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DE102010002139A1 - Method for determining leakage in gas pad of car, involves determining leakage in fluid pad if pressure sensor signal representing time period of pressure in fluid pad deviates from expected time period of pressure in fluid pad - Google Patents

Method for determining leakage in gas pad of car, involves determining leakage in fluid pad if pressure sensor signal representing time period of pressure in fluid pad deviates from expected time period of pressure in fluid pad Download PDF

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DE102010002139A1
DE102010002139A1 DE201010002139 DE102010002139A DE102010002139A1 DE 102010002139 A1 DE102010002139 A1 DE 102010002139A1 DE 201010002139 DE201010002139 DE 201010002139 DE 102010002139 A DE102010002139 A DE 102010002139A DE 102010002139 A1 DE102010002139 A1 DE 102010002139A1
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Germany
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pressure
fluid
vehicle
fluid cushion
impact
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Ceased
Application number
DE201010002139
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German (de)
Inventor
Matthias 70499 Wellhoefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle

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Abstract

The method involves reading a pressure sensor signal representing pressure of a fluid in fluid pads (100a-100e) of a vehicle occupant protection system. The leakage in the fluid pad is determined if the pressure sensor signal representing a time period of pressure (p) in the fluid pad deviates from an expected time period of pressure in the fluid pad. Tripping strength of the vehicle occupant protection system is modified, if the leakage is determined in the fluid pad, when the pressure drop in the fluid pad during a pre-defined time interval is greater than a maximum threshold level. Independent claims are also included for the following: (1) a control device for determining leakage in a fluid pad (2) a computer program product comprising program codes for determining leakage in a fluid pad.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verfahren gemäß Anspruch 1 und 4, ein Steuergerät gemäß Anspruch 9, sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 10.The present invention relates to methods according to claim 1 and 4, a control device according to claim 9, and a computer program product according to claim 10.

Es gibt im Hinblick auf Leichtbauweise zur Erfüllung der CO2-Grenzwerte zahlreiche Ideen über aktive/oder adaptive Front- und/oder Seitenstrukturen, die eine Gewichtseinsparung im Fahrzeug erzielen können bei gleichbleibender oder verbesserter passiver Sicherheit. Dies bedeutet, die Fahrzeugstruktur wirkt bei solchen Strukturen wie eine virtuelle Knautschzone. Es sind dabei beispielsweise in der EP 1476331 B Kavitäten mit speziellen Sensoren bekannt, die zur Verbesserung im Aufprallschutz eingesetzt werden können.There are many ideas about active / or adaptive front and / or side structures in terms of lightweight construction to meet the CO 2 limit values, which can achieve weight savings in the vehicle while maintaining or improving passive safety. This means that the vehicle structure acts like a virtual crumple zone in such structures. There are, for example, in the EP 1476331 B Cavities with special sensors known that can be used to improve the impact protection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method, furthermore a control device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the independent patent claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Ermittlung einer Undichtheit eines Fluidpolsters, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • – Einlesen eines Drucksensorsignals, das einen Druck eines Fluids in dem Fluidpolsters eines Fahrzeuginsassenschutzsystems repräsentiert; und
  • – Ermitteln der Undichtheit des Fluidpolsters, wenn das Drucksensorsignal einen zeitlichen Verlauf eines Druckes in dem Fluidpolster repräsentiert, der von einem erwarteten zeitlichen Verlauf des Drucks in dem Fluidpolster abweicht.
The present invention provides a method of detecting a leakage of a fluid cushion, the method comprising the steps of:
  • - reading a pressure sensor signal representing a pressure of a fluid in the fluid cushion of a vehicle occupant protection system; and
  • - Determining the leakage of the fluid cushion, when the pressure sensor signal represents a time course of a pressure in the fluid cushion, which differs from an expected time course of the pressure in the fluid cushion.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zur Verifikation eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • – Empfangen eines Drucksignals, das einen auf einen Ausgangsdruck in dem Fluidpolster normierten aktuellen Druck des Fluids in dem Fluidpolsters eines Fahrzeuginsassenschutzsystems repräsentiert; und
  • – Bestimmen desjenigen Zeitpunktes als Aufprallzeitpunkt eines Objektes auf das Fahrzeug, in welchem das Drucksignal einen normierten Druck repräsentiert, der größer als ein vordefinierter Schwellwert ist und/oder Bestimmen einer Aufprallstärke des Objektes aus dem Drucksignal, wobei die Aufprallstärke aus dem Wert des normierten Druckes bestimmt wird.
The present invention further provides a method of verifying an impact of an object on a vehicle, the method comprising the steps of:
  • - receiving a pressure signal representing a normalized to an output pressure in the fluid cushion current pressure of the fluid in the fluid cushion of a vehicle occupant protection system; and
  • - Determining the time as the impact time of an object on the vehicle, in which the pressure signal represents a normalized pressure which is greater than a predefined threshold value and / or determining an impact strength of the object from the pressure signal, the impact strength determined from the value of the normalized pressure becomes.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann das Steuergerät Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt des Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The present invention further provides a control device which is designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention. In particular, the controller may include means configured to execute each step of the method. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program is executed on a control unit.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass in modernen Fahrzeugen bereits Fluidpolster, spezielle Gaspolster für Funktionen der Insassensicherheit eingesetzt werden. Unter einem Fluidpolster wird dabei ein Behälter mit einer starren oder verformbaren Behälterwand verstanden, der mit einem Fluid, also einem Gas oder einer Flüssigkeit, gefüllt ist. Diese Polster werden in modernen Fahrzeugen insbesondere an Stellen eingesetzt, in denen beispielsweise in der Karosserie ein Hohlraum vorgesehen ist (oder konstruktionsbedingt entsteht), der für Zwecke der Insassensicherheit weitergenutzt werden soll. Um eine korrekte Funktion des Insassenschutzsystems sicherzustellen, sollte dabei auch die Dichtheit dieses Polsters überprüft werden, was beispielsweise durch einen Drucksensor möglich ist, der in diesem Polster integriert oder fluidisch mit dem Inhalt dieses Polsters gekoppelt ist. Wird nun beispielsweise das Fluidpolster bei einem Unfall aktiviert, insbesondere der Fluiddruck in diesem Polster erhöht, damit durch das Polster eine Sicherheitsfunktion verbessert werden kann, kann auf diese Weise verifiziert werden, dass die ursprünglich gewünschte Funktion des Polsters nicht durch eine Beschädigung des Polsters beeinträchtigt wird. Zugleich kann mit dem identischen Drucksensor auch eine tatsächliche Aufprallstärke und/oder ein Zeitpunkt eines Aufpralls eines Objektes auf das Fahrzeug festgestellt werden. Bei einem solchen Aufprall wird nämlich der Druck in dem Polster schlagartig erhöht, so dass der Druck oder auf einen Bezugsdruck normierter Druck einen speziell vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Ein Zeitpunkt eines solchen Überschreitens des Schwellwertes kann als tatsächlicher Zeitpunkt des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug erkannt werden. Die Aufprallstärke kann ferner auch aus der Größe der Druckänderung oder eine normierter Druckänderung bestimmt werden, die zum Zeitpunkt des Aufpralls durch den Drucksensor bestimmt wird. Dabei kann beispielsweise die Kenntnis zugrunde gelegt werden, dass die Größe der Druckänderung oder der normierten Druckänderung proportional zur Stärke des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug sein kann.The present invention is based on the recognition that fluid cushions, special gas cushions for occupant safety functions are already being used in modern vehicles. A fluid cushion is understood to be a container having a rigid or deformable container wall which is filled with a fluid, that is to say a gas or a liquid. These pads are used in modern vehicles especially in places where, for example, in the body, a cavity is provided (or by design arises), which is to be used for the purposes of occupant safety. In order to ensure a correct function of the occupant protection system, the tightness of this pad should also be checked, which is possible for example by a pressure sensor which is integrated in this pad or is fluidly coupled to the contents of this pad. Will now For example, activates the fluid cushion in an accident, especially the fluid pressure increased in this cushion so that a security function can be improved by the pad can be verified in this way that the originally desired function of the pad is not affected by damage to the pad. At the same time, with the identical pressure sensor, an actual impact strength and / or a time of impact of an object on the vehicle can be ascertained. Namely, in such an impact, the pressure in the pad is abruptly increased, so that the pressure or normalized to a reference pressure exceeds a specially predetermined threshold. A time of such exceeding of the threshold value can be recognized as the actual time of impact of the object on the vehicle. The impact strength may also be determined from the magnitude of the pressure change or a normalized pressure change determined at the time of impact by the pressure sensor. For example, it may be based on the knowledge that the magnitude of the pressure change or the normalized pressure change can be proportional to the magnitude of the impact of the object on the vehicle.

Um den Zeitpunkt oder die Stärke des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug richtig zu erkennen, sollte dabei jedoch eine Normierung des aktuellen Drucks auf einen ursprünglichen Druck in dem Polster durchgeführt werden, um unterschiedliche Ausgangsdrücke in den Polster (die beispielsweise durch unterschiedliche Umweltbedingungen verursacht sein können) angemessen berücksichtigen oder kompensieren zu können. Auf diese Weise werden Fehler in der Auswertung des Drucks im Polster vermieden. Unter einem „ursprünglichen Druck” in dem Polster kann beispielsweise ein aktueller Luftdruck in der Umgebung des Fahrzeugs oder ein über eine bestimmte Zeitspanne (von beispielsweise einer oder fünf Minuten) vor dem Zeitpunkt des erkannten Aufpralls gemittelter Druck in den Polster verwendet werden. Auch kann ein Abgleich mit Drücken in unterschiedlichen, ähnlich ausgestalteten Polstern an anderen Positionen im Fahrzeug erfolgen, um den ursprünglichen Druck oder Anfangsdruck des Fluids in dem Polster zu erhalten, das mit dem Drucksensor überwacht werden soll, der zur Normierung des aktuellen Drucks in den Polster verwendet wird.However, in order to properly detect the time or magnitude of impact of the object on the vehicle, normalization of the actual pressure to an original pressure in the pad should be performed to provide different output pressures into the pad (which may be caused, for example, by different environmental conditions ) to take into account or compensate appropriately. In this way, errors in the evaluation of the pressure in the pad are avoided. By "initial pressure" in the pad, for example, a current air pressure in the environment of the vehicle or a pressure averaged over a certain period of time (for example one or five minutes) before the time of the detected impact can be used in the pad. Also, balancing can be done with pressures in different similarly configured pads at other locations in the vehicle to obtain the initial pressure or initial pressure of the fluid in the pad to be monitored by the pressure sensor used to normalize the actual pressure in the pad is used.

Die vorliegende Erfindung dabei den Vorteil, dass durch die Auswertung des Signals eines einzigen Drucksensors zur Messung des Drucks in dem Fluidpolster eine große Verbesserung der Insassensicherheit von Personen in einem Fahrzeug möglich ist. Dabei kann einerseits aus dem Signal des Drucksensors eine Undichtigkeit des Fluidpolsters erkannt werden, so dass zur Kompensation einer möglichen Fehlfunktion des Fluidpolsters von dem Insassenschutzsystem des Fahrzeugs nach einem Aufprall andere Schutzmittel aktiviert werden sollten oder bestimmte Schutzmittel stärker aktiviert werden sollten. Zugleich kann auch eine Plausibilisierung eines Aufpralls erfolgen, der beispielsweise von vorausschauenden Sensoren in dem Fahrzeug erkannt wurde. Auch ist es möglich, dass eine Unfallschwere korrigiert wird, die beispielsweise aus einem Signal von vorausschauenden Sensoren ermittelt wurde. In einem solchen Fall könnte durch die Messung des Drucks in dem Fluidpolster das Insassenschutzsystem eine andere Aktivierungsstrategie von bestimmten Schutzkomponenten im Fahrzeug auswählen, um einen möglichst optimalen Schutz der Fahrzeuginsassen zu gewährleisten.The present invention has the advantage that, by evaluating the signal of a single pressure sensor for measuring the pressure in the fluid cushion, a large improvement in the occupant safety of persons in a vehicle is possible. In this case, on the one hand from the signal of the pressure sensor leakage of the fluid cushion can be detected, so that should be activated to compensate for a possible malfunction of the fluid cushion of the occupant protection system of the vehicle after an impact other protection means or certain protection means should be activated more. At the same time, it is also possible to carry out a plausibility check of an impact, which was recognized, for example, by forward-looking sensors in the vehicle. It is also possible that an accident severity is corrected, which was determined for example from a signal from predictive sensors. In such a case, by measuring the pressure in the fluid cushion, the occupant protection system could select a different activation strategy of certain protection components in the vehicle to ensure the best possible protection of the vehicle occupants.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann im Schritt des Ermitteln dann eine Undichtheit des Fluidpolsters ermittelt werden, wenn aus dem Drucksensorsignals innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls ein Druckabfall des Drucks Fluids in dem Fluidpolster erkennbar ist, der größer als ein maximaler Schwellenwert ist. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass Druckschwankungen, die beispielsweise durch eine Bauart des Fluidpolsters (beispielsweise flexible Wände dieses Fluidpolsters) bedingt sind, nicht als Fehlfunktion oder Undichtigkeit des Fluidpolsters interpretiert werden.According to a particular embodiment of the present invention, a leak of the fluid cushion can then be determined in the step of determining if a pressure drop of the pressure of fluid in the fluid cushion that is greater than a maximum threshold value can be seen from the pressure sensor signal within a predefined time interval. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that pressure fluctuations, which are caused for example by a type of fluid cushion (for example flexible walls of this fluid cushion), are not interpreted as a malfunction or leakage of the fluid cushion.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ferner ein Schritt des Überprüfens einer geschätzten Aufprallstärke eines Objektes auf das Fahrzeug erfolgt, wobei die geschätzte Aufprallstärke durch kontaktlos arbeitende Sensoren vor dem tatsächlichen Aufprall des Objektes auf das Fahrzeug geschätzt wurde. Dies ermöglicht vorteilhaft, dass ein Fehler in der von den kontaktlos arbeitenden Sensoren geschätzten Aufprallstärke korrigiert werden kann. Auf diese Weise kann eine Auslösung von Schutzmitteln des Fahrzeuginsassenschutzsystems auf der Basis von tatsächlichen und genaueren physikalischen Parametern erfolgen als auf der Basis der von den kontaktlos arbeitenden Sensoren gemessenen Parametern.It is particularly advantageous if there is also a step of checking an estimated impact strength of an object on the vehicle, wherein the estimated impact strength was estimated by contactless sensors before the actual impact of the object on the vehicle. This advantageously enables an error in the impact strength estimated by the contactless sensors to be corrected. In this way, protection of the vehicle occupant protection system can be triggered on the basis of actual and more accurate physical parameters than on the basis of the parameters measured by the contactless sensors.

Von Vorteil ist auch ein Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die Schritte gemäß einem der vorstehend genannten Verfahren aufweist, wobei ferner, wenn im Schritt des Ermittelns eine Undichtheit des Fluidpolsters erkannt wurde, ein Schritt des Veränderns einer Auswahl oder einer Auslösestärke von zumindest einem auszulösenden Schutzmittel des Fahrzeuginsassenschutzsystems erfolgt. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Reaktion des Fahrzeuginsassenschutzsystems möglich ist, wenn die Fehlfunktion oder Undichtigkeit des Fluidpolsters erkannt wurde. In diesem Fall der Undichtheit des Fluidpolsters kann beispielsweise das Fluidpolster keine großen Kräfte beim Aufprall aufnehmen, so dass durch eine stärkere Ansteuerung von Airbags oder Gurtstraffern durch ein zentrales Steuergerät die Fehlfunktion des Fluidpolsters kompensiert werden kann.Also of advantage is a method for driving an occupant protection system of a vehicle, the method comprising the steps according to one of the above-mentioned methods, and further, if a leak of the fluid cushion has been detected in the step of determining, a step of changing a selection or a triggering strength is carried out by at least one protective means to be triggered the vehicle occupant protection system. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that a reaction of the vehicle occupant protection system is possible if the malfunction or leakage of the fluid cushion has been detected. In this case, the leak of the fluid cushion, for example, the fluid cushion can absorb no large forces during impact, so that the malfunction of the fluid cushion can be compensated by a stronger control of airbags or belt tensioners by a central control unit.

Günstig ist es auch, wenn ansprechend auf einen bestimmten Aufprallzeitpunkt oder eine bestimmte Aufprallstärke ein Schritt des Veränderns einer Auswahl oder einer Auslösestärke von zumindest einem auszulösenden Schutzmittel des Fahrzeuginsassenschutzsystems erfolgt. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass durch ein entsprechend ausgestaltetes Steuergerät eine optimale Schutzwirkung für Fahrzeuginsassen sichergestellt werden kann. Diese Optimierung der Schutzwirkung beruht darauf, dass einerseits durch den bestimmten Aufprallzeitpunkt und/oder andererseits die bestimmte Aufprallstärke zur Plausibilisierung oder Anpassung eine Auslösereihenfolge oder -stärke von vorbestimmten Schutzmitteln des Fahrzeuginsassenschutzsystems möglich ist. Beispielsweise kann erkannt werden, dass durch vorausschauende Sensoren ein Aufprall eines sehr großen (jedoch tatsächlich sehr weichen) Objekts mit einer hohen Aufprallstärke zu befürchten ist, wobei jedoch durch die weiche Beschaffenheit des Objekts die tatsächlich Aufprallstärke nur gering ist. Diese tatsächliche geringe Aufprallstärke kann durch Auswertung des Drucksignals von dem Drucksensor im Fluidpolster erfasst werden. Ein entsprechend ausgegestaltetes Steuergerät kann dann beispielsweise eine geringere Auslösestärke von Gurtstraffern oder Airbags ansteuern, um eine Verletzung von Fahrzeuginsassen durch eine zu starke Auslösung dieser Rückhaltemittel zu vermeiden.It is also favorable if, in response to a specific impact time or a certain impact strength, a step of changing a selection or a triggering strength of at least one protective means of the vehicle occupant protection system to be triggered takes place. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that an optimal protection effect for vehicle occupants can be ensured by a suitably designed control unit. This optimization of the protective effect is based on the one hand by the specific impact time and / or on the other hand, the specific impact strength for plausibility or adaptation trigger sequence or strength of predetermined protection means of the vehicle occupant protection system is possible. For example, it can be seen that anticipatory sensors impede the impact of a very large (but actually very soft) object with a high impact strength, but the actual impact strength is only slight due to the soft nature of the object. This actual low impact strength can be detected by evaluating the pressure signal from the pressure sensor in the fluid cushion. A suitably designed control unit can then drive, for example, a lower triggering strength of belt tensioners or airbags, in order to prevent injury to vehicle occupants by excessive triggering of these retaining means.

