Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE102019219987A1 - Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi - Google Patents

Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi Download PDF

Info

Publication number
DE102019219987A1
DE102019219987A1 DE102019219987.9A DE102019219987A DE102019219987A1 DE 102019219987 A1 DE102019219987 A1 DE 102019219987A1 DE 102019219987 A DE102019219987 A DE 102019219987A DE 102019219987 A1 DE102019219987 A1 DE 102019219987A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
landing
aircraft
flight
take
noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019219987.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Elter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019219987.9A priority Critical patent/DE102019219987A1/en
Publication of DE102019219987A1 publication Critical patent/DE102019219987A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/26Transmission of traffic-related information between aircraft and ground stations
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/22Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located on the ground
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/52Navigation or guidance aids for take-off
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/54Navigation or guidance aids for approach or landing
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/55Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/70Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions
    • G08G5/72Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions for monitoring traffic
    • G08G5/727Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions for monitoring traffic from a ground station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/57Navigation or guidance aids for unmanned aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fluggeräuschüberwachungssystem (17) zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs (16) für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit zumindest einer akustischen Sensoreinheit (20), welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich (16) startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich (16) landenden Luftfahrzeugs (12) in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs (12) und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), automatisiert zu erfassen; und einer Ausgabeeinheit (22) mit zumindest einer Sendeeinheit (24), welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.The invention relates to an aircraft noise monitoring system (17) for monitoring aircraft noise in a take-off and / or landing area (16) for an aircraft (12) taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods, with at least one acoustic sensor unit (20) which is designed, flight noises of the aircraft (12) taking off vertically from the landing area (16) and / or landing vertically on the landing area (16) as a function of at least one flight parameter of the aircraft (12), in particular only once the flight parameter of the aircraft is available (12) and / or to be recorded automatically when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft (12) is exceeded or not reached; and an output unit (22) with at least one transmission unit (24) which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the detected flight noise; and / or a storage unit which is designed to store the noise information using the recorded flight noises.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Fluggeräuschüberwachungssystem zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, und einem Start- und/oder Landeplatzsystem mit einem derartigen Fluggeräuschüberwachungssystem sowie einem Verfahren zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs.The invention is based on an aircraft noise monitoring system for aircraft noise monitoring of a take-off and / or landing area for an aircraft taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods, and a take-off and / or landing pad system with such an aircraft noise monitoring system and a method for flight noise monitoring of a take-off and / or landing area.

Aktuell ist das Thema „Urban Air Mobility“ durch verschiedene Start-Ups in den Medien präsent. Bereits bei bestehenden, klassischen Flughäfen ist das Thema Lärm allgegenwärtig und beeinflusst maßgeblich die Akzeptanz von Flughäfen und Flugverkehr. Im urbanen Raum ist davon auszugehen, dass Luftmobilität nur Akzeptanz findet, wenn klar definierte Lärmgrenzen eingehalten werden. Im Fall von senkrecht startenden und landenden Lufttaxis, ist davon auszugehen, dass der größte Schub für den Start benötigt wird. Hierbei ist ebenso mit der größten Lärmentwicklung zu rechnen. Um die Bevölkerung vor Lärm zu schützen muss die Einhaltung von Grenzwerten belegbar sein.The topic of “Urban Air Mobility” is currently in the media through various start-ups. The issue of noise is already omnipresent at existing, classic airports and has a decisive influence on the acceptance of airports and air traffic. In urban areas, it can be assumed that air mobility will only be accepted if clearly defined noise limits are adhered to. In the case of air taxis taking off and landing vertically, it can be assumed that the greatest thrust is required for take-off. The greatest noise development is also to be expected here. In order to protect the population from noise, compliance with limit values must be verifiable.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Fluggeräuschüberwachungssystem zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit

  • - zumindest einer akustischen Sensoreinheit, welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich landenden Luftfahrzeugs in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs, automatisiert zu erfassen; und
  • - einer Ausgabeeinheit mit zumindest einer Sendeeinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.
The present invention relates to an aircraft noise monitoring system for aircraft noise monitoring of a take-off and / or landing area for an aircraft taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods
  • - At least one acoustic sensor unit, which is designed, flight noises of the aircraft taking off vertically from the landing area and / or landing vertically on the landing area depending on at least one flight parameter of the aircraft, in particular only when the flight parameter of the aircraft is available and / or when it is exceeded or not reached a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft, to be recorded automatically; and
  • an output unit with at least one transmission unit which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the recorded flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein mobiles Sensorsystem zum Errichten eines Start- und/oder Landeplatzsystems mit Fluggeräuschüberwachungsfunktion, für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit

  • - zumindest drei zueinander beabstandet anordenbaren Landebereichsbegrenzungseinheiten zum Ausbilden eines geometrisch definierten Start- und/oder Landebereichs für das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug;
  • - zumindest einer akustischen Sensoreinheit, welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich landenden Luftfahrzeugs, insbesondere automatisiert zu erfassen; und
  • - einer Ausgabeeinheit mit zumindest einer Sendeeinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.
The present invention also relates to a mobile sensor system for setting up a take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an aircraft taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods
  • - At least three landing area delimitation units, which can be arranged at a distance from one another, for forming a geometrically defined take-off and / or landing area for the aircraft taking off and / or landing vertically;
  • - At least one acoustic sensor unit, which is designed to detect flight noises of the aircraft taking off vertically from the landing area and / or landing vertically on the landing area, in particular in an automated manner; and
  • an output unit with at least one transmission unit which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the recorded flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem Start- und/oder Landeplatzsystem mit Fluggeräuschüberwachungsfunktion, für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit

  • - zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten, welche einen Start- und/oder Landebereich für das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug geometrisch definieren;
  • - zumindest einer akustischen Sensoreinheit, welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich landenden Luftfahrzeugs, insbesondere automatisiert zu erfassen; und
  • - einer Ausgabeeinheit mit zumindest einer Sendeeinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.
The subject of the present invention is also take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for a Aircraft taking off and / or landing vertically, especially for transporting people and / or goods
  • - At least three landing area delimitation units which are arranged at a distance from one another and which geometrically define a take-off and / or landing area for the vertically taking off and / or landing aircraft;
  • - At least one acoustic sensor unit, which is designed to detect flight noises of the aircraft taking off vertically from the landing area and / or landing vertically on the landing area, in particular in an automated manner; and
  • an output unit with at least one transmission unit which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the recorded flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist des Weiteren ein Verfahren zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit den Schritten:

  • - Automatisiertes Erfassen von Fluggeräuschen des senkrecht von dem Landebereich startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich landenden Luftfahrzeugs in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs, mittels einer akustischen Sensoreinheit; und
  • - Ausgeben eines Geräuschinformationssignals mit einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche an eine externe Einheit mittels zumindest einer Sendeinheit einer Ausgabeeinheit; und/oder Speichern der/einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche mittels einer Speichereinheit.
The present invention also relates to a method for flight noise monitoring of a take-off and / or landing area for an aircraft taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods, with the steps:
  • Automated detection of flight noises of the aircraft taking off vertically from the landing area and / or landing vertically on the landing area as a function of at least one flight parameter of the aircraft, in particular only when the flight parameter of the aircraft is available and / or when a defined threshold value for the flight parameter is exceeded or not reached of the aircraft, by means of an acoustic sensor unit; and
  • Outputting a noise information signal with noise information using the detected flight noise to an external unit by means of at least one transmission unit of an output unit; and / or storing the sound information using the recorded flight noises by means of a memory unit.

