DE102012218985A1

DE102012218985A1 - Multi-steering wheel axle i.e. rear axle, of motor vehicle, has camber arm including recess or aperture in which spring rebounds with support point of arm so that point is located in horizon direction below plane of recess or aperture

Info

Publication number: DE102012218985A1
Application number: DE201210218985
Authority: DE
Inventors: Kay Albrecht; Tobias Lorenz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2014-06-12

Abstract

The axle has a suspension spring (5) extending in direction towards vehicle center region close to a support arm (3a) and in vehicle lateral direction further outwards than a support point (A) of the support arm articulated on a wheel carrier (3). A camber arm (12) has a recess or aperture (D) in which the suspension spring rebounds with support point of the support arm, so that the support point of the support arm is located in horizon direction below the plane of the recess or aperture. A damper (6) is supported on a front and below wheel center (M) extending a trailing arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrlenker-Fahrzeugachse, insbesondere eine Hinterachse mit fünf radführenden und vorzugsweise an einem Achsträger befestigten Lenkern, mit einer direkt am Radträger abgestützten Tragfeder. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die EP 1 404 536 B1 verwiesen.The invention relates to a multi-link vehicle axle, in particular a rear axle with five wheel-guiding and preferably attached to an axle carrier links, with a directly supported on the wheel support spring. The prior art is by way of example on the EP 1 404 536 B1 directed.

Mehrlenkerachsen zweispuriger Kraftfahrzeuge sind gut und Fünflenker-Hinterachsen sind bestmöglich auf ein gewünschtes Fahrverhalten des Fahrzeugs hin auslegbar. Insbesondere letztere haben jedoch den Nachteil eines relativ hohen Bauraumbedarfs, und insbesondere in Verbindung mit einer Elektrifizierung des Fahrzeug-Antriebs spielt eine möglichst kompakte und nur wenig Bauraum beanspruchende Achsgestaltung eine zunehmend größere Rolle. Diesbezüglich eine weitere Verbesserung für eine Mehrlenker-Fahrzeugsachse aufzuzeigen ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.Multi-link axles of two-lane motor vehicles are good and five-link rear axles are optimally designed for a desired driving behavior of the vehicle. However, especially the latter have the disadvantage of a relatively high space requirement, and in particular in conjunction with an electrification of the vehicle drive plays as compact as possible and little space consuming axle design an increasingly important role. In this regard, to show a further improvement for a multi-link vehicle axle is the object of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer Mehrlenker-Fahrzeugachse, insbesondere Hinterachse mit fünf radführenden und vorzugsweise an einem Achsträger befestigten Lenkern, mit einer direkt an einem Radträger auf einem Stützarm desselben abgestützten Tragfeder, wobei sich der Stützarm des Radträgers soweit in Richtung zur Fahrzeugmitte hin erstreckt, dass in einem nahe des Stützarmes, jedoch in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet weiter außen als der Abstützpunkt der Tragfeder am Radträger angelenkten und in Richtung des besagten Stützarmes unterhalb desselben verlaufenden sog. Sturz-Lenker eine Aussparung oder Durchbrechung vorgesehen ist, in welche der Stützarm zumindest mit dem Abstützpunkt der Tragfeder beim Ausfedern hinein tauchen kann, so dass sich der Abstützpunkt-Bereich des Stützarmes in Horizontaltrichtung betrachtet zumindest in oder unterhalb der Ebene des diese Aussparung oder Durchbrechung aufweisenden Lenkers befinden kann. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The solution to this problem consists in a multi-link vehicle axle, in particular the rear axle with five wheel-guiding and preferably attached to an axle handlebars, with a directly on a wheel carrier on a support arm thereof supported suspension spring, wherein the support arm of the wheel carrier extends as far toward the vehicle center in that, in a vicinity of the support arm, but viewed in vehicle transverse direction, a recess or opening is provided farther outward than the support point of the suspension spring on the wheel carrier and in the direction of said support arm below the so-called camber arm, into which the support arm at least can dive with the support point of the suspension spring during rebound so that the Abstützpunkt area of the support arm viewed in the horizontal direction can be located at least in or below the plane of this recess or opening having the handlebar. Advantageous embodiments and further developments are content of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist die Tragfeder direkt am Radträger und dabei vorzugsweise hinter Radmitte abgestützt, weil sich hiermit eine günstige Federkraftübersetzung vom Wert „1” ergibt und damit die Vorlast an den Lagern eines Achsträgers, an welchem radführende Lenker angelenkt sind, gegenüber dem Fahrzeug-Aufbau jedenfalls in Konstruktionslage minimiert werden kann, wodurch diese Achsträger-Lager weicher ausgeführt werden können, was eine Komfortoptimierung durch bessere Entkoppelung von Fahrzeugaufbau und Hinterachse ermöglicht. Vergleichbares gilt für die entsprechenden Lenker-Lager, wenn die radführenden Lenker mit ihrem dem Radträger abgewandten Ende nicht an einem Achsträger, sondern auf andere Weise direkt oder indirekt am Fahrzeug-Aufbau angelenkt sind.According to the invention, the suspension spring is supported directly on the wheel and thereby preferably behind the wheel center, because this results in a favorable spring force transmission value "1" and thus the preload on the bearings of an axle carrier, are articulated to which wheel-guiding, compared to the vehicle body in any case Design position can be minimized, whereby these axle support bearings can be made softer, which allows comfort optimization by better decoupling of vehicle body and rear axle. The same applies to the corresponding link bearings when the wheel-guiding links are not articulated with their end facing away from the wheel carrier on an axle, but in another way directly or indirectly to the vehicle body.

Weiterhin ist erfindungsgemäß die Tragfeder möglichst weit zur Fahrbahn hin („nach unten”) abgesenkt angeordnet, um einen homogenen Verlauf der auch in der Umgebung der linken und rechten Tragfeder des Fahrzeugs verlaufenden Karosserie-Längsträger des Fahrzeugs zu ermöglichen, wodurch diese Längsträger gleichermaßen in Stahl oder Aluminium oder einem anderen geeigneten Werkstoff ausgeführt sein können und wodurch sich insbesondere eine kompakte Bauhöhe der Achse ergibt, so dass im Falle eines PKW's die Durchladebreite und das Volumen von dessen Kofferraum maximiert werden kann. Damit die Tragfeder(n) wie soeben erläutert möglichst tief d. h. mit ihrem unteren Ende nahe der Fahrbahn liegend angeordnet und gleichzeitig direkt am Radträger bzw. auf einem sich in Richtung zur Fzg.-Mittenebene hin erstreckenden sog. Stützarm desselben abgestützt sein kann/können, ist erfindungsgemäß in einem radführenden und als Sturzlenker bezeichneten Lenker, der unterhalb der Tragfeder vom Radträger zum Achsträger hin verläuft, eine im unabhängigen Patentanspruch näher spezifizierte Aussparung oder Durchbrechung vorgesehen, in bzw. durch die das untere Ende der Tragfeder beim Ausfedern quasi eintauchen bzw. eindringen kann. Beim Ausfedern kann somit anteilig die Tragfeder bzw. derjenige als Stützarm bezeichnete Teil des Radträgers und genauer dessen Abstützpunkt-Bereich, auf dem die Tragfeder abgestützt ist, ohne Kollision mit diesem Sturzlenker in dessen Ebene eindringen, wodurch der Bauraum-Bedarf der Tragfeder in Vertikalrichtung nach oben hin betrachtet minimiert werden kann, indem die Tragfeder aufgrund des tief liegenden Stützarmes des Radträgers (in Konstruktionslage) entsprechend tief angeordnet ist.Furthermore, according to the invention, the suspension spring as far as possible to the roadway down ("down") arranged to allow a homogeneous course of running in the vicinity of the left and right suspension spring of the vehicle body side members of the vehicle, making these side rails alike in steel or aluminum or another suitable material and which in particular results in a compact height of the axle, so that in the case of a car's through-loading width and the volume of the trunk can be maximized. So that the suspension spring (s) as just explained as deep d. H. arranged with its lower end near the roadway and at the same time directly on the wheel or on a towards the Fzg.-center plane extending so-called. Support arm can be supported by the same, according to the invention in a wheel-guiding and designated as a crash handlebar, the extends below the suspension spring from the wheel to the axle, a specified in the independent claim recess or opening provided in or through which the lower end of the suspension spring during rebound quasi dive or can penetrate. When rebounding can thus proportionately the suspension spring or that part of the wheel carrier called support arm and more precisely its Abstützpunkt area on which the suspension spring is supported, without colliding with this lintel penetrate into the plane, whereby the space requirements of the suspension spring in the vertical direction Seen from the top down can be minimized by the supporting spring due to the low support arm of the wheel carrier (in construction position) is arranged correspondingly deep.

Aufgrund der genannten Durchbrechung bzw. Aussparung im Sturzlenker ist dieser in diesem Bereich im Einbauzustand im Fahrzeug im wesentlichen in Fzg.-Längsrichtung betrachtet relativ breit ausgeformt, d. h. dass seitlich der Durchbrechung, welche eine bspw. kreisscheibenförmige Ausdehnung von nennenswerter Abmessung besitzt, quasi Stege vorbeiführen, welche die Endabschnitte dieses Sturzlenkers miteinander verbinden. Diese breite Ausformung ermöglicht es beispielsweise, an diesem tiefliegenden Sturzlenker auf einfache und sichere Weise auch Luftleitelemente zu befestigen, die die Unterboden-Anströmung des Fahrzeugs im Fahrbetrieb optimieren. Im übrigen kann durch die genannte Durchbrechung bei geeigneter Gestaltung gemäß Anspruch 2 eine Pendelstütze für einen Stabilisator hindurchgeführt sein, die vorzugsweise an der Unterseite des Sturz-Lenkers angelenkt oder abgestützt ist, wodurch sich mit ausreichender Pendelstützen-Länge eine hinsichtlich der Kompaktheit weiter gesteigerte Achs-Bauweise ergibt. Wenn dabei der Anlenkpunkt der Pendelstütze weiter innen, d. h. näher zur Fzg.-Mittenebene hin liegt als der Abstützpunkt der Tragfeder, so ist eine bauraumsparende Führung der Stabilisator-Arme, an deren freien Enden die Pendelstützen angelenkt sind, möglich. Vorzugsweise kann die Wirkrichtung der Pendelstütze in Konstruktionslage solchermaßen festgelegt sein, dass die Lager des Sturzlenkers im Moment des Anfederns nur in radialer Richtung und nicht axial belastet werden, was deren Lebensdauer verlängert.Due to the said opening or recess in the lintel, this is in this area in the installed state in the vehicle substantially in Fzg.-longitudinal direction formed relatively wide, ie that side of the opening, which has an example. Circular disc-shaped extension of significant dimension, quasi pass webs , which connect the end portions of this lintel with each other. This wide shape makes it possible, for example, to attach to this low-lying bumper handle in a simple and safe way also air guide elements that optimize the underbody flow of the vehicle while driving. Incidentally, a pendulum support for a stabilizer can be passed through said opening with a suitable design according to claim 2, which is preferably articulated or supported on the underside of the camber arm, whereby with sufficient pendulum support length with respect to the compactness further increased axis. Construction results. When doing the Anchor point of the pendulum support further inside, ie closer to Fzg.-center plane out than the support point of the suspension spring, so is a space-saving guidance of the stabilizer arms, at the free ends of the pendulum supports are articulated possible. Preferably, the effective direction of the pendulum support in construction position can be set such that the bearings of the lintel are loaded only in the radial direction and not axially at the moment of springing, which extends their life.

Anspruch 3 schlägt vor, einen von der Tragfeder getrennt angeordneten Schwingungs-Dämpfer auf einem sog. Längslenker abzustützen, der unterhalb und vor der Radmitte vom Radträger ausgehend anteilig in Fzg.-Längsrichtung nach vorne gepfeilt angeordnet ist. Damit ist eine Dämpferübersetzung in der Größenordnung von 0,7 darstellbar, was bei hinreichender Funktionserfüllung des Dämpfers eine relativ geringe Dämpferlange und damit abermals eine kompakt bauende Achs-Bauweise ermöglicht. Vorzugsweise verläuft die Wirkrichtung bzw. Kinematiklinie des Dämpfers zwischen zwei oberhalb der Radmitte vorgesehenen und sich im wesentlichen in Fzg.-Querrichtung erstreckenden Lenkern, nämlich einem sog. Querlenker und einem sog. Führungslenker, welcher auch in Längsrichtung nach vorne gepfeilt angestellt bzw. angeordnet ist.Claim 3 proposes to support a separately arranged from the suspension spring vibration damper on a so-called trailing arm, which is arranged below and in front of the center of the wheel from the wheel starting proportionately in Fzg.-longitudinal direction swept forward. This is a damper ratio in the order of 0.7 can be displayed, which allows for sufficient functional performance of the damper a relatively small damper length and thus again a compact design axis construction. Preferably, the effective direction or kinematic line of the damper extends between two above the wheel center and provided substantially in Fzg.-transverse direction extending links, namely a so-called. Wishbone and a so-called guide arm, which is also employed in the longitudinal direction swept forward or arranged ,

Im weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert, wobei die beigefügte 1 eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf einen linksseitigen Teilabschnitt einer erfindungsgemäßen Fzg.-Hinterachse in Konstruktionslage zeigt. 2 zeigt die entsprechende Teil-Ansicht von unten in Vertikalrichtung nach oben betrachtet, 3 die entsprechende Teil-Ansicht von hinten in Fzg.-Längsrichtung betrachtet, 4 die entsprechende Teil-Ansicht von seitlich außen in Fzg.-Querrichtung zur Fzg.-Mittenebene hin betrachtet und 5 die entsprechende Teil-Ansicht von vorn in Fzg.-Längsrichtung nach hinten hin betrachtet. Erfindungswesentlich können sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein.Furthermore, the invention will be further explained with reference to an embodiment, wherein the attached 1 shows a perspective view obliquely from above on a left-side portion of a vehicle according to the invention rear axle in construction position. 2 shows the corresponding partial view viewed from below in the vertical direction upward, 3 the corresponding partial view viewed from the rear in vehicle longitudinal direction, 4 the corresponding partial view from the side outside in vehicle-transverse direction to Fzg.-middle plane towards and 5 the corresponding partial view viewed from the front in the longitudinal direction of the vehicle to the rear. Essential to the invention may be all features described in more detail.

Zunächst auf 1 Bezug nehmend ist mit der Bezugsziffer 1 ein grundsätzlich wie üblich aufgebauter rahmenförmiger Achsträger bezeichnet, bestehend unter anderem aus einem linksseitigen hier annähernd U-förmigen Längsrohr 1a, einem vorderen Querrohr 1b, einem hinteren Querrohr 1c und einem in den Figuren nicht sichtbaren rechtsseitigen, zum Längsrohr 1a spiegelbildlichen Längsrohr. An den Enden der Längsrohre 1a des Achsträgers 1 befinden sich Achsträger-Lager 2, über die der Achsträger 1 in grundsätzliche bekannter Weise mit dem nicht dargestellten Fahrzeug-Aufbau verbunden ist.First up 1 Referring to the reference numeral 1 a basically constructed as usual frame-shaped axle, consisting inter alia of a left side here approximately U-shaped longitudinal tube 1a , a front cross tube 1b , a rear cross tube 1c and a right side, not visible in the figures, to the longitudinal tube 1a mirror-image longitudinal tube. At the ends of the longitudinal tubes 1a of the axle carrier 1 are axle carrier bearings 2 over which the axle carrier 1 connected in a fundamentally known manner with the vehicle body, not shown.

Ein Radträger 3 mit einer Radnabe 4 zur Befestigung eines Hinterrads ist über insgesamt fünf radführende Lenker 11–15 unter Darstellung einer günstigen Rad-Kinematik gelenkig mit dem Achsträger 1 verbunden. Bei diesen radführenden Lenkern 11–15 handelt es sich um einen in Vertikalrichtung betrachtet annähernd in Rad-Mittenebene und in Fzg.-Längsrichtung betrachtet hinter Radmitte M liegenden und mit seiner Wirkrichtung im wesentlichen in Fzg.-Querrichtung verlaufenden Spurlenker 11, einen unterhalb und hinter Radmitte M liegenden und in seiner Wirkrichtung um ca. 15°–20° nach hinten gepfeilt verlaufenden Sturzlenker 12, einen unterhalb und vor Radmitte M liegenden und in seiner Wirkrichtung um ca. 30° nach vorne gepfeilt verlaufenden Längslenker 13, einen oberhalb und vor Radmitte M liegenden und in seiner Wirkrichtung um ca. 20°–25° nach vorne gepfeilt verlaufenden Führungslenker 14 sowie um ein zumindest annähernd direkt oberhalb Radmitte M am Radträger 3 angelenkten und in Fzg.-Querrichtung verlaufenden Querlenker 15. Weiterhin ist eine hier als Luftfeder ausgebildete Tragfeder 5 am Radträger 3 abgestützt, und zwar auf einem Stützarm 3a desselben, auf deren gegenüberliegenden oberen (freien) Ende der Fzg.-Aufbau anteilig abgestützt ist. Wie üblich ist dieser Tragfeder 5 ein Schwingungs-Dämpfer 6 funktional parallel geschaltet, der am Längslenker 13 abgestützt ist und dessen oberes (freies) Ende in einem am Fzg.-Aufbau befestigten Stützlager 7 gelagert ist. Weiterhin erkennt man insbesondere in den 1, 3 einen üblichen (Quer)-Stabilisator 8, der über abweichend von der üblichen Bauart vertikal ausgerichtete Stablisator-Lager 9 am Achsträger 1 gelagert ist, sowie insbesondere in den 1, 2 eine Antriebswelle 10 für die Radnabe 4 bzw. das an dieser befestigte figürlich nicht dargestellte Fzg.-Hinterrad.A wheel carrier 3 with a wheel hub 4 for fastening a rear wheel is over a total of five wheel-guiding handlebars 11 - 15 showing a favorable wheel kinematics articulated with the axle carrier 1 connected. With these wheel-guiding handlebars 11 - 15 it is considered when viewed in the vertical direction approximately in the wheel center plane and viewed in vehicle longitudinal direction behind the wheel center M and extending with its direction of action substantially in Fzg.-transverse direction of the trailing arm 11 , a below and behind Radmitte M lying and in its direction of action by about 15 ° -20 ° backwards swept running bumper 12 , a below and in front of the wheel center M lying and in its direction of action by about 30 ° swept forward extending trailing arm 13 , one above and in front of the wheel center M and in its direction of action by about 20 ° -25 ° swept forward extending guide arm 14 and at least approximately directly above the wheel center M on the wheel carrier 3 articulated and running in vehicle transverse direction wishbone 15 , Furthermore, a trained here as an air spring suspension spring 5 on the wheel carrier 3 supported, on a support arm 3a the same, on the opposite upper (free) end of the Fzg. Structure is proportionately supported. As usual, this suspension spring 5 a vibration damper 6 Functionally connected in parallel, the trailing arm 13 is supported and its upper (free) end in a mounted on the vehicle body support bearing 7 is stored. Furthermore, one recognizes in particular in the 1 . 3 a standard (cross) stabilizer 8th , which deviates from the usual design of vertically oriented stabilizer bearings 9 on the axle carrier 1 is stored, and in particular in the 1 . 2 a drive shaft 10 for the wheel hub 4 or attached to this figuratively not shown Fzg.-rear wheel.

Wie insbesondere aus 2 hervorgeht weist der Sturzlenker 12 in seinem Mittenbereich eine Aussparung D oder Durchbrechung D auf und ist hierfür bzw. zum Ausgleich der aus dieser Aussparung/Durchbrechung D resultierenden Festigkeitseinbuße entsprechend bauchig gestaltet, mit die Aussparung/Durchbrechung D umgebenden Stegen. In dieser Ansicht von unten gemäß 2 erkennt man den bereits genannten Stützarm 3a, welcher Bestandteil des Radträgers 3 ist und auf welchem die Tragfeder 5 abgestützt ist. Wie ersichtlich verläuft dieser vom Abschnitt des Radträgers 3 nahe der Radnabe 4 abragende Stützarm 3a in Vertikalrichtung betrachtet oberhalb des Sturzlenkers 12 annähernd parallel zu diesem und erstreckt sich somit in Richtung zur Fahrzeug-Mitte hin. Das freie Ende dieses Stützarmes 3a ist tellerförmig gestaltet, so dass sich auf diesem tellerförmigen Endabschnitt des Stützarmes 3a wie oben bereits angegeben die Tragfeder 5 in einem sog. Abstützpunkt-Bereich A des Stützarmes 3a abstützen kann. Unterhalb dieses Stützarmes 3a ist der Sturzlenker 12 am bereits genannten Abschnitt des Radträgers 3 nahe der Radnabe 4 über eine zweischnittige Gummigelenk-Anordnung 16 angelenkt.As in particular from 2 shows the bumper handle 12 in its central region a recess D or opening D and is for this purpose or to compensate for the resulting from this recess / opening D loss of strength corresponding to bulbous, with the recess / opening D surrounding webs. In this view from below according to 2 you can see the already mentioned support arm 3a which part of the wheel carrier 3 is and on which the suspension spring 5 is supported. As can be seen, this runs from the section of the wheel carrier 3 near the wheel hub 4 protruding support arm 3a viewed in the vertical direction above the lintel 12 approximately parallel to this and thus extends in the direction of the vehicle center. The free end of this support arm 3a is dish-shaped, so that on this plate-shaped end portion of the support arm 3a as already stated above, the suspension spring 5 in a so-called support point area A of the support arm 3a can support. Below this support arm 3a is the banger 12 on the already mentioned section of the wheel carrier 3 near the wheel hub 4 over a two-piece rubber joint arrangement 16 hinged.

Wie bereits erwähnt wurde, ist die Hinterachse in den Figuren in Konstruktionslage dargestellt, d. h. es befindet sich der Radträger 3 in einer in etwa mittigen Position gegenüber dem Fzg.-Aufbau zwischen seiner vollständig ausgefederten und seiner vollständig eingefederten Position. Dabei ist die Auslegung bzw. Gestaltung der erfindungsgemäßen Hinterachse derart getroffen, dass sich in der figürlich nicht dargestellten vollständig ausgefederten Position des Radträgers 3, wenn also die Tragfeder 5 und der Dämpfer 6 ihre maximal mögliche Länge einnehmen, der Abstützpunkt-Bereich (A) des Stützarmes 3a des Radträgers 3 in Horizontalrichtung betrachtet (d. h. in einer Ansicht gemäß den 3, 4, 5) zumindest in oder unterhalb der Ebene (bzw. Wirkrichtung oder Kinematiklinie) des Sturzlenkers 12 befindet, wobei also zumindest der Abstützpunkt-Bereich (A) des Stützarmes 3a in die Durchbrechung D (oder Aussparung D) des Sturzlenkers 12 eintaucht. Diese Maßnahme gestattet eine besonders kompakt bauende Hinterachse bzw. äußerst kompakte Anordnung von deren Bestandteilen bei gleichzeitig günstig ausgelegter Fahrwerksgeometrie, d. h. bei vorteilhaft angeordneten radführenden Lenkern 11–15. As already mentioned, the rear axle is shown in the figures in construction position, ie it is the wheel 3 in an approximately central position relative to the vehicle body between its fully rebound and its fully rebound position. The design or design of the rear axle according to the invention is made such that in the figuratively not shown fully rebound position of the wheel carrier 3 So if the suspension spring 5 and the damper 6 take their maximum possible length, the support point area (A) of the support arm 3a of the wheel carrier 3 viewed in the horizontal direction (ie in a view according to the 3 . 4 . 5 ) at least in or below the plane (or effective direction or kinematic line) of the lintel 12 that is, at least the support point region (A) of the support arm 3a in the opening D (or recess D) of the lintel 12 dips. This measure allows a particularly compact rear axle and extremely compact arrangement of their components at the same time well designed suspension geometry, ie in advantageously arranged wheel-guiding links 11 - 15 ,

Weiterhin auf 2 Bezug nehmend erkennt man am der Fahrzeug-Mitte zugewandten (und somit der Radnabe 4 abgewandten) Ende des Aussparung/Durchbrechung D im Sturzlenker 12 eine Anlenkung 17 für eine ansonsten in den Figuren aufgrund der Kompaktheit dieser Achse nicht erkennbare Pendelstütze, über die der in dieser 2 linksseitige Arm des bereits genannten Stabilisators 8 ebenfalls am Sturzlenker 12 abgestützt ist. Diese Anlenkung 17 ist in Vertikalrichtung betrachtet an der Unterseite des Sturzlenkers 12 vorgesehen, so dass (auch) die Pendelstütze durch die Durchbrechung D im Sturzlenker nach oben hin hindurch geführt ist. Weiter kurz auf den Stabilisator 8 eingehend erkennt man anhand der 1 und 3, dass der Stabilsator 8 soweit hinten liegend angeordnet ist, dass auch ein geteilt ausgebildeter Stabilisator (8) mit einem mittig angeordneten (figürlich nicht dargestellten) Schwenkmotor verbaut werden kann, so wie dies dem Fachmann grundsätzlich bekannt ist. Ebenfalls ist der bzw. sind die Spurlenker 11 derart hinter Radmitte M liegend und dabei nur geringfügig gegenüber der Fzg.-Querrichtung gepfeilt angeordnet, so dass ein vorzugsweise einziger (figürlich nicht dargestellter) Lenkaktuator für die beiden Spurlenker 11 der Achse in 1 geringfügig vor dem Stabilisator 8 liegend vorgesehen und die Hinterachse somit lenkbar ausgeführt sein kann.Continue on 2 Referring to recognize the vehicle center facing (and thus the wheel hub 4 facing away) end of the recess / opening D in the striker 12 a linkage 17 for an otherwise in the figures due to the compactness of this axis unrecognizable pendulum support on the in this 2 left-side arm of the already mentioned stabilizer 8th also on the handlebar 12 is supported. This linkage 17 is seen in the vertical direction at the bottom of the lintel 12 provided so that (also) the pendulum support is guided through the opening D in the crash bar upwards. Continue on the stabilizer 8th in detail one recognizes on the basis of 1 and 3 that the stabilizer 8th as far as it is located at the back, that also a divided stabilizer ( 8th ) can be installed with a centrally arranged (figuratively not shown) swing motor, as is generally known in the art. Also is the or the the handlebars 11 so located behind Radmitte M and thereby arranged only slightly arrowed with respect to the Fzg.-transverse direction, so that a preferably single (figuratively not shown) Lenkaktuator for the two steering links 11 the axis in 1 slightly before the stabilizer 8th provided lying and the rear axle can thus be made steerable.

Weiters geht aus den Figuren hervor, dass die Lenker 12–15, d. h. also alle Lenker mit Ausnahme des Spurlenkers 11, in vorteilhafter Weise zweischnittig über Gummilager am Radträger 3 angelenkt sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind dabei der Sturzlenker 12, der Querlenker 15 und der Längslenker 13 in Stahlblech ausgeführt, während der Spurlenker 11 und der Führungslenker 14 als Aluminium-Schmiedeteile ausgeführt sind. Der Hinterachsträger 1 und der Radträger 3 sind in Aluminiumguss ausgeführt.Furthermore, it is clear from the figures that the handlebars 12 - 15 ie all handlebars except for the toe-link 11 , in two parts advantageously on rubber bearings on the wheel 3 are articulated. In the present embodiment are the lintel 12 , the wishbone 15 and the trailing arm 13 executed in sheet steel, while the steering arm 11 and the leader 14 are designed as aluminum forgings. The rear axle carrier 1 and the wheel carrier 3 are made of cast aluminum.

Insbesondere in den 2–4 ist anhand von Durchbrüchen (B) im Radträger 3 erkennbar, dass dieser fachwerkartig gestaltet ist, wodurch sich bei hoher Steifigkeit ein geringes Gewicht dieses Radträgers 3 ergibt, so dass die aus dem Stützarm 3a resultierende Zusatz-Masse quasi kompensiert ist. Insbesondere die Abstützung der Gummigelenk-Anordnung 16 des Sturzlenkers 12 ist dabei besonders steif ausgeführt, indem diese quasi in den radnabennahen Ansatz des Stützarmes 3a integriert ist. Aber auch die Anbindung des Führungslenkers 14 ist steif gestaltet, indem diese (vgl. 4) über einen Steg 3b des Radträgers 3 an der Anbindung des Längslenkers 13 am Radträger 3 abgestützt ist. Insgesamt bewirkt die hohe Steifigkeit des Radträgers 3 hohe Impedanzsprünge zu den Gummilagern der einzelnen Lenker-Anbindungen, wodurch diese Lenker-Gummilager definierter ausgelegt werden können. Ferner führt die hohe Steifigkeit des Radträgers 3 zu einer definierten Ausbildung der gewünschten Achskennwerte bzw. Fahrwerksgeometrie.Especially in the 2 - 4 is by means of breakthroughs (B) in the wheel 3 recognizable that this is designed like a truss, which results in high rigidity, a low weight of this wheel carrier 3 yields, so that from the support arm 3a resulting additional mass is virtually compensated. In particular, the support of the rubber joint arrangement 16 the fallhandler 12 is designed to be particularly stiff by this quasi in Radnabennahen approach of the support arm 3a is integrated. But also the connection of the guide handlebar 14 is stiff designed by these (see. 4 ) over a footbridge 3b of the wheel carrier 3 at the connection of the trailing arm 13 on the wheel carrier 3 is supported. Overall, the high rigidity of the wheel carrier causes 3 high impedance jumps to the rubber bearings of each handlebar connections, which these handlebar rubber bearings can be designed defined. Furthermore, the high rigidity of the wheel carrier leads 3 to a defined formation of the desired axle characteristics or chassis geometry.

Schließlich noch auf den Achsträger 1 eingehend erkennt man aus den 2, 3, dass für die gelenkige Anbindung des Sturzlenkers 12 am Achsträger 1 zwei sog. Ausleger 1e, 1f vorgesehen sind, zwischen denen der Sturzlenker 12 in vorteilhafter Weise zweischnittig angelenkt ist. Zwischen diesen beiden Auslegern 1e, 1f verläuft der Spurlenker 11 und es ist – wie 3 zeigt – das Stabilisator-Lager 9 am hinteren Ausleger 1f befestigt.Finally, on the axle carrier 1 in detail one recognizes from the 2 . 3 that for the articulated connection of the lintel 12 on the axle carrier 1 two so-called boom 1e . 1f are provided, between which the bumper handle 12 is advantageously articulated zwe¬nittig. Between these two arms 1e . 1f runs the steering wheel 11 and it is - like 3 shows - the stabilizer bearing 9 on the rear boom 1f attached.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1404536 B1 [0001]

Claims

Multi-link vehicle axle, in particular rear axle with five wheel-guiding and preferably on one axle carrier ( 1 ) attached handlebars ( 11 - 15 ), with one directly on a wheel carrier ( 3 ) on a support arm ( 3a ) of the same supported suspension spring ( 5 ), whereby the support arm ( 3a ) extends so far in the direction of the vehicle center, that in a near the support arm ( 3a ), but viewed in the vehicle transverse direction farther out than the support point (A) of the suspension spring ( 5 ) on the wheel carrier ( 3 ) and in the direction of said support arm ( 3a ) below the same running so-called. Fall handlebar ( 12 ) a recess or opening (D) is provided, in which the support arm ( 3a ) at least with the support point (A) of the suspension spring ( 5 ) can dive in rebound so that the support point area (A) of the support arm ( 3a ) viewed in the horizontal direction at least in or below the plane of this recess or opening (D) having camber-arm ( 12 ) can be located.

Rear axle according to claim 1, characterized in that a pendulum support for a stabilizer ( 8th ) at the below and behind Radmitte (M) extending crash handlebar ( 12 ) is supported and passed through the opening (D).

Rear axle according to claim 1 or 2, characterized in that one of the suspension spring ( 5 ) separately arranged dampers ( 6 ) on a below and before Radmitte (M) extending so-called trailing arm ( 13 ) is supported.