DE102011011396B4

DE102011011396B4 - Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einem Bogenstapel

Info

Publication number: DE102011011396B4
Application number: DE102011011396.7A
Authority: DE
Inventors: Dr. Förch Peter; Georg Grasmück; Markus Möhringer; Stefan Mutschall
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: DE102011011396A1; JP2011194893A; CN102190191B; US8262087B2; JP5765980B2; US20110227280A1; CN102190191A

Abstract

Vorrichtung zum Transport von Bogen mittels eines Kettengreifersystems, welches zum Halten von Bogen an ihrer Vorder- und Hinterkante ausgebildet ist, wobei eine schaltbare, erste Kupplung (50) zur Einstellung eines Abstandes zwischen Halteeinrichtungen vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von der ersten Kupplung (50) in Bogentransportrichtung beabstandet angeordnete, weitere Kupplung (55) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, mit einem Kettengreifersystem zum Halten und Transportieren der Bögen jeweils an ihrer Vorder- und Hinterkante.
Durch die DE 103 43 428 Al ist ein derartiges Kettengreifersystem bekannt. Das Kettengreifersystem weist eine erste angetriebene Kettenradwelle und eine zur Umlenkung der Ketten vorgesehene zweite Kettenradwelle auf. Hierbei ist es vorgesehen, dass die Kettenräder zur Formatverstellung gegeneinander verdrehbar gelagert sind und mittels einer Drehkupplung festsetzbar sind.
Die Ketten, an welchen die Greiferbrücken zum Halten der Vorder- und Hinterkanten der zu transportierenden Bögen angeordnet sind, neigen dazu, im Betrieb in Längsrichtung zu schwingen. Diese Längsschwingungen bleiben bei Kettenauslegersystemen, bei welchen die Bögen beim Transport nur an der Vorderkante gehalten werden, ohne nennenswerten Einfluss. Bei Kettenauslegersystemen, bei welchen die Bögen an ihrer Vorder- und Hinterkante gehalten werden, können diese Schwingungen jedoch zur Beschädigung des Bogens, z. B. Knittern oder Reißen, führen.
Dieses Problem wird auch durch die DE 10 2004 018 415 A1 nicht gelöst, in der eine Vorrichtung zum Transport von Bogen mittels eines Kettengreifersystems beschrieben ist, welches zum Halten von Bogen an ihrer Vorder- und Hinterkante ausgebildet ist, wobei eine schaltbare Kupplung zum Einstellen eines Abstandes zwischen den Halteeinrichtungen vorgesehen ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die Längsschwingungen vermindert.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass durch den Einsatz einer zweiten Kupplung Längsschwingungen in den Transportketten vermindert werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den Einsatz eines Momentenkompensationsgetriebes, insbesondere im Bereich der Kettenradumlenkwelle, da hier die größten Schwingungen auftreten können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung
2 ein Kettengreifersystem im Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine in der Seitenansicht in schematischer Darstellung
3 eine Draufsicht auf das Kettengreifersystem in schematischer Darstellung
4 einen Schnitt durch die Kettenradumlenkwelle in der Hinteransicht

