DE102010046495B3

DE102010046495B3 - Joint of an articulated vehicle

Info

Publication number: DE102010046495B3
Application number: DE102010046495A
Authority: DE
Inventors: Lothar Scharf; Robert Koch
Original assignee: Huebner GmbH and Co KG
Current assignee: Huebner GmbH and Co KG
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2010-09-24
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2030-09-25
Also published as: JP2012066812A; KR20120031442A; EP2433823A1; RU2492065C2; BRPI1106592A2; CN102416832B; US20120074669A1; KR101338806B1; RU2011138831A; JP5413993B2; CN102416832A

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Gelenk eines Gelenkfahrzeugs umfassend zwei Gelenksegmente (1, 2), die durch mindestens einen Gelenkkörper (10) miteinander verbunden sind, wobei der Gelenkkörper (10) mindestens einen mit mindestens einer konkaven Oberfläche (15a, 15b) ausgebildeten Sattel (15) umfasst, der von dem einen ersten Gelenksegment aufgenommen ist, wobei der Gelenkkörper weiterhin mindestens eine Kalotte (11, 12) umfasst, die an dem anderen zweiten Gelenksegment (2) angeordnet ist, wobei die Kalotte (11, 12) mit ihrer konvexen Oberfläche (11a, 12a) auf den Sattel (15) mit der konkaven Oberfläche (15a, 15b) zugerichtet ist, wobei zwischen Sattel (15) und Kalotte (11, 12) ein Lagerkörper mit mindestens einer Schicht (22, 23) aus einem Elastomer angeordnet ist, wobei Kalotte (11, 12) und Sattel (15) durch einen Zapfen (30) miteinander in Verbindung stehenThe subject of the invention is a joint of an articulated vehicle comprising two joint segments (1, 2) which are connected to one another by at least one joint body (10), the joint body (10) having at least one saddle (15a, 15b) formed with at least one concave surface (15a, 15b). 15), which is received by the one first joint segment, the joint body further comprising at least one dome (11, 12) which is arranged on the other second joint segment (2), the dome (11, 12) with its convex Surface (11a, 12a) on the saddle (15) with the concave surface (15a, 15b) is trimmed, wherein between saddle (15) and dome (11, 12) a bearing body with at least one layer (22, 23) of a Elastomer is arranged, with the spherical cap (11, 12) and saddle (15) being connected to one another by a pin (30)

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenk eines Gelenkfahrzeugs, umfassend zwei Gelenksegmente, die durch mindestens einen Gelenkkörper miteinander verbunden sind gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a joint of an articulated vehicle, comprising two joint segments, which are interconnected by at least one joint body according to the preamble of claim 1.

Ein aus mehreren Teilen koppelbares Gelenkfahrzeug ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Die Teile eines solchen Gelenkfahrzeugs sind durch ein Gelenk miteinander gekoppelt. Das Gelenk wird üblicherweise durch einen Balg überspannt, wobei zum Hinüberwechseln von Personen von dem einen zu dem anderen Fahrzeugteil eine Übergangsbrücke vorgesehen ist.An articulated from several parts articulated vehicle is well known from the prior art. The parts of such an articulated vehicle are coupled together by a hinge. The joint is usually spanned by a bellows, wherein a transition bridge is provided for the exchange of persons from one to the other vehicle part.

Der Begriff des Gelenks umfasst im vorliegenden Fall die gesamte Anordnung zwischen den beiden Fahrzeugteilen. Bekanntermaßen werden Gelenkfahrzeuge den unterschiedlichsten Bewegungsarten unterworfen. So müssen die Gelenke in der Lage sein, sowohl Wank-, Nick- als auch Knickbewegungen aufzunehmen. Unter Wankbewegungen versteht man solche Bewegungen, bei denen sich die beiden Fahrzeugteile relativ zueinander um eine Längsachse verdrehen. Knickbewegungen sind solche, die Auftreten wenn das Gelenkfahrzeug mit den beiden Fahrzeugteilen um eine Kurve fährt, wohingegen Nickbewegungen entstehen, wenn ein solcher Gelenkzug durch eine Senke oder über eine Kuppe fährt.The term of the joint in the present case comprises the entire arrangement between the two vehicle parts. As is known, articulated vehicles are subjected to the most varied types of movement. Thus, the joints must be able to accommodate both roll, pitch and kink movements. Rolling movements are understood as meaning those movements in which the two vehicle parts rotate relative to each other about a longitudinal axis. Knuckling movements are those that occur when the articulated vehicle travels with the two vehicle parts around a curve, whereas pitching movements occur when such a articulated train passes through a depression or over a crest.

