DE102010015687A1 - Distraction device for distraction osteogenesis of patient, has guide rail directly connected with magnets e.g. permanent magnets, by drive mechanism, where forces for moving guide rails are transferred against each other by magnets - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Distraktionsgerät zur Kallusdistraktion, bestehend aus zwei Ankerplatten, die etwa parallel zueinander oder miteinander fluchtend angeordnet sind und zwei Führungsschienen, die mit je einer Ankerplatte verbunden sind und die etwa senkrecht zu den Ankerplatten ausgerichtet sind und die gegeneinander beweglich sind und die zueinander parallel angeordnet sind und einer Antriebsmechanik, die die Bewegung der beiden Führungsschienen gegeneinander auslöst oder kontrolliert.The invention relates to a distraction device for Kallusdistraktion, consisting of two anchor plates which are arranged approximately parallel to each other or in alignment and two guide rails, which are each connected to an anchor plate and which are aligned approximately perpendicular to the anchor plates and which are movable against each other and which are arranged parallel to each other and a drive mechanism that triggers or controls the movement of the two guide rails against each other.
Bereits 1889 verlängerten Hopkins und Penrose intraoperativ einen Knochen, indem sie einen anderwärts entnommenen Knochenblock einführten (Zitat nach
Diese und andere Operationstechniken an der Wende vom 19. zum 20. Jahrhundert hatten jedoch eine sehr hohe Komplikationsrate, besonders während der Knochenheilung. Deshalb wurde leider sehr oft das angestrebte Ziel, am operierten Knochen neue Knochenmasse aufzubauen, nicht erreicht. Insbesondere durch Infektionen verzögerte sich das Einwachsen der transplantierten Knochen. In extremen Fällen musste der eingebrachte Knochen sogar wieder entfernt werden und es blieben unschöne Wunden zurück.However, these and other surgical techniques at the turn of the 19th and 20th centuries had a very high complication rate, especially during bone healing. Unfortunately, the target of building new bone mass on the operated bone was unfortunately often not achieved. In particular, infections delayed the ingrowth of the transplanted bones. In extreme cases, the introduced bone even had to be removed and unpleasant wounds were left behind.
Ein wesentlicher Entwicklungsschritt war das 1988 von dem russischen Orthopäden Gavril Ilizarov eingeführte Verfahren der Kallusdistraktion, auch Distraktionsosteogenese genannt. Es ist ein chirurgisches Verfahren zur Verlängerung von Knochen, bei dem der zu verlängernde Knochen chirurgisch durchtrennt wird und die beiden Hälften mittels eines sog. Fixateur Externe über Wochen hinweg langsam und kontinuierlich entlang ihrer Längsachse auseinander bewegt werden. Zwischen den beiden, sich voneinander weg bewegenden Hälften bildet sich dabei neue Knochensubstanz.An essential development step was the method of callus distraction, also called distraction osteogenesis, introduced in 1988 by the Russian orthopedist Gavril Ilizarov. It is a surgical procedure for bone lengthening, in which the bone to be lengthened is surgically severed and the two halves are slowly and continuously moved apart along their longitudinal axis for weeks by means of a so-called external fixator. Between the two halves moving away from each other new bone substance is formed.
Dieser Fixateur Externe besteht z. B. für die Verlängerung von Röhrenknochen aus Metallstäben, die Ilizarov durch die Haut des Patienten hindurch in die beiden, voneinander getrennten Knochenteile einführte und die auf der anderen Seite wieder nach außen herausragten. In einer einfachen Variante wurden je zwei Metallstäbe kreuzweise in die Enden der beiden Knochenhälften eingeschlagen und an ihren beiden Enden jeweils mit einem außen um den Knochen herum führenden Ring verbunden.This fixator Externe consists z. As for the extension of tubular bones of metal rods, Ilizarov introduced through the skin of the patient into the two, separate bone parts and the other side protruded outward. In a simple variant, two metal bars each were struck in a criss-cross manner into the ends of the two halves of the bone and connected at each of their two ends to a ring which led around the outside of the bone.
Zwischen beiden Ringen wurden mechanische Verbindungen eingebaut, die während der Phase der primären Kallusbildung die mechanisch tragende Funktion des Knochens übernahmen. Nach einer Phase des Einwachsens von ca. 1 Woche begann dann die Distraktion durch gleichmäßige Verlängerung der verbindenden Elemente zwischen den beiden Ringen und zwar mit einer Distraktionsrate von 1 mm pro Tag und einer Distraktionsfrequenz von bis zu 4 Verstellungen pro Tag, also wenigstens 0,25 mm bei jedem Verstellhub. Dadurch werden Selbstheilungskräfte des Knochens aktiviert, so dass an der Trennstelle laufend neues Kallusgewebe gebildet wird und sich der Knochen mit diesem Tempo vergrößert.Between both rings mechanical connections were built in, which took over the mechanical load bearing function of the bone during the phase of primary callus formation. After a phase of ingrowth of about 1 week, distraction then began by uniformly extending the connecting elements between the two rings with a distraction rate of 1 mm per day and a distraction frequency of up to 4 adjustments per day, that is, at least 0.25 mm at each adjustment stroke. As a result, self-healing forces of the bone are activated, so that at the point of separation new callus tissue is continuously formed and the bone increases at this rate.
Auf dieser Basis hat sich die Distraktionsosteogenese zu einem bedeutenden Therapieverfahren in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie entwickelt. Die Methode wird insbesondere eingesetzt, um zahnlose oder zahntragende Alveolarfortsatzsegmente und hoch atrophe Unterkiefer im Front- oder im Seitenzahnbereich oder im Bereich des gesamten Unterkiefers vertikal aufzubauen.On this basis, distraction osteogenesis has become an important therapy method in oral and maxillofacial surgery. The method is used in particular to construct edentulous or tooth-bearing alveolar process segments and highly atrophic mandibles vertically in the anterior or posterior region or in the region of the entire mandible.