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2 mindestens ein Druckwerk 2 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
Der Ausleger 6 weist ein Kettengreifersystem zur Auslage der Bogen 7 auf einen Auslagestapel 26 auf. Das Kettengreifersystem weist jeweils zwei Ketten 27, 28; 29, 31 zum Transport von Greiferbrücken 32 zum Halten einer Bogenvorderkante und Greiferbrücken 33 zum Halten einer Bogenhinterkante auf. Die Greiferbrücken 32, 33 sind in Bogentransportrichtung voneinander beabstandet angeordnet und auf die zu verarbeitende Formatlänge einstellbar. Die endlosen Ketten 27, 28; 29, 31 werden von einer Kettenantriebswelle 34 angetrieben und über eine Kettenradumlenkwelle 36 umgelenkt. Die Kettenradwellen 34, 36 weisen jeweils zwei koaxial ineinander gelagerte Wellen 37, 38; 39, 41 auf. Auf der Außenwelle 37 der Kettenradantriebswelle 34 sitzt drehfest mit der Außenwelle 37 verbunden ein Antriebszahnrad 42, welches im Zahneingriff mit dem letzten Zahnrad 43, z. B. einem Zahnrad eines Druckzylinders 45 der Bogen verarbeitenden Maschine 1 steht.
Weiterhin sitzt ein Kettenrad 44 für die Kette 27 und ein Kettenrad 46 für die Kette 28 drehfest auf der Außenwelle 37 der Kettenradantriebswelle 34. Die koaxial in der Außenwelle 37 gelagerte Innenwelle 38 trägt drehfest mit ihr verbunden ein Kettenrad 47 für die Kette 31 und steht mittels eines Mitnehmers 48 in Drehverbindung mit einem auf der Außenwelle 37 drehbar gelagerten Kettenrad 49. Der Mitnehmer 48 greift durch eine Öffnung in der Außenwelle 37 hindurch, um das Kettenrad 49 gegenüber der Außenwelle 37 verdrehen zu können.
Eine schaltbare Drehkupplung 50 ist zwischen dem Antriebsrad 42 und dem Kettenrad 49 angeordnet, um sämtliche Kettenräder 44, 49; 46, 47 zur Formatverstellung miteinander kuppeln zu können.
Auf der Außenwelle 39 der Kettenradumlenkwelle 36 sitzen drehfest mit ihr verbunden ein Kettenrad 51 für die Kette 27 und ein Kettenrad 52 für die Kette 28.
Auf der Innenwelle 41 der Kettenradumlenkwelle 36 sitzen drehfest mit ihr verbunden ein Kettenrad 53 für die Kette 29 und ein Kettenrad 54 für die Kette 31.
Eine schaltbare Kupplung 55 ist zwischen der Innenwelle 41 und der Außenwelle 39 der Kettenradumlenkwelle 36 vorgesehen, um sämtliche Kettenräder 51 bis 54 miteinander zu kuppeln.
Die Kupplung 55 besteht im Wesentlichen aus zwei Tellerfederkupplungen 56, welche die Innenwelle 41 koaxial umfassen und jeweils am Ende der Außenwelle 39 angeordnet sind. Diese sind spiegelsymmetrisch angeordnet, ansonsten jedoch baugleich. Daher werden diese anhand einer einzigen Tellerfederkupplung 56 beschrieben. Das Kettenrad 51; 52 weist jeweils einen zylinderförmigen Hohlraum 57 auf, in welchem ein Kolben 58 axial bewegbar angeordnet ist. Eine Tellerfeder 56 weist einen mit der Außenwelle 39 verbundenen Innenring 59 auf, der über sich radial erstreckende Federelemente 56, z. B. Streben oder Speichen, mit einem Außenring 61 verbunden ist. Ein durch den Kolben 58 und den Zylinder 57 gebildeter Arbeitsraum 62 ist mittels eines Arbeitsmediums, z. b. Öl oder Luft, beaufschlagbar. Durch Aktivierung des Kolbens 58 wird der Außenring 61 axial verschoben und bringt über die geneigten Federelemente 56 und den Innenring 59 eine radial gerichtete Kraft auf die Innenwelle 41 auf. Diese reicht aus, um aus einer Gleitpassung des Innenrings 59 auf der Innenwelle 41 eine Presssitz zu erzeugen. Durch diese Maßnahme sind die Kettenräder 51, 52 mit der Innenwelle 41 bzw. den Kettenrädern 53, 54 schaltbar verbunden.
Die Kupplungen 50, 55 sind mittels einer Steuerventilanordnung 60 mit einem Druckerzeuger 63 verbunden. Die Steuerventilanordnung 60 wird von einem Steuerrechner 64 gesteuert. Jeder Kettenradwelle 34, 36 ist jeweils ein Drehwinkelsensor 65 für die Innenwelle 38 der Kettenradantriebswelle 34, ein Drehwinkelsensor 68 indirekt für die Außenwelle 37 der Kettenradantriebswelle 34, ein Drehwinkel 66 für die Innenwelle 41 der Kettenradumlenkwelle 36 und ein Drehwinkelsensor 67 für die Außenwelle 39 der Kettenradumlenkwelle 36 zur Erfassung der Drehlage zugeordnet. Die Drehwinkelsensoren 65, 68, 66, 67 sind ebenfalls mit dem Steuerrechner 64, vorzugsweise ist dies auch der Steuerrechner der Bogen verarbeitenden Maschine 1, verbunden.
Zur Kompensation von im Ausleger 6 entstehenden Momenten weist die Kettenradumlenkwelle 36 ein Momenten-Kompensationsgetriebe 69 auf. Dieses ist gemäß 4 mit der Innenwelle 41 der Kettenradumlenkwelle 36 verbunden.
Zur Formateinstellung, also zur Einstellung des Abstandes zwischen den Greiferbrücken 32 zum Halten der Bogenvorderkante und den Greiferbrücken 33 zum Halten der Bogenhinterkante, werden beide Kupplungen 50, 55 geöffnet. Während hierbei die Antriebsräder 42, 43 stillstehen, wird mittels eines nicht dargestellten Hilfsmotors die Innenwelle 38 verdreht und damit die Kettenräder 47, 49 für die Ketten 29, 31, die die Greiferbrücke 33 für die Bogenhinterkante halten. Durch diese Maßnahme ändert sich der Formatabstand zwischen den Greiferbrücken 32, 33. Ist der gewünschte Formatabstand eingestellt, wird die Kupplung 50 geschlossen. Die zweite Kupplung 55 wird darauffolgend bei entspannten Ketten 27, 28, 29, 31 geschlossen.
Bezugszeichenliste