Das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug bzw. Flugobjekt (vornehmlich Vertical Take-off and Landing Flugobjekt) ist bevorzugt für den Personen- und/oder Gütertransport bzw. den kommerziellen Personen- und/oder Gütertransport ausgebildet/eingerichtet. Demnach kann das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug bspw. ein Lufttaxi sein. Das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug kann ein bemannter oder unbemannter Senkrechtstarter, wie bspw. eine Drohne sein. Das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug kann als Multikopter ausgebildet sein. Das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug kann autonom fliegend ausgebildet sein.The vertical take-off and / or landing aircraft or flying object (primarily vertical take-off and landing flying object) is preferably designed / set up for the transport of people and / or goods or the commercial transport of people and / or goods. Accordingly, the aircraft taking off and / or landing vertically can be, for example, an air taxi. The vertical take-off and / or landing aircraft can be a manned or unmanned vertical take-off, such as a drone. The aircraft taking off and / or landing vertically can be designed as a multicopter. The aircraft taking off and / or landing vertically can be designed to fly autonomously.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem weist bevorzugt ein vorangehend beschriebenes Fluggeräuschüberwachungssystem auf. D.h., mit anderen Worten, dass die akustische Sensoreinheit und die Ausgabeeinheit Teil des Fluggeräuschüberwachungssystems sind.The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system preferably has an aircraft noise monitoring system as described above. In other words, the acoustic sensor unit and the output unit are part of the aircraft noise monitoring system.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem ist für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug eingerichtet bzw. ausgelegt. Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem kann mobil bzw. transportabel ausgebildet sein. D.h., mit andere Worten, dass das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem, insbesondere die Landebereichsbegrenzungseinheiten bspw. lösbar mit dem Boden verbindbar/verbunden und/oder auf dem Boden aufstellbar sind. Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem kann jedoch auch stationär ausgebildet sein. D.h., mit andere Worten, dass das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem, insbesondere die Landebereichsbegrenzungseinheiten über eine feste, bspw. stoffschlüssige Verbindung und/oder lösbare Verbindung, bspw. Schraubverbindung mit dem Boden verbindbar/verbunden sind.The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system is set up or designed for an aircraft taking off and / or landing vertically. The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system can be designed to be mobile or transportable. That is to say, in other words, that the mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system, in particular the landing area delimitation units, can, for example, be releasably connected / connected to the ground and / or can be set up on the ground. The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system can, however, also be designed to be stationary. That is to say, in other words, that the mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system, in particular the landing area delimitation units, can be / are connected to the ground via a fixed, e.g. cohesive connection and / or detachable connection, e.g. screw connection.

Das mobile Sensorsystem bzw. das Start- und/oder Landeplatzsystem kann über eine Art „Plug-and-Play“ mit einer vorhandenen, bspw. fest im Boden verankerten Infrastruktur mechanisch und ggf. elektrisch verbindbar/verbunden sein. Das Start- und/oder Landeplatzsystem kann, insbesondere nach einer Prüfung und/oder Registrierung, bspw. durch/bei einer zuständigen Behörde oder einem zuständigen Unternehmen zertifiziert werden, sodass ein zertifizierter Start- und/oder Landebereich entsteht.The mobile sensor system or the take-off and / or landing pad system can be mechanically and possibly electrically connected to an existing infrastructure, for example anchored firmly in the ground, via a type of “plug and play”. The take-off and / or landing area system can, in particular after an examination and / or registration, for example, be certified by / at a competent authority or a competent company, so that a certified take-off and / or landing area is created.

Die netzunabhängige Energiespeichereinheit ist eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit. Die netzunabhängige Energiespeichereinheit kann einen oder mehrere separate wiederaufladbare Energiespeicher bzw. Akkumulatoren aufweisen. Jede der zumindest einen Sensoreinheit und/oder jede der zumindest einen Ausgabeeinheit können jeweils einen separaten Energiespeicher aufweisen. Es kann jedoch auch nur ein gemeinsamer Energiespeicher für die zumindest eine Sensoreinheit und/oder die zumindest eine Ausgabeeinheit vorgesehen sein.The off-grid energy storage unit is a rechargeable energy storage unit. The network-independent energy storage unit can have one or more separate rechargeable energy stores or accumulators. Each of the at least one sensor unit and / or each of the at least one output unit can each have a separate energy store. However, only one common energy store can be provided for the at least one sensor unit and / or the at least one output unit.

Der Start- und/oder Landebereich kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Fläche oder dreidimensionaler Raum verstanden werden. Der Start- und/oder Landebereich ist durch die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten geometrisch definiert, d.h. räumlich bzw. begrenzt. D.h., mit anderen Worten, dass die zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten eine Begrenzung bzw. Umgrenzung des Start- und/oder Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren. Die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten können Randpunkte/Randlinien, insbesondere Eckpunkte/Kanten des Start- und/oder Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren. Hierbei kann eine gedachte Verbindung, ein physisches (Verbindungs-)Element oder eine Markierung an bzw. zwischen den einzelnen Landebereichsbegrenzungseinheiten eine Begrenzung bzw. Umgrenzung des Start- und/oder Landebereichs darstellen bzw. repräsentieren.The take-off and / or landing area can be understood in the context of the present invention as a surface or three-dimensional space. The take-off and / or landing area is defined geometrically, i.e. spatially or limited, by the at least three landing area delimitation units. That is to say, in other words, that the at least three landing area delimitation units arranged at a distance from one another represent or represent a delimitation or delimitation of the take-off and / or landing area. The at least three landing area delimitation units can represent or represent edge points / edge lines, in particular corner points / edges of the take-off and / or landing area. Here, an imaginary connection, a physical (connecting) element or a marking on or between the individual landing area delimitation units can represent or represent a delimitation or delimitation of the take-off and / or landing area.

Das Start- und/oder Landeplatzsystem weist bevorzugt genau drei oder genau vier Landebereichsbegrenzungseinheiten auf. Hierbei sind die Landebereichsbegrenzungseinheiten bevorzugt umfänglich äquidistant zueinander angeordnet, sodass der Start- und/oder Landebereich bevorzugt die Grundfläche eines gleichseitigen Dreiecks bzw. eines Quadrats aufweist. Das Start- und/oder Landeplatzsystem kann jedoch auch fünf oder mehr Landebereichsbegrenzungseinheiten aufweisen. Hierbei sind die Landebereichsbegrenzungseinheiten bevorzugt umfänglich äquidistant zueinander angeordnet, sodass der Start- und/oder Landebereich bevorzugt die Grundfläche eines regemäßigen Polygons aufweist.The take-off and / or landing pad system preferably has exactly three or exactly four landing area delimitation units. Here the landing area delimitation units are preferably arranged circumferentially equidistant from one another, so that the take-off and / or landing area preferably has the base area of an equilateral triangle or a square. The take-off and / or landing pad system can, however, also have five or more landing area delimitation units. Here, the landing area delimitation units are preferably arranged circumferentially equidistant from one another, so that the take-off and / or landing area preferably has the base area of a regular polygon.

Das Start- und/oder Landeplatzsystem weist eine (integrierte) Fluggeräuschüberwachungsfunktion auf, um Fluggeräusche zu erfassen und weiterzuleiten und/oder zu speichern.The take-off and / or landing system has an (integrated) flight noise monitoring function in order to record flight noises and forward and / or store them.

Bevorzugt weisen die zumindest drei Landebereichsbegrenzungseinheiten jeweils zumindest einen, insbesondere säulenförmigen oder stabförmigen oder spießförmigen Begrenzungskörper auf, wobei eine der zumindest einen akustischen Sensoreinheit an einem der Begrenzungskörper, oder jeweils zumindest eine akustische Sensoreinheit an mehreren Begrenzungskörpern, insbesondere jedem Begrenzungskörper angeordnet ist. Der Begrenzungskörper kann als Säule, Pfahl oder Pfosten ausgebildet sein. Der Begrenzungskörper dient insbesondere zur Verankerung im Boden. Weiter bevorzugt ist an jedem Begrenzungskörper jeweils eine Sendeeinheit angeordnet, welche ausgebildet ist, ein Startfreigabesignal und/oder ein Landefreigabesignal auszugeben, und an, insbesondere nur einem Begrenzungskörper ferner die Speichereinheit und/oder eine weitere Sendeeinheit angeordnet ist, welche ausgebildet ist, das Geräuschinformationssignal an die externe Einheit auszugeben.The at least three landing area delimitation units preferably each have at least one, in particular column-shaped or rod-shaped or spear-shaped delimitation body, one of the at least one acoustic sensor unit being arranged on one of the delimitation bodies, or at least one acoustic sensor unit in each case on several delimitation bodies, in particular each delimitation body. The delimitation body can be designed as a column, post or post. The delimitation body is used in particular for anchoring in the ground. More preferably, a transmission unit is arranged on each delimitation body, which is designed to output a take-off release signal and / or a landing release signal, and the memory unit and / or a further transmission unit, which is designed to transmit the noise information signal, is also arranged on, in particular only one delimitation body output the external unit.

Die zumindest eine akustische Sensoreinheit ist ausgebildet, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich landenden Luftfahrzeugs in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs und/oder ab einem definierten Schwellenwert für den Flugparameter des Luftfahrzeugs, automatisiert zu erfassen. Die akustische Sensoreinheit umfasst zur Erfassung der Fluggeräusche bevorzugt einen Lärmsensor und/oder ein Mikrofon.The at least one acoustic sensor unit is designed to detect flight noises of the aircraft taking off vertically from the landing area and / or landing vertically on the landing area as a function of at least one flight parameter of the aircraft, in particular only once the flight parameter of the aircraft is available and / or from a defined threshold value for the Flight parameters of the aircraft, to be recorded automatically. The acoustic sensor unit preferably comprises a noise sensor and / or a microphone for detecting the flight noises.

Der Begriff Fluggeräusch umfasst im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere den Fluglärm.In the context of the present invention, the term aircraft noise includes in particular aircraft noise.

