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DE102010063952A1 - Drive for adjusting an adjustable element of a motor vehicle - Google Patents

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DE102010063952A1
DE102010063952A1 DE102010063952A DE102010063952A DE102010063952A1 DE 102010063952 A1 DE102010063952 A1 DE 102010063952A1 DE 102010063952 A DE102010063952 A DE 102010063952A DE 102010063952 A DE102010063952 A DE 102010063952A DE 102010063952 A1 DE102010063952 A1 DE 102010063952A1
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DE
Germany
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gear
drive
climbing
spiral
teeth
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Withdrawn
Application number
DE102010063952A
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German (de)
Inventor
Siegfried Reichmann
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to CN201110432396.3A priority patent/CN102536032B/en
Priority to FR1103974A priority patent/FR2969731B1/en
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Abstract

Ein Antrieb (1) dient zur Verstellung eines verstellbaren Elements (2) eines Kraftfahrzeugs. Der Antrieb (1) weist ein Zahnrad (32) und eine Steigwendel (5) auf, wobei die Steigwendel (5) mit dem verstellbaren Element (2) verbunden ist. Hierbei greifen mehrere Zähne (43, 44, 45) des Zahnrads (32) in die Steigwendel (5) ein. Ferner ist ein Antrieb (1) zur Verstellung eines Elements (2) eines Kraftfahrzeugs angegeben, bei dem ein Motor (3) und ein weiterer Motor (4) vorgesehen sind, wobei der Motor (3) und der weitere Motor (4) gemeinsam zum Verstellen des Elements (2) zumindest mittelbar auf das Element (2) einwirken. Die Einwirkung erfolgt hierbei vorzugsweise über auf Zug und Druck belastbare Steigwendeln (5, 6).A drive (1) is used to adjust an adjustable element (2) of a motor vehicle. The drive (1) has a gear (32) and a helix (5), the helix (5) being connected to the adjustable element (2). Several teeth (43, 44, 45) of the gearwheel (32) mesh with the helix (5). Furthermore, a drive (1) for adjusting an element (2) of a motor vehicle is specified, in which a motor (3) and a further motor (4) are provided, the motor (3) and the further motor (4) together for Adjusting the element (2) act at least indirectly on the element (2). The action here preferably takes place via ascending spirals (5, 6) which can be subjected to tension and pressure.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur Verstellung zumindest eines verstellbaren Elements eines Kraftfahrzeugs. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Direktantriebe, die zum Verstellen eines Schiebedachs, eines Rollos, eines Fensters, eines Sitzes, einer Klappe oder eines anderen Elements eines Kraftfahrzeugs dienen.The invention relates to a drive for adjusting at least one adjustable element of a motor vehicle. Specifically, the invention relates to the field of direct drives used to adjust a sunroof, blind, window, seat, flap, or other element of a motor vehicle.

Aus der EP 0 261 525 B1 ist eine Getriebeanordnung für einen Fensterheberantrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die bekannte Getriebeanordnung weist eine in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerte Abtriebswelle auf. Die Abtriebswelle steht mittels einer an dieser befestigten Mitnehmerscheibe über eine axial zwischengelegte Dämpfungsscheibe in Drehmitnahmeverbindung mit einem von einer Schneckenwelle angetriebenen Zahnrad. Ferner ist sie axial direkt oder indirekt über die Dämpfungsscheibe und das Zahnrad gegen das Getriebegehäuse abgestützt.From the EP 0 261 525 B1 a transmission arrangement for a window lift drive of a motor vehicle is known. The known gear arrangement has a rotatably mounted in a transmission housing output shaft. The output shaft is connected by means of a drive plate attached to this via an axially intermediate damping disk in rotary driving connection with a gear driven by a worm shaft. Further, it is axially supported directly or indirectly via the damping disk and the gear against the gear housing.

Die aus der EP 0 261 525 B1 bekannte Getriebeanordnung eignet sich insbesondere zur automatenfreundlichen Montage, wobei eine hohe Betriebstüchtigkeit und Betriebsdauer der Getriebeanordnung, insbesondere unter Berücksichtigung der bei einem Einsatz für Fensterhiebe gegebenen großen betriebsmäßigen Temperaturunterschiede, gewährleistet werden kann.The from the EP 0 261 525 B1 known gear assembly is particularly suitable for automatic assembly, with a high operability and operating life of the gear assembly, in particular taking into account the given when used for window chopping large operational temperature differences, can be guaranteed.

Problematisch bei Getriebeanordnungen zur Betätigung eines Fensters oder dergleichen ist der benötigte Bauraum, um die hierfür vorgesehenen Komponenten unterzubringen. Da der zur Verfügung stehende Einbauraum in der Regel begrenzt und bereits durch andere Anforderungen vorgegeben ist, sind gegebenenfalls Umlenkungen der Betätigungsrichtungen erforderlich. Außerdem kann der Einsatz von entsprechend belastbaren Komponenten, insbesondere einem metallischen Zahnrad, erforderlich sein, um die erforderlichen hohen Kräfte zu übertragen und diese Übertragung über die Lebensdauer zu gewährleisten.The problem with gear arrangements for operating a window or the like is the space required to accommodate the components provided for this purpose. Since the available installation space is usually limited and already specified by other requirements, deflections of the actuation directions may be required. In addition, the use of correspondingly resilient components, in particular a metallic gear, may be required to transmit the required high forces and to ensure this transmission over the service life.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und der erfindungsgemäße Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 11 haben den Vorteil, dass eine verbesserte Ausgestaltung ermöglicht ist. Speziell können ein Wirkungsgrad verbessert, Umlenkungen eingespart werden und/oder das Geräuschverhalten verbessert werden.The drive according to the invention with the features of claim 1 and the drive according to the invention with the features of claim 11 have the advantage that an improved design is made possible. Specifically, an efficiency can be improved, deflections can be saved and / or the noise behavior can be improved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Antriebs und des im Anspruch 11 angetriebenen Antriebs möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous developments of the drive specified in claim 1 and driven in claim 11 drive are possible.

