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DE102011114655A1 - Method for detecting attention deficit of driver of vehicle, involves performing active control of steering device engaged with braking device, according to recognition result of departure lane of vehicle - Google Patents

Method for detecting attention deficit of driver of vehicle, involves performing active control of steering device engaged with braking device, according to recognition result of departure lane of vehicle Download PDF

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DE102011114655A1
DE102011114655A1 DE201110114655 DE102011114655A DE102011114655A1 DE 102011114655 A1 DE102011114655 A1 DE 102011114655A1 DE 201110114655 DE201110114655 DE 201110114655 DE 102011114655 A DE102011114655 A DE 102011114655A DE 102011114655 A1 DE102011114655 A1 DE 102011114655A1
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DE
Germany
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vehicle
driver
attention deficit
lane
steering
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE201110114655
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German (de)
Inventor
Werner Bernzen
Frauke Driewer
Wiebke Müller
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Abstract

The profile of the driver (F) is determined and the location of vehicle (1) on a traffic lane is constantly monitored. The departure lane of vehicle is recognized, such that active control of a steering device (5) engaged with a braking device (6) is achieved according to the recognition result. The degree of attention deficit of the driver of vehicle is determined according to the active control of the steering device engaged with the braking device. The warning signals (W1-W3) are transmitted in response to the determined attention deficit of driver of vehicle. An independent claim is included for a device for detecting attention deficit of driver of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei zumindest ein Fahrerprofil ermittelt wird und eine Lage des Fahrzeuges auf einer von ihm befahrenen Fahrspur fortlaufend überwacht wird, wobei ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur erkannt wird und bei Erkennen des Verlassens aktiv gesteuert in eine Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges eingriffen wird.The invention relates to a method and a device for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle, wherein at least one driver profile is determined and a position of the vehicle is continuously monitored on a lane traveled by him, with an imminent leaving the lane is detected and upon detection of the Leaving actively controlled in a steering and / or braking system of the vehicle is intervened.

Aus der DE 10 2004 045 483 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers in einem fahrenden Kraftfahrzeug bekannt. Bei dem Verfahren wirkt ein Steuerkreis ohne aktives Eingreifen des Fahrers in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Kraftfahrzeuges ein, um dessen Fahrtrichtung zu korrigieren. Ein Aufmerksamkeitsdefizit wird erkannt, wenn der Fahrer nicht in einer an die Situation angepassten Weise reagiert, insbesondere gegenlenkt. Dazu wird die Lage des Kraftfahrzeuges auf einer von ihm befahrenen Fahrspur laufend überwacht, um ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur zu erkennen, so dass der Steuerkreis in die Lenkung und/oder Bremsanlage eingreift, wenn die Überwachung ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur anzeigt.From the DE 10 2004 045 483 A1 For example, there is known a method and apparatus for detecting a driver's attention deficit in a moving motor vehicle. In the method, a control circuit without active intervention of the driver in the steering and / or braking system of the motor vehicle acts to correct the direction of travel. An attention deficit is recognized when the driver is not responding, in particular, in response to the situation. For this purpose, the position of the motor vehicle is continuously monitored on a lane traveled by him to detect an imminent leaving the lane, so that the control circuit engages in the steering and / or braking system when the monitoring indicates an imminent leaving the lane.

Darüber hinaus beschreibt die DE 10 2008 056 593 A1 ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers vor Müdigkeit, bei dem aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet und bei Überschreitung einer Auslöseschwelle und Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis ausgegeben wird. Dabei wird in einer zusätzlichen Abfrage sichergestellt, dass der Warnhinweis nur dann ausgegeben wird, wenn gleichzeitig mit der Überschreitung der Auslöseschwelle ein kritisches, auf Müdigkeit hinweisendes Ereignis vorliegt.In addition, the describes DE 10 2008 056 593 A1 a method for warning a driver against tiredness, in which a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver is calculated from sensorial data and a warning is issued when exceeding a trigger threshold and fulfillment of at least one further condition. An additional query ensures that the warning is issued only if a critical fatigue-related event is present at the same time as the tripping threshold is exceeded.

Weiterhin ist in der EP 1 790 542 A1 eine Spurhalteassistenzvorrichtung offenbart. Die Spurhalteassistenzvorrichtung ist konfiguriert, eine Kurskorrektur hinsichtlich einer Fahrspur durchzuführen, wenn eine Steuereinheit ermittelt, dass ein Potential für ein Fahrzeug zum Abweichen von seiner Fahrspur vorliegt. Die Spurhalteassistenzvorrichtung weist eine Fahrspurerfassungseinrichtung und eine Kontrolleinrichtung zur Fahrspureinhaltung auf. Die Fahrspurerfassungseinrichtung ist konfiguriert, zumindest einen Straßenanstieg und eine Straßenkrümmung einer Fahrspur des fahrenden Fahrzeuges zu ermitteln. Die Kontrolleinrichtung zur Fahrspureinhaltung ist konfiguriert, die Einhaltung der Fahrspur des Fahrzeuges in Abhängigkeit des ermittelten Straßenanstiegs und der Straßenkrümmung zu überprüfen.Furthermore, in the EP 1 790 542 A1 discloses a lane keeping assistance apparatus. The lane-keeping assistance apparatus is configured to perform course correction on a lane when a control unit determines that there is a potential for a vehicle to depart from its lane. The lane departure warning device has a lane detection device and a lane keeping control device. The lane detection device is configured to detect at least one road slope and one road curve of a lane of the traveling vehicle. The lane keeping control device is configured to check compliance with the lane of the vehicle depending on the ascertained road slope and the road curvature.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Erkennung eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges wird zumindest ein Fahrerprofil ermittelt und eine Lage des Fahrzeuges auf einer von ihm befahrenen Fahrspur fortlaufend überwacht, wobei ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur erkannt wird und bei Erkennen des Verlassens aktiv gesteuert in eine Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges eingriffen wird. Erfindungsgemäß wird ein Grad des Aufmerksamkeitsdefizits in Abhängigkeit der aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges ermittelt.In a method for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle, at least one driver profile is determined and a position of the vehicle is continuously monitored on a lane traveled by him, whereby an imminent departure from the lane is detected and actively controlled in recognizing the exit in a steering and / / or brake system of the vehicle is intervened. According to the invention, a degree of the attention deficit is determined as a function of the actively controlled interventions in the steering and / or brake system of the vehicle.

Dadurch, dass zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits die Fahrspur korrigierenden Eingriffe durch aktiv gesteuerte Eingriffe in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges herangezogen werden, werden diese Eingriffe nicht als äußere Störung, wie z. B. Bodenwellen und/oder Seitenwind, angesehen.The fact that the lane corrective interventions are used by actively controlled interventions in the steering and / or braking system of the vehicle to determine the degree of attention deficit, these interventions are not external disturbance such. B. bumps and / or crosswind, considered.

Auftretende Lenkmuster und/oder Lenkereignisse werden zur Ermittlung des Aufmerksamkeitsdefizits herangezogen, so dass dadurch die Sicherheit von Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers, erhöht werden kann.Occurring steering patterns and / or steering events are used to determine the attention deficit, so that thereby the safety of vehicle occupants, in particular of the driver, can be increased.

Dabei können sowohl die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung als auch die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Bremsanlage zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits einbezogen werden, wobei es auch möglich ist, nur die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung oder nur die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Bremsanlage des Fahrzeuges zu berücksichtigen.In this case, both the actively controlled interventions in the steering and the actively controlled interventions in the brake system for determining the degree of attention deficit can be included, it is also possible only the actively controlled interventions in the steering or only the actively controlled interventions in the Brake system of the vehicle to be considered.

Die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges als Fahrspur korrigierende Eingriffe werden zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits herangezogen, da anhand dieser aktiv gesteuerten Eingriffe ein Rückschluss auf den Grad des Aufmerksamkeitsdefizits des Fahrers des Fahrzeuges abgeleitet werden kann. D. h., umso höher das Aufmerksamkeitsdefizit des Fahrers des Fahrzeuges ist, desto höher ist die Gefahr, dass das Fahrzeug die Fahrspur, auf welcher es fährt, unbeabsichtigt verlässt.The actively controlled interventions in the steering and / or braking system of the vehicle as lane-correcting interventions are used to determine the degree of attention deficit, as based on these actively controlled interventions a conclusion on the degree of attention deficit of the driver of the vehicle can be derived. That is, the higher the attention deficit of the driver of the vehicle, the higher the Danger that the vehicle leaves the lane on which it is driving unintentionally.

Vorzugsweise ist zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits wenigstens ein Schwellwert in einer Steuereinheit und/oder Verarbeitungseinheit hinterlegt, so dass eine Einteilung in Bezug auf das Aufmerksamkeitsdefizit und somit zur Ermittlung des Grades erfolgen kann.Preferably, at least one threshold value is stored in a control unit and / or processing unit in order to determine the degree of the attention deficit, so that an allocation with regard to the attention deficit and thus to the determination of the degree can take place.

Besonders bevorzugt wird in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits ein Warnhinweis an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben. Dazu kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass eine Signalstärke in Bezug auf die Ausgabe des Warnhinweises in Abhängigkeit des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits variiert. Wird ein vergleichsweise hoher Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelt, wird der Warnhinweis bevorzugt mit einer entsprechend hohen Signalstärke ausgegeben.Particularly preferably, a warning is issued to the driver of the vehicle depending on the determined degree of attention deficit. For this purpose, it can be provided in an advantageous manner that a signal strength with respect to the output of the warning varies depending on the degree of attention deficit. If a comparatively high degree of attention deficit is determined, the warning is preferably output with a correspondingly high signal strength.

Die Ausgabe des Warnhinweises kann dabei optisch, akustisch und/oder haptisch erfolgen, so dass der Fahrer des Fahrzeuges auf seinen Zustand hingewiesen wird. Zusätzlich zur Ausgabe des Warnhinweises kann vorgesehen sein, dass entsprechend des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits Empfehlungen an den Fahrer ausgegeben werden, um sich und andere Verkehrsteilnehmer nicht zu gefährden. Wird beispielsweise ein hoher Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelt, kann dem Fahrer akustisch und/oder mittels einer Textmitteilung, die z. B. in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel ausgegeben wird, empfohlen werden, eine längere Pause einzulegen und/oder für eine vorgebbare Zeitdauer eine Schlafphase einzulegen, um sich zu erholen und dadurch die Aufmerksamkeit hinsichtlich einer Weiterfahrt zu erhöhen.The output of the warning can be done visually, acoustically and / or haptically, so that the driver of the vehicle is informed of his condition. In addition to the issuance of the warning, it may be provided that recommendations are issued to the driver in accordance with the determined degree of attention deficit in order not to endanger himself and other road users. If, for example, a high degree of attention deficit is determined, the driver can acoustically and / or by means of a text message, the z. B. is spent in a display area of an instrument panel, it is recommended to take a longer break and / or for a predetermined period of time to enter a sleep phase to recover and thereby increase the attention to continue driving.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges mittels eines Gewichtungsfaktors gewichtet, da derartige aktiv gesteuerte Eingriffe zur Korrektur der Fahrspur des Fahrzeuges auf ein Aufmerksamkeitsdefizit des Fahrers hinweisen. Vorzugsweise werden die Fahrspur korrigierenden Eingriffe mit einem verhältnismäßig hohen Gewichtungsfaktor bewertet, da durch ein unbeabsichtigtes Verlassen der eigenen Fahrspur aufgrund von Unaufmerksamkeit des Fahrers sowohl für Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges als auch für andere Verkehrsteilnehmer ein hohes Sicherheitsrisiko bestehen kann.In an advantageous embodiment of the method, the actively controlled interventions in the steering and / or braking system of the vehicle are weighted by means of a weighting factor, since such actively controlled interventions for correcting the lane of the vehicle indicate an attention deficit of the driver. Preferably, the traffic lane corrective interventions are evaluated with a relatively high weighting factor, as by unintentional leaving the own lane due to inattentiveness of the driver for both vehicle occupants of the vehicle as well as other road users can be a high security risk.

Weiterhin ist in besonders vorteilhafter Weise vorgesehen, dass ein Fahrerprofil bei Fahrtantritt des Fahrzeuges erstellt wird, wobei zur Ermittlung des Fahrerprofils, um ein Aufmerksamkeitsdefizit zu erkennen, durch den Fahrer getätigte Lenkbewegungen, Längsbeschleunigungen, Querbeschleunigungen, Pedalbetätigungen, eine Fahrgeschwindigkeit und/oder Bedienschalterbetätigungen erfasst werden.Furthermore, it is provided in a particularly advantageous manner that a driver profile is created at the start of the vehicle, wherein detected by the driver steering movements, longitudinal accelerations, lateral accelerations, pedal operations, a driving speed and / or Bedienschalterbetätigungen be detected to determine the driver profile to detect an attention deficit ,

Anhand dieser getätigten Bewegungen, die durch den Fahrer des Fahrzeuges ausgeführt werden, ist es möglich, auf den Zustand seiner Aufmerksamkeit zu schließen.On the basis of these movements made by the driver of the vehicle, it is possible to infer the state of his attention.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird die Fahrspur des Fahrzeuges optisch erfasst, wobei insbesondere Fahrspurbegrenzungen mit erfasst werden, so dass das Verlassen der Fahrspur in besonders vorteilhafter Weise vergleichsweise sicher ermittelt werden kann.In a further preferred embodiment of the method, the lane of the vehicle is detected optically, wherein in particular lane boundaries are detected, so that leaving the lane can be determined comparatively safely in a particularly advantageous manner.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei eine Anzahl von Erfassungseinheiten vorgesehen ist und erfasste Signale einer Steuereinheit zuführbar sind, wobei anhand der erfassten Signale zumindest ein Fahrerprofil ermittelbar ist und eine Lage des Fahrzeuges auf einer von ihm befahrenen Fahrspur fortlaufend überwachbar ist, wobei ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur erkennbar ist und bei Erkennen des Verlassens ein aktiv gesteuerter Eingriff in eine Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist in Abhängigkeit der aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Fahrzeuges ein Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelbar.In addition, the invention relates to a device for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle, wherein a number of detection units is provided and detected signals can be supplied to a control unit, wherein based on the detected signals at least one driver profile can be determined and a position of the vehicle on one of them traveled lane is continuously monitored, with an imminent leaving the lane is recognizable and upon detection of leaving an actively controlled intervention in a steering and / or braking system of the vehicle is feasible. According to the invention, a degree of attention deficit can be determined as a function of the actively controlled interventions in the steering and / or brake system of the vehicle.

Besonders bevorzugt ist zumindest eine Erfassungseinheit in Form einer Bilderfassungseinheit angeordnet, so dass die von dem Fahrzeug befahrene Fahrspur fortlaufend erfassbar ist. Zudem dient die Bilderfassungseinheit der optischen Erfassung der Fahrspurmarkierungen, so dass ein Überfahren derselben erfassbar ist.Particularly preferably, at least one detection unit is arranged in the form of an image detection unit, so that the traffic lane traveled by the vehicle is continuously detectable. In addition, the image acquisition unit is used to optically detect the lane markings so that they can be detected by driving over them.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 schematically a block diagram for carrying out the method according to the invention.

In der einzigen Figur ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Erkennung eines Grades eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges 1 dargestellt.In the single figure is a block diagram of an apparatus for performing the method for detecting a degree of attention deficit of a driver of a vehicle 1 shown.

Die Vorrichtung umfasst eine Anzahl von Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n, eine Bilderfassungseinheit 3 und eine Steuereinheit 4.The device comprises a number of detection units 2.1 to 2.n , an image capture unit 3 and a control unit 4 ,

Mittels der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.2 werden eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1, Längsbeschleunigungen, Querbeschleunigungen, von einem Fahrer des Fahrzeuges 1 getätigte Lenkbewegungen, getätigte Pedalbetätigungen und durchgeführte Bedienschalterbetätigungen als Fahrverhalten des Fahrers erfasst. By means of the registration units 2.1 to 2.2 be a driving speed of the vehicle 1 , Longitudinal accelerations, lateral accelerations, by a driver of the vehicle 1 recorded steering movements, pedal operations performed and performed control switch operations as driving behavior of the driver detected.

Erfasste Signale der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.2 werden der Steuereinheit 4 drahtlos oder drahtgebunden zugeführt, welche mittels der erfassten Signale ein Fahrerprofil F erstellt.Detected signals of the detection units 2.1 to 2.2 become the control unit 4 supplied wirelessly or by wire, which creates a driver profile F by means of the detected signals.

