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DE102010052528B4 - Load-sensing controlled hydrostatic drive system - Google Patents

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DE102010052528B4 DE102010052528.6A DE102010052528A DE102010052528B4 DE 102010052528 B4 DE102010052528 B4 DE 102010052528B4 DE 102010052528 A DE102010052528 A DE 102010052528A DE 102010052528 B4 DE102010052528 B4 DE 102010052528B4
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Abstract

Load-Sensing geregeltes hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe (1) und mindestens einem von der Pumpe (1) versorgten Verbraucher (4a; 4b), wobei zur Steuerung des Verbrauchers (4a; 4b) ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil (5a; 5b) vorgesehen ist und die Fördermenge der Pumpe (1) mittels einer eine Stellvorrichtung steuernden Regelventileinrichtung (6) gesteuert ist, die von einer aus einem Lastdrucksignal des Verbrauchers (4a; 4b) und einem Förderdrucksignal der Pumpe (1) gebildeten Signaldifferenz gesteuert ist, wobei das Steuerventil (5a, 5b) getrennt von der Pumpe (1) angeordnet ist, wobei der Abgriff des Lastdrucksignals im Bereich des Steuerventils (5a; 5b) erfolgt und die Weiterleitung des Lastdrucksignals an die Regelventileinrichtung (6) der Pumpe (1) mittels einer Lastdrucksignalleitung (22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgriff des Förderdrucksignals im Bereich des Steuerventils (5a; 5b) erfolgt und die Weiterleitung des Förderdrucksignals an die Regelventileinrichtung (6) der Pumpe (1) mittels einer Förderdrucksignalleitung (51) erfolgt, wobei das Steuerventil (5a; 5b) in einem Steuerventilblock (24) angeordnet ist, der mittels einer Förderleitung (3) mit der Förderseite der Pumpe (1) in Verbindung steht, wobei der Abgriff des Förderdrucksignals in dem Steuerventilblock (24) erfolgt.Load-sensing controlled hydrostatic drive system with a pump (1) whose delivery volume is adjustable and at least one consumer (4a; 4b) supplied by the pump (1), with a control valve (5a; 5b) is provided and the delivery rate of the pump (1) is controlled by means of a regulating valve device (6) which controls an adjusting device and which is controlled by a signal difference formed from a load pressure signal from the consumer (4a; 4b) and a delivery pressure signal from the pump (1), the control valve (5a, 5b) being arranged separately from the pump (1), the load pressure signal being picked up in the area of the control valve (5a; 5b) and the load pressure signal being forwarded to the control valve device (6) of the pump (1) by means of a load pressure signal line (22), characterized in that the delivery pressure signal is picked up in the area of the control valve (5a; 5b) and the transfer The delivery pressure signal is transmitted to the control valve device (6) of the pump (1) by means of a delivery pressure signal line (51), the control valve (5a; 5b) is arranged in a control valve block (24) which is connected to the delivery side of the pump (1) by means of a delivery line (3), the delivery pressure signal being picked up in the control valve block (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Load-Sensing geregeltes hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe und mindestens einem von der Pumpe versorgten Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil vorgesehen ist und die Fördermenge der Pumpe mittels einer eine Stellvorrichtung steuernden Regelventileinrichtung gesteuert ist, die von einer aus einem Lastdrucksignal des Verbrauchers und einem Förderdrucksignal der Pumpe gebildeten Signaldifferenz gesteuert ist, wobei das Steuerventil getrennt von der Pumpe angeordnet ist, wobei der Abgriff des Lastdrucksignals im Bereich des Steuerventils erfolgt und die Weiterleitung des Lastdrucksignals an die Regelventileinrichtung der Pumpe mittels einer Lastdrucksignalleitung erfolgt.The invention relates to a load-sensing controlled hydrostatic drive system with a pump whose delivery volume can be adjusted and at least one consumer supplied by the pump, a control valve that throttles in intermediate positions being provided to control the consumer and the delivery rate of the pump being controlled by means of a regulating valve device controlling an adjusting device , which is controlled by a signal difference formed from a load pressure signal of the consumer and a delivery pressure signal of the pump, the control valve being arranged separately from the pump, the load pressure signal being picked up in the area of the control valve and the relaying of the load pressure signal to the control valve device of the pump by means of a load pressure signal line takes place.

Derartige hydrostatische Antriebssysteme mit einer im Fördervolumen verstellbaren Load-Sensing geregelten Pumpe werden zur Versorgung eines oder mehrerer Verbraucher eingesetzt, beispielsweise in der Mobilhydraulik, bevorzugt in mobilen Arbeitsmaschinen wie Baggern, Baumaschinen, Forstmaschinen, Landmaschinen, Flurförderzeugen oder Kommunalmaschinen.Such hydrostatic drive systems with a load-sensing regulated pump with adjustable delivery volume are used to supply one or more consumers, for example in mobile hydraulics, preferably in mobile work machines such as excavators, construction machines, forest machines, agricultural machines, industrial trucks or municipal machines.

Die Pumpe ist hierbei als Verstell- oder Regelpumpe ausgebildet und ist zur Load-Sensing-Regelung mit einer Regelventileinrichtung, beispielsweise einem Bedarfsstromregelventil, versehen, die eine die Fördermenge und somit den Förderstrom der Pumpe steuernde Stellvorrichtung ansteuert. Bei gattungsgemäßen Antriebssystemen ist die Regelventileinrichtung der Load-Sensing-geregelten Pumpe von einer Signaldifferenz gesteuert, die aus einem Lastdrucksignal des angesteuerten Verbrauchers bzw. dem höchsten Lastdrucksignal bei mehreren gleichzeitig angesteuerten Verbrauchern und einem Förderdrucksignal der Pumpe gebildet ist. Der von der Pumpe gelieferte Förderstrom wird durch die Load-Sensing-Regelung derart ausgeregelt, dass der gelieferte Förderdruck um eine Regeldruckdifferenz, die in der Regel von einer Feder, die die Regelventileinrichtung beaufschlagt, höher als das Lastdrucksignal ist.The pump is designed as a variable or regulating pump and is provided for load-sensing regulation with a regulating valve device, for example a demand flow regulating valve, which controls an adjusting device that controls the delivery rate and thus the delivery flow of the pump. In generic drive systems, the control valve device of the load-sensing-regulated pump is controlled by a signal difference that is formed from a load pressure signal of the controlled consumer or the highest load pressure signal in the case of several simultaneously controlled consumers and a delivery pressure signal of the pump. The delivery flow delivered by the pump is regulated by the load-sensing control in such a way that the delivery pressure delivered is higher than the load pressure signal by a control pressure difference, which is usually provided by a spring that acts on the control valve device.