Eine bekannte Gelenkverbindung, die die oben genannten Bewegungsarten, und auch übergelagerte Bewegungsarten zulässt, umfasst ein sogenanntes Drehkranzgelenk mit zwei drehbar ineinander gelagerten Ringen, wobei einer der Ringe, meist der innere Ring, dem vorderen Wagen und der zweite Ring, meist der äußere Ring, dem hinteren Wagen zugeordnet ist. Hierbei stützt sich der äußere Ring auf dem inneren Ring ab, wobei die beiden Ringe um eine vertikale Achse gegeneinander verdrehbar sind, um Knickbewegungen beider Fahrzeuge nachgeben zu können, wenn das Fahrzeug zum Beispiel eine Kurve durchfährt.A well-known joint, which allows the above types of movement, and also superimposed movement types, includes a so-called swivel joint with two rotatably mounted rings, one of the rings, usually the inner ring, the front carriage and the second ring, usually the outer ring, assigned to the rear car. In this case, the outer ring is supported on the inner ring, wherein the two rings are rotatable about a vertical axis against each other to give kinking movements of both vehicles can, for example, when the vehicle passes a curve.

Nickbewegungen werden dadurch ermöglicht, dass eines der beiden Fahrzeugteile an einem der beiden Drehringe um quer zur Fahrzeuglängsachse gerichtete gummigelagerte Bolzengelenke angeschlossen ist. Meist ist dies der vordere Wagen, der durch solche Metallgummilager mit dem entsprechenden Drehring des Drehkranzgelenkes verbunden ist.Nick movements are made possible by one of the two vehicle parts is connected to one of the two rotary rings around transversely to the vehicle longitudinal axis directed rubber-bearing pin joints. Usually this is the front car, which is connected by such metal rubber bearings with the corresponding rotary ring of the turntable joint.

Vorteilhaft sind insofern beiderseits der Mittellängsachse zwei Metallgummilager vorgesehen, die jeweils einen Achsbolzen aufweisen, der quer zur Längsachse des Fahrzeuges ausgerichtet ist. Der Achsbolzen ist von einer Gummihülse umgeben, die von einem Hülsenmantel umgeben ist, wobei der Achsbolzen die Verbindung mit einem Drehring herstellt, und die Hülse die Verbindung mit dem Fahrzeugteil.Advantageously, two metal rubber bearings are provided on both sides of the central longitudinal axis, each having a pivot pin which is aligned transversely to the longitudinal axis of the vehicle. The axle is surrounded by a rubber sleeve which is surrounded by a sleeve jacket, wherein the axle bolt makes the connection with a rotary ring, and the sleeve the connection with the vehicle part.

Auftretende Wankbewegungen werden zum einen von dem Fahrzeugchassis, zum anderen von dem Metallgummilager aufgenommen.Occurring rolling movements are taken on the one hand by the vehicle chassis, on the other hand of the metal rubber bearing.

Aus der EP 1916181 ist des Weiteren ein Knickgelenk bekannt, das zwei Gelenksegmente aufweist, wobei die beiden Gelenksegmente durch ein Knicklager miteinander in Verbindung stehen. Das eine Gelenksegment ist hierbei an dem einen Wagenkasten befestigt, wohingegen das andere Gelenksegment mit dem gegenüberliegenden Wagenkasten verbunden ist. Das andere Gelenksegment umfasst zur Zulassung von Nick- und Wankbewegungen einen sogenannten Wankgelenkkörper, der von einer Gehäusehülse aufgenommen ist. Hierzu besitzt der Wankgelenkkörper einen nach Art einer Olive ausgebildeten Gelenkkörper, der durch zwei Elastomerkissen durch die Gehäusehülse aufgenommen wird. Der Wankgelenkkörper zeigt zu beiden Enden Achsstummel durch die der Wankgelenkkörper und mithin das gesamte Lager am Wagenkasten befestigt ist. Dieses kombinierte Nick- und Wanklager ist, wie dies der Name bereits ausdrückt, aufgrund der elastisch nachgiebigen Lagerung des Wank-Gelenkkörpers in der Gehäusehülse in der Lage, sowohl Wank- als auch Nickbewegungen nachgeben zu können. Eine ähnliche Ausgestaltung ist aus der EP 1916180 bekannt. Die beiden zuletzt genannten Gelenke sind bereits relativ preiswert herstellbar, und sie sind insbesondere einsetzbar bei Fahrzeugen, bei denen große Knickwinkel zugelassen sind, wie dies beispielsweise bei Bussen der Fall ist. Bei Schienenfahrzeugen hingegen werden geringere Knickwinkel verlangt.From the EP 1916181 Furthermore, an articulated joint is known, which has two joint segments, wherein the two joint segments are connected by a kink bearing with each other. The one hinge segment is in this case attached to the one car body, whereas the other joint segment is connected to the opposite car body. The other joint segment comprises for the approval of pitching and rolling movements a so-called roll joint body, which is received by a housing sleeve. For this purpose, the roll joint body has a trained in the manner of an olive joint body which is received by two elastomeric pad through the housing sleeve. The Wankgelenkkörper shows at both ends axle stub through which the roll joint body and thus the entire camp is attached to the car body. This combined pitch and roll bearing is, as the name implies, due to the resilient mounting of the Wank joint body in the housing sleeve able to give both rolling and pitching movements can. A similar embodiment is from the EP 1916180 known. The two last-mentioned joints are already relatively inexpensive to produce, and they are particularly suitable for vehicles in which large bending angles are allowed, as is the case for buses, for example. For rail vehicles, however, lower bending angles are required.