Dazu wird ein Knochensegment, das den Rekonstruktionsbereich abdeckt, operativ vom Restknochen getrennt und zwischen das Knochensegment und den Restknochen eine Distraktionsvorrichtung eingesetzt, mit der die beiden Knochen kontinuierlich gegeneinander verschoben werden. Durch die permanente Verschiebung des Knochensegmentes wird zwischen den Ufern des verschobenen und des feststehenden Knochens laufend neuer Kallus gebildet, wodurch neues Knochengewebe entsteht. Dabei ist die Bildung von Kallus umso intensiver, je kleiner die Distraktionsschritte sind. Aufgrund dieser Erfahrung erscheint eine kontinuierliche Distraktion als optimal.For this purpose, a bone segment covering the reconstruction area is surgically separated from the residual bone and a distraction device is inserted between the bone segment and the residual bone, with which the two bones are continuously displaced against each other. Due to the permanent displacement of the bone segment, new callus is continuously formed between the shafts of the displaced and the fixed bone, creating new bone tissue. The smaller the distraction steps are, the more intense is the formation of callus. Because of this experience, continuous distraction appears optimal.
Ein wesentlicher Vorteil dieser Methode ist, dass nicht nur neuer Knochen gebildet wird, sondern auch das umliegende Weichgewebe kontinuierlich gedehnt und vermehrt wird. Diese Histogenese trägt wesentlich zur Vitalität des verschobenen Knochensegmentes und damit zur Verminderung von Infektionsrisiken und zur schnellen Heilung bei.An important advantage of this method is that not only new bone is formed, but also the surrounding soft tissue is continuously stretched and increased. This histogenesis contributes significantly to the vitality of the displaced bone segment and thus to the reduction of infection risks and to a rapid healing.
Auf aktuellem Stand der Technik beschreibt das Patent
Die
Je geringer die Steigung des Gewindes gewählt wird, umso größer ist für jeden Teilschritt der Distraktion die erforderliche Verdrehung des Gewindes.The smaller the pitch of the thread is chosen, the greater the required twist of the thread for each step of the distraction.
Um das Gewinde verdrehen zu können, ragt es aus dem zu vergrößernden Knochen heraus und wird an seinem Ende mittels eines Werkzeuges – wie z. B. eines Schraubendrehers oder eines Gabelschlüssels – weiter bewegt.In order to twist the thread, it protrudes from the bone to be enlarged and is at its end by means of a tool - such. B. a screwdriver or a fork wrench - moves on.
Diese Bewegung wird im einfachsten Fall manuell durch das händische Ansetzen eines Werkzeuges durchgeführt. Alternativ sind jedoch auch elektrische Antriebe bekannt, die eine gleichmäßige und regelmäßige Verstellung sichern.This movement is carried out in the simplest case manually by the manual attachment of a tool. Alternatively, however, electric drives are known to ensure a uniform and regular adjustment.
So beschreibt z. B. die Patentanmeldung
Aber auch dieser Distraktor hat nach wie vor das massive Problem, dass das mechanische Halteelement von außen her durch die Haut des Patienten und durch sein Weichgewebe hindurch in den Knochen geführt wird. Jede dieser Durchführungen hat bei einwandfreier Hygiene zwar eine Chance, in die Haut und in das Weichgewebe sowie in den Knochen einzuwachsen.But even this distractor still has the massive problem that the mechanical holding element is guided from the outside through the skin of the patient and through his soft tissue into the bone. With proper hygiene, each of these penetrations has a chance of ingrowth into the skin and into the soft tissue as well as into the bones.
Dennoch bleibt eine jede Durchgangsstelle eines Trägers oder Pins durch Haut- und Weichteilgewebe hindurch eine potentielle Pforte für Verunreinigungen. Davon erzeugte Entzündungen sind als Pin-Track-Infektion der Weichteile um die Einführungsstellen der Pins herum bekannt. Sie sind nicht nur eine Beschwerde für den Patienten, sondern durch die direkte Verbindung der Körperoberfläche zum Knochen kann die Entzündung auf den neu gebildeten Kallus oder auf die Zone mit dem noch zu bildenden Kallus übergreifen. Durch die Infektion des Knochens kommt es zu einer Osteomyelitis, auch Osteiitis genannt. Wenn ein Entzündungsherd sich soweit ausbreitet, ist zumeist der gesamte Eingriff obsolet.Nevertheless, any passageway of a wearer or pin through skin and soft tissue remains a potential gateway to contamination. Inflammations generated thereby are known as pin-track infection of the soft tissues around the insertion sites of the pins. Not only are they a complaint to the patient, but the direct connection of the body surface to the bone can spread the inflammation to the newly formed callus or to the zone of callus still to be formed. The infection of the bone leads to osteomyelitis, also called osteitis. When an inflammatory focus spreads so far, most of the procedure is obsolete.
Die Erfindung stellt sich auf diesem Hintergrund die Aufgabe, ein Distraktionsgerät zu entwickeln, bei dem das Infektionsrisiko wegen der durch die Haut eintretender Tragelemente zumindest minimiert, idealer weise jedoch eliminiert wird.The invention is based on this background, the task of developing a distraction, in which the risk of infection due to the entering through the skin supporting elements at least minimized, ideally, however, is eliminated.
Als Lösung dieses Problems lehrt die Erfindung, dass wenigstens eine der beiden Führungsschienen direkt oder über die Antriebsmechanik mit wenigstens einem Magneten verbunden sind, über den Kraft zur Bewegung der Führungsschienen relativ gegeneinander übertragbar ist.As a solution to this problem, the invention teaches that at least one of the two guide rails are connected directly or via the drive mechanism with at least one magnet, via the force for movement of the guide rails relative to each other is transferable.
Das wesentliche Merkmal der Erfindung ist also, die bisherige mechanische Übertragung der Bewegungsenergie auf die Ankerplatten des Distraktors durch eine magnetische Übertragung zu ersetzen. Damit eröffnet sich die Chance, vom Äußeren des Patienten her durch seine Haut oder durch sein Zahnfleisch hindurch, berührungslos Energie auf das Distraktionsgerät zu übertragen, die ausreicht, um die beiden Ankerplatten mit der gebotenen Häufigkeit und den empfehlenswerten sehr kleinen Schritten voneinander zu entfernen.The essential feature of the invention is therefore to replace the previous mechanical transmission of kinetic energy to the anchor plates of the distractor by a magnetic transmission. This opens up the chance, from the outside of the patient through his skin or through his gums, of transmitting contactless energy to the distraction device, which is sufficient to remove the two anchor plates with the required frequency and the recommended very small steps from each other.
