DE102011116341A1 - Ribbon cutting - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bandschneidwerk (2) mit einem mittigen Rahmenteil (4) und zumindest einem an jeder Querseite des mittigen Rahmenteils (4) angeordneten und gelenkig mit diesem verbundenen seitlichen Rahmenteil (6), mehreren angetriebenen quer zur Fahrtrichtung (D) fördernden und von Umlenkrollen (18) gehaltenen Förderbändern (16) und einem an der Vorderkante der Rahmenteile (4, 6) angeordneten Messerbalken (8). Um die Gutaufnahme eines gattungsgemäßen Schneidwerks in Fahrtrichtung zu verbessern und insbesondere auch das Risiko von Beschädigungen des Schneidwerks während der Ernte zu verringern, wird vorgeschlagen, dass eines oder mehrere Förderbänder (16) zusammen mit zumindest einem Abschnitt des Messerbalkens (8) schwenkbeweglich um eine quer zur Vorfahrtrichtung des Bandschneidwerks (2) ausgerichtete Schwenkachse (14) mit dem Rahmenteil (4, 6) verbunden sind.The present invention relates to a strip cutting unit (2) with a central frame part (4) and at least one lateral frame part (6) arranged on each transverse side of the central frame part (4) and hinged thereto, several driven transversely to the direction of travel (D). conveying conveyor belts (16) held by deflection rollers (18) and a cutter bar (8) arranged at the front edge of the frame parts (4, 6). In order to improve the intake of a generic cutting unit in the direction of travel and in particular to reduce the risk of damage to the cutting unit during harvest, it is proposed that one or more conveyor belts (16) together with at least a portion of the cutter bar (8) pivotally about a transversely to the advancing direction of the band cutting unit (2) aligned pivot axis (14) with the frame part (4, 6) are connected.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bandschneidwerk mit einem mittigen Rahmenteil und zumindest einem an jeder Querseite des mittigen Rahmenteils angeordneten und gelenkig mit diesem verbundenen seitlichen Rahmenteil, mehreren angetriebenen quer zur Fahrtrichtung fördernden und von Umlenkrollen gehaltenen Förderbändern und einem an der Vorderkante der Rahmenteile angeordneten Messerbalken.The present invention relates to a belt cutter with a central frame part and at least one arranged on each transverse side of the central frame member and hingedly connected thereto side frame member, a plurality of driven transversely to the direction of conveying and held by deflection rollers conveyor belts and arranged at the front edge of the frame parts cutter bar ,
Aus der Schrift
Für den Fahrer ist es bei größeren Schneidwerksbreiten und schnellerer Vorfahrtsgeschwindigkeit kaum möglich, den gesamten Vorfeldbereich des Schneidwerks laufend nach Hindernissen abzusuchen und die Höheneinstellung des Schneidwerks ständig an erkannte Hindernisse anzupassen. Daraus ergibt sich ein deutliches Risiko, dass das Schneidwerk beim Gebrauch beschädigt werden könnte. Vor allem kann es aber zu Beschädigungen des Schneidwerks kommen, wenn beispielsweise einzelne Steine oder sonstige Hindernisse aus der Bodenkontur hervorstehen und das Schneidwerk nicht rechtzeitig ausreichend hoch angehoben wird. Bei Kollisionen wird meistens der Messerbalken beschädigt, weil dieser zusammen mit den Ährenhebern das in Vorfahrtrichtung vorderste Bauteil des Schneidwerks ist. Schäden am Messerbalken führen zu einem Ausfall der Maschine und aufwendigen Reparaturen.For the driver, it is hardly possible with larger cutting widths and faster forward travel speed, constantly scan the entire apron area of the cutting unit for obstacles and constantly adjust the height adjustment of the cutting unit to recognized obstacles. This results in a significant risk that the cutting unit could be damaged during use. Above all, however, damage to the cutting unit can occur if, for example, individual stones or other obstacles protrude from the ground contour and the cutting unit is not raised sufficiently high in time. In the case of collisions, the knife bar is usually damaged because, together with the ear lifters, this is the foremost component of the cutting unit in the feed direction. Damage to the blade bar leads to machine failure and expensive repairs.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Gutaufnahme eines gattungsgemäßen Schneidwerks in Fahrtrichtung zu verbessern. insbesondere soll auch das Risiko von Beschädigungen des Schneidwerks während der Ernte verringert werden.It is the object of the present invention to improve the crop intake of a generic cutting unit in the direction of travel. In particular, the risk of damage to the cutting unit during harvest should also be reduced.
Die Aufgabe wird für ein gattungsgemäßes Bandschneidwerk gelöst, indem eines oder mehrere Förderbänder zusammen mit zumindest einem Abschnitt des Messerbalkens schwenkbeweglich um eine quer zur Vorfahrtrichtung des Bandschneidwerks ausgerichtete Schwenkachse mit dem Rahmenteil verbunden sind.The object is achieved for a generic strip cutter by one or more conveyor belts are connected together with at least a portion of the cutter bar pivotally connected to the frame part about a pivot axis aligned transversely to the advancing direction of the belt cutter.
Durch die gemeinsame Verschwenkung eines oder mehrerer Förderbänder und des Messerbalkens um die quer zur Vorfahrtrichtung ausgerichtete Schwenkachse prallen diese Bauteile nicht mehr mit aus dem Boden hervorstehenden Steinen oder anderen Hindernissen zusammen, sondern weichen nach oben aus und gleiten an der Kontaktstelle über das Hindernis hinweg, ohne dass dabei am Messerbalken oder den Förderbändern schwerwiegende Schäden entstehen. Die Ausweichbewegung kann auf den Abschnitt des Schneidwerks beschränkt sein, in dem das Schneidwerk auf das Hindernis trifft. Dadurch bleiben die übrigen Abschnitte des Schneidwerks weiterhin in der gewünschten und vom Fahrer vorgewählten bodennahen Schnitthöhe. Durch die Verschwenkung kann auch der Anstellwinkel der Förderbänder in Relation zum Erntegut, das vom Messerbalken geschnitten wird, verändert werden. Durch den geänderten Anstellwinkel kann die Gutannahme und -abförderung verbessert werden, indem die räumliche Lage des oder der Förderbänder an das jeweilige Erntegut und die Bodenverhältnisse anpassbar ist.By the common pivoting of one or more conveyor belts and the cutter bar about the pivot axis aligned transversely to the advance direction these components no longer collide with protruding from the ground stones or other obstacles, but soft upwards and slide at the contact point over the obstacle, without that serious damage will be done to the cutter bar or conveyors. The evasive movement can be limited to the section of the cutting unit in which the cutting mechanism encounters the obstacle. As a result, the remaining sections of the cutting unit remain in the desired and preselected by the driver ground level cutting height. By pivoting and the angle of attack of the conveyor belts in relation to the crop, which is cut by the cutter bar, can be changed. Due to the changed angle of attack the Gutannahme and -abförderung can be improved by the spatial position of the conveyor belt or belts to the crop and the soil conditions is customizable.
Durch die Verschwenkbarkeit der Förderbänder und des Messerbalkens, die die Verschwenkbarkeit der Haspel mit einschließen kann, bleiben die übrigen schweren Rahmenteile unverändert in ihrer räumlichen Lage. Es ist also nicht erforderlich, wie aus dem Stand der Technik bekannt zwangsläufig immer das gesamte Schneidwerk anzuheben oder abzusenken oder zu verschwenken. Durch das vergleichsweise leichte Gewicht des oder der Förderbänder sind diese schneller und mit weniger Kraftaufwand verstellbar. Die Ausweichbewegung und Kopierung der Bodenkontur ist dadurch erleichtert. Durch die Verschwenkung des oder der Förderbänder und dem Messerbalken wird eine zu große Stufe zwischen dem Messerbalken und den Förderbändern, in denen sich ungefördertes Gut ansammeln und danach verlustig gehen kann, vermieden.Due to the pivotability of the conveyor belts and the cutter bar, which can include the pivotability of the reel, the remaining heavy frame parts remain unchanged in their spatial position. It is therefore not necessary, as is known from the prior art necessarily always raise the entire cutting or lower or pivot. Due to the comparatively light weight of the conveyor belt or these are faster and with less force adjustable. The evasive movement and copying the bottom contour is facilitated. Due to the pivoting of the conveyor belt and the cutter bar, an excessive step between the cutter bar and the conveyor belts, in which unsupported material can accumulate and then be lost, is avoided.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwenkachse unter oder in Vorfahrtrichtung gesehen hinter dem oder den Förderbändern angeordnet. Durch die von der vorderen Messerbalkenlinie nach hinten verlagerte Schwenkachse ergibt sich auch in einer stärkeren Schwenkposition ein noch relativ flacher Anstellwinkel des oder der Förderbänder, auf die dann Erntegut noch ohne größere Verluste abgelegt werden kann.According to one embodiment of the invention, the pivot axis is arranged behind or in the advancing direction behind the conveyor belt or belts. Due to the swivel axis displaced from the front cutter bar line to the rear, a relatively flat angle of attack of the conveyor belt or conveyors is obtained even in a stronger swivel position, on which crop material can then be deposited without major losses.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Umlenkrollen der schwenkbeweglichen Förderbänder ortsfest auf einem oder mehreren Trägern angeordnet, die schwenkbar an einem Rahmenteil befestigt sind. Durch verschwenkbare Träger wird eine insgesamt sehr leichte Konstruktion möglich. Vom starren Rahmen aus erstrecken sich nach vorn in Vorfahrtrichtung zunächst nur einige Träger, auf die dann das oder die Förderbänder überdeckend aufgelegt sind. Die Förderbänder schaffen mit der Oberseite ihrer endlos umlaufenden Fördertücher eine Förderebene, in der das geschnittene Erntegut aufgefangen und in seitlicher Richtung abgefördert wird. Werden die Umlenkrollen der Förderbänder auf den schwenkbeweglichen Trägern montiert, kann sich das jeweilige Förderband zusammen mit diesen bewegen und seine räumliche Lage der Bodenkontur anpassen. Die Schwenklage der Umlenkrollen und damit der Förderbänder folgt bei dieser Anordnung zwangsweise aus der jeweiligen Lage der Träger. According to one embodiment of the invention, the deflection rollers of the pivotable conveyor belts are fixedly arranged on one or more carriers, which are pivotally mounted on a frame part. By pivoting carrier an overall very lightweight construction is possible. From the rigid frame extend forward in Vorfahrttrichtung initially only a few carriers on which then or the conveyor belts are placed overlapping. The conveyor belts create with the top of their endless circulating conveyor cloths a conveying plane in which the cut crop is collected and transported away in the lateral direction. If the pulleys of the conveyor belts mounted on the pivoting carriers, the respective conveyor belt can move together with these and adapt its spatial position of the ground contour. The pivotal position of the pulleys and thus the conveyor belts follows in this arrangement forcibly from the respective position of the carrier.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung befindet sich die Schwenkachse der Träger auf einer Ebene mit der Gelenkachse der gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteile. Durch die gemeinsame Ebene werden höhenanpassungsbedingte Höhenstufen und übermäßige Materialanspannungen zwischen verlagerten Bauteilen vermieden.According to one embodiment of the invention, the pivot axis of the carrier is located on a plane with the hinge axis of the articulated frame parts. The common level avoids height-adjustment-related height levels and excessive material stresses between displaced components.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist mit einem oder mehreren Trägern ein Rückstellelement wirkverbunden. Das Rückstellelement kann Rückstellkräfte passiv aufbauen wie beispielsweise eine Spannfeder oder eine Gasblase, es ist aber auch eine aktive Regelung eines Rückstellelements möglich wie beispielsweise bei einem Hydraulikzylinder oder einem Elektromotor, die über geeignete Sensorsignale und eine entsprechende Steuerung steuer- und regelbar sind. Durch das Rückstellelement werden bodenanpassungsbedingt verstellte Träger in ihre Normalstellung zurückbewegt, wenn dies aufgrund der aktuellen Bodenkontur möglich ist, ohne dass es dazu eines steuernden Eingriffes einer Bedienperson des Mähdreschers bedürfte. Die Bedienperson wird dadurch von kontinuierlichen und ermüdenden Regelvorgängen entlastet.According to one embodiment of the invention, a return element is operatively connected to one or more carriers. The restoring element can build passive restoring forces such as a tension spring or a gas bubble, but it is also an active control of a return element possible, such as in a hydraulic cylinder or an electric motor, which can be controlled and regulated via suitable sensor signals and a corresponding control. Due to the restoring element, support adjusted by adjustment due to floor adjustment is moved back into its normal position, if this is possible on the basis of the current ground contour, without requiring a controlling intervention by an operator of the combine harvester. The operator is thereby relieved of continuous and tedious control processes.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung übt das Rückstellelement eine Rückstellkraft durch ein Verzögerungselement erst zeitlich verzögert zu einer Ausweichbewegung auf einen oder mehrere Träger aus. Das Verzögerungselement kann beispielsweise eine mechanisch wirkende Sperrklinke oder ein mechanischer, hydraulischer oder elektrischer Schalter sein, die erst im Verlauf einer Ausweichbewegung eines Trägers von diesem betätigt werden, oder es wird ein Sensor mit einer zugehörigen Steuerung für das Rückstellelement verwendet, wobei die Steuerung auf ein Sensorsignal das Rückstellelement aktiviert. Die Verzögerung tritt in diesen Fällen durch die Dauer der Ausweichbewegung des Trägers aus seiner Ausgangslage bis zum Erreichen der Sperrklinke oder des Schalters als Verzögerungselemente ein.According to one embodiment of the invention, the restoring element exerts a restoring force by a delay element only delayed in time to an evasive movement to one or more carriers. The delay element may be, for example, a mechanically acting pawl or a mechanical, hydraulic or electrical switch, which are operated only in the course of evasive movement of a carrier of the latter, or a sensor with an associated control for the return element is used, wherein the control on a Sensor signal activates the reset element. The delay occurs in these cases by the duration of the evasive movement of the carrier from its initial position until reaching the pawl or the switch as a delay elements.
Die Sperrklinke oder der Schalter können selbst verzögerungsfrei oder mit einer zusätzlichen Verzögerung die Rückstellkräfte auslösen, sie können insbesondere durch ihre Einbauposition als Verzögerungselement wirken. Erst wenn ein Träger nach einem Kontakt mit einem Hindernis um ein bestimmtes Maß ausgewichen ist, soll der Träger durch das Rückstellelement wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt werden. Dadurch werden Ausweichbewegungen des Messerbalkens und der Förderbänder erleichtert, weil diese zunächst ohne zusätzliche Rückstellkräfte einem Hindernis schneller, leichter und schon auf nur geringe Stoßkräfte ausweichen können. Durch die verzögert einwirkenden Rückstellkräfte wird aber sichergestellt, dass die ausgewichenen Bauteile wieder in ihre Solllage zurückgestellt werden. Eine vom Verzögerungselement bewirkte Verzögerung von nur einer Sekunde oder weniger kann schon ausreichen, um eine rückstellkraftfreie Ausweichbewegung eines Trägers zu ermöglichen, durch die eine schadensträchtige Kollision mit einem Hindernis vermieden wird.The pawl or the switch can trigger the restoring forces even without delay or with an additional delay, they can act in particular by their installation position as a delay element. Only when a carrier has avoided a contact with an obstacle to a certain extent, the carrier should be returned by the return element to its original position. As a result, evasive movements of the cutter bar and the conveyor belts are facilitated because they can avoid an obstacle faster, easier and even on only small impact forces without additional restoring forces. Due to the delayed acting restoring forces but ensures that the evaded components are returned to their desired position. A delay of only one second or less, caused by the delay element, may already be sufficient to enable a restoring-force-free evasive movement of a carrier, by means of which a damage-laden collision with an obstacle is avoided.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Messerbalken an einem oder mehreren der schwenkbeweglichen Träger befestigt. Dadurch, dass auch der Messerbalken an den schwenkbeweglichen Trägern befestigt sind, kann eine separate Lagerung entfallen. Ein mehrere Träger miteinander verbindender Messerbalken kann Schwenkbewegungen dämpfen und glätten, so dass unnötige und übertriebene Regelvorgänge geglättet oder ganz vermieden werden.According to one embodiment of the invention, the cutter bar is attached to one or more of the pivotable carrier. The fact that the cutter bar are attached to the pivotable carriers, a separate storage can be omitted. A multi-carrier connecting cutter bar can dampen and smooth pivotal movements, so that unnecessary and exaggerated control operations are smoothed or completely avoided.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen ein oder mehrere Träger einen Unterzug auf, über dem eine Umlenkrolle angeordnet ist. Durch den Unterzug wird das empfindlichere Förderband gegen Schäden von unten geschützt.According to one embodiment of the invention, one or more carriers have a beam, over which a deflection roller is arranged. The lower beam protects the more sensitive conveyor belt against damage from below.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind ein oder mehrere Förderbänder an ihrem in Fahrtrichtung weisenden Rand von einem das Förderband am Rand umgreifenden Profil geführt, das fest mit einem oder mehreren Trägern verbunden ist. Das Profil verhindert, dass sich bei Bodenanpassungsbewegungen eine Öffnung zwischen dem Messerbalken und dem Förderband auftut, durch die Erntegut verloren gehen könnte. Das Förderband wird durch das Profil zudem an der in Fahrtrichtung weisenden Seite bodennah gehalten, wodurch die sichere Annahme des vom Messerbalken geschnittenen Ernteguts unterstützt wird.According to one embodiment of the invention, one or more conveyor belts are guided at its pointing in the direction of travel edge of the conveyor belt at the edge encompassing profile, which is firmly connected to one or more carriers. The profile prevents an opening between the knife bar and the conveyor belt during ground-adjusting movements, which could result in loss of crop. The conveyor belt is also held close to the ground by the profile on the side facing the direction of travel, which supports the safe acceptance of the crop cut by the cutter bar.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Haspel mindestens dreigeteilt ausgeführt und die äußeren beiden Haspelteile sind jeweils an ihrer Außenseite von einer schwenkbeweglich über ein bodennahes Drehlager am zugehörigen Rahmenteil befestigten Stütze gehalten, wobei in der zum Boden beabstandeten Anbindungszone der Haspel zur Stütze eine unterschiedliche Winkellagen der Bauteile zueinander zulassende Drehverbindung vorhanden ist und das Rahmenteil, die Stütze und das Haspelteil ein bei einer Schwenkbewegung des zugehörigen äußeren Rahmenteils verstellbares Parallelogramm bilden. Bei mindestens drei Rahmenteilen und mindestens drei Haspelteilen ist es möglich, die Haspelteile an die Arbeitsbreite der Rahmenteile anzupassen, so dass einem Rahmenteil immer ein Haspelteil mit einer passenden Länge zugeordnet ist, dass über die Arbeitsbreite des zugehörigen Rahmenteils in einem nahezu gleich bleibenden Abstand gehalten werden kann. Wird nun das zugehörige äußere Rahmenteil gegenüber den mittleren Rahmenteil verschwenkt, kann über das Parallelogramm auch in der Schwenkstellung ein nahezu gleich bleibender Abstand der Haspel zum Messerbalken über die Arbeitsbreite des Rahmenteils beibehalten werden.According to one embodiment of the invention, the reel is designed at least three parts and the outer two reel parts are each held on its outer side by a pivotally mounted via a bottom-mounted pivot bearing on the associated frame part support, wherein in the ground-spaced connection zone of the reel for support a different angular positions of the components to each other permitting rotary connection is present and the frame part, the support and the reel part form a parallelogram which can be adjusted during a pivoting movement of the associated outer frame part. In at least three frame parts and at least three reel parts, it is possible to adapt the reel parts to the working width of the frame parts, so that a frame part is always assigned a reel part with a suitable length that are held over the working width of the associated frame part in an almost constant distance can. Now, if the associated outer frame member is pivoted relative to the central frame member, can be maintained over the working width of the frame part on the parallelogram in the pivot position, a nearly constant distance of the reel to the cutter bar.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindungen jede für sich mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs und anderer Ausgestaltungen kombinierbar ist, soweit sich aus dieser Beschreibung und den Ansprüchen nichts Gegenteiliges ergibt. Das gilt auch für einzelne Merkmale, die zu den einzelnen Ausgestaltungen genannt sind.It is expressly understood that the above-described embodiments of the inventions can be combined individually with the subject matter of the main claim and other embodiments, as far as this description and the claims is not otherwise. This also applies to individual features that are named for the individual configurations.
Weitere Abwandlungen und Details lassen sich der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung und der beigefügten Zeichnung entnehmen.Further modifications and details can be taken from the following description and the accompanying drawings.
Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispiels in den beigefügten Zeichnungen näher beschrieben werden. Es zeigen:The invention will now be described with reference to an embodiment in the accompanying drawings. Show it:
In
Die in
Die Schwierigkeit, Bodenunebenheiten auszugleichen, die sich innerhalb der Teilarbeitsbreite eines einzelnen Rahmenteils
Die Träger
Beim Gebrauch des Bandschneidwerks
In
An den beiden für das in Fahrtrichtung linke seitliche Rahmenteil
In
In
Die Erfindung ist nicht auf die vorliegende gegenständliche Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels beschränkt. Dem Fachmann bereitet es keine Schwierigkeiten, unter Beibehaltung der erfindungsgemäßen Lehre offenbarte Bauteile abzuändern oder diese durch gleich wirkende Alternativen zu ersetzen, wenn ihm dies aufgrund konkreter Einbaugegebenheiten sinnvoll erscheint.The invention is not limited to the present subject description based on an embodiment. It is not difficult for the person skilled in the art, while maintaining the teaching according to the invention, to modify components or to replace them with alternatives having the same effect if this makes sense on the basis of concrete installation conditions.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2008/0295473 [0002] US 2008/0295473 [0002]
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