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DE102010027984A1 - Method for operating exhaust system of internal combustion engine in motor vehicle, involves guiding fresh air by exhaust system, where fresh air is guided through exhaust duct during operating state of internal combustion engine - Google Patents

Method for operating exhaust system of internal combustion engine in motor vehicle, involves guiding fresh air by exhaust system, where fresh air is guided through exhaust duct during operating state of internal combustion engine Download PDF

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DE102010027984A1
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DE
Germany
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fresh air
internal combustion
combustion engine
exhaust gas
exhaust
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102010027984A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Kolitsch
Michael Schenk
Christian Schiller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Abstract

The method involves guiding fresh air (41) by an exhaust system (10) associated with a fresh air supply (40). The fresh air is guided through an exhaust duct (12) during an operating state of an internal combustion engine in which injection and combustion of fuel does not occur. The fresh air is supplied for a certain time which corresponds to an oxygen content of exhaust gas in an environment of an exhaust gas probe. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program ; and (2) a control and regulating device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Computerprogramm und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach den nebengeordneten Patentansprüchen.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, and a computer program and a control and / or regulating device according to the independent claims.

Vom Markt her sind Brennkraftmaschinen mit einem Abgassystem bekannt, in denen beispielsweise Lambdasonden zur Analyse des Abgases eingesetzt werden. Um eine erforderliche Genauigkeit einer Lambdasonde oder einer NOx-Sonde sicherzustellen, ist es erforderlich, von Zeit zu Zeit einen Abgleich der Abgassonden durchzuführen. Dies wird dadurch erreicht, dass einer Umgebung der Abgassonde ein Abgas zugeführt wird, welches in etwa einen Sauerstoffanteil aufweist, wie er in einer Umgebungsluft zu finden ist. Ein solcher Betriebszustand der Brennkraftmaschine beziehungsweise der Abgasanlage kann erreicht werden, wenn ein mit der Brennkraftmaschine angetriebenes Fahrzeug sich für eine bestimmte Mindestdauer in einem Schubbetrieb befindet. Ein solcher Schubbetrieb ist etwa bei Landstraßen- oder Autobahnfahrten häufig. Damit kann sowohl ein genügender Sauerstoffanteil des Abgases erwartet werden, als auch eine genügende Häufigkeit solcher Phasen. In einem solchen Zustand der Abgasanlage kann nun ein Abgleich einer Abgassonde, beispielsweise einer Lambdasonde oder einer NOx-Sonde durchgeführt werden. Wird dagegen ein Fahrzeug unter anderen Bedingungen betrieben, beispielsweise in einem Stadtverkehr, so sind längere Schubphasen der Brennkraftmaschine, die zum Abgleich einer Abgassonde benötigt werden, vergleichsweise selten oder treten gar nicht auf.From the market, internal combustion engines with an exhaust system are known in which, for example, lambda sensors are used for the analysis of the exhaust gas. In order to ensure the required accuracy of a lambda probe or a NOx sensor, it is necessary to perform a calibration of the exhaust gas probes from time to time. This is achieved by supplying an environment of the exhaust gas probe with an exhaust gas, which has approximately an oxygen content, as it is found in an ambient air. Such an operating state of the internal combustion engine or of the exhaust system can be achieved if a vehicle driven by the internal combustion engine is in overrun operation for a specific minimum duration. Such a push operation is common for highway or highway driving. Thus, both a sufficient oxygen content of the exhaust gas can be expected, as well as a sufficient frequency of such phases. In such a state of the exhaust system, an adjustment of an exhaust gas probe, for example a lambda probe or a NO x probe can now be carried out. If, in contrast, a vehicle is operated under other conditions, for example in city traffic, then relatively long overshoot phases of the internal combustion engine, which are needed to adjust an exhaust gas probe, are comparatively rare or do not occur at all.

Die DE 198 10 483 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung des Sensor-Offsets bei HC- und/oder NOx-Sensoren, wobei ein Sensorsignal in Betriebszuständen der Brennkraftmaschine und des Abgaskatalysators, in denen keine HC- und/oder NOx-Emissionen auftreten, ausgelesen und als Offset-Signal gespeichert wird.The DE 198 10 483 A1 describes a method for determining the sensor offset in HC and / or NOx sensors, wherein a sensor signal in operating states of the internal combustion engine and the catalytic converter, in which no HC and / or NOx emissions occur, read out and stored as an offset signal becomes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch ein Computerprogramm und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.The problem underlying the invention is achieved by a method according to claim 1 and by a computer program and a control and / or regulating device according to the independent claims. Advantageous developments are specified in subclaims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawings, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention, without being explicitly referred to again.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass ein Abgleich von Abgassonden in Brennkraftmaschinen, welche als Ottomotor oder Dieselmotor ausgeführt sind, weit gehend unabhängig von einer konkreten Fahrsituation erfolgen kann und somit nicht nur bei langen Bergabfahrten möglich ist. Das Verfahren ermöglicht einen besonders genauen Abgleich und eignet sich vorteilhaft auch für Abgasanlagen, welche ein eigenes Steuergerät aufweisen und daher vergleichsweise autark arbeiten.The inventive method has the advantage that an adjustment of exhaust gas sensors in internal combustion engines, which are designed as a gasoline engine or diesel engine, can be largely independent of a specific driving situation and thus not only possible on long downhill. The method allows a particularly accurate adjustment and is also advantageous for exhaust systems, which have their own control unit and therefore operate relatively independently.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass es im Zuge der Verschärfung von Emissionsgrenzwerten erforderlich ist, Abgleiche von Abgassonden auch durchführen zu können, wenn keine längeren Schubphasen der Brennkraftmaschine zu erwarten sind. Weiterhin wird berücksichtigt, dass ein Abgleich von Abgassensoren nur in einem Betriebszustand, in dem eine Einspritzung und Verbrennung von Kraftstoff in der Abgasanlage nicht stattfindet, möglich beziehungsweise sinnvoll ist. Beispielsweise verfügen Brennkraftmaschinen, welche als ein Dieselmotor ausgeführt sind, in ihrer Abgasanlage über einen Dieselpartikelfilter. Ein Dieselpartikelfilter muss während des Betriebs eines Fahrzeugs regelmäßig von den darin angesammelten Partikeln befreit werden. Dies erfolgt beispielsweise, indem das Abgas mittels eines durch Kraftstoff betriebenen Brenners kontrolliert aufgeheizt wird, so dass die in dem Dieselpartikelfilter abgelagerten Partikel verbrennen können. Eine solche Phase, in der der Dieselpartikelfilter durch Einspritzen und Verbrennen von Kraftstoff in einem Abgaskanal gereinigt wird, ist jedoch für einen Abgleich einer in dem Abgassystem vorhandenen Abgassonde wenig geeignet.The invention is based on the consideration that in the course of stricter emission limit values it is necessary to be able to carry out calibrations of exhaust gas probes even if no longer deceleration phases of the internal combustion engine are to be expected. Furthermore, it is considered that an adjustment of exhaust gas sensors only in an operating state in which an injection and combustion of fuel in the exhaust system does not take place, is possible or useful. For example, internal combustion engines, which are designed as a diesel engine, have in their exhaust system via a diesel particulate filter. A diesel particulate filter must be regularly cleaned of the particles accumulated during operation of a vehicle. This is done, for example, by the exhaust gas being heated in a controlled manner by means of a burner operated by fuel, so that the particles deposited in the diesel particle filter can burn. However, such a phase in which the diesel particulate filter is cleaned by injecting and burning fuel in an exhaust passage is poorly suited for balancing an exhaust gas probe provided in the exhaust system.

Die Erfindung sieht vor, dass dem Abgaskanal Frischluft kontrolliert zugeführt wird, um das in der Umgebung der Abgassonde befindliche Abgas so zu verändern und mit Sauerstoff anzureichern, dass ein Abgleich eines oder mehrerer Abgassensoren möglich ist. Dazu wird eine der Abgasanlage zugeordnete Frischluftversorgung verwendet, welche Umgebungsluft ansaugt und dem Abgaskanal zuführt. Vorzugsweise wird die Frischluft dabei stromaufwärts der jeweils abzugleichenden Abgassonde eingebracht. Unter ”Abgleich” wird dabei eine Eichung (Kalibrierung) der Abgassonde verstanden, damit nachfolgend ein möglichst genauer Zusammenhang zwischen von der Abgassonde abgegebenen Signalen und einer jeweiligen für die Abgassonde spezifischen Messgröße hergestellt werden kann.The invention provides that fresh air is supplied to the exhaust duct in a controlled manner in order to change the exhaust gas located in the surroundings of the exhaust gas probe and to enrich it with oxygen, so that an adjustment of one or more exhaust gas sensors is possible. For this purpose, one of the exhaust system associated fresh air supply is used, which sucks ambient air and feeds the exhaust duct. Preferably, the fresh air is introduced upstream of each exhaust gas probe to be adjusted. "Adjustment" is understood to mean a calibration (calibration) of the exhaust gas probe, so that the most precise possible connection between signals emitted by the exhaust gas probe and a respective measured variable specific to the exhaust gas probe can subsequently be established.

Vorzugsweise wird Frischluft mindestens so lange zugeführt, bis ein Sauerstoffanteil des Abgases in einer Umgebung der mindestens einen Abgassonde in etwa einem Sauerstoffanteil einer Umgebungsluft entspricht. Dadurch kann zumindest die Umgebung der Abgassonde hinreichend gespült werden und vorteilhafte Bedingungen für einen anschließenden Abgleich der Abgassonde herbeigeführt werden. Dadurch kann ein Abgleich der Abgassonde besonders genau erfolgen. Dies betrifft sowohl Lambdasonden, insbesondere Breitband-Lambdasonden, als auch NOx-Sensoren.Preferably, fresh air is supplied at least until an oxygen content of the exhaust gas in an environment of the at least one exhaust gas probe corresponds approximately to an oxygen content of an ambient air. As a result, at least the environment of the exhaust gas probe can be sufficiently rinsed and advantageous conditions for a subsequent adjustment of the exhaust gas probe can be brought about. As a result, an adjustment of the exhaust gas probe can be done very accurately. This applies both to lambda probes, in particular broadband lambda probes, and to NOx sensors.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Soll-Dauer der Zuführung von Frischluft empirisch ermittelt wird und/oder vom vorhergehenden Betriebszustand abhängt. Damit kann auf eine einfache Weise sichergestellt werden, dass die Bedingungen zum Abgleich der Abgassonde für eine ausreichende Zeit vorliegen. Dabei kann zum einen mittels einer empirischen Ermittlung eine Zeitdauer bestimmt werden, für welche diese Bedingungen in der Regel vorliegen. Zum anderen kann die benötigte Zeitdauer auch dadurch ermittelt oder noch genauer bestimmt werden, dass ein vorhergehender Betriebszustand der Brennkraftmaschine beziehungsweise des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Beispielsweise kann die Dauer der Frischluftzufuhr vermindert werden, wenn eine einem Schubbetrieb des Fahrzeugs wenigstens ähnliche Betriebssituation vorausging.An embodiment of the invention provides that the desired duration of the supply of fresh air is determined empirically and / or depends on the previous operating state. This can be ensured in a simple manner that the conditions for balancing the exhaust gas probe for a sufficient time are available. In this case, on the one hand, an empirical determination can be used to determine a time duration for which these conditions are generally present. On the other hand, the required period of time can also be determined or more precisely determined by taking into account a previous operating state of the internal combustion engine or of the vehicle. For example, the duration of the fresh air supply can be reduced if an operating situation that was at least similar to a coasting operation of the vehicle preceded.

Ergänzend wird vorgeschlagen, dass eine Einspritzung von Kraftstoff so lange gesperrt wird, bis der Abgleich abgeschlossen ist. Damit kann sicher gestellt werden, dass der Abgleich der Abgassonde störungsfrei erfolgt.In addition, it is proposed that an injection of fuel be blocked until the adjustment is completed. This can be ensured that the adjustment of the exhaust probe takes place without interference.

Eine Durchführung des Verfahrens ist dann besonders sinnvoll, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen vorliegt:

  • a) Betriebsphase vor und/oder während eines Starts der Brennkraftmaschine;
  • b) Betriebsphase während und/oder nach einem Stopp der Brennkraftmaschine;
  • c) Schubbetrieb der Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug; und/oder
  • d) Anforderung zur Durchführung des Verfahrens durch einen automatischen oder manuellen Eingriff.
An implementation of the method is particularly useful if at least one of the following conditions exists:
  • a) operating phase before and / or during a start of the internal combustion engine;
  • b) operating phase during and / or after a stop of the internal combustion engine;
  • c) coasting of the internal combustion engine in a vehicle; and or
  • d) Request to perform the procedure by automatic or manual intervention.

Dadurch werden verschiedene Betriebsphasen beschrieben, in denen die Erfindung sinnvoll eingesetzt werden kann. Insbesondere sind vor einem Start oder nach einem Stopp der Brennkraftmaschine nicht erwünschte Bestandteile des Abgases wenig wahrscheinlich. Diese Phasen eignen sich daher besonders gut zum Abgleich der Abgassonde. Weiterhin kann das Verfahren wie vorbekannt in einem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine erfolgen. Ebenso kann das Verfahren durchgeführt werden, wenn eine Anforderung zur Durchführung mittels eines automatischen Eingriffs, beispielsweise durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Brennkraftmaschine oder der Abgasanlage vorliegt. Ebenso ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren durch einen manuellen Eingriff, beispielsweise während einer Werkstattdiagnose durchzuführen.As a result, various operating phases are described in which the invention can be usefully used. In particular, unwanted constituents of the exhaust gas are less likely to be present before a start or after a stop of the internal combustion engine. These phases are therefore particularly suitable for balancing the exhaust gas probe. Furthermore, the method can be carried out as previously known in a coasting operation of the internal combustion engine. Likewise, the method can be performed when a request for implementation by means of an automatic intervention, for example by a control and / or regulating device of the internal combustion engine or the exhaust system is present. It is also possible to carry out the method according to the invention by a manual intervention, for example during a workshop diagnosis.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass die Frischluft mittels der Frischluftversorgung eines der Abgasanlage zugeordneten Brenners und/oder mittels eines Sekundärluftgebläses zugeführt wird. Vielfach ist ein solcher mit Kraftstoff betriebener Brenner zur Aufheizung des Abgases mit einer eigenen Frischluftversorgung ausgestattet. Die Erfindung macht sich die Frischluftversorgung des Brenners zunutze, ohne den Brenner selbst zu betätigen. Damit kann vorteilhaft eine bestehende Ausführungsform einer Abgasanlage benutzt werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, Zusatzkosten fallen nicht an. Der für die Reinigung des Partikelfilters erforderliche Brenner wird für einen Abgleich der Abgassonden abgeschaltet und nur dessen Frischluftversorgung eingeschaltet. Alternativ oder ergänzend ist vorgesehen, ein Sekundärluftgebläse für die Erfindung zu verwenden. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Abgasanlage nicht über einen Brenner verfügt, wie es häufig bei Ottomotoren der Fall ist.Furthermore, the invention provides that the fresh air is supplied by means of the fresh air supply of a burner associated with the exhaust system and / or by means of a secondary air blower. In many cases, such a fuel-powered burner for heating the exhaust gas is equipped with its own fresh air supply. The invention makes use of the fresh air supply of the burner, without operating the burner itself. Thus, advantageously, an existing embodiment of an exhaust system can be used to carry out the method according to the invention, additional costs are not incurred. The required for the cleaning of the particulate filter burner is switched off for an adjustment of the exhaust probes and only the fresh air supply turned on. Alternatively or additionally, it is provided to use a secondary air blower for the invention. This is useful, for example, if the exhaust system does not have a burner, as is often the case with gasoline engines.

Die Erfindung arbeitet besser, wenn die Frischluft in unmittelbarer Nähe zu der Abgassonde zugeführt wird. Eine solche für das Verfahren besonders günstige Anordnung findet sich vielfach in vorbekannten Abgasanlagen von Kraftfahrzeugen, etwa stromabwärts eines Turboladers und stromaufwärts eines Diesel-Oxidationskatalysators. Dadurch lässt sich das Verfahren besonders kostengünstig einrichten, weil keine oder wenig bauliche Anpassungen – wie etwa eine Anpassung der Frischluftversorgung des Brenners – in dem Abgaskanal erforderlich sind, sondern das Verfahren im Wesentlichen durch eine Ergänzung der vorhandenen Steuer- und/oder Regeleinrichtung realisiert werden kann.The invention works better when the fresh air is supplied in close proximity to the exhaust gas probe. Such a particularly favorable arrangement for the method can be found in many prior art exhaust systems of motor vehicles, such as downstream of a turbocharger and upstream of a diesel oxidation catalyst. As a result, the method can be set up particularly cost-effectively, because no or little constructional adjustments - such as an adjustment of the fresh air supply of the burner - in the exhaust duct are required, but the process can be realized essentially by supplementing the existing control and / or regulating device ,

Nachfolgend wird eine Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung einer Abgasanlage eines Kraftfahrzeugs; und 1 a schematic representation of an exhaust system of a motor vehicle; and

2 ein Flussdiagram zum Ablauf des Verfahrens in einem Computerprogramm einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung. 2 a flow chart for the operation of the method in a computer program of a control and / or regulating device.

Es werden für funktionsäquivalente Elemente und Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.The same reference numerals are used for functionally equivalent elements and sizes in all figures, even in different embodiments.

1 zeigt ein Schema einer Abgasanlage 10 eines Kraftfahrzeugs mit einigen weiteren Komponenten. Im unteren Teil der 1 befindet sich ein Abgaskanal 12, in welchem ein Abgas im Wesentlichen von links nach rechts durchgeleitet und aufbereitet wird. Vorliegend handelt es sich um eine Abgasanlage 10 eines Dieselkraftfahrzeugs. Der Abgaskanal 12 weist dazu in einer Flussrichtung des Abgases einen Diesel-Oxidationskatalysator 14, einen Dieselpartikelfilter 16, und einen SCR-Katalysator 18 auf. Stromaufwärts des Diesel-Oxidationskatalysators 14 ist ein Brenner 20 und ein Ventil 22 zur Kraftstoffeinspritzung angeordnet. Stromabwärts des Dieselpartikelfilters 16 ist ein Ventil 24 angeordnet, mit dem harnstoffbasierte Zusätze (”Additive”) in den Abgasstrom eingebracht werden können, welche für die selektive katalytische Reduktion (”SCR”) im SCR-Katalysator 18 benötigt werden. Weiterhin weist der Abgaskanal 12 fünf Temperatursensoren 26, zwei Drucksensoren 28, eine Lambdasonde 30, und zwei NOx-Sensoren 32 auf. Ferner ist zwischen dem Dieselpartikelfilter 16 und dem SCR-Katalysator 18 ein so genannter Mixer 34 angeordnet. Eingangs des Abgaskanals 12 befindet sich ferner ein Vorkatalysator 36 (Pre-DOC). 1 shows a schematic of an exhaust system 10 a motor vehicle with some other components. In the lower part of the 1 there is an exhaust duct 12 , in which an exhaust gas in Essentially passed from left to right and prepared. In the present case, it is an exhaust system 10 a diesel vehicle. The exhaust duct 12 has in a flow direction of the exhaust gas, a diesel oxidation catalyst 14 , a diesel particulate filter 16 , and an SCR catalyst 18 on. Upstream of the diesel oxidation catalyst 14 is a burner 20 and a valve 22 arranged for fuel injection. Downstream of the diesel particulate filter 16 is a valve 24 arranged, with the urea-based additives ("additives") can be introduced into the exhaust stream, which for the selective catalytic reduction ("SCR") in the SCR catalyst 18 needed. Furthermore, the exhaust duct 12 five temperature sensors 26 , two pressure sensors 28 , a lambda probe 30 , and two NOx sensors 32 on. Further, between the diesel particulate filter 16 and the SCR catalyst 18 a so-called mixer 34 arranged. Input of the exhaust duct 12 is also a precatalyst 36 (Pre-DOC).

Oberhalb des Abgaskanals 12 befinden sich in der 1 von links nach rechts eine Frischluftversorgung 40, eine kraftstoff-Zumesseinrichtung 42, ein Leistungsschalter 44 und eine Heizvorrichtung 46 zum Erwärmen des über das Ventil 24 eingespritzten Additivs. In der Zeichnung der 1 oben befinden sich von links nach rechts eine Kraftstoffversorgung 50, eine Einrichtung 52 zum Aufbereiten der an das Ventil 24 zu leitenden Zusatzstoffe und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 enthält ein Computerprogramm 55 und weist eine Anzahl von abgehenden Leitungen 56 und ankommenden Leitungen 58 auf. Damit werden elektrische Signale von und zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 geführt. Zwei CAN-Busse 60 verbinden die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 mit übrigen in der 1 nicht gezeichneten Einrichtungen der Brennkraftmaschine bzw. des Fahrzeugs. Ferner sind unter anderem die Temperatursensoren 26, die Lambdasonde 30, die Drucksensoren 28 und die NOx-Sensoren 32 mit dem Steuergerät 54 elektrisch verbunden. Dies ist in der Zeichnung der 1 jedoch nicht dargestellt.Above the exhaust duct 12 are in the 1 from left to right a fresh air supply 40 , a fuel metering device 42 , a circuit breaker 44 and a heater 46 for heating the over the valve 24 injected additive. In the drawing of the 1 at the top there is a fuel supply from left to right 50 , An institution 52 for conditioning the valve 24 to conductive additives and a control and / or regulating device 54 , The control and / or regulating device 54 contains a computer program 55 and has a number of outgoing lines 56 and incoming wires 58 on. This electrical signals from and to the control and / or regulating device 54 guided. Two CAN buses 60 connect the control and / or regulating device 54 with rest in the 1 not shown devices of the internal combustion engine or the vehicle. Also included are the temperature sensors 26 , the lambda sensor 30 , the pressure sensors 28 and the NOx sensors 32 with the control unit 54 electrically connected. This is in the drawing of 1 but not shown.

Ein Abgleich der Lambdasonde 30 oder der NOx-Sensoren 32 wird in der Abgasanlage 10 wie folgt vorbereitet:
Das Steuergerät 54 erhält eine automatische oder manuelle Anweisung zur Durchführung eines Abgleichs. Daraufhin ermittelt das Steuergerät 54 einen aktuellen sowie einen zeitlich zurückliegenden Betriebzustand der Brennkraftmaschine beziehungsweise des Fahrzeugs. Das Steuergerät 54 sperrt nun die Ventile 22 und 24, so dass kein Kraftstoff beziehungsweise Zusatzstoff in das Abgas eingebracht wird. Ebenso wird der Brenner 20 abgeschaltet bzw. gesperrt. Die Frischluftversorgung 40 bläst nun Frischluft 41 über den abgeschalteten Brenner 20 in das Abgas ein. Die Frischluft 41 erreicht die in geringem Abstand stromabwärts des Brenners 20 angeordnete Lambdasonde 30 (Pfeil 64). Der so eingestellte Zustand bleibt für eine Zeitspanne T1 erhalten. Die Zeitspanne T1 wird von dem Steuergerät 54 bestimmt, wobei der aktuelle Betriebszustand der Brennkraftmaschine und des Abgaskanals 12 sowie die zurückliegenden Betriebszustände berücksichtigt werden.
A calibration of the lambda probe 30 or the NOx sensors 32 will be in the exhaust system 10 prepared as follows:
The control unit 54 Receives an automatic or manual statement to perform a match. The controller then determines 54 a current and a past operating state of the internal combustion engine or the vehicle. The control unit 54 now locks the valves 22 and 24 , so that no fuel or additive is introduced into the exhaust gas. Likewise, the burner 20 switched off or locked. The fresh air supply 40 now blows fresh air 41 over the switched off burner 20 into the exhaust gas. The fresh air 41 reaches the short distance downstream of the burner 20 arranged lambda probe 30 (Arrow 64 ). The state thus set is maintained for a period of time T1. The period T1 is from the controller 54 determined, wherein the current operating state of the internal combustion engine and the exhaust duct 12 as well as the past operating conditions are taken into account.

Nach Ablauf der Zeitspanne T1 kann der Abgleich der Lambdasonde 30 und/oder der NOx-Sensoren 32 erfolgen. Dies erfolgt nach vorbekannten Verfahrensregeln und wird hier nicht näher erläutert. Der Abgleich der Lambdasonde 30 und der NOx-Sensoren 32 erfolgt besonders genau, weil während der vorhergehenden Zeitspanne T1 ein Sauerstoffanteil des Abgases in einer Umgebung der Lambdasonde 30 sowie der NOx-Sensoren 32 in etwa einem Sauerstoffanteil einer Umgebungsluft entspricht. Bedarfsweise wird die Zeitspanne T1 von dem Steuergerät 54 für einen Abgleich der NOx-Sensoren 32 länger bemessen als für einen Abgleich der Lambdasonde 30, weil die NOx-Sensoren 32 stromabwärts weiter von dem Brenner 20 entfernt sind, als die Lambdasonde 30.After expiry of the period T1, the adjustment of the lambda probe 30 and / or the NOx sensors 32 respectively. This is done according to previously known procedural rules and will not be explained here. The adjustment of the lambda probe 30 and the NOx sensors 32 is particularly accurate, because during the previous period T1, an oxygen content of the exhaust gas in an environment of the lambda probe 30 and the NOx sensors 32 corresponds approximately to an oxygen content of an ambient air. If necessary, the time period T1 from the controller 54 for a comparison of the NOx sensors 32 longer than for a calibration of the lambda probe 30 because the NOx sensors 32 downstream from the burner 20 are removed, as the lambda probe 30 ,

Ist der Abgleich der Lambdasonde 30 beziehungsweise der NOx-Sensoren 32 beendet, so wird die Sperrung des Brenners 20 sowie der Ventile 22 und 24 von dem Steuergerät 54 aufgehoben. Der Abgaskanal 12 beziehungsweise die Abgasanlage 10 kann nun in einem normalen Betriebsmodus weiter arbeiten.Is the adjustment of the lambda probe 30 or the NOx sensors 32 finished, so will the blockage of the burner 20 as well as the valves 22 and 24 from the controller 54 canceled. The exhaust duct 12 or the exhaust system 10 can now continue working in a normal operating mode.

2 zeigt ein Flussdiagram des Verfahrens für ein Computerprogramm 55, welches in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 der Abgasanlage bzw. der Brennkraftmaschine (”Motorsteuergerät”) ablauffähig ist. Die Abarbeitung erfolgt in der Zeichnung der 2 im Wesentlichen von oben nach unten. 2 shows a flowchart of the method for a computer program 55 which is in the control and / or regulating device 54 the exhaust system or the internal combustion engine ("engine control unit") is executable. The processing takes place in the drawing of 2 essentially from top to bottom.

Ausgehend von einem Start-Block 70, in dem eine Anforderung für einen Abgleich einer Abgassonde (30; 32) – beispielsweise der Lambdasonde 30 – vorliegt, wird in einem Block 72 ein Betriebszustand des Fahrzeugs erfasst. Im folgenden Block 74 werden das Ventil 22 zur Einspritzung von Kraftstoff sowie das Ventil 24 für den Zusatz von Additiven in das Abgas gesperrt. Ebenso wird der Brenner 20 gesperrt.Starting from a start block 70 in which a request for an adjustment of an exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) - for example, the lambda probe 30 - present, is in a block 72 detects an operating condition of the vehicle. In the following block 74 become the valve 22 for injection of fuel and the valve 24 blocked for the addition of additives in the exhaust gas. Likewise, the burner 20 blocked.

Im Block 76 wird die Frischluftversorgung 40 eingeschaltet. Daraufhin wird im Block 78 eine Zeitspanne T1 abgewartet, so dass sich ein für den Abgleich der Lambdasonde 30 genügender Sauerstoffanteil im Abgaskanal 12 einstellen kann. Danach erfolgt in einem Block 80 der eigentliche Abgleich der Lambdasonde 30.In the block 76 becomes the fresh air supply 40 switched on. Then it is in the block 78 waited for a period T1, so that one for the adjustment of the lambda probe 30 sufficient oxygen content in the exhaust duct 12 can adjust. After that takes place in a block 80 the actual adjustment of the lambda probe 30 ,

Nach dem Abgleich der Lambdasonde 30 wird die Frischluftversorgung 40 wieder ausgeschaltet und die Sperrung der Ventile 22 und 24 sowie des Brenners 20 aufgehoben. Im Ende-Block 84 endet die in der 2 beschriebene Prozedur. After adjustment of the lambda probe 30 becomes the fresh air supply 40 switched off again and the blocking of the valves 22 and 24 as well as the burner 20 canceled. In the end block 84 ends in the 2 described procedure.

Das Verfahren kann im Start-Block 70 insbesondere dann aufgerufen werden, wenn ein Start der Brennkraftmaschine durchgeführt wird oder unmittelbar bevorsteht oder während oder nach einem Stopp der Brennkraftmaschine. Ebenso kann das Verfahren in einem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine bzw. eines Fahrzeugs durchgeführt werden. Auch eine automatische Anforderung durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 oder einen manuellen Eingriff ist möglich.The procedure may be in the start block 70 be called in particular when a start of the internal combustion engine is performed or imminent or during or after a stop of the internal combustion engine. Likewise, the method can be carried out in a coasting operation of the internal combustion engine or of a vehicle. Also an automatic request by the control and / or regulating device 54 or manual intervention is possible.

Die Zeitspanne T1 wird aus dem Betriebszustand des Fahrzeugs sowie aus zuvor empirisch ermittelten Werten, welche in einem Speicher der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 54 abgelegt sind, bestimmt. Bei einem Abgleich der NOx-Sensoren 32 kann die Zeitspanne T1 gegebenenfalls größer sein als bei einem Abgleich der Lambdasonde 30.The time period T1 is determined from the operating state of the vehicle and from previously empirically determined values stored in a memory of the control and / or regulating device 54 are stored, determined. In an adjustment of the NOx sensors 32 If necessary, the time period T1 can be greater than when the lambda probe is adjusted 30 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19810483 A1 [0003] DE 19810483 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage (10) einer Brennkraftmaschine, bei dem mindestens ein Parameter des in einem Abgaskanal (12) strömenden Abgases von einer Abgassonde (30; 32) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine, in dem eine Einspritzung und Verbrennung von Kraftstoff nicht stattfindet, dem Abgaskanal (12) stromaufwärts von der Abgassonde (30; 32) mittels einer der Abgasanlage (10) zugeordneten Frischluftversorgung (40) Frischluft (41) zugeführt wird, und währenddessen und/oder danach die Abgassonde (30; 32) abgeglichen wird.Method for operating an exhaust system ( 10 ) of an internal combustion engine, wherein at least one parameter of the in an exhaust passage ( 12 ) flowing exhaust gas from an exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) is detected, characterized in that during an operating state of the internal combustion engine, in which an injection and combustion of fuel does not take place, the exhaust duct ( 12 ) upstream of the exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) by means of one of the exhaust system ( 10 ) associated fresh air supply ( 40 ) Fresh air ( 41 ) and during and / or after the exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Frischluft (41) mindestens so lange zugeführt wird, bis ein Sauerstoffanteil des Abgases in einer Umgebung der mindestens einen Abgassonde (30; 32) in etwa einem Sauerstoffanteil einer Umgebungsluft entspricht.Method according to claim 1, characterized in that fresh air ( 41 ) is supplied at least until an oxygen content of the exhaust gas in an environment of the at least one exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) corresponds approximately to an oxygen content of an ambient air. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer empirisch ermittelt wird und/oder vom vorhergehenden Betriebszustand abhängt.A method according to claim 2, characterized in that the duration is determined empirically and / or depends on the previous operating state. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einspritzung von Kraftstoff so lange gesperrt wird, bis der Abgleich abgeschlossen ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an injection of fuel is blocked until the adjustment is completed. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es durchgeführt wird, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen vorliegt: – Betriebsphase vor und/oder während eines Starts der Brennkraftmaschine; – Betriebsphase während und/oder nach einem Stopp der Brennkraftmaschine; – Schubbetrieb der Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug; und/oder – Anforderung zur Durchführung des Verfahrens durch einen automatischen oder manuellen Eingriff.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is carried out when at least one of the following conditions is present: - Operating phase before and / or during a start of the internal combustion engine; - Operating phase during and / or after a stop of the internal combustion engine; - Pushing operation of the internal combustion engine in a vehicle; and or - Request to perform the procedure by automatic or manual intervention. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frischluft (41) mittels der Frischluftversorgung (40) eines der Abgasanlage (10) zugeordneten Brenners (20) und/oder mittels eines Sekundärluftgebläses zugeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air ( 41 ) by means of the fresh air supply ( 40 ) one of the exhaust system ( 10 ) associated burner ( 20 ) and / or supplied by means of a secondary air blower. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frischluft (41) in unmittelbarer Nähe zu der Abgassonde (30; 32) zugeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air ( 41 ) in the immediate vicinity of the exhaust gas probe ( 30 ; 32 ) is supplied. Computerprogramm (55), dadurch gekennzeichnet, dass es zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 geeignet ist.Computer program ( 55 ), characterized in that it is suitable for carrying out the method according to one of claims 1 to 7. Steuer- und oder Regeleinrichtung (54), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihr ein Computerprogramm (55) nach Anspruch 8 ablauffähig ist.Control and regulating device ( 54 ), characterized in that a computer program ( 55 ) is executable according to claim 8.
DE102010027984A 2010-04-20 2010-04-20 Method for operating exhaust system of internal combustion engine in motor vehicle, involves guiding fresh air by exhaust system, where fresh air is guided through exhaust duct during operating state of internal combustion engine Withdrawn DE102010027984A1 (en)

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