Dadurch entfallen alle bisher unbedingt notwendigen Öffnungen in der Haut und damit jegliches diesbezügliche Infektionsrisiko. Erfahrungsgemäß sind nach bisherigem Stand der Technik Infektionen die häufigste Komplikation bei der Distraktions-Osteogenese. Und diese Probleme verschärfen sich derzeit, da es zunehmend immer mehr Stämme von bis vor Jahren als „besiegt” eingestuften Bakterien, wie z. B. von Staphylococcus aureus oder von Escherichia coli gibt, die multiresistent sind und mit den derzeit verfügbaren Antibiotika nicht mehr bekämpft werden können.This eliminates all previously necessary openings in the skin and thus any related risk of infection. Experience has shown that infections are the most common complication of distraction osteogenesis according to the prior art. And these problems are intensifying at the moment, as more and more strains of bacteria that have been classified as "defeated" up to years ago, like Staphylococcus aureus or Escherichia coli, which are multiresistant and can no longer be controlled with currently available antibiotics.
Deshalb ist die Erfindung in der Praxis ein enormer Fortschritt, da das bisher gravierendste Problem bei der Distraktions-Osteogenese, nämlich die Infektionen bei der Wundheilung entfällt.Therefore, the invention in practice is a tremendous progress, since the most serious problem so far in distraction osteogenesis, namely the wound healing infections, is eliminated.
Weitere Vorteile sind, dass das Risiko eventueller Narben im Operationsbereich reduziert wird und der neu gebildete Kallus eine erhöhte Festigkeit erreicht.Further advantages are that the risk of possible scars in the operating area is reduced and the newly formed callus achieves an increased strength.
Zu beachten ist dabei natürlich, dass jedes weitere Zubehör zum Distraktionsgerät unter der Haut einen entsprechenden operativen Aufwand beim Einsetzen erfordert und auch der dafür benötigte Raum geschaffen werden muss.It should be noted, of course, that any additional accessories to the distraction device under the skin requires a corresponding operational effort when inserting and also the space required for it must be created.
Im Folgenden sollen am Beispiel einer Distraktionsosteogenese des Kieferknochens die grundlegenden Merkmale für alle Varianten eines erfindungsgemäßen Distraktionsgerätes erläutert werden und verschiedene Ausführungsformen dargestellt werden.The basic features for all variants of a jawbone are described below using the example of distraction osteogenesis of the jawbone Distraction device according to the invention are explained and various embodiments are illustrated.
Zu Beginn wird stets ein Osteotomieschlitz in den zu distrahierenden Knochen eingefräst, der einen beweglichen Knochenteil von den übrigen, feststehenden Knochenteilen trennt. Deshalb verläuft dieser Schlitz bikortikal, also von einer Randzone des Knochens zu seiner gegenüberliegenden, anderen Randzone. In diesen Schlitz werden die beiden Ankerplatten eingeschoben. Das ist nur dann möglich, wenn senkrecht zu diesem Schlitz ein weiterer Schlitz gefräst wird, in den die beiden Führungsschienen eingeschoben werden können, die senkrecht zur Ankerplatte ausgerichtet sind. Dieser Schlitz ist monokortikal, weil er nur eine Randzone des Knochens durchtrennt.At the beginning, an osteotomy slit is always milled into the bone to be distracted, which separates a movable bone part from the remaining, fixed bone parts. Therefore, this slot is bicortical, ie from one edge zone of the bone to its opposite, other edge zone. In this slot, the two anchor plates are inserted. This is only possible if perpendicular to this slot another slot is milled, in which the two guide rails can be inserted, which are aligned perpendicular to the anchor plate. This slot is monocortical because it cuts through only a marginal zone of the bone.
Um diesen zweiten Schlitz möglichst klein zu dimensionieren, schlägt die Erfindung vor, dass die erste, äußere Führungsschiene die zweite, innere Führungsschiene umschließt, die gegenüber der äußeren Führungsschiene teleskopisch verschiebbar ist. Dadurch wird auch erreicht, dass innerhalb des Schlitzes keine Relativbewegung einer Führungsschiene gegenüber dem Knochen erforderlich ist.In order to dimension this second slot as small as possible, the invention proposes that the first, outer guide rail surrounds the second, inner guide rail, which is telescopically displaceable relative to the outer guide rail. This also ensures that within the slot no relative movement of a guide rail against the bone is required.
Es ist eine wesentliche und absolut unverzichtbare Eigenschaft des Distraktors, dass sich – abgesehen von den bis zu vier Verstellhüben pro Tag – die beiden Ankerplatten auf gar keinen Fall gegeneinander bewegen. Fatal wäre es, wenn sich die Ankerplatten wieder aufeinander zu bewegen würden und dadurch den vor kurzem neu gebildeten Kallus belasten oder gar wieder demolieren würden.It is an essential and absolutely indispensable feature of the distractor, that - apart from the up to four adjustment strokes per day - the two anchor plates never move against each other. It would be fatal if the anchor plates would move towards each other again and thereby burden the recently formed callus or even demolish it again.
Um dies zu verhindern, schlägt die Erfindung als eine Ausführungsvariante der Antriebsmechanik vor, dass die beiden Führungsschienen durch eine Zahnstange mit einer darin federnd einrastenden Sperrklinke gegen unbeabsichtigtes Verschieben gegeneinander gesichert sind. Dabei kann in einer Variante die Neigung der Flanken der Zähne auf der Zahnstange und die Ausrichtung der Sperrklinke so gewählt werden, dass die Führungsschienen nur in einer Richtung gegeneinander verschiebbar sind. Damit wird verhindert, dass sich unbeabsichtigter Weise die beiden Ankerplatten wieder aufeinander zu bewegen und dadurch den frisch gebildeten Kallus unter unzulässigen Druck setzen würden.In order to prevent this, the invention proposes, as a variant embodiment of the drive mechanism, that the two guide rails are secured against unintentional displacement by a toothed rack with a pawl latching resiliently therein. In this case, in one variant, the inclination of the flanks of the teeth on the rack and the orientation of the pawl can be chosen so that the guide rails are displaceable against each other in one direction only. This prevents accidentally moving the two anchor plates back to each other and thereby put the freshly formed callus under impermissible pressure.
Ein weiterer Vorteil ist, dass sich bei einer Bewegung in der „richtigen Richtung”, aber über die eigentlich beabsichtigte Stufe der Verschiebung hinaus durch das Einrasten der Feder eine Drehmomentspitze aufbaut, die einem eigentlich ungewollten, weiteren Verschieben entgegen steht.Another advantage is that, when moving in the "right direction", but beyond the intended level of displacement, the moment the spring engages, it builds up a torque peak that opposes an actually unwanted, further shift.