Ein gattungsgemäßes Antriebssystem mit einer Load-Sensing geregelten Pumpe ist aus der DE 10 2004 046 313 A1 bekannt.A generic drive system with a load-sensing regulated pump is from the DE 10 2004 046 313 A1 known.

Bei bekannten Antriebssystemen erfolgt der Abgriff des die Regelventileinrichtung der Pumpe beaufschlagenden Förderdrucksignals direkt in der Pumpe an der Förderseite und wird an die Regelventileinrichtung zu deren Beaufschlagung geleitet. Das Steuerventil zur Steuerung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers ist bei gattungsgemäßen Antriebssystemen getrennt und entfernt von der Pumpe angeordnet und kann bei mobilen Arbeitsmaschinen mehrere Meter entfernt von der Pumpe angeordnet sein. Das an den Steuerventilen abgegriffene Lastdrucksignal wird hierbei mittels einer entsprechenden Lastdrucksignalleitung an die Pumpe zur Beaufschlagung der Regelventileinrichtung geführt.In known drive systems, the delivery pressure signal that acts on the control valve device of the pump is picked up directly in the pump on the delivery side and is passed to the control valve device to act on it. The control valve for controlling the direction of movement and speed of movement of the consumer is arranged separately and remotely from the pump in generic drive systems and can be arranged several meters away from the pump in mobile working machines. The load pressure signal picked up at the control valves is fed to the pump by means of a corresponding load pressure signal line in order to act on the control valve device.

Die Steuerventile bei gattungsgemäßen Antriebssystemen weisen die Funktion von Messblenden auf, wobei durch den freigegebenen Öffnungsquerschnitt des Steuerventils bei dessen Betätigung die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers vorgegeben werden kann. Sofern die Steuerventile mit Druckwaagen versehen sind, kann weiterhin eine lastunabhängige Steuerung der Verbraucher erzielt werden.The control valves in generic drive systems have the function of measuring orifices, the movement speed of the consumer being able to be specified by the released opening cross-section of the control valve when it is actuated. If the control valves are provided with pressure compensators, load-independent control of the consumers can still be achieved.

Bei bekannten Antriebssystemen wird das Lastdrucksignal zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe an den Steuerventilen und somit entfernt von der Pumpe abgegriffen und das Förderdrucksignal zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe direkt an der Pumpe angegriffen. Das Steuerventil ist hierbei mittels einer entsprechenden Förderleitung mit der Förderseite der Pumpe verbunden. In dieser Förderleitung, die ebenfalls mehrere Meter Länge aufweisen kann und in der Regel von einer Schlauchleitung gebildet ist, treten Durchflussverluste auf, die einen Druckabfall des an den Steuerventilen anstehenden Förderdrucks verursachen, die mit der Erhöhung des Förderstroms der Pumpe zunehmen. Die Durchflussverluste führen aufgrund des entstehenden Druckabfalls zu einer Verringerung des an den Steuerventilen anstehenden und an den Steuerventilen wirksamen Druckgefälles gegenüber der an der Pumpe voreingestellten Regeldruckdifferenz.In known drive systems, the load pressure signal for controlling the delivery rate of the pump is tapped at the control valves and thus remotely from the pump, and the delivery pressure signal for controlling the delivery rate of the pump is attacked directly at the pump. The control valve is connected to the delivery side of the pump by means of a corresponding delivery line. In this delivery line, which can also be several meters in length and is usually formed by a hose line, flow losses occur, which cause a pressure drop in the delivery pressure applied to the control valves, which increases with the increase in the delivery rate of the pump. Due to the pressure drop that occurs, the flow losses lead to a reduction in the pressure gradient present at the control valves and effective at the control valves compared to the control pressure difference preset on the pump.

Bei gattungsgemäßen Antriebssystemen erfolgt der Feinsteuervorgang, bei dem die angesteuerten Verbraucher durch eine entsprechende Betätigung des Steuerventils einen geringen Volumenstrom anfordern, mit der an der Feder der Regelventileinrichtung eingestellten Regeldruckdifferenz als wirksames Druckgefälle am Steuerventil. Mit zunehmender Volumenstromanforderung der angesteuerten Verbraucher erhöhen sich die Druckverluste in der Förderleitung, wodurch durch den auftretenden Druckabfall in der Förderleitung das an den Steuerventilen anstehende und an den Steuerventilen wirksame Druckgefälle gegenüber der an der Pumpe voreingestellten Regeldruckdifferenz absinkt. Durch den aus den Durchflussverlusten in der Förderleitung herrührenden Druckverlust steht somit die pumpenseitig an der Feder der Regelventileinrichtung voreingestellte Regeldruckdifferenz lediglich reduziert als wirksames Druckgefälle an den Steuerventilen an. Mit zunehmender Öffnungsweite des Steuerventils und somit zunehmender Förderstromanforderung des Verbrauchers reduziert sich somit das an dem Steuerventil wirksame Druckgefälle gegenüber der an der Regelventilvorrichtung der Pumpe eingestellten Regeldruckdifferenz.In generic drive systems, the fine control process takes place in which the controlled consumers request a low volume flow by actuating the control valve accordingly, with the control pressure difference set on the spring of the control valve device as an effective pressure gradient at the control valve. As the volume flow requirement of the controlled consumers increases, the pressure losses in the delivery line increase, which means that the pressure drop present at the control valves and effective at the control valves decreases compared to the control pressure difference preset on the pump due to the pressure drop that occurs in the delivery line. Due to the pressure loss resulting from the flow losses in the delivery line, the control pressure difference preset on the pump side on the spring of the control valve device is only present in a reduced form as an effective pressure drop at the control valves. With increasing opening width of the control valve and thus increasing flow requirement of the consumer, the pressure gradient effective at the control valve is reduced compared to the control pressure difference set on the control valve device of the pump.

