DE102010051872B4

DE102010051872B4 - Vibration damper assembly

Info

Publication number: DE102010051872B4
Application number: DE102010051872.7A
Authority: DE
Inventors: Dr. Funke Joachim; Lucien Johnston
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2021-10-28
Anticipated expiration: 2030-11-23
Also published as: DE102010051872A1

Abstract

Schwingungsdämpferanordnung, insbesondere zur Dämpfung von Ein- und Ausfederkräften an Kraftfahrzeugen, die einen Druckmittelzylinder (1) umfasst, in dem ein Kolben (2) mit einer Kolbenstange (3) axial verschiebbar geführt ist, der den Druckmittelzylinder (1) in eine Druck- (4) und eine Zugkammer (5) unterteilt, wobei zum Volumenausgleich der Kolbenstange (3) noch ein Gasdruckspeicher (11) vorgesehen ist, der durch mindestens ein zur Druckkammer (4) offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil (6) mit der Druckkammer (4) verbunden ist, wobei im Kolben (2) ein zur Druckkammer (4) geschlossenes oder schließbares und zur Zugkammer (5) offenes oder öffenbares zweites Rückschlagventil (7) vorgesehen ist, wobei zwischen der Zug- (5) und Druckkammer (4) für verschiedene Wirkrichtungen nur ein einziges Arbeitsventil (10) vorgesehen ist, das gleichzeitig mit einer seiner Druckmittelanschlussstellen (20, 23, 24) direkt mit dem Gasdruckspeicher (11) verbunden ist, wobei das oder die Rückschlagventile (6, 7, 8, 9) so angeordnet sind, dass der Vordruck im Gasdruckspeicher (11) vom Arbeitsdruck in der Druck- (4) oder Zugkammer (5) entkoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich in dem Druckmittelzylinder (1) als Druckmittel eine elektrorheologische Flüssigkeit als hydraulisches Dämpfungsmittel befindet und dass das Arbeitsventil (10) als elektrorheologisches Drosselventil ausgebildet ist.Vibration damper arrangement, in particular for damping compression and rebound forces on motor vehicles, which comprises a pressure medium cylinder (1) in which a piston (2) with a piston rod (3) is axially displaceably guided, which moves the pressure medium cylinder (1) into a pressure ( 4) and a tension chamber (5), with a gas pressure accumulator (11) being provided to compensate for the volume of the piston rod (3), which is connected to the pressure chamber (4) by at least one first check valve (6) that is open or can be opened to the pressure chamber (4). is connected, with a to the pressure chamber (4) closed or closable and to the tension chamber (5) open or openable second check valve (7) is provided in the piston (2), between the tension (5) and pressure chamber (4) for different Operating directions only a single working valve (10) is provided, which at the same time with one of its pressure medium connection points (20, 23, 24) is directly connected to the gas pressure accumulator (11), with the one or more non-return valves (6, 7, 8, 9) are arranged so that the pre-pressure in the gas pressure accumulator (11) is decoupled from the working pressure in the pressure (4) or tension chamber (5), characterized in that the pressure medium cylinder (1) an electrorheological fluid is located as a hydraulic damping means as the pressure medium and that the working valve (10) is designed as an electrorheological throttle valve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpferanordnung, insbesondere zur Dämpfung von Ein- und Ausfederbewegungen vorzugsweise an Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vibration damper arrangement, in particular for damping compression and rebound movements, preferably on motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Derartige Schwingungsdämpferanordnungen werden in größerer Stückzahl als hydraulische Stoßdämpfer in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Dabei bestehen die Stoßdämpfer im Wesentlichen aus einem mit Öl befüllten Zylinder, in dem ein an einer Kolbenstange befestigter Kolben axial geführt ist. Der Kolben unterteilt dabei den Druckmittelzylinder in eine Druck- und eine von der Kolbenstange durchlaufenen Zugkammer. Bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder strömt das Öl meist über Arbeits- oder Dämpfungsventile im Kolben von der einen Kammer in die andere Kammer, wobei durch die Art der Arbeitsventile die Schwingungen mehr oder weniger stark gedämpft werden. Zum Ausgleich des Kolbenstangenvolumens und der Wärmeausdehnung des Öls ist die Druckkammer meist noch mit einem Gasdruckspeicher verbunden. Zur Verhinderung der Kavitation in der Zugkammer wird die Gasdruckkammer in der Regel mit einem Vordruck von ca. 20 bis 30 bar beaufschlagt.Such vibration damper arrangements are used in larger numbers than hydraulic shock absorbers in motor vehicles. The shock absorbers essentially consist of an oil-filled cylinder in which a piston attached to a piston rod is axially guided. The piston divides the pressure cylinder into a pressure chamber and a tension chamber through which the piston rod passes. When the piston rod moves axially with respect to the cylinder, the oil usually flows from one chamber to the other via working or damping valves in the piston, the vibrations being dampened to a greater or lesser extent by the type of working valves. To compensate for the piston rod volume and the thermal expansion of the oil, the pressure chamber is usually connected to a gas pressure accumulator. To prevent cavitation in the tension chamber, the gas pressure chamber is usually subjected to a pre-pressure of approx. 20 to 30 bar.

Ein derartiger hydraulischer Stoßdämpfer ist aus der DE 10 2008 014 661 A1 bekannt. Dieser umfasst einen Druckmittelzylinder, in dem ein an einer Kolbenstange axial geführter Kolben angeordnet ist. Der Kolben unterteilt den Druckmittelzylinder in eine stangenseitige Zug- und anderseits eine Druckkammer. Im Druckmittelzylinder ist als Druckmittel Öl vorgesehen, das bei einer Druck- oder Zugbelastung durch mindestens zwei verschiedene Arbeitsventile im Kolben von der einen Kammer in die andere Kammer strömt, um die Schwingung zu dämpfen. In einem zweiten äußeren Zylinder um den Druckmittelzylinder ist noch ein Gasdruckspeicher vorgesehen, durch den das Kolbenstangenvolumen ausgleichbar ist. Der Gasdruckspeicher ist dabei durch eine weitere Ventilanordnung im Bodenbereich des Druckmittelzylinders von der Druckkammer getrennt. Dabei enthält die Ventilanordnung ein Scheibenventil als weiteres Arbeitsventil und ein dazu parallel angeordnetes Rückschlagventil, wobei das Arbeitsventil den Strömungsweg bei einer Druckbelastung gedämpft zur Gasdruckkammer öffnet und das Rückschlagventil bei einer Zugbelastung von der Gasdruckkammer zur Druckkammer freigibt. Zur Steuerung der Dämpferkraft eines derartigen Stoßdämpfers sind allerdings mindestens drei Arbeitsventile und ein Rückschlagventil erforderlich, wobei die Steuerung vorab durch die Ausbildung der verschiedenen Arbeitsventile und Strömungswege mit einer speziellen Gegendruckkammer im Kolben festgelegt wird, die während des Betriebs von außen nicht mehr veränderbar ist.Such a hydraulic shock absorber is from DE 10 2008 014 661 A1 known. This includes a pressure medium cylinder in which a piston axially guided on a piston rod is arranged. The piston divides the pressure cylinder into a rod-side pull chamber and a pressure chamber on the other. In the pressure medium cylinder, oil is provided as pressure medium, which flows from one chamber into the other chamber in the event of a pressure or tensile load through at least two different working valves in the piston in order to dampen the vibration. In a second outer cylinder around the pressure medium cylinder, a gas pressure accumulator is also provided, by means of which the piston rod volume can be compensated. The gas pressure accumulator is separated from the pressure chamber by a further valve arrangement in the bottom area of the pressure medium cylinder. The valve arrangement contains a disk valve as a further working valve and a check valve arranged parallel to it, the working valve opening the flow path to the gas pressure chamber in a damped manner in the event of a pressure load and releasing the check valve in the event of a tensile load from the gas pressure chamber to the pressure chamber. To control the damping force of such a shock absorber, however, at least three working valves and a check valve are required, the control being determined in advance by the design of the various working valves and flow paths with a special counter-pressure chamber in the piston, which cannot be changed from the outside during operation.

Aus DE 10 2007 026 378 A1 ist ein Schwingungsdämpfer bekannt, der während des Schwingungsvorgangs von außen durch elektrische Steuerungsmittel steuerbar ist. Dabei handelt es sich um einen Schwingungsdämpfer insbesondere für Kraftfahrzeuge, dessen Druckmittel eine elektrorheologische Flüssigkeit ist. Zur Steuerung ist im Druckmittelzylinder als Arbeitsventil ein Drosselspalt angeordnet, der die beiden Druckmittelkammern miteinander verbindet. Der Drosselspalt wird dabei von einer Spaltanschnittstelle in einen ersten und einen zweiten Spaltabschnitt unterteilt, wobei der erste Spaltabschnitt mit der Druckkammer und der zweite Spaltabschnitt mit der Zugkammer des Druckmittelzylinders verbunden ist. Parallel zum ersten Spaltabschnitt ist noch ein nichtsteuerbarer Bypassspalt von der Spaltanschnittstelle bis zur Druckkammer angeordnet, an dessen Ende ein zur Druckkammer offenes Rückschlagventil vorgesehen ist. Zur elektrischen Steuerung der Dämpferkraft ist um den ersten und zweiten Drosselspaltabschnitt eine röhrenförmige Elektrode angeordnet, die mit einer gesteuerten elektrischen Spannung beaufschlagbar ist, mit der die Viskosität in den Drosselspalten verändert wird. In Verlängerung zum Druckmittelzylinder ist im Anschluss zur Druckkammer noch ein Gasdruckspeicher angeordnet, der zum Ausgleich des Kolbenstangenvolumens vorgesehen ist. Dieser Gasdruckspeicher ist durch einen kolbenstangenlosen axial verschiebbaren Kolben von der Druckkammer getrennt. Dabei ist zur Verhinderung der Kavitation der Vordruck in der Gasdruckkammer des Gasdruckspeichers auf einen Wert von mindestens 20 bis 30 bar eingestellt. Ein derartig hoher Vordruck hat aber den Nachteil, dass es einer aufwendigen Abdichtung bedarf, die wegen der relativ hohen Reibung einem erhöhten Verschleiß unterliegt.the end DE 10 2007 026 378 A1 a vibration damper is known which can be controlled externally by electrical control means during the vibration process. This is a vibration damper, especially for motor vehicles, the pressure medium of which is an electrorheological fluid. For control purposes, a throttle gap is arranged as a working valve in the pressure medium cylinder and connects the two pressure medium chambers to one another. The throttle gap is divided by a gap interface into a first and a second gap section, the first gap section being connected to the pressure chamber and the second gap section being connected to the tension chamber of the pressure medium cylinder. A non-controllable bypass gap from the gap interface to the pressure chamber is also arranged parallel to the first gap section, at the end of which a check valve open to the pressure chamber is provided. For the electrical control of the damper force, a tubular electrode is arranged around the first and second throttle gap sections, to which a controlled electrical voltage can be applied, with which the viscosity in the throttle gaps is changed. In extension to the pressure medium cylinder, a gas pressure accumulator is arranged in connection with the pressure chamber, which is provided to compensate for the piston rod volume. This gas pressure accumulator is separated from the pressure chamber by a piston rodless, axially displaceable piston. To prevent cavitation, the pre-pressure in the gas pressure chamber of the gas pressure accumulator is set to a value of at least 20 to 30 bar. However, such a high pre-pressure has the disadvantage that a complex seal is required, which is subject to increased wear due to the relatively high friction.

DE 34 14 258 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Steuern der Federhärte eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Straßenfahrzeugs mit einem hydraulischen Steuerventil, das eine Verbindung zweier Arbeits-Kammern eines hydraulischen Tragelements überwacht, wobei das Tragelement durch Verbindung mit einem hydropneumatischen Speicher und ggf. einer Pumpe zu einer hydropneumatischen Feder mit Niveauregelung ergänzt ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie kombiniert ist mit einer an sich bekannten Steuerung der Dämpferhärte und dass die beiden Steuerungen der Federhärte und der Dämpferhärte zur Beeinflussung der Steifigkeit mit einem einzigen Steuerventil (17) durchführbar sind. Diese Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass die Federhärte und die Dämpferhärte während des Fahrbetriebs kontinuierlich veränderbar sind und den Randbedingungen Beladung, Lastverteilung auf die Achsen, Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen längs (Gasgeben oder Bremsen) und quer (Kurvenfahren) und Fahrbahnunebenheiten optimal und automatisch angepasst werden können. DE 34 14 258 A1 discloses a device for controlling the spring stiffness of a vehicle, preferably a road vehicle, with a hydraulic control valve that monitors a connection between two working chambers of a hydraulic support element, the support element being connected to a hydropneumatic accumulator and possibly a pump to a hydropneumatic spring with level control is supplemented. The device is characterized in that it is combined with a known control of the damper hardness and that the two controls of the spring hardness and the damper hardness for influencing the stiffness with a single control valve ( 17th ) are feasible. This device has the advantage that the spring stiffness and the damper stiffness can be continuously changed during driving and the boundary conditions loading, load distribution on the axles, driving speed, longitudinal acceleration (accelerating or braking) and transverse (cornering) and uneven road surfaces are optimally and automatically adapted can.