Der Flugparameter des Luftfahrzeugs ist bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: angeforderte Landefreigabe oder angeforderte Startfreigabe für das Luftfahrzeug; Distanz zum Start- und/oder Landebereich; prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zum Erreichen des Start- und/oder Landebereichs; prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zur Einleitung einer Startphase und/oder einer Landephase; prognostizierter oder geplanter Startzeitpunkt und/oder Landezeitpunkt; Einleitung einer Landephase und/oder einer Startphase. Bei der Distanz handelt es sich verständlicherweise um einen Abstand, bspw. einen horizontalen Abstand von einem definierten Punkt bzw. Bereich des Luftfahrzeugs zu einem definierten Landepunkt im Start- und/oder Landebereich.The flight parameter of the aircraft is preferably selected from the group consisting of: requested landing clearance or requested take-off clearance for the aircraft; Distance to take-off and / or landing area; forecast or planned flight duration to reach the take-off and / or landing area; forecast or planned flight duration until the initiation of a take-off phase and / or a landing phase; forecast or planned time of take-off and / or time of landing; Initiation of a landing phase and / or a take-off phase. The distance is understandably a distance, for example a horizontal distance from a defined point or area of the aircraft to a defined landing point in the take-off and / or landing area.

D.h., mit anderen Worten, dass von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs entschieden wird, ob die Fluggeräusche erfasst werden oder nicht, d.h. die akustische Sensoreinheit aktiv bzw. aktiviert wird oder nicht, und ggf. in welcher Art diese erfasst werden.In other words, it is decided by at least one flight parameter of the aircraft whether the flight noises are recorded or not, i.e. the acoustic sensor unit is active or activated or not, and, if applicable, in which way they are recorded.

Die Ausgabeeinheit ist ausgebildet, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben. Die Speichereinheit ist ausgebildet, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern. Die Speichereinheit ist bevorzugt Teil des Fluggeräuschüberwachungssystems bzw. des Start- und/oder Landeplatzsystems.The output unit is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the detected flight noise. The storage unit is designed to store the sound information using the detected flight noises. The storage unit is preferably part of the aircraft noise monitoring system or of the take-off and / or landing pad system.

Bevorzugt ist/sind die Ausgabeeinheit ausgebildet, das Geräuschinformationssignal nach Beendigung der definierten Startphase und/oder nach Beendigung einer Landephase und/oder nur bei Überschreitung eines Schwellenwerts in Bezug auf die erfassten Fluggeräusche, automatisiert auszugeben, und/oder die Speichereinheit ausgebildet, die Geräuschinformation nach Beendigung der definierten Startphase und/oder nach Beendigung einer Landephase und/oder bei Überschreitung eines Schwellenwerts in Bezug auf die erfassten Fluggeräusche, automatisiert zu speichern.The output unit is / are preferably designed to automatically output the noise information signal after the end of the defined take-off phase and / or after the end of a landing phase and / or only when a threshold value with regard to the recorded flight noises is exceeded, and / or the memory unit is designed to post the noise information To automatically save the end of the defined take-off phase and / or after the end of a landing phase and / or when a threshold value with regard to the recorded flight noises is exceeded.

Die Geräuschinformation kann einen zeitlichen Verlauf und/oder eine Tonalität und/oder ein Spektrum der erfassten Fluggeräusche umfassen. Hierbei kann die Geräuschinformation insbesondere den Schalldruckpegel und/oder die Tonhöhe und/oder die Tonhaltigkeit und/oder die Impulshaltigkeit erfassten Fluggeräusche umfassen.The noise information can include a time profile and / or a tonality and / or a spectrum of the recorded flight noises. Here, the noise information can in particular include the sound pressure level and / or the pitch and / or the tonality and / or the impulsiveness of the recorded flight noises.

D.h., mit anderen Worten, dass erst bei Überschreitung eines Schwellenwerts in Bezug auf die erfassten Fluggeräusche mittels der Ausgabeeinheit das Geräuschinformationssignal ausgegeben, und/oder die Geräuschinformation in der Speichereinheit gespeichert wird.That is to say, in other words, that the noise information signal is only output by means of the output unit and / or the noise information is stored in the memory unit when a threshold value with regard to the detected flight noise is exceeded.

Vorteilhafterweise umfasst/umfassen das Geräuschinformationssignal und/oder die Geräuschinformation ferner Daten, welche ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: Zeitinformation in Bezug auf die Erfassungszeitpunkte und/oder Erfassungsdauer der Fluggeräusche; Kennzeichnung oder ID des Luftfahrzeugs und/oder des Landeplatzsystems und/oder des Landebereichs und/oder des Eigentümers und/oder des Besitzers; Positionsinformation zu dem Landeplatzsystem und/oder dem Landebereich. Das Geräuschinformationssignal und/oder die Geräuschinformation werden zu Dokumentationszwecken verwendet.Advantageously, the noise information signal and / or the noise information further comprises / comprise data which are selected from the group consisting of: time information in relation to the acquisition times and / or acquisition duration of the flight noises; Identification or ID of the aircraft and / or the landing system and / or the landing area and / or the owner and / or the owner; Position information on the landing system and / or the landing area. The noise information signal and / or the noise information are used for documentation purposes.

Die Ausgabeeinheit ist bevorzugt ferner ausgebildet, Sensorsignale von zumindest einer, insbesondere allen Sensoreinheiten, insbesondere drahtlos zu empfangen. D.h., mit anderen Worten, dass zumindest eine Sendeinheit, insbesondere alle Sendeeinheiten ausgebildet ist/sind, Sensorsignale an die Ausgabeeinheit auszugeben bzw. zu übertragen.The output unit is preferably also designed to receive sensor signals from at least one, in particular all of the sensor units, in particular wirelessly. That is to say, in other words, that at least one transmission unit, in particular all transmission units, is / are designed to output or transmit sensor signals to the output unit.

Die externe Einheit bspw. eine Cloud sein. Die Cloud kann von einem Flottenbetreiber von Luftfahrzeugen und/oder einer Buchungsplattform von Luftfahrzeugen bzw. Lufttaxis sein. Die externe Einheit kann ferner eine Anzeigeeinheit mit einer Displayeinheit, insbesondere ein Mobilfunktelefon bzw. ein Smartphone sein.The external unit can be a cloud, for example. The cloud can be from a fleet operator of aircraft and / or a booking platform for aircraft or air taxis. The external unit can also be a display unit with a display unit, in particular a mobile radio telephone or a smartphone.

Durch die vorliegende Erfindung ist es nunmehr möglich, ein bspw. urbanes Start- und/oder Landeplatzsystem mit einer einfachen und kostengünstigen Fluggeräuschüberwachungsfunktion, für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug, sowie ein einfaches, kostengünstiges und energieeffizientes Fluggeräuschüberwachungssystem bereitzustellen. Zum einen können durch die Fluggeräuschüberwachung der Lärmpegel aufgezeichnet und somit die Einhaltung, oder nicht-Einhaltung der Lärmgrenzen zur Durchsetzung von Richtlinien oder Verordnungen dokumentiert bzw. überwacht werden. Bspw. kann die Einhaltung von möglichen Ruhezeiten überwacht und dokumentiert werden, sodass leisere Lufttaxis in einem ausgedehnteren Zeitraum verkehren könnten, während lautere Exemplare eine zeitlich eingeschränktere Start- bzw. Landegenehmigung hätten. Für die Kommunen kann dieses Überwachungsmittel eine potenzielle Einnahmequelle darstellen, da auch im konventionellen Luftverkehr erhöhte Gebühren für laute Flugzeuge fällig werden (siehe Lärmklassen). Ferner kann hierdurch auch objektiv die Akzeptanz von Luftfahrzeugen, insbesondere autonomen Lufttaxis in der Bevölkerung erhöht werden. Da das Fluggeräuschüberwachungssystem nicht dauerhaft, sondern vielmehr in Abhängigkeit von einem Flugparameter des Luftfahrzeugs betrieben wird, wird eine energieeffiziente und zuverlässige Betriebsweise möglich, da das Fluggeräuschüberwachungssystem nur in relevanten Zeiträume aktiv bzw. aktiviert wird und ferner Ereignisse, die nichts mit dem Fluglärm zu tun haben auch nicht aufgezeichnet werden.The present invention now makes it possible to provide, for example, an urban take-off and / or landing system with a simple and inexpensive flight noise monitoring function for an aircraft taking off and / or landing vertically, as well as a simple, inexpensive and energy-efficient flight noise monitoring system. On the one hand, the aircraft noise monitoring can record the noise level and thus the compliance or non-compliance with the noise limits for the implementation of guidelines or regulations can be documented or monitored. For example, compliance with possible rest periods can be monitored and documented so that quieter air taxis could operate over a longer period of time, while louder copies would have a time-restricted take-off or landing permit. For the municipalities, this means of monitoring can represent a potential source of income, as increased fees for loud aircraft are also due in conventional air traffic (see noise classes). Furthermore, this can also objectively increase the acceptance of aircraft, in particular autonomous air taxis, in the population. Since the aircraft noise monitoring system is not operated permanently, but rather as a function of a flight parameter of the aircraft, an energy-efficient and reliable mode of operation is possible, since the aircraft noise monitoring system is only active or activated in relevant time periods and also events that have nothing to do with aircraft noise also not be recorded.