Da der Volumenstrom durch den an einem angesteuerten Steuerventil freigegebene Öffnungsquerschnitt von dem wirksamen Druckgefälle an dem Steuerventil abhängt, verringert sich aufgrund der in der Förderleitung auftretenden Durchflussverluste und der dadurch bedingten Verringerung des an den Steuerventilen wirksamen Druckgefälles an dem Steuerventil der Volumenstrom bei gegebenem Öffnungsquerschnitt. Der erzielbare Nominalvolumenstrom und somit die erzielbare maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers wird somit nicht von der Auslegung und der Nenngröße der Steuerventile bestimmt, sondern hängt bei gattungsgemäßen Antriebssystemen maßgeblich von der Auslegung und Führung der von der Pumpe zu den Steuerventilen geführten Förderleitung ab.Since the volume flow through the opening cross-section released at a controlled control valve depends on the effective pressure gradient at the control valve, the volume flow for a given opening cross-section is reduced due to the flow losses that occur in the delivery line and the resulting reduction in the pressure gradient at the control valve at the control valve. The achievable nominal volume flow and thus the achievable maximum movement speed of the consumer is therefore not determined by the design and the nominal size of the control valves, but in generic drive systems depends largely on the design and routing of the delivery line from the pump to the control valves.

Aus der EP 2 171 286 B1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe und mindestens einem von der Pumpe versorgten Verbraucher bekannt, wobei zur Steuerung des Verbrauchers ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil vorgesehen ist und die Fördermenge der Pumpe mittels einer eine Stellvorrichtung steuernden Regelventileinrichtung gesteuert ist, die von einem Förderdrucksignal der Pumpe gesteuert ist. Das Förderdrucksignal der Pumpe wird mittels eines Drucksensors an einer zu den Steuerventilen geführten Pumpenleitung erfasst und auf elektronischem Weg an eine Steuereinheit weitergeleitet und zur elektrischen Ansteuerung der Regelventileinrichtung verwendet.From the EP 2 171 286 B1 a hydrostatic drive system is known with a pump whose delivery volume can be adjusted and at least one consumer supplied by the pump, a control valve that throttles in intermediate positions being provided to control the consumer and the delivery rate of the pump being controlled by means of a regulating valve device which controls an actuating device and which is controlled by a delivery pressure signal the pump is controlled. The delivery pressure signal of the pump is detected by means of a pressure sensor on a pump line leading to the control valves and forwarded electronically to a control unit and used for the electrical control of the control valve device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem mögliche auftretende Durchflussverluste in einer von der Pumpe zu den Steuerventilen geführten Förderleitung keine negativen Einflüsse auf die Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit der Verbraucher ausüben.The present invention is based on the object of providing a drive system of the type mentioned at the outset, in which possible flow losses that occur in a delivery line led from the pump to the control valves do not have any negative effects on the control of the movement speed of the consumers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Abgriff des Förderdrucksignals im Bereich des Steuerventils erfolgt und die Weiterleitung des Förderdrucksignals an die Regelventileinrichtung der Pumpe mittels einer Förderdrucksignalleitung erfolgt, wobei das Steuerventil in einem Steuerventilblock angeordnet ist, der mittels einer Förderleitung mit der Förderseite der Pumpe in Verbindung steht, wobei der Abgriff des Förderdrucksignals in dem Steuerventilblock erfolgt. Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem erfolgen somit der Abgriff des Förderdrucksignals und der Abgriff des Lastdrucksignals im Bereich der die Verbraucher steuernden Steuerventile. Die Weiterleitung der abgegriffenen Signale an die Regelventilvorrichtung der Load-Sensing geregelten Pumpe erfolgt hierbei mittels einer Lastdrucksignalleitung sowie einer Förderdrucksignalleitung. Durch den erfindungsgemäßen Abgriff des Förderdrucksignals für die Load-Sensing-Regelung direkt im Bereich der Steuerventile der Verbraucher wird erzielt, dass die bei hohen Förderströmen der Pumpe in der Förderleitung auftretende Durchflussverluste und dadurch bedingte Druckverluste keinen Einfluss auf das Druckgefälle an dem Steuerventil hat und auch bei hohen Förderströmen die an der Pumpe voreingestellte Regeldruckdifferenz als Druckgefälle an den Steuerventilen ansteht. Mit dem erfindungsgemäßen Abgriff des Förderdrucksignals der Load-Sensing-Regelung wird somit erzielt, dass an den Steuerventilen das Druckgefälle und die Regeldruckdifferenz über die Öffnungsweite der Steuerventile konstant ist. Hierdurch wird erzielt, dass bei hohen Förderströmen der Pumpe die Nominalvolumenströme der Auslegung und der Nenngröße der Steuerventile entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem werden somit gegenüber einem Antriebssystem des Standes der Technik erhöhte Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher ermöglicht, wodurch das Antriebssystem eine höhere Umschlagsleistung der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht.This object is achieved according to the invention in that the delivery pressure signal is picked up in the area of the control valve and the delivery pressure signal is passed on to the control valve device of the pump by means of a delivery pressure signal line, the control valve being arranged in a control valve block which is connected to the delivery side of the pump by means of a delivery line is in connection, the delivery pressure signal being picked up in the control valve block. In the drive system according to the invention, the delivery pressure signal and the load pressure signal are picked up in the area of the control valves controlling the consumers. The signals picked up are forwarded to the control valve device of the load-sensing regulated pump by means of a load pressure signal line and a delivery pressure signal line. The inventive tapping of the delivery pressure signal for the load-sensing regulation directly in the area of the control valves of the consumer ensures that the flow losses occurring in the delivery line at high delivery rates of the pump and the resulting pressure losses do not have any influence on the pressure gradient at the control valve and also At high flow rates, the control pressure differential preset on the pump is applied as a pressure drop across the control valves. With the inventive tapping of the delivery pressure signal of the load sensing regulation, it is achieved that the pressure gradient and the regulation pressure difference are constant over the opening width of the control valves at the control valves. This ensures that at high pump flow rates, the nominal volume flows correspond to the design and nominal size of the control valves. In the drive system according to the invention, increased movement speeds of the consumers are thus made possible compared with a drive system of the prior art, whereby the drive system enables a higher handling capacity of the mobile work machine.