Vorteilhaft ist auch eine Kombination von Schritten des Verfahrens zur Ermittlung einer Undichtheit eines Fluidpolsters und des Verfahren zur Verifikation eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass durch einen sehr geringen zusätzlichen Aufwand bei der Auswertung des Sensorsignals von dem Drucksensor im oder am Fluidpolster eine deutliche Erhöhung der Fahrzeugsicherheit möglich wird. Hierbei ist kein zusätzlicher Aufwand zur Bereitstellung von weiteren Schutzmitteln erforderlich sondern es kann insbesondere eine Anpassung eine Auslösestrategie von vorhandenen Schutzmitteln durch die optimierte Auswertung eines Signals von einem einzelnen Sensor erfolgen.Also advantageous is a combination of steps of the method for determining a leak of a fluid cushion and the method for verifying an impact of an object on a vehicle. Such an embodiment of the present invention has the advantage that a significant increase in vehicle safety is possible by a very small additional effort in the evaluation of the sensor signal from the pressure sensor in or on the fluid cushion. In this case, no additional effort is required for the provision of further protection means, but in particular an adaptation of a triggering strategy of existing protection means can take place through the optimized evaluation of a signal from a single sensor.

Um die korrekte Funktion des Fluidpolsters sicher bestimmen zu können, kann insbesondere vor dem Schritt des Einlesens oder dem Schritt des Empfangens ein Schritt des Aktivierens des Fluidpolsters durchgeführt werde, derart, dass ein Druck in dem Fluidpolster zur Realisierung einer Schutzfunktion für Insassen eines Fahrzeugs erhöht wird.In order to be able to reliably determine the correct function of the fluid cushion, a step of activating the fluid cushion may be carried out, in particular before the read-in step or the receiving step, in such a way that a pressure in the fluid cushion is increased for realizing a protective function for occupants of a vehicle ,

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung der beispielhaften Anordnung von mehreren Fluidpolstern sowie eines Steuergeräts in einem Fahrzeug, wie sie für Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können; 1 a schematic representation of the exemplary arrangement of a plurality of fluid pads and a control device in a vehicle, as they can be used for embodiments of the present invention;

2a–b schematische Darstellungen weiteren beispielhaften Anordnungen der Fluidpolster in einem Pralldämpfer sowie eines Steuergeräts in einem Fahrzeug, wie sie für weitere Ausführungsbeispiele der von ihnen Erfindung eingesetzt werden kann; 2a B are schematic representations of further exemplary arrangements of the fluid cushion in a crash damper and a control device in a vehicle, as it can be used for further embodiments of the invention of them;

3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren; 3 a flowchart of an embodiment of the present invention as a method;

4a–d Druckverlaufsdiagramme zur Verdeutlichung der Funktionsweise der vorliegenden Erfindung; 4a -D pressure curve diagrams illustrating the operation of the present invention;

5 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren; und 5 a flowchart of another embodiment of the present invention as a method; and

6 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren. 6 a flowchart of another embodiment of the present invention as a method.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein, wobei auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Weiterhin ist die Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung unter Verwendung von unterschiedlichen Maßen und Dimensionen erläutert, wobei die Erfindung nicht auf diese Maße und Dimensionen eingeschränkt zu verstehen ist. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder” Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal/Schritt und einem zweiten Merkmal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/Schritt oder nur das zweite Merkmal/Schritt aufweist.The same or similar elements may be indicated in the figures by the same or similar reference numerals, wherein a repeated description is omitted. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, the invention is explained in the following description using different dimensions and dimensions, wherein the invention is not limited to these dimensions and dimensions to understand. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an embodiment comprises a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, this can be read so that the embodiment according to an embodiment, both the first feature / the first step and the second feature / the second step and according to another embodiment either only the first one Feature / step or only the second feature / step.

Ein wichtiger Zweck der vorliegenden Erfindung besteht in der Verbesserung, Realtime-Diagnose und/oder Überwachung von Fahrzeugelementen im normalen Fahrbetrieb sowie insbesondere im Crashfall. Zusätzlich kann die Einschätzung der (Fahrt-)Situation, wie sie beispielsweise durch andere vorausschauende Sensoren wie beispielsweise Radar-, Lidar- oder kapazitive Sensoren bestimmt werden, plausibilisiert werden, so dass das ganze System des hier vorgeschlagenen Ansatzes, insbesondere der Drucksensor im oder am Fluidpolster, als Crash- oder Plausibilitätssensor eingesetzt werden kann und sogar eine Korrektur der Auslösestrategie von anderen Schutzelementen wie Airbags oder Gurtstraffern während des Crashs (d. h. eines Unfalls) ermöglicht, wenn die Situation durch die (vorausschauende) Umfeldsensorik falsch eingeschätzt wurde.An important purpose of the present invention is the improvement, real-time diagnosis and / or monitoring of vehicle elements in normal driving and in particular in the event of a crash. In addition, the assessment of the (driving) situation, as determined for example by other predictive sensors such as radar, lidar or capacitive sensors, can be made plausible, so that the whole system of the approach proposed here, in particular the pressure sensor in or on Fluid cushion, can be used as a crash or plausibility sensor and even a correction of the triggering strategy of other protective elements such as airbags or belt tensioners during the crash (ie an accident) allows if the situation was misjudged by the (forward-looking) environment sensors.

1 zeigt eine schematische Darstellung der beispielhaften Anordnung der Fluidpolster 100 sowie eines Steuergeräts 110 in einem Fahrzeug, wie sie für ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann. Dabei können die Fluidpolster 100 beispielsweise im Frontbereich 130 des Fahrzeugs 120 verbaut sein, wie beispielsweise das Fluidpolster 100a auf der linken vorderen Fahrzeugseite, dass Fluidpolster 100b im Bereich des Kühlers des Fahrzeugs 120 oder das Fluidpolster 100c auf der rechten Fahrzeugseite. Auch kann ein Fluidpolster 100d im Bereich der Fahrertür und/oder ein weiteres Fluidpolster 100e im Bereich der hinteren Türe der Fahrzeugkabine auf der Fahrerseite vorgesehen werden. Diese das Fluid in jedem der Fluidpolster 100 (d. h. das Gas oder die Flüssigkeit in jedem der Fluidpolster 100) kann jeweils mit einem Drucksensor 140 fluidisch gekoppelt sein, das heißt der Drucksensor 140 kann einen Druck des Fluids in dem Fluidpolster 100 messen. Ein Sensorsignal jedes dieser Drucksensoren 140 wird an ein Steuergerät 110 übertragen und dort ausgewertet. 1 shows a schematic representation of the exemplary arrangement of the fluid cushion 100 and a controller 110 in a vehicle, as may be used for an embodiment of the present invention. In this case, the fluid cushion 100 for example, in the front area 130 of the vehicle 120 be installed, such as the fluid cushion 100a on the left front side of the vehicle that fluid pad 100b in the area of the radiator of the vehicle 120 or the fluid cushion 100c on the right side of the vehicle. Also, a fluid pad 100d in the driver's door area and / or another fluid cushion 100e be provided in the area of the rear door of the vehicle cab on the driver's side. This fluid in each of the fluid pads 100 (ie, the gas or liquid in each of the fluid pads 100 ) can each with a pressure sensor 140 be fluidly coupled, that is, the pressure sensor 140 may be a pressure of the fluid in the fluid cushion 100 measure up. A sensor signal from each of these pressure sensors 140 gets to a controller 110 transferred and evaluated there.

Die Fluidpolster 100 können in Kavitäten oder Hohlräumen der Fahrzeugkarosserie untergebracht sein. Wenn eine vorausschauende Sensorik des Fahrzeugs 120 einen unmittelbar bevorstehenden Aufprall eines Objektes auf das Fahrzeug 120 erfasst, kann beispielsweise ein Druck in einem oder mehreren ausgewählten Fluidpolstern erhöht werden, so dass diese Fluidpolster als eine Art Ballon zum Abfangen des Objektes dienen und so den Schutz von Insassen in dem Fahrzeug 120 erhöhen. Somit zeigt die 1 Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Hohlstrukturen 100, die in den Vordertüren, Hintertüren und in der Front (hier beispielsweise in 3 Kammern) verbaut werden können. Wird ein Aufprall eines Objektes auf das Fahrzeug 120 erkennt, können durch das Steuergerät 110 Schutzmittel des Insassenschutzsystems wie beispielsweise Airbags 150 aktiviert werden.The fluid pads 100 can be housed in cavities or cavities of the vehicle body. If a forward-looking sensors of the vehicle 120 an imminent impact of an object on the vehicle 120 For example, pressure in one or more selected fluid pads may be increased such that these fluid pads serve as a type of balloon to intercept the object and thus protect occupants in the vehicle 120 increase. Thus, the shows 1 Embodiments of the invention with hollow structures 100 , which can be installed in the front doors, rear doors and in the front (here for example in 3 chambers). Will an impact of an object on the vehicle 120 can be detected by the control unit 110 Protective means of the occupant protection system such as airbags 150 to be activated.

Besonders vorteilhaft können solche Fluidpolster 100 verbaut werden, wenn sie beispielsweise in Pralldämpfern 200 mit Hohlprofil integriert sind, wie dies aus der schematischen Darstellung gemäß 2a näher ersichtlich ist. Die Pralldämpfer 200 stellen dabei besondere Karosseriestrukturen dar, die sich bei einem Aufprall eines Objektes auf das Fahrzeug 120 zur Energieabsorption verformen sollen. Die Integration der beschriebenen Fluidpolster 100 kann somit die Funktionalität dieser Pralldämpfer noch erhöhen. In diesem Fall kann auch wieder je Fluidpolster 100 ein mit einem Steuergerät 110 gekoppelter Drucksensor 140 vorgesehen sein, um den Druck des Fluids in dem Fluidpolster 100 zu erfassen. Auch können die Fluidpolster 100 in versteifbare Längsträger 210 integriert werden, wie es in der 2b schematisch dargestellt ist.Particularly advantageous can such fluid cushion 100 be installed, for example, in impact dampers 200 are integrated with a hollow profile, as shown in the schematic representation 2a can be seen in more detail. The mufflers 200 These represent special body structures, resulting in an impact of an object on the vehicle 120 to deform energy absorption. The integration of the described fluid pads 100 can thus increase the functionality of this muffler even more. In this case, again depending fluid pad 100 one with a control unit 110 coupled pressure sensor 140 be provided to the pressure of the fluid in the fluid cushion 100 capture. Also, the fluid pads 100 in stiffenable side members 210 be integrated as it is in the 2 B is shown schematically.

Zusammenfassend ist daher anzumerken, dass sich jeweils ein Drucksensor 140, der mit dem (Airbag-)Steuergerät 110 verbunden ist, in einer adaptiven Seitenversteifung (die beispielsweise als aufblasbare Metallstrukturen ausgebildet ist und als Fluidpolster 100 wirkt) oder im Frontbereich eines Fahrzeugs 120 befinden kann. Diese Drucksensoren 140 übernehmen die Überwachung des Aktuators (d. h. des Fluidpolster 100) sowie die Steuerung/Einflussnahme auf den Airbag-Algorithmus und die Auslösestrategie. Ebenso können derartige Elemente mit Hohlkammern auch im Frontbereich verbaut werden, jeder Kammer ist dabei ebenfalls mit einem Drucksensor 140 ausgestattet. In druckgesteuerten oder druckadaptiven Crashboxen entsprechend der Darstellung aus 2 befindet sich günstigerweise jeweils ein Drucksensor 140, der dieselben Funktionen wie oben beschrieben übernimmt. Auch für mittels Druck versteifbare Längsträger 210, wird in jeden Hohlraum ein Drucksensor zum gleichen Zweck eingesetzt. Auch können als Fluidpolster 100 spezielle Querversteifungen für die Fahrzeugtür verwendet werden, die eine Art Blechröhre (wie beispielsweise die Fluidpolster 100d, 100e aus 1) darstellen, und die statt einem echten Versteifungselement in der Tür eingesetzt werden soll. Im Falle eines Seitencrashs kann diese Blechstruktur beispielsweise mit einem Kompressor auf 20 bar Druck „aufgeblasen” werden, einen äquivalenten Schutz bieten und dabei wesentlich weniger wiegen als ein massives Versteifungselement. Auch können derartige Aufblaselemente im Frontbereich (also entsprechend den Fluidpolster 100a–c aus 1) zum selben Zweck eingesetzt werden. Crashboxen können beispielsweise mit einer Hohlkammer versehen werden, die im Crashfall mit Druck gefüllt oder gezielt entlüftet werden kann, damit die Steifigkeit abnimmt (z. B. bei Fußgängeranprall). Die Steuerung bzw. situationsangepasste Aktivierung erfolgt beispielsweise mittels einer situationserfassenden Umfeldsensorik, die die Aufprallgeschwindigkeit, Richtung, Aufprallzeitpunkt und/oder die Art des Objektes voraussagen kann.In summary, it should therefore be noted that in each case a pressure sensor 140 that with the (airbag) control unit 110 is connected in an adaptive side reinforcement (which is formed for example as inflatable metal structures and as a fluid cushion 100 acts) or in the front area of a vehicle 120 can be located. These pressure sensors 140 take over the monitoring of the actuator (ie the fluid cushion 100 ) as well as the control / influence on the airbag algorithm and the triggering strategy. Likewise, such elements can be installed with hollow chambers in the front area, each chamber is also with a pressure sensor 140 fitted. In pressure-controlled or pressure-adaptive crash boxes as shown 2 is conveniently located in each case a pressure sensor 140 that performs the same functions as described above. Also for rigid by means of pressure side members 210 , In each cavity, a pressure sensor is used for the same purpose. Also, as a fluid pad 100 special transverse stiffeners are used for the vehicle door, which is a type of sheet metal tube (such as the fluid cushion 100d . 100e out 1 ) and to be used instead of a real stiffening element in the door. In the case of a side crash, this sheet metal structure can be "inflated" with a compressor to 20 bar pressure, provide equivalent protection and weigh much less than a solid stiffening element. Also, such inflator in the front area (ie corresponding to the fluid cushion 100a -C 1 ) are used for the same purpose. Crash boxes, for example, can be provided with a hollow chamber which can be filled with pressure in the event of a crash or specifically vented, so that the rigidity decreases (eg in the event of a pedestrian impact). The control or situation-adapted Activation takes place, for example, by means of a situation-sensing environment sensor system, which can predict the impact speed, direction, impact time and / or the type of object.

Ein besonders günstiges Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann in einer Implementierung eines Drucksensors in einer solchen adaptiven Crashstruktur gesehen werden, wobei der Drucksensor sowohl den absoluten Druck p0 sowie den normierten Differenzdruck Δp/p0 ermittelt und an das (Airbag-)Steuergerät überträgt. Und einen Differenzdruck p wird dabei die Änderung des Drucks des Fluids in dem Fluidpolster innerhalb eines kurzen Zeitintervalls (von beispielsweise 1 bis 5 Millisekunden) verstanden. Ein Steuergerät, zu dem das Signal bezüglich des absoluten Drucks (sowie des normierten Differenzdrucks oder des aktuellen Drucks sowie des Normierungsdruckes p0) übertragen wird, muss nicht zwangsläufig das Airbag-Steuergerät 110 sein sondern kann auch ganz allgemein ein Steuergerät des Fahrzeuginsassenschutzsystems sein. Üblicherweise wird jedoch ein einziges zentrales Steuergerät 110 zu Auslösung von verschiedenen Sicherheitsfunktionalitäten im Fahrzeug verwendet, wozu auch die Auslösung des Airbags als zentralem Schutzmittel in dem Fahrzeuginsassenschutzsystem zählt.A particularly favorable embodiment of the present invention can be seen in an implementation of a pressure sensor in such an adaptive crash structure, wherein the pressure sensor both the absolute pressure p 0 and the normalized differential pressure Δp / p 0 determined and transmits to the (airbag) controller. And a differential pressure p is understood here as meaning the change in the pressure of the fluid in the fluid cushion within a short time interval (of, for example, 1 to 5 milliseconds). A control unit, to which the signal with respect to the absolute pressure (and the normalized differential pressure or the current pressure and the normalization pressure p 0 ) is transmitted, does not necessarily have the airbag control unit 110 but may also be quite generally a control device of the vehicle occupant protection system. Usually, however, a single central control unit 110 used to trigger various safety functionalities in the vehicle, including the triggering of the airbag as a central protection means in the vehicle occupant protection system.