Es ist vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit ferner ausgebildet ist, eine Startfreigabe und/oder Landefreigabe für das Luftfahrzeug in Abhängigkeit von den erfassten Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs und/oder zu erwartenden Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs und/oder einer Uhrzeit zu ermitteln und ein entsprechendes Startfreigabesignal und/oder ein entsprechendes Landefreigabesignal mittels der zumindest einen und/oder einer weiteren Sendeeinheit auszugeben.It is advantageous if the output unit is also designed to determine a take-off release and / or landing release for the aircraft as a function of the detected flight noises of the aircraft and / or expected flight noises of the aircraft and / or a time and a corresponding take-off release signal and / or to output a corresponding landing clearance signal by means of the at least one and / or a further transmission unit.

Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit zur Ermittlung der Startfreigabe und/oder Landefreigabe ausgebildet ist, das Luftfahrzeug unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche zu identifizieren; und/oder Daten zur Identifizierung des Luftfahrzeugs von einer externen Einheit, insbesondere dem Luftfahrzeug zu erhalten. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit zur Ermittlung der Startfreigabe und/oder Landefreigabe eine Datenbank mit zu erwartenden Fluggeräuschen von Luftfahrzeugen aufweist und/oder ausgebildet ist, auf eine externe Datenbank mit Fluggeräuschen von Luftfahrzeugen zuzugreifen. Die Ausgabeeinheit ist bevorzugt insbesondere ausgebildet, erfasste Fluggeräusche und/oder erhaltene Fluggeräusche mit vorgegebenen bzw. zugelassenen Fluggeräuschen zu vergleichen, um in Abhängigkeit davon das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal auszugeben.In this case, it is particularly advantageous if the output unit for determining the take-off clearance and / or landing clearance is designed to identify the aircraft using the recorded flight noises; and / or to receive data for the identification of the aircraft from an external unit, in particular the aircraft. It is also advantageous here if the output unit for determining the take-off clearance and / or landing clearance has a database with expected flight noises from aircraft and / or is designed to access an external database with flight noises from aircraft. The output unit is preferably designed, in particular, to compare recorded flight noises and / or received flight noises with predetermined or permitted flight noises in order to output the take-off release signal and / or the landing release signal as a function thereof.

Das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal ist bevorzugt ein von dem Luftfahrzeug empfangbares Datensignal ist; und/oder ein für Personen in der Umgebung des Start- und Landebereichs und/oder im Start- und/oder Landebereich optisch und/oder akustisch wahrnehmbares Signal ist, um eine Startfreigabe und/oder eine Landefreigabe zu signalisieren. Hierbei kann die Sendeeinheit eine optische Leuchteinheit, bspw. mit LEDs, oder eine akustische Einheit, bspw. mit einem Lautsprecher, umfassen, um das optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Signal auszugeben. Das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal kann/können ein konstantes Signal, insbesondere Leuchtsignal umfassen oder sein. Das Datensignal kann drahtlos übertragen werden. Eine drahtlose Übertragung von Signalen bzw. Datensignalen kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung bspw. über Wifi oder Bluetooth oder das Mobilfunknetz erfolgen.The take-off release signal and / or the landing release signal is preferably a data signal that can be received by the aircraft; and / or is a signal that is optically and / or acoustically perceptible to people in the vicinity of the take-off and landing area and / or in the take-off and / or landing area in order to signal a take-off clearance and / or a landing clearance. Here, the transmission unit can comprise an optical light unit, for example with LEDs, or an acoustic unit, for example with a loudspeaker, in order to output the optically and / or acoustically perceptible signal. The take-off release signal and / or the landing release signal can include or be a constant signal, in particular a light signal. The data signal can be transmitted wirelessly. A wireless transmission of signals or data signals can take place within the scope of the present invention, for example via WiFi or Bluetooth or the cellular network.

Die Ausgabeeinheit kann bevorzugt ausgebildet sein, das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal im Wesentlichen gleichzeitig mittels aller Sendeeinheiten auszugeben. Das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal kann/können positiv oder negativ sein, d.h. eine Freigabe oder aber eine Ablehnung/Verweigerung der Freigabe signalisieren. Durch diese Maßnahme kann eine automatisierte Vergabe von Start- und/oder Landefreigaben mittels des Fluggeräuschüberwachungssystems bzw. des Start- und/oder Landeplatzsystems durchgeführt werden, wodurch ein einfacher und sehr effizienter Flugbetrieb ermöglich wird.The output unit can preferably be designed to output the take-off release signal and / or the landing release signal essentially simultaneously by means of all transmission units. The take-off clearance signal and / or the landing clearance signal can be positive or negative, i.e. signal a release or a rejection / refusal of the release. By means of this measure, an automated issuing of take-off and / or landing clearances can be carried out by means of the flight noise monitoring system or the take-off and / or landing pad system, which enables simple and very efficient flight operations.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Landebereichsbegrenzungseinheiten jeweils zumindest eine Sensoreinheit aufweisen, wobei die Sensoreinheiten ausgebildet sind, Objekte in dem geometrisch definierten Start- und/oder Landebereich und/oder in einem Umfeldbereich des Start- und/oder Landebereichs zu erfassen; und die Ausgabeeinheit ferner ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinheiten in dem Landebereich und/oder dem Umfeldbereich des Landebereichs erfassten Objekt zumindest ein entsprechendes Informationssignal an eine externe Einheit, insbesondere das Luftfahrzeug, und/oder die Umgebung des Landebereichs auszugeben. D.h., mit anderen Worten, dass das Landeplatzsystem ferner eine (integrierte) Bereichsüberwachungsfunktion aufweist, um Objekte in den relevanten Bereichen zu erfassen.Furthermore, it is advantageous if the landing area delimitation units each have at least one sensor unit, the sensor units being designed to detect objects in the geometrically defined take-off and / or landing area and / or in an area surrounding the take-off and / or landing area; and the output unit is further designed to output at least one corresponding information signal to an external unit, in particular the aircraft, and / or the vicinity of the landing area, depending on an object detected by means of the sensor units in the landing area and / or the area surrounding the landing area. In other words, the landing pad system also has an (integrated) area monitoring function in order to detect objects in the relevant areas.

Unter einem Objekt kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung bspw. ein Gegenstand, insbesondere ein Luftfahrzeug, oder ein Lebewesen, insbesondere ein Mensch verstanden werden. Unter einer Bereichsüberwachung kann somit im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere die Überwachung des Landebereichs und/oder eines Umfeldbereichs des Landebereichs in Bezug auf vorhandene bzw. dort befindlichen Objekte verstanden werden. Hierbei ist die Bereichsüberwachung insbesondere eine Überwachung in Hinblick auf eine Belegung durch ein Luftfahrzeug und/oder auf das Vorhandensein einer Person, welche bspw. durch ein landendes Luftfahrzeug gefährdet werden könnte. Der Umfeldbereich kann hierbei insbesondere ein definierter bzw. geometrisch, d.h. räumlich definierter Umfeldbereich sein. Der Umfeldbereich kann durch die Sensierungsbereiche bzw. Sensorfelder der Sensoreinheiten geometrisch definiert bzw. begrenzt sein. Der Umfeldbereich kann ein den Landebereich umgrenzender Bereich, bspw. mit einer definierten (konstanten oder variierenden) Breite sein. Der Umfeldbereich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung ebenfalls als dreidimensionaler Raum zu verstehen.In the context of the present invention, an object can be understood to mean, for example, an object, in particular an aircraft, or a living being, in particular a person. In the context of the present invention, area monitoring can thus be understood to mean, in particular, the monitoring of the landing area and / or an area surrounding the landing area with regard to objects that are present or located there. Here, the area monitoring is in particular monitoring with regard to occupancy by an aircraft and / or the presence of a person who could be endangered, for example, by a landing aircraft. The surrounding area can in particular be a defined or geometrically, i.e. spatially defined, surrounding area. The surrounding area can be geometrically defined or limited by the sensing areas or sensor fields of the sensor units. The surrounding area can be an area delimiting the landing area, for example with a defined (constant or varying) width. In the context of the present invention, the surrounding area is also to be understood as a three-dimensional space.