Bei der Erfindung ist das Steuerventil in einem Steuerventilblock angeordnet, der mittels einer Förderleitung mit der Förderseite der Pumpe in Verbindung steht, wobei der Abgriff des Förderdrucksignals in dem Steuerventilblock erfolgt. In einem die Steuerventile der Verbraucher des Antriebssystems umfassenden Steuerventilblock kann auf einfache Weise das Förderdrucksignal abgegriffen werden und mittels einer direkten Förderdrucksignalleitung an die Regelventileinrichtung zur Load-Sensing-Regelung der Pumpe weitergeleitet werden.In the invention, the control valve is arranged in a control valve block which is connected to the delivery side of the pump by means of a delivery line, the delivery pressure signal being picked up in the control valve block. In a control valve block comprising the control valves of the consumers of the drive system, the delivery pressure signal can be tapped in a simple manner and forwarded to the control valve device for load-sensing control of the pump by means of a direct delivery pressure signal line.

Bevorzugt sind die Förderdrucksignalleitung und/oder die Lastdrucksignalleitung von jeweils einer Schlauchleitung gebildet. Mit einer Schlauchleitung kann das Förderdrucksignal bzw. das Lastdrucksignal auch bei großen Entfernungen zwischen der Pumpe und dem Steuerventilblock mit geringem Bauaufwand an die Regelventileinrichtung der Pumpe weitergeleitet werden. Die Übertragung der Signale in der Förderdrucksignalleitung und/oder der Lastdrucksignalleitung erfolgt hierbei mit Schallgeschwindigkeit.The delivery pressure signal line and / or the load pressure signal line are preferably each formed by a hose line. With a hose line, the delivery pressure signal or the load pressure signal can be passed on to the control valve device of the pump with little construction effort, even if there are large distances between the pump and the control valve block. The signals in the delivery pressure signal line and / or the load pressure signal line are transmitted at the speed of sound.

Sofern mehrere Verbraucher vorgesehen sind, die jeweils mittels eines Steuerventils betätigbar sind, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der an einem ausgewählten Verbraucher anstehende Förderdruck als Förderdrucksignal zur Weiterleitung an die Regelventileinrichtung auswählbar. Bei der Erfindung kann das Förderdrucksignal für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe an unterschiedlichen Stellen des Förderstrompfades der Pumpe abgegriffen werden. Hierdurch wird es ermöglicht, entsprechend der Anwendung ein bestimmtes Förderdrucksignal eines ausgewählten Verbrauchers für die Weiterleitung an die Regelventileinrichtung der Pumpe auszuwählen. Beispielsweise kann bei einem Drehwerksantrieb bei einer Ansteuerung des Drehwerks das an dem Steuerventil des Drehwerks anstehende Förderdrucksignal für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe ausgewählt werden. Zudem kann beispielsweise bei einem Auslegerzylinder mit einem Zylinderanbauventil als Steuerventil das Förderdrucksignal an dem Zylinderanbauventil abgegriffen und an die Regelventileinrichtung weitergeleitet werden.If several consumers are provided, each of which can be actuated by means of a control valve, according to a preferred development of the invention, the delivery pressure applied to a selected consumer can be selected as a delivery pressure signal for forwarding to the control valve device. With the invention that can Delivery pressure signal for the load-sensing control of the pump can be tapped at different points in the delivery flow path of the pump. This makes it possible, depending on the application, to select a specific delivery pressure signal of a selected consumer for transmission to the control valve device of the pump. For example, in the case of a slewing gear drive, when the slewing gear is activated, the delivery pressure signal present at the control valve of the slewing gear can be selected for the load-sensing regulation of the pump. In addition, in the case of a boom cylinder with a cylinder attachment valve as a control valve, for example, the delivery pressure signal can be tapped from the cylinder attachment valve and forwarded to the control valve device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung steuert die Regelventileinrichtung die Beaufschlagung der Stellvorrichtung mit einer Förderseite der Pumpe, wobei die Regelventileinrichtung im Bereich der Pumpe an die Förderseite der Pumpe angeschlossen ist. Die Regelventileinrichtung steuert in der Regel die Beaufschlagung eines in Richtung einer Verringerung der Fördermenge wirkenden Steuerdruckraums der Stellvorrichtung mit einem Behälter bzw. der Förderseite der Pumpe. Sofern die Versorgung der Stellvorrichtung mit dem Förderdruck der Pumpe im Bereich der Pumpe, bevorzugt intern in der Pumpe, erfolgt, kann eine hohe Verstellgeschwindigkeit der Pumpe und somit eine hohe Dynamik der Load-Sensing-Regelung der Pumpe gewährleistet werden.According to an advantageous development of the invention, the control valve device controls the application of a delivery side of the pump to the actuating device, the control valve device being connected to the delivery side of the pump in the area of the pump. The regulating valve device usually controls the application of a container or the delivery side of the pump to a control pressure chamber of the actuating device that acts in the direction of reducing the delivery rate. If the control device is supplied with the delivery pressure of the pump in the area of the pump, preferably internally in the pump, a high adjustment speed of the pump and thus high dynamics of the load-sensing control of the pump can be guaranteed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 ein Funktionsschema eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und
  • 2 einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the schematic figures. Here shows
  • 1 a functional diagram of a drive system according to the invention and
  • 2 a circuit diagram of a drive system according to the invention.

Die 1 zeigt ein Funktionsschema und die 2 einen hydraulischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Load-Sensing geregelten Antriebssystems einer beispielsweise als Bagger ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine.the 1 shows a functional diagram and the 2 a hydraulic circuit diagram of a load-sensing controlled drive system according to the invention of a mobile work machine designed, for example, as an excavator.

Das Antriebssystem umfasst eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 1, die im dargestellten Ausführungsbeispiel im offenen Kreislauf betrieben ist und eingangsseitig mit einem Behälter 2 in Verbindung steht und ausgangsseitig in einer Förderleitung 3 fördert, an die mindestens ein Verbraucher angeschlossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Antriebssystem mehrere Verbraucher 4a, 4b, die entfernt und getrennt von der Pumpe 1 angeordnet sind. Zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit der Verbraucher 4a, 4b ist jeweils ein als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil 5a, 5b vorgesehen.The drive system includes a pump with adjustable delivery volume 1 , which is operated in the illustrated embodiment in the open circuit and on the input side with a container 2 is in communication and on the output side in a delivery line 3 promotes to which at least one consumer is connected. In the illustrated embodiment, the drive system includes several consumers 4a , 4b that are removed and separated from the pump 1 are arranged. To control the direction of movement and the speed of movement of the consumers 4a , 4b is a control valve that acts as a throttling in intermediate positions 5a , 5b intended.

Die als Wegeventil ausgebildeten Steuerventile 5a, 5b weisen im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Neutralstellung N auf, in der die zu den Verbrauchern 4a, 4b geführten Verbraucherleitungen abgesperrt sind. Die Steuerventile 5a, 5b weisen in entsprechenden Steuerstellung I bzw. II eine durch die Öffnungsweite und somit den freigegebenen Öffnungsquerschnitt gebildete Meßblende auf. Weiterhin können stromab der Meßblende in den Steuerventilen 5a, 5b Druckwaagen angeordnet werden.The control valves designed as directional control valves 5a , 5b each have a neutral position N in the illustrated embodiment, in which the to the consumers 4a , 4b guided consumer lines are blocked. The control valves 5a , 5b point in appropriate control position I. respectively. II a measuring orifice formed by the opening width and thus the released opening cross-section. Furthermore, downstream of the orifice plate in the control valves 5a , 5b Pressure compensators are arranged.

Die als Verstellpumpe ausgebildete Pumpe 1 ist als Load-Sensing-geregelte Pumpe ausgebildet und mit einer Regelventileinrichtung 6, beispielsweise einem Bedarfsstromregelventil, versehen, die von einer aus dem Förderdrucksignal der Pumpe 1 und dem höchsten Lastdrucksignal der angesteuerten Verbraucher 4a, 4b gebildeten Signaldifferenz gesteuert ist.The pump designed as a variable displacement pump 1 is designed as a load-sensing-regulated pump and has a control valve device 6th , for example a demand flow control valve, provided by one of the delivery pressure signal of the pump 1 and the highest load pressure signal of the controlled consumer 4a , 4b signal difference formed is controlled.

Die Regelventileinrichtung 6 steuert - wie aus der 2 ersichtlich ist - eine von einer Stellkolbeneinrichtung gebildete Stellvorrichtung 7 an, mittels der eine das Fördervolumen der Pumpe 1 steuernde Fördervolumenstelleinrichtung 8 betätigbar ist, beispielsweise einer in der Neigung verstellbaren Schrägscheibe einstellbar ist.The control valve device 6th controls - like from the 2 it can be seen - an adjusting device formed by an adjusting piston device 7th on, by means of which one the delivery volume of the pump 1 controlling delivery volume adjusting device 8th can be actuated, for example a swashplate adjustable in inclination is adjustable.

Die Stellvorrichtung 7 ist mittels einer, beispielsweise als Federeinrichtung, ausgebildeten Ansteuereinrichtung 9 in Richtung eines maximalen Fördervolumens und somit in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens der Pumpe 1 beaufschlagbar. Zudem kann ein in Richtung einer Erhöhung wirkender Steuerdruckraum 7b der Stellvorrichtung 7, in dem die Federeinrichtung angeordnet ist, mit einer Förderseite der Pumpe 1 verbunden sein.The adjusting device 7th is by means of a control device designed, for example, as a spring device 9 in the direction of a maximum delivery volume and thus in the direction of increasing the delivery volume of the pump 1 can be charged. In addition, a control pressure chamber acting in the direction of an increase can be used 7b the adjusting device 7th , in which the spring device is arranged, with a delivery side of the pump 1 be connected.

Zur Beaufschlagung der Stellvorrichtung 7 in Richtung des minimalen Fördervolumens und somit in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens der Pumpe 1 ist ein entsprechender Steuerdruckraum 7a an der Stellvorrichtung 7 ausgebildet.To act on the actuating device 7th in the direction of the minimum delivery volume and thus in the direction of a reduction in the delivery volume of the pump 1 is a corresponding control pressure chamber 7a on the adjusting device 7th educated.

Der Steuerdruckraum 7a steht mit einer Ansteuerleitung 10 in Verbindung, die zu der Regelventileinrichtung 6 geführt ist.The control pressure chamber 7a stands with a control line 10 in connection to the control valve device 6th is led.

Die Regelventileinrichtung 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Load-Sensing-Regelventil bzw. Bedarfsstromregelventil ausgebildet, das in einer ersten Steuerstellung 6a die Ansteuerleitung 10 mit einer zu dem Behälter führenden Behälterleitung 11 verbindet. In einer zweiten Steuerstellung 6b verbindet die Regelventileinrichtung 6 die Ansteuerleitung 10 mit der Förderseite der Pumpe 1.The control valve device 6th is designed in the illustrated embodiment as a load-sensing control valve or demand flow control valve, which is in a first control position 6a the control line 10 with a container line leading to the container 11 connects. In a second Control position 6b connects the control valve device 6th the control line 10 with the delivery side of the pump 1 .

Die Regelventileinrichtung 6 ist von einem Förderdrucksignal der Pumpe 1 in Richtung der Steuerstellung 6b beaufschlagt. In Richtung der Steuerstellung 6a ist die Regelventileinrichtung 6 von einer Regelfeder 15 beaufschlagt, deren Vorspannung einer eingestellten Regeldruckdifferenz entspricht, und dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher 4a, 4b des Antriebssystems beaufschlagt.The control valve device 6th is from a delivery pressure signal of the pump 1 towards the control position 6b applied. In the direction of the control position 6a is the control valve device 6th from a rule spring 15th applied, the bias of which corresponds to a set control pressure difference, and the highest load pressure of the controlled consumer 4a , 4b applied to the drive system.

Der Abgriff des Lastdrucks der angesteuerten Verbraucher 4a, 4b erfolgt im Bereich der Steuerventile 5a, 5b. Hierzu wird bei einer Betätigung des Steuerventils 5a, 5b in Richtung der ersten Steuerstellung I bzw. der zweiten Steuerstellung II der stromab der entsprechenden Meßblende anstehende Lastdruck des Verbrauchers 4a, 4b in eine entsprechende Lastdruckmeldezweigleitung 20a, 20b bzw. 21a, 21b gemeldet und weitergeleitet, die an eine Lastdrucksignalleitung 22 des Load-Sensing-Antriebssystems angeschlossen sind.The pick-up of the load pressure of the controlled consumers 4a , 4b takes place in the area of the control valves 5a , 5b . For this purpose, when the control valve is actuated 5a , 5b towards the first control position I. or the second control position II the load pressure of the consumer downstream of the corresponding measuring orifice 4a , 4b into a corresponding load pressure signal branch line 20a , 20b respectively. 21a , 21b reported and forwarded to a load pressure signal line 22nd of the load sensing drive system are connected.

Über nicht näher dargestellte Logikventile kann hierbei bei der gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher 4a, 4b das höchste Lastdrucksignal ausgewählt und in die Lastdrucksignalleitung 22 weitergeleitet werden.Logic valves (not shown in more detail) can be used for the simultaneous control of several consumers 4a , 4b the highest load pressure signal is selected and into the load pressure signal line 22nd to get redirected.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Steuerventile 5a, 5b zu einem Steuerventilblock 24 zusammengefasst und an einer Steuerplatte 25 montiert. Die Steuerplatte 25 ist mit einem Förderkanal 30 versehen, an den die Förderleitung 3 der Pumpe 1 angeschlossen ist. Die Steuerventile 5a, 5b sind mittels entsprechender Förderzweigleitungen 3a, 3b an den Förderkanal 30 der Steuerplatte 25 angeschlossen. In der Steuerplatte 25 ist weiterhin ein Behälterkanal 26 angeordnet, an den die Steuerventile 5a, 5b mittels entsprechender Behälterzweigleitungen angeschlossen sind und an den eine zu dem Behälter 2 geführte Behälterleitung 27 angeschlossen ist. Die Steuerplatte 25 ist weiterhin mit einem Lastdruckkanal 28 versehen, an den die Lastdruckmeldezweigleitung 20a, 20b bzw. 21a, 21b der Verbraucher 4a, 4b angeschlossen sind und der mit der Lastdrucksignalleitung 22 verbunden ist.In the illustrated embodiment, the control valves are 5a , 5b to a control valve block 24 combined and on a control panel 25th assembled. The control panel 25th is with a conveyor channel 30th provided to which the delivery line 3 the pump 1 connected. The control valves 5a , 5b are by means of appropriate feeder branches 3a , 3b to the conveyor channel 30th the control plate 25th connected. In the control panel 25th is still a container channel 26th arranged to which the control valves 5a , 5b are connected by means of corresponding container branch lines and to the one to the container 2 guided tank line 27 connected. The control panel 25th is still with a load pressure channel 28 provided to which the load pressure signaling branch line 20a , 20b respectively. 21a , 21b the consumer 4a , 4b are connected and the one with the load pressure signal line 22nd connected is.

Die Regelventileinrichtung 6 mit der Stellvorrichtung 7 ist in bzw. an einem Gehäuse 40 der Pumpe 1 angeordnet. Ein in dem Gehäuse 40 ausgebildeter, mit der Förderseite der Pumpe 1 verbundener Förderkanal 41 der Pumpe 1 ist hierbei an die Förderleitung 3 angeschlossen. Zur Beaufschlagung der Regelventileinrichtung 6 mit dem in der Lastdrucksignalleitung 22 anstehenden höchsten Lastdruck ist in dem Gehäuse 40 ein Lastdruckkanal 42 ausgebildet, der an ein entsprechende Steuerfläche der Regelventileinrichtung 6 geführt ist und an den die Lastdrucksignalleitung 22 angeschlossen ist.The control valve device 6th with the adjusting device 7th is in or on a housing 40 the pump 1 arranged. One in the case 40 trained, with the delivery side of the pump 1 connected conveyor channel 41 the pump 1 is here to the delivery line 3 connected. To act on the control valve device 6th with the one in the load pressure signal line 22nd pending highest load pressure is in the housing 40 a load pressure channel 42 formed on a corresponding control surface of the control valve device 6th and to which the load pressure signal line 22nd connected.

Erfindungsgemäß erfolgt der Abgriff des die Regelventileinrichtung 6 beaufschlagenden Förderdrucksignals im Bereich der Steuerventile 5a, 5b. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein entsprechender Abgriffspunkt 50 an dem Förderdruckkanal 30 der Steuerplatte 25 des Steuerventilblocks 24 ausgebildet, wobei zur Weiterleitung des Förderdrucksignals an eine entsprechende Steuerfläche der Regelventileinrichtung 6 eine Förderdrucksignalleitung 51 vorgesehen ist, die von dem Steuerventilblock 24 zu dem Gehäuse 40 der Pumpe 1 bzw. der Regelventileinrichtung 6 an der Pumpe 1 geführt ist.According to the invention, the control valve device is tapped off 6th applied delivery pressure signal in the area of the control valves 5a , 5b . In the illustrated embodiment, there is a corresponding tap point 50 on the delivery pressure channel 30th the control plate 25th of the control valve block 24 formed, wherein for forwarding the delivery pressure signal to a corresponding control surface of the control valve device 6th a delivery pressure signal line 51 is provided by the control valve block 24 to the housing 40 the pump 1 or the control valve device 6th at the pump 1 is led.

Die von dem Gehäuse 40 der Pumpe 1 zu dem Steuerventilblock 24 geführte Förderleitung 3, die Lastdrucksignalleitung 22 und die Förderdrucksignalleitung 51 können hierbei als Schlauchlauchleitungen ausgebildet werden. Ebenfalls kann die von dem Steuerventilblock 24 zu dem Behälter 2 geführte Behälterleitung 27 von einer Schlauchleitung gebildet werden.The one from the case 40 the pump 1 to the control valve block 24 guided delivery line 3 , the load pressure signal line 22nd and the delivery pressure signal line 51 can be designed as hose lines. Likewise, from the control valve block 24 to the container 2 guided tank line 27 be formed by a hose line.

Alternativ zu der Anordnung des Abgriffspunktes 50 an dem Förderdruckkanal 30 der Steuerplatte 25 können an den Förderzweigleitungen 3a bzw. 3b entsprechende Abgriffspunkte für das Förderdrucksignal gebildet werden. Zudem ist es denkbar, an mehreren Verbrauchern entsprechende Abgriffspunkte für das Förderdrucksignal auszubilden, wobei über entsprechende Logikventile ein zu der Regelventileinrichtung 6 weitergeleitetes Förderducksignal eines bestimmten Verbrauchers ausgewählt werden kann.As an alternative to the arrangement of the tapping point 50 on the delivery pressure channel 30th the control plate 25th can be attached to the conveyor branches 3a respectively. 3b corresponding tapping points for the delivery pressure signal are formed. In addition, it is conceivable to form corresponding tapping points for the delivery pressure signal at several consumers, with one connected to the control valve device via corresponding logic valves 6th forwarded delivery pressure signal of a specific consumer can be selected.

