umschließt. Der Kanister 58 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form und ist auf das Kaliber des Torpedorohrs 4 angepasst. Der Unterwasserantrieb 26 ist in diesem Ausführungsbeispiel am Kanister 58 befestigt und nicht direkt am Lenkflugkörper 2. Unterwasserantrieb 26 und Kanister 58 bilden das Startgerät für den Lenkflugkörper 2. Anstelle des Unterwasserantriebs 26 kann ebenso gut der Unterwasserantrieb 44 verwendet werden. 6 shows a variant in which the guided missile 2 in a canister 58 is arranged, which is the guided missile 2 encloses watertight. The canister 58 has a substantially cylindrical shape and is based on the caliber of the torpedo tube 4 customized. The underwater drive 26 is in this embodiment on the canister 58 attached and not directly on the guided missile 2 , Underwater drive 26 and canisters 58 form the starting device for the guided missile 2 , Instead of the underwater drive 26 may as well be the underwater drive 44 be used.

Der Start des Lenkflugkörpers 2 mitsamt Kanister 58 wird analog wie ohne Kanister 58 vollzogen, nur dass der Lenkflugkörper 2 im Kanister 58 verbleibt. Der Lenkflugkörper 2 verlässt mitsamt Kanister 58 das Torpedorohr 4, angetrieben vom Unterwasserantrieb 26.The launch of the guided missile 2 including canister 58 becomes analogous as without canister 58 executed, except that the missile 2 in the canister 58 remains. The guided missile 2 leaves with canister 58 the torpedo tube 4 , powered by the underwater drive 26 ,

Zum Zeitpunkt t₂ wird der Kanister 58 mitsamt Unterwasserantrieb 26 abgeworfen. Dies kann beispielsweise so geschehen, dass der vordere Teil des Kanisters 58 geöffnet oder abgelöst wird, so dass der Lenkflugkörper 2 nach vorne aus dem Kanister 58 austreten kann. Der Aufstiegsantrieb 24 wird gezündet und drückt den Lenkflugkörper 2 aus dem Kanister 58 heraus, der mit dem Unterwasserantrieb 26 auf den Grund 54 sinkt. Der restliche Flug vollzieht sich, wie zu 5 beschrieben.At time t ₂ , the canister 58 including underwater drive 26 discarded. This can for example be done so that the front part of the canister 58 is opened or detached, leaving the guided missile 2 forward from the canister 58 can escape. The ascension drive 24 is ignited and pushes the guided missile 2 from the canister 58 out with the underwater drive 26 to the bottom 54 sinks. The rest of the flight takes place, how to 5 described.

Bei dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Startgerät in Form eines Unterwasserantriebs 60 seitlich am Lenkflugkörper 2 angeordnet, der ansonsten dem Lenkflugkörper 2 aus 1 oder 6 ohne den Unterwasserantrieb 26 gleicht. Der Unterwasserantrieb 60 ist ein Feststofftriebwerk, vorliegend ein Stirnbrenner, der in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei in Bezug zum Lenkflugkörper 2 gegenüberliegenden Schubrohren mit Brennstoff besteht. Aufgrund der etwas ungünstigeren Geometrie ist ein Start aus dem Torpedorohr 4 nicht ohne weiteres möglich, wobei generell auch andere Startanlagen denkbar sind. Im Unterschied zu dem zu 5 beschriebenen Verfahren können der Unterwasserantrieb 60 und der Aufstiegsantrieb 24 gleichzeitig betrieben werden, beispielsweise kurz vor Durchtritt der Wasseroberfläche 52. Der Unterwasserantrieb 60 kann kurz vor, während oder kurz nach dem Durchtritt des Lenkflugkörpers 2 durch die Wasseroberfläche 52 abgeworfen werden.At the in 7 embodiment shown is a starting device in the form of an underwater drive 60 laterally on the guided missile 2 arranged, otherwise the guided missile 2 out 1 or 6 without the underwater drive 26 like. The underwater drive 60 is a solid fuel, in this case an end burner, in this embodiment of two with respect to the missile 2 opposite thrust pipes with fuel. Due to the slightly less favorable geometry is a start from the torpedo tube 4 not readily possible, although in general, other launch facilities are conceivable. Unlike that too 5 described methods can be the underwater drive 60 and the ascension drive 24 operated simultaneously, for example, just before the passage of the water surface 52 , The underwater drive 60 may be just before, during or shortly after the passage of the guided missile 2 through the water surface 52 be dropped.

Um einen konzertierten Angriff mehrerer Lenkflugkörper 2 zu erreichen, können diese zugleich oder nacheinander aus dem Wasserfahrzeug 6 gestartet werden. Sie verlassen das Wasserfahrzeug 6 zweckmäßigerweise in unterschiedlichen Richtungen, um später zeitgleich die Wasseroberfläche 52 zu durchstoßen. Der Entfernungsabstand der Lenkflugkörper 2 zum Wasserfahrzeug 6 ist hierbei von Lenkflugkörper 2 zu Lenkflugkörper 2 verschieden. Entsprechend werden die Unterwasserantriebe 26, 44 so angesteuert, dass sie ihren Lenkflugkörper 2 mit verschiedenen Geschwindigkeiten durch das Wasser bewegen. Außerdem wird zumindest ein Lenkflugkörper 2, insbesondere mehrere Lenkflugkörper 2, zu einem Parkzeitpunkt p₁ geparkt, so dass der entsprechende Lenkflugkörper 2 im Wesentlichen im Wasser ruhend verharrt. Auf ein Aktionssignal hin wird der Unterwasserantrieb 26, 44 wieder so angesteuert, dass der Lenkflugkörper 2 seinen Flug unter Wasser fortsetzt. Der Lenkflugkörper 2 wird in die senkrechte Lage verbracht und startet durch die Wasseroberfläche 52 in den Luftraum hinein.To a concerted attack of several guided missiles 2 To achieve this, you can simultaneously or successively from the vessel 6 to be started. They leave the watercraft 6 expediently in different directions to later at the same time the water surface 52 to pierce. The distance between the guided missiles 2 to the watercraft 6 is here by missile 2 to missile 2 different. According to the underwater drives 26 . 44 so driven that she missiles her 2 move at different speeds through the water. In addition, at least one missile 2 , in particular several missiles 2 parked at a parking time p ₁ , so that the corresponding missile 2 essentially remaining dormant in the water. Upon an action signal is the underwater drive 26 . 44 again so controlled that the guided missile 2 continues his flight under water. The guided missile 2 is placed in the vertical position and starts through the water surface 52 into the airspace.

Das Aktionssignal wird jeweils so an den entsprechenden Lenkflugkörper 2 beziehungsweise dessen Steuereinheit 10 gesandt, dass die Lenkflugkörper 2 gleichzeitig die Wasseroberfläche 52 durchbrechen und an unterschiedlichen Stellen und mit unterschiedlichem Abstand zum Wasserfahrzeug 6 in den Luftraum eintreten.The action signal is in each case to the corresponding missile 2 or its control unit 10 sent that missile 2 at the same time the water surface 52 break through and in different places and with different distance to the vessel 6 enter the airspace.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: LenkflugkörperMissile
44: Torpedorohrtorpedo tube
66: Wasserfahrzeugwater craft
88th: Lenkteilsteering member
1010: Steuereinheitcontrol unit
1212: DatenverbindungData Connection
1414: Steuereinheitcontrol unit
1616: Wirkteilactive part
1818: MarschtriebwerkCruise engine
2020: Flügelwing
2222: Längsachselongitudinal axis
2424: Aufstiegsantriebrise drive
2626: UnterwasserantriebUnderwater drive
2828: Lenkflügelsteering wings
3030: Haltemittelholding means
3232: Motorengine
3434: Batteriebattery
3636: Wellewave
3838: Propellerpropeller
4040: Schwenkmittelpivot means
4444: UnterwasserantriebUnderwater drive
4646: Steuerruderrudder
4848: Motorengine
5050: DrucklufttankCompressed air tank
5252: Wasseroberflächewater surface
5454: Grundreason
5656: MarschbahnMarschbahn
5858: Kanistercanister
6060: UnterwasserantriebUnderwater drive
hH: Flughöhealtitude
ww: Flugweiteflight distance
t_i t _i: Zeitpunktetimings
p₁ p ₁: ParkzeitpunktPark time

Claims

Method for starting a missile ( 2 ), in which the guided missile ( 2 ) from a submerged vessel ( 6 ) and by a rise drive ( 24 ) powered the water surface ( 52 ) breaks through and rises in the air, characterized in that the guided missile ( 2 ) under water from one to the ascending drive ( 24 ) additional underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) is driven.

Method according to claim 1, characterized in that the underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) the guided missile ( 2 ) brings it under water from a horizontal to a vertical position, in which it 52 ) breaks through.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) before breaking the water surface ( 52 ) from the guided missile ( 2 ) is dropped.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ascending drive ( 24 ) only after a drop of the underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) its thrust to break the water surface ( 52 ) unfolds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 2 ) at its take-off from the vessel ( 6 ) in a canister ( 58 ) and the underwater propulsion ( 26 . 44 ) on the canister ( 58 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 2 ) from the vessel ( 6 ) and parked underwater up to an action signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of guided missiles ( 2 ) one after the other from the vessel ( 6 ) and parked under water and together the water surface ( 52 ) break through.

Starting device for underwater launch of a guided missile ( 2 ) from a watercraft ( 6 ), which has a rise drive ( 24 ) for breaking the water surface ( 52 ) and to the rise, characterized by a to the ascension drive ( 24 ) of the guided missile ( 2 ) additional underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) used to move the missile ( 2 ) after a take-off from the vessel ( 6 ) is prepared by the water.

Starting device according to claim 8, characterized in that the underwater drive ( 26 . 44 ) cylindrical behind the ascension drive ( 24 ) is arranged.

Starting device according to claim 8 or 9, characterized in that the underwater drive ( 26 . 44 ) for moving the missile ( 2 ) is prepared in controllable different marching speeds.

Starting device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the underwater drive ( 26 . 44 ) a screw drive with a pivotable screw ( 28 ).

Starting device according to one of claims 8 to 11, characterized by a canister ( 58 ), the missile ( 2 ) when launching from a watercraft ( 6 ) and the underwater propulsion ( 26 . 44 ) having.

Starting device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the Underwater drive ( 26 . 44 . 60 ) from the guided missile ( 2 ) is ejectable during use.

Starting device according to one of claims 8 to 13, characterized by a signal connection ( 12 ) for a signaling connection to the vessel ( 6 ).

Guided missile ( 2 ) with a starting device according to one of claims 8 to 14.