Vorteilhaft ist es, dass zumindest ein Zahnradkranz mit den Zähnen des Zahnrads zumindest im Wesentlichen aus einem Kunststoff gebildet ist. Hierdurch ist eine zumindest teilweise Ausgestaltung des Zahnrads aus Kunststoffs möglich, wodurch die Herstellungskosten reduziert sind. Vorteilhaft ist es auch, dass das Zahnrad mit den Zähnen zumindest im Wesentlichen aus einem Kunststoff gebildet ist. Hierbei kann das Zahnrad zumindest weitgehend aus Kunststoff gebildet sein, so dass sich die Herstellungskosten weiter verringern lassen.It is advantageous that at least one gear rim is formed with the teeth of the gear at least substantially of a plastic. As a result, an at least partial embodiment of the gear made of plastic is possible, whereby the manufacturing costs are reduced. It is also advantageous that the gear with the teeth is at least substantially formed of a plastic. Here, the gear may be at least largely formed of plastic, so that it is possible to further reduce the manufacturing cost.

Vorteilhaft ist es auch, dass ein zweistufiger Motor zum Antreiben des Zahnrads vorgesehen ist und dass das Zahnrad eine entsprechend große Zahl an Zähnen aufweist. Insbesondere kann das Zahnrad etwa 76 Zähne aufweisen. Durch das große Zahnrad mit der großen Zähnezahl kann bei einer Umdrehung des Zahnrads ein großer Weg der Steigwendel verursacht werden. Somit kann eine Getriebeübersetzung vorgesehen sein.It is also advantageous that a two-stage motor is provided for driving the gear and that the gear has a correspondingly large number of teeth. In particular, the gear may have about 76 teeth. Due to the large gear with the large number of teeth can be caused in a revolution of the gear a long way of climbing spiral. Thus, a gear ratio can be provided.

Vorteilhaft ist es auch, dass die Steigwendel zwischen dem Zahnrad und dem verstellbaren Element in einem Rohr läuft und dass die Steigwendel durch das Rohr radial abgestützt ist. Hierdurch kann die Steigwendel in dem Rohr vorteilhaft geführt werden. Hierbei sind zum einen Umlenkungen in verschiedene Richtungen möglich. Zum anderen kann die Steigwendel durch die radiale Abstützung in vorteilhafter Weise auf Druck belastet werden. Außerdem ist es vorteilhaft, dass ein freies Ende der Steigwendel in ein Freirohr geführt ist. Hierdurch kann der gegebenenfalls stark begrenzte Bauraum vorteilhaft genutzt werden. Insbesondere kann die Steigwendel in ein gebogenes Freirohr geführt werden, wobei die Biegungen des Freirohrs den beschränkten Platzverhältnissen Rechnung tragen.It is also advantageous that the riser runs between the gear and the adjustable element in a tube and that the riser is radially supported by the tube. As a result, the riser can be guided in the pipe advantageous. Here, on the one hand deflections in different directions are possible. On the other hand, the riser can be loaded by the radial support in an advantageous manner to pressure. Moreover, it is advantageous that a free end of the riser is guided in a free pipe. As a result, the possibly very limited space can be used advantageously. In particular, the riser can be performed in a curved free pipe, the bends of the free pipe take into account the limited space.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass ein Eingriffswinkel zwischen dem Zahnrad und der Steigwendel, über den die Zähne des Zahnrads in die Steigwendel eingreifen, nicht kleiner als 45° ist. Hierdurch greift eine größere Zahl an Zähnen in die Steigwendel ein, so dass sich speziell bei einem Kunststoffzahnrad eine ausreichende Überdeckung und somit eine geringere Belastung des einzelnen Zahns ergibt.Moreover, it is advantageous that an engagement angle between the gear and the ascending helix, via which the teeth of the gear mesh with the ascending helix, is not less than 45 °. As a result, a larger number of teeth engages in the riser, so that there is a sufficient coverage and thus a lower load of the individual tooth, especially in a plastic gear.

Vorteilhaft ist es auch, dass der Eingriffswinkel zwischen dem Zahnrad und der Steigwendel, über den die Zähne des Zahnrads in die Steigwendel eingreifen, nicht größer als 270° ist. Vorzugsweise beträgt solch ein Eingriffswinkel etwa 90°, etwa 180° oder etwa 270°.It is also advantageous that the pressure angle between the gear and the ascending helix, via which the teeth of the gear engage in the ascending helix, is not greater than 270 °. Preferably, such a pressure angle is about 90 °, about 180 ° or about 270 °.