Jede Sensoreinheit kann jeweils zur Bereichsüberwachung des Start- und/oder Landebereichs zumindest einen ersten Sensor zum Erfassen von Objekten im Start- und/oder Landebereich, und/oder zur Bereichsüberwachung des Umfeldbereichs des Start- und/oder Landebereichs zumindest einen zweiten Sensor zum Erfassen von Objekten in dem Umfeldbereich des Start- und/oder Landebereichs aufweisen. Jede Sensoreinheit kann ferner einen weiteren Sensor zur Überwachung eines Flugraums über dem Start- und/oder Landebereich aufweisen.Each sensor unit can have at least one first sensor for detecting objects in the take-off and / or landing area, and / or for area monitoring of the surrounding area of the take-off and / or landing area, at least one second sensor for detecting Have objects in the area surrounding the take-off and / or landing area. Each sensor unit can also have a further sensor for monitoring a flight space above the take-off and / or landing area.

Durch diese Maßnahme kann ein Landeplatzsystem bereitgestellt werden, dessen Landebereich und/oder Umfeldbereich auf Objekte überwacht wird, und welches in Abhängigkeit davon Informationen ausgibt, bspw. an eine Cloud über einen aktuellen Belegungszustand des Landebereichs oder als Warnsignal an Personen, welche sich in einem Sicherheitsbereich befinden und/oder denen signalisiert werden soll, dass ein Luftfahrzeug im Landeanflug ist.This measure can provide a landing area system whose landing area and / or surrounding area is monitored for objects and which outputs information as a function of this, for example to a cloud about a current occupancy of the landing area or as a warning signal to people who are in a security area and / or to which it is to be signaled that an aircraft is approaching for landing.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Ausgabeeinheit ferner ausgebildet ist, Signale von einer externen Einheit zu empfangen und in Abhängigkeit davon mittels der zumindest einen Sendeeinheit ein weiteres Informationssignal an die Umgebung des Landebereichs und/oder die externe Einheit auszugeben. Die externe Einheit kann bspw. ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug oder eine Cloud, insbesondere eines Flottenbetreibers von Luftfahrzeugen und/oder einer Buchungsplattform von Luftfahrzeugen bzw. Lufttaxis, oder ein Mobilfunktelefon bzw. ein Smartphone sein. Durch diese Maßnahme können diverse Informationen von bspw. einem Kunden, welcher ein Buchungsinteresse hat, empfangen und an das Luftfahrzeug oder die Cloud weitergeleitet werden. Ferner können Informationen von der Cloud empfangen und an Kunden oder das Luftfahrzeug weitergeleitet werden.Furthermore, it is advantageous if the output unit is also designed to receive signals from an external unit and, as a function thereof, to output a further information signal to the surroundings of the landing area and / or the external unit by means of the at least one transmission unit. The external unit can be, for example, an aircraft taking off and / or landing vertically or a cloud, in particular of a fleet operator of aircraft and / or a booking platform for aircraft or air taxis, or a mobile phone or a smartphone. Through this measure, various information from, for example, a customer who is interested in booking, can be received and forwarded to the aircraft or the cloud. Information can also be received from the cloud and forwarded to customers or the aircraft.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 bis 3 schematische Darstellungen einer Ausführungsform eines Start- und/oder Landeplatzsystems mit einem Fluggeräuschüberwachungssystem zur Fluggeräuschüberwachung in verschiedenen Szenarien; und
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the description below. It shows:
  • 1 to 3 schematic representations of an embodiment of a take-off and / or landing pad system with an aircraft noise monitoring system for aircraft noise monitoring in various scenarios; and
  • 4th a flowchart of a method according to an embodiment.

In 1 bis 3 ist eine schematische Darstellung eines Start- und/oder Landeplatzsystems mit Fluggeräuschüberwachungsfunktion gezeigt, welches in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist. Hierbei sind in den 1 bis 3 verschiedene Szenarien gezeigt.In 1 to 3 is a schematic representation of a take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function is shown, which in its entirety with the reference number 10 is provided. Here are in the 1 to 3 different scenarios shown.

Das Start- und/oder Landeplatzsystem 10 ist für ein senkrecht landendes Luftfahrzeug 12 bzw. ein Lufttaxi 12 zum Transport von Personen eingerichtet bzw. ausgelegt.The take-off and / or landing system 10 is for an aircraft landing vertically 12th or an air taxi 12th set up or designed for the transport of people.

Das Landeplatzsystem 10 weist vier zueinander beabstandet angeordnete Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 auf. Die Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 sind umfänglich äquidistant zueinander angeordnet und definieren geometrisch bzw. bilden einen Landebereich 16 für das senkrecht landende Luftfahrzeug 12 bzw. Lufttaxi 12. Die Landebereichsbegrenzungseinheiten 14 weisen jeweils einen säulenförmigen Begrenzungskörper 18 auf.The landing pad system 10 has four landing area delimitation units arranged at a distance from one another 14th on. The landing area delimitation units 14th are arranged circumferentially equidistant from one another and define geometrically or form a landing area 16 for the aircraft landing vertically 12th or air taxi 12th . The Landing area delimitation units 14th each have a columnar delimiting body 18th on.

Das Start- und/oder Landeplatzsystem 10 weist zur Fluggeräuschüberwachung des Start- und/oder Landebereichs 16 ein Fluggeräuschüberwachungssystem 17 auf.The take-off and / or landing system 10 points to the flight noise monitoring of the take-off and / or landing area 16 an aircraft noise monitoring system 17th on.

Hierfür weist das Start- und/oder Landeplatzsystem 10 bzw. das Fluggeräuschüberwachungssystem 17 an jedem Begrenzungskörper 18 akustische Sensoreinheiten 20 auf. Die akustischen Sensoreinheiten 20 sind ausgebildet, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich 16 startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich 16 landenden Luftfahrzeugs 12 in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs 12, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs 12 und/oder ab einem definierten Schwellenwert für den Flugparameter des Luftfahrzeugs 12, automatisiert zu erfassen. Hierbei ist der Flugparameter eine angeforderte Landefreigabe oder angeforderte Startfreigabe für das Luftfahrzeug 12, sodass die akustischen Sensoreinheiten 20 erst bei Anforderung einer Landefreigabe bzw. Startfreigabe aktiv bzw. aktiviert werden und Fluggeräusche erfassen. Zur Erfassung der Fluggeräusche weisen die akustischen Sensoreinheiten 20 jeweils ein Mikrofon auf.The take-off and / or landing area system indicates this 10 or the aircraft noise monitoring system 17th at each delimitation body 18th acoustic sensor units 20th on. The acoustic sensor units 20th are formed, flight noises of the perpendicular from the landing area 16 take-off and / or perpendicular to the landing area 16 landing aircraft 12th as a function of at least one flight parameter of the aircraft 12th , in particular only once the aircraft's flight parameters are available 12th and / or from a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft 12th to record automatically. Here, the flight parameter is a requested landing clearance or a requested take-off clearance for the aircraft 12th so that the acoustic sensor units 20th only become active or activated and detect flight noises when a landing clearance or take-off clearance is requested. The acoustic sensor units point to the detection of the flight noises 20th one microphone each.

Das Start- und/oder Landeplatzsystem 10 bzw. das Fluggeräuschüberwachungssystem 17 weist ferner eine Ausgabeeinheit 22 auf. Die Ausgabeeinheit 22 ist zum einen ausgebildet, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine (nicht gezeigte) externe Einheit, insbesondere eine Cloud zu Dokumentationszwecken auszugeben. Hierfür weist die Ausgabeeinheit 22 eine erste Sendeeinheit 24 an einem der Begrenzungskörper 18 zur drahtlosen Ausgabe des Geräuschinformationssignals auf. Das Geräuschinformationssignal umfasst hierbei u.a. eine Zeitinformation in Bezug auf die Erfassungszeitpunkte und Erfassungsdauer der Fluggeräusche, eine Kennzeichnung bzw. ID des Luftfahrzeugs 12 und des Stand- und/oder Landeplatzsystems 10.The take-off and / or landing system 10 or the aircraft noise monitoring system 17th furthermore has an output unit 22nd on. The output unit 22nd is designed, on the one hand, to output a noise information signal with noise information to an external unit (not shown), in particular a cloud, for documentation purposes using the recorded flight noise. For this purpose, the output unit 22nd a first transmitting unit 24 at one of the delimitation bodies 18th for wireless output of the noise information signal. The noise information signal here includes, inter alia, time information relating to the recording times and recording duration of the flight noises, an identification or ID of the aircraft 12th and the stand and / or landing pad system 10 .