DE 41 29 581 A1 beschreibt eine steuerbare Ventilanordnung für regelbare Zweirohr-Stoßdämpfer. Diese steuerbare Ventilanordnung weist einen Arbeitszylinder auf, dessen Innenraum mittels eines verschiebbaren Kolbens in eine erste sowie eine zweite Arbeitskammer unterteilt ist, sowie einem teilweise mit Öl gefüllten Ausgleichsraum, wobei die Ventilanordnung einen durch einen elektromechanischen Wandler betätigbaren, mittels einer Feder vorgespannten Ventilkörper aufweist, der eine unidirektional durchströmte hydraulische Verbindung beeinflusst, die in der Zugstufe zwischen der ersten Arbeitskammer und der zweiten Arbeitskammer zusammen mit dem Ausgleichsraum und in der Druckstufe zwischen der ersten zusammen mit der zweiten Arbeitskammer und dem Ausgleichsraum besteht. Diese steuerbare Ventilanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper druckausgeglichen ausgeführt ist und in einem ersten Volumenstrombereich eine von der Ansteuerung des elektromechanischen Wandlers abhängige Drosselfunktion erfüllt und zugleich mit einem zweiten druckunausgeglichenen Ventilkörper zusammenwirkt, der in einem zweiten Volumenstrombereich eine zweite unidirektional durchströmte hydraulische Verbindung beeinflusst, die in der Zugstufe zwischen der ersten Arbeitskammer und der zweiten Arbeitskammer zusammen mit dem Ausgleichsraum und in der Druckstufe zwischen der zweiten Arbeitskammer zusammen mit der ersten Arbeitskammer und dem Ausgleichsraum besteht, indem der zweite Ventilkörper eine ebenfalls von der Ansteuerung des elektromechanischen Wandlers abhängige Druckbegrenzungsfunktion erfüllt. DE 41 29 581 A1 describes a controllable valve arrangement for controllable twin-tube shock absorbers. This controllable valve arrangement has a working cylinder, the interior of which is divided into a first and a second working chamber by means of a displaceable piston, as well as a compensating chamber partially filled with oil, the valve arrangement having a valve body which can be actuated by an electromechanical converter and is prestressed by means of a spring influences a unidirectional hydraulic connection that exists in the rebound stage between the first working chamber and the second working chamber together with the compensation chamber and in the pressure stage between the first together with the second working chamber and the compensation chamber. This controllable valve arrangement is characterized in that the valve body is designed to be pressure-balanced and in a first volume flow area fulfills a throttle function dependent on the activation of the electromechanical converter and at the same time interacts with a second pressure-unbalanced valve body, which influences a second unidirectional hydraulic connection in a second volume flow area, which exists in the rebound stage between the first working chamber and the second working chamber together with the compensation chamber and in the pressure stage between the second working chamber together with the first working chamber and the compensation chamber, in that the second valve body fulfills a pressure-limiting function which is also dependent on the activation of the electromechanical transducer.

Die DE 44 17 796 A1 schafft einen hydraulischen Stoßdämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft mit einem mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllten Zylinder, einem innerhalb des Zylinders gleitfähig angebrachten Kolben zum Teilen des Inneren des Zylinders in zwei Kammern, einer Kolbenstange mit einem Ende verbunden mit dem Kolben und dem anderen Ende sich zum Äußeren des Zylinders (2) erstreckend, einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus, der angepasst ist zum Kommunizieren zwischen den zwei Kammern und zum Erzeugen einer Dämpfungskraft, einer Kommunikationspassage zum Kommunizieren einer der zwei Kammern in dem Zylinder (2) mit der anderen Kammer, und einem Ventil, das vorgesehen ist in der Kommunikationspassageneinrichtung und angepasst ist zum Erzeugen der Dämpfungskraft durch Geöffnetwerden einen Einwegfluss der Flüssigkeit. Der Stoßdämpfer hat einen Ventilöffnungsdruck-Einstellmechanismus mit einer Rückdruckkammer, welche mit einem oberstromigen Abschnitt der Kommunikation bezüglich des Ventils kommuniziert und ist angepasst zum Ändern eines Ventilöffnungsdrucks des Ventils in Übereinstimmung mit einem Druck in der Rückdruckkammer, und ein Entlastungsventil, welches in die Rückdruckkammer mit einem unterstromigen Abschnitt der Kommunikationspassage kommuniziert und in der Lage ist, den Druck in der Rückdruckkammer einzustellen.the DE 44 17 796 A1 provides a hydraulic shock absorber with adjustable damping force with a cylinder filled with a hydraulic fluid, a piston slidably mounted within the cylinder for dividing the interior of the cylinder into two chambers, a piston rod with one end connected to the piston and the other end to the outside of the Cylinder (2), a damping force generating mechanism adapted to communicate between the two chambers and to generate a damping force, a communication passage for communicating one of the two chambers in the cylinder ( 2 ) with the other chamber, and a valve provided in the communication passage means and adapted to generate the damping force by opening a one-way flow of the liquid. The shock absorber has a valve opening pressure adjusting mechanism with a back pressure chamber which communicates with an upstream portion of the communication with respect to the valve and is adapted to change a valve opening pressure of the valve in accordance with a pressure in the back pressure chamber, and a relief valve which enters the back pressure chamber with a communicates downstream portion of the communication passage and is able to adjust the pressure in the back pressure chamber.

DE 198 22 648 A1 betrifft einen Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft für ein Kraftfahrzeugfahrwerk, der einen mit Dämpfflüssigkeit gefüllten Zylinder aufweist, in welchem eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange durch eine Kolbenstangenführung geführt und nach außen abgedichtet ist, während der Innenraum des Zylinders vom Kolben in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt wird, wobei eine gesonderte, mittels Rückschlagventile in eine Strömungsrichtung wirkende Dämpfventileinrichtung zwischen einem Arbeitsraum und einem Ausgleichsraum angeordnet ist. Der Schwingungsdämpfer zeichnet sich dadurch aus, dass die zwischen einem der Arbeitsräume und dem Ausgleichsraum oder die zwischen dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und dem mit dem Ausgleichsraum in direkter Wirkverbindung stehenden kolbenstangenfernen Arbeitsraum angeordnete Ventileinrichtung lediglich ein dämpfkraftveränderbares Dämpfventil aufweist, dessen Dämpfflüssigkeitszutritt über ein Rückschlagventil vom Arbeitsraum und über ein Rückschlagventil vom Ausgleichsraum erfolgt, während der Dämpfflüssigkeitsaustritt über ein zum Arbeitsraum öffnendes Rückschlagventil und über ein zum Ausgleichsraum öffnendes Rückschlagventil wirksam ist. DE 198 22 648 A1 relates to a vibration damper with adjustable damping force for a motor vehicle chassis, which has a cylinder filled with damping fluid, in which a piston rod connected to a piston is guided through a piston rod guide and sealed to the outside, while the interior of the cylinder from the piston into a piston rod-side working chamber and a piston rod remote Working space is subdivided, with a separate damping valve device acting in one flow direction by means of check valves being arranged between a working space and a compensation space. The vibration damper is characterized in that the valve device arranged between one of the working spaces and the compensation space or between the working space on the piston rod side and the working space remote from the piston rod, which is in direct operative connection with the compensation space, only has a damping force variable damping valve, the damping liquid of which is admitted via a check valve from the working space and via a non-return valve takes place from the compensation chamber, while the damping fluid outlet is effective via a non-return valve opening to the working chamber and via a non-return valve opening to the compensation chamber.

WO 2001/016503 A1 offenbart ein Steuerventil zum Modulieren des Durchflusses einer herkömmlichen Arbeitsflüssigkeit auf Öl- oder Wasserbasis, wobei das Ventil ein Ventilglied in Bezug auf eine Öffnung aufweist, durch die das Arbeitsfluid fließen kann, mit der Kraft auf das Ventilglied, aufgrund der Druck der Arbeitsflüssigkeit, der durch das Vorsehen eines festen Elements reduziert wird, an oder in dem das Ventilelement gleiten kann. WO 2001/016503 A1 discloses a control valve for modulating the flow of a conventional oil or water based working fluid, the valve having a valve member with respect to an opening through which the working fluid can flow with the force on the valve member due to the pressure of the working fluid passing through the provision of a solid element is reduced on or in which the valve element can slide.

DE 34 43 183 A1 betrifft ein Verfahren zum Steuern der Dämpferhärte eines Stoßdämpfers für Fahrzeuge mit einer zwei mit Flüssigkeit gefüllte Arbeitskammern trennenden beweglichen Wand und einem den Flüssigkeitsstrom in einer Verbindung zwischen den zwei Arbeitskammern beeinflussenden Steuermittel. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass als Flüssigkeit eine elektro-rheologische Flüssigkeit verwendet wird, deren Viskosität durch Veränderung eines vom Steuermittel erzeugten elektrostatischen Feldes änderbar ist. Es ergibt sich der Vorteil, dass die Dämpferhärte während des Fahrbetriebs kontinuierlich veränderbar ist und den Randbedingungen Beladung, Lastverteilung auf die Achsen, Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen längs (Gasgeben oder Bremsen) und quer (Kurvenfahren) und Fahrbahnunebenheiten optimal und automatisch auf einfache Art und Weise schnell angepasst werden kann, mit geringstem Energieaufwand und ohne den Einsatz von bewegten Teilen zur Drosselung des Flüssigkeitsstromes. DE 34 43 183 A1 relates to a method for controlling the damper hardness of a shock absorber for vehicles with a movable wall separating two working chambers filled with fluid and a control means influencing the fluid flow in a connection between the two working chambers. The method is characterized in that an electro-rheological liquid is used as the liquid, the viscosity of which can be changed by changing an electrostatic field generated by the control means. The advantage is that the damper hardness can be continuously changed during driving and that the boundary conditions loading, load distribution on the axles, driving speed, longitudinal acceleration (accelerating or braking) and transversely (cornering) and uneven road surfaces are optimally and automatically quickly and automatically can be adjusted, with the least amount of energy and without the use of moving parts to throttle the flow of liquid.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungsdämpfer zu schaffen, der eine einfache Ventilanordnung für die Arbeitsventile aufweist, verschleißarm ist und bei dem die Kavitation sicher verhindert wird.The invention is therefore based on the object of creating a vibration damper which has a simple valve arrangement for the working valves, is low-wear and in which cavitation is reliably prevented.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Further developments and advantageous exemplary embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass für einen Dämpfer mit verschiedenen Wirkrichtungen (z.B. Druck- und Zugstufe bei einem Stoßdämpfer) nur ein einziges Arbeitsventil zum Druckabbau in beide Wirkrichtungen notwendig ist, ohne das Prinzip des hohen Vordrucks einsetzen zu müssen. Dabei wird der hohe Vordruck vorteilhafterweise dadurch vermieden, dass zwischen der Druckkammer des Druckmittelzylinders und dem Gasdruckspeicher ein zum Gasdruckspeicher geschlossenes oder schließbares Rückschlagventil und vom Gasdruckspeicher zum Arbeitsventil ein Direktanschluss vorgesehen ist, da dadurch auf der Druckseite der Arbeitsdruck nie mit dem Gasvolumen, sondern nur über das Arbeitsventil entkoppelt mit dem Gasdruckspeicher verbunden ist. Dieses Prinzip wird auch bei der Verwendung mehrerer Rückschlagventile beibehalten, die stets so angeordnet sind, dass der Arbeitsdruck in der Druck- oder Zugkammer vorteilhaft immer vom Vordruck im Gasdruckspeicher über das Arbeitsventil entkoppelt ist.The invention has the advantage that for a damper with different effective directions (e.g. compression and rebound stage in a shock absorber) only a single working valve is necessary to reduce pressure in both effective directions, without having to use the principle of high pre-pressure. The high pre-pressure is advantageously avoided by providing a non-return valve that is closed or closable to the gas pressure accumulator between the pressure chamber of the pressure medium cylinder and the gas pressure accumulator and a direct connection from the gas pressure accumulator to the working valve, since the working pressure on the pressure side never increases with the gas volume, but only over the working valve is decoupled and connected to the gas pressure accumulator. This principle is also retained when using several check valves, which are always arranged in such a way that the working pressure in the pressure or pulling chamber is advantageously always decoupled from the pre-pressure in the gas pressure accumulator via the working valve.

Gleichzeitig hat die Erfindung mit dem zur Druckkammer offenen oder öffenbaren Rückschlagventil den Vorteil, dass dadurch im Zugbetrieb die expandierende Druckmittelflüssigkeit in der Druckkammer direkt mit dem Gasdruckspeicher verbunden wird, wodurch eine störende Kavitation sicher vermieden wird.At the same time, the invention with the check valve that is open or openable to the pressure chamber has the advantage that the expanding pressure fluid in the pressure chamber is connected directly to the gas pressure accumulator during pulling operation, thereby reliably avoiding disruptive cavitation.

Die Erfindung mit dem direkten Anschluss des Arbeitsventils an den Gasdruckspeicher hat dabei den Vorteil, dass dadurch der Arbeitsdruck nur durch Zwischenschaltung des Arbeitsventils entkoppelt am Gasdruckspeicher anliegt, so dass ein höherer Vordruck als ca. 10 bar im Gasdruckspeicher nicht notwendig ist. Der dadurch bedingte niedrige Vordruck von 5 bis 10 bar im Gasdruckspeicher hat zusätzlich den Vorteil, dass dadurch hohe Reibungen in den Dichtungen und damit ein erhöhter Verschleiß vermieden werden. Gleichzeitig ist der Dichtungsaufwand bei dem niedrigen Vordruck im Gasdruckspeicher geringer, so dass sich der Fertigungsaufwand bei der Dämpferherstellung vereinfacht.The invention with the direct connection of the working valve to the gas pressure accumulator has the advantage that the working pressure is only decoupled from the gas pressure accumulator by interposing the working valve, so that a higher pre-pressure than approx. 10 bar in the gas pressure accumulator is not necessary. The resulting low pre-pressure of 5 to 10 bar in the gas pressure accumulator has the additional advantage that it avoids high friction in the seals and thus increased wear. At the same time, the sealing effort is lower with the low pre-pressure in the gas pressure accumulator, so that the manufacturing effort in the production of the damper is simplified.

Die Erfindung hat weiterhin den Vorteil, dass damit Schwingungsdämpfer ausführbar sind, die sowohl reine nichtsteuerbare hydraulische Arbeitsventile mit herkömmlichen Rückschlagventilen und Gasdruckspeichern als auch steuerbare und nichtsteuerbare elektrorheologische als auch magnetorheologische Arbeitsventile umfassen können.The invention also has the advantage that vibration dampers can be implemented with it, which can include both pure non-controllable hydraulic working valves with conventional check valves and gas pressure accumulators and controllable and non-controllable electrorheological and magnetorheological working valves.

Die in Patentanspruch 1 definierte Erfindung mit einem steuerbaren elektrorheologischen Arbeitsventil hat den Vorteil, dass hiermit die Dämpferkräfte nicht nur sehr schnell innerhalb weniger Millisekunden eingestellt werden können, sondern auch nachträglich während des Betriebszustands durch Steuerung eines elektrischen Feldes beliebig veränderbar sind.The invention defined in claim 1 with a controllable electrorheological working valve has the advantage that it not only allows the damper forces to be set very quickly within a few milliseconds, but can also be changed as required during the operating state by controlling an electrical field.

Diese elektrorheologischen Arbeitsventile haben gleichzeitig den Vorteil, dass damit nicht nur über die unterschiedlichen wirksamen Kolbenflächenverhältnisse (Kolbenfläche/Kolbenfläche minus Kolbenstangenfläche) verschiedene Dämpferasymmetrien, sondern diese Asymmetrien auch über sogenannte angeschnittene elektrorheologische Drosselventile beliebig herstellbar sind. Dabei bedeutet eine asymmetrische Dämpfung, wenn die Dämpfung bei einfahrender Kolbenstange, also in der Druckstufe, eine andere ist als für die Zugstufe bei ausfahrender Kolbenstange. Als angeschnittene Drosselventile werden dabei solche Drosselventile bezeichnet, die drei oder mehr Druckmittelanschlussstellen aufweisen, wobei das durchströmende Druckmittel je nach Anschluss unterschiedlichen Dämpfungswirkungen unterliegen kann. Insbesondere bei angeschnittenen elektrorheologischen Drosselventilen ist dabei ein durchgehender Drosselspalt vorgesehen, der dazwischen eine Spaltanschnittstelle aufweist, so dass damit verschieden lange Drosselspalte innerhalb eines Drosselventils vorhanden sind, die je nach Ausführung auch steuerbar sein können.At the same time, these electrorheological working valves have the advantage that different damper asymmetries can be produced not only via the different effective piston area ratios (piston area / piston area minus piston rod area), but these asymmetries can also be produced using so-called cut electrorheological throttle valves. In this case, asymmetrical damping means when the damping when the piston rod is retracting, i.e. in the compression stage, is different from that for the rebound stage when the piston rod is extending. Throttle valves that have three or more pressure medium connection points are referred to as cut-in throttle valves, wherein the pressure medium flowing through can be subject to different damping effects depending on the connection. In particular in the case of cut-off electrorheological throttle valves, a continuous throttle gap is provided which has a gap interface between them, so that throttle gaps of different lengths are present within a throttle valve which, depending on the design, can also be controllable.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:

1: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten Drosselventil und zwei Rückschlagventilen, wobei ein Rückschlagventil im Kolben angeordnet ist;
2: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten Drosselventil und vier Rückschlagventilen;
3: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer symmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und vier Rückschlagventilen;
3a: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer symmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und drei Rückschlagventilen;
4: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer unsymmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und vier Rückschlagventilen;
5: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer unsymmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und zwei Rückschlagventilen;
6: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer symmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und zwei Rückschlagventilen;
7: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit einer symmetrisch angeordneten Spaltanschnittstelle und zwei Rückschlagventilen, wobei beide Rückschlagventile mit der Druckkammer verbunden sind, und
8: einen hydraulischen Arbeits- und Steuerschaltkreis einer elektrorheologischen Dämpferanordnung mit einem gesteuerten angeschnittenen Drosselventil mit symmetrisch angeordneter Spaltanschnittstelle und einem Rückschlagventil.

The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment that is shown in the drawing. Show it:

1 : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled throttle valve and two check valves, a check valve being arranged in the piston;
2 : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled throttle valve and four check valves;
3 : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut throttle valve with a symmetrically arranged gap interface and four check valves;
3a : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut-off throttle valve with a symmetrically arranged gap interface and three check valves;
4th : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut-on throttle valve with an asymmetrically arranged gap interface and four check valves;
5 : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut-on throttle valve with an asymmetrically arranged gap interface and two check valves;
6th : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut-off throttle valve with a symmetrically arranged gap interface and two check valves;
7th : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut-on throttle valve with a symmetrically arranged gap interface and two check valves, both check valves being connected to the pressure chamber, and
8th : a hydraulic working and control circuit of an electrorheological damper arrangement with a controlled cut throttle valve with a symmetrically arranged gap interface and a check valve.

In 1 der Zeichnung ist ein hydraulischer Arbeits- und Steuerschaltkreis in einer Grundausführung einer elektrorheologischen Dämpferanordnung dargestellt, die einen Druckmittelzylinder 1 mit einem längs verschieblichen Kolben 2 mit einer Kolbenstange 3 enthält, der den Druckmittelzylinder 1 in eine Druckkammer 4 und ein von der Kolbenstange durchlaufenden Zugkammer 5 unterteilt, wobei über ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 die Druckmittelkammer 4 mit einem Gasdruckspeicher 11 über eine erste Druckmittelleitung 15 verbunden ist. Gleichzeitig ist der Ausgang des ersten Rückschlagventils 6 zum Gasdruckspeicher 11 über eine zweite Druckmittelleitung 16 über ein steuerbares Drosselventil 10 als Arbeitsventil mit der Zugkammer 5 verbunden. Zusätzlich ist im Kolben 2 noch ein zur Zugkammer 5 offenes oder öffenbares zweites Rückschlagventil 7 angeordnet.In 1 The drawing shows a hydraulic working and control circuit in a basic version of an electrorheological damper arrangement, which has a pressure medium cylinder 1 with a longitudinally displaceable piston 2 with a piston rod 3 contains the pressure medium cylinder 1 in a pressure chamber 4th and a tension chamber through which the piston rod passes 5 divided, with one to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th the pressure medium chamber 4th with a gas pressure accumulator 11 via a first pressure medium line 15th connected is. At the same time is the output of the first check valve 6th to the gas pressure accumulator 11 via a second pressure medium line 16 via a controllable throttle valve 10 as a working valve with the tension chamber 5 tied together. In addition is in the piston 2 another one to the train chamber 5 open or openable second non-return valve 7th arranged.

Eine derartige Dämpferanordnung wird vorzugsweise in Kraftfahrzeugen als Stoßdämpfer eingesetzt und dient hauptsächlich dazu, die auf die Räder wirkenden fahrbedingten Schwingungen in beiden Wirkrichtungen gegenüber dem Fahrzeugchassis möglichst zu dämpfen. Derartige Dämpferanordnungen können aber auch für andere Schwingungsdämpfungen verwendet werden und stellen deshalb eine Schwingungsdämpferanordnung dar.Such a damper arrangement is preferably used in motor vehicles as a shock absorber and serves mainly to dampen the driving-related vibrations acting on the wheels in both effective directions with respect to the vehicle chassis. Such damper arrangements can also be used for other vibration damping and therefore represent a vibration damper arrangement.

Ein derartiger Stoßdämpfer besteht in der Praxis meist aus einem geschlossenen Stahlzylinder als Druckmittelzylinder 1 mit einer abgedichteten Kolbenstangendurchführung, in dem sich als Druckmittel eine elektrorheologische Flüssigkeit als hydraulisches Dämpfungsmittel befindet. In dem gefüllten Druckmittelzylinder ist ein abgedichteter Kolben 2 geführt, an dem die Kolbenstange 3 befestigt ist, die vorzugsweise mit dem Chassis des Fahrzeugs verbunden ist. Gegenüberliegend ist dann der Druckmittelzylinderteil mit der Druckkammer 4 an einem Achsschenkel befestigt, an dem sich das Fahrzeugrad befindet.In practice, such a shock absorber usually consists of a closed steel cylinder as a pressure medium cylinder 1 with a sealed piston rod bushing in which an electrorheological fluid is located as a pressure medium as a hydraulic damping medium. A sealed piston is located in the filled pressure cylinder 2 guided on which the piston rod 3 is attached, which is preferably connected to the chassis of the vehicle. Opposite is then the pressure medium cylinder part with the pressure chamber 4th attached to a steering knuckle on which the vehicle wheel is located.

Zum Ausgleich des Kolbenstangenvolumens und zum Ausgleich einer Wärmeausdehnung der elektrorheologischen Flüssigkeit ist noch ein Gasdruckspeicher 11 vorgesehen, der in der Praxis vorzugsweise ein zylindrisches Druckmittelgehäuse 12 mit einem Druckmittelanschluss aufweist. In dem Druckmittelgehäuse 12 ist ein kolbenstangenloser axial geführter Gasdruckkolben 13 vorgesehen, der ein im Gasdruckgehäuse 12 unter einem Vordruck von 5 bis 10 bar eingebrachtes Gas 14 gegenüber dem Druckmittelzylinder 1 abdichtet. Dazu ist zwischen dem Gasdruckspeicher 11 und der Druckmittelkammer 4 eine erste Druckmittelleitung 15 angebracht, in der ein herkömmliches erstes Rückschlagventil 6 vorgesehen ist, das zur Druckkammer 4 offen oder zumindest öffenbar und zum Gasdruckspeicher 11 geschlossen oder schließbar ist. Dabei kann der Gasdruckspeicher 11 aber auch direkt mit der Druckkammer 4 über das erste Rückschlagventil 6 verbunden sein, wodurch sich eine einfache integrierende kompakte Einheit zwischen dem Gasdruckspeicher 11 und dem Druckmittelzylinder 1 mit der elektrorheologischen Flüssigkeit ergibt. Desweiteren ist zusätzlich im Kolben 2 des Druckmittelzylinders 1 noch ein zweites herkömmliches Rückschlagventil 7 angeordnet, das zur Zugkammer 5 offen oder öffenbar und zur Druckkammer 4 geschlossen oder schließbar ist.To compensate for the piston rod volume and to compensate for thermal expansion of the electrorheological fluid, there is also a gas pressure accumulator 11 provided, which in practice is preferably a cylindrical pressure medium housing 12th having a pressure medium connection. In the pressure medium housing 12th is a rodless, axially guided gas pressure piston 13th provided, the one in the gas pressure housing 12th under a form of 5 until 10 bar introduced gas 14th compared to the pressure cylinder 1 seals. This is between the gas pressure accumulator 11 and the pressure medium chamber 4th a first pressure medium line 15th attached, in which a conventional first check valve 6th is provided that the pressure chamber 4th open or at least openable and to the gas pressure accumulator 11 is closed or lockable. The gas pressure accumulator can 11 but also directly with the pressure chamber 4th via the first check valve 6th be connected, creating a simple integrating compact unit between the gas pressure accumulator 11 and the pressure cylinder 1 with the electrorheological fluid results. Furthermore is also in the piston 2 of the pressure cylinder 1 a second conventional check valve 7th arranged that to the pulling chamber 5 open or openable and to the pressure chamber 4th is closed or lockable.

Zur Dämpfung der einfedernden Druck- oder der ausfedernden Zugschwingungen zwischen dem Fahrzeugchassis und dem jeweiligen Rad ist zwischen der Druck- 4 und der Zugkammer 5 des Druckmittelzylinders 1 noch ein Arbeitsventil 10 vorgesehen, das als steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10 ausgebildet ist. Hierbei handelt es sich vorzugweise um einen dünnen Drosselspalt, der im Gehäuse des Druckmittelzylinders 1 eingelassen ist und an dem eine Elektrode angeordnet ist, durch die ein elektrisches Feld erzeugbar ist, das die Viskosität der durchströmenden elektrorheologischen Flüssigkeit verändert. Derartige steuerbare elektrorheologische Drosselventile 10 sind aus der DE 10 2007 026 378 A1 bekannt. Das Arbeitsventil 10 kann aber auch als Drosselventil für magnetorheologische Flüssigkeiten oder andere hydraulische Flüssigkeiten ausgebildet sein. Dabei kommt es für die Funktion
der Erfindung auf die Steuerbarkeit des Drosselventils 10 im Grunde nicht an.In order to dampen the compression or rebound tensile vibrations between the vehicle chassis and the respective wheel, the compression 4th and the pull chamber 5 of the pressure cylinder 1 another working valve 10 provided as a controllable electrorheological throttle valve 10 is trained. This is preferably a thin throttle gap, the one in the housing of the pressure cylinder 1 is let in and on which an electrode is arranged, by means of which an electric field can be generated which changes the viscosity of the electrorheological fluid flowing through. Such controllable electrorheological throttle valves 10 are from the DE 10 2007 026 378 A1 known. The working valve 10 but can also be designed as a throttle valve for magnetorheological fluids or other hydraulic fluids. This is where it comes to function
of the invention on the controllability of the throttle valve 10 basically not on.

Für die Funktion der Erfindung ist hier entscheidend, dass das Drosselventil 10 zwischen dem Ausgang des ersten Rückschlagventils 6 und dem Druckmitteleingang des Gasdruckspeichers 11 über eine erste Druckmittelleitung 15 direkt mit dem Gasdruckspeicher 11 und andererseits über eine zweite Druckmittelleitung 16 mit der Zugkammer 5 verbunden ist. Denn durch diese Anordnung der beiden Rückschlagventile 6, 7 und des Arbeitsventils 10 ist nie ein Arbeitsdruck direkt mit dem Gasvolumen verbunden, sondern immer über das Arbeitsventil 10.For the function of the invention it is crucial here that the throttle valve 10 between the outlet of the first check valve 6th and the pressure medium inlet of the gas pressure accumulator 11 via a first pressure medium line 15th directly to the gas pressure accumulator 11 and on the other hand via a second pressure medium line 16 with the pulling chamber 5 connected is. Because by this arrangement of the two check valves 6th , 7th and the working valve 10 a working pressure is never directly connected to the gas volume, but always via the working valve 10 .

Die erfindungsgemäße Ausführung mit einem zweiten Rückschlagventil 7 im Kolben 2 und einem ersten Rückschlagventil 6 zwischen der Druckmittelkammer 4 und dem Gasdruckspeicher 11 hat den Vorteil, dass der Schwingungsdämpfer kompakt und platzsparend ausgebildet werden kann und nur ein Drosselventil 10 als Arbeitsventil und zwei Rückschlagventile 6, 7 erfordert, die einfach in den Druckmittelzylinder 1 integrierbar sind. Allerdings ist hier die Asymmetrie der Dämpfung nur durch das Querschnittsverhältnis vom Kolben 2 und Kolbenstange 3 festlegbar. Als Asymmetrie wird hier das Kräfteverhältnis zwischen den ausfedernden Zugbewegungen und den einfedernden Druckbewegungen bezeichnet, das bei Fahrzeugstoßdämpfern wegen des anzustrebenden Fahrkomforts meist unterschiedlich sein soll. So ist bei Stoßdämpfern ein asymmetrisches Verhältnis der Dämpferkräfte für das Aus- und Einfedern von z.B. 2:1 bis 4:1 vorteilhaft, um ein komfortables Fahrverhalten des Fahrzeugs zu erzielen.The embodiment according to the invention with a second check valve 7th in the piston 2 and a first check valve 6th between the pressure medium chamber 4th and the gas pressure accumulator 11 has the advantage that the vibration damper can be made compact and space-saving and only has one throttle valve 10 as a working valve and two check valves 6th , 7th requires that simply in the pressure cylinder 1 can be integrated. However, the asymmetry of the damping is only due to the cross-section ratio of the piston 2 and piston rod 3 definable. Asymmetry is used here to denote the force relationship between the rebounding pulling movements and the rebounding compression movements, which should usually be different in vehicle shock absorbers because of the driving comfort that is to be striven for. In shock absorbers, for example, an asymmetrical ratio of the damper forces for the extension and compression of 2: 1 to 4: 1 is advantageous in order to achieve a comfortable driving behavior of the vehicle.

Im praktischen Fahrbetrieb hat ein derartiger Stoßdämpfer sowohl Druckbewegungen beim Einfedern des Fahrzeugs und Zugbewegungen beim Ausfedern des Fahrzeugs zu dämpfen. Beim Auftreten von Druckbewegungen wird der Kolben 2 durch die Kolbenstange 3 in Richtung der Druckkammer 4 bewegt, wodurch das erste Rückschlagventil 6 geschlossen und das zweite Rückschlagventil 7 geöffnet wird. Dadurch wird verhindert, dass der Arbeitsdruck in der Druckkammer 4 direkt am Gasdruckspeicher 11 beziehungsweise am Gasdruckkolben 13 anliegt. Dadurch strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das geöffnete zweite Rückschlagventil 7 in die Zugkammer 5. Gleichzeitig entsteht auch durch das Volumen der einfahrenden Kolbenstange 3 in der Zugkammer 4 eine Druckerhöhung, die vom Kolbenstangenvolumen abhängt. Durch die Druckerhöhung in der Zugkammer 5 strömt beim Übersteigen des Vordrucks im Gasdruckspeicher 11 ab einem Druck von maximal 10 bar elektrorheologische Flüssigkeit über das Drosselventil 10 in den Gasdruckspeicher 11, wodurch die eintretenden Druckbewegungen gedämpft werden.In practical driving operation, such a shock absorber has to dampen both pressure movements during compression of the vehicle and tensile movements during rebound of the vehicle. When pressure movements occur, the piston will 2 through the piston rod 3 towards the pressure chamber 4th moved, causing the first check valve 6th closed and the second check valve 7th is opened. This prevents the working pressure in the pressure chamber 4th directly on the gas pressure accumulator 11 or on the gas piston 13th is applied. This causes the electrorheological fluid to flow from the pressure chamber 4th via the opened second check valve 7th in the pulling chamber 5 . At the same time, it is also created by the volume of the retracting piston rod 3 in the pulling chamber 4th a pressure increase that depends on the piston rod volume. By increasing the pressure in the tension chamber 5 flows when the pre-pressure is exceeded in the gas pressure accumulator 11 from a pressure of maximum 10 bar of electrorheological fluid through the throttle valve 10 in the gas pressure accumulator 11 , whereby the occurring pressure movements are dampened.

Beim Eintreten von Zugbewegungen bei einer Ausfederung wird die Kolbenstange 3 hingegen aus dem Druckmittelzylinder 1 heraus bewegt. Dadurch entsteht in der Zugkammer 5 eine Druckerhöhung gegenüber der Druckkammer 4, da das zweite Rückschlagventil 7 schließt und das erste Rückschlagventil 6 durch den geringen Vordruck in dem Gasdruckspeicher 11 öffnet. Daraufhin strömt die elektrorheologische Flüssigkeit als Druckmittel über das Drosselventil 10 von der Zugkammer 5 in die Druckkammer 4 und bewirkt dabei eine vorgegebene oder gesteuerte Dämpfungswirkung.When pulling movements occur during a rebound, the piston rod is 3 however, from the pressure cylinder 1 moved out. This creates in the tension chamber 5 an increase in pressure compared to the pressure chamber 4th as the second check valve 7th closes and the first check valve 6th due to the low pre-pressure in the gas pressure accumulator 11 opens. The electrorheological fluid then flows as a pressure medium over the throttle valve 10 from the pulling chamber 5 into the pressure chamber 4th and thereby causes a predetermined or controlled damping effect.

Zum Ausgleich des herausfahrenden Kolbenstangenvolumens strömt gleichzeitig die unter Vordruck von maximal 10 bar stehende elektrorheologische Flüssigkeit aus dem Gasdruckspeicher 11 über die erste Druckmittelleitung 15 und das geöffnete erste Rückschlagventil 6 in die Druckkammer 4, wodurch eine Kavitation in der Druckkammer 4 sicher verhindert wird. Da die Kavitation weitgehend durch die Anordnung der beiden Rückschlagventile 6, 7 verhindert wird, ist auch für die beiden Wirkrichtungen nur ein einziges elektrorheologisches Drosselventil 10 als Arbeitsventil erforderlich, dessen Dämpfungskraft vorzugsweise durch spannungsgesteuerte Elektroden beliebig einstellbar ist. Bei dieser Ausführung hängt die Dämpfungskraftasymmetrie nur von dem bauartbedingten Unterschied zwischen den Querschnittsflächen auf der kolbenstangenlosen und der kolbenstangenseitigen Kolbenseite ab. Bei entsprechend groß dimensioniertem Kolbenstangenquerschnitt ist mit dieser Ausführung ein Dämpferkraftverhältnis für das Aus- und Einfedern im Verhältnis von z.B. etwa 2:1 erreichbar, was im Normalfall einen hinreichenden Fahrtkomfort bietet.To compensate for the volume of the piston rod that is moving out, the pre-pressure of maximum flows at the same time 10 bar standing electrorheological liquid from the gas pressure accumulator 11 via the first pressure medium line 15th and the opened first check valve 6th into the pressure chamber 4th causing cavitation in the pressure chamber 4th is safely prevented. Because the cavitation is largely due to the arrangement of the two check valves 6th , 7th is prevented, there is only a single electrorheological throttle valve for the two directions of action 10 required as a working valve, the damping force of which is preferably adjustable as required by voltage-controlled electrodes. In this design, the damping force asymmetry depends only on the design-related difference between the cross-sectional areas on the piston rod-free side and the piston-rod side. With a correspondingly large piston rod cross-section, a damper force ratio for the extension and compression in the ratio of, for example, about 2: 1 can be achieved with this design, which normally offers sufficient driving comfort.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in 2 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem gesteuerten Drosselventil 10 und vier Rückschlagventilen 6, 7, 8, 9 und einen Gasdruckspeicher 11 zeigt. Dabei entsprechen die gleichen Schaltzeichen und deren gleichartige Bezugszeichen den gleichartigen Dämpferteilen wie in 1 der Zeichnung. So ist bei dieser Dämpferanordnung zwischen der Druckkammer 4 und dem Gasdruckspeicher 11 ebenfalls eine erste Druckmittelleitung 15 angeordnet, in der ebenfalls ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 angeordnet ist. Desweiteren ist zwischen der Zugkammer 5 und dem Gasdruckspeicher 11 eine zweite Druckmittelleitung 16 vorgesehen, in der ein zweites Rückschlagventil 7 angeordnet ist, das zur Zugkammer 5 offen oder öffenbar und zum Gasdruckspeicher 11 geschlossen oder schließbar ist.Another embodiment of the invention is shown in 2 the drawing shows a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a controlled throttle valve 10 and four check valves 6th , 7th , 8th , 9 and a gas pressure accumulator 11 shows. The same circuit symbols and their identical reference symbols correspond to the identical damper parts as in FIG 1 the drawing. This is the case with this damper arrangement between the pressure chamber 4th and the gas pressure accumulator 11 also a first pressure medium line 15th arranged, in which also a to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th is arranged. Furthermore is between the tension chamber 5 and the gas pressure accumulator 11 a second pressure medium line 16 provided in which a second check valve 7th is arranged, which is to the pulling chamber 5 open or openable and to the gas pressure accumulator 11 is closed or lockable.

Zwischen der Druckkammer 4 und der Zugkammer 5 ist zusätzlich noch eine dritte Druckmittelleitung 17 angeordnet, in der zwei gegeneinander gerichtete Rückschlagventile 8, 9 vorgesehen sind, wobei das dritte Rückschlagventil 8 zur Druckkammer 4 und das vierte Rückschlagventil 9 zur Zugkammer 5 geschlossen oder schließbar sind. Zwischen diesen beiden Rückschlagventilen 8, 9 ist eine vierte Druckmittelleitung 18 mit einer Druckmittelabzweigung 19 zur Verbindung mit der ersten und zweiten Druckmittelleitung 15, 16 vorgesehen, die alle zwischen den beiden Rückschlagventilen 6, 7 miteinander verbunden sind. In dieser vierten Druckmittelleitung 18 ist als Arbeitsventil ebenfalls ein steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10 angeordnet, mit dem die Dämpferkraft beliebig einstellbar ist. Dieses Arbeitsventil 10 entspricht dem zu 1 beschriebenen elektrorheologisch steuerbaren Drosselventil 10. Allerdings kann dieses Arbeitsventil 10 auch als steuerbares magnetorheologisches Drosselventil oder auch als herkömmliches hydraulisches Drosselventil ausgebildet sein, das auch nicht steuerbar ausgeführt sein muss.Between the pressure chamber 4th and the pull chamber 5 is also a third pressure medium line 17th arranged in the two oppositely directed check valves 8th , 9 are provided, the third check valve 8th to the pressure chamber 4th and the fourth check valve 9 to the train chamber 5 are closed or lockable. Between these two check valves 8th , 9 is a fourth pressure medium line 18th with a pressure medium branch 19th for connection to the first and second pressure medium line 15th , 16 provided, all between the two check valves 6th , 7th are connected to each other. In this fourth pressure medium line 18th is also a controllable electrorheological throttle valve as a working valve 10 arranged, with which the damper force can be adjusted as required. This working valve 10 corresponds to that 1 described electrorheologically controllable throttle valve 10 . However, this working valve can 10 also be designed as a controllable magnetorheological throttle valve or also as a conventional hydraulic throttle valve, which does not have to be designed to be controllable.

Bei einer Druckbelastung der Dämpferanordnung mit einer zur Druckkammer 4 eintauchenden Kolbenstange 3 wird das erste und vierte Rückschlagventil 6, 9 geschlossen und das dritte und zweite Rückschlagventil 8, 7 geöffnet, so dass die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das steuerbare Drosselventil 10 zur Zugkammer 5 strömt und die Einfederungskraft zwischen dem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugchassis entsprechend der bauartbedingten oder gesteuerten Dämpferkraft gedämpft wird. Gleichzeitig strömt der dem Kolbenstangenvolumen entsprechende Druckmittelanteil in den Gasdruckspeicher 11.In the event of a pressure load on the damper arrangement with a pressure chamber 4th immersing piston rod 3 becomes the first and fourth check valve 6th , 9 closed and the third and second check valve 8th , 7th opened so that the electrorheological fluid from the pressure chamber 4th via the controllable throttle valve 10 to the train chamber 5 flows and the compression force between the vehicle wheel and the vehicle chassis is damped according to the design-related or controlled damper force. At the same time, the proportion of pressure medium corresponding to the piston rod volume flows into the gas pressure accumulator 11 .

Im Zugbetrieb bei ausfedernder Dämpferanordnung werden hingegen das erste und vierte Rückschlagventil 6, 9 geöffnet und das zweite und dritte Rückschlagventil 7, 8 geschlossen, so dass die elektrorheologische Flüssigkeit von der Zugkammer 5 durch die dritte Druckmittelleitung 17 über das gesteuerte Drosselventil 10 und die vierte Druckmittelleitung 18 zur Druckkammer 4 strömt. Gleichzeitig erfolgt noch der Volumenausgleich der austretenden Kolbenstange 3 über das geöffnete erste Rückschlagventil 6 vom unter Vordruck stehenden Gasdruckspeicher 11 direkt über die erste Druckmittelleitung 15 in die Druckkammer 4, wodurch auch eine Kavitation in der Druckkammer 4 verhindert wird. Da bei dieser Ausführung stets die gesamte aus den Druckmittelkammern 4, 5 ausströmende elektrorheologische Flüssigkeit über das steuerbare Drosselventil 10 gelangt, besitzt dieser Dämpfer im Verhältnis zur Ventilgröße beziehungsweise Spaltlänge eine hohe Dämpfungsleistung. Allerdings bewirkt diese Anordnung eine umgekehrte Asymmetrie zwischen den Kräften bei Ausfeder- und Einfederbewegungen, wie sie bei indirekten Anordnungen (z. B. über Achsschenkelhebel) zwischen dem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugchassis vorteilhaft sind. Dabei hängt das Asymmetrieverhältnis allerdings nur von den Querschnittsverhältnissen zwischen der wirksamen Druckkammerkolbenfläche und der Zugkammerkolbenfläche (Kolbenfläche minus Kolbenstangenquerschnitt) ab, wo z.B. auch Dämpfungsverhältnisse von 1: 1,2 bis 1:2 ausführbar sind.On the other hand, in pulling mode with the damper arrangement rebounding, the first and fourth non-return valves are activated 6th , 9 opened and the second and third check valve 7th , 8th closed so that the electrorheological fluid from the pulling chamber 5 through the third pressure medium line 17th via the controlled throttle valve 10 and the fourth pressure medium line 18th to the pressure chamber 4th flows. At the same time, the volume of the exiting piston rod is compensated 3 via the opened first check valve 6th from the pressurized gas accumulator 11 directly via the first pressure medium line 15th into the pressure chamber 4th which also causes cavitation in the pressure chamber 4th is prevented. Since in this design always the entire from the pressure medium chambers 4th , 5 outflowing electrorheological fluid via the controllable throttle valve 10 this damper has a high damping performance in relation to the valve size or gap length. However, this arrangement causes a reverse asymmetry between the forces during rebound and compression movements, as is advantageous in indirect arrangements (e.g. via kingpin levers) between the vehicle wheel and the vehicle chassis. The asymmetry ratio only depends on the cross-sectional ratios between the effective pressure chamber piston area and the tension chamber piston area (piston area minus piston rod cross section), where damping ratios of 1: 1.2 to 1: 2 can also be implemented.

Eine andere Ausführung der Erfindung ist in 3 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem angeschnittenen gesteuerten Drosselventil 10 und ebenfalls vier Rückschlagventilen 6, 7, 8, 9 und einem Gasdruckspeicher 11 zeigt. Dabei sind ebenfalls wieder für die gleichartigen Schaltzeichen und Dämpferteile dieselben Bezugszeichen genannt wie in den vorherigen 1 und 2. So ist bei diesem Dämpfer zwischen der Druckkammer 4 und dem Gasdruckspeicher 11 ebenfalls eine erste Druckmitteleitung 15 angeordnet, in der auch ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 vorgesehen ist. Desweiteren ist auch zwischen der Zugkammer 5 und dem Gasdruckspeicher 11 eine zweite Druckmittelleitung angebracht, in der ebenfalls ein zur Zugkammer 5 offenes oder öffenbares zweites Rückschlagventil 7 vorgesehen ist, wobei beide Druckmittelleitungen 15, 16 vorzugsweise vor dem Gasdruckspeicher 11 durch einen Druckmittelabzweig 19 miteinander verbunden sind.Another embodiment of the invention is shown in FIG 3 the drawing shows a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a trimmed controlled throttle valve 10 and also four check valves 6th , 7th , 8th , 9 and a gas pressure accumulator 11 shows. The same reference numerals as in the previous ones are again given for the same type of circuit symbols and damper parts 1 and 2 . So is with this damper between the pressure chamber 4th and the gas pressure accumulator 11 also a first pressure medium line 15th arranged, in which also a to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th is provided. Furthermore, there is also between the tension chamber 5 and the gas pressure accumulator 11 a second pressure medium line attached, in which also one to the tension chamber 5 open or openable second non-return valve 7th is provided, with both pressure medium lines 15th , 16 preferably in front of the gas pressure accumulator 11 by a pressure medium branch 19th are connected to each other.

Zwischen der Zugkammer 5 und dem Druckmittelabzweig 19 ist noch eine vierte Druckmittelleitung 18 angeordnet, in der vor der Zugkammer 5 ein zur Zugkammer 5 geschlossenes oder schließbares viertes Rückschlagventil 9 geschaltet ist. Dabei ist zwischen dem vierten Rückschlagventil 9 und dem Druckmittelabzweig 19 oder dem Gasdruckspeicher 11 als Arbeitsventil ein steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10 angeordnet, das als angeschnittenes Drosselventil ausgebildet ist.Between the tension chamber 5 and the pressure medium branch 19th is still a fourth pressure medium line 18th arranged in the front of the pulling chamber 5 one to the train chamber 5 closed or closable fourth check valve 9 is switched. It is between the fourth check valve 9 and the pressure medium branch 19th or the gas pressure accumulator 11 a controllable electrorheological throttle valve as a working valve 10 arranged, which is designed as a cut throttle valve.

Ein derartiges angeschnittenes Drosselventil 10 ist bereits aus der DE 10 2007 026 378 A1 bekannt. Bei diesem angeschnittenen elektrorheologischen Drosselventil 10 ist zwischen der Druckkammer 4 und der Zugkammer 5 ein durch Elektroden steuerbarer Ringspalt mit zwei Druckmittelanschlussstellen 23, 24 vorgesehen, der etwa auf halber Länge eine Spaltanschnittstelle 20 als dritte Druckmittelanschlussstelle aufweist, in die eine weitere Druckmittelleitung als dritte Druckmittelleitung 17 eingespeist oder abgezweigt (Bypass) wird. Dadurch wird erreicht, dass der eingespeiste oder abgezweigte Druckmittelanteil nur auf seiner halben Spaltlänge steuerbar ist und somit einen symmetrischen Anschnitt darstellt. Die Spaltanschnittstelle 20 kann aber auch in einem anderen Verhältnis zur Ventilspaltlänge angeordnet sein, wodurch sich dann andere Verhältnisse zum durchströmenden elektrorheologischen Druckmittel als asymmetrische Anschnitte ergeben.Such a trimmed throttle valve 10 is already out of the DE 10 2007 026 378 A1 known. With this trimmed electrorheological throttle valve 10 is between the pressure chamber 4th and the pull chamber 5 an annular gap controllable by electrodes with two pressure medium connection points 23 , 24 provided, which is about half the length of a gap interface 20th as third Has pressure medium connection point, in which a further pressure medium line as a third pressure medium line 17th fed in or branched off (bypass). It is thereby achieved that the fed in or branched off pressure medium portion can only be controlled over half the gap length and thus represents a symmetrical gate. The gap interface 20th but can also be arranged in a different relationship to the valve gap length, which then results in other relationships to the electrorheological pressure medium flowing through than asymmetrical gates.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 3 der Zeichnung ist ein angeschnittenes elektrorheologisches Drosselventil 10 dargestellt, bei dem vorzugsweise die Spaltanschnittstelle 20 auf der Hälfte der Drosselspaltlänge angeordnet ist und somit einen symmetrischen Anschnitt darstellt. Zwischen dieser Spaltanschnittstelle 20 und der Druckkammer 4 ist eine dritte Druckmittelleitung 17 vorgesehen, in der ein zur Spaltanschnittstelle 20 offenes oder öffenbares drittes Rückschlagventil 8 angeordnet ist.In the embodiment according to 3 the drawing is a trimmed electrorheological throttle valve 10 shown, in which preferably the gap interface 20th is arranged on half the throttle gap length and thus represents a symmetrical gate. Between this gap interface 20th and the pressure chamber 4th is a third pressure medium line 17th provided in the one to the gap interface 20th open or openable third non-return valve 8th is arranged.

Bei einer Druckbelastung der Dämpferanordnung mit einer in die Zugkammer 5 eintauchenden Kolbenstange 3 wird das erste und vierte Rückschlagventil 6, 9 geschlossen und das dritte und zweite Rückschlagventil 7, 8 geöffnet, so dass Druckmittel von der Druckkammer 4 über das dritte Rückschlagventil 8 und die Spaltanschnittstelle 20 durch die halbe Länge des gesteuerten Drosselventilspalts und das zweite Rückschlagventil 7 in die Zugkammer 5 strömt. Gleichzeitig strömt ein Volumenanteil für die eintauchende Kolbenstange 3 in den Gasdruckspeicher 11. Dabei wird im Druckbetrieb der Dämpfer nur über die Hälfte der Ventilspaltlänge gedämpft.In the event of a pressure load on the damper assembly with one into the tension chamber 5 immersing piston rod 3 becomes the first and fourth check valve 6th , 9 closed and the third and second check valve 7th , 8th opened so that pressure medium from the pressure chamber 4th via the third check valve 8th and the gap interface 20th through half the length of the controlled throttle valve gap and the second check valve 7th in the pulling chamber 5 flows. At the same time, part of the volume flows for the plunging piston rod 3 in the gas pressure accumulator 11 . In this case, the damper is only damped over half the valve gap length in pressure mode.

Im Zugbetrieb bei ausfahrender Kolbenstange 3 werden hingegen das vierte und erste Rückschlagventil 9, 6 geöffnet und das zweite und dritte Rückschlagventil 7, 8 geschlossen, so dass die elektrorheologische Flüssigkeit von der Zugkammer 5 über das vierte Rückschlagventil 9 die gesamte Spaltlänge des Drosselventils 10 und das erste Rückschlagventil 6 zur Druckkammer 4 strömt. Dadurch erfolgt die Dämpfung beim Ausfedern im Zugbestrieb über die doppelte Spaltlänge als im Druckbetrieb beim Einfedern, wodurch eine asymmetrische Dämpfung von z.B. etwa 2:1 zwischen Zug- und Druckbetrieb erreichbar ist. Bei einer derartigen Dämpferanordnung ist die Asymmetrie des Dämpfers durch Verlagerung der Spaltanschnittstelle 20 nahezu frei wählbar.In pulling mode with the piston rod extending 3 however, the fourth and first check valve 9 , 6th opened and the second and third check valve 7th , 8th closed so that the electrorheological fluid from the pulling chamber 5 via the fourth check valve 9 the entire gap length of the throttle valve 10 and the first check valve 6th to the pressure chamber 4th flows. As a result, the damping during rebound in pulling operation takes place over twice the gap length than in compression operation during compression, whereby an asymmetrical damping of, for example, about 2: 1 between pulling and pushing operation can be achieved. In such a damper arrangement, the asymmetry of the damper is due to the displacement of the gap interface 20th almost freely selectable.

Auch bei dieser Ausführung wird die Kavitation im Dämpfer weitgehend durch das erste Rückschlagventil 6 verhindert, das im Zugbetrieb geöffnet ist, so dass dadurch ein hinreichender statischer Druck in der Druckkammer 4 in Höhe des Vordrucks gewährleistet bleibt. Da bei diesem Ausführungsbeispiel im Zugbetrieb die maximale Dämpfung erreicht wird, wie dies bei Kraftfahrzeugstoßdämpfern wünschenswert ist, bietet diese Dämpferanordnung eine gute Dämpfungsleistung bei relativ geringer Ventil- oder Druckmittelzylinderlänge.In this version, too, the cavitation in the damper is largely caused by the first check valve 6th prevents that is open in pulling mode, so that there is sufficient static pressure in the pressure chamber 4th remains guaranteed in the amount of the form. Since in this exemplary embodiment the maximum damping is achieved in pulling operation, as is desirable in motor vehicle shock absorbers, this damper arrangement offers good damping performance with a relatively short valve or pressure cylinder length.

Ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel zu 3 der Zeichnung ist in 3a der Zeichnung mit nur drei Rückschlagventilen 6, 7, 8 dargestellt. Durch Auslassung des Rückschlagventils 9 wird bei Betätigung des Dämpfers in Druckrichtung der Volumenstrom des Druckmittels an der Anschnittstelle 20 aufgeteilt in einen Teilstrom, der durch einen Teil des Arbeitsventils 10 über den Schnittpunkt 19 und das Rückschlagventil 7 zur Druckkammer 5 geführt wird, und einen Teilstrom dieses Teilstroms des Druckmittels, der dem verdrängten Kolbenstangenvolumen entspricht und den Gaskolben 13 beaufschlagt, sowie einen Teilstrom durch einen Teil des Arbeitsventils 10, der über den Punkt 23 auf der Leitung 18 in die Zugkammer 5 geleitet wird. Die Teilströme über den Punkt 23 und das Rückschlagventil 7 teilen sich dabei derart auf, dass der Druckabfall des Druckmittels über beide Wege zwischen der Anschnittstelle 20 und der Zugkammer 5 gleich groß sind. Mit dieser Anordnung kann vorteilhafterweise ein Rückschlagventil eingespart werden und trotzdem eine annähernd beliebige Dämpfungs-Asymmetrie eingestellt werden.A simplified embodiment too 3 the drawing is in 3a the drawing with only three check valves 6th , 7th , 8th shown. By omitting the check valve 9 When the damper is actuated in the pressure direction, the volume flow of the pressure medium at the interface 20th divided into a partial flow that passes through part of the working valve 10 over the intersection 19th and the check valve 7th to the pressure chamber 5 is performed, and a partial flow of this partial flow of the pressure medium, which corresponds to the displaced piston rod volume and the gas piston 13th acted upon, as well as a partial flow through part of the working valve 10 that is about the point 23 on the line 18th in the pulling chamber 5 is directed. The partial flows over the point 23 and the check valve 7th divide themselves in such a way that the pressure drop of the pressure medium over both paths between the interface 20th and the pull chamber 5 are the same size. With this arrangement, a check valve can advantageously be saved and almost any desired damping asymmetry can be set.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in 4 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem Druckmittelzylinder 1, einem unsymmetrisch angeschnittenen gesteuerten Drosselventil 10 und ebenfalls vier Rückschlagventilen 6, 7, 8, 9 und einem Gasdruckspeicher 11 zeigt. So ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Druckkammer 4 des Druckmittelzylinders 1 mit einer ersten Druckmittelleitung 15 mit einem Gasdruckspeicher 11 verbunden, in dem ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 angeordnet ist. In einer weiteren dritten Druckmittelleitung 17 sind die Druckkammer 4 und die Zugkammer 5 miteinander verbunden, in der zwei gegeneinander gerichtete dritte und vierte Rückschlagventile 8, 9 vorgesehen sind, wobei das dritte Rückschlagventil 8 zur Druckkammer 4 und das vierte Rückschlagventil 9 zur Zugkammer 5 geschlossen oder schließbar sind.Another embodiment of the invention is shown in 4th the drawing shown, the a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a pressure cylinder 1 , an asymmetrically cut controlled throttle valve 10 and also four check valves 6th , 7th , 8th , 9 and a gas pressure accumulator 11 shows. This is also the case with the pressure chamber in this exemplary embodiment 4th of the pressure cylinder 1 with a first pressure medium line 15th with a gas pressure accumulator 11 connected, in which one to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th is arranged. In a further third pressure medium line 17th are the pressure chamber 4th and the pull chamber 5 connected to each other, in the two opposing third and fourth check valves 8th , 9 are provided, the third check valve 8th to the pressure chamber 4th and the fourth check valve 9 to the train chamber 5 are closed or lockable.

Zwischen dem dritten und vierten Rückschlagventil 8, 9 zweigt eine vierte Druckmittelleitung 18 ab, die über einen Druckmittelabzweig 19 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden ist und in der ein Arbeitsventil 10 mit seinen beiden ersten und zweiten Druckmittelanschlussstellen 23, 24 als angeschnittenes steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10 angeordnet ist. Dieses Drosselventil 10 weist als dritte Druckmittelanschlussstelle eine Spaltanschnittstelle 20 auf, die die Drosselspaltlänge im Verhältnis von ca. 1:3 unterteilt. An der Spaltanschnittstelle 20 des Drosselventils 10 ist eine zweite Druckmittelleitung 16 angeordnet, die diese mit der Zugkammer 5 verbindet. Dabei ist in dieser zweiten Druckmittelleitung 16 ein zweites Rückschlagventil 7 angeordnet, das zur Zugkammer 5 offen oder öffenbar ist.Between the third and fourth check valve 8th , 9 a fourth pressure medium line branches off 18th from that via a pressure fluid branch 19th with the gas pressure accumulator 11 is connected and in which a working valve 10 with its two first and second pressure medium connection points 23 , 24 as a trimmed controllable electrorheological throttle valve 10 is arranged. This throttle valve 10 has a gap interface as the third pressure medium connection point 20th on which the throttle gap length in relation divided by approx. 1: 3. At the gap interface 20th of the throttle valve 10 is a second pressure medium line 16 arranged that this with the pulling chamber 5 connects. It is in this second pressure medium line 16 a second check valve 7th arranged that to the pulling chamber 5 is open or openable.

Bei einer Druckbelastung der Dämpferanordnung mit einer zur Druckkammer 4 eintauchenden Kolbenstange 3 wird das erste und vierte Rückschlagventil 6, 9 geschlossen und das dritte und zweite Rückschlagventil 7, 8 geöffnet. Dadurch strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das dritte Rückschlagventil 8 durch etwa ein Viertel der Spaltlänge des Drosselventils 10 zur Spaltanschnittstelle 20 und dann über das zweite Rückschlagventil 7 zur Zugkammer 5, wodurch die Einfederungskraft etwa durch ein Viertel der Spaltlänge des Drosselventils 10 gedämpft wird. Gleichzeitig gelangt im Druckbetrieb der Anteil des eintauchenden Kolbenstangenvolumens über das Drosselventil 10 in den Gasdruckspeicher 11.In the event of a pressure load on the damper arrangement with a pressure chamber 4th immersing piston rod 3 becomes the first and fourth check valve 6th , 9 closed and the third and second check valve 7th , 8th opened. This causes the electrorheological fluid to flow from the pressure chamber 4th via the third check valve 8th by about a quarter of the gap length of the throttle valve 10 to the gap interface 20th and then through the second check valve 7th to the train chamber 5 , whereby the compression force by about a quarter of the gap length of the throttle valve 10 is dampened. At the same time, the portion of the plunging piston rod volume passes through the throttle valve in pressure mode 10 in the gas pressure accumulator 11 .

Im Zugbetrieb bei einer ausfahrenden Kolbenstange 3 strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Zugkammer 5 über das geöffnete vierte Rückschlagventil 9 und die gesamte Spaltlänge des Drosselventils 10 und das geöffnete erste Rückschlagventil 6 in die Druckkamer 4. Dadurch wird die Ausfederungskraft durch die gesamte Spaltlänge des Drosselventils 10 gedämpft, wodurch vorzugsweise ein asymmetrisches Dämpfungsverhältnis zwischen der Ein- und Ausfederungskraft von z.B. ca. 1:4 erreichbar ist. Auch bei diesem Dämpfer ist die Symmetrie durch die Veränderung der Spaltanschnittstelle 20 beliebig veränderbar. Durch die Dämpfung der Ausfederungskraft (Zugbetrieb) über die gesamte Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10 sind auch bei großer Asymmetrievorgabe ein relativ kurzbauender Druckmittelzylinder 1 oder ein kurzbauendes Drosselventil 10 erreichbar. Desweiteren verhindert auch dieser Dämpfer durch das im Zugbetrieb geöffnete erste Rückschlagventil 6 eine Kavitation in der Druckkammer 4.In pulling mode with an extending piston rod 3 the electrorheological fluid flows from the tension chamber 5 via the opened fourth check valve 9 and the total gap length of the throttle valve 10 and the opened first check valve 6th in the pressure chamber 4th . This increases the rebound force through the entire gap length of the throttle valve 10 damped, whereby an asymmetrical damping ratio between the compression and rebound force of, for example, approx. 1: 4 can be achieved. The symmetry of this damper is also due to the change in the gap interface 20th can be changed as required. By damping the rebound force (pulling operation) over the entire gap length of the electrorheological throttle valve 10 are a relatively short pressure cylinder, even if the asymmetry is large 1 or a short throttle valve 10 accessible. Furthermore, this damper also prevents the first non-return valve, which is open during pulling operation 6th a cavitation in the pressure chamber 4th .

Eine andere Ausführung der Erfindung ist in 5 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem Druckmittelzylinder 1, einem unsymmetrisch angeschnittenen steuerbaren elektrorheologischen Drosselventil 10 als Arbeitsventil, zwei Rückschlagventilen 6, 7 und einem Gasdruckspeicher 11 zeigt. Dabei ist die Druckkammer 4 des Druckmittelzylinders 1 über eine erste Druckmittelleitung 15 mit einem Gasdruckspeicher 11 verbunden, in der ein zur Druckkammer 4 öffenbares oder offenes erstes Rückschlagventil 6 angeordnet ist. Desweiteren ist die Druckkammer 4 über eine dritte Druckmittelleitung 17 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden, in der ein zur Druckkammer 4 geschlossenes oder schließbares zweites Rückschlagventil 7 und das unsymmetrisch angeschnittene elektrorheologische Drosselventil 10 mit einer Spaltanschnittstelle 20 als dritte Druckmittelanschlussstelle vorgesehen sind. Dabei ist die Spaltanschnittstelle 20 des Drosselventils 10 über eine zweite Druckmittelleitung 16 mit der Zugkammer 5 des Druckmittelzylinders 1 verbunden.Another embodiment of the invention is shown in FIG 5 the drawing shown, the a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a pressure cylinder 1 , an asymmetrically cut controllable electrorheological throttle valve 10 as a working valve, two check valves 6th , 7th and a gas pressure accumulator 11 shows. Here is the pressure chamber 4th of the pressure cylinder 1 via a first pressure medium line 15th with a gas pressure accumulator 11 connected, in the one to the pressure chamber 4th openable or open first check valve 6th is arranged. Furthermore is the pressure chamber 4th via a third pressure medium line 17th with the gas pressure accumulator 11 connected, in the one to the pressure chamber 4th closed or closable second non-return valve 7th and the asymmetrically cut electrorheological throttle valve 10 with a gap interface 20th are provided as a third pressure medium connection point. Here is the gap interface 20th of the throttle valve 10 via a second pressure medium line 16 with the pulling chamber 5 of the pressure cylinder 1 tied together.

Im Druckbetrieb beim Eintauchen der Kolbenstange 3 strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das geöffnete zweite Rückschlagventil 7 und etwa ein Viertel der Spaltlänge des Drosselventils 10 zur Zugkammer 5. Dadurch wird die Einfederungskraft ca. auf einem Viertel der Drosselventilspaltlänge gedämpft. Gleichzeitig strömt der eintauchende Kolbenstangenvolumenanteil durch die gesamte Spaltlänge über die beiden ersten und zweiten Druckmittelanschlussstellen 23, 24 des Drosselventils 10 in den Gasdruckspeicher 11.In pressure mode when the piston rod is immersed 3 the electrorheological fluid flows from the pressure chamber 4th via the opened second check valve 7th and about a quarter of the gap length of the throttle valve 10 to the train chamber 5 . As a result, the compression force is dampened to approximately a quarter of the length of the throttle valve gap. At the same time, the plunging part of the piston rod volume flows through the entire length of the gap via the two first and second pressure medium connection points 23 , 24 of the throttle valve 10 in the gas pressure accumulator 11 .

Im Zugbetrieb bei ausfedernden Dämpferbewegungen strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Zugkammer 5 über die Spaltanschnittstelle 20 und etwa drei Viertel der Spaltlänge des Drosselventils 10 über das geöffnete erste Rückschlagventil 6 zur Druckkammer 4. Dadurch wird die Ausfederungskraft durch ca. drei Viertel der Drosselspaltlänge gedämpft. Zur Verhinderung der Kavitationswirkung strömt gleichzeitig der unter Vordruck stehende Anteil des ausfahrenden Kolbenstangenvolumens von dem Gasdruckspeicher 11 über das geöffnete erste Rückschlagventil 6 in die Druckkammer 4.In pulling operation with rebounding damper movements, the electrorheological fluid flows from the pulling chamber 5 via the gap interface 20th and about three quarters of the gap length of the throttle valve 10 via the opened first check valve 6th to the pressure chamber 4th . As a result, the rebound force is dampened by approx. Three quarters of the throttle gap length. To prevent the cavitation effect, the part of the extending piston rod volume which is under pre-pressure flows from the gas pressure accumulator at the same time 11 via the opened first check valve 6th into the pressure chamber 4th .

Durch die unterschiedlich lang durchströmten Ventilspaltlängen ist vorzugsweise ein Dämpfer realisierbar, der ein asymmetrisches Dämpfungsverhältnis von Ausfederungskraft zur Einfederungskraft von ca. 3:1 aufweist. Allerdings durchströmt bei maximal zu dämpfender Ausfederungsbewegung das Druckmedium nur zu drei Viertel der Spaltlänge durch das Drosselventil 10, so dass dieses Arbeitsventil 10 bei gleicher Ausführung zwar ein Viertel länger bauend ist als das Ventil nach 4 der Zeichnung, aber vorteilhafterweise nur zwei Rückschlagventile 6, 7 benötigt. Durch Veränderung der Spaltanschnittstelle 20 sind aber auch beliebig andere asymmetrische Dämpfungsverhältnisse erreichbar.As a result of the valve gap lengths through which the flow is of different lengths, a damper can preferably be implemented which has an asymmetrical damping ratio of rebound force to compression force of approximately 3: 1. However, with the maximum rebound movement to be damped, the pressure medium only flows through the throttle valve for three quarters of the gap length 10 so this working valve 10 with the same design it is a quarter longer than the valve according to 4th of the drawing, but advantageously only two check valves 6th , 7th needed. By changing the gap interface 20th however, any other asymmetrical damping ratios can also be achieved.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in 6 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis eines Dämpfers mit einem Druckmittelzylinder 1, ein symmetrisch angeschnittenes steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10, zwei Rückschlagventile 6, 7 und einen Gasdruckspeicher 11 zeigt. Die Druckkammer 4 des Druckmittelzylinders 1 ist dabei über eine erste Druckmittelleitung 15 mit einem Gasdruckspeicher 11 verbunden, wobei in der ersten Druckmittelleitung 15 ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 angeordnet ist. Weiterhin ist die Zugkammer 5 des Druckmittelzylinders 1 durch eine zweite Druckmittelleitung 16 über einen Druckmittelabzweig 19 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden. Über ein symmetrisch angeschnittenes steuerbares elektrorheologisches Drosselventil 10 als Arbeitsventil und eine dritte Druckmittelleitung 17 ist die Druckkammer 4 mit der Zugkammer 5 verbunden. Dabei ist eine Spaltanschnittstelle 20 durch eine vierte Druckmittelleitung 18 über einen Druckmittelabzweig 19 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden.Another embodiment of the invention is shown in 6th the drawing shows a hydraulic control and working circuit of a damper with a pressure cylinder 1 , a symmetrically cut controllable electrorheological throttle valve 10 , two check valves 6th , 7th and a gas pressure accumulator 11 shows. The pressure chamber 4th of the pressure cylinder 1 is via a first pressure medium line 15th with a gas pressure accumulator 11 connected, wherein in the first pressure medium line 15th one to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th is arranged. Furthermore is the tension chamber 5 of the pressure cylinder 1 through a second pressure medium line 16 via a pressure medium branch 19th with the gas pressure accumulator 11 tied together. Via a symmetrically cut controllable electrorheological throttle valve 10 as a working valve and a third pressure medium line 17th is the pressure chamber 4th with the pulling chamber 5 tied together. There is a gap interface 20th through a fourth pressure medium line 18th via a pressure medium branch 19th with the gas pressure accumulator 11 tied together.

Im Druckbetrieb bei Eintauchen der Kolbenstange 3 strömt die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das steuerbare elektrorheologische Drosselventil 10 zur Zugkammer 5, wobei das erste Rückschlagventil 6 geschlossen und das zweite Rückschlagventil 7 geöffnet ist. Deshalb strömt im Druckbetrieb das elektrorheologische Druckmittel über den Bypass von der Spaltanschnittstelle 20 als dritte Druckmittelanschlussstelle des Drosselventils 10 über das geöffnete zweite Rückschlagventil 7 direkt zur Zugkammer 5 und der Volumenanteil der eintauchenden Kolbenstange 3 in den Gasdruckspeicher 11.In pressure mode when the piston rod is immersed 3 the electrorheological fluid flows from the pressure chamber 4th via the controllable electrorheological throttle valve 10 to the train chamber 5 , the first check valve 6th closed and the second check valve 7th is open. For this reason, the electrorheological pressure medium flows through the bypass from the gap interface during printing operation 20th as the third pressure medium connection point of the throttle valve 10 via the opened second check valve 7th directly to the tension chamber 5 and the volume fraction of the plunging piston rod 3 in the gas pressure accumulator 11 .

Im Zugbetrieb bei ausfahrender Kolbenstange 3 strömt hingegen das elektrorheologische Druckmittel über das steuerbare elektrorheologische Drosselventil 10 von der Zugkammer 5 zur Druckkammer 4. Dabei strömt das gesamte elektrorheologische Druckmittel von der Spaltanschnittstelle 20 über das geöffnete erste Rückschlagventil 6 als Bypass zur Druckkammer 4. Zur Verhinderung der Kavitation strömt aufgrund des Vordrucks im Gasdruckspeicher 11 ein Kolbenstangenvolumenanteil des elektrorheologischen Druckmittelanteils vom Gasdruckspeicher 11 über das geöffnete erste Rückschlagventil 6 in die Druckkammer 4. Durch das symmetrisch angeschnittene elektrorheologisch steuerbare Drosselventil 10 ergibt sich im Grunde ein Dämpferkraft-Verhältnis für das Ein- und Ausfedern von etwa 1:1, das durch das Flächenverhältnis des kolbenstangenlosen Kolbendurchmessers in der Druckkammer 4 und des um die Kolbenstangenfläche verkleinerten Kolbendurchmessers in der Zugkammer 5 auch bis auf ca. 1:2 veränderbar ist. Allerdings kann das Dämpfungskräfteverhältnis auch durch eine andere Anordnung der Spaltanschnittstelle 20 außerhalb der gleichlangen Spaltabschnitte beliebig verändert werden. Eine derartige Dämpferanordnung erfordert zwar nur zwei Rückschlagventile 6, 7, ist aber nur für langbauende Dämpfer vorteilhaft, da durch die Bypässe immer nur die Hälfte der Spaltlänge zur Dämpfung ausgenutzt wird.In pulling mode with the piston rod extending 3 on the other hand, the electrorheological pressure medium flows through the controllable electrorheological throttle valve 10 from the pulling chamber 5 to the pressure chamber 4th . The entire electrorheological pressure medium flows from the gap interface 20th via the opened first check valve 6th as a bypass to the pressure chamber 4th . To prevent cavitation, there is a flow in the gas pressure accumulator due to the pre-pressure 11 a piston rod volume fraction of the electrorheological pressure medium fraction from the gas pressure accumulator 11 via the opened first check valve 6th into the pressure chamber 4th . With the symmetrically cut, electro-rheologically controllable throttle valve 10 Basically the result is a damping force ratio for the compression and rebound of about 1: 1, which is determined by the area ratio of the piston rodless piston diameter in the pressure chamber 4th and the piston diameter reduced by the piston rod surface in the pulling chamber 5 can also be changed up to approx. 1: 2. However, the damping force ratio can also be achieved by a different arrangement of the gap interface 20th can be changed as required outside the gap sections of equal length. Such a damper arrangement requires only two check valves 6th , 7th , but is only advantageous for long dampers, as the bypasses only ever use half of the gap length for damping.

Eine andere Ausführung der Erfindung ist in 7 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem Druckmittelzylinder 1, einem symmetrisch angeschnitten steuerbaren elektrorheologischen Drosselventil 10, zwei Rückschlagventilen 6, 7 und einen Gasdruckspeicher 11 zeigt. Dabei ist die Druckkammer 4 durch eine erste Druckmittelleitung 15 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden, in der ein zur Druckkammer 4 offenes oder öffenbares erstes Rückschlagventil 6 und ein Druckmittelabzweig 19 zum Drosselventil 10 angeordnet sind. Durch eine zweite Druckmittelleitung 16 ist die Zugkammer 5 mit der Spaltanschnittstelle 20 als dritte Druckmittelanschlussstelle des Drosselventils 10 verbunden. Gleichzeitig ist der Druckmittelabzweig 19 über eine dritte Druckmittelleitung 17 über die gesamte Spaltlänge des Drosselventils 10 mit den beiden ersten und zweiten Druckmittelanschlussstellen 23, 24 und das zur Druckkammer 4 geschlossene oder schließbare zweite Rückschlagventil 7 mit der Druckkammer 4 verbunden.Another embodiment of the invention is shown in FIG 7th the drawing shown, the a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a pressure cylinder 1 , a symmetrically cut controllable electrorheological throttle valve 10 , two check valves 6th , 7th and a gas pressure accumulator 11 shows. Here is the pressure chamber 4th through a first pressure medium line 15th with the gas pressure accumulator 11 connected, in the one to the pressure chamber 4th open or openable first check valve 6th and a pressure medium branch 19th to the throttle valve 10 are arranged. Through a second pressure medium line 16 is the tension chamber 5 with the gap interface 20th as the third pressure medium connection point of the throttle valve 10 tied together. The pressure medium branch is at the same time 19th via a third pressure medium line 17th over the entire gap length of the throttle valve 10 with the two first and second pressure medium connection points 23 , 24 and that to the pressure chamber 4th closed or closable second check valve 7th with the pressure chamber 4th tied together.

Im Druckbetrieb bei Eintauchen der Kolbenstange 3 ist das erste Rückschlagventil 6 geschlossen und das zweite Rückschlagventil 7 geöffnet, so dass die elektrorheologische Flüssigkeit von der Druckkammer 4 über das geöffnete zweite Rückschlagventil 7 und etwa die halbe Spaltlänge durch das elektrorheologische Drosselventil 10 über die Spaltanschnittstelle 20 und die zweite Druckmittelleitung 16 in die Zugkammer 5 strömt. Gleichzeitig gelangt ein elektrorheologischer Druckmittelanteil mit dem Volumen der eintauchenden Kolbenstange 3 über die volle Spaltlänge und die beiden ersten und zweiten Druckmittelanschlussstellen 23, 24 des Drosselventils 10 und über die dritte Druckmittelleitung 17 und den Druckmittelabzweig 19 in den Gasdruckspeicher 11. Dadurch werden die Einfederungskräfte etwa mit der Hälfte der maximal möglichen Dämpferkräfte gedämpft.In pressure mode when the piston rod is immersed 3 is the first check valve 6th closed and the second check valve 7th opened so that the electrorheological fluid from the pressure chamber 4th via the opened second check valve 7th and about half the gap length through the electrorheological throttle valve 10 via the gap interface 20th and the second pressure medium line 16 in the pulling chamber 5 flows. At the same time, an electrorheological pressure medium proportion with the volume of the plunging piston rod arrives 3 Over the full gap length and the two first and second pressure medium connection points 23 , 24 of the throttle valve 10 and via the third pressure medium line 17th and the pressure medium branch 19th in the gas pressure accumulator 11 . As a result, the compression forces are dampened with approximately half of the maximum possible damper forces.