Die Versorgung der Stellvorrichtung 7 und der Anschluss der Regelventileinrichtung 6 an die Förderseite der Pumpe 1 erfolgt direkt in der Pumpe 1, wobei entsprechende Zweigleitungen von dem Förderkanal 41 im Gehäuse 40 abzweigen, die an den Eingang der Regelventileinrichtung 6 zur Beaufschlagung des Steuerdruckraums 7a mit dem Förderdruck der Pumpe 1 bzw. an den Steuerdruckraum 7b zur Beaufschlagung des Steuerdruckraum 7b mit dem Förderdruck der Pumpe 1 geführt sind.The supply of the actuating device 7th and the connection of the control valve device 6th on the delivery side of the pump 1 takes place directly in the pump 1 , with corresponding branch lines from the conveyor channel 41 in the housing 40 branch off to the inlet of the control valve device 6th to pressurize the control pressure chamber 7a with the delivery pressure of the pump 1 or to the control pressure chamber 7b to pressurize the control pressure chamber 7b with the delivery pressure of the pump 1 are led.

Durch den erfindungsgemäßen Abgriff des Förderdrucksignals für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe 1 außerhalb der Pumpe 1 in der Nähe der Steuerventile 5a, 5b bzw. unmittelbar an den Steuerventilen 5a, 5b erfolgt eine Trennung der Förderdrucksignalmeldung und der Versorgung der Stellvorrichtung 7 mit dem Förderdruck der Pumpe 1 an der Regelventileinrichtung 6.By tapping the delivery pressure signal according to the invention for load-sensing control of the pump 1 outside the pump 1 near the control valves 5a , 5b or directly at the control valves 5a , 5b there is a separation of the delivery pressure signal message and the supply to the actuating device 7th with the delivery pressure of the pump 1 on the control valve device 6th .

Die Versorgung der Stellvorrichtung 7 mit dem Förderdruck erfolgt direkt in der Pumpe mittels einer entsprechenden an den Eingang der Regelventileinrichtung 6 geführten, von dem Pumpenkanal 41 der Pumpe 1 abzweigenden Zweigleitung, wodurch eine hohe Dynamik der Pumpenverstellung erzielt wird.The supply of the actuating device 7th with the delivery pressure takes place directly in the pump by means of a corresponding to the inlet of the control valve device 6th guided by the pump channel 41 the pump 1 branch line, whereby a high dynamic of the pump adjustment is achieved.

Der Abgriff des Förderdrucksignals für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe 1 erfolgt wie der Abgriff des Lastdrucksignal im Bereich der Steuerventile 5a, 5b außerhalb der Pumpe 1, beispielsweise in dem Steuerventilblock 24. Die Weiterleitung des Förderdrucksignals an die Regelventileinrichtung 6 zu deren Beaufschlagung mit dem Förderdrucksignal erfolgt mittels der Förderdrucksignalleitung 51, die von dem Steuerventilblock 24 zu der Regelventileinrichtung 6 geführt ist. Die Weiterleitung des Lastdrucksignals an die Regelventileinrichtung 6 zu deren Beaufschlagung mit dem Lastdruck der angesteuerten Verbraucher erfolgt mittels der Lastdrucksignalleitung 22, die von dem Steuerventilblock 24 zu der Regelventileinrichtung 6 geführt ist.The pick-up of the delivery pressure signal for the load-sensing control of the pump 1 takes place like the pick-up of the load pressure signal in the area of the control valves 5a , 5b outside the pump 1 , for example in the control valve block 24 . The forwarding of the delivery pressure signal to the control valve device 6th the delivery pressure signal is applied to them by means of the delivery pressure signal line 51 from the control valve block 24 to the control valve device 6th is led. The forwarding of the load pressure signal to the control valve device 6th the load pressure signal line is used to apply the load pressure of the controlled consumers to them 22nd from the control valve block 24 to the control valve device 6th is led.

Durch den erfindungsgemäßen Abgriff des Förderdrucksignal für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe 1 in der Nähe der Steuerventile 5a, 5b wird erzielt, dass das an den Steuerventilen 5a, 5b anstehende Druckgefälle nicht von Durchflussverluste und Druckverlusten in der Förderleitung 3, insbesondere bei hohen Förderströmen in der Förderleitung, verfälscht wird und das Druckgefälle an den Steuerventilen 5a, 5b der an der Feder 15 der Regelventileinrichtung 6 eingestellten Regeldruckdifferenz entspricht. Der erfindungsgemäße Abgriff des Förderdrucksignals ermöglicht somit, dass das Druckgefälle an den Steuerventilen 5a, 5b über den gesamten Betätigungsweg der Steuerventile 5a, 5b und somit über die Öffnungsweite der Steuerventile 5a, 5b konstant ist. Dadurch entspricht der Volumenstrom bei angesteuertem Steuerventil 5a bzw. 5b dem Nominalvolumenstrom und somit der Auslegung und der Nenngröße der Steuerventile 5a, 5b. Gegenüber Antriebssystemen des Standes der Technik, bei denen der Abgriff des Förderdrucksignals innerhalb der Pumpe und den Anschluss der entsprechenden Steuerfläche der Regelventileinrichtung 6 an den Förderkanal 41 innerhalb der Pumpe 1 erfolgt, kann bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystems bei hohen Förderströmen in der Förderleitung 3 ein erhöhtes Druckgefälle an den Steuerventilen 5a, 5b und somit eine erhöhte Bewegungsgeschwindigkeit bei einer entsprechenden Öffnungsweite der Steuerventile 5a, 5b erzielt werden.By tapping the delivery pressure signal according to the invention for the load-sensing control of the pump 1 near the control valves 5a , 5b it is achieved that this is done on the control valves 5a , 5b Pending pressure drops do not depend on flow losses and pressure losses in the delivery line 3 , especially with high flow rates in the delivery line, is falsified and the pressure drop across the control valves 5a , 5b the one at the pen 15th the control valve device 6th corresponds to the set control pressure difference. The inventive tapping of the delivery pressure signal thus enables the pressure drop across the control valves 5a , 5b over the entire actuation path of the control valves 5a , 5b and thus via the opening width of the control valves 5a , 5b is constant. This corresponds to the volume flow when the control valve is activated 5a respectively. 5b the nominal volume flow and thus the design and nominal size of the control valves 5a , 5b . Compared to drive systems of the prior art, in which the delivery pressure signal is picked up within the pump and the corresponding control surface of the control valve device is connected 6th to the conveyor channel 41 inside the pump 1 takes place, can in a drive system according to the invention at high flow rates in the delivery line 3 an increased pressure gradient across the control valves 5a , 5b and thus an increased speed of movement with a corresponding opening width of the control valves 5a , 5b be achieved.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, gemäß dem die Steuerventile 5a, 5b zu einem Steuerventilblock 24 zusammengefasst sind. Bei der Erfindung kann der Abgriff des Förderdrucksignals für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe 1 an unterschiedlichen Stellen des Förderleitungspfades außerhalb des Gehäuses 40 der Pumpe 1 erfolgen. Bei einer sogenannten aufgelösten Bauweise, bei der das Steuerventil 5a direkt an dem Verbraucher 4a, beispielsweise als Zylinderanbauventil eines Auslegerzylinders, angeordnet ist, bzw. das Steuerventil 5b direkt an dem Verbraucher 4b, beispielsweise als integrierte Ventilsteuerung eines Drehwerksmotors, ausgebildet ist, kann der Abgriff des Förderdrucksignals für die Load-Sensing-Regelung der Pumpe 1 an den Steuerventilen 5a, 5b bzw. den Verbrauchern 4a, 4b erfolgen.The invention is not limited to the illustrated embodiment, according to which the control valves 5a , 5b to a control valve block 24 are summarized. In the invention, the tapping of the delivery pressure signal for the load-sensing control of the pump 1 at different points on the conveying line path outside the housing 40 the pump 1 take place. In a so-called split-up design, in which the control valve 5a directly to the consumer 4a , for example as a cylinder attachment valve of a boom cylinder, is arranged, or the control valve 5b directly to the consumer 4b , for example as an integrated valve control of a slewing gear motor, the tapping of the delivery pressure signal for the load-sensing control of the pump 1 on the control valves 5a , 5b or the consumers 4a , 4b take place.

Claims (4)

Load-Sensing geregeltes hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe (1) und mindestens einem von der Pumpe (1) versorgten Verbraucher (4a; 4b), wobei zur Steuerung des Verbrauchers (4a; 4b) ein in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil (5a; 5b) vorgesehen ist und die Fördermenge der Pumpe (1) mittels einer eine Stellvorrichtung steuernden Regelventileinrichtung (6) gesteuert ist, die von einer aus einem Lastdrucksignal des Verbrauchers (4a; 4b) und einem Förderdrucksignal der Pumpe (1) gebildeten Signaldifferenz gesteuert ist, wobei das Steuerventil (5a, 5b) getrennt von der Pumpe (1) angeordnet ist, wobei der Abgriff des Lastdrucksignals im Bereich des Steuerventils (5a; 5b) erfolgt und die Weiterleitung des Lastdrucksignals an die Regelventileinrichtung (6) der Pumpe (1) mittels einer Lastdrucksignalleitung (22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgriff des Förderdrucksignals im Bereich des Steuerventils (5a; 5b) erfolgt und die Weiterleitung des Förderdrucksignals an die Regelventileinrichtung (6) der Pumpe (1) mittels einer Förderdrucksignalleitung (51) erfolgt, wobei das Steuerventil (5a; 5b) in einem Steuerventilblock (24) angeordnet ist, der mittels einer Förderleitung (3) mit der Förderseite der Pumpe (1) in Verbindung steht, wobei der Abgriff des Förderdrucksignals in dem Steuerventilblock (24) erfolgt.Load-sensing controlled hydrostatic drive system with a pump (1) whose delivery volume is adjustable and at least one consumer (4a; 4b) supplied by the pump (1), with a control valve (5a; 5b) is provided and the delivery rate of the pump (1) is controlled by means of a regulating valve device (6) which controls an adjusting device and which is controlled by a signal difference formed from a load pressure signal from the consumer (4a; 4b) and a delivery pressure signal from the pump (1), the control valve (5a, 5b) being arranged separately from the pump (1), the load pressure signal being picked up in the area of the control valve (5a; 5b) and the load pressure signal being forwarded to the control valve device (6) of the pump (1) by means of a load pressure signal line (22), characterized in that the delivery pressure signal is picked up in the area of the control valve (5a; 5b) and the transfer The delivery pressure signal is conveyed to the control valve device (6) of the pump (1) by means of a delivery pressure signal line (51), the control valve (5a; 5b) is arranged in a control valve block (24) which is connected to the delivery side of the pump (1) by means of a delivery line (3), the delivery pressure signal being picked up in the control valve block (24). Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderdrucksignalleitung (51) und/oder die Lastdrucksignalleitung (22) von jeweils einer Schlauchleitung gebildet ist.Drive system according to Claim 1 , characterized in that the delivery pressure signal line (51) and / or the load pressure signal line (22) is each formed by a hose line. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verbraucher (4a, 4b) vorgesehen sind, die jeweils mittels eines Steuerventils (5a, 5b) betätigbar sind, wobei der an einem ausgewählten Verbraucher (4a, 4b) anstehende Förderdruck als Förderdrucksignal zur Weiterleitung an die Regelventileinrichtung (6) auswählbar ist.Drive system according to Claim 1 or 2 , characterized in that several consumers (4a, 4b) are provided, each of which can be actuated by means of a control valve (5a, 5b), the delivery pressure present at a selected consumer (4a, 4b) as a delivery pressure signal for transmission to the control valve device (6 ) can be selected. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelventileinrichtung (6) die Beaufschlagung der Stellvorrichtung (7) mit einer Förderseite der Pumpe (1) steuert, wobei die Regelventileinrichtung (6) im Bereich der Pumpe (1) an die Förderseite der Pumpe (1) angeschlossen ist.Drive system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the control valve device (6) controls the application of the actuating device (7) with a delivery side of the pump (1), wherein the control valve device (6) in the area of Pump (1) is connected to the delivery side of the pump (1).
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