DE102012200533B4

DE102012200533B4 - Fuel control device for internal combustion engine

Info

Publication number: DE102012200533B4
Application number: DE102012200533.1A
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Kobayashi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2032-01-17
Also published as: DE102012200533A1; CN102797579A; JP2012246833A; CN102797579B; JP5089791B1

Abstract

Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors, die eine Kraftstoffmenge berechnet, um den für einen Innenverbrennungsmotor eines Automobils, der eine Luftmenge verwendet, erforderlichen Kraftstoff einzuspritzen, umfassend:einen Einlassluftmengendetektor (11), der an einer Lufteinlasspassage vorgesehen ist, die zum Innenverbrennungsmotor führt, und der eine Einlassluftmenge detektiert, die durch die Lufteinlasspassage hindurchgeht;einen Einlassrohrdruckdetektor (13), der einen Einlassluftdruck der Lufteinlasspassage detektiert; undeinen Wandler (B01), der einen Detektionswert des Einlassrohrdruckdetektors (13) in eine physikalische Größe in Messeinheiten gleich einer Messeinheit eines Detektionswerts des Einlassluftmengendetektors (11) umwandelt; wobei:die durch den Einlassluftmengendetektor (11) detektierte Einlassluftmenge (RQa) Einlassluftmenge mit einer durch den Wandler (B01) auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor (13) berechneten Einlassluftmenge (EQa) verglichen wird;wenn die durch den Einlassluftmengendetektor (11) detektierte Einlassluftmenge (RQa) größer als die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor (13) berechnete Einlassluftmenge (EQa) ist, die durch den Einlassluftmengendetektor (11) detektierte Einlassluftmenge (RQa) verwendet wird, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen, undwenn die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor (13) berechnete Einlassluftmenge (EQa) größer als die durch den Einlassluftmengendetektor (11) detektierte Einlassluftmenge (RQa) ist, die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor (13) berechnete Einlassluftmenge (EQa) verwendet wird, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen.A fuel control apparatus of an internal combustion engine that calculates an amount of fuel to inject the fuel required for an internal combustion engine of an automobile using an air amount, comprising: an intake air amount detector (11) provided on an air intake passage leading to the internal combustion engine and an intake air amount an intake pipe pressure detector (13) that detects an intake air pressure of the air intake passage; anda converter (B01) that converts a detection value of the intake pipe pressure detector (13) into a physical quantity into units of measurement equal to a unit of measurement of a detection value of the intake air quantity detector (11); wherein: the intake air amount (RQa) intake air amount detected by the intake air amount detector (11) is compared with an intake air amount (EQa) calculated by the converter (B01) based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13) when the intake air amount detected by the intake air amount detector (11) Intake air amount (RQa) is greater than the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13), the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11) is used to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine, and intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13) is larger than the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11), and the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13) is used; by an amount of fuel for the In to calculate an internal combustion engine.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffsteuervorrichtung für einen Innenverbrennungsmotor, um einem Innenverbrennungsmotor Kraftstoff in einer Menge zum zuzuführen, die unter Verwendung einer Menge an Einlassluft berechnet worden ist und genauer gesagt auf eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Automobilmotors.The present invention relates to a fuel control apparatus for an internal combustion engine for supplying fuel to an internal combustion engine in an amount calculated using an amount of intake air, and more particularly, to a fuel control apparatus of an automotive engine.

VERWANDTER STAND DER TECHNIKRELATED ART

Ein Automobil ist allgemein mit einem Bremskraftverstärker versehen, um während eines Bremsvorgangs eine große Bremskraft zu erhalten. Der Bremskraftverstärker erhält eine Bremskraft während eines Bremsvorgangs unter Verwendung eines negativen Drucks, der im Einlassrohr eines Motors erzeugt wird.An automobile is generally provided with a brake booster to obtain a large braking force during a braking operation. The brake booster receives a braking force during a braking operation using a negative pressure generated in the intake pipe of an engine.

Eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors wird elektronisch gesteuert und mit einem Luftmassensensor versehen, der eine Einlassluftmenge detektiert, und einen Kurbelwinkelsensor, der eine Drehzahl des Innenverbrennungsmotors detektiert, um eine Kraftstoffmenge zu berechnen, die dem Innenverbrennungsmotor zuzuführen ist. Weiter, um die Leerlaufdrehung zu stabilisieren und die Beeinträchtigung der Abgasemission zu verhindern, korrigiert die Kraftstoffsteuervorrichtung eine Kraftstoffzufuhr anhand von daran aus verschiedenen Sensoren und Schaltern eingegebenen Informationen.A fuel control device of an internal combustion engine is electronically controlled and provided with an air mass sensor that detects an intake air amount, and a crank angle sensor that detects a rotation speed of the internal combustion engine to calculate an amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine. Further, in order to stabilize the idling rotation and prevent the deterioration of the exhaust emission, the fuel control apparatus corrects a fuel supply based on information input therefrom from various sensors and switches.

Beispielsweise ist das Automobil mit einem Detektionsschalter ausgestattet, der einen Bremsvorgang detektiert, indem detektiert wird, ob die Bremse EIN oder AUS ist, und die Kraftstoffsteuervorrichtung verwendet einen Zustand dieses Detektionsschalters zur Kraftstoffsteuerung, um den Leerlauf zu stabilisieren und eine Verschlechterung der Abgasemission zu verhindern.For example, the automobile is provided with a detection switch that detects a braking operation by detecting whether the brake is ON or OFF, and the fuel control device uses a state of this fuel control detection switch to stabilize the idling and prevent deterioration of the exhaust emission.

Anhand einer in Patentdokument 1 beschriebenen Kraftstoffsteuervorrichtung wird, ob es Einlassluft von einem Bremskraftverstärker zum Einlassrohr gibt, anhand eines Schaltsignals bestimmt, welches anzeigt, ob die Bremse EIN oder AUS ist, und das Umschalten wird vorgenommen, um entweder ein Detektionsergebnis des Luftmassenmesssensors oder einen Druck des Einlassrohrs zu verwenden, wenn eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Kraftstoffmenge berechnet wird.With reference to a fuel control device described in Patent Document 1, whether there is intake air from a brake booster to the intake pipe is determined from a shift signal indicating whether the brake is ON or OFF, and the shift is made to either a detection result of the air mass sensor or a pressure of the intake pipe when calculating an amount of fuel used for fuel control.

Spezifischer, wenn die Bremse AUS ist und eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem der Zustand der Bremse von EIN nach AUS verändert wurde, wird eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Kraftstoffmenge unter Verwendung einer Einlassluftmenge, die durch den Luftmassensensor detektiert wird, berechnet. Wenn andererseits die Bremse EIN ist und wenn keine vorgegebene Zeit verstrichen ist, seit sich der Zustand der Bremse von EIN nach AUS geändert hat, wird eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Kraftstoffmenge unter Verwendung einer auf Basis des durch einen Einlassluftdrucksensor detektierten Drucks berechneten Einlassluftmenge berechnet.More specifically, when the brake is OFF and a predetermined time has elapsed since the state of the brake has been changed from ON to OFF, an amount of fuel used for fuel control is calculated using an intake air amount detected by the air mass sensor. On the other hand, when the brake is ON, and when no predetermined time has elapsed since the state of the brake has changed from ON to OFF, an amount of fuel used for fuel control is calculated using an intake air amount calculated based on the pressure detected by an intake air pressure sensor.

Patentdokument 1: JP-A-2005-325700 Patent Document 1: JP-A-2005-325700

Jedoch kann die in Patentdokument 1 beschriebene Kraftstoffsteuervorrichtung nicht feststellen, ob die Bremse EIN oder AUS ist, wenn ein Fehler im Detektionsschalter auftritt, der bestimmt, ob die Bremse EIN oder AUS ist, oder wenn das Automobil nicht mit einem Detektionsschalter für die Bremse ausgerüstet ist. Daher entsteht das Problem, dass die Kraftstoffsteuervorrichtung die Kraftstoffsteuerung nicht korrigieren kann.However, the fuel control device described in Patent Document 1 can not determine whether the brake is ON or OFF when a fault occurs in the detection switch, which determines whether the brake is ON or OFF, or if the automobile is not equipped with a brake detection switch , Therefore, there arises the problem that the fuel control device can not correct the fuel control.

Im Allgemeinen geht während eines Bremsvorgangs eines Automobils ein Bremsedetektionsschalter auf EIN, sobald das Bremspedal gedrückt wird, und wird eine Bremskraft durch einen Betrieb des Bremskraftverstärkers erzeugt, wenn das Bremspedal weiter gedrückt wird.Generally, during a brake operation of an automobile, a brake detection switch turns ON as soon as the brake pedal is depressed, and a brake force is generated by an operation of the brake booster when the brake pedal is further depressed.

Gemäß Patentdokument 1, weil ein Bremsbetrieb durch den Bremsschalter detektiert wird, wie durch eine gestrichelte Linie in 5 angezeigt, wird, wenn das Bremspedal gedrückt wird und der Bremsschalter auf EIN geht, die bei der Berechnung für die Kraftstoffsteuerung des Innenverbrennungsmotors verwendete Luftmenge unabhängig von einem Betrag des Bremsvorgangs von einer Luftmenge, die durch die Luftmassensensor detektiert wird, zu einer Einlassluftmenge umgeschaltet, die auf Basis eines detektierten Drucks aus dem Einlassrohrdrucksensor berechnet wird.According to Patent Document 1, because braking operation is detected by the brake switch as indicated by a broken line in FIG 5 is displayed, when the brake pedal is depressed and the brake switch is turned ON, the air amount used in the calculation for the fuel control of the internal combustion engine, regardless of an amount of braking operation of an amount of air that is detected by the air mass sensor, switched to an intake air amount is calculated based on a detected pressure from the intake pipe pressure sensor.

Daher wird, selbst wenn eine Operation, durch welche ein Bremspedalbetrag zu klein ist, als dass der Bremsverstärker arbeitet, eine Einlassluftmenge zur Kraftstoffsteuerung von einer detektierten Luftmenge aus dem Luftmassensensor zu einer auf Basis des detektierten Drucks aus dem Einlassrohrdrucksensor berechneten Einlassluftmenge umgeschaltet. Entsprechend gibt es das Problem, dass die Leistungsfähigkeit der Kraftstoffsteuerung verschlechtert wird.Therefore, even when an operation by which a brake pedal amount is too small that the brake booster operates, an intake air amount for fuel control is switched from a detected air amount from the air mass sensor to an intake air amount calculated based on the detected pressure from the intake pipe pressure sensor. Accordingly, there is the problem that the performance of the fuel control is deteriorated.

JP 2007-100 509 A lehrt eine Kraftstoffsteuerung für einen Motor, in welcher ein Luftfluss in einem Einlassdurchgang und ein Druck im Einlassdurchgang erfasst werden und ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis in Abgasen aus dem Motor detektiert wird. Wenn der Motor einen vorbestimmten niedrigen Einlassluftmengenbereich erreicht, während der Motor in einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Rückkopplungssteuerbereich betrieben wird, wird die Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge, die auf der aus dem Einlassrohrdruck vor Einspritzsteuerung berechneten Einlassluftmenge basiert, umgeschaltet. JP 2007-100 509 A teaches a fuel control for an engine in which an air flow in an intake passage and a pressure in the intake passage are detected and an air-fuel Ratio in exhaust gases from the engine is detected. When the engine reaches a predetermined low intake air amount area while the engine is operating in an air-fuel ratio feedback control area, the control of the fuel injection amount for controlling the fuel injection amount based on the intake air amount calculated from the intake pipe pressure before injection control is switched.

DE 42 01 646 A1 beschreibt eine Kraftstoffsteuervorrichtung für einen Motor, in welchem eine Luftmenge und Druck erfasst werden, wobei die Kraftstoffeinspritzmenge durch eine Ausgabe eines Luftdurchsatzmengensensors gesteuert wird, wenn dieser Sensor normal arbeitet, und durch eine angenommene Einlassluftmenge, wenn der Sensor ausgefallen ist. DE 42 01 646 A1 describes a fuel control apparatus for an engine in which an air amount and pressure are detected, wherein the fuel injection amount is controlled by an output of an air flow rate sensor when this sensor is normally operating and by an assumed intake air amount when the sensor has failed.

DE 199 41 006 A1 beschreibt eine Funktionsüberwachung für ein Luftmengensteuersystem, in welchem eine Recheneinheit einen Messwert mit einem Erwartungswert vergleicht und Irregularitäten identifiziert. DE 199 41 006 A1 describes a function monitoring for an air flow control system in which a computing unit compares a measured value with an expected value and identifies irregularities.

DE 197 40 916 A1 ist auf ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Motors gerichtet, in welchem auch eine Korrekturmenge angewendet wird. DE 197 40 916 A1 is directed to another method of operating a motor in which a correction amount is also applied.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung ist entwickelt worden, um die oben diskutierten Probleme zu lösen und hat als Aufgabe, eine preisgünstige Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors bereitzustellen, die zur Durchführung von Kraftstoffsteuerung in der Lage ist, indem eine exakte Einlassluftmenge unabhängig von Unannehmlichkeiten detektiert wird, die verursacht werden, wenn ein Fahrzeug nicht mit einem Bremsschalter ausgerüstet ist oder ein Versagen im Bremsschalter auftritt, oder wenn eine Einlassluftmenge aus einem Bremskraftverstärker zu einem Einlassrohr aufgrund einer Differenz bei der Größe des Bremsvorgangs variiert.The invention has been developed to solve the problems discussed above and has an object to provide a low-cost internal combustion engine fuel control apparatus capable of performing fuel control by detecting an accurate intake air amount regardless of inconveniences caused when a vehicle is not equipped with a brake switch or a failure occurs in the brake switch, or when an intake air amount from a brake booster varies to an intake pipe due to a difference in the size of the braking operation.

Eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors, die eine Kraftstoffmenge berechnet, um den für einen Innenverbrennungsmotor eines Automobils, der eine Luftmenge verwendet, erforderlichen Kraftstoff einzuspritzen. Die Kraftstoffsteuervorrichtung beinhaltet: einen Einlassluftmengendetektor, der an jeder Lufteinlasspassage vorgesehen ist, die zum Innenverbrennungsmotor führt, und der eine Einlassluftmenge detektiert, die durch die Lufteinlasspassage hindurchgeht; einen Einlassrohrdruckdetektor, der einen Einlassluftdruck der Lufteinlasspassage detektiert; und einen Wandler, der einen Detektionswert des Einlassrohrdruckdetektors in eine physikalische Größe in Messeinheiten gleich einer Messeinheit eines Detektionswerts des Einlassluftmengendetektors umwandelt. Die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge wird mit einer durch den Umwandler auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechneten Einlassluftmenge verglichen. Wenn die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge größer als die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge ist, wird die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge verwendet, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen. Wenn die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge größer als die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge ist, wird die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge verwendet, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen.A fuel control device of an internal combustion engine according to an aspect of the invention is a fuel control device of an internal combustion engine that calculates an amount of fuel to inject the fuel required for an internal combustion engine of an automobile using an air amount. The fuel control apparatus includes: an intake air amount detector provided on each air intake passage leading to the internal combustion engine and detecting an intake air amount passing through the air intake passage; an intake pipe pressure detector that detects an intake air pressure of the air intake passage; and a converter that converts a detection value of the intake pipe pressure detector into a physical quantity into measurement units equal to a measurement unit of a detection value of the intake air quantity detector. The intake air amount detected by the intake air amount detector is compared with an intake air amount calculated by the converter based on the detection value from the intake pipe pressure detector. When the intake air amount detected by the intake air amount detector is larger than the intake air amount calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector, the intake air amount detected by the intake air amount detector is used to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine. When the intake air amount calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector is larger than the intake air amount detected by the intake air amount detector, the intake air amount calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector is used to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine.

Wenn wie oben konfiguriert, wird die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge, die der Lufteinlasspassage bereitgestellt wird, die zum Innenverbrennungsmotor führt, mit der auf Basis des detektierten Werts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechneten Einlassluftmenge verglichen, und wenn die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge, die der Lufteinlasspassage bereitgestellt wird, die zum Innenverbrennungsmotor führt, die Größere der zwei Mengen ist, wird die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge verwendet, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen, während, wenn die auf Basis des Detektionswerts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge die Größere der zwei Mengen ist, die durch den Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge verwendet wird, um eine Kraftstoffmenge für den Innenverbrennungsmotor zu berechnen. Entsprechend, selbst in einem Fall, wenn die Einlassluftmenge ansteigt, nachdem sie durch die Luftmengendetektor detektiert wird, wird es möglich, die für die Kraftstoffsteuerung des Innenverbrennungsmotors verwendete Einlassluftmenge von der durch den Einlassluftmengendetektor detektierten Einlassluftmenge zur auf Basis des durch den Einlassrohrdruckdetektor detektierten Drucks berechneten Einlassluftmenge umzuschalten. Folglich kann eine Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker detektiert werden, ohne einen Bremsschalter zu verwenden, und die Leistungsfähigkeit der Kraftstoffsteuerung wird nicht beeinträchtigt.When configured as above, the intake air amount detected by the intake air amount detector provided to the internal combustion engine is compared with the intake air amount calculated based on the detected value from the intake pipe pressure detector, and when the intake air amount detected by the intake air amount detector is that of the air intake passage is supplied to the internal combustion engine that is larger of the two amounts, the intake air amount detected by the intake air amount detector is used to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine, whereas when the intake air amount calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector is the larger of the two Is amounts that the intake air amount calculated by the intake pipe pressure detector is used to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine. Accordingly, even in a case where the intake air amount increases after being detected by the air amount detector, it becomes possible to use the intake air amount used for the internal combustion engine fuel control from the intake air amount detected by the intake air amount detector to the intake air amount calculated based on the pressure detected by the intake pipe pressure detector switch. Consequently, an intake air amount from the brake booster can be detected without using a brake switch, and the performance of the fuel control is not impaired.

Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung bei Gesamtschau mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher werden.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description Description of the present invention in general with the accompanying drawings apparent.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 14 is a view showing the configuration of a fuel control device of an internal combustion engine according to the first embodiment of the invention; FIG.
2 FIG. 12 is a block diagram used to illustrate the intake air amount switching for fuel control by the fuel control device according to the first embodiment of the invention; FIG.
4 FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of intake air quantity switching by a fuel control device according to a second embodiment; FIG. and
5 is a timing diagram showing the invention compared to the prior art.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Erste AusführungsformFirst embodiment

Nachfolgend wird eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben.Hereinafter, a fuel control device of an internal combustion engine according to a first embodiment of the invention with reference to 1 to 3 described.

1 ist eine Ansicht, welche die Konfiguration der Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Ein Automobilmotor 1 als ein Innenverbrennungsmotor ist mit einem Einlassport 2, durch welchen Luft nach innen eingelassen wird, einem am Einlassport 2 vorgesehenen Einlassventil 3, einem Abgasdurchgang 4, aus dem Abgas nach außen abgeführt wird, einem Auslassventil 5, das am Auslassdurchgang vorgesehen ist, einer Zündkerze 6, die Kraftstoff im Motor 1 entzündet, und einem Kurbelwinkelsensor 7 als einem Motorrotationsdetektor, der eine Drehzahl des Motors 1 detektiert, versehen. 1 FIG. 14 is a view showing the configuration of the fuel control device of an internal combustion engine according to the first embodiment of the invention. An automobile engine 1 as an internal combustion engine is with an intake port 2 through which air is admitted in, one at the inlet port 2 provided inlet valve 3 , an exhaust passage 4 , is discharged from the exhaust to the outside, an exhaust valve 5 , which is provided at the exhaust passage, a spark plug 6 , the fuel in the engine 1 ignited, and a crank angle sensor 7 as a motor rotation detector, which is a speed of the motor 1 detected, provided.

Wenn Luft in den Motor 1 eingesaugt wird, wird Luft von der Atmosphäre hereingenommen und es werden daraus durch einen Luftreiniger 8 Verunreinigungen entfernt, wonach die Luft aus dem Einlassventil 3 durch sequentielles Passieren eines Einlassrohrs 9, eines Überdrucktanks 10 und des Einlassdurchgangs 2 in den Motor 1 eingeführt wird. Hierbei bilden entsprechende Komponenten, die Luft gestatten, vom Luftreiniger 8 bis zum Einlassdurchgang 2 zu passieren, gemeinsam eine Lufteinlasspassage des Motors 1.When air in the engine 1 Air is taken in from the atmosphere and it is extracted from it by an air purifier 8th Contaminants are removed, after which the air from the inlet valve 3 by sequentially passing an inlet pipe 9 , an overpressure tank 10 and the inlet passage 2 in the engine 1 is introduced. Here are the corresponding components that allow air from the air purifier 8th until the inlet passage 2 to pass together an air intake passage of the engine 1 ,

Das Einlassrohr 9 ist mit einem Luftsensor (AFS) 11 versehen, der eine Einlassluftmenge des Motors 1 detektiert und einen Einlassluftmengendetektor bildet. Obwohl in der Zeichnung nicht gezeigt, beinhaltet der Luftmassensensor 11 einen Einlasslufttemperatursensor, der eine Temperatur der Einlassluft detektiert.The inlet pipe 9 is with an air sensor (AFS) 11 provided, which is an intake air amount of the engine 1 detected and forms an intake air quantity detector. Although not shown in the drawing, the air mass sensor includes 11 an intake air temperature sensor that detects a temperature of the intake air.

Eine Drosselklappe 12 ist stromabwärts des Luftmassensensors 11 des Einlassrohrs 9 vorgesehen. Die Drosselklappe 12 ist auch mit einer Funktion eines Leerlaufluftmengensteuerteils versehen, um eine Motorgeschwindigkeit während eines Betriebs aufrecht zu erhalten.A throttle 12 is downstream of the air mass sensor 11 of the inlet pipe 9 intended. The throttle 12 is also provided with a function of an idle air amount control part to maintain a motor speed during operation.

Ein erstes Negativdruck-Einlassrohr 51 ist mit dem Überdrucktank 10 verbunden. Der Überdrucktank 10 und ein Einlassluftdrucksensor 13 sind über das erste Negativdruck-Einlassrohr 51 verbunden. Der Einlassluftdrucksensor 13 bildet einen Einlassrohrdruckdetektor, der einen Einlassluftdruck im Überdrucktank 10, der die Lufteinlasspassage bildet, detektiert. Auch ist ein zweites Negativdruck-Einlassrohr 62 mit dem Überdrucktank 10 verbunden. Der Überdrucktank 10 und ein Bremskraftverstärker 15 sind über das zweite Negativdruck-Einlassrohr 52 verbunden. Zusätzlich ist ein Bremspedal 15 mit dem Bremskraftverstärker 14 verbunden.A first negative pressure inlet pipe 51 is with the overpressure tank 10 connected. The overpressure tank 10 and an intake air pressure sensor 13 are above the first negative pressure inlet pipe 51 connected. The intake air pressure sensor 13 forms an inlet pipe pressure detector, which has an inlet air pressure in the overpressure tank 10 , which forms the air intake passage detected. Also is a second negative pressure inlet tube 62 with the overpressure tank 10 connected. The overpressure tank 10 and a brake booster 15 are over the second negative pressure inlet pipe 52 connected. In addition, there is a brake pedal 15 with the brake booster 14 connected.

Der Luftmassensensor 11 ist stromabwärts des Luftreinigers 8 angeordnet und ist stromaufwärts des zweiten Negativdruck-Einlassrohrs 52 lokalisiert. Der Einlassluftdrucksensor 13 ist stromabwärts des zweiten Negativdruck-Einlassrohrs 52 lokalisiert. Daher enthält eine durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge keine aus dem Bremskraftverstärker 14 in den Überdrucktank 10 strömende Luft. Andererseits, weil der Einlassluftdrucksensor 13 stromabwärts des zweiten Negativdruck-Einlassrohrs 52 lokalisiert ist, enthält ein durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierte Einlassluftdruck Luft, die aus dem Bremskraftverstärker 14 in den Überdrucktank 10 strömt.The air mass sensor 11 is downstream of the air purifier 8th disposed and is upstream of the second negative pressure inlet pipe 52 localized. The intake air pressure sensor 13 is downstream of the second negative pressure inlet pipe 52 localized. Therefore, one contains by the air mass sensor 11 detected intake air quantity none from the brake booster 14 in the overpressure tank 10 flowing air. On the other hand, because the intake air pressure sensor 13 downstream of the second negative pressure inlet pipe 52 is located, an intake air pressure detected by the intake air pressure sensor 13 includes air discharged from the brake booster 14 in the overpressure tank 10 flows.

Der Einlassluftdurchgang 2 ist mit einem Kraftstoffeinspritzventil 16 versehen, das stromaufwärts des Einlassventils 3 lokalisiert ist.The intake air passage 2 is with a fuel injector 16 provided upstream of the inlet valve 3 is localized.

Durch Verbrennung im Motor 1 erzeugtes Abgas wird durch sequentielles Passieren durch den Auslassdurchgang 4 und einem Dreiwege-Katalysator 17 in die Atmosphäre entlassen. Der Abgasdurchgang 4 ist mit einem Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor 18 versehen.By combustion in the engine 1 generated exhaust gas is produced by sequentially passing through the exhaust passage 4 and a three-way catalyst 17 released to the atmosphere. The exhaust passage 4 is with an air-fuel ratio sensor 18 Mistake.

Eine elektronische Steuereinheit 20 inkorporiert einen Mikrocomputer und berechnet daher einen Steuerbetrag verschiedener Typen auf Basis von daran aus dem Luftmassensensor 11, der Drosselklappe 12, dem Einlassluftdrucksensor 13, dem Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor 18 und dem Kurbelwinkelsensor 7 eingegebenen Informationen und treibt das Kraftstoffeinspritzvorrichtung 16 und die Zündkerze 6 unter Verwendung eines, einem Steuerbetrag entsprechenden Steuersignals an.An electronic control unit 20 Incorporates a microcomputer and therefore calculates a control amount of various types based thereon from the air mass sensor 11 , the throttle 12 , the intake air pressure sensor 13 the air -Fuel ratio sensor 18 and the crank angle sensor 7 entered information and drives the fuel injector 16 and the spark plug 6 using a control signal corresponding to a control amount.

Die durch die elektronische Steuereinheit 20 durchgeführte Luftmengenumschaltung wird nunmehr anhand von 2 beschrieben, die ein Blockdiagramm ist, das verwendet wird, um ein Einlassluftmengenumschalten für die Kraftstoffsteuerung zu beschreiben. In 2 sind alle durch Referenzbezugszeichen bezeichneten Komponenten, die mit einem Groß-B starten, außer dem Luftmassensensor 11, dem Einlassluftdrucksensor 13 und dem Kurbelwinkelsensor (Motordrehzahldetektor) 7, in der elektronischen Steuereinheit 20 vorgesehen.The through the electronic control unit 20 performed air quantity switching is now based on 2 which is a block diagram used to describe intake air quantity switching for the fuel control. In 2 are all components designated by reference numerals that start with a B major except the air mass sensor 11 , the intake air pressure sensor 13 and the crank angle sensor (engine speed detector) 7 , in the electronic control unit 20 intended.

Anfangs wandelt der Luftmengenwandler B01 einen durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPB in eine physikalische Größe EQa derselben Messeinheit als eine Einlassluftmenge um, so dass ein Vergleich mit einer durch den Luftmassensensor 11 detektierten Einlassluftmenge RQa vorgenommen werden kann. Dann bestimmt ein Luftmengenumschaltteil B02, welche der durch den Luftmassensensor 11 detektierten Einlassluftmenge RQa und der auf Basis des detektierten Drucks aus dem Einlassluftdrucksensor 13 berechneten Einlassluftmenge EQa als eine zur Berechnung einer Kraftstoffmenge (Kraftstoffsteuerung) verwendeten Einlassluftmenge ausgewählt wird.Initially, the air flow converter B01 converts through the intake air pressure sensor 13 detected intake pipe pressure RPB in a physical quantity EQa the same measuring unit as an intake air amount to, so that a comparison with one by the air mass sensor 11 detected intake air quantity RQa can be made. Then, an air quantity switching part B02 determined by the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa and the based on the detected pressure from the intake air pressure sensor 13 calculated intake air amount EQa is selected as an amount of intake air used to calculate an amount of fuel (fuel control).

Derweil wandelt ein Einlassluftdruckwandler B04 einen vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb, der durch einen Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 gefunden wird, der einen Einlassluftdruck der Einlasspassage vorhersagt, in eine physikalische Größe in derselben Messeinheit wie den Einlassrohrdruck RPb um. Dann vergleicht ein Einlassluftdruckkomparator B05 den durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb mit dem durch den Einlassluftdruckwandler B04 umgewandelten Wert. Dieses Vergleichsergebnis ist einer der Faktoren, die bestimmen, ob das Umschalten durch das Luftmengenumschaltteil B02 freigegeben oder gesperrt wird.Meanwhile, an intake air pressure converter B04 converts a predicted intake pipe pressure EPb found by an intake pipe pressure prediction part B03, which predicts intake air pressure of the intake passage, to a physical quantity in the same measuring unit as the intake pipe pressure RPb. Then, an intake air pressure comparator B05 compares that through the intake air pressure sensor 13 detected intake pipe pressure RPb with the value converted by the intake air pressure transducer B04. This comparison result is one of the factors that determine whether the switching by the air quantity switching part B02 is enabled or disabled.

Bezüglich der Einlassluftmenge RQa, die durch die Luftmassensensor 11 detektiert wird, wird eine Einlassluftmenge bei der letzten Abtastung, RQa (i-1) in einem Speicher B06 gespeichert und wird eine Einlassluftmenge in der aktuellen Abtastung, RQa(i) in einem Speicher B07 gespeichert. Die Einlassluftmenge RQa(i-l) und die Einlassluftmenge RQa(i) werden am Luftmassenkomparator B08 eingegeben und darin verglichen. Dieses Vergleichsergebnis ist einer der Faktoren, welche festlegen, ob das Umschalten durch den Luftmengenumschaltteil B02 freigegeben oder gesperrt wird.Regarding the intake air quantity RQa passing through the air mass sensor 11 is detected, an intake air amount at the last sampling, RQa (i-1) is stored in a memory B06, and an intake air amount in the current sampling, RQa (i), is stored in a memory B07. The intake air amount RQa (il) and the intake air amount RQa (i) are input to the air mass comparator B08 and compared therein. This comparison result is one of the factors that determine whether the switching by the air quantity switching part B02 is enabled or disabled.

Weiterhin vergleicht ein Motorumdrehungskomparator B10 eine durch den Kurbelwinkelsensor 7 als Motorrotationsdetektor detektierte Drehzahl Ne mit einer im Basis-Motorgeschwindigkeitsspeicher B09 gespeicherten Basis-Drehzahl Nebase. Dieses Vergleichsergebnis ist einer der Faktoren, die festlegen, ob das Umschalten durch den Luftmengenumschaltteil B02 freigegeben oder gesperrt wird.Further, an engine revolution comparator B10 compares one through the crank angle sensor 7 rotational speed Ne detected as a motor rotation detector with a base rotational speed Nebase stored in the base motor speed storage B09. This comparison result is one of the factors that determine whether the switching by the air quantity switching part B02 is enabled or disabled.

Wenn wie oben konfiguriert, trifft anhand der Ergebnisse der Bestimmung, ob die Luftmengenumschaltung freigegeben oder gesperrt wird, aus dem Einlassluftdruckkomparator B05, dem Luftmengenkomparator B08 und dem Motorrotationskomparator B10, der Luftmengenumschaltteil B02 eine Feststellung, ob die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa, die auf Basis des detektierten Drucks aus dem Einlassluftdrucksensor 13 berechnete Einlassluftmenge EQa als eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Einlassluftmenge ausgewählt wird, und führt das Umschalten auf die gewählte Menge aus.When configured as above, from the intake air pressure comparator B05, the air amount comparator B08, and the engine rotation comparator B10, the air quantity changeover part B02 makes a judgment as to whether or not the air mass sensor is detected based on the results of determining whether the air quantity switching is enabled or disabled 11 detected intake air amount RQa based on the detected pressure from the intake air pressure sensor 13 calculated intake air amount EQa is selected as an intake air amount used for fuel control, and performs the switching to the selected amount.

Nachfolgend wird ein Einlassluftmengenumschaltbetrieb durch die Kraftstoffsteuervorrichtung der ersten Ausführungsform spezifisch gemäß dem Flussdiagramm von 3 beschrieben.Hereinafter, an intake air amount switching operation by the fuel control device of the first embodiment will be specific according to the flowchart of FIG 3 described.

Rückkehrend zu 3 wird zuerst in Schritt S01 festgestellt, ob es irgendein Versagen beim Einlassluftdrucksensor 13 gibt. In einem Fall, bei dem das Auftreten eines Versagens im Einlassluftdrucksensor 13 festgestellt wird (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S10, in welchem die Einlassluftmenge RQa, welche durch den Luftmassensensor 11 detektiert wird, durch eine Einlassluftmenge zur Steuerung CQa ersetzt wird, und der Betrieb endet. In einem Fall, wo kein Versagen im Einlassluftdrucksensor 13 in Schritt S01 detektiert wird (NEIN), schreitet der Prozess zu Schritt S02 fort.Returning to 3 First, in step S01, it is determined whether there is any failure in the intake air pressure sensor 13 gives. In a case where the occurrence of a failure in the intake air pressure sensor 13 is determined (YES), the process proceeds to step S10, in which the intake air amount RQa, which by the air mass sensor 11 is detected, is replaced by an intake air amount to the controller CQa, and the operation ends. In a case where there is no failure in the intake air pressure sensor 13 is detected in step S01 (NO), the process proceeds to step S02.

In Schritt S02 wird festgestellt, ob es irgendein Versagen im Luftmassensensor 11 gibt. In dem Fall, bei dem ein Versagen im Luftmassensensor 11 detektiert wird (JA), endet die Umschaltsteuerung einer Einlassluftmenge. In einem Fall, wo im Luftmassensensor 11 kein Versagen detektiert wird (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt S03 fort.In step S02, it is determined whether there is any failure in the air mass sensor 11 gives. In the case where a failure in the air mass sensor 11 is detected (YES), the switching control of an intake air amount ends. In a case where in the air mass sensor 11 If no failure is detected (NO), the flow advances to step S03.

Im Schritt S03 berechnet der Luftmengenwandler B01 die Einlassluftmenge EQa für den durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb anhand von Gleichung (1) unten unter Verwendung eines Umwandlungskoeffizienten auf eine Einlassluftmenge, TK. $EQa = TK \times RPb$

TK = KEv \times KAP \times V / {Ts \times R \times (Ti + 273)}

wobei KEv eine volumetrische Effizienzkorrektur ist, V ein Hubvolumen ist, R eine Luftgaskonstante ist, Ts eine pro Hub erforderliche Zeit ist, Ti eine Temperatur der Einlassluft ist und KAP eine Atmosphärendruckkorrektur ist.In step S03, the air flow converter B01 calculates the intake air amount EQa for the intake pipe pressure RPb detected by the intake air pressure sensor 13 from equation (1) below using a conversion coefficient to an intake air amount TK.

EQA = TK \times RPb

TK = kev \times CAPE \times V / {ts \times R \times (Ti + 273)}

where KEv is a volumetric efficiency correction, V is a stroke volume, R is an air gas constant, Ts is a time required per stroke, Ti is a temperature of intake air, and KAP is an atmospheric pressure correction.

In Schritt S04 berechnet der Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 den vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb anhand von durch ein Experiment unter Verwendung der Drehzahl Ne und der Öffnung der Drosselklappe 12 als Parameter erhaltenen Daten.In step S04, the intake pipe pressure prediction part B03 calculates the predicted intake pipe pressure EPb by an experiment using the rotational speed Ne and the opening of the throttle valve 12 data obtained as a parameter.

In Schritt S05 bestimmt der Motordrehkomparator B10, ob eine Differenz der Drehzahl Ne und der Grundmotordrehzahl Nebase (hierbei wird eine Beschreibung gegeben unter der Annahme, dass eine Ziel-Motordrehzahl während des Leerlaufs die Grund-Motordrehzahl ist) kleiner als ein vorbestimmter Wert BKNe ist. Der vorbestimmte Wert BKNe wird auf einen Wert etwas größer als ein Anstieg der Motordrehzahl eingestellt, die mit einem Anstieg von dem Motor 1 zugeführter Luft aufgrund von hereinkommender Luft aus dem Bremskraftverstärker 14 einhergeht.In step S05, the engine speed comparator B10 determines whether a difference of the engine speed Ne and the engine speed Nebase (here, assuming that a target engine speed during idling is the basic engine speed) is smaller than a predetermined value BKNe. The predetermined value BKNe is set to a value slightly greater than an increase in the engine speed that increases with the engine 1 supplied air due to incoming air from the brake booster 14 accompanied.

In einem Fall, wenn in Schritt S05 gefunden wird, dass die Differenz zwischen der Motordrehzahl Ne und der Grund-Motordrehzahl Nebase kleiner als der vorbestimmte Wert BKNe ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S06-1 fort. In einem Fall, bei dem die Differenz zwischen der Motordrehzahl Ne und der Grund-Motordrehzahl Nebase gleich oder größer dem vorgegebenen Wert BKNe ist (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt S10 fort.In a case where it is found in step S05 that the difference between the engine speed Ne and the basic engine speed Nebase is smaller than the predetermined value BKNe (YES), the flow advances to step S06-1. In a case where the difference between the engine speed Ne and the basic engine speed Nebase is equal to or greater than the predetermined value BKNe (NO), the flow advances to step S10.

In Schritt S06-1 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob eine Differenz zwischen dem Einlassrohrdruck RPb, der durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird, und dem vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb, der durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagt wird, größer als der vorbestimmte Wert BKPb ist. Der vorbestimmte Wert BKPb wird auf einen Wert etwas größer als eine Fluktuation eines Einlassluftdrucks eingestellt, der durch den Einlassluftdrucksensor 13 im Motor 1 detektiert wird, der in einem gleichförmigen Zustand arbeitet.In step S06-1, a determination is made as to whether a difference between the intake pipe pressure RPb flowing through the intake air pressure sensor 13 is detected, and the predicted intake pipe pressure EPb predicted by the intake pipe pressure prediction part B03 is larger than the predetermined value BKPb. The predetermined value BKPb is set to a value slightly larger than a fluctuation of intake air pressure supplied by the intake air pressure sensor 13 in the engine 1 is detected, which operates in a uniform state.

In einem Fall, bei dem in Schritt S06-1 gefunden wird, dass die Differenz zwischen dem Einlassrohrdruck RPb, der durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird, und dem vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb größer als der vorbestimmte Wert BKPb ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S07 fort. In einem Fall, bei dem die Differenz zwischen dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb und dem vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb kleiner als der vorbestimmte Wert BKPb ist (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt S06-2 fort.In a case where it is found in step S06-1 that the difference between the intake pipe pressure RPb flowing through the intake air pressure sensor 13 is detected, and the predicted intake pipe pressure EPb is greater than the predetermined value BKPb is (YES), the flow advances to step S07. In a case where the difference between that through the intake air pressure sensor 13 If the detected intake pipe pressure RPb and the predicted intake pipe pressure EPb are less than the predetermined value BKPb (NO), the flow advances to step S06-2.

In Schritt S06-2 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seit die Differenz zwischen dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb und dem vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb auf oder unter den vorbestimmten Wert BKPb abgefangen ist. In einem Fall, wenn die vorgegebene Zeit nicht verstrichen ist (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt S07 fort. In einem Fall, bei dem die vorbestimmte Zeit verstrichen ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S10 fort. Hierin wird die vorbestimmte Zeit auf eine Zeit etwas länger als eine Zeit eingestellt, die der Bremskraftverstärker 14 braucht, um von einem Betriebszustand in einen Nicht-Betriebszustand zurückzukehren, wenn der Zustand des Bremsvorgangs von EIN nach AUS geändert wird.In step S06-2, a determination is made as to whether a predetermined time has elapsed since the difference between that by the intake air pressure sensor 13 detected intake pipe pressure RPb and the predicted intake pipe pressure EPb is intercepted at or below the predetermined value BKPb. In a case where the predetermined time has not elapsed (NO), the flow advances to step S07. In a case where the predetermined time has elapsed (YES), the flow advances to step S10. Herein, the predetermined time is set to a time slightly longer than a time that the brake booster 14 takes to return from an operating state to a non-operating state when the state of the braking operation is changed from ON to OFF.

Im Schritt S07 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob eine Differenz zwischen der Menge an Einlassluft EQa, die in Schritt S03 berechnet wird und der Einlassluftmenge RQa, die durch den Luftmassensensor 11 detektiert wird, größer als ein vorbestimmter Wert BKQa ist. Der vorbestimmte Wert BKQa wird auf einen Wert etwas größer als eine Fluktuation der Einlassluftmenge RQA, die durch den Luftmassensensor 11 im Motor 1 detektiert wird, der in einem gleichmäßigen Zustand läuft, eingestellt.In step S07, a determination is made as to whether a difference between the amount of intake air EQa calculated in step S03 and the intake air amount RQa flowing through the air mass sensor 11 is detected greater than a predetermined value BKQa. The predetermined value BKQa becomes a value slightly larger than a fluctuation of the intake air amount RQA generated by the air mass sensor 11 in the engine 1 is detected, which runs in a steady state, set.

In einem Fall, bei dem in Schritt S07 gefunden wird, dass die Differenz zwischen der Einlassluftmenge EQa, die in Schritt S03 berechnet wird, und der durch den Luftmassensensor 11 detektierten Einlassluftmenge RQa größer als der vorbestimmte Wert BKQa ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S08 fort und ansonsten schreitet der Ablauf zu Schritt S10 fort (NEIN).In a case where it is found in step S07 that the difference between the intake air amount EQa calculated in step S03 and that by the air mass sensor 11 If the detected intake air amount RQa is larger than the predetermined value BKQa is (YES), the flow advances to step S08, and otherwise, the flow advances to step S10 (NO).

In Schritt S08 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob eine Varianz zwischen dem aktuellen Abtastwert RQa(i) und dem letzten Abtastwert RQa(i - 1) der Einlassluftmenge RQa, die durch den Luftmassensensor 11 detektiert werden, kleiner als ein vorbestimmter Wert ΔRQa ist.In step S08, a determination is made as to whether a variance between the current sample RQa (i) and the last sample RQa (i-1) of the Inlet air quantity RQa passing through the air mass sensor 11 is less than a predetermined value ΔRQa.

In einem Fall, bei dem eine Differenz zwischen dem letzten Abtastwert RQa(i - 1) und dem aktuellen Abtastwert RQa (i) kleiner als der vorbestimmte Wert ΔRQa ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S09 fort. In einem Fall, bei dem die Differenz zwischen dem letzten Abtastwert RQa(i - 1) und dem aktuellen Abtastwert RQa(i) größer als der vorbestimmte Wert ΔRQa ist (NEIN) (wenn es ein Varianz gibt), schreitet der Ablauf zu Schritt S10 fort. Hierin wird der vorbestimmte Wert ΔRQa auf einen etwas größeren Wert als eine Abtast-zu-Abtast-Fluktuation der Einlassluftmenge RQa, die durch den Luftmassensensor 11 im in einem gleichförmigen Zustand arbeitenden Motor 1 detektiert wird, eingestellt.In a case where a difference between the last sample RQa (i-1) and the current sample RQa (i) is smaller than the predetermined value ΔRQa (YES), the flow advances to step S09. In a case where the difference between the last sample RQa (i-1) and the current sample RQa (i) is greater than the predetermined value ΔRQa (NO) (if there is a variance), the flow advances to step S10 continued. Herein, the predetermined value ΔRQa becomes a value slightly larger than a sample-by-sample fluctuation of the intake air amount RQa flowing through the air mass sensor 11 in the engine operating in a uniform state 1 is detected, set.

In Schritt S09 wird die auf Basis des detektierten Drucks aus dem Einlassluftdrucksensor 13 in Schritt S03 berechnete Einlassluftmenge EQa durch die Einlassluftmenge zur Steuerung CQa, die für die Kraftstoffsteuerung des Motors 1 verwendet wird, ersetzt und der Betrieb endet.In step S09, the pressure based on the detected pressure from the intake air pressure sensor 13 In step S03, the intake air amount EQa calculated by the intake air amount to the control CQa that is for the fuel control of the engine 1 is used, replaced and the operation ends.

Andererseits wird in Schritt S10 die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa durch die Einlassluftmenge zur Steuerung CQa, welche für die Kraftstoffsteuerung des Motors 1 verwendet wird, ersetzt und der Betrieb endet.On the other hand, in step S10, the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa by the intake air amount to the control CQa, which for the fuel control of the engine 1 is used, replaced and the operation ends.

Die Kraftstoffsteuerung wird somit durch Berechnen einer dem Motor 1 zuzuführenden Kraftstoffmenge anhand der Einlassluftmenge zur Steuerung CQa durchgeführt.The fuel control is thus by calculating a the engine 1 supplied amount of fuel based on the amount of intake air to the controller CQa performed.

Wenn die Steuerung wie oben durchgeführt wird, wie durch eine durchgezogene Linie in 5 angezeigt, wird in einem Fall, bei dem eine Varianz in einem Einlassrohrdruck aufgrund einer Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 auftritt, weil ein Bremsdruckbetrag groß ist, eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Einlassluftmenge von der Einlassluftmenge RQa, die durch den Luftmassensensor 11 detektiert ist, zur auf Basis des durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdrucks berechneten Einlassluftmenge EQa umgeschaltet. Andererseits wird in einem Fall, bei dem es keine Varianz im Einlassrohrdruck gibt, wenn eine Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 klein ist, weil ein Bremsdruckbetrag klein ist, das Umschalten wie oben beschrieben nicht durchgeführt und arbeitet die Steuervorrichtung so, dass sie die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa als eine zur Kraftstoffsteuerung verwendete Einlassluftmenge verwendet.When the control is performed as above, as indicated by a solid line in FIG 5 is displayed in a case where a variance in an intake pipe pressure due to an intake air amount from the brake booster 14 because, because a brake pressure amount is large, an intake air amount used for fuel control occurs from the intake air amount RQa flowing through the air mass sensor 11 is detected based on the through the intake air pressure sensor 13 Switched inlet manifold pressure calculated intake air quantity EQa switched. On the other hand, in a case where there is no variance in the intake pipe pressure, when an intake air amount becomes out of the brake booster 14 is small, because a brake pressure amount is small, the switching is not performed as described above, and the control device operates to control the flow rate through the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa used as an amount of intake air used for fuel control.

Daher kann selbst in einem Fall, bei dem das Fahrzeug nicht mit einem Bremsschalter versehen ist, bei dem ein Versagen im Bremsschalter auftritt, oder bei dem eine Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 an die Lufteinlasspassage mit einer Differenz beim Betrag an Bremsoperation variiert, die Leistungsfähigkeit der Kraftstoffsteuerung unabhängig von den in diesen Fällen verursachten Unannehmlichkeiten verbessert werden.Therefore, even in a case where the vehicle is not provided with a brake switch in which a failure occurs in the brake switch, or in which an intake air amount from the brake booster 14 to the air intake passage varies with a difference in the amount of braking operation, the performance of the fuel control can be improved regardless of the inconvenience caused in these cases.

Wie beschrieben worden ist, wird gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung die durch den Luftmassensensor 11 (Einlassluftmengendetektor), der am Einlassrohr 9 des Innenverbrennungsmotors vorgesehen ist, detektierte Einlassluftmenge RQa mit der auf Basis des detektierten Werts aus dem Einlassluftdrucksensor 13 (Einlassrohrdruckdetektor), der am Überdrucktank 10 vorgesehen ist, berechneten Einlassluftmenge EQa verglichen, und wenn die durch den Einlassluftmengendetektor detektierte Einlassluftmenge RQa größer als die zwei Mengen ist, wird die Einlassluftmenge RQa für die Kraftstoffsteuerung des Innenverbrennungsmotors verwendet, während, wenn die auf Basis des detektierten Werts aus dem Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge EQa die größere der zwei Mengen ist, die durch den Einlassrohrdruckdetektor berechnete Einlassluftmenge EQa für die Kraftstoffsteuerung des Innenverbrennungsmotors verwendet wird.As has been described, according to the first embodiment of the invention, the air mass sensor 11 (intake air amount detector) provided on the intake pipe 9 of the internal combustion engine, detected intake air amount RQa with the based on the detected value from the intake air pressure sensor 13 (Inlet pipe pressure detector), the pressure tank 10 When the intake air amount RQa detected by the intake air amount detector is larger than the two amounts, the intake air amount RQa is used for the internal combustion engine fuel control, while when the intake air amount EQa calculated based on the detected value from the intake pipe pressure detector the larger of the two amounts, the intake air amount EQa calculated by the intake pipe pressure detector is used for the internal combustion engine fuel control.

Kurz gesagt, wird gemäß der Erfindung in einem Fall, bei dem die aus dem Bremskraftverstärker 14 eingehende Luft detektiert wird, die auf Basis des Drucks, der durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird, berechnete Einlassluftmenge EQa für die Kraftstoffsteuerung verwendet, während in einem Fall, bei dem keine eingehende Luft aus dem Bremskraftverstärker 14 detektiert wird, die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa zur Kraftstoffsteuerung verwendet wird.In short, according to the invention, in a case where the brake booster 14 incoming air is detected based on the pressure generated by the intake air pressure sensor 13 is detected, calculated intake air amount EQa used for the fuel control, while in a case where no incoming air from the brake booster 14 is detected by the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa is used for fuel control.

Entsprechend wird es in einem Fall, bei dem die Luftmenge stromabwärts des Luftmassensensors 11 ansteigt, möglich, die zur Kraftstoffsteuerung des Innenverbrennungsmotors verwendete Einlassluftmenge von der durch den Luftmassensensor 11 detektierten Einlassluftmenge RQa zur auf Basis des durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Drucks berechneten Einlassluftmenge EQa umzuschalten. Folglich kann eine Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker ohne Verwendung eines Bremsschalters detektiert werden.Accordingly, in a case where the amount of air downstream of the air mass sensor 11 rises, possibly, the intake air amount used for fuel control of the internal combustion engine from that through the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa based on the by the intake air pressure sensor 13 detected pressure calculated intake air quantity EQa switch. Consequently, an intake air amount from the brake booster can be detected without using a brake switch.

Auch wird die durch den am Einlassrohr des Innenverbrennungsmotors vorgesehenen Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa mit der auf Basis des durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Drucks berechneten Einlassluftmenge EQa verglichen und die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa wird zur auf Basis des durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektieren Drucks berechneten Einlassluftmenge EQa umgeschaltet, wenn eine Differenz zwischen dem detektierten Werten gleich oder größer einem vorbestimmten Wert ist. Es wird somit möglich, die Luftmengenumschaltung daran zu hindern, wiederholt stattzufinden, wenn eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge RQa und der Einlassluftmenge EQa, die auf Basis des Detektionswerts des Einlassrohrdrucks berechnet wird, klein ist. Daher kann eine Einlassluftmenge in stabiler Weise berechnet werden.Also, the air mass sensor provided at the intake pipe of the internal combustion engine becomes 11 detected intake air amount RQa with that based on the through the intake air pressure sensor 13 detected pressure compared to calculated intake air quantity EQa and by the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa is based on the by the intake air pressure sensor 13 detecting pressure-calculated intake air amount EQa switched when a difference between the detected values is equal to or greater than a predetermined value. Thus, it becomes possible to prevent the air quantity switching from occurring repeatedly when a difference between the intake air amount RQa and the intake air amount EQa calculated based on the detection value of the intake pipe pressure is small. Therefore, an intake air amount can be stably calculated.

Auch wird gemäß der Erfindung der Einlassrohrdruckvorhersageteil B03, der einen Druck des Einlassrohrs vorhersagt, vorgesehen und wird die Einlassluftmenge anhand einer Differenz zwischen dem durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 erhaltenen Einlassrohrdruck und dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 (Einlassrohrdruckdetektor) detektierten Einlassrohrdruck umgeschaltet. Es wird damit möglich, eine in den Innenverbrennungsmotor eingesaugte Einlassluftmenge unabhängig von einer Einlassluftmenge zu detektieren, die durch den Luftmassensensor 11 (Einlassluftmengendetektor) detektiert wird. Daher kann die Detektionsgenauigkeit einer Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 verbessert werden.Also, according to the invention, the intake pipe pressure prediction part B03 which predicts pressure of the intake pipe is provided and becomes the intake air amount based on a difference between the intake pipe pressure obtained by the intake pipe pressure prediction part B03 and that through the intake air pressure sensor 13 (Inlet Pipe Pressure Detector) detected inlet pipe pressure switched. It thus becomes possible to detect an intake air amount sucked into the internal combustion engine independently of an intake air amount flowing through the air mass sensor 11 (Inlet air quantity detector) is detected. Therefore, the detection accuracy of an intake air amount from the brake booster 14 be improved.

Weiterhin wird im Falle eines Versagens entweder beim Luftmassensensor 11 (Einlassluftmengendetektor) oder dem Einlassluftdrucksensor 13 (Einlassrohrdruckdetektor) die Einlassluftmenge nicht umgeschaltet. Daher findet aufgrund eines Fehlers in diesen Komponenten kein irrtümliches Umschalten statt.Furthermore, in the event of a failure, either the air mass sensor 11 (Intake air quantity detector) or the intake air pressure sensor 13 (Intake pipe pressure detector), the intake air amount is not switched. Therefore, there is no erroneous switching due to a mistake in these components.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Eine Kraftstoffsteuervorrichtung eines Innenverbrennungsmotors gemäß einer zweiten Ausführungsform wird nunmehr unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.A fuel control device of an internal combustion engine according to a second embodiment will now be described with reference to FIG 4 described.

Die erste Ausführungsform oben ist nur auf einen Fall anwendbar, bei dem eine Temperatur von Einlassluft gleich ist, wenn der vorhergesagte Einlassrohrdruck EPb durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagt wird und wenn der Druck RPb durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird. Im Gegensatz dazu ist die zweite Ausführungsform anwendbar, wenn es eine Temperaturänderung bei der Einlassluft gibt.The first embodiment above is applicable only to a case where a temperature of intake air is equal when the predicted intake pipe pressure EPb is predicted by the intake pipe pressure prediction part B03 and when the pressure RPb by the intake air pressure sensor 13 is detected. In contrast, the second embodiment is applicable when there is a temperature change in the intake air.

4 ist ein Flussdiagramm, das einen Einlassluftmengenumschaltbetrieb durch die Kraftstoffsteuervorrichtung der zweiten Ausführungsform darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating intake air amount switching operation by the fuel control device of the second embodiment. FIG.

Im Vergleich zu 3 der ersten obigen Ausführungsform sind die Schritte S01, S02, S03, S04, S05, S07, S08, S09 und S10 von 4 die gleichen wie jene in der ersten obigen Ausführungsform und eine Beschreibung dieser Schritte wird hier weggelassen.Compared to 3 In the first embodiment above, steps S01, S02, S03, S04, S05, S07, S08, S09, and S10 of FIG 4 the same as those in the first embodiment above, and a description of these steps will be omitted here.

Gemäß der ersten obigen Ausführungsform, in einem Fall, bei dem sich eine Temperatur von Einlassluft, wenn der Einlassrohrdruck RPb durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird, von einer Einlasslufttemperatur, wenn ein Experiment zum Bestimmen des vorhergesagten Einlassrohrdrucks EPb durchgeführt wird, unterscheidet, unterscheidet sich auch die Sauerstoffdichte in der Luft, wenn der durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierte Einlassrohrdruck RPb und der durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagte Einlassrohrdruck EPb verglichen werden. Entsprechend wird eine Luftmengenumschaltung nicht exakt durchgeführt.According to the first embodiment above, in a case where a temperature of intake air when the intake pipe pressure RPb is through the intake air pressure sensor 13 is detected differs from an intake air temperature when an experiment for determining the predicted intake pipe pressure EPb is performed, the oxygen density in the air also differs when passing through the intake air pressure sensor 13 detected intake pipe pressure RPb and the intake pipe pressure EPb predicted by the intake pipe pressure prediction part B03 are compared. Accordingly, an air quantity switching is not performed accurately.

Um Einflüsse einer Differenz bei der Temperatur von Einlassluft wie oben zu eliminieren, ist die zweite Ausführungsform auf solche Weise konfiguriert, dass eine Differenz ΔDPb zwischen dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb und dem durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagten, vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb pro vorbestimmter Abtastfrequenz gefunden wird, und eine Bestimmung an der so gefundenen Differenz vorgenommen wird, ob eine Varianz zwischen der aktuellen Abweichung ΔDPb(i) und der letzten Abweichung ΔDPb(i - 1) größer als ein vorbestimmter Wert ist.In order to eliminate influences of a difference in the temperature of intake air as above, the second embodiment is configured such that a difference ΔDPb between the intake pipe pressure RPb detected by the intake air pressure sensor 13 and the predicted intake pipe pressure EPb predicted by the intake pipe pressure prediction part B03 per predetermined sampling frequency is found, and a determination is made on the difference thus found, whether a variance between the current deviation ΔDPb (i) and the last deviation ΔDPb (i-1) is greater than a predetermined value.

Spezifischer wird in Schritt SA06-1 eine Differenz ΔDPb zwischen dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb und dem durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagten, vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb gefunden, um festzustellen, ob eine Varianz zwischen der aktuellen Abweichung ΔDPb(i) und der letzten Abweichung ΔDPb(i - 1) größer als ein vorbestimmter Wert BKDPb ist. In einem Fall, bei dem die Varianz zwischen der aktuellen Abweichung ΔDPb(i) und der letzten Abweichung ΔDPb(i - 1) größer als der vorbestimmte Wert BKDPb ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S07 fort. In einem Fall, bei dem die Varianz zwischen der aktuellen Abweichung ΔDPb(i) und der letzten Abweichung ΔDPb (i - 1) kleiner als der vorbestimmte Wert BKDPb ist (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt SA06-2 fort.More specifically, in step SA06-1, a difference ΔDPb between that through the intake air pressure sensor 13 detected inlet pipe pressure RPb and the predicted by the inlet pipe pressure prediction part B03 predicted inlet pipe pressure EPb found to determine whether a variance between the current deviation ΔDPb (i) and the last deviation ΔDPb (i - 1) is greater than a predetermined value BKDPb. In a case where the variance between the current deviation ΔDPb (i) and the last deviation ΔDPb (i-1) is larger than the predetermined value BKDPb (YES), the flow advances to step S07. In a case where the variance between the current deviation ΔDPb (i) and the last deviation ΔDPb (i-1) is smaller than the predetermined value BKDPb (NO), the flow advances to step SA06-2.

In Schritt SA06-2 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seit die Varianz zwischen der aktuellen Abweichung ΔDPb(i), die eine Differenz zwischen dem durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdruck RPb und dem durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 vorhergesagten vorhergesagten Einlassrohrdruck EPb ist, und der letzten Abweichung ΔDPb(i - 1) auf oder unter dem vorbestimmten Wert BKDPb abgesunken ist. In einem Fall, bei dem die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist (NEIN), schreitet der Ablauf zu Schritt S07 fort. In einem Fall, bei dem die vorgegebene Zeit verstrichen ist (JA), schreitet der Ablauf zu Schritt S10 fort.In step SA06-2, a determination is made as to whether a predetermined time has elapsed since the variance between the current deviation ΔDPb (i), which is a difference between that by the intake air pressure sensor 13 is detected intake pipe pressure RPb and the predicted intake pipe pressure EPb predicted by the intake pipe pressure prediction part B03, and the last deviation ΔDPb (i-1) has dropped to or below the predetermined value BKDPb. In a case where the predetermined time has not elapsed (NO), the flow advances to step S07. In a case where the predetermined time has elapsed (YES), the flow advances to step S10.

Gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung, wie bei der ersten obigen Ausführungsform und wie durch eine durchgezogene Linie in 5 angezeigt, wird in einem Fall, bei dem eine Varianz beim Einlassrohrdruck aufgrund einer aus dem Bremskraftverstärker 14 eingehenden Einlassluftmenge auftritt, weil ein Bremsdruckbetrag groß ist, eine für die Kraftstoffsteuerung verwendete Einlassluftmenge von der durch den Luftmassensensor 11 detektierten Einlassluftmenge RQa auf die auf Basis des durch den Einlassluftdrucksensor 13 detektierten Einlassrohrdrucks berechnete Einlassluftmenge EQa umgeschaltet. Andererseits wird in einem Fall, bei dem im Einlassrohrdruck keine Varianz auftritt, wenn eine Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 klein ist, weil ein Bremsdruckbetrag klein ist, das Umschalten wie oben beschrieben nicht durchgeführt und die Steuervorrichtung arbeitet so, dass sie die durch den Luftmassensensor 11 detektierte Einlassluftmenge RQa als eine für die Kraftstoffsteuerung verwendete Einlassluftmenge verwendet.According to the second embodiment of the invention as in the first embodiment above and as shown by a solid line in FIG 5 is displayed in a case where a variance in the intake pipe pressure due to one of the brake booster 14 Incoming intake air amount occurs, because a brake pressure amount is large, an intake air amount used for the fuel control from that by the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa on the basis of by the intake air pressure sensor 13 switched inlet air quantity EQa switched. On the other hand, in a case where no variance occurs in the intake pipe pressure, when an intake air amount from the brake booster 14 is small, because a brake pressure amount is small, the switching is not performed as described above, and the control device operates to control the flow rate through the air mass sensor 11 detected intake air amount RQa used as an intake air amount used for the fuel control.

Wie beschrieben, wird gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung eine Differenz zwischen dem durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03, der einen Druck des Einlassrohrs vorhersagt, erhaltene vorhergesagte Einlassluftdruck EPb und der durch den Einlassluftdrucksensor 13 (Einlassrohrdruckdetektor) detektierte Einlassrohrdruck RPb berechnet und wird die Einlassluftmengenumschaltung auf Basis einer Variation der berechneten Differenzen durchgeführt. Es wird somit möglich, Einflüsse einer Differenz bei der Sauerstoffdichte in einem Fall zu eliminieren, bei dem eine Temperatur von Einlassluft differiert, wenn der vorhergesagte Einlassluftdruck durch den Einlassrohrdruckvorhersageteil B03 gefunden wird und wenn der Einlassrohrdruck durch den am Lufteinslassdurchgang vorgesehenen Einlassluftdrucksensor 13 detektiert wird. Folglich kann eine Detektionsgenauigkeit einer Einlassluftmenge aus dem Bremskraftverstärker 14 weiter verbessert werden.As described, according to the second embodiment of the invention, a difference between the predicted intake air pressure EPb obtained by the intake pipe pressure prediction part B03 predicting a pressure of the intake pipe and the intake pipe pressure RPb detected by the intake air pressure sensor 13 (intake pipe pressure detector) is calculated, and the intake air quantity changeover is based on Variation of the calculated differences performed. It thus becomes possible to eliminate influences of a difference in oxygen density in a case where a temperature of intake air differs when the predicted intake air pressure is found by the intake pipe pressure prediction part B03 and when the intake pipe pressure is determined by the intake air pressure sensor provided at the air intake passage 13 is detected. Consequently, a detection accuracy of an intake air amount from the brake booster 14 be further improved.

Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden Fachleuten ersichtlich, ohne vom Schutzumfang und Geist dieser Erfindung abzuweichen, und es versteht sich, dass diese nicht auf die hierin dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt ist.Various modifications and changes of this invention will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention, and it is to be understood that this is not limited to the illustrative embodiments presented herein.

Claims

A fuel control apparatus of an internal combustion engine that calculates an amount of fuel to inject the fuel required for an internal combustion engine of an automobile using an air amount, comprising: an intake air amount detector (11) provided at an air intake passage leading to the internal combustion engine and detecting an intake air amount passing through the air intake passage; an intake pipe pressure detector (13) that detects an intake air pressure of the air intake passage; and a converter (B01) that converts a detection value of the intake pipe pressure detector (13) into a physical quantity into units of measurement equal to a unit of measurement of a detection value of the intake air quantity detector (11); in which: the intake air amount (RQa) intake air amount detected by the intake air amount detector (11) is compared with an intake air amount (EQa) calculated by the converter (B01) based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13); when the amount of intake air (RQa) detected by the intake air amount detector (11) is greater than the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13), the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11) is used Calculate fuel quantity for the internal combustion engine, and when the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13) is larger than the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11), which uses the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure detector (13) is to calculate an amount of fuel for the internal combustion engine.

Fuel control device of an internal combustion engine according to Claim 1 , further comprising: an intake pipe pressure prediction part (B03) that predicts an intake air pressure of the air intake passage, the intake air amount used for calculating an amount of fuel for the internal combustion engine based on a difference between an intake air pressure obtained by the intake pipe pressure prediction part (B03) and that detected by the intake pipe pressure sensor (13) Intake air pressure is switched between the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11) and the intake air amount (EQa) calculated based on the detected pressure from the intake air pressure sensor (13).

Fuel control device of an internal combustion engine according to Claim 1 , further comprising: an intake pipe pressure prediction part (B03) that predicts an intake air pressure of the air intake passage, wherein a difference between the intake air pressure obtained by the intake pipe pressure prediction part (B03) and an intake air pressure detected by the intake pipe pressure sensor (13) is calculated and that for calculating an amount of fuel for the Internal combustion engine used intake air amount is switched based on a variation of the calculated difference between the detected by the intake air quantity detector (11) intake air amount (RQa) and based on the detected pressure from the intake air pressure sensor (13) calculated intake air quantity (EQa).

Fuel control device of an internal combustion engine according to one of Claims 1 to 3 wherein: the intake air amount is not switched between the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11) and the intake air amount (EQa) calculated based on the detected pressure from the intake air pressure sensor (13) when a failure in the intake air amount detector (11) or the inlet pipe pressure sensor (13) occurs.

Fuel control device of an internal combustion engine according to one of Claims 1 to 4 wherein: the intake air amount (RQa) detected by the intake air mass sensor (11) is compared with the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure sensor (13); and when the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake pipe pressure sensor (13) is equal to or greater than the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11) by a predetermined amount or more, the amount of fuel for the internal combustion engine is calculated The amount of intake air used has been switched to the intake air amount (EQa) calculated based on the detection value from the intake air pressure sensor (13) from the intake air amount (RQa) detected by the intake air amount detector (11).

Control device of an internal combustion engine according to one of Claims 1 to 5 , further comprising: a motor rotation detector (7) that detects a rotation speed of the internal combustion engine, wherein: an engine rotation speed detected by the engine rotation detector (7) is compared with a base engine rotation speed; and when a difference between the engine rotational speed calculated based on the detection value of the engine rotation detector (7) and the basic engine rotational speed is equal to or greater than a predetermined range, the intake air amount used for calculating an amount of fuel for the internal combustion engine is the intake air amount (RQa) detected by the intake air quantity detector (11) ) is switched.