Vorteilhaft ist es ferner, dass ein weiteres Zahnrad und eine weitere Steigwendel vorgesehen sind, dass die weitere Steigwendel zumindest mittelbar mit dem verstellbaren Element verbunden ist und dass mehrere Zähne des weiteren Zahnrads in die weitere Steigwendel eingreifen. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass das Zahnrad und das weitere Zahnrad auf einer Achse angeordnet sind und gleichsinnig um die Achse antreibbar sind und dass die Steigwendel und die weitere Steigwendel gleichsinnig mit dem ersten Zahnrad beziehungsweise dem weiteren Zahnrad in Eingriff stehen. Hierdurch kann die Betätigung des Elements über die beiden Steigwendeln erfolgen. Je nach Anwendungsfall kann hierdurch die Kraftübertragung, beispielsweise zur Verstellung eines Schiebedachs, verbessert werden. Möglich ist es allerdings auch, dass eine Anordnung vorgesehen ist, bei der das Zahnrad von einem Motor antreibbar ist und bei der das weitere Zahnrad von einem weiteren Motor antreibbar ist. Hierdurch kann über zwei Motoren, die gegebenenfalls entsprechend kleiner dimensioniert sein können, eine Betätigung des Elements des Kraftfahrzeugs erfolgen. Dies kann in Bezug auf die vorgesehenen Einbauverhältnisse günstig sein. It is also advantageous that a further toothed wheel and a further climbing helix are provided, that the further helix is at least indirectly connected to the adjustable element and that several teeth of the further toothed wheel engage in the further helix. Here, it is also advantageous that the gear and the further gear are arranged on an axis and are drivable in the same direction about the axis and that the riser and the further rising spiral in the same direction with the first gear or the other gear are engaged. As a result, the actuation of the element via the two risers can be done. Depending on the application, thereby the power transmission, for example, for adjusting a sunroof, can be improved. However, it is also possible that an arrangement is provided in which the gear is driven by a motor and in which the further gear is driven by another motor. As a result, actuation of the element of the motor vehicle can take place via two motors, which if appropriate can be dimensioned correspondingly smaller. This can be favorable in terms of the intended installation conditions.

Das weitere Zahnrad kann als breiteres und/oder höheres weiteres Zahnrad ausgestaltet sein als das Zahnrad oder umgekehrt.The further gear can be configured as a wider and / or higher further gear than the gear or vice versa.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass der Motor mittels einer auf Zug und Druck belastbaren Steigwendel auf das Element einwirkt und dass der weitere Motor mittels einer weiteren auf Zug und Druck belastbaren Steigwendel auf das Element einwirkt. Hierbei sind die Steigwendeln in vorteilhafter Weise als federnde Steigwendeln ausgestaltet. Außerdem ist es vorteilhaft, dass die Steigwendeln mit drei nebeneinander angeordneten und ineinander schraubenförmig gewickelten Drähten ausgestaltet sind. Die Steigwendel ist hierbei ähnlich einem mehrgängigen Steigungsgewinde ausgestaltet, wobei durch die drei Drähte entsprechend drei Gängen eines Gewindes die dreifache Geschwindigkeit im Vergleich zu einer entsprechend gewickelten Steigwendel mit nur einem Draht erzielbar ist. Die Führung der Steigwendel erfolgt hierbei außen. Innen ist die Steigwendel vorzugsweise hohl, wobei innerhalb der Steigwendeln ein längliches, biegsames Reinigungselement oder dergleichen vorgesehen sein kann. Im Abtrieb, dass heißt am Zahnrad, ist eine entsprechende Gegengeometrie für die Steigwendel ausgestaltet.In addition, it is advantageous that the motor acts on the element by means of a loadable on train and pressure riser and that the further motor acts on the element by means of another loadable on train and pressure riser. Here, the risers are configured in an advantageous manner as resilient risers. Moreover, it is advantageous that the risers are configured with three juxtaposed and helically wound wires. The ascending helix is in this case designed similarly to a multi-pitch thread, wherein the three wires corresponding to three threads of a thread the triple speed compared to a correspondingly wound climbing helix with only one wire can be achieved. The leadership of the climbing spiral takes place here outside. Inside, the riser is preferably hollow, wherein an elongated, flexible cleaning element or the like may be provided within the risers. In the output, that is on the gear, a corresponding counter-geometry is designed for the riser.

In vorteilhafter Weise kann der Antrieb für Klappen, ein Schiebedach, ein Rollo, ein Fenster oder einen Sitz eines Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommen. Speziell eignet sich der Antrieb für Dächer oder Rollos von Schiebedachsystemen, wobei die Steigwendel als flexible Wendel dient. Hierbei kann in vorteilhafter Weise der Ritzeleingriff in die Steigwendel realisiert werden, wobei der festgelegte Einbauraum für den Antrieb durch Umlenkungen der Steigwendel über Ecken mittels Radien in die eigentliche Bewegungsrichtung erfolgen kann. Hierbei kann der Wirkungsgrad verbessert werden, wobei gegebenenfalls notwendige Umlenkungen reduziert werden können. Ferner kann das Geräuschverhalten verbessert werden. Speziell bei einer Ausgestaltung mit zwei Steigwendeln kann an jeder Seite eines Schiebedachs, eines Deckels, einer Scheibe, eines Sitzgestells oder eines anderen Elements eine geführte, stehende Welle, insbesondere Steigwendel, mit entsprechendem Profil angebracht werden. Diese Welle kann dann in vorteilhafter Weise bewegt werden, insbesondere innerhalb eines zur Führung dienenden Rohrs.Advantageously, the drive for flaps, a sunroof, a roller blind, a window or a seat of a motor vehicle can be used. In particular, the drive is suitable for roofs or roller blinds of sunroof systems, wherein the riser serves as a flexible coil. In this case, the pinion engagement in the riser can be realized in an advantageous manner, wherein the fixed installation space for the drive can be done by deflections of the rising spiral over corners by means of radii in the actual direction of movement. In this case, the efficiency can be improved, where necessary, necessary deflections can be reduced. Furthermore, the noise behavior can be improved. Especially in the case of an embodiment with two riser coils, a guided, standing shaft, in particular a climbing spiral, with a corresponding profile can be attached to each side of a sunroof, a cover, a disk, a seat frame or another element. This shaft can then be moved in an advantageous manner, in particular within a serving for guiding tube.

Zur Bewegung kann ein separates Profilrad mit einem Gehäuse und einem Deckel zur Führung und zum Transport der Welle dienen. Möglich ist auch die Integration des Profilrads in einen Getriebeantrieb, der vorzugsweise zweistufig ausgestaltet ist. Somit ergeben sich geräuschliche Vorteile, eine variable Auslegung für das Profil und die Verstellgeschwindigkeiten und die Verstellkräfte. Außerdem sind einfache Änderungen des Umschlingungswinkels zwischen der Steigwendel und dem Profilrad möglich. Dadurch ist diese einfache Form sehr variantenreich, so dass ein großer Anwendungsbereich besteht.For movement, a separate profile wheel with a housing and a lid for guiding and transporting the shaft can be used. Also possible is the integration of the profile wheel in a gear drive, which is preferably designed in two stages. This results in noisy advantages, a variable design for the profile and the adjustment speeds and the adjustment forces. In addition, simple changes of the wrap angle between the riser and the profile wheel are possible. As a result, this simple form is very varied, so that there is a wide range of applications.

Möglich ist auch die Verwendung eines einfachen mehrgängigen Schneckengetriebeantriebs, in dessen Schneckenrad für den Antrieb das Gegenprofil der mehrgängigen Welle eingebracht ist. Da das Abtriebsprofil des Antriebs als Hohlwelle ausgebildet ist, kann für beide Seiten der gleiche Antrieb verwendet werden. Über eine geeignete Sensorik in den Antrieben können die beiden Antriebe in einfacher Weise synchronisiert und über eine Steuerelektronik betrieben werden. Hierbei ergeben sich besondere Vorteile bezüglich Geräusch, Flexibilität und Kosten.It is also possible to use a simple multi-speed worm gear drive, in the worm wheel for the drive, the counter profile of the multi-speed shaft is introduced. Since the output profile of the drive is designed as a hollow shaft, the same drive can be used for both sides. By means of a suitable sensor system in the drives, the two drives can be easily synchronized and operated via control electronics. This results in particular advantages in terms of noise, flexibility and cost.

Somit besteht eine besondere Eignung für ein Element, das als Schiebedach ausgestaltet ist. Es sind aber auch andere Anwendungsbereiche möglich, zum Beispiel zur Klappenverstellung bei einem Ladeboden des Kraftfahrzeugs.Thus, there is a particular suitability for an element that is designed as a sunroof. But there are also other applications possible, for example, for flap adjustment in a cargo floor of the motor vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which corresponding elements are provided with corresponding reference numerals. It shows:

1 einen Antrieb mit zwei Motoren zur Verstellung eines Elements eines Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a drive with two motors for adjusting an element of a motor vehicle in one schematic representation according to a first embodiment of the invention;

2 eine Steigwendel für einen Antrieb zur Verstellung eines Elements eines Kraftfahrzeugs in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung; 2 a riser for a drive for adjusting an element of a motor vehicle in an excerpt, schematic representation according to a possible embodiment of the invention;

3 einen Antrieb zur Verstellung eines Elements eines Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a drive for adjusting an element of a motor vehicle in a schematic representation according to a second embodiment of the invention;

4 den in 3 mit IV bezeichneten Ausschnitt des Antriebs zur Verstellung eines Elements eines Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 the in 3 with IV designated section of the drive for adjusting an element of a motor vehicle in a schematic representation according to the second embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung des Eingriffs eines Zahnrads in eine Steigwendel eines Antriebs zur Verstellung eines Elements eines Kraftfahrzeugs entsprechend einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung und 5 a schematic representation of the engagement of a gear in a riser of a drive for adjusting an element of a motor vehicle according to a possible embodiment of the invention and

6 eine schematische Darstellung des Eingriffs eines Zahnrads in eine Steigwendel eines Antriebs entsprechend einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung. 6 a schematic representation of the engagement of a gear in a riser of a drive according to a possible embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt einen Antrieb 1 zur Verstellung eines Elements 2 eines Kraftfahrzeugs. Speziell kann es sich bei dem Element 2 um ein Schiebedach eines Kraftfahrzeugs handeln. Das Element 2 kann auch als Rollo, Fenster, Sitzelement oder dergleichen ausgestaltet sein. 1 shows a drive 1 for adjusting an element 2 of a motor vehicle. Specifically, it may be at the element 2 to act a sunroof a motor vehicle. The element 2 can also be configured as a roller blind, window, seat element or the like.

Hierbei hat der Antrieb 1 den besonderen Vorteil, dass in Bezug auf einen fest vorgegebenen, begrenzten Bauraum eine Anordnung des Antriebs 1 möglich ist und gegebenenfalls eine Anpassung der Anordnung der Komponenten des Antriebs 1 in diesen begrenzten Bauraum möglich ist.Here is the drive 1 the particular advantage that with respect to a fixed, limited space an arrangement of the drive 1 is possible and optionally an adjustment of the arrangement of the components of the drive 1 in this limited space is possible.

Der Antrieb 1 weist Motoren 3, 4 auf. Ferner weist der Antrieb 1 Wellen 5, 6 auf. Die Wellen 5, 6 sind vorzugsweise als Steigwendeln 5, 6 ausgestaltet. Eine mögliche Ausgestaltung, der Steigwendeln 5, 6 ist anhand der 2 näher beschrieben.The drive 1 has engines 3 . 4 on. Furthermore, the drive has 1 waves 5 . 6 on. The waves 5 . 6 are preferably as risers 5 . 6 designed. One possible embodiment, the climbing spirals 5 . 6 is based on the 2 described in more detail.

Die Motoren 3, 4 wirken über Getriebe 7, 8 auf die Wellen 5, 6 ein. Das Getriebe 7 kann hierbei zusammen mit dem Motor 3 in einem gemeinsamen Gehäuse 9 untergebracht sein. Ferner kann auch der Motor 4 zusammen mit dem Getriebe 8 in einem gemeinsamen Gehäuse 10 untergebracht sein. Die Gehäuse 9, 10 können an unterschiedlichen Stellen an dem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Speziell können die in den Gehäusen 9, 10 vorgesehenen Getriebe 7, 8 mit den Motoren 3, 4 so angeordnet werden, dass die Wellen 5, 6 zumindest im Wesentlichen geradlinig ausgerichtet sind. Hierdurch kann die Betätigung des Elements 2 verbessert werden. Speziell wird eine Geräuschentwicklung verringert. Außerdem müssen die Wellen 5, 6 somit nicht um Ecken beziehungsweise Kurven geführt werden, was bei der Ausgestaltung, der Wellen 5, 6 als flexible Steigwendeln 5, 6 aber möglich ist.The motors 3 . 4 act via gears 7 . 8th on the waves 5 . 6 one. The gear 7 can do this together with the engine 3 in a common housing 9 be housed. Furthermore, the engine can also 4 together with the gearbox 8th in a common housing 10 be housed. The housing 9 . 10 can be arranged at different locations on the motor vehicle. Specifically, those in the housings 9 . 10 provided gear 7 . 8th with the engines 3 . 4 be arranged so that the waves 5 . 6 at least substantially rectilinearly oriented. This allows the actuation of the element 2 be improved. Specifically, a noise is reduced. In addition, the waves must 5 . 6 thus not be performed around corners or curves, which in the embodiment of the waves 5 . 6 as flexible risers 5 . 6 but it is possible.

Die Wellen 5, 6 weisen Enden 11, 12 auf. Je nach Ausgestaltung der Wellen 5, 6, insbesondere bei einer flexiblen Ausgestaltung, können die Enden 11, 12 in Freirohre 13, 14 (4) geführt werden. Die Freirohre 13, 14 können hierbei gegebenenfalls gebogen ausgestaltet sein, so dass eine Anpassung an begrenzte Einbauräume möglich ist, wenn flexible Wellen 5, 6 zum Einsatz kommen. Die Wellen 5, 6 können allerdings auch als starre Spindeln ausgestaltet sein. Wenn solche starren Spindeln vorgesehen sind, dann kann beispielsweise durch eine Ausgestaltung der Getriebe 7, 8 als Schneckengetriebe über geeignete Schneckenräder eine Betätigung, der Wellen 5, 6 erfolgen.The waves 5 . 6 have ends 11 . 12 on. Depending on the design of the waves 5 . 6 In particular, in a flexible embodiment, the ends can 11 . 12 in free pipes 13 . 14 ( 4 ). The free tube 13 . 14 This can optionally be designed bent, so that an adaptation to limited installation spaces is possible when flexible shafts 5 . 6 be used. The waves 5 . 6 However, they can also be configured as rigid spindles. If such rigid spindles are provided, then, for example, by an embodiment of the transmission 7 . 8th as worm gear via suitable worm wheels an operation, the waves 5 . 6 respectively.

2 zeigt die Steigwendel 5 für einen Antrieb 1 zur Verstellung eines Elements 2 eines Kraftfahrzeugs in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einer möglichen Ausgestaltung. Hierbei ist ein kurzer Abschnitt der Steigwendel 5 dargestellt. Die Steigwendel 5 weist Drähte 15, 16, 17 auf, die nebeneinander angeordnet und schraubenförmig gewickelt sind. Hierbei ergibt sich gewissermaßen eine spiralförmige Ausgestaltung jedes Drahts 15, 16, wobei das Innere der Steigwendel 5 frei bleibt. Die Drähte 15, 16, 17 sind hierbei spiralförmig um eine Längsachse 18 der Steigwendel 5 gewickelt. Ein Raum um die Längsachse 18, in dem die Drähte 15, 16, 17 nicht vorgesehen sind, kann hierbei frei bleiben. Dadurch ist die Steigwendel 5 innen hohl ausgestaltet. Möglich ist es auch, dass in dem Raum 19 ein längliches Reinigungselement angeordnet ist, das beispielsweise über Borsten die Zwischenräume zwischen den Drähten 15, 16, 17 über die Lebensdauer reinigt. 2 shows the climbing spiral 5 for a drive 1 for adjusting an element 2 a motor vehicle in an excerpt, schematic representation according to a possible embodiment. Here is a short section of the climbing spiral 5 shown. The climbing spiral 5 has wires 15 . 16 . 17 on, which are arranged side by side and helically wound. This results in a sense a spiral configuration of each wire 15 . 16 , where the interior of the climbing spiral 5 remains free. The wires 15 . 16 . 17 are here in a spiral around a longitudinal axis 18 the climbing spiral 5 wound. A space around the longitudinal axis 18 in which the wires 15 . 16 . 17 are not provided, this can be left free. This is the climbing spiral 5 hollow inside. It is also possible that in the room 19 an elongated cleaning element is arranged, for example, via bristles, the spaces between the wires 15 . 16 . 17 cleans over the life.

3 zeigt einen Antrieb 1 zur Verstellung eines Elements 2 eines Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Wellen 5, 6 als flexible Steigwendeln 5, 6 ausgestaltet. Beispielsweise können die Steigwendeln 5, 6 entsprechend der anhand der 2 beschriebenen Ausgestaltung ausgestaltet sein. Die Steigwendeln 5, 6 sind an Befestigungspunkten 25, 26, die an Längsseiten 27, 28 des Elements 2 vorgesehen sind, mit dem Element 2 verbunden. Hierbei sind die Steigwendeln 5, 6 in Rohren 29, 30 (4) geführt, so dass diese auf Zug und Druck belastbar sind. Hierdurch kann das Element 2 in und entgegen einer Richtung 31 betätigt werden. Beispielsweise kann die Richtung 31 die Öffnungsrichtung eines Schiebedachs 2 sein. 3 shows a drive 1 for adjusting an element 2 of a motor vehicle in a schematic representation according to a second embodiment of the invention. In this embodiment, the waves 5 . 6 as flexible risers 5 . 6 designed. For example, the risers 5 . 6 according to the 2 be configured described configuration. The climbing spirals 5 . 6 are at attachment points 25 . 26 on long sides 27 . 28 of the element 2 are provided with the element 2 connected. Here are the climbing spirals 5 . 6 in pipes 29 . 30 ( 4 ), so that they can be loaded on train and pressure. This allows the element 2 in and against one direction 31 be operated. For example, the direction 31 the opening direction of a sliding roof 2 be.

Der Motor 3 wirkt über ein Getriebe 7 auf Zahnräder 32, 33 ein. Die Zahnräder 32, 33 sind hierbei auf einer Achse 34 angeordnet. Die Steigwendeln 5, 6 sind gleichsinnig um die Zahnräder 32, 33 geführt, so dass entsprechend der Drehrichtung der Achse 34 die Steigwendeln 5, 6 das Element 2 zusammen in der Richtung 31 oder entgegen der Richtung 31 betätigen.The motor 3 acts via a gearbox 7 on gears 32 . 33 one. The gears 32 . 33 are here on an axis 34 arranged. The climbing spirals 5 . 6 are in the same direction around the gears 32 . 33 guided, so that according to the direction of rotation of the axis 34 the climbing spirals 5 . 6 the element 2 together in the direction 31 or against the direction 31 actuate.

4 zeigt den in 3 mit IV bezeichneten Ausschnitt des Antriebs 1 entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei ist das Zahnrad 33 über dem Zahnrad 32 angeordnet. Dementsprechend läuft die Steigwendel 6 in der Darstellung der 4 über der Steigwendel 5 um die Achse 34. Hierbei laufen die Steigwendeln 5, 6 gleichsinnig um die Zahnräder 32, 33. Die Enden 11, 12 der Steigwendeln 5, 6 sind in die Freirohre 13, 14 geführt. Die Freirohre 13, 14 können hierbei geeignet gebogen sein, um den begrenzten Einbauverhältnissen Rechnung zu tragen. 4 shows the in 3 with IV designated section of the drive 1 according to the second embodiment of the invention. Here is the gear 33 over the gear 32 arranged. Accordingly, the climbing spiral runs 6 in the presentation of the 4 over the Steigwendel 5 around the axis 34 , Here the climbing spirals run 5 . 6 in the same direction around the gears 32 . 33 , The ends 11 . 12 the climbing spirals 5 . 6 are in the free pipes 13 . 14 guided. The free tube 13 . 14 can be suitably bent to take account of the limited installation conditions.

Wie in der 3 dargestellt, sind die Rohre 29, 30 um Ecken 35, 36 geführt. Hierbei ist ein geeigneter Biegeradius der Rohre 29, 30 gewählt.Like in the 3 shown are the pipes 29 . 30 around corners 35 . 36 guided. Here is a suitable bending radius of the pipes 29 . 30 selected.

Somit kann bei diesem Ausführungsbeispiel in vorteilhafter Weise mit einem Motor 3 eine Betätigung der beiden Steigwendeln 5, 6 erfolgen. Die Kraftübertragung auf das Element 2 ist über die vorteilhafte Verbindung der Steigwendeln 5, 6 an den Befestigungspunkten 25, 26 gewährleistet.Thus, in this embodiment advantageously with a motor 3 an actuation of the two climbing spirals 5 . 6 respectively. The power transmission to the element 2 is about the advantageous connection of the risers 5 . 6 at the attachment points 25 . 26 guaranteed.

5 zeigt eine schematische Darstellung des Eingriffs des Zahnrads 32 in die Steigwendel 5 eines Antriebs 1 entsprechend einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung. Hierbei ist die Steigwendel 5 über einen Eingriffswinkel 40 um die Achse 34, an der das Zahnrad 32 angeordnet ist, geführt. Hierbei sind ein Fußkreis 41 und ein Kopfkreis 42 des Zahnrads 32 veranschaulicht. Das Zahnrad 32 greift hierbei über mehrere, schematisch veranschaulichte Zähne 43, 44, 45 in die Steigwendel 5 ein. Hierbei sind zur Vereinfachung der Darstellung nur drei Stellen 43, 44, 45 dargestellt, an denen die Zähne des Zahnrads 32 in die Steigwendel 5 eingreifen. 5 shows a schematic representation of the engagement of the gear 32 in the climbing spiral 5 a drive 1 according to a possible embodiment of the invention. Here is the climbing spiral 5 over a pressure angle 40 around the axis 34 on the gear 32 is arranged, guided. Here are a footer 41 and a head circle 42 of the gear 32 illustrated. The gear 32 engages over several, schematically illustrated teeth 43 . 44 . 45 in the climbing spiral 5 one. Here are only three digits to simplify the presentation 43 . 44 . 45 shown at which the teeth of the gear 32 in the climbing spiral 5 intervention.

Somit kann das Zahnrad 32 über mehrere Zähne 43 bis 45 in die Steigwendel 5 eingreifen, wodurch die Belastung des Zahnrads 32, insbesondere am Zahnkranz 41, 42, reduziert ist. Somit kann das Zahnrad 32 teilweise oder ganz aus Kunststoff ausgebildet sein. Speziell kann ein Zahnkranz 41, 42 des Zahnrads 32 aus Kunststoff ausgebildet sein.Thus, the gear can 32 over several teeth 43 to 45 in the climbing spiral 5 engage, reducing the load on the gear 32 , in particular on the sprocket 41 . 42 , is reduced. Thus, the gear can 32 be formed partially or entirely of plastic. Specifically, a sprocket 41 . 42 of the gear 32 be formed of plastic.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Eingriffswinkel 40 mit einer Größe von 270° vorgegeben. Der Eingriffswinkel 40 beträgt vorzugsweise 90°, 180° oder 270°. Hierbei liegt der Eingriffswinkel 40 vorzugsweise in einem Bereich von etwa 45° bis etwa 270°. Die Gesamtzahl der Zähne 43 bis 45 des Zahnrads 32 kann etwa 76 betragen. Hiervon greift in diesem Ausführungsbeispiel ein großer Anteil, nämlich ¾ der Zähne 43 bis 45 in die Steigwendel 5 ein.In this embodiment, the pressure angle 40 specified with a size of 270 °. The pressure angle 40 is preferably 90 °, 180 ° or 270 °. This is the pressure angle 40 preferably in a range of about 45 ° to about 270 °. The total number of teeth 43 to 45 of the gear 32 can be about 76 be. Of this accesses in this embodiment, a large proportion, namely ¾ of the teeth 43 to 45 in the climbing spiral 5 one.

6 zeigt eine schematische Darstellung des Eingriffs des Zahnrads 32 in die Steigwendel 5 des Antriebs 1 entsprechend einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung. Hierbei ist ein Abschnitt 50 einer Steigwendelführung vorgesehen, der das Rohr 29 mit dem Freirohr 13 verbindet. Hierdurch ist eine Steigwendelführung 15 ausgestaltet, die das Rohr 29, den Abschnitt 50 und das Freirohr 11 umfasst. Durch den Abschnitt 50 ist die Steigwendel 5 auch im Bereich des Zahnrads 32 geführt. Der Eingriffswinkel 40 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Größe von 90° vorgegeben. 6 shows a schematic representation of the engagement of the gear 32 in the climbing spiral 5 of the drive 1 according to a possible embodiment of the invention. Here is a section 50 a riser guide provided which the pipe 29 with the free pipe 13 combines. This is a riser guide 15 designed the pipe 29 , the section 50 and the free pipe 11 includes. Through the section 50 is the climbing spiral 5 also in the area of the gear 32 guided. The pressure angle 40 is given in this embodiment with a size of 90 °.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the described embodiments.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0261525 B1 [0002, 0003] EP 0261525 B1 [0002, 0003]

Claims (13)