Die Bilderfassungseinheit 3 ist ebenfalls drahtlos oder drahtgebunden mit der Steuereinheit 4 verbunden, wobei ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit 3 vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist, um eine von dem Fahrzeug 1 befahrene Fahrspur fortlaufend zu erfassen.The image capture unit 3 is also wireless or wired to the control unit 4 connected, wherein a detection range of the image acquisition unit 3 in front of the vehicle 1 is directed to one of the vehicle 1 busy lane to capture continuously.

Die Bilderfassungseinheit 3 ist zudem Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems zur Fahrspureinhaltung. Hierzu erfasst die Bilderfassungseinheit 3 die die Fahrspur begrenzenden Fahrspurmarkierungen, wobei ein bevorstehendes Verlassen der von dem Fahrzeug 1 befahrenen Fahrspur ohne Betätigen eines Fahrtrichtungsanzeigers als ungewolltes Verlassen der Fahrbahn interpretiert wird.The image capture unit 3 is also part of a driver assistance system for lane keeping. For this purpose, the image capture unit detects 3 the traffic lane delimiting lane markings, with an imminent departure from the vehicle 1 traveled lane without operating a direction indicator is interpreted as unwanted leaving the lane.

Wird ein solches ungewolltes Verlassen der Fahrspur erfasst, wird ein Warnton an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben. Gleichzeitig wird ohne Eingreifen des Fahrers aktiv gesteuert in eine Lenkung 5 und/oder Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 eingegriffen, um das Fahrzeug 1 am Verlassen der eigenen Fahrspur zu hindern. D. h., dass mittels des Fahrerassistenzsystems automatisch Fahrspur korrigierende Eingriffe ausgelöst werden.If such unwanted leaving the lane is detected, a warning tone to the driver of the vehicle 1 output. At the same time is actively controlled without intervention of the driver in a steering 5 and / or brake system 6 of the vehicle 1 intervened to the vehicle 1 to prevent them from leaving their own lane. This means that lane-correcting interventions are automatically triggered by means of the driver assistance system.

Reagiert der Fahrer des Fahrzeuges 1 innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer auf einen durchgeführten Fahrspur korrigierenden Eingriff, werden bzw. wird die Lenkung 5 und/oder die Bremsanlage 6 schrittweise freigegeben.Responds the driver of the vehicle 1 within a predetermined period of time to a lane correcting intervention, will or will the steering 5 and / or the brake system 6 gradually released.

Um Irritationen des Fahrers durch das Fahrerassistenzsystem zu vermeiden, wird dasselbe erst ab einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 aktiviert.To avoid irritation of the driver by the driver assistance system, the same is only from a certain driving speed of the vehicle 1 activated.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 dazu genutzt werden, einen Grad eines Aufmerksamkeitsdefizits des Fahrers des Fahrzeuges zu ermitteln.According to the invention, it is provided that the actively controlled interventions in the steering 5 and / or brake system 6 of the vehicle 1 be used to determine a degree of attention deficit of the driver of the vehicle.

Das zum Anfang eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 erstellte Fahrerprofil F wird während des Fahrbetriebes fortlaufend mit erfassten Signalen S der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n verglichen, um ein Aufmerksamkeitsdefizit des Fahrers zu ermitteln.That to the beginning of a driving operation of the vehicle 1 created driver profile F is continuously during driving with detected signals S of the detection units 2.1 to 2.n compared to determine a driver's attention deficit.

Der Vergleich wird in der Steuereinheit 4 durchgeführt, wobei der Vergleich des erstellen Fahrerprofils F mit den erfassten Signalen S der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n dazu dient, einen gleitenden Übergang von einem Wachzustand des Fahrers zu einem Zustand der Unaufmerksamkeit, also einem Aufmerksamkeitsdefizit, beispielsweise durch Übermüdung bedingt, zu erkennen.The comparison is in the control unit 4 performed, wherein the comparison of the created driver profile F with the detected signals S of the detection units 2.1 to 2.n this serves to detect a smooth transition from a driver's waking state to a state of inattention, that is to say an attention deficit, for example due to fatigue.

Wie oben beschrieben, werden die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder die Bremsanlage 6 zur Fahrspureinhaltung des Fahrzeuges 1 zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits herangezogen.As described above, the actively controlled interventions are in the steering 5 and / or the brake system 6 for lane keeping of the vehicle 1 used to determine the degree of attention deficit.

Um den Grad des Aufmerksamkeitsdefizits zu ermitteln, ist in der Steuereinheit 4 wenigstens ein Schwellwert SW hinterlegt, so dass das Aufmerksamkeitsdefizit des Fahrers zumindest hinsichtlich zweier Zustände als Grad des Aufmerksamkeitsdefizits unterscheidbar ist.To determine the degree of attention deficit is in the control unit 4 at least one threshold SW deposited, so that the attention deficit of the driver is distinguishable at least in two states as the degree of attention deficit.

Beispielsweise wird eine Anzahl der Fahrspur korrigierenden Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder die Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 in Bezug auf einen vorgegebenen Zeitraum zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits herangezogen.For example, a number of the lane corrective interventions in the steering 5 and / or the brake system 6 of the vehicle 1 for a given period of time to determine the degree of attention deficit.

Ist z. B. ein Zeitraum von 20 Minuten vorgegeben und diesem Zeitraum wurde zweimal in die Lenkung 5 und/oder Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 als Fahrspur korrigierender Eingriff aktiv gesteuert eingegriffen, so wird dies als hoher Grad des Aufmerksamkeitsdefizits interpretiert.Is z. For example, given a period of 20 minutes and this period was twice in the steering 5 and / or brake system 6 of the vehicle 1 As a lane correcting intervention actively controlled intervention, this is interpreted as a high degree of attention deficit.

Wie oben beschrieben, wird ein Aufmerksamkeitsdefizit des Fahrers mittels des Vergleiches des Fahrerprofils F und der erfassten Signale S der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n ermittelt, wobei der Grad des Aufmerksamkeitsdefizits in Abhängigkeit der aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 ermittelt wird.As described above, an attention deficit of the driver by means of the comparison of the driver profile F and the detected signals S of the detection units 2.1 to 2.n determines the degree of attention deficit as a function of the actively controlled interventions in the steering 5 and / or brake system 6 of the vehicle 1 is determined.

Hierzu wird ein Eingriff in die Lenkung 5 und/oder Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 mit einem relativ hohen Gewichtungsfaktor gewichtet, da durch einen Fahrspur korrigierenden Eingriff auf einen Grad des Aufmerksamkeitsdefizits rückgeschlossen werden kann.This is an intervention in the steering 5 and / or brake system 6 of the vehicle 1 weighted with a relatively high weighting factor, as can be deduced by a lane corrective intervention on a degree of attention deficit.

Bevorzugt wird in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits ein Warnhinweis W1 bis W3 an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben. Dabei wird der Warnhinweis W1 bis W3 optisch, akustisch und haptisch ausgegeben.Depending on the determined degree of attention deficit, a warning W1 to W3 is preferred to the driver of the vehicle 1 output. The warning W1 to W3 is output visually, acoustically and haptically.

Als optischer Warnhinweis W1 kann wenigstens eine in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 angeordnete Signalleuchte aufleuchten, wobei als akustischer Warnhinweis W2 ein Signalton über die im Fahrzeuginnenraum angeordneten Lautsprecher ausgegeben wird. As an optical warning W1 at least one in a display area of an instrument panel of the vehicle 1 arranged signal lamp light up, being issued as an acoustic warning W2 beep on the arranged in the vehicle interior speakers.

Zur Ausgabe eines haptischen Warnhinweises W3 können bzw. kann ein Lenkrad und/oder ein Fahrpedal des Fahrzeuges 1 vibrieren.To output a haptic warning W3 can or can a steering wheel and / or an accelerator pedal of the vehicle 1 vibrate.

Des Weiteren ist hierzu vorgesehen, dass die Ausgabe des Warnhinweises W1 bis W3 in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits erfolgt. D. h., dass eine Signalstärke bei der Ausgabe des Warnhinweises W1 bis W3 in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits variiert.Furthermore, it is provided for this purpose that the output of the warning W1 to W3 takes place as a function of the determined degree of attention deficit. That is, a signal strength in the output of the warning W1 to W3 varies depending on the detected degree of attention deficit.

Wird ein hoher Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelt, wird der Warnhinweis W1 bis W3 mit entsprechend hoher Signalstärke ausgegeben, um den Fahrer auf seinen momentanen Zustand aufmerksam zu machen.If a high degree of attention deficit is determined, the warning W1 to W3 is output with a correspondingly high signal strength to alert the driver to his current condition.

Besonders bevorzugt wird in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits gleichzeitig eine Empfehlung E zur Steigerung seiner Aufmerksamkeit an den Fahrer ausgegeben.Depending on the determined degree of attention deficit, it is particularly preferable at the same time to output a recommendation E to increase its attention to the driver.

Wird z. B. ein vergleichsweise niedriger Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelt, kann als Empfehlung E an den Fahrer ausgegeben werden, ein Fenster zu öffnen, um einem Fahrzeuginnenraum Frischluft zuzuführen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass als Empfehlung E ausgegeben wird, eine Lautstärke einer im Fahrzeug 1 angeordneten Audioanlage zu erhöhen, um die Aufmerksamkeit zu steigern.If z. For example, if a comparatively low level of attention deficit is detected, a recommendation E may be issued to the driver to open a window to supply fresh air to a vehicle interior. Additionally or alternatively, it may be provided that is output as a recommendation E, a volume in the vehicle 1 arranged audio system to increase the attention.

Wird ein hoher Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelt, wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 mittels Ausgabe einer Empfehlung E darauf hingewiesen, eine Pause einzulegen und beispielsweise zu schlafen.If a high degree of attention deficit is determined, the driver of the vehicle 1 By issuing a recommendation E it is advised to take a break and, for example, to sleep.

Die Ausgabe der Empfehlung E kann als Textmitteilung auf einem Anzeigebereich der Instrumententafel erfolgen, wobei zusätzlich oder alternativ eine Sprachmitteilung mittels der Lautsprecher ausgegeben werden kann.The output of the recommendation E can take place as a text message on a display area of the instrument panel, wherein additionally or alternatively a voice message can be output by means of the loudspeaker.

Besonders bevorzugt sieht das Verfahren vor, dass ein aktiv gesteuerter Eingriff in die Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 ohne einen aktiv gesteuerten Eingriff in die Lenkung 5 als Fahrspur korrigierender Eingriff angesehen wird. D. h., dass ein aktiv gesteuerter Eingriff allein in die Bremsanlage 6 bei Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits des Fahrers berücksichtigt wird.Particularly preferably, the method provides that an actively controlled intervention in the brake system 6 of the vehicle 1 without an actively controlled intervention in the steering 5 is considered a lane corrective intervention. D. h., That an actively controlled intervention alone in the brake system 6 is taken into account in determining the degree of attention deficit of the driver.

Umgekehrt wird ein aktiv gesteuerter Eingriff in die Lenkung 5 des Fahrzeuges 1 auch ohne aktiv gesteuerten Eingriff in die Bremsanlage 6 als Fahrspur korrigierender Eingriff angesehen und zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits herangezogen.Conversely, an actively controlled intervention in the steering 5 of the vehicle 1 even without actively controlled intervention in the brake system 6 considered a lane-correcting intervention and used to determine the degree of attention deficit.

Dadurch, dass die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder die Bremsanlage 6 des Fahrzeuges 1 in die Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits einbezogen werden, werden diese nicht als so genannte äußere Störungen, wie beispielsweise auftretender Seitenwind und/oder Bodenwellen, betrachtet, wodurch auftretende Lenkereignisse und/oder Lenkmuster berücksichtigt werden.Because of the actively controlled intervention in the steering 5 and / or the brake system 6 of the vehicle 1 are included in the determination of the degree of attention deficit, they are not considered as so-called external disturbances, such as occurring crosswinds and / or bumps, taking into account occurring steering events and / or steering patterns.

Des Weiteren ist ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zur Erkennung eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges 1 durch Heranziehen der Fahrspur korrigierenden Eingriffe in die Lenkung 5 und/oder die Bremsanlage wesentlich verbessert.Furthermore, a known from the prior art method for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle 1 by taking the lane corrective interventions in the steering 5 and / or the brake system significantly improved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1790542 A1 [0004] EP 1790542 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges (1), wobei zumindest ein Fahrerprofil (F) ermittelt wird und eine Lage des Fahrzeuges (1) auf einer von ihm befahrenen Fahrspur fortlaufend überwacht wird, wobei ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur erkannt wird und bei Erkennen des Verlassens aktiv gesteuert in eine Lenkung (5) und/oder Bremsanlage (6) des Fahrzeuges (1) eingriffen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grad des Aufmerksamkeitsdefizits in Abhängigkeit der aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung (5) und/oder Bremsanlage (6) des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.Method for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle ( 1 ), wherein at least one driver profile (F) is determined and a position of the vehicle ( 1 ) is continuously monitored on a lane traveled by him, with an imminent departure of the lane is detected and actively controlled in recognizing the exit in a steering ( 5 ) and / or brake system ( 6 ) of the vehicle ( 1 ), characterized in that a degree of the attention deficit as a function of the actively controlled interventions in the steering ( 5 ) and / or brake system ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits wenigstens ein Warnhinweis (W1 bis W3) an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that depending on the determined degree of attention deficit at least one warning (W1 to W3) to the driver of the vehicle ( 1 ) is output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Warnhinweis (W1 bis W3) optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one warning (W1 to W3) is output visually, acoustically and / or haptically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Grades des Aufmerksamkeitsdefizits die aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung (5) und/oder Bremsanlage (6) des Fahrzeuges (1) mittels zumindest eines Gewichtungsfaktors gewichtet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that to determine the degree of attention deficit the actively controlled interventions in the steering ( 5 ) and / or brake system ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) are weighted by means of at least one weighting factor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerprofil (F) in Abhängigkeit erfasster getätigter Lenkbewegungen, erfasster Längsbeschleunigungen, erfasster Querbeschleunigungen, erfasster Pedalbetätigungen, einer erfassten Fahrgeschwindigkeit und/oder erfasster Bedienschalterbetätigungen bei Fahrtantritt ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver profile (F) is determined as a function of detected actuated steering movements, detected longitudinal accelerations, detected lateral accelerations, detected pedal operations, a detected driving speed and / or detected control switch actuations at the start of the journey. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits wenigstens eine Empfehlung (E) an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the determined degree of attention deficit at least one recommendation (E) to the driver of the vehicle ( 1 ) is output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrspur des Fahrzeuges (1) optisch erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lane of the vehicle ( 1 ) is optically detected. Vorrichtung zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers eines Fahrzeuges (1), wobei eine Anzahl von Erfassungseinheiten (2.1 bis 2.n) vorgesehen ist und erfasste Signale (5) einer Steuereinheit (4) zuführbar sind, wobei anhand der erfassten Signale (5) zumindest ein Fahrerprofil (F) ermittelbar ist und eine Lage des Fahrzeuges (1) auf einer von ihm befahrenen Fahrspur fortlaufend überwachbar ist, wobei ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur erkennbar ist und bei Erkennen des Verlassens ein aktiv gesteuerter Eingriff in eine Lenkung (5) und/oder Bremsanlage (6) des Fahrzeuges (1) auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der aktiv gesteuerten Eingriffe in die Lenkung (5) und/oder Bremsanlage (6) des Fahrzeuges (1) ein Grad des Aufmerksamkeitsdefizits ermittelbar ist.Device for detecting an attention deficit of a driver of a vehicle ( 1 ), wherein a number of detection units ( 2.1 to 2.n ) and detected signals ( 5 ) a control unit ( 4 ), whereby, based on the detected signals ( 5 ) at least one driver profile (F) can be determined and a position of the vehicle ( 1 ) is continuously monitored on a lane traveled by him, with an imminent leaving the lane is recognizable and upon detection of leaving an actively controlled intervention in a steering ( 5 ) and / or brake system ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) is triggered, characterized in that in dependence on the actively controlled interventions in the steering ( 5 ) and / or brake system ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) a degree of attention deficit can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrspur mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (3) optisch fortlaufend überwachbar ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the lane by means of at least one image capture unit ( 3 ) is visually monitored continuously. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des ermittelten Grades des Aufmerksamkeitsdefizits wenigstens ein Warnhinweis (W1 bis W3) an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgebbar ist.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that depending on the determined degree of attention deficit at least one warning (W1 to W3) to the driver of the vehicle ( 1 ) is dispensable.
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