In der DE 20 2006 004 643 U1 ist ein Gelenk der gattungsbildenden Art beschrieben. Hier sind zwei Gelenksegmente eines Gelenks eines Gelenkfahrzeugs bekannt, die durch einen Gelenkkörper miteinander in Verbindung stehen. Der Gelenkkörper umfasst eine auf einem Zapfen angeordnete Kalotte, wobei die Zapfen mit dem einen Gelenksegment in Verbindung steht. Das andere Gelenksegment zeigt einen Sattel mit einer korrespondierend zur Kalotte ausgebildeten konkaven Oberfläche, wobei der Sattel die Kalotte aufweist.In the DE 20 2006 004 643 U1 is a joint of the generic type described. Here, two joint segments of a joint of an articulated vehicle are known, which communicate with each other through a joint body. The joint body comprises a dome arranged on a pin, wherein the pin is in communication with the one joint segment. The other joint segment shows a saddle with a corresponding to the dome formed concave surface, wherein the saddle has the dome.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nunmehr darin, ein Gelenk bereitzustellen, das in der Lage ist, allen auftretenden Fahrbewegungen folgen zu können, wie beispielsweise Wank-, Nick- und Knickbewegungen sowie auch überlagerten Bewegungen dieser zuvor genannten Bewegungsarten, und das darüber hinaus äußerst preiswert herstellbar ist. Insbesondere soll der Aufbau konstruktiv einfach gestaltet sein und aus wenigen Teilen bestehen.The object underlying the invention is now to provide a joint that is able to follow all occurring movements, such as rolling, pitching and bending movements as well as superimposed movements of these aforementioned types of movement, and beyond extremely is inexpensive to produce. In particular, the should Construction be structurally simple and consist of few parts.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Gelenk für ein Gelenkfahrzeug der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass zwischen Sattel und Kalotte ein Lagerkörper mit mindestens einer Schicht aus einem Elastomer angeordnet ist. Hieraus wird deutlich, dass das Gelenk im eigentlichen Sinne keine drehbeweglichen Teile aufweist, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, vielmehr wird die Knickbewegung zwischen den beiden Fahrzeugteilen eines Gelenkfahrzeuges allein durch den Elastomerteil ermöglicht. Gegenstand der Erfindung ist somit ein sphärisches Lager, wobei zwischen der Kalotte als einem Teil des sphärischen Lagers und dem Sattel als zweiten Teil des sphärischen Lagers ein elastisches Zwischenglied vorgesehen ist, wobei das elastische Zwischenglied zwischen Kalotte einerseits und Sattel andererseits eingespannt ist. Hierbei wird die Knickbewegung zwischen den beiden Fahrzeugteilen eines Gelenkfahrzeugs allein durch den Lagerkörper mit mindestens einer Schicht aus einem Elastomer ermöglicht. Durch diese Elastomerschicht werden nicht nur die Knickbewegungen aufgenommen, sondern gleichfalls auch Wank- und Nickbewegungen, wie sie zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugen auftreten, wie dies bereits zuvor beschrieben worden ist. Der erfindungsgemäße Gelenkkörper ist äußerst preiswert in der Herstellung und darüber hinaus robust, sodass er sich insbesondere auch zum Einsatz bei Gelenkbussen bzw. auch zum Einsatz bei Schienenfahrzeugen eignet.To achieve the object, it is proposed according to the invention in a joint for an articulated vehicle of the type mentioned above that a bearing body with at least one layer of an elastomer is arranged between the caliper and the calotte. It is clear that the joint in the true sense has no rotatable parts, as is the case in the prior art, but the kinking movement between the two vehicle parts of an articulated vehicle is made possible solely by the elastomer part. The invention thus relates to a spherical bearing, wherein between the calotte as a part of the spherical bearing and the saddle as the second part of the spherical bearing an elastic intermediate member is provided, wherein the elastic intermediate member between the calotte on the one hand and saddle is clamped on the other. Here, the bending movement between the two vehicle parts of an articulated vehicle is made possible solely by the bearing body with at least one layer of an elastomer. By this elastomer layer not only the kinking movements are recorded, but also rolling and pitching movements, as they occur between two articulated vehicles, as has already been described above. The joint body according to the invention is extremely inexpensive to manufacture and also robust, so that it is particularly suitable for use in articulated buses or for use in rail vehicles.

Vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen zu der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous features and embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

So ist insbesondere nach einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass der Gelenkkörper zu beiden Seiten jeweils eine Kalotte aufweist, wobei zwischen den Kalotten der Sattel vorgesehen ist, der zu beiden Seiten eine konkav gewölbte Oberfläche aufweist, wobei jeweils zwischen Kalotte und Sattel der Lagerkörper mit mindestens einer Schicht aus einem Elastomer angeordnet ist, wobei die beiden Kalotten durch den Zapfen verbunden sind. Hieraus ergibt sich einerseits ein absolut symmetrisches Lager, wobei darüber hinaus aufgrund der beiden Lagerkörper zu beiden Seiten des Sattels zwischen den beiden Kalotten verhältnismäßig große Knickwinkel zur Verfügung gestellt werden, wobei gleichfalls Wank- und Nickbewegungen in erheblichen Umfange zugelassen werden.Thus, in particular according to an advantageous embodiment, it is provided that the joint body has a dome on both sides, the saddle being provided between the dome, which has a concavely curved surface on both sides, wherein in each case between the dome and saddle of the bearing body with at least one Layer is arranged of an elastomer, wherein the two dome are connected by the pin. This results in the one hand, an absolutely symmetrical bearing, in addition, due to the two bearing bodies on both sides of the saddle between the two calottes relatively large bending angles are provided, also rolling and pitching movements are allowed to a considerable extent.

Im Einzelnen ist des Weiteren vorgesehen, dass der Radius der konkav gewölbten Oberfläche des Sattels unterschiedlich zu dem Radius der konvex gewölbten Oberfläche der Kalotte ist. Insbesondere ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der Radius der Kalotte kleiner als der Radius des Sattels ist. Hierdurch besteht die Möglichkeit den Lagerkörper mit der mindestens einen Schicht aus einem Elastomer, der zwischen Kalotte und Sattel angeordnet ist, zum äußeren Randbereich hin dicker auszugestalten. Dies ist insofern von Vorteil, als man bestrebt ist, in den Elastomerschichten die Spannungen in der Schicht über die gesamte Fläche konstant zu halten. Da die Spannungen bei Belastungen im äußeren Randbereich naturgemäß größer sind als im inneren Randbereich, findet durch eine Vergrößerung des Volumens der Elastomerschicht im äußeren Randbereich eine Verminderung der Spannungen dort statt, sodass die Spannungen in der Elastomerschicht im Wesentlichen überall gleich sind.Specifically, it is further contemplated that the radius of the concave surface of the saddle is different than the radius of the convex surface of the calotte. In particular, it is provided in this context that the radius of the dome is smaller than the radius of the saddle. This makes it possible to make the bearing body with the at least one layer of an elastomer, which is arranged between the calotte and saddle, thicker towards the outer edge region. This is advantageous in that it seeks to keep constant in the elastomer layers, the stresses in the layer over the entire surface. Since the stresses are naturally greater at loads in the outer edge region than in the inner edge region, a reduction of the stresses takes place there by increasing the volume of the elastomer layer in the outer edge region, so that the stresses in the elastomer layer are substantially the same everywhere.

Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Elastomerkörper mindestens zwei Elastomerschichten umfasst, wobei zwischen den Schichten ein gewölbter Teller angeordnet ist, wobei der Radius der Wölbung des Tellers größer als der der Kalotte aber kleiner als der des Sattels ist. Hieraus ergibt sich unmittelbar, dass oberhalb und unterhalb des Tellers jeweils eine Elastomerschicht vorgesehen ist, wobei die untere Elastomerschicht stärker ist als die obere Elastomerschicht. Insbesondere im Randbereich ist die untere Elastomerschicht stärker als die obere. Vorteilhaft ist die Schicht unterhalb des Tellers dicker, als die Schicht oberhalb des Tellers. Diese asymmetrische Teilung der beiden Elastomerschichten durch den Teller ist ebenfalls der Maßgabe geschuldet, dass die Spannungen in den beiden Elastomerschichten im Wesentlichen über Erstreckung der Elastomerschicht gleich sein sollen. Gleichfalls wird durch die Anordnung zweier oder auch gegebenenfalls mehrerer Elastomerschichten und entsprechend mehrerer Teller nicht nur eine Erhöhung des Knickwinkels ermöglicht, sondern es können auch größere Wank- und Nickbewegungen bewerkstelligt werden. Die Elastomerschichten sind hierbei mit dem Teller z. B. durch Vulkanisation fest verbunden.According to a particularly advantageous feature of the invention it is provided that the elastomeric body comprises at least two elastomer layers, wherein between the layers a curved plate is arranged, wherein the radius of curvature of the plate is greater than that of the calotte but smaller than that of the saddle. It follows immediately that above and below the plate in each case an elastomer layer is provided, wherein the lower elastomer layer is stronger than the upper elastomer layer. Especially in the edge region, the lower elastomeric layer is stronger than the upper one. Advantageously, the layer below the plate is thicker than the layer above the plate. This asymmetrical division of the two elastomer layers through the plate is also due to the proviso that the stresses in the two elastomer layers should be substantially the same over the extent of the elastomer layer. Likewise, not only an increase of the bending angle is made possible by the arrangement of two or even several elastomer layers and according to several plates, but it can also be larger rolling and pitching be accomplished. The elastomer layers are in this case with the plate z. B. firmly connected by vulcanization.

Zur Bereitstellung größerer Knickwinkel ohne Beschädigung des Lagerkörpers mit der mindestens Elastomerschicht ist nach einem besonders vorteilhaften Merkmal zwischen der Kalotte und Elastomerschicht keine feste Verbindung, wie z. B. durch Vulkanisation, vorgesehen, sondern vielmehr soll ein Gleiten der Teile aufeinander ermöglicht werden. In Abhängigkeit von der Vorspannung, die auf den Lagerkörper durch die Verbindung zwischen Kalotte und Sattel aufgebracht wird, ist ein Losbrechmoment einstellbar, bei welchem der Lagerkörper und die Kalotte oder Sattel und Lagerkörper sich relativ zueinander gleitend bewegen. Hierdurch wird der Zerstörung der Elastomerschichten des Lagerkörpers bei großen Knickwinkeln vorgebeugt. Im Einzelnen kann vorteilhaft vorgesehen sein, zwischen Lagerkörper einerseits und Kalotte und/oder Sattel andererseits eine Gleitschicht, z. B. aus Teflon vorzusehen, um hierdurch das Losbrechmoment bei Belastung des Gelenks während der Kurvenfahrt beeinflussen zu können.To provide greater bending angles without damaging the bearing body with the at least elastomer layer is according to a particularly advantageous feature between the calotte and elastomer layer no solid compound such. B. by vulcanization, provided, but rather a sliding of the parts are allowed to each other. Depending on the preload applied to the bearing body by the connection between the calotte and the saddle, a breakaway torque is adjustable at which the bearing body and the calotte or saddle and bearing body move relative to one another in a sliding manner. As a result, the destruction of the elastomer layers of the bearing body is prevented at large bending angles. Specifically, it can be advantageously provided between bearing body on the one hand and calotte and / or saddle on the other hand a Slip layer, z. B. Teflon provided to thereby influence the breakaway torque under load of the joint during cornering.

Grundsätzlich gilt, dass eine gleitende Relativbewegung zwischen Kalotte und Lagerkörper und/oder zwischen Sattel und Lagerkörper nur für den Fall zugelassen werden soll, dass die Belastung für die mindestens eine Elastomerschicht so groß wird, dass ein Reißen und damit eine Zerstörung des Lagerkörpers zu befürchten ist. Grundsätzlich kann natürlich der Lagerkörper mit der Kalotte und/oder dem Sattel auch fest verbunden sein, z. B. durch Vulkanisation, wenn die Knickwinkel immer in dem für den Lagerkörper erträglichen Bereich bleiben.In principle, a sliding relative movement between the calotte and the bearing body and / or between the caliper and the bearing body should be permitted only in the event that the load for the at least one elastomer layer becomes so great that tearing and thus destruction of the bearing body is to be feared , Basically, of course, the bearing body with the calotte and / or the saddle also be firmly connected, z. B. by vulcanization, if the bending angle always remain in the tolerable for the bearing body area.

Es wurde bereits an anderer Stelle erläutert, dass ein Problem bei der Verwendung von Elastomerschichten bei der Herstellung von Lagerkörpern für ein Gelenk darin besteht, dass die Spannungen in den einzelnen Elastomerschichten im Wesentlichen gleich gehalten werden sollen. Das heißt, dass die Spannungen in den jeweiligen Elastomerschichten im Wesentlichen an allen Stellen sein sollten. Dem wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch Rechnung getragen, dass die mindestens eine Elastomerschicht im Randbereich eine konkave Wölbung aufweist. Werden die Elastomerschicht oder Elastomerschichten z. B. während der Fahrt eines solchen Gelenkfahrzeuges belastet, dann besteht in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastungsart immer eine Wahrscheinlichkeit, dass die jeweilige Elastomerschicht an einer Seite be- und an der anderen Seite entlastet wird, also asymmetrisch belastet wird. Bei einer Belastung hat die belastete Elastomerschicht das Bestreben nach außen auszubauchen. Durch eine im Ruhezustand vorgesehene konkave Wölbung der Elastomerschicht wird erreicht, dass diese selbst bei Belastung keine konvexe Wölbung nach außen bildet; konvex gewölbte Außenseiten einer Elastomerschicht bergen die Gefahr der Rissbildung, da im konvexen Wölbungsbereich die Spannungen steigen. Gleiches gilt aus den gleichen Gründen auch für die Ausbildung einer konkaven Wölbung in der mindestens einen Elastomerschicht zapfenseitig ist.It has already been explained elsewhere that a problem with the use of elastomer layers in the manufacture of bearing bodies for a joint is that the stresses in the individual elastomer layers should be kept essentially the same. That is, the stresses in the respective elastomer layers should be substantially at all locations. This is taken into account according to a further feature of the invention in that the at least one elastomer layer in the edge region has a concave curvature. If the elastomer layer or elastomer layers z. B. charged while driving such an articulated vehicle, then there is always a probability that the respective elastomer layer on one side and on the other side is relieved, that is loaded asymmetrically as a function of the respective load type. When loaded, the loaded elastomer layer tends to drain outward. By provided in the state of rest concave curvature of the elastomer layer is achieved that it forms no convex curvature to the outside even when loaded; convex curved outsides of an elastomeric layer carry the risk of cracking, since the stresses increase in the convex curvature region. The same applies to the same reasons for the formation of a concave curvature in the at least one elastomeric layer pin side.

Ein weiteres Merkmal zeichnet sich dadurch aus, dass der Abstand zwischen den Kalotten durch eine Distanzhülse festlegbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Montage insofern erleichtert wird, als der Lagerkörper nur bis zu einem bestimmten Wert vorgespannt werden kann.Another feature is characterized by the fact that the distance between the calotte can be fixed by a spacer sleeve. This ensures that the assembly is facilitated insofar as the bearing body can only be biased to a certain value.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass der Lagerkörper einen radialen Abstand zum Zapfen oder der Distanzhülse aufweist. Dies um sicher zu stellen, dass bei axialer Belastung, wie sie beim Bremsen und Anfahren auftritt, der Lagerkörper nicht an der Hülse oder an dem Zapfen anliegt. Insofern ist auch vorgesehen, dass der Sattel einen radialen Abstand zum Zapfen oder der Distanzhülse aufweist, um, wie bereits ausgeführt, beim Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs zu verhindern, dass der Sattel zentrisch an die Distanzhülse oder den Zapfen anschlägt. Hieraus wird deutlich, dass der Sattel vom Grundsatz her schwimmend in dem Gelenkkörper gelagert ist. Der Abstand ist hierbei so bemessen, dass bei einem Anliegen der Teile des Gelenkkörpers an dem Zapfen oder der Hülse die Spannungen in der oder den Elastomerschichten so ist, dass diese nicht reißen.In addition, it is provided that the bearing body has a radial distance from the pin or the spacer sleeve. This is to ensure that under axial load, as occurs during braking and starting, the bearing body is not applied to the sleeve or on the pin. In this respect, it is also provided that the saddle has a radial distance to the pin or the spacer sleeve to prevent, as already stated, during braking or acceleration of the vehicle that the saddle strikes centrally on the spacer sleeve or the pin. From this it is clear that the saddle is basically floating in the joint body stored. The distance is in this case dimensioned such that when a concern of the parts of the joint body on the pin or the sleeve, the stresses in the elastomer layers or so is such that they do not tear.

Weiterhin ist nach einem Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass der Zapfen als Schraubbolzen ausgebildet ist, wobei die eine Kalotte ein Gewinde für den Schraubbolzen aufweist.Furthermore, it is provided according to a feature of the invention that the pin is designed as a screw bolt, wherein the one cap has a thread for the bolt.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1 zeigt eine Seitenansicht auf das erfindungsgemäße Gelenk; 1 shows a side view of the joint according to the invention;

2 zeigt eine Draufsicht; 2 shows a plan view;

3 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie III-III aus 2. 3 shows a section along the line III-III 2 ,

Gemäß 1 ist das erste Gelenksegment mit 1 und das zweite Gelenksegment mit 2 bezeichnet. Das erste Gelenksegment befindet sich zwischen den Schenkeln 3 und 4 des zweiten Gelenksegmentes 2. Die Verbindung des ersten Gelenksegmentes mit dem zweiten Gelenksegment erfolgt über den mit 10 bezeichneten Gelenkkörper. Der die Verbindung zwischen den beiden Gelenksegmenten 1 und 2 bildenden Gelenkkörper 10 wird im Folgenden nunmehr anhand von 3 beschrieben.According to 1 is the first joint segment with 1 and the second joint segment with 2 designated. The first joint segment is located between the thighs 3 and 4 of the second joint segment 2 , The connection of the first joint segment with the second joint segment via the with 10 designated joint body. The the connection between the two joint segments 1 and 2 forming joint body 10 will now be described with reference to 3 described.

Der Gelenkkörper 10 umfasst die beiden Kalotten 11 und 12. Zwischen den beiden Kalotten 11 und 12 befindet sich der mit 15 bezeichnete Sattel. Der Sattel 15 weist zwei konkav gewölbte Oberflächen 15a und 15b auf, die der konvex gewölbten Oberfläche 11a, 12a der jeweiligen Kalotte 11, 12 zugerichtet sind. Zwischen der konvex gewölbten Oberfläche 11a der Kalotte 11 bzw. der konvex gewölbten Oberfläche 12a der Kalotte 12 und dem Sattel 15 befindet sich jeweils der mit 20 bezeichneter Lagerkörper. Der Lagerkörper 20 zeigt einen gewölbten Teller 21, wobei auf der Ober- und auf der Unterseite des Tellers 21 jeweils eine Elastomerschicht 22, 23 angeordnet sind. Die beiden Elastomerschichten sind mit dem Teller 21 durch Vulkanisation verbunden. Die Elastomerschicht 22 ist dicker ausgebildet, als die Elastomerschicht 23.The joint body 10 includes the two domes 11 and 12 , Between the two domes 11 and 12 is the with 15 designated saddle. The saddle 15 has two concave surfaces 15a and 15b on, the convex surface 11a . 12a the respective dome 11 . 12 are prepared. Between the convex surface 11a the dome 11 or the convex curved surface 12a the dome 12 and the saddle 15 is each with the 20 designated bearing body. The bearing body 20 shows a vaulted plate 21 , being on the top and on the bottom of the plate 21 one elastomer layer each 22 . 23 are arranged. The two elastomer layers are with the plate 21 connected by vulcanization. The elastomer layer 22 is thicker than the elastomer layer 23 ,

Der Grund hierfür ist darin zu finden, dass die untere Elastomerschicht konstruktionsbedingt höheren Kräften ausgesetzt ist, als die obere Schicht. Um die Spannungen dennoch in einem für das Elastomer erträglichen Bereich zu halten, ist die unterschiedliche Dimension der Elastomerschichten vorgenommen worden. Sowohl die Elastomerschicht 22 als auch die Elastomerschicht 23 weisen im Randbereich (Pfeile 22a, 23a bzw. 22b, 23b) eine konkave Wölbung auf, die dafür sorgt, dass bei einem Zusammenpressen des Lagerkörpers die Elastomerschichten keine konvexe Wölbung erfahren, da bei einer konvexe Auswölbung der Schichten unter Last eher mit einer Rissbildung zu rechnen ist, als bei einer konkaven Wölbung. Dies gilt sowohl im Außen- als auch im Innenbereich der Schichten.The reason for this is found in the fact that the lower elastomer layer is exposed to higher forces by design than the upper layer. In order to keep the stresses nevertheless in a tolerable range for the elastomer, the different dimension of the elastomer layers has been made. Both the elastomer layer 22 as well as the elastomer layer 23 point in the edge area (arrows 22a . 23a respectively. 22b . 23b ), a concave curvature, which ensures that when compressing the bearing body, the elastomer layers do not experience a convex curvature, as with a convex bulge of the layers under load rather likely to cracking, as in a concave curvature. This applies both to the outside and inside of the layers.

Die beiden Kalotten 11, 12 sind durch einen Schraubbolzen 30 zusammengehalten. Zur Aufnahme des Schraubbolzens besitzt die eine Kalotte, nämlich die Kalotte 12, ein Gewinde 31. Die beiden Kalotten sind über eine Distanzhülse 35 miteinander verbunden. Die Distanzhülse 35 sorgt dafür, dass für die Montage der Lagerkörper 20 mit den Elastomerschichten 22, 23 nicht über ein bestimmtes Maß hinaus durch die Kalotten zusammengepresst wird. Zwischen dem Lagerkörper 20 und der Kalotte und/oder dem Sattel 15 kann eine Gleitschicht 25 aus z. B. Teflon vorgesehen sein. Die Gleitschicht sorgt für ein Gleiten der Körper relativ zueinander, wenn das durch den Knickwinkel zwischen den Fahrzeugteilen erzeugte Moment zwischen Kalotte und Sattel größer ist als das Losbrechmoment zwischen Kalotte/Sattel und der Elastormerschicht(en) des Lagerkörpers, um eine Zerstörung des Lagerkörpers 20, und hier im speziellen der Elastomerschicht(en), zu verhindern. Das heißt, die Gleitschicht sorgt bei extremer Belastung dafür, dass der Lagerkörper keinen Schaden nimmt. Gleichfalls dient die Distanzhülse auch als Anschlag für den Teller 21, den Sattel 15 und die beiden Elastomerschichten 22, 23 zu beiden Seiten des Tellers 21. Der Teller 21 zeigt eine Umbörtelung 21a, die zur Aufnahme im Vulkanisationswerkzeug dient.The two domes 11 . 12 are by a bolt 30 held together. To accommodate the bolt has a dome, namely the dome 12 , a thread 31 , The two calottes are over a spacer sleeve 35 connected with each other. The spacer sleeve 35 ensures that for the assembly of the bearing body 20 with the elastomer layers 22 . 23 is not compressed beyond a certain extent by the calotte. Between the bearing body 20 and the calotte and / or the saddle 15 can be a sliding layer 25 from z. B. Teflon be provided. The sliding layer provides a sliding of the body relative to each other when the generated by the bending angle between the vehicle parts between the calotte and saddle is greater than the breakaway torque between calotte / saddle and the Elastormerschicht (s) of the bearing body to destruction of the bearing body 20 , And here in particular the elastomer layer (s) to prevent. That is, the sliding layer ensures under extreme stress that the bearing body is not damaged. Likewise, the spacer sleeve also serves as a stop for the plate 21 the saddle 15 and the two elastomer layers 22 . 23 on both sides of the plate 21 , The dish 21 shows a conversion 21a , which serves for inclusion in the vulcanization tool.

Die Kalotten 11, 12 liegen an der Distanzhülse 35 an. Dies im Gegensatz zu dem Lagerkörper 20 und dem Sattel 15. Der Sattel 15 weist einen Abstand x zur Hülse auf, ebenso wie der Teller 21 einen radialen Abstand zur Distanzhülse 35 zeigt. Auch die Elastomerschichten 22, 23 zeigen einen solchen Abstand zur Distanzhülse. Beim Bremsen und Anfahren des Fahrzeuges hat der Lagerkörper 20, der auf dem Sattel 15 aufsitzt, der wiederum mit dem ersten Gelenksegment in Verbindung steht, das Bestreben in Richtung des Pfeiles 40 auszuweichen. Um zu Verhindern, dass die Teile des Lagerkörpers 20 und des Sattel 15 in Kontakt mit der Distanzhülse 35 gelangen, sind die zuvor beschriebenen Abstände vorgesehen. Allerdings gilt für die Bemessung des Abstandes ”x”, dass dieser gerade so groß gewählt wird, dass bei einem Anliegen der Elastomerschichten an der Hülse die Spannungen nicht so hoch werden, dass die Gefahr der Rissbildung besteht.The domes 11 . 12 lie on the spacer sleeve 35 at. This in contrast to the bearing body 20 and the saddle 15 , The saddle 15 has a distance x to the sleeve, as well as the plate 21 a radial distance to the spacer sleeve 35 shows. Also the elastomer layers 22 . 23 show such a distance to the spacer sleeve. When braking and starting the vehicle has the bearing body 20 on the saddle 15 seated, which in turn is in connection with the first joint segment, the endeavor in the direction of the arrow 40 dodge. To prevent the parts of the bearing body 20 and the saddle 15 in contact with the spacer sleeve 35 arrive, the distances described above are provided. However, when dimensioning the distance "x", it is important that it is just so large that, when the elastomer layers are applied to the sleeve, the stresses do not become so high that there is a risk of crack formation.

Claims

Joint of an articulated vehicle comprising two joint segments ( 1 . 2 ), which by at least one joint body ( 10 ), wherein the joint body ( 10 ) at least one with at least one concave surface ( 15a . 15b ) trained saddle ( 15 ), which is received by the one first joint segment, wherein the joint body further comprises at least one calotte ( 11 . 12 ), which at the other, second joint segment ( 2 ), the dome ( 11 . 12 ) with its convex surface ( 11a . 12a ) on the saddle ( 15 ) with the concave surface ( 15a . 15b ), whereby dome ( 11 . 12 ) and saddle ( 15 ) by a pin ( 30 ) are interconnected, characterized in that between saddle ( 15 ) and calotte ( 11 . 12 ) a bearing body ( 20 ) with at least one layer ( 22 . 23 ) is arranged from an elastomer,

Joint of an articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the articulated body ( 10 ) on each side a dome ( 11 . 12 ), wherein between the calottes ( 11 . 12 ) the saddle ( 15 ) is provided, on both sides of a concave curved surface ( 15a . 15b ), wherein between each calotte and saddle ( 15 ) the bearing body ( 20 ) with the at least one layer ( 22 . 23 ) is arranged from an elastomer, wherein the two calottes ( 11 . 12 ) through the pin ( 30 ) are connected.

Joint of an articulated vehicle according to claim 1 or claim 2, characterized in that the radius of the concavely curved surface ( 15a . 15b ) of the saddle ( 15 ) different from the radius of the convexly curved surface ( 11a . 12a ) of the calotte ( 11 . 12 ).

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the radius of the convexly curved surface ( 11a . 12a ) of the calotte ( 11 . 12 ) smaller than the radius of the concave surface of the saddle ( 15 ).

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing body ( 20 ) at least two elastomer layers ( 22 . 23 ), wherein between the layers ( 22 . 23 ) a vaulted plate ( 21 ), wherein the radius of the curvature of the plate ( 21 ) is larger than that of the dome ( 11 . 12 ) but smaller than that of the concave surface ( 15a . 15b ) of the saddle ( 15 ).

Joint of an articulated vehicle according to claim 5, characterized in that the elastomeric layers ( 22 . 23 ) with the plate ( 21 ) are firmly connected.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastomer layer ( 22 . 23 ) with the calotte ( 11 . 12 ) is firmly connected.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the calotte ( 11 . 12 ) and / or the saddle ( 15 ) relative to the bearing body ( 20 ) is slidably movable.

Joint of an articulated vehicle according to claim 8, characterized in that between bearing body ( 20 ) and calotte ( 11 . 12 ) and / or saddle a sliding layer ( 25 ) is provided.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastomer layer ( 22 . 23 ) in the edge region a convex curvature ( 22a . 23a . 22b . 23b ) having.

Joint of an articulated vehicle according to claim 2, characterized in that the distance between the calottes ( 11 . 12 ) by a spacer sleeve ( 35 ) is determinable.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing body ( 20 ) a radial distance to the pin ( 30 ) or the spacer sleeve ( 35 ) having.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the saddle ( 15 ) a radial distance to the pin ( 30 ) or the spacer sleeve ( 35 ) having.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pin ( 30 ) is designed as a screw bolt, wherein the one dome ( 12 ) a thread ( 31 ) has for the bolt.

Joint of an articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first joint segment between the legs of the other, second, in cross-section U-shaped joint segment, by the joint body ( 10 ) is held.