Die Ausgabeeinheit 22 ist ferner ausgebildet, eine Startfreigabe und/oder Landefreigabe für das Luftfahrzeug 12 in Abhängigkeit von zu erwartenden Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs 12 und einer Uhrzeit zu ermitteln und ein entsprechendes Startfreigabesignal und/oder ein entsprechendes Landefreigabesignal auszugeben. Zur Ermittlung der Startfreigabe und/oder Landefreigabe ist die Ausgabeeinheit 22 ausgebildet, Daten zur Identifizierung des Luftfahrzeugs 12 von einer externen Einheit, insbesondere dem Luftfahrzeug 12 zu erhalten, auf eine externe Datenbank mit Fluggeräuschen von Luftfahrzeugen zuzugreifen, um die zu erwartenden Fluggeräusche abzurufen, und abgerufenen zu erwartenden Fluggeräusche mit zugelassenen Fluggeräuschen unter Berücksichtigung der Uhrzeit zu vergleichen.The output unit 22nd is also designed to provide take-off clearance and / or landing clearance for the aircraft 12th depending on the aircraft noise to be expected 12th and to determine a time and to output a corresponding take-off clearance signal and / or a corresponding landing clearance signal. The output unit is used to determine the take-off clearance and / or landing clearance 22nd trained, data for the identification of the aircraft 12th from an external unit, in particular the aircraft 12th to get access to an external database with flight noises of aircraft in order to retrieve the expected flight noises, and to compare retrieved expected flight noises with permitted flight noises taking into account the time.

Zur Ausgabe des (positiven oder negativen) Freigabesignals weist die Ausgabeeinheit 22 jeweils an jedem der Begrenzungskörper 18 eine zweite Sendeeinheit 26 auf. Die zweiten Sendeeinheiten 26 sind als Leuchteinheiten 26 ausgebildet. Das Startfreigabesignal und das Landefreigabesignal ist ein für Personen im Start- und/oder Landebereich 16 optisch wahrnehmbares Signal bzw. optisches Freigabesignal. Hierbei ist die Ausgabeeinheit 22 ausgebildet, das optische Freigabesignal im Wesentlichen gleichzeitig mittels aller zweiten Sendeeinheiten 26 auszugeben, um eine Freigabe bzw. Ablehnung/Verweigerung der Freigabe zu signalisieren.To output the (positive or negative) release signal, the output unit 22nd in each case on each of the delimitation bodies 18th a second transmitter unit 26th on. The second transmitter units 26th are as light units 26th educated. The take-off clearance signal and the landing clearance signal are for people in the take-off and / or landing area 16 optically perceptible signal or optical release signal. Here is the output unit 22nd formed, the optical release signal essentially simultaneously by means of all second transmission units 26th output to signal approval or rejection / refusal of approval.

In 1 ist ein erstes Szenario gezeigt, in dem das Luftfahrzeug 12 eine Landefreigabe anfordert, sodass die akustischen Sensoreinheiten 20 aktiv bzw. aktiviert werden und die (tatsächlichen) Fluggeräusche des Luftfahrzeugs 12 erfassen. Ferner werden mittels der Ausgabeeinheit 22 zu erwartende Fluggeräusche für das Luftfahrzeug 12 von der externen Datenbank geladen und mit zu der Uhrzeit zugelassenen Fluggeräuschen verglichen. Da die Lärmgrenze im gezeigten Fall voraussichtlich nicht überschritten wird, wird mittels der Ausgabeeinheit 22 bzw. der zweiten Sendeeinheiten 26 eine Landefreigabe ohne Auflage bzw. Strafe erteilt, was mit einem grünen optischen Signal der Sendeeinheiten 26 signalisiert wird. Ein entsprechendes Geräuschinformationssignal mit den tatsächlich erfassten Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs 12 wird ebenfalls mittels der Ausgabeeinheit 22 an eine externe Einheit ausgegeben.In 1 a first scenario is shown in which the aircraft 12th requests a landing clearance so that the acoustic sensor units 20th active or activated and the (actual) flight noises of the aircraft 12th capture. Furthermore, by means of the output unit 22nd expected flight noises for the aircraft 12th loaded from the external database and compared with the flight noises permitted at the time. Since the noise limit will probably not be exceeded in the case shown, the output unit 22nd or the second transmission units 26th Clearance for landing is granted without any condition or penalty, which is indicated by a green optical signal from the transmitter units 26th is signaled. A corresponding noise information signal with the actually recorded flight noise of the aircraft 12th is also by means of the output unit 22nd output to an external unit.

Im Vergleich zu dem ersten Szenario aus 1, wird in dem in 2 gezeigten zweiten Szenario die Lärmgrenze voraussichtlich überschritten, sodass zwar eine Landefreigabe erteilt wird, jedoch diese an eine erhöhte Landegebühr bzw. Strafzahlung gekoppelt wird, was wiederum mit einem orangenen optischen Signal der Sendeeinheiten 26 signalisiert wird.Compared to the first scenario 1 , is used in the in 2 The second scenario shown, the noise limit is likely to be exceeded, so that a landing clearance is granted, but this is coupled to an increased landing fee or penalty payment, which in turn with an orange optical signal from the transmitter units 26th is signaled.

In dem in 3 gezeigten dritten Szenario wird von dem Luftfahrzeug 12 eine Startfreigabe angefordert, sodass die akustischen Sensoreinheiten 20 aktiv bzw. aktiviert werden und die (tatsächlichen) Fluggeräusche des Luftfahrzeugs 12 erfassen. Ferner werden mittels der Ausgabeeinheit 22 zu erwartende Fluggeräusche für das Luftfahrzeug 12 von der externen Datenbank geladen und mit zu der Uhrzeit zugelassenen Fluggeräuschen verglichen. Da die Lärmgrenze im gezeigten Fall voraussichtlich überschritten wird, wird mittels der Ausgabeeinheit 22 bzw. der zweiten Sendeeinheiten 26 die Startfreigabe verweigert, was mit einem roten optischen Signal der Sendeeinheiten 26 signalisiert wird. Sollte nur das Luftfahrzeug 12 dennoch starten, so würden die Fluggeräusche erfasst und ein entsprechendes Geräuschinformationssignal mittels der Ausgabeeinheit 22 an die externe Einheit ausgegeben werden, wodurch nachträglich eine Strafzahlung auferlegt werden könnte.In the in 3 The third scenario shown is from the aircraft 12th a start release requested so that the acoustic sensor units 20th active or activated and the (actual) flight noises of the aircraft 12th capture. Furthermore, by means of the output unit 22nd expected flight noises for the aircraft 12th loaded from the external database and compared with the flight noises permitted at the time. Since the noise limit is likely to be exceeded in the case shown, the output unit 22nd or the second transmission units 26th the start release refused, which was caused by a red optical signal from the transmitter units 26th is signaled. Should just be the aircraft 12th start anyway, the flight noises would be recorded and a corresponding noise information signal would be generated by the output unit 22nd issued to the external unit, which could subsequently result in a penalty being imposed.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels als Verfahren 100 zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs 16 für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug 12, insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt des automatisierten Erfassens 102 von Fluggeräuschen des senkrecht von dem Landebereich 16 startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich 16 landenden Luftfahrzeugs 12 in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs 12, insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs 12 und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs 12, mittels einer akustischen Sensoreinheit 20. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt des Ausgebens 104 eines Geräuschinformationssignals mit einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche an eine externe Einheit mittels zumindest einer Sendeinheit 24 einer Ausgabeeinheit 22 und/oder des Speicherns 106 der/einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche mittels einer Speichereinheit. 4th shows a flowchart of an embodiment as a method 100 for flight noise monitoring of a take-off and / or landing area 16 for an aircraft taking off and / or landing vertically 12th , especially for the transport of people and / or goods. The procedure 100 includes a step of automated recording 102 of flight noises perpendicular to the landing area 16 take-off and / or perpendicular to the landing area 16 landing aircraft 12th as a function of at least one flight parameter of the aircraft 12th , in particular only once the aircraft's flight parameters are available 12th and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft is exceeded or not reached 12th , by means of an acoustic sensor unit 20th . The procedure 100 further comprises a step of outputting 104 a noise information signal with noise information using the detected flight noise to an external unit by means of at least one transmission unit 24 an output unit 22nd and / or saving 106 the / a sound information using the recorded flight noises by means of a storage unit.

Claims (17)

Fluggeräuschüberwachungssystem (17) zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs (16) für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit - zumindest einer akustischen Sensoreinheit (20), welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich (16) startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich (16) landenden Luftfahrzeugs (12) in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs (12) und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), automatisiert zu erfassen; und - einer Ausgabeeinheit (22) mit zumindest einer Sendeeinheit (24), welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.Flight noise monitoring system (17) for flight noise monitoring of a take-off and / or landing area (16) for an aircraft (12) taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods - At least one acoustic sensor unit (20) which is designed to detect flight noises of the aircraft (12) taking off perpendicularly from the landing area (16) and / or landing perpendicularly on the landing area (16) as a function of at least one flight parameter of the aircraft (12), in particular only when the flight parameter of the aircraft (12) is available and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft (12) is exceeded or not reached; and - An output unit (22) with at least one transmission unit (24) which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the detected flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugparameter des Luftfahrzeugs (12) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: angeforderte Landefreigabe oder angeforderte Startfreigabe für das Luftfahrzeug (12); Distanz zum Start- und/oder Landebereich (16); prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zum Erreichen des Start- und/oder Landebereichs (16); prognostizierte oder geplante Flugdauer bis zur Einleitung einer Startphase und/oder einer Landephase; prognostizierter oder geplanter Startzeitpunkt und/oder Landezeitpunkt; Einleitung einer Landephase und/oder einer Startphase.Flight noise monitoring system (17) according to Claim 1 , characterized in that the flight parameter of the aircraft (12) is selected from the group consisting of: requested landing clearance or requested take-off clearance for the aircraft (12); Distance to the take-off and / or landing area (16); Predicted or planned flight duration until reaching the take-off and / or landing area (16); forecast or planned flight duration until the initiation of a take-off phase and / or a landing phase; forecast or planned time of take-off and / or time of landing; Initiation of a landing phase and / or a take-off phase. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (22) ferner ausgebildet ist, das Geräuschinformationssignal nach Beendigung der definierten Startphase und/oder nach Beendigung einer Landephase und/oder bei Überschreitung eines Schwellenwerts in Bezug auf die erfassten Fluggeräusche, automatisiert auszugeben, und/oder die Speichereinheit, ferner ausgebildet ist, die Geräuschinformation erst bei Überschreitung eines Schwellenwerts in Bezug auf die erfassten Fluggeräusche, automatisiert zu speichern.Flight noise monitoring system (17) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the output unit (22) is further designed to automatically output the noise information signal after the end of the defined take-off phase and / or after the end of a landing phase and / or when a threshold value with regard to the recorded flight noise is exceeded, and / or the memory unit , is also designed to automatically store the noise information only when a threshold value with regard to the recorded flight noise is exceeded. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräuschinformationssignal und/oder die Geräuschinformation ferner Daten umfasst/umfassen, welche ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus: Zeitinformation in Bezug auf die Erfassungszeitpunkte und/oder Erfassungsdauer der Fluggeräusche; Kennzeichnung oder ID des Luftfahrzeugs und/oder Landeplatzsystems und/oder des Landebereichs und/oder des Eigentümers und/oder des Besitzers, Positionsinformation zu dem Landeplatzsystem und/oder dem Landebereich.Aircraft noise monitoring system (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the noise information signal and / or the noise information further comprises / include data which are selected from the group consisting of: time information relating to the acquisition times and / or acquisition duration of the flight noises; Identification or ID of the aircraft and / or landing system and / or the landing area and / or the owner and / or the owner, position information on the landing system and / or the landing area. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die akustische Sensoreinheit (20) zur Erfassung der Fluggeräusche einen Lärmsensor und/oder ein Mikrofon umfasst.Aircraft noise monitoring system (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic sensor unit (20) comprises a noise sensor and / or a microphone for detecting the flight noise. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (22) ferner ausgebildet ist, - eine Startfreigabe und/oder Landefreigabe für das Luftfahrzeug (12) in Abhängigkeit von den erfassten Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs (12) und/oder zu erwartenden Fluggeräuschen des Luftfahrzeugs (12) und/oder einer Uhrzeit zu ermitteln und - ein entsprechendes Startfreigabesignal und/oder ein entsprechendes Landefreigabesignal mittels der zumindest einen und/oder einer weiteren Sendeeinheit (26) auszugeben.Aircraft noise monitoring system (17) according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit (22) is further designed, - a take-off release and / or landing release for the aircraft (12) as a function of the detected flight noises of the aircraft (12) and / or to determine expected flight noises of the aircraft (12) and / or a time and - to output a corresponding take-off release signal and / or a corresponding landing release signal by means of the at least one and / or a further transmission unit (26). Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (22) zur Ermittlung der Startfreigabe und/oder Landefreigabe ausgebildet ist, - das Luftfahrzeug (12) unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche zu identifizieren; und/oder - Daten zur Identifizierung des Luftfahrzeugs (12) von einer externen Einheit, insbesondere dem Luftfahrzeug (12) zu erhalten.Flight noise monitoring system (17) according to Claim 6 , characterized in that the output unit (22) is designed to determine the clearance for take-off and / or clearance for landing, - to identify the aircraft (12) using the detected flight noises; and / or - to receive data for identifying the aircraft (12) from an external unit, in particular the aircraft (12). Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (22) zur Ermittlung der Startfreigabe und/oder Landefreigabe - eine Datenbank mit zu erwartenden Fluggeräuschen von Luftfahrzeugen aufweist; und/oder - ausgebildet ist, auf eine externe Datenbank mit Fluggeräuschen von Luftfahrzeugen zuzugreifen.Flight noise monitoring system (17) according to Claim 6 or 7th , characterized in that the output unit (22) for determining the take-off clearance and / or landing clearance - has a database with expected flight noises from aircraft; and / or is designed to access an external database with flight noises from aircraft. Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal - ein von dem Luftfahrzeug (12) empfangbares Datensignal ist; und/oder - ein für Personen in der Umgebung des Start- und Landebereichs (16) und/oder im Start- und/oder Landebereich (16) optisch und/oder akustisch wahrnehmbares Signal ist, um eine Startfreigabe und/oder eine Landefreigabe zu signalisieren.Flight noise monitoring system (17) according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the take-off release signal and / or the landing release signal - is a data signal that can be received by the aircraft (12); and / or - is a signal that is optically and / or acoustically perceptible to people in the vicinity of the take-off and landing area (16) and / or in the take-off and / or landing area (16) in order to signal clearance for take-off and / or clearance for landing . Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (22) ausgebildet ist, das Startfreigabesignal und/oder das Landefreigabesignal im Wesentlichen gleichzeitig mittels aller Sendeeinheiten (26) auszugeben.Flight noise monitoring system (17) according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that the output unit (22) is designed to output the take-off release signal and / or the landing release signal essentially simultaneously by means of all transmission units (26). Mobiles Sensorsystem (10) zum Errichten eines Start- und/oder Landeplatzsystems (10) mit Fluggeräuschüberwachungsfunktion, für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit - zumindest drei zueinander beabstandet anordenbaren Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) zum Ausbilden eines geometrisch definierten Start- und/oder Landebereichs (16) für das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug (12); - zumindest einer akustischen Sensoreinheit (20), welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich (16) startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich (16) landenden Luftfahrzeugs (12), insbesondere automatisiert zu erfassen; und - einer Ausgabeeinheit (22) mit zumindest einer Sendeeinheit (24), welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.Mobile sensor system (10) for setting up a take-off and / or landing system (10) with flight noise monitoring function for an aircraft (12) taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods - At least three landing area delimitation units (14), which can be arranged at a distance from one another, for forming a geometrically defined take-off and / or landing area (16) for the aircraft (12) taking off and / or landing vertically; - At least one acoustic sensor unit (20) which is designed to detect flight noises of the aircraft (12) taking off perpendicularly from the landing area (16) and / or landing perpendicularly on the landing area (16), in particular in an automated manner; and - An output unit (22) with at least one transmission unit (24) which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the detected flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises. Start- und/oder Landeplatzsystem (10) mit Fluggeräuschüberwachungsfunktion, für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit - zumindest drei zueinander beabstandet angeordneten Landebereichsbegrenzungseinheiten (14), welche einen Start- und/oder Landebereich (16) für das senkrecht startende und/oder landende Luftfahrzeug (12) geometrisch definieren; - zumindest einer akustischen Sensoreinheit (20), welche ausgebildet ist, Fluggeräusche des senkrecht von dem Landebereich (16) startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich (16) landenden Luftfahrzeugs (12), insbesondere automatisiert zu erfassen; und - einer Ausgabeeinheit (22) mit zumindest einer Sendeeinheit (24), welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche ein Geräuschinformationssignal mit einer Geräuschinformation an eine externe Einheit auszugeben; und/oder einer Speichereinheit, welche ausgebildet ist, unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche die/eine Geräuschinformation zu speichern.Take-off and / or landing system (10) with flight noise monitoring function for an aircraft (12) taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods - At least three landing area delimitation units (14) which are arranged at a distance from one another and which geometrically define a take-off and / or landing area (16) for the vertically taking off and / or landing aircraft (12); - At least one acoustic sensor unit (20) which is designed to detect flight noises of the aircraft (12) taking off perpendicularly from the landing area (16) and / or landing perpendicularly on the landing area (16), in particular in an automated manner; and - An output unit (22) with at least one transmission unit (24) which is designed to output a noise information signal with noise information to an external unit using the detected flight noise; and / or a memory unit which is designed to store the sound information using the detected flight noises. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Start- und/oder Landeplatzsystem (10) nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch ein Fluggeräuschüberwachungssystem (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Mobile sensor system (10) and / or take-off and / or landing system (10) according to Claim 11 or 12th , characterized by an aircraft noise monitoring system (17) according to one of the Claims 1 to 10 . Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Start- und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) jeweils zumindest einen, insbesondere säulenförmigen oder stabförmigen oder spießförmigen Begrenzungskörper (18) aufweisen, wobei eine der zumindest einen akustischen Sensoreinheit (20) an einem der Begrenzungskörper (18), oder jeweils zumindest eine akustische Sensoreinheit (20) an mehreren Begrenzungskörpern (18), insbesondere jedem Begrenzungskörper (18) angeordnet ist.Mobile sensor system (10) and / or take-off and / or landing pad system (10) according to one of the Claims 11 to 13th , characterized in that the landing area delimitation units (14) each have at least one, in particular column-shaped or rod-shaped or spear-shaped delimitation body (18), one of the at least one acoustic sensor unit (20) on one of the delimitation bodies (18), or at least one acoustic sensor unit in each case (20) is arranged on a plurality of delimiting bodies (18), in particular each delimiting body (18). Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Start- und/oder Landeplatzsystem (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Begrenzungskörper (18) jeweils eine Sendeeinheit (26) angeordnet ist, welche ausgebildet ist, ein Startfreigabesignal und/oder ein Landefreigabesignal auszugeben, und an, insbesondere nur einem Begrenzungskörper (18) ferner die Speichereinheit und/oder eine weitere Sendeeinheit (24) angeordnet ist, welche ausgebildet ist, das Geräuschinformationssignal an die externe Einheit auszugeben.Mobile sensor system (10) and / or take-off and / or landing system (10) according to Claim 14 , characterized in that a transmission unit (26) is arranged on each delimitation body (18), which is designed to output a take-off release signal and / or a landing release signal, and also to, in particular only one delimitation body (18), the memory unit and / or a further transmission unit (24) is arranged, which is designed to output the noise information signal to the external unit. Mobiles Sensorsystem (10) und/oder Start- und/oder Landeplatzsystem (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass - die Landebereichsbegrenzungseinheiten (14) jeweils zumindest eine Sensoreinheit aufweisen, wobei die Sensoreinheiten ausgebildet sind, Objekte (12) in dem geometrisch definierten Start- und/oder Landebereich (16) und/oder in einem Umfeldbereich des Start- und/oder Landebereichs (16) zu erfassen; und - die Ausgabeeinheit (22) ferner ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem mittels der Sensoreinheiten in dem Landebereich (16) und/oder dem Umfeldbereich des Landebereichs (16) erfassten Objekt (12) zumindest ein entsprechendes Informationssignal an eine externe Einheit (12), insbesondere das Luftfahrzeug (12), und/oder die Umgebung des Landebereichs (16) auszugeben.Mobile sensor system (10) and / or take-off and / or landing pad system (10) according to one of the Claims 11 to 15th , characterized in that - the landing area delimitation units (14) each have at least one sensor unit, the sensor units being designed to be objects (12) in the geometrically defined take-off and / or landing area (16) and / or in an area surrounding the take-off and landing area / or to detect the landing area (16); and - the output unit (22) is also designed, depending on an object (12) detected by means of the sensor units in the landing area (16) and / or the area surrounding the landing area (16), at least one corresponding information signal to an external unit (12) , in particular the aircraft (12) and / or the surroundings of the landing area (16). Verfahren (100) zur Fluggeräuschüberwachung eines Start- und/oder Landebereichs (16) für ein senkrecht startendes und/oder landendes Luftfahrzeug (12), insbesondere zum Personen- und/oder Gütertransport, mit den Schritten: - Automatisiertes Erfassen (102) von Fluggeräuschen des senkrecht von dem Landebereich (16) startenden und/oder senkrecht auf dem Landebereich (16) landenden Luftfahrzeugs (12) in Abhängigkeit von zumindest einem Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), insbesondere erst ab Vorliegen des Flugparameters des Luftfahrzeugs (12) und/oder bei Überschreitung oder Unterschreitung eines definierten Schwellenwerts für den Flugparameter des Luftfahrzeugs (12), mittels einer akustischen Sensoreinheit (20); und - Ausgeben (104) eines Geräuschinformationssignals mit einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche an eine externe Einheit mittels zumindest einer Sendeinheit (24) einer Ausgabeeinheit (22); und/oder Speichern (106) der/einer Geräuschinformation unter Verwendung der erfassten Fluggeräusche mittels einer Speichereinheit.Method (100) for flight noise monitoring of a take-off and / or landing area (16) for an aircraft (12) taking off and / or landing vertically, in particular for transporting people and / or goods, with the following steps: - Automated detection (102) of flight noises of the aircraft (12) taking off vertically from the landing area (16) and / or landing vertically on the landing area (16) as a function of at least one flight parameter of the aircraft (12), in particular only once the flight parameter is available of the aircraft (12) and / or when a defined threshold value for the flight parameter of the aircraft (12) is exceeded or not reached, by means of an acoustic sensor unit (20); and - Outputting (104) a noise information signal with noise information using the detected flight noise to an external unit by means of at least one transmitting unit (24) of an output unit (22); and / or storing (106) the / a sound information using the detected flight noises by means of a memory unit.
DE102019219987.9A 2019-12-18 2019-12-18 Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi Withdrawn DE102019219987A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019219987.9A DE102019219987A1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019219987.9A DE102019219987A1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019219987A1 true DE102019219987A1 (en) 2021-06-24

Family

ID=76205872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019219987.9A Withdrawn DE102019219987A1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019219987A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170015438A1 (en) * 2014-07-19 2017-01-19 Jonathan Matthew Harding Wireless portable landing zone
DE102016114334A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. A method and apparatus for predicting positions of an aircraft based on acoustic measurements
US20180196418A1 (en) * 2015-07-27 2018-07-12 Xworks Corporation Method for unattended operations using autonomous or remotely operated vehicles
US20190144111A1 (en) * 2017-11-11 2019-05-16 The Boeing Company Portable unmanned aerial vehicle approach and departure zone protection platform

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170015438A1 (en) * 2014-07-19 2017-01-19 Jonathan Matthew Harding Wireless portable landing zone
US20180196418A1 (en) * 2015-07-27 2018-07-12 Xworks Corporation Method for unattended operations using autonomous or remotely operated vehicles
DE102016114334A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. A method and apparatus for predicting positions of an aircraft based on acoustic measurements
US20190144111A1 (en) * 2017-11-11 2019-05-16 The Boeing Company Portable unmanned aerial vehicle approach and departure zone protection platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2666152B1 (en) Automatically locating fire alarms
EP3483818A1 (en) Method for damage control in motor vehicles
WO2017001611A1 (en) Method and device for the allocation of sounds and for analysis
EP4163847A1 (en) Determination of one or more characteristic values and simulation of traffic for an automatically drivable environment
CN108154304A (en) There is the server of Teaching Quality Assessment
EP3360121A1 (en) Car park monitoring system
DE102015211128A1 (en) Parking management
DE112017006500T5 (en) Device, method and system for the electronic detection of an external boundary condition for a criminal organization
DE102015210116B3 (en) Parking Management System
DE102019219976A1 (en) Landing system with landing support function for an air taxi
DE102016100065A1 (en) System and method for detecting entrained objects for a vehicle
EP3329432A1 (en) System for monitoring and influencing objects of interest and processes carried out by the objects, and corresponding method
DE102019219987A1 (en) Aircraft noise monitoring system and take-off and / or landing pad system with flight noise monitoring function for an air taxi
EP3335199A1 (en) Method and device for carrying out a screening of persons
EP3345172A1 (en) Method and system for operating a parking space
DE102019219972A1 (en) Take-off and / or landing system with area monitoring function for an air taxi
DE102019219968A1 (en) Take-off and / or landing pad system with a suitability check function for a drone
DE102019219979A1 (en) Energy self-sufficient take-off and / or landing system for an air taxi
DE102016214860B4 (en) Method for monitoring at least one vehicle with at least one surveillance camera, surveillance camera and vehicle
DE102012020100A1 (en) Method for recording evidence of travel speeds with mobile device, involves storing successive images comprising time stamp indicating current time, current mark indicating position of mobile device, and speed stamp, in storage device
WO2020229286A1 (en) Data logger and method for monitoring an object by using a data logger
DE102020203899A1 (en) Method for providing environment data of a vehicle and method for requesting such environment data
DE102013202255B4 (en) Method and device for determining traffic volumes
DE102019219984A1 (en) Take-off and / or landing system with a take-off and / or landing area for an air taxi that can be used for a fee
DE102016009547A1 (en) Motor vehicle with secured door

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee