DE102010043564A1 - Manual switching system for a group transmission - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Handschaltsystem für ein Gruppengetriebe, wobei das Gruppengetriebe (1) zumindest eine Splitgruppe (GV) und eine Hauptgruppe (HG), eine Getriebeeingangswelle (4), eine Getriebeausgangswelle (5), mindestens eine Vorgelegewelle (6) und mehrere in Radsatzebenen angeordnete Übersetzungen (i1–i5) sowie den Übersetzungen (i1–i5) zugeordnete Gangschaltvorrichtungen (A–F) zum Schalten von Gängen (G1–G6, R) aufweist, mit einer Schaltkulisse (8) mit einer Wählgasse (10) und mehreren Schaltgassen (9a–9d) zur Führung eines Schalthebels in einem logischen H-Schaltbild (7), wobei in den Gängen (G1–G6, R) jeweils mindestens zwei Gangschaltvorrichtungen (A–F) geschaltet sind, wobei in den Schaltgassen (9b–9d) mit zwei gegenüberliegenden Gängen (G1–G6) jeweils eine der Gangschaltvorrichtungen (A–E) in beiden Gängen (G1–G6) geschaltet ist. Damit das Handschaltsystem in einem H-Schaltbild (7) eine freie Gangwahl ermöglicht und funktionssicher sowie bedienungsfreundlich ist, wird die in beiden Gängen (G1–G6) einer Schaltgasse (9b–9d) geschaltete Gangschaltvorrichtung (A, B, E) des Gruppengetriebes bei einer Wählbewegung des Schalthebels in der Wählgasse (10) zum Anwählen der Schaltgasse (9b–9d) geschaltet.The invention relates to a manual shift system for a group transmission, the group transmission (1) having at least one splitter group (GV) and a main group (HG), a transmission input shaft (4), a transmission output shaft (5), at least one countershaft (6) and several in gear set planes arranged gear ratios (i1-i5) and gear shifting devices (A-F) assigned to the gear ratios (i1-i5) for shifting gears (G1-G6, R), with a shift gate (8) with a selector gate (10) and several shift gates (9a-9d) for guiding a shift lever in a logical H shift diagram (7), with at least two gear shifting devices (A-F) being switched in each of the gears (G1-G6, R), with the shift gates (9b-9d ) with two opposite gears (G1-G6) each one of the gear shifting devices (A-E) is engaged in both gears (G1-G6). So that the manual gearshift system enables a free gear selection in an H gearshift diagram (7) and is functionally reliable and user-friendly, the gearshift device (A, B, E) of the group transmission switched in both gears (G1-G6) of a shift gate (9b-9d) is included a selection movement of the shift lever in the selector gate (10) to select the shift gate (9b-9d).
Description
Die Erfindung betrifft ein Handschaltsystem für ein Gruppengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a manual transmission system for a group transmission according to the preamble of
In Gruppengetrieben sind zwei oder drei Teilgetriebe, die als Vorgelegegetriebe oder Planetengetriebe ausgebildet sein können, im Kraftfluss hintereinander geschaltet. Beispielsweise ist bei einem Gruppengetriebe mit zwei Gruppen in Vorgelegebauweise einer dreigängigen oder viergängigen Hauptgruppe eine zweigängige Eingangsgruppe als Splitter vorgeschaltet. Aus der Kombination der Gruppen ergibt sich eine relativ hohe mögliche Gangzahl, bei der eine oder mehrere Radsatzebenen gegenüber herkömmlichen Stufengetrieben eingespart werden können, wodurch sich Bauraum-, Gewichts- und Kostenvorteile ergeben. Zudem besitzen sie gegenüber reinen Lastschaltautomatgetrieben meistens eine feinere Gangabstufung und einen höheren Wirkungsgrad. Bei solchen Getrieben sind in den einzelnen Gängen jeweils zwei oder mehr Gangschaltvorrichtungen, d. h. als Synchronisiervorrichtungen oder Klauenkupplungen ausgebildete Schaltkupplungen, zu schalten. Beispielsweise kann bei einem Gruppengetriebe mit zwei Gruppen in Vorgelegebauweise eine Schaltlogik vorgesehen sein, bei der in jedem der dargestellten Gänge eine der ersten Gruppe zugeordnete Synchronisierung und eine der zweiten Gruppe zugeordnete Synchronisierung geschaltet ist.In group transmissions, two or three partial transmissions, which may be designed as a countershaft transmission or planetary gear, are connected in series in the power flow. For example, in a group transmission with two groups in Vorgelegebauweise a three-speed or four-speed main group a zweigängige input group upstream as a splitter. The combination of the groups results in a relatively high possible number of gears, in which one or more Radsatzebenen compared to conventional multi-step gears can be saved, resulting in space, weight and cost advantages. In addition, they usually have a finer gear gradation and higher efficiency compared to pure powershift transmissions. In such transmissions are in each gear two or more gear shift devices, d. H. as a synchronizers or jaw clutches trained clutches to switch. For example, in a group transmission with two groups in countershaft design a switching logic may be provided in which in each of the illustrated gears one of the first group associated synchronization and one of the second group associated synchronization is connected.
Eine gleichzeitige Betätigung dieser Schaltkupplungen ist allerdings problematisch, da sich die Schaltzeiten und Toleranzen der zugehörigen Schaltelemente unterscheiden können. Bei einigen Schaltungen kann es dadurch zu Fehlfunktionen, beispielsweise zum Ratschen einer Synchronisierung kommen. Dies tritt bei den üblicherweise als Sperrsynchronisierungen ausgebildeten Synchronisiervorrichtungen, die über eine Reibkupplung die Drehzahl der Schaltpartner angleichen und durch ein Sperrelement erst nach Abschluss der Synchronisierung das formschlüssige Einlegen des Ganges zulassen, dann auf, wenn aufgrund eines Vorzeichenwechsels des anliegenden Drehmomentes in einer Sperrphase die Synchronisierung umschnappt. Bei Klauenkupplungen kann es zu Schaltstößen oder zum Unmöglichwerden des Schaltvorgangs kommen. Daher ist es sinnvoll, beim Schalten eines Ganges die beteiligten Gangkupplungen hintereinander zu schalten.A simultaneous operation of these clutches is problematic, however, since the switching times and tolerances of the associated switching elements can differ. Some circuits may malfunction, such as ratcheting a sync. This occurs in the usually designed as locking synchronizers synchronizing devices that match the speed of the switching partners via a friction clutch and allow by a blocking element only after completion of the synchronization the positive engagement of the gear, then, if due to a sign change of the applied torque in a lock phase, the synchronization snaps. Jaw clutches may cause shifting shocks or making the shift impossible. Therefore, it makes sense to switch the gear clutches behind each other when switching a gear.
Da eine derartige Schaltlogik relativ komplizierte Schaltvorgänge mit Kombinationen von Übersetzungsstufenwechseln in den Teilgetrieben darstellt, erfolgt die Schaltung von Gruppengetrieben, insbesondere der Schaltelemente in den dem Grundgetriebe vor- oder nachgeschalteten Getriebeteilen, häufig automatisch gesteuert über Schaltprogramme und fremdkraftbetätigt. Bei vielen Gruppengetrieben wäre jedoch auch die Möglichkeit wünschenswert, das Getriebe komplett mit einem Handschaltsystem, bei dem der Fahrer die Gänge optisch erfasst und manuell steuert, komfortabel und sicher betätigen zu können. Dabei muss gewährleistet sein, dass es nicht zu den vorgenannten Fehlfunktionen kommt.Since such a switching logic relatively complicated switching operations with combinations of gear ratio changes in the partial transmissions, the circuit of group transmissions, in particular the switching elements in the basic transmission upstream or downstream transmission parts, often automatically controlled by switching programs and power-operated. In many group transmissions, however, it would also be desirable to be able to operate the transmission completely and comfortably using a manual shifting system in which the driver optically detects and manages the gears. It must be ensured that it does not come to the aforementioned malfunction.
Aus der
Aus der
Weiterhin bekannt sind Handschaltsysteme mit einer so genannten Schaltwalze. Durch eine sequenzielle Schaltung über eine Schaltwalze kann sichergestellt werden, dass die Synchronisierungen oder Klauenkupplungen nacheinander betätigt werden. Nachteilig daran ist, dass eine solche Schaltwalze keine freie Gangwahl erlaubt, was zu erheblichen Komfort- und Performanceeinbußen führen kann.Also known are hand-shift systems with a so-called shift drum. By a sequential circuit via a shift drum can be ensured that the synchronization or dog clutches are operated sequentially. The disadvantage of this is that such a shift drum does not allow free gear selection, which can lead to significant comfort and performance losses.
Bei Nutzfahrzeuggetrieben ist es bekannt, eine einem Hauptgetriebe vorgeschaltete Splitgruppe mit zwei Eingangskonstanten und/oder eine nachgeschaltete Bereichsgruppe in Planetenweise mit einer zuschaltbaren Übersetzung pneumatisch oder hydraulisch zu betätigen, und nur die Hauptgruppe mit einer Handschaltung zu versehen. Die Handschaltung erfolgt erst dann, wenn die automatischen, d. h. pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schaltungen abgeschlossen sind. Bei der Splitgruppe wird dies beispielsweise durch eine entsprechend kurze Schaltzeit gewährleistet. Bei der Bereichsgruppe sperrt beispielsweise ein Interlock die Betätigung des Handschalthebels, bis das Bereichsgetriebe umgeschaltet ist.In commercial vehicle transmissions, it is known to pneumatically or hydraulically actuate a splitter group having two input constants and / or a downstream range group in planetary manner with a shiftable transmission, which is connected upstream of a main transmission, and to provide only the main group with a manual transmission. Manual switching takes place only when the automatic, d. H. pneumatically or hydraulically operated circuits are completed. In the splitter group this is ensured, for example, by a correspondingly short switching time. For example, in the range group, an interlock disables the operation of the manual shift lever until the range transmission is switched.
Aus der
Aus der nicht vorveröffentlichten
Bei diesen Getrieben ist entweder nur eine der Getriebegruppen mit einem Handschaltsystem schaltbar, oder es ist eine relativ aufwendige Sensorik zum Schalten zwischen den Gruppen notwendig, oder es sind zusätzliche separate Schalteinrichtungen erforderlich, oder ihre Bedienung ist relativ unkomfortabel.In these transmissions, either only one of the transmission groups is switchable with a manual control system, or it is a relatively complex sensor for switching between groups necessary, or there are additional separate switching devices required, or their operation is relatively uncomfortable.
Schließlich sind noch Gruppengetriebe bekannt, die mit einem in einer Schaltkulisse geführten Schalthebel betätigt werden, wobei die Schaltkulisse jedoch nicht als H-Schaltbild ausgebildet ist. Die
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Handschaltsystem mit einem H-Schaltbild für ein Gruppengetriebe vorzuschlagen, das eine freie Gangwahl ermöglicht und funktionssicher sowie bedienungsfreundlich ist.Against this background, the present invention seeks to propose a manual shift system with a H-diagram for a group transmission, which allows a free gear selection and is functionally reliable and easy to use.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution of this problem arises from the features of the main claim, while advantageous embodiments and further developments of the invention are the dependent claims can be removed.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem Gruppengetriebe mit einer Schaltlogik, bei der in jedem Gang zwei Gangschaltvorrichtungen geschaltet sind, unter der Voraussetzung, dass in jeder Schaltgasse mit zwei gegenüberliegenden Gängen eine Gangschaltvorrichtung in beiden beteiligten Gängen geschaltet ist, mit Hilfe eines H-Schaltbildes sichergestellt werden kann, dass die Gangschaltvorrichtungen nacheinander betätigt werden. Insbesondere soll die Schaltung der Gangschaltvorrichtung, die in beiden beteiligten Gängen geschaltet ist, abgeschlossen sein, bevor die zweite Gangschaltvorrichtung betätigt wird.The invention is based on the finding that in a group transmission with a shift logic, in which two gear shift devices are connected in each gear, with the proviso that in each shift gate with two opposite gears, a gear shift device is connected in both gears involved, with the aid of an H Circuit diagram can be ensured that the gearshift devices are actuated sequentially. In particular, the circuit of the gear shift device, which is connected in both gears involved, to be completed before the second gear shift device is actuated.
Demnach geht die Erfindung aus von einem Handschaltsystem für ein Gruppengetriebe, wobei das Gruppengetriebe zumindest eine Splitgruppe und eine Hauptgruppe, eine Getriebeeingangswelle, eine Getriebeausgangswelle, mindestens eine Vorgelegewelle und mehrere in Radsatzebenen angeordnete Übersetzungen sowie den Übersetzungen zugeordnete Gangschaltvorrichtungen zum Schalten von Gängen aufweist, mit einer Schaltkulisse mit einer Wählgasse und mehreren Schaltgassen zur Führung eines Schalthebels in einem logischen H-Schaltbild, wobei in den Gängen jeweils mindestens zwei Gangschaltvorrichtungen geschaltet sind, wobei in den Schaltgassen mit zwei gegenüber liegenden Gängen jeweils eine der Gangschaltvorrichtungen in beiden Gängen geschaltet ist. Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die in beiden Gängen einer Schaltgasse geschaltete Gangschaltvorrichtung bei einer Wählbewegung des Schalthebels in der Wählgasse zum Anwählen der Schaltgasse geschaltet wird.Accordingly, the invention is based on a manual transmission system for a group transmission, wherein the group transmission has at least one split group and a main group, a transmission input shaft, a transmission output shaft, at least one countershaft and a plurality of arranged in Radsatzebenen translations as well as the gear ratios associated gear shifters for shifting gears, with a Shift gate with a Wählgasse and a plurality of shift gates for guiding a shift lever in a logical H-circuit diagram, wherein at least two gear shift devices are connected in the gears, wherein in the shift gates with two opposite gears each one of the gear shift devices is connected in both gears. To achieve the object, the invention provides that the switched in both courses of a shift gate gear shift device is switched in a selection movement of the shift lever in the selector gate for selecting the shift gate.
Über das Handschaltsystem kann eine Gangschaltvorrichtung, die an beiden Gängen einer Schaltgasse beteiligt ist, bereits beim Wählen der Gasse in Wählrichtung geschaltet werden. Die andere Gangschaltvorrichtung wird dann betätigt, wenn der Schalthebel in Schaltrichtung bewegt wird. Damit ist schon allein durch das H-Schaltbild ohne weitere Steuerungsmaßnahmen sichergestellt, dass nur jeweils eine Gangschaltvorrichtung zu einem Zeitpunkt betätigt wird, und dass diese Schaltung abgeschlossen ist, bevor die zweite Gangschaltvorrichtung betätigt wird. Fehlfunktionen oder Beeinträchtigungen des Schaltkomforts aufgrund von gegenläufigen Einflüssen beim Schalten der Gangschaltvorrichtungen, wie ein Ratschen von Synchronelementen, können dadurch einfach und kostengünstig vermieden werden. Außerdem ist der Fahrer durch die jeweilige Stellung des Schalthebels jederzeit über den aktuell aktiven Gang informiert.About the manual system, a gear shift device, which is involved in both gears of a shift gate, already be switched when selecting the alley in the direction of selection. The other gear shift device is then operated when the shift lever is moved in the shift direction. This is already ensured by the H-circuit diagram without further control measures that only one gear shift device is operated at a time, and that this circuit is completed before the second gear shift device is actuated. Malfunctions or impairments of the shifting comfort due to opposing influences when shifting the gear shift devices, such as a ratchet of synchronous elements, can thereby be easily and inexpensively avoided. In addition, the driver is informed by the current position of the shift lever at any time about the currently active gear.
Durch das Schaltsystem gemäß der Erfindung ergibt sich als ein weiterer Vorteil, dass bei Schaltungen in einer Gasse jeweils nur eine Gangschaltvorrichtung betätigt werden muss, wodurch sich der Steuerungs- und Betätigungsaufwand verringert. Grundsätzlich ist das Handschaltsystem auch für eine Schaltlogik geeignet, bei der jeweils mehr als zwei Schaltkupplungen in einem Gang geschaltet sind, wobei wiederum eine der Kupplungen in beiden Gängen einer Schaltgasse geschaltet ist. Allerdings sind dann in den Schaltgassen bei der Schalthebelbewegung in Schaltrichtung entsprechend mehrere Gangschaltvorrichtungen zu betätigen. Due to the switching system according to the invention results as a further advantage that in circuits in an alley only one gear shift device must be operated, thereby reducing the control and operating costs. In principle, the manual switching system is also suitable for a switching logic in which more than two clutches are connected in one gear, wherein in turn one of the clutches is connected in both gears of a shift gate. However, then in the shift gates in the shift lever movement in the shift direction to operate according to several gear shift devices.
Das Handschaltsystem kann beispielsweise für ein Gruppengetriebe mit fünf Übersetzungen und sechs Gangschaltvorrichtungen ausgebildet sein, mit denen sechs Vorwärtsgange und wenigstens ein Rückwärtsgang darstellbar sind. Die Gangschaltvorrichtungen können vorteilhaft in doppelseitig betätigbaren Schaltpaketen mit jeweils zwei Gangschaltvorrichtungen angeordnet sein, und als Synchronisierungen oder Klauenkupplungen ausgebildet sein.The manual transmission system may be formed, for example, for a group transmission with five ratios and six gear shift devices, with which six forward gears and at least one reverse gear can be displayed. The gearshift devices can advantageously be arranged in double-sided operable shift packages, each with two gearshift devices, and be designed as synchronizers or jaw clutches.
Das Getriebe kann eine teilprogressive Gangstufung aufweisen. Bei einer solchen Gangstufung, bei der die aufeinanderfolgenden Gangsprünge im Gegensatz zu einer geometrischen Gangstufung mit tendenziell kleiner werdenden Sprüngen variieren, wodurch die Differenz der Höchstgeschwindigkeiten zwischen den Gängen annähernd konstant ist, werden vergleichsweise weniger Gänge benötigt, um eine bestimmte Gesamtspreizung des Getriebes darzustellen. insgesamt kann dadurch ein kurzes und effizientes Gruppengetriebe mit einer relativ großen Spreizung mit einem herkömmlichen 6-Gang-H-Schaltbild einfach und sicher betätigt werden.The transmission may have a partially progressive gear step. In such a gear step, in which the successive gear jumps vary in contrast to a geometric Gangstufung with decreasing jumps, whereby the difference of the maximum speeds between the gears is approximately constant, comparatively fewer gears are needed to represent a certain overall spread of the transmission. Overall, a short and efficient group transmission with a relatively large spread with a conventional 6-speed H-diagram can thus be easily and safely operated.
In einer solchen H-Schaltkulisse können erfindungsgemäß mehrere der Gangschaltvorrichtungen oder Schaltpakete sowohl in der Wählgasse als auch in einer oder mehreren der Schaltgassen schaltbar sein. Demnach werden bestimmte Gangschaltvorrichtungen oder bestimmte Schaltpakete zum einen in Wählrichtung bei der Wahl einer bestimmten Gasse und zum anderen in Schaltrichtung bei der Wahl bestimmter Gänge anderen Gassen geschaltet.In such an H-shift gate, according to the invention, more than one of the gear shift devices or shift packets can be shiftable both in the selector gate and in one or more of the shift gates. Accordingly, certain gearshift devices or certain switching packages are switched on the one hand in the selection direction in the selection of a particular lane and on the other in the switching direction in the choice of certain gears other lanes.
Das Handschaltsystem ist auf automatisierte Gruppengetriebe besonders einfach übertragbar. Insbesondere kann das Handschaltsystem an eine Shift-by-wire-Schaltung angeschlossen sein, bei der alle Schalthebelbewegungen elektronisch erfasst und über ein Signal mittels einer Datenleitung, beispielsweise eines Datenbus, an eine Getriebesteuerung weitergegeben werden, die zugeordnete Aktuatoren ansteuert. Dadurch kann auf eine mechanische oder hydraulische Kopplung des Handschaltsystems an das Getriebe gänzlich verzichtet werden. Moderne Shift-by-wire Schaltungen bieten ein hohes Maß an Funktionssicherheit und Bedienkomfort. Über eine solche Shift-by-wire Schaltung können individuelle Schaltbilder dank einer variablen Führung des Schalthebels dargestellt werden. Dadurch ist ein H-Schaltbild, bei dem in der Wählgasse und in den Schaltgassen Schaltungen der einzelnen Gangschaltvorrichtungen ausgelöst werden, relativ einfach und kostengünstig in einem Gruppengetriebe umsetzbar.The hand-shift system is particularly easy to transfer to automated group transmissions. In particular, the manual switching system can be connected to a shift-by-wire circuit, in which all switching lever movements are detected electronically and transmitted via a signal by means of a data line, for example a data bus, to a transmission control, which controls the associated actuators. As a result, it is entirely possible to dispense with a mechanical or hydraulic coupling of the manual transmission system to the transmission. Modern shift-by-wire circuits offer a high degree of functional reliability and ease of use. About such a shift-by-wire circuit individual circuit diagrams can be represented thanks to a variable guidance of the shift lever. As a result, an H-circuit diagram in which circuits of the individual gearshift devices are triggered in the selector gate and in the shift gates, can be implemented relatively easily and inexpensively in a group transmission.
Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. In dieser zeigtTo clarify the invention, the description is accompanied by a drawing of an embodiment. In this shows
Demnach umfasst eine Getriebestruktur eines Gruppengetriebes
Die erste Übersetzung i1 umfasst ein Losrad z11, welches auf der Getriebeeingangswelle
Die dritte Übersetzung i3 umfasst ein Losrad z31, welches auf der Getriebeausgangswelle
Die vierte Übersetzung i4 umfasst ein Losrad z41, welches mittels einer fünften Synchronisierung E mit der Getriebeausgangswelle
Zwischen der dritten und der vierten Übersetzung i3, i4 ist keine Synchronisierung angeordnet, so dass der freibleibende Zwischenraum beispielsweise für ein Stützlager für die Wellen
Die Getriebestruktur
Nach der vorgegebenen Schaltlogik ist jeweils eine der vier Synchronisierungen A bis E bei den innerhalb einer der drei Schaltgassen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gruppengetriebegroup transmission
- 22
- Verbrennungsmotorinternal combustion engine
- 33
- Anfahrkupplungclutch
- 44
- GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
- 55
- GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
- 66
- VorgelegewelleCountershaft
- 77
- Schaltbildcircuit diagram
- 88th
- Schaltkulisseshift gate
- 9a bis 9d9a to 9d
- Schaltgasseshift gate
- 1010
- Wählgasseselective path
- A bis FA to F
- GangschaltvorrichtungGearshift device
- G1 bis G6G1 to G6
- Gangcorridor
- GVGV
- SplitgruppeSplit group
- HGHG
- Hauptgruppemain group
- RR
- Rückwärtsgangreverse gear
- S1 bis S3S1 to S3
- Schaltpaketswitching package
- i1 bis i5i1 to i5
- Übersetzungtranslation
- z11 bis z51z11 to z51
- Zahnradgear
- z12 bis z52z12 to z52
- Zahnradgear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1521928 B1 [0006] EP 1521928 B1 [0006]
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