DE102012010252A1

DE102012010252A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern

Info

Publication number: DE102012010252A1
Application number: DE102012010252A
Authority: DE
Inventors: Peter Bremer; Peter Schneider; Ralf Jakob
Original assignee: Checkpoint Systems Inc
Current assignee: Checkpoint Systems Inc
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-11-28
Also published as: CN104364795A; EP2856388A2; US20150136849A1; WO2013175319A2; WO2013175319A3

Abstract

Vorrichtung (1) und Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203), – mit einem Bereich (110) zur Positionierung eines Packmittels (300) mit der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203), – mit einer Schreib-Lese-Schaltung (120), – mit einer Antennenvorrichtung (130), – mit einer Abschirmung (140), – bei der die Antennenvorrichtung (130) mit der Schreib-Lese-Schaltung (120) zum Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) verbunden ist, – bei der die Antennenvorrichtung (130) in einem Bewegungsbereich (131) zumindest teilweise um den Bereich (110) zur Positionierung herum bewegbar ist, – bei der der Bereich (110) zur Positionierung und der Bewegungsbereich (131) innerhalb der Abschirmung (140) angeordnet sind, – bei der die Abschirmung (140) ausgebildet ist, während des Schreibens der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) elektromagnetische Wellen (W) von der Antennenvorrichtung (130) zu schirmen, um ein Schreiben von weiteren Transpondern (901, 902, 903) außerhalb der Abschirmung (140) zu verhindern.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern.
Aus der EP 1 807 308 B1 ist ein Verpackungssystem mit einem drehbaren Glied zur Drehung während der Verpackung einer Ladung bekannt. Das drehbare Glied ist dazu ausgeführt, eine relative Drehung zwischen der Ladung und einer Abgabevorrichtung für Verpackungsmaterial zu gewährleisten. Ein Lesegerät zum Lesen von Objektinformationen während der Drehung des drehbaren Glieds ist an dem drehbaren Glied angebracht. Zum Lesen von RFID sind unterschiedliche Antennen (linear polarisierte RFID Antenne, omnidirektionale Antenne, Dipolantenne usw.) vorgesehen. Aus der US 7,336,167 B2 ist das Lesen von RFID Transpondern mit einem RFID Lesegerät bekannt, wobei die RFID tags gelesen werden, während sie nahe der festen Position des RFID Lesegeräts rotieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung für eine Vielzahl von Transpondern möglichst zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung enthalten.
Demzufolge ist eine Vorrichtung zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern vorgesehen. Beim Schreiben werden Daten zu den Transpondern übertragen und auf den Transpondern gespeichert. Das Schreiben kann auch als Kodieren (engl. Encoding) bezeichnet werden.
Die Vorrichtung weist einen Bereich auf zur Positionierung eines Packmittels mit der Vielzahl von Transpondern. Vorzugsweise ist die Fläche des Bereichs dabei größer als die Grundfläche des Packmittels. Das Packmittel ist beispielsweise eine Palette oder ein Karton oder dergleichen.
Die Vorrichtung weist eine Schreib-Lese-Schaltung auf. Die Schreib-Lese-Schaltung weist vorzugsweise eine Sende-Empfangs-Schaltung zur Verbindung mit den Transpondern auf.
Die Vorrichtung weist eine Antennenvorrichtung mit einer Anzahl von Antennen auf. Die Antennenvorrichtung ist in einem Bewegungsbereich zumindest teilweise um den Bereich zur Positionierung des Packmittels herum bewegbar. Vorzugsweise ist die Antennenvorrichtung mittels eines Antriebs elektromotorisch bewegbar.
Die Vorrichtung weist eine Abschirmung auf. Die Abschirmung weist vorzugsweise Metallplatten auf, die ein Abschirmungsgehäuse bilden. Die Abschirmung ist ausgebildet, während des Schreibens der Vielzahl von Transpondern elektromagnetische Wellen von der Antennenvorrichtung zu schirmen.
Die Antennenvorrichtung ist mit der Schreib-Lese-Schaltung zum Schreiben der Vielzahl von Transpondern verbunden. Vorzugsweise gibt die Schreib-Lese-Schaltung ein Antennensignal aus, dass von der Antenne als elektromagnetische Welle abgestrahlt wird.
Der Bereich zur Positionierung und der Bewegungsbereich sind innerhalb der Abschirmung angeordnet.
Durch eine konkrete Ausgestaltung der Erfindung, wie diese beispielsweise in den Figuren erläutert ist, wird eine Vielzahl von Vorteilen erzielt. Die Schirmung ist ausgebildet, ein Schreiben von weiteren Transpondern außerhalb der Abschirmung zu verhindern (engl. reader – tag – collision). Ebenfalls verhindert die Schirmung eine Störung einer in Reichweite angeordneten weiteren Vorrichtung, die eine weitere Sende-Empfangs-Schaltung und eine weitere Antennenvorrichtung aufweist (engl. reader – reader – collision). Mittels der Abschirmung, die sowohl den Bewegungsbereich der Antennenvorrichtung als auch den Bereich zur Positionierung des Packmittels umfasst, wird somit eine weitgehend freie Bewegung der Antennenvorrichtung für eine große Vielzahl von Positionen der Antennenvorrichtung für eine möglichst vollständige Erfassung aller Transponder ermöglicht, zugleich ein ungewolltes Schreiben von Transpondern außerhalb der Abschirmung wirkungsvoll verhindert. Somit kann innerhalb der Abschirmung eine große Abstrahlleistung der Antennenvorrichtung genutzt werden, um eine große Vielzahl von Transpondern zu schreiben, ohne die Transponder separieren zu müssen. Die Transponder können also in einem Pulk in dem Packmittel angeordnet sein. Dabei können mehr als 2000 Transponder in dem Pulk geschrieben werden.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zu Grunde, ein möglichst verbessertes Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in der Beschreibung enthalten.
Demzufolge ist ein Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern vorgesehen. Beim Schreiben werden Daten zu den Transpondern übertragen und auf den Transpondern gespeichert.
In dem Verfahren wird eine verschließbare Öffnung einer Abschirmung geöffnet. Hierzu wird vorzugsweise eine die Öffnung verschließende Abschirmanordnung in eine geöffnete Position verstellt.
In dem Verfahren wird ein Packmittel mit einer Vielzahl von Transpondern durch die Öffnung hindurch in einen Bereich innerhalb der Abschirmung positioniert.
In dem Verfahren wird die Öffnung durch eine Abschirmanordnung eines Türsystems geschlossen. Die Abschirmanordnung ist beispielsweise eine elektrisch leitfähige Platte. Vorzugsweise weist das Türsystem zudem einen Antrieb zur Verstellung der Abschirmanordnung auf.
In dem Verfahren wird eine Schließposition der Abschirmanordnung mittels eines Schließpositionssensor bestimmt. Der Schließpositionssensor ist beispielsweise als inkrementaler Wegsensor ausgebildet. Beispielsweise ist ein Zählwertbereich der Schließposition zugeordnet.
In dem Verfahren wird das Schreiben der Vielzahl von Transpondern gestartet, wenn die Schließposition bestimmt wird. Wird hingegen die Schließposition nicht bestimmt, wird vorzugsweise eine Fehlermeldung ausgegeben.
In dem Verfahren wird das Schreiben der Vielzahl von Transpondern beendet, und nach dem Beenden des Schreibens der Vielzahl von Transpondern wird das Packmittel durch die Öffnung oder eine weitere Öffnung entnommen.
Die im Folgenden beschriebenen Weiterbildungen beziehen sich sowohl auf die Vorrichtung als auch auf das Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Abschirmung zumindest eine Öffnung zum Einbringen des Packmittels in den Bereich zur Positionierung innerhalb der Abschirmung und ein Türsystem zum Verschließen der Öffnung aufweist. Das Türsystem kann dabei entsprechend einer Anschlagtür oder einer Schiebetür oder einer Falttür oder dergleichen ausgebildet sein.
Bevorzugt weist das Türsystem zumindest eine zwischen einer geöffneten Position und einer Schließposition verstellbare Abschirmungsanordnung auf. Die Abschirmanordnung ist vorzugsweise zur Erhöhung der Schirmdämpfung ausgebildet. Vorzugsweise bewirkt die Abschirmanordnung in der Schließposition eine für elektromagnetische Wellen der Antennenvorrichtung hermetisch dichte Abschirmung zumindest in horizontaler Richtung.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung weist die Vorrichtung eine Steuerschaltung auf. Vorzugsweise ist die Steuerschaltung mit der Schreib-Lese-Schaltung zum Starten und Stoppen des Schreibens der Vielzahl von Transpondern verbunden. Bevorzugt weist die Steuerungsschaltung noch weitere Steuerungsfunktionen auf.
Besonders bevorzugt weist das Türsystem einen Schließpositionssensor auf, der mit der Steuerschaltung verbunden. Der Schließpositionssensor ist angeordnet, eine Schließposition zu detektieren. Die Schließposition des Abschirmelements ist dabei beim Schließen der Öffnung der Abschirmung durch das Abschirmelement mittels des Schließpositionssensors detektierbar.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerschaltung eingerichtet, das Schreiben der Vielzahl von Transpondern zu starten, wenn die Schließposition der Abschirmanordnung detektiert ist. Wird hingegen die Schließposition nicht detektiert, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
In einer anderen Weiterbildung ist die Steuerschaltung mit einem Positionssensorsystem verbunden. Das Positionssensorssystem innerhalb der Abschirmung ist zum Bereich zur Positionierung des Packmittels ausgerichtet. Das Positionssensorssystem ist zur Bestimmung der Position des Packmittels im Bereich zur Positionierung ausgebildet. Die Steuerschaltung ist zur Ausgabe eines Signals zur Position des Packmittels eingerichtet. Detektiert das Positionssensorsystem beispielsweise eine korrekte Positionierung des Packmittels im Bereich zur Positionierung, so sendet die Steuerschaltung ein zugehöriges Signal an die Schreib-Lese-Schaltung und der Schreibvorgang wird gestartet.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Schreib-Lese-Schaltung zum Lesen der Vielzahl von Transpondern mittels der Antennenvorrichtung eingerichtet. Dies ermöglicht es, die Anzahl der bereits geschriebenen Transponder und die Anzahl der noch nicht geschriebenen Transponder innerhalb der Schirmung zu ermitteln. Bevorzugst ist die Schreib-Lese-Schaltung eingerichtet, das Schreiben der Vielzahl von Transpondern solange fortzusetzen, bis ein auf dem Lesen der Vielzahl von Transpondern basierendes Abbruchkriterium erfüllt ist. Vorzugsweise ist das Abbruchkriterium, dass die Anzahl der noch nicht geschriebenen Transponder nach der Bewegung der Antennenvorrichtung entlang des Bewegungsbereichs kleiner als ein Schwellwert oder beispielsweise Null ist.
In einer anderen Weiterbildung weist die Vorrichtung ein Transportband zum Transport des Packmittels in den Bereich zur Positionierung auf. Vorzugsweise ist die Steuerungsschaltung zur Ausgabe eines Steuersignals zur Steuerung des Transportbandes eingerichtet.
Vorzugsweise weist die Abschirmung eine erste Öffnung zur Eingabe des Packmittels mittels des Transportbandes und eine zweite Öffnung zur Ausgabe des Packmittels mittels des Transportbandes auf.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuerungsschaltung zur Bestimmung eines Fehlers eingerichtet. Vorzugsweise ist die Steuerungsschaltung eingerichtet zum Stoppen des Schreibens der Vielzahl von Transpondern nach der Bestimmung des Fehlers. Vorzugsweise ist die Steuerungsschaltung zur Ausgabe einer Fehlerinformation insbesondere mittels einer Anzeige eingerichtet. Die Anzeige weist beispielsweise ein Display und/oder eine Signallampe auf.
Die zuvor beschriebenen Weiterbildungsvarianten sind sowohl einzeln als auch in Kombination besonders vorteilhaft. Dabei können sämtliche Weiterbildungsvarianten untereinander kombiniert werden. Einige mögliche Kombinationen sind in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Figuren erläutert. Diese dort dargestellten Möglichkeiten von Kombinationen der Weiterbildungsvarianten sind jedoch nicht abschließend.
Im Folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispiele anhand zeichnerischer Darstellungen näher erläutert.
Dabei zeigen
1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung,
2 eine erste schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung,
3 eine zweite schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung,
4 eine dritte schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung,
5 eine vierte schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung, und
6 ein schematisches Ablaufdiagramm.
In 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Schreiben von einer Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist über eine Verbindung, beispielsweise ein Netzwerk, mit einem Waren-Management-System (WMS) 2 verbunden, um Informationen über die geschriebenen Transponder 201, 202, 203 an das Waren-Management-System 2 zu übertragen.
Die Vorrichtung 1 weist eine Abschirmung 140, beispielsweise mit einem metallischen Gehäuse, auf. Die Vorrichtung 1 weist außerhalb der Abschirmung 140 eine Anzeige mit einem Display 160 und mit einer Signallampe 170 auf. Die Signallampe 170 weist die Signalfarben grün 171, gelb 172 und rot 173 auf.
Gegenständlich dargestellt sind ein Packmittel 300 innerhalb der Abschirmung 140, das eine Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 aufweist, und ein weiteres Packmittel 900 außerhalb der Abschirmung 140, das eine Vielzahl weiterer Transponder 901, 902, 903 aufweist.
Die Vorrichtung 1 ist dabei ausgebildet und eingerichtet, eine große Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 innerhalb der Abschirmung 140 zu schreiben. Das Schreiben kann auch als Codieren (engl. encoding) bezeichnet werden. Beispielsweise ist die Vorrichtung 1 eingerichtet, mehr als 2000 Transponder 201, 202, 203 zu schreiben, die in dem Packmittel 300 beispielsweise an Kleidungsstücken angebracht sind. Das Packmittel 300 ist beispielsweise eine Anzahl von Kartons auf einer Palette.
Um die Abschirmung 140 nicht über das Packmittel 300 heben zu müssen, weist die Abschirmung 140 des Ausführungsbeispiels der 1 eine Öffnung 141 auf. Die Öffnung 141 ist dabei derart dimensioniert, dass das Packmittel 300 durch die Öffnung 141 hindurch in einem Bereich 110 zur Positionierung eingebracht wird. Die Positionierung im Bereich 110 wird dabei mittels eines Positionssensorsystems mit den Sensoren 111, 112, 113, 114 überwacht. Die Sensoren 111, 112, 113, 114 sind beispielsweise optische Lichtschranken. Das Positionssensorsystem 111, 112, 113, 114 ist dabei innerhalb der Abschirmung 140 ausgebildet und zum Bereich 110 zur Positionierung ausgerichtet. Zur Auswertung ist das Positionssensorsystem 111, 112, 113, 114 an eine Steuerschaltung 150 angeschlossen. Die Steuerschaltung 150 ist zur Ausgabe eines Signals S_A zur Position des Packmittels 300 eingerichtet. Die korrekte Positionierung wird beispielsweise durch eine Anzeige 160, 170 bei Empfang des Signals S_A angezeigt.
Weiterhin weist die Vorrichtung 1 im Ausführungsbeispiel der 1 eine Schreib-Lese-Schaltung 120 und eine Antennenvorrichtung 130 auf. Dabei ist die Antennenvorrichtung 130 an die Schreib-Lese-Schaltung 120 angeschlossen, um die Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 im Packmittel 300 mittels elektromagnetischen Wellen W zu schreiben. Während des Schreibvorgangs wird die Antennenvorrichtung 130 um das Packmittel 300 entlang des Bewegungsbereichs 131 bewegt. Der Bewegungsbereich 131 fasst im Ausführungsbeispiel der 1 den Bereich 110 zur Positionierung des Packmittels 300 ein. Beispielsweise wird die Antennenvorrichtung 130 um einen Drehpunkt herum rotiert, so dass die Bewegung M der Antennenvorrichtung 130 um das Packmittel 130 eine Kreisbahn beschreibt.
Die Antennenvorrichtung 130 kann bei korrekter Positionierung des Packmittels 300 im Bereich 110 sicher um das Packmittel 300 herum mittels des Antriebs 133 bewegt werden, ohne mit dem Packmittel 300 zu kollidieren. Für den Fall, dass das Packmittel 300 während der Bewegung der Antennenvorrichtung 130 verrutscht, wird mittels des Sensors 135 die Kollision erkannt. Die Bewegung M der Antennenvorrichtung 130 wird im Kollisionsfall unterbrochen, indem der Antrieb 133 der Antennenvorrichtung 130 durch die Steuerungsschaltung 150 der Vorrichtung 1 gestoppt wird. Beispielsweise wird der Antrieb 133 der Antennenvorrichtung 130 durch die Steuerungsschaltung 150 kurzzeitige in Gegenrichtung bestromt.
Die Abschirmung 140 im Ausführungsbeispiel der 1 weist ein Türsystem mit einer motorisch verstellbaren Abschirmungsanordnung 142 nach Art einer Schiebetür auf. In der 1 ist die Öffnung 141 durch die verstellbare Abschirmungsanordnung 142 des Türsystems verschlossen dargestellt. Die Abschirmungsanordnung 142 weist ein leitfähiges Material, wie beispielsweise ein Metall auf. Im Ausführungsbeispiel der 1 ist die Abschirmungsanordnung 142 mit dem Gehäuse der Abschirmung 140 elektrisch leitend verbunden. Das Türsystem weist einen Antrieb 143 auf, so dass mittels des Antriebs 143 die Abschirmungsanordnung 142 des Türsystems zwischen eine geöffneten Position Po und einer geschlossenen Position Pc – in 1 durch Punkte angedeutet – verstellbar ist.
Im Ausführungsbeispiel der 1 ist die Abschirmung 140 derart ausgebildet, dass während des Schreibens der Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 elektromagnetische Wellen W von der Antennenvorrichtung 130 geschirmt werden. Eine elektromagnetische Welle W ist im Ausführungsbeispiel der 1 schematisch dargestellt. Durch die Abschirmung 140 wird erreicht, dass ein Schreiben von weiteren Transpondern 901, 902, 903 im weiteren Packmittel 900 außerhalb der Abschirmung 140 wirksam verhindert wird.
Durch Reflexion an der Innenseite der Abschirmung 140 gelangt die elektromagnetische Welle W zurück in den Raum innerhalb der Abschirmung 140, z. B. in Richtung der Transponder 201, 202, 203. Durch die Reflexion an der Abschirmung 140 erfolgt eine Superposition, d. h. eine positionsabhängige Verstärkung bzw. Dämpfung der elektromagnetischen Wellen W. Um möglichst alle Transponder 201, 202, 203 zu schreiben, ist die Vorrichtung 1 der 1 eingerichtet, durch eine entsprechende Steuerung durch die Steuerungsschaltung 150 die Antennenvorrichtung 130 mehrmals um das Packmittel 300 zu bewegen.
Durch das Ausführungsbeispiel der 1 werden daher mehrere Vorteile erzielt. Aufgrund der Bewegung M der Antennenvorrichtung 130 können die elektromagnetischen Wellen W eine große Anzahl der Transponder 201, 202, 203 erreichen, da die elektromagnetischen Wellen W in einer Vielzahl von Winkeln die Transponder 201, 202, 203 erreichen. Zugleich wird durch die Abschirmung 140 verhindert, dass ungewollt weitere Transponder 901, 902, 903 geschrieben werden.
Um eine möglichst hohe Schirmdämpfung durch die Abschirmung 140 während des Schreibvorgangs zu erzielen, ist die Steuerungsschaltung 150 zur Ablaufsteuerung und Prüfung der Abschirmung 140 eingerichtet. Hierzu ist an die Steuerschaltung 150 ein Schließpositionssensor 144 des Türsystems angeschlossen. Von der Steuerschaltung 150 wird ein Signal an die angeschlossene Schreib-Lese-Schaltung 120 zum Starten des Schreibvorgangs übertragen, wenn der Schließpositionssensor 144 die geschlossene Position Pc der Abschirmungsanordnung 142 des Türsystems sensiert. Der Schließpositionssensor 144 ist im einfachsten Fall ein Endlagenschalter. Auch ist es möglich, den Schließpositionssensor 144 als Wegsensor auszubilden und die Schließposition durch Zählen zu ermitteln. Im Idealfall wird eine hermetische Schirmung in der geschlossenen Position Pc der Abschirmungsanordnung 142 bewirkt. Wird hingegen die geschlossene Position Pc durch die Abschirmungsanordnung 142 nicht erreicht, beispielsweise weil ein eingeklemmter Gegenstand die Schließbewegung des Türsystems behindert, wird der Schreibvorgang nicht gestartet und ein Fehlersignal beispielsweise über die Anzeige 160, 170 ausgegeben. Beispielsweise kann die Behinderung der Schließbewegung des Türsystems mittels des Sensors 145 ermittelt werden, wobei der Sensor 145 ein Moment/Drehmoment der Schließbewegung des Türsystems ermittelt. Beispielsweise ist der Sensor 145 ein Stromsensor, der den Motorstrom des Antriebs 143 bestimmt.
Zum Starten und Stoppen des Schreibvorgangs in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensoren 111, 112, 113, 114, 135, 144, 145 ist die Steuerschaltung 150 mit der Schreib-Lese-Schaltung 120 verbunden. Die Schreib-Lese-Schaltung 120 und die Steuerschaltung 150 sind in der 1 als getrennte Blöcke dargestellt. Alternativ ist es auch möglich, beide Schaltungen 120, 150 in einem Gehäuse zusammen anzuordnen. Vorzugsweise weisen die Schreib-Lese-Schaltung 120 und die Steuerschaltung 150 eine Recheneinheit (Prozessor) zur Abarbeitung eines Programmablaufs (Software) auf. Ein Programmablauf wird anhand eines Diagramms in 6 näher erläutert.
In 2 ist eine erste schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern gezeigt. Funktional gleiche Einheiten sind durch dieselben Bezugszeichen wie in 1 bezeichnet. Um ein Packmittel 900 in eine Abschirmung 140 zu bewegen, ist ein Transportband 800 vorgesehen, das durch die Abschirmung 140 angeordnet ist. Das Transportband 800 wird durch den Antrieb 830 angetrieben. Die Bewegung des Transportbandes 800 wird durch den Sensor 850 sensiert. Das Transportband 800 ist ausgebildet, das Packmittel 900 in den Bereich 110 zur Positionierung zu transportieren. Die Steuerschaltung 150 ist mit dem Antrieb 830 des Transportbands 800 und mit dem zugehörigen Sensor 850 verbunden. Die Steuerschaltung 150 ist zur Ausgabe eines Steuersignals zur Steuerung des Transportbandes 800 eingerichtet. Die Abschirmung 140 weist eine erste Öffnung 141 zur Eingabe des Packmittels 900 in den Bereich 110 zur Positionierung innerhalb der Abschirmung 140 mittels des Transportbandes 800 auf.
In 3 ist eine zweite schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 1 gezeigt. Dargestellt sind vier Abschirmungsanordnungen 141-1, 141-2, 141-3, 141-4 des Türsystems von der Innenseite der Abschirmung 140 aus betrachtet. Die Abschirmungsanordnungen 141-1, 141-2, 141-3, 141-4 des Türsystems sind nach Art einer Falttür ausgebildet. Weiterhin dargestellt ist der Antrieb 143 des Türsystems. Die Antennenvorrichtung 130 weist mehrere Antennen auf. Zumindest eine Antenne der Antennenvorrichtung 130 ist seitlich von dem Packmittel angeordnet. Zumindest eine Antenne der Antennenvorrichtung 130 ist oberhalb des Packmittels angeordnet.
Der Antrieb 133 der Antennenvorrichtung 130 ist im Bereich der Decke der Abschirmung 140 angeordnet. Der Antrieb 133 der Antennenvorrichtung 130 ermöglicht ein Rotieren der Antennen um das Packmittel (in 3 nicht dargestellt). Eine durch die Sensoren 113, 114 gebildete Lichtschranke ermöglicht die Bestimmung der Position des Packmittels (nicht dargestellt) im Bereich 110 zur Positionierung.
In 4 ist eine dritte schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 1 gezeigt. Dargestellt ist das Packmittel 300 mit der Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203. Das Packmittel 300 ist auf dem Transportband 800 innerhalb der Abschirmung 140 positioniert. Die erste Öffnung 141 (vergl. 2) ist nicht verschlossen. In 4 sind durch die erste Öffnung hindurch die Abschirmanordnungen 149-1, 149-2, 149-3, 149-4 sichtbar, die eine zweite Öffnung 148 verschließen. Die Abschirmanordnungen 149-1, 149-2, 149-3, 149-4 sind beispielsweise als verstellbare metallische Abschirmplatten ausgebildet. Die zweite Öffnung 148 der Abschirmung 140 ist zur Ausgabe des Packmittels 300 mittels des Transportbandes 800 nach dem Schreiben der Vielzahl von Transpondern 201, 202, 203 ausgebildet.
In 5 ist eine vierte schematische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 1 gezeigt. Dargestellt ist eine Schnittansicht von oben, wobei der Schnitt unterhalb der Decke der Abschirmung 140 liegt. Dargestellt ist in 5 die Antennenvorrichtung 130 mit dem Antrieb 133. Die Antennenvorrichtung 130 ist zur Bewegung entlang des Bewegungsbereichs 131 durch Rotation ausgebildet. Innerhalb des Bewegungsbereichs 131 der Antennenvorrichtung 130 ist der Bereich 110 zur Positionierung definiert. Die Positionierung des Packmittels ist mittels der Sensoren 111, 112, 113, 114 sensierbar.
In der 5 ist dargestellt, dass die erste Öffnung 141 zur Eingabe des Packmittels durch die Abschirmvorrichtungen 142-1, 142-2, 142-3, 142-4 und die zweite Öffnung 148 durch die Abschirmvorrichtungen 149-1, 149-2, 149-3, 149-4 verschlossen sind. Die Abschirmvorrichtungen 142-1, 142-2, 142-3, 142-4 sind durch den elektromotorischen Antrieb 143 verstellbar. Die Abschirmvorrichtungen 149-1, 149-2, 149-3, 149-4 sind durch den elektromotorischen Antrieb 147 verstellbar.
In 6 ist ein Verfahrensablauf zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern in Form eines Diagramms schematisch dargestellt. Gemäß der Hervorhebung (punkt-strichliniert) werden entsprechend S1 die Verfahrensschritte eines Operators oder einer Transporteinrichtung angegeben. Gemäß der Hervorhebung (strichliniert) entsprechend S2 werden die Verfahrensschritte zur Steuerung einer Steuerungssoftware angegeben, die beispielsweise von der Steuerschaltung 150 gemäß 1 ausgeführt werden. Gemäß der Hervorhebung (liniert) entsprechend S3 werden die Verfahrensschritte zum Schreiben der Transponder einer Schreib-Lese-Software angegeben, die beispielsweise von der Schreib-Lese-Schaltung 120 gemäß 1 ausgeführt werden.
Im Schritt S101 scannt der Operator den Barcode des Packmittels und der Vorrichtung beispielsweise mittels eines Handgerätes ein. Im Schritt S102 überträgt der Operator die durch den Scann gewonnenen Informationen an das Waren-Management-System und an die Vorrichtung. Dabei werden die durch den Scann gewonnenen Informationen in Schritt S104 zudem in die Schreib-Lese-Software eingegeben.
Parallel startet in Schritt S201 die Steuerungssoftware. Im Schritt S203 wird überprüft, ob die Steuerschaltung und die Schreib-Lese-Schaltung ordnungsgemäß funktionieren. Funktioniert eine der Schaltungen nicht, wird in Schritt S211 ein kritischer Fehler festgestellt und im folgenden Schritt S212 das gelbe Licht der Signallampe ausgeschaltet.
Funktionieren hingegen beide Schaltungen ordnungsgemäß, wird in Schritt S204 fortlaufend überprüft, ob das Packmittel im Bereich zur Positionierung ordnungsgemäß positioniert ist. Dies wird beispielsweise mittels der Sensoren 111, 112, 113, 114 entsprechend 1 ermittelt. Solange das Packmittel nicht ordnungsgemäß positioniert ist, verbleibt das Verfahren in Schritt S204. Im Schritt S103 erfolgt die Positionierung des Packmittels, indem das Packmittel mit der Vielzahl von Transpondern durch eine Öffnung in einer Abschirmung hindurch in den Bereich innerhalb der Abschirmung positioniert wird.
Es wird vor Schritt S205 das grüne Licht einer Signallampe eingeschaltet, um die korrekte Positionierung zu signalisieren. In Schritt S205 wird überprüft, ob alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Eine derartige Sicherheitsanforderung ist beispielsweise die Erkennung einer Person in einem Gefährdungsbereich der Vorrichtung. Sind alle Sicherheitsanforderungen erfüllt, folgt Schritt S206, in dem Informationen über die Sicherheitsanforderungen und der korrekten Positionierung an die Schreib-Lese-Software weitergeleitet werden.
Die Schreib-Lese-Software beginnt in Schritt S301. In Schritt S301 wartet die Schreib-Lese-Software solange, bis gemäß Schritt S104 die durch den Scann gewonnenen Informationen in die Schreib-Lese-Software eingegeben werden. Abschließend wird in Schritt S302 überprüft, ob gemäß Schritt S206 die Informationen über die Sicherheitsanforderungen und die korrekte Positionierung an die Schreib-Lese-Software weitergeleitet wurden. Im Schritt S304 sendet die Schreib-Lese-Software ein Signal zur Steuersoftware, um ein Schließen des Türsystems zu veranlassen.
In Schritt S207 wird die Öffnung der Abschirmung durch eine Abschirmanordnung eines Türsystems geschlossen. Dabei wird eine Schließposition der Abschirmanordnung mittels eines Schließpositionssensors bestimmt.
Im Schritt S208 wird die Schließposition abgefragt. Dabei wird in Schritt S305 das Schreiben der Vielzahl von Transpondern mittels der Schreib-Lese-Software nur gestartet wird, wenn die Schließposition in Schritt S208 bestimmt wird. Vor dem Schritt S305 wird in Schritt S209 von der Steuerungssoftware ein Signal an die Schreib-Lese-Software gesendet, dass die Schließposition erreicht ist und die Antennenvorrichtung in Bewegung angetrieben ist. Zudem wird in Schritt S209 das gelbe Licht der Signallampe eingeschaltet.
Im Schritt S306 werden die Transponder innerhalb der Abschirmung erneut gelesen. Werden dabei noch nicht geschriebene Transponder ermittelt, erfolgt das Schreiben für diese Transponder erneut in Schritt S305. Mittels der Schreib-Lese-Software wird mittels der Schritte S305 und S306 das Schreiben der Vielzahl von Transpondern solange fortgesetzt bis ein auf dem Lesen der Vielzahl von Transpondern basierendes Abbruchkriterium erfüllt ist. Werden beispielsweise in Schritt S306 keine Transponder gelesen, die noch nicht beschrieben sind, so gilt dies als Abbruchkriterium und es wird in Schritt S307 das Schreiben der Vielzahl von Transpondern per Abbruch des Schreibvorgangs beendet. Dabei wird in Schritt S307 ein Signal über den Abbruch an die Steuerungssoftware gesendet.
Die Schreib-Lese-Software wird in Schritt S308 fortgesetzt. Es folgt eine Prüfung des Zustands der Schaltungen in Schritt S309. Wird eine Fehlfunktion festgestellt, folgt Schritt S311 mit der Feststellung eines kritischen Fehlers. Im Fehlerfall wird in Schritt S312 das grüne Licht der Signallampe aus und das rote Licht der Signallampe eingeschaltet. Liegt kein Fehler vor, wird stattdessen in Schritt 310 das grüne Licht der Signallampe eingeschaltet. Im folgenden Schritt S301 wartet die Schreib-Lese-Software erneut bis gemäß Schritt S104 durch einen erneuten Scann gewonnene Informationen in die Schreib-Lese-Software eingegeben werden.
Die Steuerungssoftware wird nach Schritt S307 in Schritt S210 fortgesetzt. Im Schritt S210 wird die Öffnung der Abschirmung wieder geöffnet. Das gelbe Licht der Signallampe wird ausgeschaltet und die Antennenvorrichtung wird in die Ausgangsposition bewegt.
Nach dem Beenden des Schreibens der Vielzahl von Transpondern wird in Schritt S105 zunächst eine entsprechende Information ausgegeben und anschließend im Schritt S106 das Packmittel durch die Öffnung oder eine weitere Öffnung entnommen. Die Steuerungssoftware kehrt hingegen zu Schritt S201 zurück.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausgestaltungsvarianten der 1 bis 6 beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, weitere Verfahrensschritte vorzusehen, insbesondere um die Abschirmung der Wellen sicherzustellen. Die Funktionalität der Vorrichtung gemäß 1 kann besonders vorteilhaft für eine sehr große Anzahl von Transpondern für ein Waren-Management-System verwendet werden.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Datenbank, Waren-Management-System
110: Bereich zur Positionierung
111, 112, 113, 114, 135, 144, 145, 850: Sensor
120: Schreib-Lese-Schaltung
130: Antennenvorrichtung
131: Bewegungsbereich
133, 143, 147, 830: Antrieb
140: Abschirmung
141, 148: Öffnung
142, 142-1, 142-2, 142-3, 142-4, 149-1, 149-2, 149-3, 149-4: Abschirmanordnung, Abschirmplatte
150: Steuerschaltung
160: Display
170: Signallampe
171: grüne Lampe
172: gelbe Lampe
173: rote Lampe
201, 202, 203, 901, 902, 903: Transponder
300, 900: Packmittel, Palette, Karton
800: Transportband
Pc, Po: Position
W: elektromagnetische Welle
M: Bewegung der Antennenvorrichtung
S_A: Signal
S101 ... S312: Verfahrensschritt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 1807308 B1 [0002]
US 7336167 B2 [0002]

Claims

Vorrichtung (1) zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203), – mit einem Bereich (110) zur Positionierung eines Packmittels (300) mit der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203), – mit einer Schreib-Lese-Schaltung (120), – mit einer Antennenvorrichtung (130), – mit einer Abschirmung (140), – bei der die Antennenvorrichtung (130) mit der Schreib-Lese-Schaltung (120) zum Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) verbunden ist, – bei der die Antennenvorrichtung (130) in einem Bewegungsbereich (131) zumindest teilweise um den Bereich (110) zur Positionierung herum bewegbar ist, – bei der der Bereich (110) zur Positionierung und der Bewegungsbereich (131) innerhalb der Abschirmung (140) angeordnet sind, – bei der die Abschirmung (140) ausgebildet ist, während des Schreibens der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) elektromagnetische Wellen (W) von der Antennenvorrichtung (130) zu schirmen.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, – bei der die Abschirmung (140) zumindest eine Öffnung (141) zum Einbringen des Packmittels (300) in den Bereich (110) zur Positionierung innerhalb der Abschirmung (140) und ein Türsystem (142, 143, 144, 145) zum Verschließen der Öffnung (141) aufweist, und – bei der das Türsystem (142, 143, 144, 145) zumindest eine verstellbare Abschirmungsanordnung (142, 142-1, 142-2, 142-3, 142-4) zur Erhöhung der Schirmdämpfung aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – mit einer Steuerschaltung (150), – bei der die Steuerschaltung (150) mit der Schreib-Lese-Schaltung (130) zum Starten und Stoppen des Schreibens der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) verbunden ist.
Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 2 und 3, – bei der das Türsystem einen Schließpositionssensor (144) aufweist, der mit der Steuerschaltung (150) verbunden ist, – bei der der Schließpositionssensor (144) angeordnet ist, eine Schließposition (Pc) des Abschirmelements (142) beim Schließen der Öffnung (141) der Abschirmung (140) durch das Abschirmelement (142) zu detektieren.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, – bei der die Steuerschaltung (150) eingerichtet ist, das Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) zu starten, wenn die Schließposition (Pc) der Abschirmanordnung (142) detektiert ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, – bei der die Steuerschaltung (150) mit einem Positionssensorsystem (111, 112, 113, 114) verbunden ist, – bei dem das Positionssensorssystem (111, 112, 113, 114) innerhalb der Abschirmung (140) ausgerichtet ist zum Bereich (110) zur Positionierung des Packmittels (300), – bei dem das Positionssensorssystem (111, 112, 113, 114) ausgebildet ist, zur Bestimmung der Position des Packmittels (300) im Bereich (110) zur Positionierung, – bei dem die Steuerschaltung (150) zur Ausgabe eines Signals (S_A) zur Position des Packmittels (300) eingerichtet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, – bei der die Schreib-Lese-Schaltung (120) zum Lesen der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) mittels der Antennenvorrichtung (130) eingerichtet ist, – bei der die Schreib-Lese-Schaltung (120) eingerichtet ist, das Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) solange fortzusetzen bis ein auf dem Lesen der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) basierendes Abbruchkriterium erfüllt ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, – mit einem Transportband (800) zum Transport des Packmittels (300) in den Bereich (110) zur Positionierung, – bei der die Steuerungsschaltung (150) zur Ausgabe eines Steuersignals zur Steuerung des Transportbandes (800) eingerichtet ist, – bei der die Abschirmung (140) eine erste Öffnung (141) zur Eingabe des Packmittels (300) mittels des Transportbandes (800) und eine zweite Öffnung (148) zur Ausgabe des Packmittels (300) mittels des Transportbandes (800) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, – bei der die Steuerungsschaltung (150) zu Bestimmung eines Fehlers eingerichtet ist, – bei der die Steuerungsschaltung (150) zum Stoppen des Schreibens der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) nach der Bestimmung des Fehlers eingerichtet ist, und – bei der die Steuerungsschaltung (150) zur Ausgabe einer Fehlerinformation insbesondere mittels einer Anzeige (160, 170) eingerichtet ist.
Verfahren zum Schreiben einer Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203), – bei dem eine Öffnung (141) einer Abschirmung (140) geöffnet wird, – bei dem ein Packmittel (300) mit einer Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) durch die Öffnung (141) hindurch in einen Bereich (110) innerhalb der Abschirmung (140) positioniert wird, – bei dem die Öffnung (141) durch eine Abschirmanordnung (142) eines Türsystems geschlossen wird, – bei dem eine Schließposition (Pc) der Abschirmanordnung (142) mittels eines Schließpositionssensor (144) bestimmt wird, – bei dem das Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) gestartet wird, wenn die Schließposition (Pc) bestimmt wird, – bei dem das Schreiben der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) beendet wird, und – bei dem nach dem Beenden des Schreibens der Vielzahl von Transpondern (201, 202, 203) das Packmittel (300) durch die Öffnung (141) oder eine weitere Öffnung (148) entnommen wird.