Antrieb (1) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (2) eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Zahnrad (32) und einer Steigwendel (5), wobei die Steigwendel (5) zumindest mittelbar mit dem verstellbaren Element (2) verbunden ist und wobei mehrere Zähne (43, 44, 45) des Zahnrads (32) in die Steigwendel (5) eingreifen.Drive ( 1 ) for adjusting an adjustable element ( 2 ) of a motor vehicle with at least one toothed wheel ( 32 ) and a climbing spiral ( 5 ), whereby the climbing spiral ( 5 ) at least indirectly with the adjustable element ( 2 ) and wherein several teeth ( 43 . 44 . 45 ) of the gear ( 32 ) in the climbing spiral ( 5 ) intervene. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zahnradkranz (41, 42) mit den Zähnen (43, 44, 45) des Zahnrads (32) zumindest im Wesentlichen aus einem Kunststoff gebildet ist.Drive according to claim 1, characterized in that at least one gear rim ( 41 . 42 ) with the teeth ( 43 . 44 . 45 ) of the gear ( 32 ) is formed at least substantially of a plastic. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (32) mit den Zähnen (43, 44, 45) zumindest im Wesentlichen aus einem Kunststoff gebildet ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 32 ) with the teeth ( 43 . 44 . 45 ) is formed at least substantially of a plastic. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweistufiger Motor (3) zum Antreiben des Zahnrads (32) vorgesehen ist und dass das Zahnrad (32) eine entsprechend große Zahl an Zähnen (43, 44, 45), insbesondere etwa 76 Zähne, aufweist.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a two-stage motor ( 3 ) for driving the gear ( 32 ) is provided and that the gear ( 32 ) a correspondingly large number of teeth ( 43 . 44 . 45 ), in particular about 76 teeth. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigwendel (5) zwischen dem Zahnrad (32) und dem verstellbaren Element (2) in einem Rohr (29) läuft und dass die Steigwendel (5) durch das Rohr (29) radial abgestützt ist.Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the riser ( 5 ) between the gear ( 32 ) and the adjustable element ( 2 ) in a pipe ( 29 ) and that the climbing spiral ( 5 ) through the pipe ( 29 ) is radially supported. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingriffswinkel (40) zwischen dem Zahnrad (32) und der Steigwendel (5), über den die Zähne (43, 44, 45) des Zahnrads (32) in die Steigwendel (5) eingreifen, nicht kleiner als 45° ist.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that a pressure angle ( 40 ) between the gear ( 32 ) and the climbing spiral ( 5 ) over which the teeth ( 43 . 44 . 45 ) of the gear ( 32 ) in the climbing spiral ( 5 ), not less than 45 °. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingriffswinkel (40) zwischen dem Zahnrad (32) und der Steigwendel (5), über den die Zähne (43, 44, 45) des Zahnrads (32) in die Steigwendel (5) eingreifen, nicht größer als 270° ist.Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that a pressure angle ( 40 ) between the gear ( 32 ) and the climbing spiral ( 5 ) over which the teeth ( 43 . 44 . 45 ) of the gear ( 32 ) in the climbing spiral ( 5 ), does not exceed 270 °. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Zahnrad (33) und eine weitere Steigwendel (6) vorgesehen sind, dass die weitere Steigwendel (6) zumindest mittelbar mit dem verstellbaren Element (2) verbunden ist und dass mehrere Zähne des weiteren Zahnrads (33) in die weitere Steigwendel (6) eingreifen.Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further gear ( 33 ) and another climbing spiral ( 6 ) are provided that the further climbing spiral ( 6 ) at least indirectly with the adjustable element ( 2 ) and that several teeth of the further gear ( 33 ) in the further climbing spiral ( 6 ) intervene. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (32) und das weitere Zahnrad (33) auf einer Achse (34) angeordnet sind und gleichsinnig um die Achse (34) antreibbar sind und dass die Steigwendel (5) und die weitere Steigwendel (6) gleichsinnig mit dem Zahnrad (32) beziehungsweise dem weiteren Zahnrad (33) in Eingriff stehen.Drive according to claim 8, characterized in that the gear ( 32 ) and the further gear ( 33 ) on one axis ( 34 ) are arranged and in the same direction about the axis ( 34 ) are drivable and that the riser ( 5 ) and the further climbing spiral ( 6 ) in the same direction with the gear ( 32 ) or the further gear ( 33 ) are engaged. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (32) von einem Motor (3) antreibbar ist und dass das weitere Zahnrad (33) von einem weiteren Motor (4) antreibbar ist.Drive according to claim 8, characterized in that the gear ( 32 ) from a motor ( 3 ) is drivable and that the further gear ( 33 ) from another engine ( 4 ) is drivable. Antrieb (1) zur Verstellung zumindest eines Elements (2) eines Kraftfahrzeugs mit einem Motor (3) und einem weiteren Motor (4), wobei der Motor (3) und der weitere Motor (4) gemeinsam zum Verstellen des Elements (2) zumindest mittelbar auf das Element (2) einwirken.Drive ( 1 ) for adjusting at least one element ( 2 ) of a motor vehicle with a motor ( 3 ) and another motor ( 4 ), the engine ( 3 ) and the other engine ( 4 ) together for adjusting the element ( 2 ) at least indirectly on the element ( 2 ). Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) mittels einer auf Zug und Druck belastbaren Steigwendel (5) auf das Element (2) einwirkt und dass der weitere Motor (4) mittels einer weiteren auf Zug und Druck belastbaren Steigwendel (6) auf das Element (2) einwirkt.Drive according to claim 11, characterized in that the engine ( 3 ) by means of a climbing spiral loadable on train and pressure ( 5 ) on the element ( 2 ) and that the further engine ( 4 ) by means of a further load-carrying on Zug and pressure riser ( 6 ) on the element ( 2 ) acts. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigwendel (5) mit mehreren, insbesondere drei, nebeneinander angeordneten und schraubenförmig gewickelten Drähten (15, 16, 17) ausgestaltet ist.Drive according to one of claims 1 to 10 or 12, characterized in that the riser ( 5 ) with several, in particular three, juxtaposed and helically wound wires ( 15 . 16 . 17 ) is configured.
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