Während des normalen Fahrbetriebs wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung mindestens der absolute Druck p0 des Fluids in dem Fluidpolster 100 an das Steuergerät 110 übertragen. Die Real-time Diagnose im normalen Fahrbetrieb überprüft die (noch nicht aktivierte) Struktur des Fluidpolsters auf Dichtigkeit. Dies kann erfindungsgemäß sehr einfach realisiert sein, dabei sind vier Basis-Methoden zur Überwachung, Realtime-Diagnose und Anpassung der Auslösestrategie bei aktiven Crashstrukturen mittels der Drucksensorik im Fluidpolster möglich:

  • – Es kann ein kontinuierlicher Vergleich des Druckes p0 mit einem im Steuergerät 110 gespeicherten Sollwert erfolgen: gibt es eine Abweichung zwischen dem gemessenen Druckes p0 und dem gespeicherten Sollwert, die größer als eine bestimmte Toleranzschwelle ist, dann ist das Element als undicht zu werten und eventuell nicht richtig aktivierbar. Das defekte Fluidpolster sollte zur Verbesserung der Betriebssicherheit des Fahrzeugs (möglicherweise in einer Werkstatt) ausgetauscht werden, wozu beispielsweise eine Warnlampe im Armaturenbrett aktiviert werden kann, um dem Fahrer einen Hinweis auf das Erfordernis des Austauschs zu geben.
  • – Es kann auch ein kontinuierlicher Vergleich der Drücke p0 aus verschiedenen adaptiven Fluidpolster-Elementen erfolgen. Verändert sich die Abweichung der miteinander verglichenen Drücke, so ist eines der Fluidpolster-Elemente undicht und somit defekt. Auch hier kann wieder eine Warnlampe im Fahrersichtbereich eingeschaltet werden, um dem Fahrer einen Hinweis auf den erforderlichen Austausch des Fluidpolsters zu geben.
  • – Auch kann eine kontinuierliche Überwachung des Druckes p0 in einem Fluidpolster auf Konstanz hin erfolgen. Bleibt der Druck in dem Fluidpolster über längeres Fahren in einem bestimmten Toleranzintervall konstant, so ist die Struktur dicht; verändert sich der Druck in dem Fluidpolster dagegen langsam, z. B. durch Wettereinfluss oder Höhe über NN (d. h. bei einer Fahrt im Gebirge), so passt sich der Druck p0 dem Umgebungsdruck an; die Fluidpolster-Struktur 100 ist somit undicht und sollte ersetzt werden (wobei wiederum beispielsweise eine Warnlampe eingeschaltet werden kann, um den Fahrer auf das Erfordernis des Austausches des Fluidpolsters hinzuweisen.
  • – Ebenso kann auch ein kontinuierlicher Vergleich des Druckes in dem Fluidpolster mit den Druckmesswerten von anderen Drucksensoren im Fahrzeug erfolgen, z. B. den Messwerten der Drucksensoren in der Tür. Wird eine Änderung des Druckes in einem der Fluidpolster festgestellt, kann darauf geschlossen werden, dass eines der Fluidpolster undicht ist, dessen Druckmesswerte miteinander verglichen wurde.
During normal driving operation, according to this embodiment of the invention, at least the absolute pressure p 0 of the fluid in the fluid cushion 100 to the control unit 110 transfer. The real-time diagnosis during normal driving checks the (not yet activated) structure of the fluid cushion for leaks. According to the invention, this can be realized very simply; four basic methods for monitoring, real-time diagnosis and adaptation of the triggering strategy in the case of active crash structures by means of the pressure sensor system in the fluid cushion are possible:
  • - It can be a continuous comparison of the pressure p 0 with one in the control unit 110 If there is a deviation between the measured pressure p 0 and the stored setpoint, which is greater than a certain tolerance threshold, then the element is considered to be leaky and may not be properly activated. The defective fluid cushion should be replaced to improve the operational safety of the vehicle (possibly in a workshop), for example by activating a warning lamp in the dashboard to give the driver an indication of the need for replacement.
  • It is also possible to carry out a continuous comparison of the pressures p 0 from various adaptive fluid cushion elements. If the deviation of the pressures compared with one another changes, then one of the fluid cushion elements is leaky and thus defective. Again, a warning lamp in the driver's view area can be turned on again to give the driver an indication of the required replacement of the fluid cushion.
  • - Also, a continuous monitoring of the pressure p 0 in a fluid cushion on constancy done. If the pressure in the fluid cushion remains constant over a certain tolerance interval over a longer drive, the structure is dense; on the other hand, the pressure in the fluid cushion changes slowly, e.g. B. by weather influence or altitude above sea level (ie when driving in the mountains), so the pressure p 0 adapts to the ambient pressure; the fluid cushion structure 100 is thus leaking and should be replaced (in turn, for example, a warning lamp can be turned on to alert the driver to the need to replace the fluid cushion.
  • - Likewise, a continuous comparison of the pressure in the fluid cushion with the pressure measurements of other pressure sensors in the vehicle can be done, for. As the readings of the pressure sensors in the door. If a change in pressure in one of the fluid pads is detected, it can be concluded that one of the fluid pads is leaking whose pressure readings have been compared.

Zur verbesserten Diagnose können auch mehrere der vorstehend genannten Basismethoden miteinander kombiniert werden.For improved diagnosis, several of the above-mentioned basic methods can be combined.

In der 3 ein Ablaufdiagramm eines günstigen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren 300 dargestellt. Im Crashfall wird der Crash zunächst in einem ersten Schritt 310 klassifiziert (vor Kontakt, mittels Umfeldsensorik), d. h. der Crashtyp und die Schwere des Unfalls werden geschätzt. Daraufhin wird eine adaptive Struktur aktiviert (Schritt 320), typischerweise noch vor Kontakt des Aufprallobjektes mit dem Fahrzeug, dafür die Aktivierung einige Zeit benötigt wird. Die Aktivierung kann beispielsweise durch eine Druckerhöhung in dem Fluidpolster realisiert sein. Der Drucksensor 140 in Kombination mit dem Steuergerät überwacht nun, ob sich die Fluidpolster-Struktur 100 auch aktivieren lässt (d. h. er überprüft den Erfolg der Aktivierung und die korrekte Dichtheit/Funktionsfähigkeit), z. B. indem das Steuergerät 110 in einem Schritt 330 überprüft, ob aus dem Signal des Drucksensors ein Rückschluss gezogen werden kann, ob das Druckniveau angehoben worden ist, oder auch abgesenkt wurde. Durch einen Vergleich mit einem Zielwert (der beispielsweise im Steuergerät 110 abgespeichert ist) kann diese Überwachung noch verbessert werden. Die Aktivierung kann sowohl im p0-Verlauf gesehen werden (wenn beispielsweise erkannt wird, dass ein neues Druck-Niveaus erreicht ist) als auch im Verlauf des normierten Differenzdrucks (hier tritt ein kleiner kurzer Peak auf). Ist im Idealfall beides erkennbar, dann hat die Aktivierung planmäßig funktioniert und es kann nach einer Auswahlentscheidung 340, die die Auswertung des vom Drucksensor 140 gelieferten Signals betrifft die geplante Aktivierungsstrategie 350 vom Steuergerät 110 weiterverwendet werden.In the 3 a flow diagram of a favorable embodiment of the present invention as a method 300 shown. In the event of a crash, the crash is initially in a first step 310 classified (before contact, by means of environmental sensors), ie the crash type and the severity of the accident are estimated. An adaptive structure is then activated (step 320 ), typically before contact of the impact object with the vehicle, for which activation is required for some time. The activation can be realized for example by an increase in pressure in the fluid cushion. The pressure sensor 140 in combination with the control unit now monitors whether the fluid cushion structure 100 can also be activated (ie it checks the success of the activation and the correct tightness / functionality), z. B. by the controller 110 in one step 330 checks whether a conclusion can be drawn from the signal of the pressure sensor, whether the pressure level has been raised, or has also been lowered. By comparison with a target value (the example in the control unit 110 stored) this monitoring can be improved. The activation can be seen both in the p0 curve (for example, if it is detected that a new pressure level is reached) and in the course of the normalized differential pressure (a small short peak occurs here). Ideally, both are recognizable then the activation has worked on schedule and it can after a selection decision 340 that the evaluation of the pressure sensor 140 supplied signal concerns the planned activation strategy 350 from the control unit 110 continue to be used.

Ist daher alles in Ordnung, so wie es im vorausgegangenen Abschnitt beschrieben wurde, so wird das Rückhaltesystem durch das Steuergerät 110 gemäß der vorausgesagten Situation ausgelöst. Dabei wird der Druckverlauf während der Kompression der adaptiven Struktur als auslösender Sensor oder plausibilisierender Sensor eingesetzt. Zusätzlich wird der Druckverlauf dabei überwacht und überprüft, ob das vorausgesagte Verhalten tatsächlich so eintrifft. Falls ja, bleibt man bei der Standard-Strategie 350.Therefore, if everything is fine, as described in the previous section, the restraint system will be activated by the control unit 110 triggered according to the predicted situation. The pressure curve during the compression of the adaptive structure is used as a triggering sensor or plausibilizing sensor. In addition, the pressure curve is monitored and checked as to whether the predicted behavior actually occurs. If so, you stick to the default strategy 350 ,

Mittels der p0-Überwachung kann man daher erkennen, ob das neue Druckniveau im Fluidpolster 100 nach der Aktivierung gehalten wird (d. h. die Fluidpolster-Struktur 100 in Ordnung ist), oder ob der Druck p0 im Fluidpolster 100 abfällt (oder ansteigt), um einen Druckausgleich über Undichtigkeiten mit der Umgebung durchzuführen. Für das eigentliche Crashsignal (d. h. das Signal betreffend den normierten Differenzdruck) ist die Bedeutung über die Dichtheit des Fluidpolsters 100 eher geringer Natur, jedoch ist in diesem Fall die geforderte Steifigkeit der Struktur 100 nicht mehr so groß wie für die korrekte Funktion des Polsters 100 angenommen. In einer solchen Situation, die in der Auswahlentscheidung 340 ebenfalls erkannt werden kann, ist die Schutzwirkung auf den Fahrzeuginsassen geschwächt (Pfad 360 in dem Ablaufdiagramm aus 3) und das (Airbag-)Steuergerät 110 sollten auf eine andere Auslösestrategie 370 umschalten (Strategie 1), z. B. andere Zündzeitpunkte für bestimmte Schutzmittel (z. B. Airbags) oder Zündung von gleich mehreren Stufen bei mehrstufigen Airbags).By means of the p 0 monitoring one can therefore recognize whether the new pressure level in the fluid cushion 100 held after activation (ie the fluid cushion structure 100 is OK), or whether the pressure p 0 in the fluid cushion 100 drops (or rises) to equalize the pressure from the environment. For the actual crash signal (ie the signal concerning the normalized differential pressure) is the meaning of the tightness of the fluid cushion 100 rather low nature, but in this case the required stiffness of the structure 100 not as big as for the correct function of the pad 100 accepted. In such a situation, in the selection decision 340 can also be detected, the protective effect on the vehicle occupants is weakened (path 360 in the flowchart 3 ) and the (airbag) control unit 110 should be on a different triggering strategy 370 switch over (strategy 1), eg For example, different ignition points for certain protection means (eg airbags) or ignition of several stages in multi-stage airbags).

Kommt es nun zur Kompression des Fluids in dem Fluidpolster 100 durch den Crash, so kann der Druckverlauf im Fluidpolster 100 als adaptivem Element vielfältig genutzt werden:

  • – Der normierte Differenzdruck wirkt wie ein Crashsignal und kann daher als auslösender oder plausibilisierender Sensor in den Algorithmus zur Ansteuerung der Schutzmittel des Fahrzeuginsassenschutzsystems mit aufgenommen werden.
  • – Der normierte Differenzdruckverlauf kann nun bestätigen, dass die Umfeldsensorik den richtigen Crashtyp vorausgesagt hat. Ist der Druckverlauf wie erwartet, dann wird die Standard-Auslösestrategie 350 angewandt.
  • – Weicht der Druckverlauf aber vom erwarteten Druckverlauf ab (was in der Auswahlentscheidung 340 erkannt werden kann), so wurde die (Unfall-)Situation von den vorausschauenden Sensoren falsch eingeschätzt, d. h. die adaptive Struktur des Fluidpolsters möglicherweise fälschlicherweise aktiviert oder nicht aktiviert. Dies kann mit heutzutage eingesetzten Umfeldsensoren sehr leicht passieren, da diese Umfeldsensoren meist für Komfortfunktionen (wie eine beispielsweise eine Einparkhilfe-Funktion) benutzt werden, die eine niedrige Sicherheitsklasse haben und teilweise ein falsches Ergebnis liefern können. Mit der Fehlentscheidung der Auslösung oder Aktivierung des Fluidpolster 100 wird jedoch direkt die Eigenschaft der Knautschzone unveränderbar beeinflusst, d. h. es ist dann erforderlich (Pfad 380) auch hier auf eine andere Auslösestrategie 2 390 zu wechseln, die bei „nicht optimalen” Eigenschaften der Struktur trotzdem den Insassen besser schützen kann als die Standard-Auslösevarianten 350. Auch kann es passieren, dass der Aufprall des Objektes auf das Fahrzeug (Crash) durch die Umfeldsensorik zu schwach erkannt wurde. In diesem Fall können dann die die Airbags 150 trotzdem früher aktiviert werden, da durch die Erkennung der Aufprallstärke aus dem Sensorsignal des Drucksensors 140 die Auslösung des Airbags für den zu schwach erkannten Aufprall korrigiert werden kann. Wurde der Crash durch die Umfeldsensorik als zu stark erkannt, kann als Alternativstrategie 390 eine entsprechend sanftere Strategie ausgewählt werden, möglicherweise werden sogar die vorher abgesenkten Feuerschwellen für die Auslösung der Airbags wieder angehoben.
Now comes it to the compression of the fluid in the fluid cushion 100 through the crash, so can the pressure gradient in the fluid cushion 100 used as an adaptive element in many ways:
  • - The normalized differential pressure acts as a crash signal and can therefore be included as a triggering or plausibilisierender sensor in the algorithm for controlling the protective means of the vehicle occupant protection system.
  • - The normalized differential pressure curve can now confirm that the environment sensor system has predicted the correct crash type. If the pressure curve is as expected, then the default triggering strategy 350 applied.
  • - But the pressure curve deviates from the expected pressure curve (what in the selection decision 340 can be detected), so the (accident) situation was misjudged by the forward-looking sensors, ie, the adaptive structure of the fluid pad may be incorrectly activated or not activated. This can happen very easily with environment sensors used today, since these environment sensors are mostly used for comfort functions (such as a parking aid function, for example), which have a low safety class and can in some cases provide a wrong result. With the wrong decision of triggering or activation of the fluid cushion 100 However, the property of the crumple zone is influenced directly unchangeable, ie it is then required (path 380 ) also here on another triggering strategy 2 390 Nevertheless, the "non-optimal" properties of the structure can protect the occupant better than the standard tripping variants 350 , It can also happen that the impact of the object on the vehicle (crash) was detected too weak by the environmental sensors. In this case, then the airbags 150 nevertheless be activated sooner, since the detection of the impact strength from the sensor signal of the pressure sensor 140 the triggering of the airbag can be corrected for the weakly recognized impact. If the crash was detected by the environmental sensors as too strong, can be used as an alternative strategy 390 a correspondingly gentler strategy can be selected, possibly even the previously lowered fire thresholds for the deployment of airbags are raised again.

Wird daher in dem Schritt 340 der Überwachung mit nachfolgender Auswahl 350 eine signifikante Abweichung des vom Drucksensor des Fluidpolsters gegenüber einen erwarteten Wert oder einem Vergleichswert erkannt, so wird während des Crashverlaufs durch das Steuergerät auf eine alternative Auslösestrategie 2 390 gewechselt. Wird über den Drucksensor 140 in der Struktur 100 eine Undichtigkeit in der Struktur 100 entdeckt, so wird sofort auf eine andere Auslösestrategie 1 370 gewechselt, die den Verlust der Schutzwirkung einer nicht mehr intakten Struktur 100 (z. B. durch Vorschädigung durch Rost, Rissbildung beim Aktivieren) weitestgehend bezüglich des Insassenschutzes kompensiert.Is therefore in the step 340 monitoring with subsequent selection 350 detects a significant deviation of the pressure sensor of the fluid cushion against an expected value or a comparison value, so during the crash course by the controller to an alternative trigger strategy. 2 390 changed. Is over the pressure sensor 140 in the structure 100 a leak in the structure 100 discovered, it is immediately on another triggering strategy 1 370 changed the loss of the protective effect of a no longer intact structure 100 (For example, by previous damage by rust, cracking when activating) as far as possible compensated for occupant protection.

In den Teilfiguren aus 4 sind unterschiedliche beispielhafte Druckverläufe im Fall einer Aktivierung und eines Aufpralls eines Objektes auf das Fahrzeug 120 dargestellt, die aus dem oder den Signalen des Drucksensors 140 bestimmt werden können. In der 4a ist dabei ein Druckverlauf für eine intakte adaptive Struktur (d. h. ein intaktes Fluidpolster 100) dargestellt. In dem Fluidpolster 100 wird hierbei ein Druck p1 (der von einem Referenzdruck p0 unterschiedlich sein kann) gemessen. Der Druck p1 ist beispielsweise der eingeschlossene Druck im Hohlelement oder Fluidpolster 100, welcher günstigerweise zur Diagnose während des Normalbetriebes ständig überwacht wird. Zu einem Zeitpunkt t1 wird das Fluidpolster aktiviert, so dass der aktuelle Druck p in dem Fluidpolster auf den Aktivierungsdruckwert pakt erhöht wird. Zu einem zweiten Zeitpunkt t2 erfolgt ein Aufprall eines Objektes auf das Fahrzeug (Crash) wodurch in das Fluid in dem Fluidpolster stark komprimiert wird. Auf diese Weise wird in den Druckverlauf ein hoher Peek 400 auftreten, der durch die Kompression des Fluidpolsters auf Grund des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug verursacht ist. In der 4b sind zwei Teildiagramme ersichtlich, die zwei Ausgangssignale des Drucksensors p (absoluter Druck) und Δp/p0 (normierter Differenzdruck) zeigen. Der absolute Druck p im oberen Teildiagramm aus 4b wird zur Dichtheitsüberwachung verwendet, wobei die Dichtheit des Fluidpolsters erkannt wird, wenn der Druck innerhalb eines Zeitintervalls von beispielsweise 10 ms um nicht mehr als einem Toleranzbereich um den Aktivierungsdruck pakt abweicht. Der in der 4b im unteren Diagramm abgebildete Relativdruck oder normierte Differenzdruck gibt das Crashsignal wieder und dient zur Crashclassifizierung. Zum Zeitpunkt t1 der Aktivierung wird daher ein kurzer Anstieg des Referenzdrucks auftreten, der durch die Druckerhöhung aufgrund der Aktivierung verursacht ist. Der Aufprall des Objekts auf das Fahrzeug zum Zeitpunkt t2 führt zu einem zweiten Ansteigen des Relativdruckes aufgrund der Kompression des Fluids nach dem Aufprall des Objektes auf das Fahrzeug. Zur Überwachung einer korrekten Aktivierung der adaptiven Struktur können beide Signale einzeln oder kombiniert verwendet werden. Dies bedeutet, dass der p0-Anstieg zur Überprüfung der Dichtheit des Fluidpolsters verwendet werden kann und der Differenzdruck zur Erkennung des Crashs verwendbar ist, da zum zweiten Zeitpunkt t2 nur ein kurzer Puls im zeitlichen Verlaufsdiagramm enthalten sein soll, der durch die Normierung gleich wieder weggeregelt wird.In the subfigures off 4 are different exemplary pressure curves in the case of activation and impact of an object on the vehicle 120 represented, from the one or more signals of the pressure sensor 140 can be determined. In the 4a is a pressure curve for an intact adaptive structure (ie an intact fluid cushion 100 ). In the fluid cushion 100 In this case, a pressure p 1 (which may be different from a reference pressure p 0 ) is measured. The pressure p 1 is, for example, the enclosed pressure in the hollow element or fluid cushion 100 which is conveniently monitored for diagnosis during normal operation. At a time t 1 , the fluid cushion is activated, so that the current pressure p in the fluid cushion is increased to the activation pressure value p akt . At a second time t 2 , an impact of an object on the vehicle takes place (crash), whereby the fluid in the fluid cushion is strongly compressed. In this way, in the pressure curve, a high peek 400 occur due to the compression of the fluid cushion due to the impact of the object on the vehicle. In the 4b Two partial diagrams are shown showing two output signals of the pressure sensor p (absolute pressure) and Δp / p 0 (normalized differential pressure). The absolute pressure p in the upper part of the diagram 4b is used for leak monitoring, wherein the tightness of the fluid cushion is detected when the pressure within a time interval of, for example, 10 ms deviates by no more than a tolerance range around the activation pressure p akt . The Indian 4b The relative pressure or normalized differential pressure depicted in the lower diagram reproduces the crash signal and serves for crash classification. At the time t 1 of activation, therefore, a short rise of the reference pressure caused by the pressure increase due to the activation will occur. The impact of the object on the vehicle at time t 2 leads to a second increase in the relative pressure due to the compression of the fluid after the impact of the object on the vehicle. To monitor correct activation of the adaptive structure, both signals can be used individually or in combination. This means that the p 0 increase can be used to check the tightness of the fluid cushion and the differential pressure can be used to detect the crash, since at the second time t 2 only a short pulse in the time course diagram should be included, which is the same by the normalization is again regulated.

Aus der Höhe des Wertes des Referenzdruckes kann auch die Aufprallintensität des Objektes auf das Fahrzeug bestimmt werden, da ein Aufprall des Objektes mit einer hohen Geschwindigkeit (oder ein schweres Objekt) eine stärkere Kompression des Fluids in dem Fluidpolster verursacht, als ein Aufprall des Objektes mit einer geringeren Geschwindigkeit (oder ein leichtes Objekt). Hierzu kann beispielsweise der Zusammenhang von Geschwindigkeit, Masse und kinetischer Energie verwendet werden, um eine Bestimmung der Masse aus der bekannten Verformungsarbeit des Fluidpolsters (die zumindest teilweise der kinetischen Aufprallenergie entspricht) und der günstigerweise durch die vorausschauenden Sensoren bestimmten Geschwindigkeit vorzunehmen.From the level of the value of the reference pressure, the impact intensity of the object on the vehicle can also be determined, since impact of the object at a high speed (or a heavy object) causes more compression of the fluid in the fluid cushion than collision of the object with a slower speed (or a light object). For example, the relationship of velocity, mass and kinetic energy may be used to determine the mass from the known work of deformation of the fluid pad (which at least partially corresponds to the kinetic energy of impact) and the velocity conveniently determined by the predictive sensors.

In der 4c ist ein Druckverlauf für eine beschädigte Fluidpolster-Struktur 100 dargestellt, wobei die Schädigung beim Aktivieren des Fluidpolsters eintreten kann (z. B. durch Vorschädigung, Korrosion, Sprödigkeit, ...). Wie aus dem Verlauf des Drucks gemäß dem Diagramm aus 4c ersichtlich ist, folgt wieder zum ersten Zeitpunkt t1 die Aktivierung, verbunden mit dem Druckanstieg des Drucks in dem Fluidpolster. Da jedoch das Fluidpolster beschädigt ist, nimmt der Druck in dem Fluidpolster nun kontinuierlich ab. Zum zweiten Zeitpunkt t2, der wieder in Zeitpunkt des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug repräsentiert, tritt wieder der bereits aus 4a ersichtliche Peek 400 auf. In den beiden Teildiagrammen in aus 4d ist wieder der Verlauf des Drucks in dem Fluidpolster sowie der normierte Differenzdruck ersichtlich. Aus dem oberen Teildiagramm der 4d ist ersichtlich, dass nach dem ersten Zeitpunkt t1 ein kurzer Druckanstieg mit einem nachfolgenden Druckabfall auftritt, der daraufhin deutet, dass das im Fluidpolster undicht, also defekt ist. Wird beispielsweise ein Druckabfall in dem Fluidpolster erkannt, bei dem der Druck in dem Fluidpolster beispielsweise innerhalb des vorstehend genannten Zeitintervalls um mehr als einen vordefinierten Toleranzbereich absinkt, kann aus dieser Erkenntnis auf die Undichtheit des Fluidpolsters geschlossen werden. Durch die Normierung des Differenzdrucks kann jedoch der abfallende Druck im Fluidpolster noch zur Auswertung des Zeitpunkts des Aufpralls des Objekts auf das Fahrzeug verwendet werden, so dass sich aus Verlauf des normierten Differenzdrucks gemäß dem unteren Teildiagramm der 4d auch bei einem defekten Fluidpolster sowohl der erste also der zweite Zeitpunkt eindeutig bestimmt lässt.In the 4c is a pressure curve for a damaged fluid cushion structure 100 The damage may occur during activation of the fluid cushion (for example due to pre-damage, corrosion, brittleness, etc.). As from the course of the pressure according to the diagram 4c it can be seen again at the first time t1, the activation, associated with the pressure rise of the pressure in the fluid cushion. However, since the fluid cushion is damaged, the pressure in the fluid cushion now decreases continuously. At the second time t2, which again represents the time of the impact of the object on the vehicle, the pedal exits again 4a apparent peek 400 on. In the two partial diagrams in off 4d again the course of the pressure in the fluid cushion and the normalized differential pressure can be seen. From the upper part of the diagram 4d can be seen that after the first time t1, a short increase in pressure occurs with a subsequent pressure drop, which then indicates that the leaking in the fluid cushion, so is defective. If, for example, a pressure drop is detected in the fluid cushion, in which the pressure in the fluid cushion drops, for example, within the aforementioned time interval by more than a predefined tolerance range, the leakage of the fluid cushion can be deduced from this knowledge. By normalizing the differential pressure, however, the falling pressure in the fluid cushion can still be used to evaluate the time of impact of the object on the vehicle, so that from the course of normalized differential pressure according to the lower part of the diagram 4d even with a defective fluid cushion, both the first and the second time point uniquely determined.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines allgemeinen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren 500 zur Ermittlung einer Undichtheit eines Fluidpolsters, wobei das einen Schritt des Einlesens 510 eines Drucksensorsignals, das einen Druck eines Fluids in dem Fluidpolsters eines Fahrzeuginsassenschutzsystems repräsentiert aufweist. Weiterhin weist das Verfahren einen Schritt des Ermittelns 520 der Undichtheit des Fluidpolsters auf, wenn das Drucksensorsignal einen zeitlichen Verlauf eines Druckes in dem Fluidpolster repräsentiert, der von einem erwarteten zeitlichen Verlauf des Drucks in dem Fluidpolster abweicht. 5 shows a flowchart of a general embodiment of the present invention as a method 500 for detecting a leakage of a fluid cushion, the one step of reading 510 a pressure sensor signal representing a pressure of a fluid in the fluid cushion of a vehicle occupant protection system. Furthermore, the method has a step of determining 520 the leakage of the fluid cushion, when the pressure sensor signal represents a time course of a pressure in the fluid cushion, which deviates from an expected time profile of the pressure in the fluid cushion.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren 600 zur Verifikation eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug, wobei das Verfahren 600 eine Schritt des Empfangens 610 eines Drucksignals umfasst, das einen auf einen Ausgangsdruck in dem Fluidpolster normierten aktuellen Druck des Fluids in dem Fluidpolsters eines Fahrzeuginsassenschutzsystems repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren 600 einen Schritt des Bestimmens 620 desjenigen Zeitpunktes als Aufprallzeitpunkt eines Objektes auf das Fahrzeug, in welchem das Drucksignal einen normierten Druck repräsentiert, der größer als ein vordefinierter Schwellwert ist und/oder des Bestimmens einer Aufprallstärke aus dem Drucksignal, wobei die Aufprallstärke aus dem Wert des normierten Druckes bestimmt wird. 6 shows a flowchart of another embodiment of the present invention as a method 600 for verifying an impact of an object on a vehicle, the method 600 a step of receiving 610 a pressure signal representing a current pressure normalized to an output pressure in the fluid cushion of the fluid in the fluid cushion of a vehicle occupant protection system. Furthermore, the method comprises 600 a step of determining 620 of the point in time as an impact time of an object on the vehicle, in which the pressure signal represents a normalized pressure that is greater than a predefined threshold value and / or of determining an impact strength the pressure signal, wherein the impact strength is determined from the value of the normalized pressure.

Zusammenfassend ist anzumerken, dass die Erfindung erhebliches Zusatzpotential für eine zukünftige Leichtbauweise auf Grund des Trends zur CO2-Reduktion bietet. Getrieben durch die CO2-Debatte ist der Trend zur Leichtbauweise stark erkennbar, daher sollten Prototypen entwickelt werden, die dazu dienen, Leichtbauweise zu ermöglichen und trotzdem gleiche oder sogar verbesserte Sicherheit zu bieten. Da diese adaptiven Strukturen einige neue, unbekannte Risiken bergen, (z. B. Alterung über 15 Jahre, Korrosion, Zerstörung bei Aktivierung), ist es äußerst sinnvoll, diese Aktuatoren (beispielsweise die vorstehend beschriebenen Fluidpolster) aktiv zu überwachen und rechtzeitig mit einer anderen Auslösestrategie zu reagieren, wenn die bisher konstante feste Knautschzone durch eine adaptive Leichtbauweise ersetzt wurde, die auch mal im Ernstfall ausfallen kann.In summary, it should be noted that the invention offers considerable additional potential for a future lightweight construction due to the trend towards CO 2 reduction. Driven by the CO 2 debate, the trend towards lightweight construction is clearly visible, so prototypes should be developed that are designed to allow lightweight construction while providing equal or even improved safety. Since these adaptive structures carry some new, unknown risks (eg aging over 15 years, corrosion, destruction upon activation), it is extremely useful to actively monitor these actuators (for example the fluid pads described above) and timely with another Trigger strategy to respond when the previously constant solid crumple zone has been replaced by an adaptive lightweight construction, which can sometimes fail in an emergency.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1476331 B [0002] EP 1476331 B [0002]

Claims (10)

Verfahren (500, 300) zur Ermittlung einer Undichtheit eines Fluidpolsters (100), wobei das Verfahren (500, 300) die folgenden Schritte aufweist: – Einlesen (510) eines Drucksensorsignals, das einen Druck eines Fluids in dem Fluidpolsters (100) eines Fahrzeuginsassenschutzsystems repräsentiert; und – Ermitteln (520, 330, 340) der Undichtheit des Fluidpolsters (100), wenn das Drucksensorsignal einen zeitlichen Verlauf eines Druckes (p) in dem Fluidpolster (100) repräsentiert, der von einem erwarteten zeitlichen Verlauf des Drucks in dem Fluidpolster (100) abweicht.Procedure ( 500 . 300 ) for determining a leak of a fluid cushion ( 100 ), the process ( 500 . 300 ) comprises the following steps: - reading in ( 510 ) of a pressure sensor signal which is a pressure of a fluid in the fluid cushion ( 100 ) of a vehicle occupant protection system; and - determining ( 520 . 330 . 340 ) the leakage of the fluid cushion ( 100 ), when the pressure sensor signal a time course of a pressure (p) in the fluid cushion ( 100 ), which is based on an expected time profile of the pressure in the fluid cushion ( 100 ) deviates. Verfahren (500, 300) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ermittelns (520, 330, 340) dann eine Undichtheit des Fluidpolsters (100) ermittelt wird, wenn aus dem Drucksensorsignals innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls ein Druckabfall des Druck des Fluids in dem Fluidpolster (100) erkennbar ist, der größer als ein maximaler Schwellenwert für den Druckabfall ist.Procedure ( 500 . 300 ) according to claim 1, characterized in that in the step of determining ( 520 . 330 . 340 ) then a leakage of the fluid cushion ( 100 ) is determined, if from the pressure sensor signal within a predefined time interval, a pressure drop of the pressure of the fluid in the fluid cushion ( 100 ), which is greater than a maximum threshold for the pressure drop. Verfahren (300) zur Ansteuerung eines Insassenschutzsystems (110, 150) eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die Schritte gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn im Schritt des Ermittelns (520) eine Undichtheit des Fluidpolsters (100) erkannt wurde, ein Schritt des Veränderns (360, 380) einer Auswahl oder einer Auslösestärke von zumindest einem auszulösenden Schutzmittel (150) des Fahrzeuginsassenschutzsystems (110, 150) des Fahrzeugs (120) erfolgt.Procedure ( 300 ) for controlling an occupant protection system ( 110 . 150 ) of a vehicle, the method comprising the steps according to one of the preceding claims, characterized in that, if in the step of determining ( 520 ) a leakage of the fluid cushion ( 100 ), a step of changing ( 360 . 380 ) of a selection or a triggering strength of at least one protective agent to be triggered ( 150 ) of the vehicle occupant protection system ( 110 . 150 ) of the vehicle ( 120 ) he follows. Verfahren (600, 300) zur Verifikation eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug (120), wobei das Verfahren (600, 300) die folgenden Schritte aufweist: – Empfangen (610) eines Drucksignals, das einen auf einen Ausgangsdruck (p0) in dem Fluidpolster (100) normierten aktuellen Druck (Δp/p0) des Fluids in dem Fluidpolsters (100) eines Fahrzeuginsassenschutzsystems (110, 150) repräsentiert; und – Bestimmen (620) desjenigen Zeitpunktes als Aufprallzeitpunkt (t2) eines Objektes auf das Fahrzeug (120), in welchem das Drucksignal einen normierten Druck (Δp/p0) repräsentiert, der größer als ein vordefinierter Schwellwert ist und/oder Bestimmen einer Aufprallstärke des Objektes auf das Fahrzeug (120) aus dem Drucksignal ausgeführt wird, wobei die Aufprallstärke aus dem Wert des normierten Druckes (Δp/p0) bestimmt wird.Procedure ( 600 . 300 ) for verifying an impact of an object on a vehicle ( 120 ), the process ( 600 . 300 ) comprises the following steps: - receiving ( 610 ) of a pressure signal which is at an output pressure (p 0 ) in the fluid cushion ( 100 ) standardized actual pressure (Δp / p 0 ) of the fluid in the fluid cushion ( 100 ) of a vehicle occupant protection system ( 110 . 150 represents; and - determining ( 620 ) of that point in time as impact time (t 2 ) of an object on the vehicle ( 120 ), in which the pressure signal represents a normalized pressure (Δp / p 0 ) which is greater than a predefined threshold value and / or determining an impact strength of the object on the vehicle ( 120 ) is carried out from the pressure signal, wherein the impact strength from the value of the normalized pressure (Δp / p 0 ) is determined. Verfahren (600, 300) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im ferner ein Schritt des Überprüfens einer geschätzten Aufprallstärke eines Objektes auf das Fahrzeug vorgesehen ist, wobei die geschätzte Aufprallstärke durch kontaktlos arbeitende Sensoren vor dem tatsächlichen Aufprall des Objektes auf das Fahrzeug geschätzt wurde.Procedure ( 600 . 300 ) according to claim 4, characterized in that further comprises a step of checking an estimated impact strength of an object on the vehicle, wherein the estimated impact strength was estimated by contactless sensors before the actual impact of the object on the vehicle. Verfahren (600, 300) gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ansprechend auf einen bestimmten Aufprallzeitpunkt (t2) oder die bestimmte Aufprallstärke ein Schritt des Veränderns (360, 380) einer Auswahl oder einer Auslösestärke von zumindest einem auszulösenden Schutzmittel (150) des Fahrzeuginsassenschutzsystems (110, 150) erfolgt.Procedure ( 600 . 300 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that, in response to a certain impact time (t 2 ) or the determined impact strength, a step of changing ( 360 . 380 ) of a selection or a triggering strength of at least one protective agent to be triggered ( 150 ) of the vehicle occupant protection system ( 110 . 150 ) he follows. Verfahren (500, 300) gemäß den Ansprüchen 1 bis 3, wobei das Verfahren (500) Schritte zur Verifikation eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug gemäß einem Verfahren (600) nach den Ansprüche 4 bis 6 aufweist.Procedure ( 500 . 300 ) according to claims 1 to 3, wherein the process ( 500 ) Steps for verifying an impact of an object on a vehicle according to a method ( 600 ) according to claims 4 to 6. Verfahren (500, 600, 300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt des Einlesens (510) oder dem Schritt des Empfangens (610) ein Schritt des Aktivierens (320) des Fluidpolsters (100) durchgeführt, wird, derart, dass ein Druck in dem Fluidpolster (100) zur Realisierung einer Schutzfunktion für Insassen eines Fahrzeugs (120) erhöht wird.Procedure ( 500 . 600 . 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that before the reading step ( 510 ) or the step of receiving ( 610 ) a step of activating ( 320 ) of the fluid cushion ( 100 ) is performed, such that a pressure in the fluid cushion ( 100 ) for the realization of a protective function for occupants of a vehicle ( 120 ) is increased. Steuergerät (110), das ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens (500, 600, 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Control unit ( 110 ), which is adapted to the steps of a method ( 500 . 600 . 300 ) according to one of claims 1 to 8. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens (500, 600, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Steuergerät (110) ausgeführt wird.Computer program product with program code stored on a machine-readable carrier for carrying out the method ( 500 . 600 . 300 ) according to one of claims 1 to 8, when the program is stored on a control unit ( 110 ) is performed.
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