DE102012009975A1 - Opto-electronic rangefinder integrated camera, has pick-up modules comparing determined phase spacing with values for different phase spacings associated with microprocessor unit, and signal outputs provided in calibration chart - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kamera mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser, einem fokussierbaren Aufnahme-Objektiv und einer visuell beobachtbaren Anzeige-Einheit zur Darstellung von Daten und/oder Bildern.The invention relates to a camera with an opto-electronic rangefinder, a focusable recording lens and a visually observable display unit for displaying data and / or images.
Digital-Kameras mit diesen Funktionselementen sind in unterschiedlicher Ausgestaltung bekannt. Die Entfernungsmessung erfolgt üblicherweise durch das Aufnahme-Objektiv hindurch über einen Autofokus-Sensor, der die Entfernungseinstellung des Aufnahme-Objektivs steuert. Die Autofokus-Messung arbeitet entweder nach dem Kontrastverfahren über den Bild-Sensor oder nach dem Phasenvergleichsverfahren mit Pupillenteilung über ein separates AF-Modul. Bei dem üblicherweise bei Sucherkameras angewendeten Kontrastverfahren muss das Aufnahme-Objektiv über den Schärfenbereich hinweg gefahren werden und iterativ dem Schärfepunkt genähert werden. Das Verfahren ist relativ langsam. Das überwiegend bei Spiegelreflexkameras angewendete Phasenvergleichsverfahren zeigt dagegen direkt die Richtung der Fokusablage an und erlaubt durch Nullabgleich der Phase eine schnellere automatische Fokuseinstellung und Fokusnachführung z. B. bei Serienaufnahmen oder Aufnahmeschwenks.Digital cameras with these functional elements are known in different configurations. The distance measurement is usually performed through the taking lens via an autofocus sensor which controls the distance setting of the taking lens. The autofocus measurement works either by the contrast method via the image sensor or by the phase comparison method with pupil division via a separate AF module. With the contrast method commonly used with viewfinder cameras, the taking lens has to be moved across the focus area and iteratively approached the focus point. The process is relatively slow. The predominantly used in SLR cameras phase comparison method, however, directly indicates the direction of focus storage and allows by zeroing the phase faster automatic focus adjustment and focus tracking z. B. in continuous shooting or Aufnahmeschwenks.
Der zur Entfernungsmessung anvisierte Bildausschnitt wird üblicherweise durch Bildbegrenzung innerhalb des auf einem Display an der Rückwand der Kamera dargestellten Bildes angezeigt. Es sind jedoch auch Kameras mit einem Suchereinblick bekannt, in dem der aufzunehmende Bildausschnitt und der Autofokus-Messbereich elektronisch dargestellt werden.The image area targeted for the distance measurement is usually displayed by image limitation within the image displayed on a display on the rear wall of the camera. However, there are also known cameras with a viewfinder in which the image to be recorded and the autofocus measuring range are displayed electronically.
Manuell fokussierbare Messsucherkameras sind üblicherweise mit einem optischen Entfernungsmesser ausgestattet, der mechanisch mit einem manuell betätigbaren Fokussierring des Aufnahme-Objektivs gekoppelt ist. Zur Entfernungsmessung werden über getrennte Sucher-Objektive zwei Bilder erzeugt, die in einem Sucherbild als Misch- oder Schnittbilder durch Verstellen des Aufnahme-Objektivs zur Überdeckung gebracht werden. Der optische und mechanische Aufbau solcher Messsucher-Systeme ist sehr aufwändig, insbesondere bei Kameras mit auswechselbaren Aufnahme-Objektiven unterschiedlicher Brennweite, bei denen zusätzlich unterschiedliche Bildfeld-Begrenzungsrahmen in den Sucherstrahlengang eingespiegelt werden müssen. Zur Überlagerung der Bilder im Suchereinblick muss zumindest die optische Achse eines der Sucher-Objektive in Abhängigkeit von der Verstellung des Fokussierringes verändert werden. Die optisch-mechanische Justierung dieses Systems ist schwierig und vom Gesamtsystem aus Aufnahme-Objektiv und Messsucher abhängig. Der Vorteil besteht in der Möglichkeit der Bildgestaltung durch individuell gewählte Schärfeneinstellungen und der Genauigkeit der Entfernungsmessung durch Triangulation, die aber nur für eine manuelle Fokussierung geeignet ist, da sie keine elektronisch verwertbaren Signale für eine AF-Einrichtung liefert.Manually focusable rangefinder cameras are usually equipped with an optical rangefinder that is mechanically coupled to a manually operable focus ring of the taking lens. For distance measurement, two images are generated via separate viewfinder lenses, which are brought into a viewfinder image as mixed or sectional images by adjusting the recording lens to cover. The optical and mechanical structure of such rangefinder systems is very complex, especially in cameras with interchangeable recording lenses of different focal length, in which additionally different field-limiting frames must be reflected in the viewfinder beam path. To superimpose the images in the viewfinder view, at least the optical axis of one of the viewfinder objectives must be changed as a function of the adjustment of the focusing ring. The optical-mechanical adjustment of this system is difficult and dependent on the overall system of recording lens and rangefinder. The advantage is the possibility of image formation by individually selected sharpness settings and the accuracy of the distance measurement by triangulation, which is suitable only for a manual focus, as it does not provide electronically usable signals for an AF device.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, die Vorteile eines opto-mechanischen Meß-Sucher-Systems mit denen eines opto-elektronischen Entfernungs-Meßsystems für eine AF-Steuerung zu verbinden, wobei zusätzlich eine Reduzierung der Herstellkosten, des mechanischen Aufbaus und des Justieraufwandes möglich sein sollte.The invention has for its object to combine the advantages of an opto-mechanical measuring viewfinder system with those of an opto-electronic distance measuring system for AF control, in addition, a reduction in manufacturing costs, the mechanical structure and the Justieraufwandes be possible should.
Diese Aufgabe wird bei Kameras mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention in cameras with the features mentioned by the characterizing features of
Die Anordnung von zwei zueinander beabstandeten elektronischen Bildaufnahme-Modulen ermöglicht durch die Wahl des Abstandes die Schaffung einer geeigneten Meßbasis für die Triangulation. Die Ausrichtung der optischen Achsen der Bildaufnahme-Module auf einen gemeinsamen Zielpunkt vermeidet bewegliche Elemente. Durch die Wahl der Entfernung des Zielpunktes kann die Überdeckung der von den beiden Bildaufnahme-Modulen erfassten Bildwinkelbereiche beeinflusst werden, insbesondere kann ein Anpassung an die Bildwinkel auswechselbarer Aufnahme-Objektive unterschiedlicher Brennweite, bzw. von Zoom-Objektiven erreicht werden. Die Ermittlung der Phasendifferenz der von den Bildaufnahme-Modulen aufgenommenen Bilder ermöglicht eine Angabe der gemessenen Entfernung relativ zum Abstand des Zielpunktes. Durch Testmessungen mit bekannten Objektentfernungen kann eine Eichtabelle für die Beziehung zwischen gemessenem Phasenabstand und Objekt-Entfernung erstellt und zur Auswertung durch eine Mikroprozessor-Einheit im Gehäuse der Kamera abgelegt werden.The arrangement of two spaced-apart electronic imaging modules allows the choice of the distance to create a suitable basis for the triangulation. The alignment of the optical axes of the image acquisition modules to a common target point avoids moving elements. By selecting the distance of the target point, the coverage of the image angle ranges detected by the two image acquisition modules can be influenced; in particular, an adaptation to the image angles of interchangeable recording lenses of different focal lengths or of zoom lenses can be achieved. The determination of the phase difference of the images taken by the image acquisition modules allows an indication of the measured distance relative to the distance of the target point. By test measurements with known object distances, a calibration table for the relationship between measured phase separation and object distance can be created and stored for evaluation by a microprocessor unit in the housing of the camera.
Der erfindungsgemäße Entfernungsmesser kann als selbständige Baugruppe aufgebaut und außerhalb des Gehäuses der Kamera mechanisch vorjustiert werden. Eine Feinkalibrierung der Bildaufnahme-Module zum Phasenabgleich kann per Software erfolgen. Die Eichtabelle für gemessene Stützstellen der Entfernungen kann für Zwischenwerte der Entfernungen per Software-Rechnung interpoliert werden.The rangefinder according to the invention can be constructed as a separate assembly and mechanically pre-adjusted outside the housing of the camera. A fine calibration of the image acquisition modules for phasing can be done by software. The calibration table for measured interpolation points of the distances can be interpolated for intermediate values of the distances by software calculation.
Dem Aufnahme-Objektiv kann ein integrierter, die aktuelle Fokuseinstellung des Aufnahme-Objektivs anzeigender Sensor zugeordnet sein. Der Sensor kann z. B. auch die Auslenkung eines an sich bekannten Rollenhebels, der an einer Steuerkurve des Aufnahme-Objektivs anliegt, messen. Das Meßsignal des Sensors kann in die Mikroprozessor-Einheit als zusätzliches Signal eingegeben werden.The recording lens may be associated with an integrated, the current focus setting of the recording lens-indicating sensor. The sensor can z. As well as the deflection of a known roller lever, which rests against a control cam of the recording lens measure. The Measurement signal of the sensor can be entered into the microprocessor unit as an additional signal.
Die aus dem Phasenabstand ermittelte und die vom Sensor gemessene Entfernung können auf der visuell beobachtbaren Anzeige-Einheit dargestellt werden. Vorteilhaft für die Bewertung durch den Benutzer ist es, wenn auf der Anzeige-Einheit der anvisierte Objektbereich bildlich und die Differenz der beiden Entfernungswerte im Vergleich zur Entfernung gemäß Phasenabgleich als Richtungssymbole angezeigt werden. Zusätzlich können Kenndaten des jeweiligen Aufnahme-Objektivs, Bildfeld-Begrenzungsrahmen und/oder Belichtungsinformationen dargestellt werden.The distance determined from the phase distance and the distance measured by the sensor can be displayed on the visually observable display unit. It is advantageous for the evaluation by the user if the targeted object area is displayed on the display unit and the difference between the two distance values is displayed as direction symbols in comparison to the distance according to phase adjustment. In addition, characteristics of the respective recording lens, frame limitation frame and / or exposure information can be displayed.
Das Aufnahme-Objektiv kann mit einer manuellen oder motorisch betätigbaren Stellvorrichtung zum Null-Abgleich der auf der Anzeige-Einheit angezeigten Differenz der Entfernungen verbunden sein. An der Kamera können damit sowohl manuell fokussierbare Aufnahme-Objektive als auch Autofokus-Objektive verwendet werden.The recording lens may be connected to a manual or motorized actuator for zeroing the difference in distances displayed on the display unit. Both manually focusable and auto-focus lenses can be used on the camera.
In an sich bekannter Weise kann in dem Gehäuse der Kamera ein optischer Sucher mit Suchereinblick und Sucherausblick zu visuellen Beobachtung des anvisierten Objektraumes vorhanden sein. Die Anzeige-Einheit kann dabei im Gehäuse der Kamera so angeordnet sein, dass sie über den Suchereinblick beobachtbar ist.In a manner known per se, an optical viewfinder with viewfinder view and viewfinder outlook for visual observation of the targeted object space can be present in the housing of the camera. The display unit can be arranged in the housing of the camera so that it is observable on the viewfinder.
Über den Suchereinblick kann aber auch ein rein elektronischer Sucher mit einem bilddarstellenden Display beobachtbar sein. Auch ein Kombinations-Sucher, der über ein Teilerprisma entweder ein optisches oder ein elektronisches Bild darstellt, kann an dieser Stelle eingesetzt sein. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Sucherausblick abblendbar ist. Zur Abdeckung des Sucherausblicks kann insbesondere ein schaltbares opto-elektronisches Bauelement vorhanden sein, wie z. B. ein PN-LCD-Schirm, ein Glasprisma mit elektrisch steuerbarer Flüssigkeit, ein elektrisch steuerbarer Spiegel etc.About the viewfinder but can also be a purely electronic viewfinder with a bilddarstellenden display observable. Also, a combination viewfinder, which represents either a optical or an electronic image via a divider prism, can be used at this point. It is useful if the viewfinder view is dimmed. To cover the viewfinder outlook in particular a switchable opto-electronic device may be present, such. As a PN-LCD screen, a glass prism with electrically controllable liquid, an electrically controllable mirror, etc.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen:In the drawing, an embodiment of the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures. Showing:
Die in
Die von den Bildaufnahme-Modulen
Das an das Gehäuse
Der in das Gehäuse
Auf der Anzeige-Einheit
Insbesondere ermittelt die Mikroprozessor-Einheit
Die Einflüsse der Bildwinkel der Meß-Objektive
Die geeignete Auswahl der Einflußparameter hängt von der Anzahl und dem Typ der zu berücksichtigen Aufnahme-Objektive
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gehäusecasing
- 22
- Aufnahme-ObjektivRecording Lens
- 33
- Sucherviewfinder
- 44
- optische Achse Aufnahme-Objektivoptical axis recording lens
- 5, 65, 6
- Bildaufnahme-ModuleImage capture modules
- 7, 87, 8
- Meß-ObjektiveMeasuring lenses
- 9, 109, 10
- Bildaufnahme-SensorenImage acquisition sensors
- 1111
- Grundplattebaseplate
- 1212
- Mikroprozessor-EinheitMicroprocessor unit
- 1313
- Rollenhebelroller lever
- 1414
- SuchereinblickEyepiece
- 1515
- SucherausblickMonocular
- 1616
- Prismaprism
- 1717
- Teilerflächesplitter surface
- 1818
- Anzeige-EinheitDisplay Unit
- 1919
- schaltbare Abdeckungswitchable cover
- 2020
- Beginn ÜberschneidungsbereichStart of overlap area
Claims (8)
Priority Applications (1)
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-
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DE102012009975B4 (en) | 2015-07-23 |
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Owner name: LEICA CAMERA AG, DE Free format text: FORMER OWNER: LEICA CAMERA AG, 35606 SOLMS, DE Effective date: 20150413 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: STAMER, HARALD, DIPL.-PHYS., DE Effective date: 20150413 |
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