1: Druckmaschine
2: Anleger
3: Druckwerk
4: Druckwerk
5: ./:
6: Ausleger
7: Bogen
8: Bogenstapel
9: Zuführtisch
10: Stapelplatte
11: Plattenzylinder
12: Plattenzylinder
13: Drucplattenbefestigung
14: Druckplattenbefestigung
15: ./.
16: Druckplattenwechsler
17: Druckplattenwechsler
18: Saugkopf
19: Hubsauger
20: J.
21: Schleppsauger
22: Blaseinrichtung
23: Tastelement
24: Anschlag
25: ./.
26: Bogenstapel
27: Kette (32)
28: Kette (32)
29: Kette (33)
30: ./.
31: Kette (33)
32: Greiferbrücke (VK)
33: Greiferbrücke (HK)
34: Kettenradantriebswelle
35: ./.
36: Kettenradumlenkwelle
37: Außenwelle (34)
38: Innenwelle (34)
39: Außenwelle (36)
40: ./.
41: Innenwelle (36)
42: Antriebszahnrad (34)
43: Antriebszahnrad (Druckzylinder)
44: Kettenrad (27)
45: Druckzylinder
46: Kettenrad (28)
47: Kettenrad (31)
48: Mitnehmer
49: Kettenrad (29)
50: Drehkupplung
51: Kettenrad (27)
52: Kettenrad (28)
53: Kettenrad (29)
54: Kettenrad (31)
55: Kupplung
56: Tellerfeder
57: Zylinder
58: Kolben
59: Innenring (55)
60: Steuerventilanordnung
61: Außenring (55)
62: Arbeitsraum (57-58)
63: Druckerzeuger
64: Steuerrechner
65: Drehsensor (38)
66: Drehsensor (41)
67: Drehsensor (39)
68: Drehsensor (37)
69: Momenten-Kompensationsgetriebe

Claims

Vorrichtung zum Transport von Bogen mittels eines Kettengreifersystems, welches zum Halten von Bogen an ihrer Vorder- und Hinterkante ausgebildet ist, wobei eine schaltbare, erste Kupplung (50) zur Einstellung eines Abstandes zwischen Halteeinrichtungen vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von der ersten Kupplung (50) in Bogentransportrichtung beabstandet angeordnete, weitere Kupplung (55) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (50) an einer Kettenradantriebswelle (34) und die weitere Kupplung (55) an einer Kettenradumlenkwelle (36) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (50) eine Drehkupplung (50) und die weitere Kupplung (55) eine Tellerfederkupplung (55) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenradantriebswelle (34) eine Innenwelle (38) und eine, diese koaxial umfassende, Außenwelle (37) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenradumlenkwelle (36) eine Innenwelle (41) und eine, diese koaxial umfassende, Außenwelle (39) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innen- und Außenwellen (37, 38, 39, 41) drehfest mit Kettenrädern (44, 49, 46, 47; 51 - 54) verbunden sind und gegeneinander verdrehbar angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Innen- und Außenwelle (37, 38, 39, 41) ein Drehwinkelsensor (65 - 68) zur Erfassung der Drehwinkellage der Kettenräder zugeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenradumlenkwelle (36) ein Momenten-Kompensationsgetriebe (69) zugeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kupplung (55) zwischen der Innenwelle (41) und der Außenwelle (39) vorgesehen ist.
Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.