Im Zugbetrieb bei ausfahrender Kolbenstange 3 bei geöffnetem ersten Rückschlagventil 6 und geschlossenem zweiten Rückschlagventil 7 strömt hingegen das elektrorheologische Druckmittel von der Zugkammer 5 über die Spaltanschnittstelle 20 über die halbe Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10, die dritte Druckmittelleitung 17 und das geöffnete erste Rückschlagventil 6 in die erste Druckkammer 4. Dadurch werden auch die Ausfederungskräfte nur durch die halbe wirksame Spaltlänge des Drosselventils 10 gedämpft, so dass die Dämpferkräfte sich im Verhältnis ca. 1:1 verhalten. Gleichzeitig strömt im Zugbetrieb durch den Vordruck im Gasspeicher 11 und das zur Druckkammer 4 geöffnete erste Rückschlagventil 6 der ausfahrende Kolbenstangenanteil am Druckmittel in die Druckkammer 4, so dass auch eine Kavitation in der Druckkammer 4 verhindert wird. Dabei kann durch eine unsymmetrische Veränderung der Spaltanschnittstelle 20 zur Gesamtlänge das Dämpferkraftverhältnis auf einfache Weise variiert werden. Da bei dieser Ausführung die dämpfende Spaltlänge des Drosselventils 10 nur zur Hälfte sowohl in Druck- als auch im Zugbetrieb wirksam wird, entsteht ein relativ langbauendes Arbeitsventil 10 oder ein langer Druckmittelzylinder 1. Allerdings benötigt diese Ausführung vorteilhafterweise nur zwei Rückschlagventile 6, 7, die den Aufbau vereinfachen.In pulling mode with the piston rod extending 3 when the first check valve is open 6th and closed second check valve 7th on the other hand, the electrorheological pressure medium flows from the tension chamber 5 via the gap interface 20th over half the gap length of the electrorheological throttle valve 10 , the third pressure medium line 17th and the opened first check valve 6th into the first pressure chamber 4th . As a result, the rebound forces are only reduced by half the effective gap length of the throttle valve 10 damped so that the damping forces behave in a ratio of approx. 1: 1. At the same time, when the train is operating, the gas flows through the pre-pressure in the gas storage tank 11 and that to the pressure chamber 4th opened first check valve 6th the extending piston rod portion of the pressure medium in the pressure chamber 4th so that there is also cavitation in the pressure chamber 4th is prevented. This can result from an asymmetrical change in the gap interface 20th to the total length the damper force ratio can be varied in a simple manner. Because in this version the damping gap length of the throttle valve 10 is only half effective in both push and pull operation, a relatively long working valve is created 10 or a long fluid cylinder 1 . However, this embodiment advantageously only requires two check valves 6th , 7th that simplify the construction.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in 8 der Zeichnung dargestellt, die einen hydraulischen Steuer- und Arbeitsschaltkreis einer Dämpferanordnung mit einem Druckmittelzylinder 1, einem symmetrisch angeschnittenen steuerbaren elektrorheologischen Drosselventil 10, einem Rückschlagventil 6 und einen Gasdruckspeicher 11 zeigt. Dabei ist die Druckkammer 4 des Druckmittelzylinders 1 durch eine erste Druckmittelleitung 15 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden, in der das zur Druckkammer 4 offene oder öffenbare Rückschlagventil 6 angeordnet ist. Desweiteren ist über eine zweite Druckmittelleitung 16 die Spaltanschnittstelle 20 als dritte Druckmittelanschlussstelle des elektrorheologischen Drosselventils 10 als Arbeitsventil mit der Zugkammer 5 verbunden. Zusätzlich ist die Druckkammer 4 über die volle Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10 über die beiden ersten und zweiten Druckmittelanschlussstellen 23, 24 mit einer dritten Druckmittelleitung 17 und über einen Druckmittelabzweig 19 mit dem Gasdruckspeicher 11 verbunden.Another embodiment of the invention is shown in 8th the drawing shown, the a hydraulic control and working circuit of a damper assembly with a pressure cylinder 1 , a symmetrically cut controllable electrorheological throttle valve 10 , a check valve 6th and a gas pressure accumulator 11 shows. Here is the pressure chamber 4th of the pressure cylinder 1 through a first pressure medium line 15th with the gas pressure accumulator 11 connected, in which the pressure chamber 4th open or openable check valve 6th is arranged. Furthermore, there is a second pressure medium line 16 the gap interface 20th as the third pressure medium connection point of the electrorheological throttle valve 10 as a working valve with the tension chamber 5 tied together. In addition, there is the pressure chamber 4th over the full gap length of the electrorheological throttle valve 10 via the two first and second pressure medium connection points 23 , 24 with a third pressure medium line 17th and via a pressure medium branch 19th with the gas pressure accumulator 11 tied together.

Im Druckbetrieb bei eintauchender Kolbenstange 3 ist das Rückschlagventil 6 geschlossen, so dass das elektrorheologische Druckmittel von der Druckkammer 4 etwa über die halbe Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10 über die Spaltanschnittstelle 20 und die zweite Druckmittelleitung 16 zur Zugkammer 5 strömt und dadurch die Druckbewegungen des einfedernden Dämpfers etwa mit der Hälfte seiner maximalen Dämpferkraft dämpft. Gleichzeitig gelangt noch der eintauchende Kolbenstangenvolumenanteil des Druckmittels über die volle Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10 und die dritte Druckmittelleitung 17 in den Gasdruckspeicher 11.In pressure mode with plunging piston rod 3 is the check valve 6th closed so that the electrorheological pressure medium from the pressure chamber 4th about half the gap length of the electrorheological throttle valve 10 via the gap interface 20th and the second pressure medium line 16 to the train chamber 5 flows and thereby dampens the pressure movements of the deflecting damper with about half of its maximum damper force. At the same time, the submerged piston rod volume fraction of the pressure medium still passes over the full gap length of the electrorheological throttle valve 10 and the third pressure medium line 17th in the gas pressure accumulator 11 .

Im Zugbetrieb bei ausfahrender Kolbenstange 3 strömt hingegen das elektrorheologische Druckmittel von der Zugkammer 5 über die Spaltanschnittstelle 20 etwa durch die Hälfte der Spaltlänge des elektrorheologischen Drosselventils 10 in die Druckkammer 4. Gleichzeitig strömt die andere Hälfte des elektrorheologischen Druckmittels über die Spaltanschnittstelle 20, die dritte Druckmittelleitung 17 und das geöffnete Rückschlagventil 6 in die Druckkammer 4. Dadurch werden die Druckbewegungen, die auf den Dämpfer wirken, etwa doppelt so stark gedämpft wie die Zugbewegungen, so dass hier ein asymmetrisches Dämpfungsverhältnis von etwa 2:1 erreicht wird. Dies ist im Bereich für Fahrzeugdämpfer in unkonventionellen Einbausituationen wünschenswert und hat hier insbesondere den Vorteil, dass dafür nur ein Rückschlagventil notwendig ist. Auch bei dieser Ausführung wird die Kavitation durch Ausgleich des ausfahrenden Kolbenstangenanteils durch das unter Vordruck stehende elektrorheologische Druckmittel im Gasdruckspeicher 11 bei offenem Rückschlagventil 6 bewirkt. Da diese Ausführung nur ein Rückschlagventil 6 erfordert, handelt es sich hierbei um eine sehr einfache Ausbildung, wobei alle Ventile und Leitungen mit dem Gasdruckspeicher 11 leicht in den Druckmittelzylinder 1 integrierbar sind, wodurch eine sehr kompakte, platzsparende Bauform ausführbar ist.In pulling mode with the piston rod extending 3 on the other hand, the electrorheological pressure medium flows from the tension chamber 5 via the gap interface 20th about half the gap length of the electrorheological throttle valve 10 into the pressure chamber 4th . At the same time, the other half of the electrorheological pressure medium flows over the gap interface 20th , the third pressure medium line 17th and the open check valve 6th into the pressure chamber 4th . As a result, the pressure movements that act on the damper are damped about twice as much as the pulling movements, so that an asymmetrical damping ratio of about 2: 1 is achieved here. This is desirable in the field of vehicle dampers in unconventional installation situations and has the particular advantage here that only one check valve is necessary for this. In this version, too, the cavitation is caused by compensating for the extending portion of the piston rod through the electrorheological pressure medium in the gas pressure accumulator, which is under pre-pressure 11 with the check valve open 6th causes. Because this version only has a check valve 6th requires, this is a very simple training, with all valves and lines with the gas pressure accumulator 11 easily into the pressure cylinder 1 can be integrated, whereby a very compact, space-saving design can be implemented.

Obwohl alle Ausführungen mit steuerbaren elektrorheologischen Arbeitsventilen 10 ausgestattet sind, können zur Ausführung der Schaltungen auch herkömmliche ungesteuerte hydraulische Drosselventile eingesetzt werden. Allerdings bietet die Steuerung des elektrorheologischen Arbeitsventils 10 den Vorteil, dass auch nach dem Einbau die Dämpfungswerte insgesamt stufenlos veränderbar sind. Hierzu können auch magnetorheologische Drosselventile als Arbeitsventile eingesetzt werden. Zur Ausführung der einzelnen Dämpferanordnungen als Schwingungsdämpferanordnungen können sowohl alle Ventile 6, 7, 8, 9, 10 als auch der Gasdruckspeicher 11 in den Druckmittelzylinder 1 integriert werden, so dass die Druckmittelleitungen 15, 15, 17, 18 entfallen oder als Bohrungen ausführbar sind.Although all versions have controllable electrorheological working valves 10 are equipped, conventional uncontrolled hydraulic throttle valves can also be used to carry out the circuits. However, the control of the electrorheological working valve offers 10 the advantage that the attenuation values can be changed continuously even after installation. For this purpose, magnetorheological throttle valves can also be used as working valves. To implement the individual damper arrangements as vibration damper arrangements, all valves 6th , 7th , 8th , 9 , 10 as well as the gas pressure accumulator 11 in the pressure cylinder 1 be integrated so that the pressure medium lines 15th , 15th , 17th , 18th are omitted or can be executed as bores.

Claims

Vibration damper arrangement, in particular for damping compression and rebound forces on motor vehicles, which comprises a pressure medium cylinder (1) in which a piston (2) with a piston rod (3) is axially displaceably guided, which moves the pressure medium cylinder (1) into a pressure ( 4) and a tension chamber (5), with a gas pressure accumulator (11) being provided to compensate for the volume of the piston rod (3), which is connected to the pressure chamber (4) by at least one first check valve (6) that is open or can be opened to the pressure chamber (4). is connected, with a to the pressure chamber (4) closed or closable and to the tension chamber (5) open or openable second check valve (7) is provided in the piston (2), between the tension (5) and pressure chamber (4) for different Effective directions only a single working valve (10) is provided, which at the same time with one of its pressure medium connection points (20, 23, 24) is directly connected to the gas pressure accumulator (11), with the one or more non-return valves (6, 7, 8, 9) are arranged so that the pre-pressure in the gas pressure accumulator (11) is decoupled from the working pressure in the pressure (4) or tension chamber (5), characterized in that the pressure medium cylinder (1) as a means of pressure electrorheological fluid is located as a hydraulic damping means and that the working valve (10) is designed as an electrorheological throttle valve.

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of the working valve (10) via the first check valve (6) with the pressure chamber (4) and the gas pressure accumulator (11) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) with the tension chamber (5) is connected.

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of the working valve (10) via a third non-return valve (8) closed or closable to the pressure chamber (4) with the pressure chamber (4) and via a fourth non-return valve which is closed or closable to the tension chamber (5) (9) with the tension chamber (5) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) via the second check valve (7), which is open or openable to the tension chamber (5), with the tension chamber (5) and with the gas pressure accumulator (11) directly are connected.

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut working valve (10) via a fourth non-return valve (9) which is closed or closable to the pulling chamber (5) with the pulling chamber (5) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) Via the second non-return valve (7) that is open or open to the tension chamber (5) and with the gas pressure accumulator (11) directly and a third pressure medium connection point (20) via a third non-return valve (8) with the pressure chamber (4) that is closed or closable to the pressure chamber (4) ) are connected.

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut working valve (10) via a third non-return valve (9) closed or closable to the pressure chamber (4) with the pressure chamber (4) and via a fourth which is closed or closable to the tension chamber (5) Check valve (8) and the second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) directly to the gas pressure accumulator (11), and a third pressure medium connection point (20) of the working valve (10) via the second check valve (7) which is open or openable to the tension chamber (5) ) are connected to the tension chamber (5).

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut-on working valve (10) via the second non-return valve (7) which is closed or closable to the pressure chamber (4) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) directly to the gas pressure accumulator (11) ) and a third pressure medium connection point (20) of the working valve (10) are directly connected to the tension chamber (5).

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut working valve (10) with the pressure chamber (4) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) with the tension chamber (5) directly and a third pressure medium connection point (20) of the Working valve (10) are connected to the pulling chamber (5) via the second check valve (7) that is open or openable to the pulling chamber (5) and the third pressure medium connection point (20) is directly connected to the gas pressure accumulator (11).

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut-on working valve (10) via the second non-return valve (7) which is closed or closable to the pressure chamber (4) and a second pressure medium connection point (24) of the working valve (10) directly to the gas pressure accumulator (11) ) and a third pressure medium connection point (20) are directly connected to the tension chamber (5).

Vibration damper arrangement according to Claim 1 , characterized in that a first pressure medium connection point (23) of a cut working valve (10) with the pressure chamber (4) directly and a second pressure medium connection point (24) with the gas pressure accumulator (11) directly and a third pressure medium connection point (20) with the tension chamber (5) ) is directly connected.

Vibration damper arrangement according to Claim 1 until 3 , characterized in that the electrorheological throttle valve is designed as a controllable throttle valve (10) with two pressure medium connections (23, 24).

Vibration damper arrangement according to Claim 4 until 9 , characterized in that the working valve (10) is designed as a trimmed controllable electrorheological throttle valve (10) which has two pressure medium connections (23, 24) and a third pressure medium connection point (20) as a gate.

Vibration damper arrangement according to Claim 11 , characterized in that the cut controllable electrorheological Throttle valve (10) has a symmetrical or an asymmetrical gate.