Mit einer derartigen Variante der Antriebstechnik ist die folgende, vom Prinzip her sehr einfache Bewegung der beiden Führungsschienen gegeneinander möglich:
Auf beide Führungsschienen ist innerhalb des Körpergewebes je ein Permanentmagnet aufgesetzt und dessen erforderlicher Bewegungsspielraum durch eine nichtmagnetische und gewebeverträgliche Kappe abgedeckt.With such a variant of the drive technology, the following, in principle very simple movement of the two guide rails against each other is possible:
On both guide rails a permanent magnet is placed within the body tissue and its required range of motion is covered by a non-magnetic and tissue-compatible cap.
Nach dem Einsetzen des Distraktors in den Knochen wird die Kappe von einer dünnen Hautschicht oder einer dünnen Schicht des Zahnfleisches abgedeckt. Diese Schicht kann z. B. vor dem Fräsen der Schlitze durch einige Messerschnitte teilweise vom übrigen Gewebe getrennt und dann zur Seite geklappt werden. Nach dem Einsetzen des Distraktors wird die Schicht wieder in ihre ursprüngliche Position zurückgeklappt und an ihren Kanten mit der benachbarten Schicht vernäht.After insertion of the distractor into the bone, the cap is covered by a thin layer of skin or a thin layer of gum. This layer can, for. B. before the milling of the slots by some knife cuts partially separated from the rest of the tissue and then folded to the side. After insertion of the distractor, the layer is folded back into its original position and sewn at its edges with the adjacent layer.
Außerhalb des zu distrahierenden Kallusbereiches und außerhalb der Schicht aus Haut oder aus Zahnfleisch auf den Kappen wird dann eine Halterung aufgesetzt, die einen dritten und einen vierten Magneten trägt, die zum ersten b. z. w. zum zweiten Permanentmagnet jeweils nur einen sehr geringen Abstand aufweisen. Dieser Abstand muss so gering sein, dass die Anziehungskraft des dritten, beweglichen Magneten zum ersten Magneten und die Anziehungskraft des vierten Magneten zum zweiten Magneten jeweils so groß sind, dass sie den ersten und den zweiten Magneten „mitziehen”.Outside of the callus area to be distracted and outside the layer of skin or gums on the caps, a holder is then placed, which carries a third and a fourth magnet, which is the first b. z. w. each have only a very small distance to the second permanent magnet. This distance must be so small that the attraction of the third, movable magnet to the first magnet and the attraction of the fourth magnet to the second magnet are each so large that they "pull along" the first and the second magnet.
Durch den notwendigen Bewegungsspielraum zwischen den ersten beiden Permanentmagneten und der Kappe sowie durch das Material der Kappe und die Stärke der Hautschicht sowie durch den erforderlichen zweiten Bewegungsspielraum zwischen Hautschicht und dem dritten und vierten Magnet ergibt sich ein bestimmter Mindestwert für den Abstand zwischen dem ersten und dem dritten Magnet sowie zwischen dem zweiten und dem vierten Magnet. Die Feldstärke der Magneten muss so groß dimensioniert werden, dass auch über diesen prinzipiell bedingten Mindestabstand hinweg eine ausreichende Anziehungskraft – insbesondere beim Beschleunigen – sichergestellt ist.Due to the necessary range of motion between the first two permanent magnets and the cap and by the material of the cap and the thickness of the skin layer and the required second range of motion between the skin layer and the third and fourth magnet results in a certain minimum value for the distance between the first and the third magnet and between the second and the fourth magnet. The field strength of the magnets must be dimensioned so large that even on this principle-related minimum distance away sufficient attraction - especially when accelerating - is ensured.
Unter diesen Bedingungen kann auf der Halterung entweder manuell oder durch einen Hilfsantrieb die Distanz zwischen dem dritten und dem vierten Magnet verändert werden, woraufhin sich auch die Distanz zwischen dem ersten und dem zweiten Permanentmagneten auf den beiden Führungsschienen entsprechend verändert.Under these conditions, the distance between the third and the fourth magnet can be changed either manually or by an auxiliary drive on the holder, whereupon the distance between the first and the second permanent magnet on the two guide rails changed accordingly.
In einer möglichen Ausführungsvariante bestehen der dritte und der vierte Magnet auf der Halterung aus je einem magnetisierbaren Kern, um den eine Spule gewickelt ist. Eine derartige Anordnung wirkt als Elektromagnet, wenn sie von Strom durchflossen wird. Die Kombination aus wenigstens einem Permanentmagnet und einem Elektromagnet, der den Permanentmagnet linear bewegt, ist als „Linearmotor” vom Prinzip her in den verschiedensten Ausführungsformen und Dimensionen bekannt und bewährt. Unter anderem ist auch eine Auslegung als Schrittmotor möglich.In a possible embodiment, the third and the fourth magnet on the holder each consist of a magnetizable core to the a coil is wound. Such an arrangement acts as an electromagnet when current flows through it. The combination of at least one permanent magnet and an electromagnet, which moves the permanent magnet linearly, is known and proven as a "linear motor" in principle in various embodiments and dimensions. Among other things, a design as a stepper motor is possible.
Dann können der dritte und der vierte Magnet mit jeweils einem Stromimpuls den ersten und/oder den zweiten Magneten um jeweils ein baulich vorgegebenes Inkrement weiter bewegen. Dieses Inkrement sollte wenigstens einen viertel Millimeter und höchstens einen Millimeter in Längsrichtung betragen.Then, the third and the fourth magnet, each with a current pulse to move the first and / or the second magnet by a structurally predetermined increment on. This increment should be at least a quarter of a millimeter and a maximum of one millimeter in the longitudinal direction.
Eine derart kleine Schrittweite erfordert auch entsprechend kleinen Permanentmagneten auf den Führungsschienen und darauf abgestimmte Elektromagnete auf der Halterung. Elektrische Antriebe in derartigen Dimensionen sind auf aktuellem Stand der Technik von Uhrwerken her bekannt.Such a small step size also requires correspondingly small permanent magnets on the guide rails and matched electromagnets on the holder. Electric drives in such dimensions are well known in the art of clockworks ago.
