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DE102012219845B4 - Elastic coupling element, in particular for a motor vehicle steering system - Google Patents

Elastic coupling element, in particular for a motor vehicle steering system Download PDF

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DE102012219845B4
DE102012219845B4 DE102012219845.8A DE102012219845A DE102012219845B4 DE 102012219845 B4 DE102012219845 B4 DE 102012219845B4 DE 102012219845 A DE102012219845 A DE 102012219845A DE 102012219845 B4 DE102012219845 B4 DE 102012219845B4
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Abstract

Elastisches Kupplungselement für einen Antrieb, aus einem Innenteil (33) als Welle und einem Außenteil (34) als Nabe, mit dazwischen zur Kraftübertragung eingebrachtem elastomerem Werkstoff (40) zur Schwingungsdämpfung, der eine dämpfende Relativbewegung zwischen Welle und Nabe wenigstens in Umfangsrichtung zulässt, wobei Umfangsprofile (41, 42) von Welle und Nabe wenigstens in radialer- und in Umfangsrichtung spielbehaftet ineinandergreifen und dass ein verbleibender Zwischenraum über den gesamten Umfang mit dem elastomeren Werkstoff (40) aufgefüllt ist, wobei das Innenteil (33) in radialer Richtung zweigeteilt ist und so einen, vorderen (38) und einen hinteren Deckel (37) bildet, die das Außenteil (34) in axialer Richtung spielbehaftet einschließen und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff (43) aufgefüllt ist und/oder wobei das Außenteil (34) in axialer Richtung zweigeteilt ist und so ein erstes und ein zweites Teil bildet, die im Innenteil (33) in axialer Richtung spielbehaftet eingeschlossen sind und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff (43) aufgefüllt ist.Elastic coupling element for a drive, comprising an inner part (33) as a shaft and an outer part (34) as a hub, with an elastomeric material (40) inserted between them for power transmission for vibration damping, which allows a damping relative movement between the shaft and the hub at least in the circumferential direction, wherein circumferential profiles (41, 42) of the shaft and the hub engage with each other at least in the radial and circumferential direction with play and that a remaining gap is filled with the elastomeric material (40) over the entire circumference, wherein the inner part (33) is divided in two in the radial direction and thus forms a front (38) and a rear cover (37) which enclose the outer part (34) in the axial direction with play and that a remaining further gap is filled with further elastomeric material (43) over its entire circumferential radial end face and/or wherein the outer part (34) is divided in two in the axial direction and thus forms a first and forms a second part, which are enclosed in the inner part (33) with play in the axial direction and that a remaining further gap is filled over its entire circumferential radial end face with further elastomeric material (43).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein mehrachsig elastisches Kupplungselement nach Anspruch 1 im Allgemeinen und insbesondere zur Verwendung bei einer Kraftfahrzeuglenkung.The invention relates to a multi-axial elastic coupling element according to claim 1 in general and in particular for use in a motor vehicle steering system.

Mehrachsig elastische Kupplungselemente, wie sie zum Beispiel in DE 10 2009 014 203 A1 als Drehschwingungsdämpfer beschrieben sind, können ganz allgemein für Antriebe, vorzugsweise Riemenantriebe, benutzt werden. Zur Dämpfung von Drehschwingungen wird hier wenigstens eine Dämpfungseinrichtung zwischen einen riemengetriebenen Außenring und einen Innenring als Abtrieb geschaltet. Die Dämpfungseinrichtung besteht im einfachsten Fall aus einer Schicht Elastomer, einvulkanisiert zwischen Innen- und Außenring.Multi-axis elastic coupling elements, such as those used in EN 10 2009 014 203 A1 described as torsional vibration dampers can be used in general for drives, preferably belt drives. To dampen torsional vibrations, at least one damping device is connected between a belt-driven outer ring and an inner ring as the output. In the simplest case, the damping device consists of a layer of elastomer, vulcanized between the inner and outer rings.

Lenkeinrichtungen, zum Beispiel der by-wire-Bauart, ohne mechanischen Durchtrieb zwischen einem Lenkrad und einem Lenkgetriebe werden in der DE 10 2008 021 973 A1 beschrieben. Diese sogenannten Steer-by-Wire-Systeme, bei denen der vom Fahrer eines Fahrzeugs am Lenkrad oder dergleichen (anstelle eines Lenkrads kann auch ein sog. Sidestick oder anderes als Lenkhandhabe vorgesehen sein - im Weiteren wird der Einfachheit halber nur vom Lenkrad gesprochen) eingestellte Lenkwunsch den lenkbaren Fahrzeugrädern nicht auf direktem mechanischen Wege, nämlich wie bei den heute üblichen Fahrzeugen über die sog. Lenksäule oder Lenkspindel sowie ein daran gekoppeltes Lenkgetriebe (bspw. mit Kugelgewindetrieb) übermittelt wird, sondern auf elektrischem oder hydraulischem Weg, sind hinsichtlich der Anordnungsmöglichkeiten für die Systembestandteile im Fahrzeug vorteilhaft. Da jedoch ein Aktuator, der, angesteuert von Signalen der Lenkradvorgabe die lenkbaren Räder verschwenkt, können zwischen diesem und dem Lenkgetriebe unerwünschte Schwingungen im Antrieb auftreten. Der Kugelgewindetrieb des Lenkgetriebes wird vom Antrieb zu Schwingungen angeregt. Dies gilt auch ganz allgemein für alle Lenkeinrichtungen mit elektrischer Unterstützung, also auch für Lenkeinrichtungen mit mechanischem Durchtrieb zwischen einem Lenkrad und einem Lenkgetriebe.Steering systems, for example the by-wire type, without a mechanical drive between a steering wheel and a steering gear are used in the EN 10 2008 021 973 A1 These so-called steer-by-wire systems, in which the steering command set by the driver of a vehicle on the steering wheel or the like (instead of a steering wheel, a so-called sidestick or other steering handle can also be provided - for the sake of simplicity, we will only speak of the steering wheel below) is not transmitted to the steerable vehicle wheels in a direct mechanical way, namely as in today's vehicles via the so-called steering column or steering spindle and a steering gear coupled to it (e.g. with a ball screw drive), but in an electrical or hydraulic way, are advantageous in terms of the arrangement options for the system components in the vehicle. However, since an actuator which, controlled by signals from the steering wheel command, swivels the steerable wheels, undesirable vibrations can occur in the drive between this and the steering gear. The ball screw drive of the steering gear is excited to vibrate by the drive. This also applies in general to all steering devices with electrical support, i.e. also to steering devices with a mechanical drive between a steering wheel and a steering gear.

Die DE 10 2008 019 041 A1 offenbart einen Verbundkörper.The EN 10 2008 019 041 A1 reveals a composite body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elastisches Kupplungselement zu schaffen, das in einen Antrieb, insbesondere für eine Lenkeinrichtung zwischen Kugelmutter und Riemenrad, eingebaut werden kann und das so die im Antrieb auftretenden Schwingungen auf ein Mindestmaß reduziert. Außerdem sollen Verspannungen aufgrund statischer Überbestimmtheit bezüglich möglichst aller Raumrichtungen abgebaut werden.The invention is based on the object of creating an elastic coupling element that can be installed in a drive, in particular for a steering device between the ball nut and the pulley, and that thus reduces the vibrations occurring in the drive to a minimum. In addition, tensions due to static overdetermination with respect to as many spatial directions as possible should be reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der abhängigen Ansprüche.The object is achieved according to the invention with the features of claim 1. Advantageous developments and further developments are the content of the dependent claims.

Nach der Erfindung ist ein elastisches Kupplungselement für einen Antrieb, aus einem Innenteil als Welle und einem Außenteil als Nabe, mit dazwischen zur Kraftübertragung eingebrachtem elastomerem Werkstoff zur Schwingungsdämpfung, der eine dämpfende Relativbewegung zwischen Welle und Nabe wenigstens in Umfangsrichtung zulässt, wobei Umfangsprofile von Welle und Nabe wenigstens in radialer- und in Umfangsrichtung spielbehaftet ineinandergreifen und dass ein verbleibender Zwischenraum über den gesamten Umfang mit dem elastomeren Werkstoff aufgefüllt ist,
wobei das Innenteil in radialer Richtung zweigeteilt ist und so einen, vorderen und einen hinteren Deckel bildet, die das Außenteil in axialer Richtung spielbehaftet einschließen und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff aufgefüllt ist
und/oder
wobei das Außenteil in axialer Richtung zweigeteilt ist und so ein erstes und ein zweites Teil bildet, die im Innenteil in axialer Richtung spielbehaftet eingeschlossen sind und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff aufgefüllt ist.According to the invention, an elastic coupling element for a drive, consisting of an inner part as a shaft and an outer part as a hub, with an elastomeric material for vibration damping introduced between them for power transmission, which allows a damping relative movement between the shaft and the hub at least in the circumferential direction, wherein circumferential profiles of the shaft and the hub engage with each other with play at least in the radial and circumferential direction and that a remaining gap is filled over the entire circumference with the elastomeric material,
wherein the inner part is divided into two in the radial direction and thus forms a front and a rear cover, which enclose the outer part in the axial direction with play and that a remaining additional space is filled with additional elastomeric material over its entire circumferential radial end face
and or
wherein the outer part is divided into two in the axial direction and thus forms a first and a second part which are enclosed in the inner part with play in the axial direction and that a remaining additional gap is filled with additional elastomeric material over its entire circumferential radial end face.

Das hat den Vorteil, dass das elastische Kupplungselement auf die zu dämpfenden Drehschwingungen und die auszugleichenden mechanischen Verspannungen sehr gut abstimmbar ist. Die Elastomerschicht kann bei Bedarf sehr dünn gehalten werden, ohne dass sie durch die über den Antrieb zu übertragenden Kräfte zu stark beansprucht wird, da sie durch die sich in Radialrichtung überlappenden Umfangsprofile von Welle und Nabe gestützt wird.This has the advantage that the elastic coupling element can be very well adapted to the torsional vibrations to be dampened and the mechanical tensions to be compensated. The elastomer layer can be kept very thin if necessary without being subjected to excessive stress by the forces to be transmitted via the drive, as it is supported by the circumferential profiles of the shaft and hub, which overlap in the radial direction.

Das Innenteil ist in radialer Richtung und/oder das Außenteil ist in axialer Richtung zweigeteilt. Das Innenteil bildet so einen vorderen und einen hinteren Deckel, die das Außenteil in axialer Richtung spielbehaftet einschließen. Wenn dann ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte Umfangsfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff aufgefüllt ist, besitzt diese Ausführung der Erfindung auch eine über die Elastomerschicht einstellbare Elastizität in axialer und kardanischer Richtung und kann so in allen Raumrichtungen elastisch ausgleichend und dämpfend wirken. Dasselbe gilt für die Ausführungsform mit zweigeteiltem Außenteil. Hier wird ein erstes und ein zweites Teil gebildet, welche im Innenteil in axialer Richtung spielbehaftet eingeschlossen sind und ein verbleibender weiterer Zwischenraum ist über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff aufgefüllt.The inner part is divided in the radial direction and/or the outer part is divided in the axial direction. The inner part thus forms a front and a rear cover, which enclose the outer part in the axial direction with play. If a remaining additional space is then filled over its entire circumferential surface with additional elastomer material, this embodiment of the invention also has an elasticity in the axial and cardanic direction that can be adjusted via the elastomer layer and can thus have an elastic balancing and damping effect in all spatial directions. The same applies to the embodiment with a two-part outer part. Here, a first and a second part are formed, which are enclosed in the inner part in the axial direction with play and a remaining additional space The space around the entire radial face is filled with additional elastomeric material.

Besonders vorteilhaft aufgebaut ist ein solches elastisches Kupplungselement dann, wenn der vordere und der hintere Deckel oder die beiden Teile des Außenteils aneinander fixiert sind.Such an elastic coupling element is particularly advantageous when the front and rear covers or the two parts of the outer part are fixed to each other.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind dadurch gekennzeichnet, dass das Außenteil durch einen über dessen Außenumfang gespannten Riemen angetrieben wird. Alternativ dazu kann auch das Innenteil durch eine Abtriebswelle eines Aktuators angetrieben werden. Das hat den Vorteil, dass das elastische Kupplungselement im Abtriebs- oder Antriebsrad eines Riementriebs integriert werden kann und dort sehr platzsparend untergebracht ist.Further preferred embodiments of the invention are characterized in that the outer part is driven by a belt stretched over its outer circumference. Alternatively, the inner part can also be driven by an output shaft of an actuator. This has the advantage that the elastic coupling element can be integrated in the output or drive wheel of a belt drive and is housed there in a very space-saving manner.

Wird das elastische Kupplungselement in einer Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit oder ohne mechanische Triebverbindung zwischen einem Lenkrad und einem Lenkgetriebe, das von einem elektrischen Aktuator über einen Kugelgewindetrieb beaufschlagt wird, eingebaut, hat das den Vorteil, dass die Steifigkeiten in allen Raumrichtungen sehr gut abstimmbar sind und dadurch eine gute Geräuschdämpfung und eine gute Dämpfung der mechanischen Schwingungen erzielt wird. Ferner werden statische Überbestimmtheit ausgeglichen und damit das Auftreten von Verspannungen und Störgeräuschen, wie klappern, vermieden. Auch eine Minimierung von mechanischen Schmutzeffekten, wie hohe Losbrech- oder Reibungsmomente, also Schwergängigkeit, und der Rastneigungen oder Rastmomente, also Hakeln oder periodische Lenkmomentschwankungen beim Durchlenken wird erreicht. Ein Einbau eines solchen elastischen Kupplungselements zwischen Kugelmutter eines Kugelgewindetriebs und Riemenrad bei einer Lenkeinrichtung verhindert auch hervorragend Geräuschentwicklung durch Reibung.If the elastic coupling element is installed in a steering device for a motor vehicle with or without a mechanical drive connection between a steering wheel and a steering gear, which is actuated by an electric actuator via a ball screw, this has the advantage that the stiffness can be adjusted very well in all spatial directions, thus achieving good noise damping and good damping of mechanical vibrations. Furthermore, static overdetermination is compensated, thus preventing the occurrence of tension and disturbing noises such as rattling. Mechanical dirt effects such as high breakaway or friction torques, i.e. stiffness, and the tendency to lock or lock torques, i.e. snagging or periodic steering torque fluctuations when steering, are also minimized. Installing such an elastic coupling element between the ball nut of a ball screw and the belt pulley in a steering device also prevents noise caused by friction excellently.

Gerade wenn der Aktuator ein Elektromotor ist, der über einen Riementrieb die Antriebsscheibe des Kugelgewindetriebs antreibt, ist dies eine sehr einfache und platzsparende Lösung. Alternativ kann das elastische Kupplungselement aber auch in die Abtriebsscheibe des Elektromotors eingebaut sein.This is a very simple and space-saving solution, especially if the actuator is an electric motor that drives the drive pulley of the ball screw via a belt drive. Alternatively, the elastic coupling element can also be built into the output pulley of the electric motor.

Weitere vorteilhafte Merkmale gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor, wobei in 1 der beigefügten Zeichnung eine Prinzip-Darstellung einer bekannten Lenkeinrichtung mit dem erfindungsgemäßen elastischen Kupplungselement gezeigt ist. Ein Ausführungsbeispiel des elastischen Kupplungselements gemäß der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die weiteren Figuren beschrieben. Diese zeigen:

  • 2: ein erfindungsgemäßes elastisches Kupplungselement, im Querschnitt und
  • 3: das erfindungsgemäße elastische Kupplungselement aus 2 im Längsschnitt.
Further advantageous features will become apparent from the following description of an embodiment, in which 1 The attached drawing shows a schematic diagram of a known steering device with the elastic coupling element according to the invention. An embodiment of the elastic coupling element according to the invention is described below with reference to the other figures. These show:
  • 2 : an elastic coupling element according to the invention, in cross section and
  • 3 : the elastic coupling element according to the invention made of 2 in longitudinal section.

Ein von einem Fahrer eines Fahrzeugs zu betätigendes Lenkrad 1 ist verdrehfest mit einer Lenksäule 2 verbunden. In diese ist ein Drehwinkelsensor 3 integriert, mit dem der vom Fahrer mit seinem Lenkrad 1 vorgegebene Lenkwinkel erfasst werden kann. Des Weiteren ist ein auf die Lenksäule 2 einwirkender Lenkmoment-Simulator 6 als Elektromotor ausgebildet. Schließlich ist an dem Lenkrad 1 gegenüberliegenden Ende der Lenksäule 2 eine Hydraulik-Fördereinheit 7 in Form einer hydraulischen Reversierpumpe vorgesehen. Durch diese wird mit einer Drehbewegung des Lenkrads 1, je nach Drehrichtung, Hydraulik-Flüssigkeit in einem lenkradseitigen Teil 8 eines Hydraulikkreises nach der einen oder anderen Seite gefördert, das heißt in eine der beiden jeweils mit der Bezugsziffer 8 gekennzeichneten Hydraulik-Leitungen.A steering wheel 1 to be operated by a driver of a vehicle is connected in a rotationally fixed manner to a steering column 2. A rotation angle sensor 3 is integrated in the steering column, with which the steering angle specified by the driver with his steering wheel 1 can be detected. Furthermore, a steering torque simulator 6 acting on the steering column 2 is designed as an electric motor. Finally, a hydraulic feed unit 7 in the form of a hydraulic reversing pump is provided at the end of the steering column 2 opposite the steering wheel 1. This feeds hydraulic fluid in a steering wheel-side part 8 of a hydraulic circuit to one side or the other with a rotational movement of the steering wheel 1, depending on the direction of rotation, i.e. into one of the two hydraulic lines each identified with the reference number 8.

Die beiden lenkbaren Räder 20 des zweispurigen Fahrzeugs sind in grundsätzlich bekannter Weise über Spurhebel und Spurstangen 18 verschwenkbar und somit lenkbar, wobei diese Spurstangen 18 an eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlagerbare Kolbenstange 14 eines Lenkgetriebes 19 angelenkt sind. Dieses Lenkgetriebe 19 ist mittels eines elektromotorischen Aktuators 9 derart betätigbar bzw. beaufschlagbar, dass die gewünschte Verschwenkbewegung der lenkbaren Räder 20 initiiert wird. In diesem Sinne wird der als Elektromotor ausgebildete Aktuator 9 von einer elektronischen Steuereinheit 17 anhand der Signale des mit dem Lenkrad 1 verbundenen Drehwinkelsensors 3, welcher eine Lenkvorgabe des Fahrers wiedergibt, angesteuert. Dabei wird der elektronischen Steuereinheit 17 die Position der Kolbenstange 14 des Lenkgetriebes 19 übermittelt.The two steerable wheels 20 of the two-track vehicle can be pivoted and thus steered in a basically known manner via tie levers and tie rods 18, whereby these tie rods 18 are linked to a piston rod 14 of a steering gear 19 that can be displaced transversely to the longitudinal direction of the vehicle. This steering gear 19 can be actuated or acted upon by means of an electric motor actuator 9 in such a way that the desired pivoting movement of the steerable wheels 20 is initiated. In this sense, the actuator 9, which is designed as an electric motor, is controlled by an electronic control unit 17 based on the signals from the angle of rotation sensor 3 connected to the steering wheel 1, which reflects a steering command from the driver. The position of the piston rod 14 of the steering gear 19 is transmitted to the electronic control unit 17.

Die Betätigung der Lenkung durch den elektromotorischen Aktuator 9, der über einen Riemen 10 einen Kugelgewindetrieb KGT, antreibt, wird durch ein elastisches Kupplungselement gedämpft. Dieses ist, in der Figur nicht sichtbar, in eine Antriebsscheibe 31 des Kugelgewindetriebs KGT eingebaut. Alternativ wäre es allerdings auch möglich, das elastische Kupplungselement in die Abtriebsscheibe des Elektromotors einzubauen.The actuation of the steering by the electric motor actuator 9, which drives a ball screw drive KGT via a belt 10, is dampened by an elastic coupling element. This is built into a drive pulley 31 of the ball screw drive KGT, not visible in the figure. Alternatively, it would also be possible to build the elastic coupling element into the output pulley of the electric motor.

2 zeigt einen Querschnitt des elastischen Kupplungselements, ausgebildet als Antriebsscheibe 31 des Kugelgewindetriebs KGT. Ein Innenteil 33 ist mit einer Steckachsenaufnahme 32 auf den Kugelgewindetrieb KGT aufgesteckt. Angetrieben wird das Innenteil 33 von einem Außenteil 34, als Nabe ausgebildet, um deren Außenumfang 35 der Riemen 10 geschlungen ist. (nur in 1 gezeichnet). In einen Fügespalt 36, der aufgrund des Spiels zwischen Innen- 33 und Außenteil 34 einen Zwischenraum und einen weiteren Zwischenraum zwischen Innen- 33 und Außenteil 34 bildet, ist als Verbindungschicht elastomerer Werkstoff 40, insbesondere Gummi, zur Schwingungsdämpfung und zum Ausgleich von Verspannungen eingebracht und an Innen- 33 und Außenteil 34 anvulkanisiert. So wird eine dämpfende Relativbewegung zwischen Innen- 33 und Außenteil 34 zugelassen, deren Umfangsprofile 41, 42 in radialer- und in Umfangsrichtung, wie in den 2, 3 sichtbar, spielbehaftet ineinandergreifen. 2 shows a cross-section of the elastic coupling element, designed as a drive disk 31 of the ball screw drive KGT. An inner part 33 is attached to the ball screw drive KGT with a quick-release axle holder 32. The inner part 33 is driven by an outer part 34, designed as a hub, around whose outer circumference 35 the belt 10 is wound. (only in 1 signed net). In a joint gap 36, which forms a gap due to the play between the inner part 33 and the outer part 34 and a further gap between the inner part 33 and the outer part 34, an elastomeric material 40, in particular rubber, is introduced as a connecting layer to dampen vibrations and to compensate for tensions and is vulcanized onto the inner part 33 and the outer part 34. This allows a damping relative movement between the inner part 33 and the outer part 34, the circumferential profiles 41, 42 of which in the radial and circumferential direction, as shown in the 2 , 3 visible, playfully interlocking.

3 zeigt, dass das Innenteil 33 in radialer Richtung zweigeteilt ist und so einen vorderen 38 und einen hinteren Deckel 37 bildet, die das Außenteil 34 in axialer Richtung spielbehaftet einschließen, wobei der verbleibende weitere Zwischenraum über seine gesamte Umfangsfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff 43 aufgefüllt ist. So sind Innen- 33 und Außenteil 34 sowohl in axialer, als auch in radialer, als auch in Umfangsrichtung elastisch miteinander verbunden, insbesondere durch Vulkanisation, was den Kugelgewindetrieb KGT von im Antrieb auftretenden Spannungen und Schwingungen entlastet und sich außerdem geräuschdämmend auswirkt. 3 shows that the inner part 33 is divided into two in the radial direction and thus forms a front 38 and a rear cover 37, which enclose the outer part 34 in the axial direction with play, whereby the remaining additional space is filled over its entire circumferential surface with additional elastomer material 43. The inner part 33 and outer part 34 are thus elastically connected to one another in the axial, radial and circumferential directions, in particular by vulcanization, which relieves the ball screw drive KGT of stresses and vibrations occurring in the drive and also has a noise-insulating effect.

Die erfindungsgemäße Anwendung eines solchen Schwingungsdämpfers, der Drehmomente in bis zu drei Raumrichtungen elastisch nachgiebig überträgt, soll natürlich nicht auf eine Lenkungseinrichtung beschränkt sein, sondern erfindungsgemäß sind schwingungsdämpfende, spielausgleichende Anwendungen in allen Bereichen der Technik denkbar.The inventive application of such a vibration damper, which transmits torques elastically in up to three spatial directions, should of course not be limited to a steering device, but according to the invention, vibration-damping, play-compensating applications are conceivable in all areas of technology.

Claims (9)

Elastisches Kupplungselement für einen Antrieb, aus einem Innenteil (33) als Welle und einem Außenteil (34) als Nabe, mit dazwischen zur Kraftübertragung eingebrachtem elastomerem Werkstoff (40) zur Schwingungsdämpfung, der eine dämpfende Relativbewegung zwischen Welle und Nabe wenigstens in Umfangsrichtung zulässt, wobei Umfangsprofile (41, 42) von Welle und Nabe wenigstens in radialer- und in Umfangsrichtung spielbehaftet ineinandergreifen und dass ein verbleibender Zwischenraum über den gesamten Umfang mit dem elastomeren Werkstoff (40) aufgefüllt ist, wobei das Innenteil (33) in radialer Richtung zweigeteilt ist und so einen, vorderen (38) und einen hinteren Deckel (37) bildet, die das Außenteil (34) in axialer Richtung spielbehaftet einschließen und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff (43) aufgefüllt ist und/oder wobei das Außenteil (34) in axialer Richtung zweigeteilt ist und so ein erstes und ein zweites Teil bildet, die im Innenteil (33) in axialer Richtung spielbehaftet eingeschlossen sind und dass ein verbleibender weiterer Zwischenraum über seine gesamte umlaufende radiale Stirnfläche mit weiterem elastomerem Werkstoff (43) aufgefüllt ist.Elastic coupling element for a drive, comprising an inner part (33) as a shaft and an outer part (34) as a hub, with an elastomeric material (40) inserted between them for power transmission for vibration damping, which allows a damping relative movement between the shaft and the hub at least in the circumferential direction, wherein circumferential profiles (41, 42) of the shaft and the hub engage with each other at least in the radial and circumferential direction with play and that a remaining gap is filled over the entire circumference with the elastomeric material (40), wherein the inner part (33) is divided in two in the radial direction and thus forms a front (38) and a rear cover (37) which enclose the outer part (34) in the axial direction with play and that a remaining further gap is filled over its entire circumferential radial end face with further elastomeric material (43) and/or wherein the outer part (34) is divided in two in the axial direction and thus forms a first and forms a second part, which are enclosed in the inner part (33) with play in the axial direction and that a remaining further gap is filled over its entire circumferential radial end face with further elastomeric material (43). Elastisches Kupplungselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere (38) und der hintere Deckel (37) aneinander fixiert sind.Elastic coupling element according to Claim 1 , characterized in that the front (38) and the rear cover (37) are fixed to each other. Elastisches Kupplungselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Teil aneinander fixiert sind.Elastic coupling element according to Claim 1 , characterized in that the first and the second part are fixed to each other. Elastisches Kupplungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenteil (33) durch eine Abtriebswelle eines Aktuators (9) angetrieben wird.Elastic coupling element according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the inner part (33) is driven by an output shaft of an actuator (9). Elastisches Kupplungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenteil (34) durch einen über dessen Außenumfang (35) gespannten Riemen (10) angetrieben wird.Elastic coupling element according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the outer part (34) is driven by a belt (10) stretched over its outer circumference (35). Elastisches Kupplungselement nach einem der vorangegangenen Ansprüche, zur Verwendung in einer Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit oder ohne mechanische Triebverbindung zwischen einem Lenkrad (1) und einem Lenkgetriebe (19), das von einem mit Ausgangssignalen aus der Lenkradbetätigung angesteuerten Aktuator (9) über einen Kugelgewindetrieb (KGT) beaufschlagt wird.Elastic coupling element according to one of the preceding claims, for use in a steering device for a motor vehicle with or without a mechanical drive connection between a steering wheel (1) and a steering gear (19) which is acted upon by an actuator (9) controlled by output signals from the steering wheel actuation via a ball screw drive (KGT). Elastisches Kupplungselement, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (9) ein Elektromotor ist, der über einen Riementrieb (10) eine Antriebsscheibe (31) des Kugelgewindetriebs (KGT) antreibt.Elastic coupling element, according to Claim 6 , characterized in that the actuator (9) is an electric motor which drives a drive disk (31) of the ball screw drive (KGT) via a belt drive (10). Elastisches Kupplungselement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieses in die Antriebsscheibe (31) des Kugelgewindetriebs (KGT) eingebaut ist.Elastic coupling element according to Claim 7 , characterized in that it is built into the drive disk (31) of the ball screw drive (KGT). Elastisches Kupplungselement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieses in die Abtriebsscheibe des Elektromotors eingebaut ist.Elastic coupling element according to Claim 7 , characterized in that it is built into the output disk of the electric motor.
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