Alternativ kann der Magnet auf den Führungsschienen aus Weicheisen bestehen, in das auf der zu den Elektromagneten weisenden Seite Zähne eingeformt sind, deren Abstand der gewünschten Schrittlänge entsprechen. Das Weicheisen wird während der Bewegung vom magnetischen Feld des Elektromagneten durchströmt und wird damit während der Bewegung ebenfalls zu einem Magneten.Alternatively, the magnet may be made of soft iron on the guide rails, in which teeth are formed on the side facing the electromagnets whose spacing corresponds to the desired step length. The soft iron is flowed through during the movement of the magnetic field of the electromagnet and thus also becomes a magnet during the movement.
Diese Varianten beschreiben also einen Linearantrieb für die Bewegung der beiden Führungsschienen gegeneinander. Sein Vorteil ist der sehr einfache Aufbau, der zudem noch sehr kompakt ist.These variants thus describe a linear drive for the movement of the two guide rails against each other. Its advantage is the very simple construction, which is also very compact.
Zu beachten ist dabei jedoch, dass der Linearantrieb über die Führungsschienen direkt auf die Ankerplatten wirkt. Ein derartiger Antrieb wird deshalb auch als Direktabtrieb bezeichnet. Er benötigt insbesondere beim Start eine entsprechend große Vorschubkraft, was kurzzeitig sehr hohe Ströme erfordern kann. Auf diesen kurzzeitig benötigten Spitzenwert sind sowohl die Permanentmagneten an den Führungsschienen, als auch die dazu komplementären Elektromagnete, sowie deren Energieversorgung und die entsprechenden Ansteuerungen auszulegen.It should be noted, however, that the linear drive acts directly on the anchor plates via the guide rails. Such a drive is therefore also referred to as direct output. In particular, it requires a correspondingly large feed force at the start, which may require very high currents for a short time. Both the permanent magnets on the guide rails, as well as the complementary electromagnets, as well as their power supply and the corresponding controls are interpreted on this short-term required peak value.
Eine Alternative zu derartigen Linearantrieben sind rotierende Antriebe die als weitere Alternative mit einem mechanischen Getriebe ergänzt werden können. Für diese Ausführungsvariante müssen die beiden Führungsschienen gegen ein gegenseitiges Verdrehen in Längsrichtung gesichert werden, z. B. durch eine Führungsnase oder einen längsgerichteten Wulst in einer Führungsschiene, welche in eine längsgerichtete Nut in der jeweils anderen Führungsschiene eingreift. Alternativ können die gesamten Führungsschienen polygonal oder mit einer anderen unrunden Form profiliert sein.An alternative to such linear drives are rotating drives which can be supplemented as a further alternative with a mechanical transmission. For this embodiment, the two guide rails must be secured against mutual rotation in the longitudinal direction, z. B. by a guide nose or a longitudinal bead in a guide rail, which engages in a longitudinal groove in the respective other guide rail. Alternatively, the entire guide rails may be polygonal or profiled with another non-circular shape.
Als eine geeignete Antriebsmechanik schlägt die Erfindung vor, dass an das freie Ende der äußeren Führungsschiene ein Innengewinde koaxial zu dessen Längsachse angeformt wird. An das freie Ende der inneren Führungsschiene muss dann ein Außengewinde angeformt werden, das zum Innengewinde auf der anderen Führungsschiene komplementär geformt ist. Eines der beiden Gewinde muss drehbar mit der jeweiligen Führungsschiene verbunden werden, während das andere der beiden Gewinde fest an die jeweilige Führungsschiene angeformt oder anderweitig daran befestigt ist. Wesentlich ist, dass auf dem drehbaren Gewinde wenigstens ein Magnet befestigt ist. Im Sinne der Erfindung wird über diesen Magnet oder diese Magnete die Energie in das Distraktionsgerät hinein und zur Verschiebung der beiden Führungsstangen gegeneinander geführt.As a suitable drive mechanism, the invention proposes that at the free end of the outer guide rail, an internal thread is formed coaxially to the longitudinal axis thereof. At the free end of the inner guide rail then an external thread must be formed, which is formed complementary to the internal thread on the other guide rail. One of the two threads must be rotatably connected to the respective guide rail, while the other of the two threads is firmly formed on the respective guide rail or otherwise secured thereto. It is essential that at least one magnet is mounted on the rotatable thread. For the purposes of the invention, the energy is introduced into the distraction device and the displacement of the two guide rods against each other via this magnet or these magnets.
In einer Ausführungsvariante schlägt die Erfindung vor, dass der oder die Magneten auf dem drehbaren Gewinde mit zusätzlichen Baugruppen zu einem rotierenden Elektromotor ausgebaut werden. Dazu wird vorgeschlagen, auf der Führungsschiene mit dem feststehenden Gewinde einen Elektromagneten aufzubauen, der aus einem magnetisierbaren Kern besteht, der nur einen ganz geringen Luftspalt zu dem Magneten auf dem drehbaren Gewinde aufweist und um den eine von elektrischem Strom durchströmbare Spule gewickelt ist.In one embodiment variant, the invention proposes that the magnet or magnets be expanded on the rotatable thread with additional components to form a rotating electric motor. For this purpose, it is proposed to build on the guide rail with the fixed thread an electromagnet, which consists of a magnetizable core, which has only a very small air gap to the magnet on the rotatable thread and is wound around a spool of electric current through a coil.
Wenn diese Spule mit einer elektrischen Energiequelle verbunden wird, erzeugt sie ein Magnetfeld, das den oder die Magneten auf dem drehbaren Gewinde anzieht bzw. abstößt. Dadurch wird ein Elektromotor gebildet, der die Magneten und das damit verbundene drehbare Gewinde in Rotation versetzt. Der Stator dieses elektrischen Motors enthält also wenigstens eine Spule mit je einem Kern. Der Rotor dieses elektrischen Motors besteht aus wenigstens einem Magneten – vorzugsweise einem Permanentmagneten, der mit dem drehbaren. Gewinde verbunden ist und der bei Rotation an dem Kern oder den Kernen im Stator vorbeischwenkt. Wenn durch ein Verbinden des Stators mit einer elektrischen Energiequelle der Rotor gegenüber dem Stator verschwenkt wird, so werden über das Gewinde die beiden Führungsschienen gegeneinander bewegt.When this coil is connected to an electrical energy source, it generates a magnetic field that attracts or repels the magnet or magnets on the rotatable thread. As a result, an electric motor is formed, which sets the magnets and the associated rotatable thread in rotation. The stator of this electric motor thus contains at least one coil, each with a core. The rotor of this electric motor consists of at least one magnet - preferably a permanent magnet which is connected to the rotatable. Thread is connected and swings past during rotation of the core or cores in the stator. If, by connecting the stator to an electrical energy source, the rotor is pivoted relative to the stator, the two guide rails are moved relative to one another via the thread.
Ein solcher Elektromotor kann sinnvoller Weise als Schrittmotor ausgebildet werden, der sich bei jedem Stromimpuls aus der Energiequelle um genau ein Inkrement weiter bewegt. Dessen Vorteil ist, dass er im spannungsfreien Zustand in seiner jeweiligen Position verharrt. Von außen einwirkenden Kräften stemmt er sich mit seinem Nenndrehmoment entgegen, so dass eine weitere Fixierung der Ankerplatten in der Regel nicht erforderlich ist. Nur dann, wenn diese Grenze überschritten wird, springt er solange um jeweils ein Inkrement weiter bis die Wirkung der äußeren Kräfte unter das Nenndrehmoment absinkt.Such an electric motor can be meaningfully designed as a stepper motor which moves with each current pulse from the power source by exactly one increment. Its advantage is that it remains in its current position when de-energized. From the outside acting forces he braces his nominal torque against, so that a further fixation of the anchor plates usually not required. Only then, if this limit is exceeded, it will continue to jump one increment at a time until the effect of the external forces drops below the rated torque.
Daraus ergibt sich als ein sehr wesentlicher Vorteil, dass beim Schrittmotor ein zusätzlicher Lageregelkreis mit einem zusätzlichen Istwertgeber für den Drehwinkel entbehrlich ist.This results in a very significant advantage that the stepper motor, an additional position control loop with an additional actual value for the rotation angle is unnecessary.
Eine unabdingbare Voraussetzung dafür ist natürlich, dass während der Bewegung das Drehmoment des Schrittmotors in jedem Fall ausreicht, um alle Gegenkräfte zu überwinden. Anderenfalls würde zwar ein Stromimpuls an den Schrittmotor abgegeben, aber kein Verschwenken des Motors bewirkt, sondern nur Verlustwärme erzeugt.An indispensable prerequisite for this is, of course, that during the movement, the torque of the stepping motor is sufficient in any case to overcome all opposing forces. Otherwise, although a current pulse would be delivered to the stepper motor, but causes no pivoting of the engine, but only generates heat loss.
Da es das Ziel der Erfindung ist, keine feste Verbindung zwischen dem Kallus und der Außenseite der Haut oder des Zahnfleisches zu schaffen, schlägt die Erfindung als eine Variante vor, sämtliche Elemente eines erfindungsgemäßen Distraktionsgerätes unterhalb der Haut bzw. unterhalb des Zahnfleisches anzuordnen. In dieser Ausführungsform ist also auch die Energiequelle, wie z. B. eine Lithium-Ionen-Batterie oder ein anderer elektrischer Energiespeicher direkt am Distraktionsgerät oder in dessen Nähe angeordnet. Auch der Steuerungsprozessor, der die Verbindung der Energiequelle zum Elektromotor überwacht, muss ebenso unter der Haut angeordnet werden, wie ein Signaltransmitter, der mechanisch und elektrisch mit dem Steuerungsprozessor verbunden ist und die Steuerungsbefehle perkutan und berührungslos von einer Fernbedienung außerhalb des Körpergewebes empfängt. Während der Distraktion ist dann nur noch eine Fernbedienung zu betätigen, deren Signale vom Signaltransmitter empfangen und an den Steuerungsprozessor weitergeleitet werden. Dieser setzt daraufhin den im Distraktionsgerät integrierten Elektromotor in Bewegung.Since the aim of the invention is not to provide a firm connection between the callus and the outside of the skin or the gums, the invention proposes, as a variant, to arrange all elements of a distraction device according to the invention below the skin or below the gum. In this embodiment, therefore, the energy source, such. As a lithium-ion battery or other electrical energy storage directly on the distraction device or in the vicinity. Also, the control processor that monitors the connection of the power source to the electric motor must also be placed under the skin, such as a signal transmitter that is mechanically and electrically connected to the control processor and receives the control commands percutaneously and non-contact from a remote control outside the body tissue. During distraction, there is only one remote control left to operate whose signals are received by the signal transmitter and forwarded to the control processor. This then sets in motion in the distraction device integrated electric motor.
Der Steuerungsprozessor kann auch dafür verwendet werden, die jeweils eingegebenen Schritte zur Distraktion und deren Zeitpunkt zu speichern und über den Signaltransmitter nach außen hin, z. B. in ein Auswertegerät in der Fernbedienung zu senden.The control processor may also be used to store the respectively entered steps of distraction and their timing and to send them outwardly via the signal transmitter, e.g. B. in an evaluation in the remote control to send.
Ein Vorteil des beschriebenen, rotierenden Antriebes gegenüber einem Linearantrieb ist dessen insgesamt kleinere Bauform und dessen sehr viel geringerer Spitzenstrombedarf. Dank der mechanischen Übersetzung des als Schneckengetriebe wirkenden Gewindes muss der rotierende Elektromotor nur eine entsprechend kleinere Leistung als der Linearmotor aufbringen.An advantage of the described, rotating drive compared to a linear drive is its overall smaller design and its much lower peak power consumption. Thanks to the mechanical translation of the thread acting as a worm gear, the rotating electric motor only has to apply a correspondingly smaller power than the linear motor.
Die vom rotierenden Motor aufzubringende Arbeit erhöht sich gegenüber dem direkt wirkenden Linearantrieb um die Reibungsverluste im Gewinde. Es ist sinnvoll, diese Reibungsverluste durch eine reibungsarme Ausführung, wie z. B. eine Teflonbeschichtung eines der beiden Gewinde zu reduzieren.The work to be performed by the rotating motor increases compared to the direct-acting linear drive by the friction losses in the thread. It makes sense, these friction losses by a low-friction design, such. B. to reduce a Teflon coating of one of the two threads.
Ansonsten ist die von beiden Antriebsarten insgesamt für die Bewegung zu leistende Arbeit natürlich jeweils gleich groß, aber beim rotierenden Motor währt die zum Erbringen dieser Arbeit erforderliche Zeit erheblich länger. Der rotierende Elektromotor hat also eine insgesamt längere Betriebsdauer.Otherwise, the total of two types of drive for the movement to be performed work, of course, the same size, but the rotating motor requires the time required to perform this work considerably longer. The rotating electric motor thus has an overall longer service life.
Da insbesondere innerhalb des Kiefers nur ein sehr geringer Bauraum zur Verfügung steht, ist es von Vorteil, den Elektromotor so klein wie nur irgend möglich zu gestalten. Dafür ist es sinnvoll, zusätzlich zu dem als ein Schneckengetriebe wirkenden Gewinde noch eine weitere Getriebestufe hinzuzufügen, z. B. ein Stirnradgetriebe oder ein Schneckengetriebe oder ein Planetengetriebe oder ein anderes Getriebe. Ein Beispiel für eine andere Getriebebauform ist ein Gleitkeilgetriebe oder Spannungswellengetriebe, das auch unter der englischen Bezeichnung „Harmonic-Drive” bekannt ist. Ebenso wie das Planetengetriebe weist es ganz außen ein Hohlrad mit einer Innenverzahnung auf. An Stelle eines Sonnenrades und wenigstens eines Planetenrades dreht sich in diesem Hohlrad jedoch nur ein so genannter „Flexspline”. Das ist eine verformbare, zylindrische Stahlbüchse mit einer Außenverzahnung, wodurch ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis erreicht wird.Since only a very small space is available, especially within the jaw, it is advantageous to make the electric motor as small as possible. For this purpose, it is useful to add in addition to acting as a worm gear thread another gear, z. B. a spur gear or a worm gear or a planetary gear or other gear. An example of a different type of transmission is a Gleitkeilgetriebe or stress wave transmission, which is also known under the English name "Harmonic Drive". Like the planetary gear, it has a ring gear with internal teeth on the outside. Instead of a sun gear and at least one planetary wheel, however, only a so-called "flex spline" rotates in this ring gear. This is a deformable, cylindrical steel bushing with external teeth, which results in a very high gear ratio.
Für eine weitere Verkleinerung eines erfindungsgemäßen Distraktionsgerätes schlägt die Erfindung eine Ausführungsvariante vor, bei der – ähnlich wie beim Linearmotor bereits beschrieben – der Stator des Elektromotors außerhalb des Gewebes angeordnet wird und die von ihm erzeugten Magnetfelder durch eine Hautschicht oder durch eine Schicht des Zahnfleisches hindurch und durch eine Kappe über den bewegbaren Magneten hindurch auf die rotierenden Magnete des Distraktionsgerätes übertragen werden. Das Material der Kappe muss unmagnetisch und körperverträglich sein, so dass es von einer Hautschicht oder von Zahnfleisch überwachsen werden kann.For a further reduction of a distraction device according to the invention, the invention proposes a variant in which - similar to the linear motor already described - the stator of the electric motor is placed outside the tissue and the magnetic fields generated by him through a skin layer or through a layer of the gum and be transferred by a cap over the movable magnet on the rotating magnets of the distraction device. The material of the cap must be non-magnetic and biocompatible so that it can be overgrown by a layer of skin or gums.
Oberhalb der Hautschicht oder des Zahnfleisches sind die Elektromagnete des Stators in einer Halterung angeordnet. Diese Halterung kann z. B. auf wenigstens drei benachbarten Zähnen abgestützt werden, so dass sie im Mundraum stabil fixiert ist. Als Basis für eine derartige Halterung kann z. B. ein Abguss des Gebisses dienen, in den der elektromagnetische Teil des Stators eingepasst und eingebaut wird. Wenn durch die Spulen des Stators die entsprechend phasenversetzten Ströme fließen, dann wird ein rotierendes Magnetfeld erzeugt, das auf die Permanentmagnete an einer Führungsschiene des Distraktors einwirkt und sie dadurch ebenfalls in Drehung versetzt. Da der Luftspalt einer solchen Anordnung die Form einer Scheibe hat, wird ein derartiger Motor auch als Scheibenläufer bezeichnet.Above the skin layer or the gums, the electromagnets of the stator are arranged in a holder. This bracket can, for. B. are supported on at least three adjacent teeth, so that it is fixed stable in the mouth. As a basis for such a holder z. B. serve a casting of the teeth, in which the electromagnetic part of the stator is fitted and installed. If the corresponding phase-shifted currents flow through the coils of the stator, then a rotating magnetic field is generated, which acts on the permanent magnets on a guide rail of the distractor and thereby also causes them to rotate. Because the air gap of such an arrangement has the shape of a disc, such a motor is also referred to as a disc rotor.
Als eine andere Alternative wird auf eine zuvor beschriebene Halterung im Mundraum ein vollständiger Elektroantrieb aufgesetzt, auf dessen Abtriebswelle wenigstens ein Koppel-Magnet befestigt wird, der mit der Antriebswelle rotiert. Die Koppel-Magneten dienen als magnetische Kupplung zwischen dem Motor im Mundraum und den Magneten auf der Führungsschiene.As another alternative, a complete electric drive is placed on a previously described holder in the oral cavity, on the output shaft of which at least one coupling magnet is fixed, which rotates with the drive shaft. The coupling magnets serve as a magnetic coupling between the motor in the mouth and the magnets on the guide rail.
Sie weisen nur einen sehr geringen Abstand zu den Magneten unterhalb des Zahnfleisches auf der Antriebsmechanik des Distraktionsgerätes auf. Wenn der Koppel-Magnet verdreht wird, so wird dadurch auch der erste Magnet am Distraktionsgerät verdreht und damit die Bewegungsenergie von außen durch die Haut oder das Zahnfleisch hindurch, also perkutan, auf den Distraktor übertragen.They have only a very small distance to the magnets below the gum on the drive mechanism of the distraction device. When the coupling magnet is twisted, it also rotates the first magnet on the distraction device and thus transmits the kinetic energy from the outside through the skin or the gums, ie percutaneously, to the distractor.
Falls sich im Mundraum durch wachsenden Abstand zwischen den beiden Ankerplatten die Antriebsmechanik und die Magneten gegenüber den benachbarten Zähnen, auf denen die Halterung ruht, anheben, so muss diese Auflage parallel mit dem Anwachsen des Kallus auch erhöht werden. Das kann z. B. einfach durch Unterlegscheiben in der Stärke der Distraktionsschritte gemacht werden. Denkbar sind aber auch mechanisch oder sogar elektromotorisch angetriebene Hubeinrichtungen, wie z. B. Spindeln oder verschwenkende Excenter.If, due to the growing distance between the two anchor plates, the drive mechanism and the magnets lift in the oral cavity relative to the adjacent teeth on which the holder rests, this support must also be increased in parallel with the growth of the callus. This can z. B. be made simply by washers in the strength of the distraction steps. Are also conceivable mechanically or even electric motor driven lifting devices such. As spindles or swiveling eccentric.
Unabhängig davon ist es sinnvoll, dass bei dem eigentlichen Distraktionshub der Elektromotor für die Bewegung des zweiten Magneten ebenso wie bei der subkutanen Ausführungsform von einem Steuerungsprozessor angesteuert wird. Es ist denkbar, dass auch in dieser Variante ein Signaltransmitter vorhanden ist, der durch eine Fernbedienung außerhalb des Mundes angesteuert wird.Regardless, it makes sense that in the actual distraction stroke, the electric motor for the movement of the second magnet as well as in the subcutaneous embodiment is controlled by a control processor. It is conceivable that in this variant, a signal transmitter is present, which is controlled by a remote control outside the mouth.
In dieser Variante ist es jedoch auch möglich, dass die Steuerung und die Verbindung zu einer externen Energiequelle über ein Kabel erfolgt, das dann aus dem Mund des Patienten heraus zu einer entsprechenden Baugruppe geführt wird.In this variant, however, it is also possible that the control and the connection to an external power source via a cable, which is then out of the mouth of the patient out to a corresponding module.
Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand eines Beispiels erläutert werden. Dieses soll die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigt in schematischer Darstellung:In the following, further details and features of the invention will be explained by way of example. However, this is not intended to limit the invention, but only to explain. It shows in a schematic representation:
In
Der in
Zum Verständnis der prinzipiellen Funktion des erfindungsgemäßen Distraktionsgerätes soll die Einpassung in die – hier nicht gezeichnete – Knochensubstanz erläutert werden. Im Ausgangszustand berühren sich die beiden Ankerplatten
Diese Schicht ist in
Die
Jeder Elektromagnet
Der Signaltransmitter
Diese Ansteuerung erzeugt in den beiden Elektromagneten
Motoren mit einem solchen, scheibenförmigen Rotor werden deshalb auch als „Scheibenläufer” bezeichnet und sind von ihrem Prinzip her bekannt und in zahlreichen Ausführungsformen bewährt. Ein besonderes Merkmal von Scheibenläufermotoren ist, dass der sog. „Luftspalt” des Motors – also die Trennfläche zwischen dem Rotor und dem Stator – eine Ebene ist. Daher bietet sich dieses Motorprinzip insbesondere dann an, wenn der Rotor des Motors innerhalb des Gewebes und der Stator außerhalb des Gewebes angeordnet werden soll und eine ebene Hautschicht oder eine ebene Zahnfleischschicht als Infektionshemmende Zwischenschicht auch über den Rotor hinweg verlaufen soll.Motors with such a disc-shaped rotor are therefore also referred to as "disc rotor" and are known in principle and proven in numerous embodiments. A special feature of pancake motors is that the so-called "air gap" of the engine - ie the interface between the rotor and the stator - is a plane. Therefore, this motor principle is particularly useful when the rotor of the motor within the tissue and the stator outside of the tissue to be arranged and a flat skin layer or a flat gingival layer as infection-inhibiting intermediate layer should also extend beyond the rotor.
In den
Bei dem Ausführungsbeispiel der
Das Sonnenrad
Die Planetenräder
In den
Dadurch wird das über die Hautschicht oder über die Zahnfleischschicht hinweg zu übertragende Drehmoment im gleichen Verhältnis reduziert, so dass das dafür erforderliche Magnetfeld über die relativ kleine, obere Stirnfläche der ersten Führungsschiene
Da zur Bewegung der Mutter
In
Es leuchtet ein, dass im gleichen Maße auch die Halterung
Wenn die Halterung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- erste Ankerplattefirst anchor plate
- 22
- zweite Ankerplattesecond anchor plate
- 33
- erste Führungsschienefirst guide rail
- 44
- zweite Führungsschienesecond guide rail
- 55
- Antriebsmechanikdrive mechanism
- 5151
-
Hohlrad, Teil des Planetengetriebes i. d. Antriebsmechanik
5 Ring gear, part of the planetary gearid Drive mechanics 5 - 5252
- Planetenrad, Teil des PlanetengetriebesPlanet wheel, part of the planetary gear
- 5353
-
Mutter mit Innengewinde, mit der ersten Führungsschiene
3 verbundenNut with internal thread, with thefirst guide rail 3 connected - 5454
-
Außengewinde auf der zweiten Führungsschiene
4 External thread on thesecond guide rail 4 - 5555
-
Sonnenrad, Teil des Planetengetriebes i. d. Antriebsmechanik
5 Sun gear, part of the planetary gearid drive mechanics 5 - 66
- Magnet, permanent oder elektrischMagnet, permanent or electric
- 6161
-
magnetisierbarer Kern, Teil eines Elektro-Magneten
6 magnetizable core, part of anelectric magnet 6 - 6262
-
Spule, um Kern
61 gewickeltCoil tocore 61 wound - 77
-
Halterung außerhalb des Kallusbereiches für weitere Magneten
6 Mount outside of the callus area formore magnets 6 - 88th
-
Kappe über dem Bewegungsraum der Magneten
6 an einer der beiden Führungsschiene3 ,4 Cap over the movement space of themagnets 6 on one of the twoguide rails 3 .4 - 9191
- Energiequelleenergy
- 9292
- Steuerungsprozessorcontrol processor
- 9393
- Signaltransmitter, überträgt Signale vom und zum SteuerungsprozessorSignal transmitter, transmits signals to and from the control processor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- P. B. Magnuson: Lengthening shortend bones of the leg by Operation. Ivory screws with removable heads as a means of holding the two bone fragments. In SGO: Surgery Gynecolgy and Obstetrics, Nr. 17, 1913, Seite 63–71 [0002] PB Magnuson: Lengthening shortend bones of the leg by operation. Ivory screws with removable heads as a means of holding the two bones fragments. In SGO: Surgery Gynecolgy and Obstetrics, No. 17, 1913, pages 63-71 [0002]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |