DE102019203842A1 - Radar antenna structure and manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Herstellungsverfahren zum Herstellen einer Radarantennenstruktur, und auf eine gemäß dem Herstellungsverfahren hergestellte Radarantennenstruktur. Das Herstellungsverfahren umfasst ein Platzieren von ein oder mehreren Formkernen in einer Gusskammer. Die ein oder mehreren Formkerne sind aus einem ersten Material gefertigt. Das Herstellungsverfahren umfasst ein Herstellen eines Grundkörpers der Radarantennenstruktur durch Einbringen eines zweiten Materials in die Gusskammer. Das Herstellungsverfahren umfasst ferner ein Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne. Das zweite Material weist zum Zeitpunkt des Ausschmelzens einen höheren Schmelzpunkt auf als das erste Material. Durch das Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne werden ein oder mehrere Hohlräume in dem Grundkörper ausgebildet. Die ein oder mehreren Formkerne sind so geformt, dass nach dem Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne die ein oder mehreren Hohlräume jeweils eine Hohlkammerstruktur und ein oder mehrere Hohlleiterstrukturen aufweisen. Die Hohlkammerstruktur ist dazu ausgelegt, um empfangene Radarsignale in die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen einzukoppeln.The present invention relates to a manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure, and to a radar antenna structure manufactured according to the manufacturing method. The manufacturing method includes placing one or more mold cores in a casting chamber. The one or more mold cores are made from a first material. The manufacturing method comprises manufacturing a base body of the radar antenna structure by introducing a second material into the casting chamber. The manufacturing method also includes melting out the one or more mold cores. At the time of melting out, the second material has a higher melting point than the first material. By melting out the one or more mold cores, one or more cavities are formed in the base body. The one or more mold cores are shaped such that after the one or more mold cores have melted out, the one or more cavities each have a hollow chamber structure and one or more hollow conductor structures. The hollow chamber structure is designed to couple received radar signals into the one or more waveguide structures.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Herstellungsverfahren zum Herstellen einer Radarantennenstruktur, und auf eine gemäß dem Herstellungsverfahren hergestellte Radarantennenstruktur.The present invention relates to a manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure, and to a radar antenna structure manufactured according to the manufacturing method.
Radarantennen werden genutzt, um eine hochfrequent emittierte Energie eines Radarsenders in elektromagnetische Felder umzusetzen, deren Leistung durch die Radarantenne in bestimmte Richtungen verteilt wird. Gleichzeitig werden die Antennen auch für den Empfang der Echosignale, die auf den emittierten Signalen basieren, genutzt. Eine mögliche Implementierung von Radarantennen stellen sogenannte Hornstrahler dar. Hornstrahler umfassen im Allgemeinen eine trichterähnliche Struktur (die etwa an die Form eines Exponentialtrichters angenähert sein kann) und ein oder mehrere Hohlleiter, die der Speisung eines Signals in die trichterähnliche Struktur dienen. In anderen Radarantennen können auch komplexere Strukturen genutzt werden, um das Signal in die ein oder mehreren Hohlleiter einzuspeisen. Diese Radarantennen werden im Folgenden als Hohlraumantennen bezeichnet. Hornantennen sind dabei eine spezielle Form der Hohlraumantennen.Radar antennas are used to convert high-frequency energy emitted by a radar transmitter into electromagnetic fields, the power of which is distributed in certain directions by the radar antenna. At the same time, the antennas are also used to receive the echo signals based on the emitted signals. One possible implementation of radar antennas are so-called horn antennas. Horn antennas generally comprise a funnel-like structure (which can approximate the shape of an exponential funnel) and one or more waveguides that are used to feed a signal into the funnel-like structure. In other radar antennas, more complex structures can also be used to feed the signal into the one or more waveguides. These radar antennas are referred to below as cavity antennas. Horn antennas are a special form of cavity antennas.
Hornantennen werden im Stand der Technik verschiedentlich hergestellt. So offenbart die Schrift
Alternativ werden in manchen Fällen additive Herstellungsverfahren genutzt, wie sie aus dem 3D-Druck bekannt sind, um Radarantennen herzustellen.Alternatively, additive manufacturing processes, such as those known from 3D printing, are used in some cases to manufacture radar antennas.
Beiden Ansätzen ist gemein, dass sie zeitaufwändig und teuer sind und sich daher für die Fertigung von Radarantennen in Großserien, etwa für den Bereich der Fahrzeugsensoren, nur bedingt eignen.Both approaches have in common that they are time-consuming and expensive and are therefore only suitable to a limited extent for the production of radar antennas in large series, for example in the field of vehicle sensors.
Aus der Druckschrift
Es stellt sich die erfindungsgemäße Aufgabe eine Radarantennenstruktur mittels eines Herstellungsverfahrens herzustellen, das eine kostengünstige Herstellung der Radarantennenstruktur mit komplexen inneren Hohlleitern ermöglicht.The object according to the invention is to produce a radar antenna structure by means of a production method which enables cost-effective production of the radar antenna structure with complex inner waveguides.
Die Erfindung basiert auf der Idee, die Radarantenne in einem Urformverfahren, wie etwa dem Spritzguss, unter der Verwendung von sogenannten verlorenen Kernen (Formkernen) herzustellen. Dabei werden ein oder mehrere Formkerne in einer Gusskammer platziert. Anschließend wird ein Grundkörper der Radarantenne in der Gusskammer hergestellt. Um eine Hohlkammerstruktur (etwa eine Trichterstruktur) und eine oder mehrere Hohlleiterstrukturen der Radarantennen zu erhalten werden anschließend die ein oder mehreren Formkerne ausgeschmolzen und aus dem Grundkörper entfernt. Dazu ist es notwendig, dass zumindest zum Zeitpunkt des Ausschmelzens der Grundkörper einen höheren Schmelzpunkt aufweist als die ein oder mehreren Formkerne. Ist der Grundkörper aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt, so ist kein weiterer Schritt nötig. Ist dies nicht der Fall, so wird eine Oberfläche der Hohlkörper, die die Hohlkammerstruktur und die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen bilden, ferner durch eine elektrisch leitfähige Metallisierung beschichtet.The invention is based on the idea of producing the radar antenna in a primary molding process, such as injection molding, using so-called lost cores (mold cores). One or more mold cores are placed in a casting chamber. A base body for the radar antenna is then manufactured in the casting chamber. In order to obtain a hollow chamber structure (for example a funnel structure) and one or more waveguide structures of the radar antennas, the one or more mold cores are then melted out and removed from the base body. For this it is necessary that at least at the time of melting out the base body has a higher melting point than the one or more mold cores. If the base body is made of an electrically conductive material, no further step is necessary. If this is not the case, a surface of the hollow bodies which form the hollow chamber structure and the one or more hollow conductor structures is further coated by an electrically conductive metallization.
Durch Nutzung von verlorenen Kernen können auch komplexe Strukturen, wie etwa die Hohlkammerstruktur und die Hohlleiterstrukturen hergestellt werden, ohne dass die Radarantennenstruktur aus verschiedenen Teilen zusammengefügt oder additiv aufgebaut werden muss. Dadurch wird eine kostengünstige Fertigung der Radarantennenstruktur möglich.By using lost cores, complex structures, such as the hollow chamber structure and the waveguide structures, can also be produced without the radar antenna structure having to be assembled from different parts or built up additively. This enables the radar antenna structure to be manufactured at low cost.
Ausführungsbeispiele schaffen somit ein Herstellungsverfahren zum Herstellen einer Radarantennenstruktur. Das Herstellungsverfahren umfasst ein Platzieren von ein oder mehreren Formkernen in einer Gusskammer. Die ein oder mehreren Formkerne sind aus einem ersten Material gefertigt. Das Herstellungsverfahren umfasst ein Herstellen eines Grundkörpers der Radarantennenstruktur durch Einbringen eines zweiten Materials in die Gusskammer. Das Herstellungsverfahren umfasst ferner ein Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne. Das zweite Material weist zum Zeitpunkt des Ausschmelzens einen höheren Schmelzpunkt auf als das erste Material. Durch das Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne werden ein oder mehrere Hohlräume in dem Grundkörper ausgebildet. Die ein oder mehreren Formkerne sind so geformt, dass nach dem Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne die ein oder mehreren Hohlräume jeweils eine Hohlkammerstruktur und ein oder mehrere Hohlleiterstrukturen aufweisen. Die Hohlkammerstruktur ist dazu ausgelegt, um empfangene Radarsignale in die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen einzukoppeln. Dabei kann die Hohlkammerstruktur jeweils als Trichterstruktur ausgebildet sein.Embodiments thus create a manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure. The manufacturing method includes placing one or more mold cores in a casting chamber. The one or more mold cores are made from a first material. The manufacturing method comprises manufacturing a base body of the radar antenna structure by introducing a second material into the casting chamber. The manufacturing method also includes melting out the one or more mold cores. At the time of melting out, the second material has a higher melting point than the first material. By melting out the one or more mold cores, one or more cavities are formed in the base body. The one or more mold cores are shaped such that after the one or more mold cores have melted out, the one or more cavities each have a hollow chamber structure and one or more hollow conductor structures. The hollow chamber structure is designed to couple received radar signals into the one or more waveguide structures. The hollow chamber structure can be designed as a funnel structure.
In manchen Ausführungsbeispielen, etwa in Ausführungsbeispielen, in denen das zweite Material nicht selbst elektrisch leitfähig ist, umfasst das Herstellungsverfahren ferner ein Beschichten einer Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume durch eine elektrisch leitfähige Metallisierung. Dies ermöglicht die Nutzung der ein oder mehreren Hohlräume als Teil einer Radarantenne, da durch die elektrisch leitfähige Oberfläche die Radarstrahlung reflektiert und entlang der Hohlleiter geleitet wird. Alternativ kann das zweite Material ein elektrisch leitfähiges Material sein, so dass eine Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume elektrisch leitend ausgebildet ist.In some exemplary embodiments, for example in exemplary embodiments in which the second Material is not itself electrically conductive, the production method further comprises coating a surface of the one or more cavities with an electrically conductive metallization. This enables the one or more cavities to be used as part of a radar antenna, since the electrically conductive surface reflects the radar radiation and guides it along the waveguide. Alternatively, the second material can be an electrically conductive material, so that a surface of the one or more cavities is designed to be electrically conductive.
Beispielsweise kann die Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume mittels eines galvanischen Verfahrens metallisiert werden. Die Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume kann beispielsweise mittels einer stromlosen Galvanik metallisiert werden. Dies ermöglicht eine Metallisierung der Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume auch bei komplexen Strukturen.For example, the surface of the one or more cavities can be metallized by means of a galvanic process. The surface of the one or more cavities can be metallized, for example, by means of electroless electroplating. This enables the surface of the one or more cavities to be metallized even in the case of complex structures.
In zumindest einigen Ausführungsbeispielen ist das zweite Material ein Kunststoff. Beispielsweise kann das zweite Material ein thermoplastischer Kunststoff sein. Thermoplasten lassen sich einfach in Spritzgussverfahren anwenden. Alternativ kann das zweite Material ein duroplastischer Kunststoff sein. Duroplasten haben den Vorteil, dass sie nach ihrer Aushärtung durch Erwärmung oder andere Maßnahmen nicht mehr verformt werden können, etwa beim Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne. Duroplaste können auch eine niedrigere Verarbeitungstemperatur aufweisen, wodurch die thermische Belastung der Formkerne und somit die Gefahr eines lokalen Aufschmelzens reduziert werden kann. Ein Aufschmelzen würde zu Abweichungen der gewünschten Hohlleitergeometrie führen.In at least some exemplary embodiments, the second material is a plastic. For example, the second material can be a thermoplastic plastic. Thermoplastics can easily be used in injection molding processes. Alternatively, the second material can be a thermosetting plastic. Thermosetting plastics have the advantage that after they have hardened they can no longer be deformed by heating or other measures, for example when the one or more mold cores are melted out. Thermosets can also have a lower processing temperature, which can reduce the thermal load on the mold cores and thus the risk of local melting. Melting would lead to deviations in the desired waveguide geometry.
In Ausführungsbeispielen ist der Grundkörper der Radarantennenstruktur einteilig ausgebildet. Da ein Zusammenfügen von verschiedenen Bauelementen vermieden wird kann so die Zahl der Herstellungsschritte verringert werden.In exemplary embodiments, the base body of the radar antenna structure is designed in one piece. Since the assembly of different components is avoided, the number of manufacturing steps can be reduced.
In manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Herstellungsverfahren ferner ein Herstellen der ein oder mehreren Formkerne in einem Gussverfahren oder in einem additiven Herstellungsverfahren. Diese Formkerne können anschließend im Herstellungsverfahren genutzt werden.In some exemplary embodiments, the manufacturing method further comprises manufacturing the one or more mold cores in a casting method or in an additive manufacturing method. These mold cores can then be used in the manufacturing process.
Ausführungsbeispiele schaffen ferner eine Radarantennenstruktur, hergestellt nach dem Herstellungsverfahren.Embodiments also create a radar antenna structure manufactured according to the manufacturing method.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele, auf welche Ausführungsbeispiele generell jedoch nicht insgesamt beschränkt sind, näher beschrieben. Es zeigen:
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1a und1b zeigen Flussdiagramme von Ausführungsbeispielen eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen einer Radarantennenstruktur; -
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Radarantennenstruktur in einer 3D-Ansicht und einer Schnittansicht; -
3 zeigt ein Flussdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen einer Radarantennenstruktur; -
4 zeigt ein schematisches Diagramm eines Formkerns; -
5 zeigt ein schematisches Diagramm einer Platzierung eines Formkerns in einer Gusskammer; -
6a bis6c zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele von Konzepten zum Entfernen von flüssigen Rückständen eines Formkerns aus einem Grundkörper einer Radarantennenstruktur; und -
7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Radarantennenstruktur.
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1a and1b show flow charts of exemplary embodiments of a manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure; -
2 shows a schematic representation of a radar antenna structure in a 3D view and a sectional view; -
3 shows a flow diagram of a further exemplary embodiment of a manufacturing method for manufacturing a radar antenna structure; -
4th Figure 3 shows a schematic diagram of a mandrel; -
5 Figure 12 is a schematic diagram of placement of a mandrel in a casting chamber; -
6a to6c show various exemplary embodiments of concepts for removing liquid residues of a mold core from a base body of a radar antenna structure; and -
7th Figure 3 shows another embodiment of a radar antenna structure.
Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen. Ferner können zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet werden, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden.Various embodiments will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown. In the following description of the attached figures, which only show a few exemplary embodiments, the same reference symbols can designate the same or comparable components. Furthermore, summarizing reference symbols can be used for components and objects that appear several times in an exemplary embodiment or in a drawing, but are described jointly with regard to one or more features.
Die
Das Herstellungsverfahren basiert darauf, ein oder mehrere Formkerne, sogenannte „verlorene Kerne“, aus einem ersten Material in eine Gusskammer einzusetzen und diese Gusskammer anschließend mit einem zweiten Material zu füllen, um den Grundkörper der Radarantennenstruktur herzustellen. Die ein oder mehreren Formkerne sind aus einem ersten Material gefertigt. Beispielsweise kann das erste Material einer (niedrigschmelzenden) Metalllegierung entsprechen oder eine solche umfassen, oder das erste Material kann einem Kunststoff (mit einem niedrigen Schmelzpunkt) entsprechen oder einen solchen umfassen. Beispielsweise kann der Schmelzpunkt des ersten Materials geringer als 200° C (oder geringer als 150° C, geringer als 100° C, geringer als 80° C) sein. Damit sich die ein oder mehreren Formkerne aus dem Grundkörper ausschmelzen lassen weist das zweite Material, aus dem der Grundkörper gefertigt ist, zum Zeitpunkt des Ausschmelzens einen höheren Schmelzpunkt auf als das erste Material. Beispielsweise kann das zweite Material zum Zeitpunkt des Ausschmelzens einen Schmelzpunkt aufweisen, der zumindest 20° C (oder zumindest 50° C, zumindest 100° C) über dem Schmelzpunkt des ersten Materials liegt.The manufacturing process is based on inserting one or more mold cores, so-called “lost cores”, made of a first material into a casting chamber and then filling this casting chamber with a second material in order to produce the basic body of the radar antenna structure. The one or more mold cores are made from a first material. For example, the first material can correspond to or comprise a (low-melting point) metal alloy, or the first material can correspond to or comprise a plastic (with a low melting point). For example, the melting point of the first material can be less than 200 ° C. (or less than 150 ° C., less than 100 ° C., less than 80 ° C.). So that the one or more mold cores can be melted out of the base body, the second material from which the base body is made has a higher melting point than the first material at the time of melting out. For example, at the time of melting out, the second material can have a melting point which is at least 20 ° C. (or at least 50 ° C., at least 100 ° C.) above the melting point of the first material.
Dabei kann der Schmelzpunkt des zweiten Materials auch schon bei dem Herstellen des Grundkörpers höher sein als der Schmelzpunkt des ersten Materials, etwa, falls das zweite Material ein thermoplastischer Kunststoff ist. Thermoplastische Kunststoff sind Kunststoffe, die sich in einem bestimmten Temperaturbereich reversibel verformen lassen. Alternativ kann der Schmelzpunkt des zweiten Materials nach dem Herstellen des Grundkörpers höher liegen als vor Beginn der Herstellung, etwa, falls das zweite Material ein duroplastischer Kunststoff ist. Duroplastische Kunststoffe sind Kunststoffe, die nach ihrer Aushärtung durch Erwärmung oder andere Maßnahmen nicht mehr verformt werden können. Da duroplastische Kunststoffe nach dem Aushärten keinen Schmelzpunkt mehr aufweisen sondern in die Pyrolyse übergehen, ist der Schmelzpunkt des duroplastischen Materials im Sinne dieser Anmeldung als höher anzusehen als der Schmelzpunkt des ersten Materials, falls das erste Material bei einer Temperatur schmilzt, bei der sich das zweite Material (noch) nicht pyrolytisch zersetzt. In anderen Worten ist im Sinne dieser Anmeldung als Schmelztemperatur bei duroplastischen Kunststoffen die Temperatur anzusetzen, bei der im zweiten Material ein Bindungsbruch innerhalb großer Moleküle in kleinere Moleküle erzwungen wird.The melting point of the second material can also be higher than the melting point of the first material when the base body is being produced, for example if the second material is a thermoplastic. Thermoplastic plastics are plastics that can be reversibly deformed within a certain temperature range. Alternatively, the melting point of the second material after the production of the base body can be higher than before the start of production, for example if the second material is a thermosetting plastic. Thermosetting plastics are plastics which, after hardening, can no longer be deformed by heating or other measures. Since thermosetting plastics no longer have a melting point after curing but go into pyrolysis, the melting point of the thermosetting material in the sense of this application is to be regarded as higher than the melting point of the first material if the first material melts at a temperature at which the second material is Material not (yet) decomposed pyrolytically. In other words, for the purposes of this application, the melting temperature for thermosetting plastics is to be taken as the temperature at which a bond break within large molecules is forced into smaller molecules in the second material.
In zumindest manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren, wie in
Die ein oder mehreren Formkerne sind so geformt, dass nach dem Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne die ein oder mehreren Hohlräume jeweils eine Hohlkammerstruktur und ein oder mehrere Hohlleiterstrukturen aufweisen. Beispielseise kann jeder Formkern, wie in
In zumindest manchen Ausführungsbeispielen können die ein oder mehreren Formkerne vor dem Einbringen des zweiten Materials größer sein als die ein oder mehreren Hohlräume, die nach dem Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne entstehen. Dies kann darin begründet sein, dass sich die ein oder mehreren Formkerne bereits beim Einbringen des zweiten Materials in die Gusskammer aufgrund einer Wärme des zweiten Materials verformen können, und dadurch etwa durch das zweite Material zusammengedrückt werden können. Durch Herstellen einer Reihe von Prototypen lässt sich dabei experimentell herausfinden, mit welchen Dimensionen ein Formkern geformt sein kann, um eine gewünschte Form eines Hohlraums zu erreichen.In at least some exemplary embodiments, the one or more mold cores before the introduction of the second material can be larger than the one or more cavities that arise after the one or more mold cores are melted out. This can be due to the fact that the one or more mold cores can already be deformed when the second material is introduced into the casting chamber due to heat from the second material, and can thereby be compressed, for example, by the second material. By producing a series of prototypes, it is possible to find out experimentally the dimensions with which a mold core can be shaped in order to achieve a desired shape of a cavity.
Das Herstellungsverfahren umfasst ferner das Herstellen
In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann der Grundkörper der Radarantennenstruktur einteilig ausgebildet sein. In anderen Worten kann der Grundkörper nicht aus mehreren Schichten, die mechanisch oder durch ein chemisches Verfahren verbunden sind, bestehen. So kann der Grundkörper zumindest einen Hohlraum umfassen (etwa eine Mehrzahl von Hohlräumen), der eine Hohlkammerstruktur, etwa eine Trichterstruktur einer Hornantenne, und ein oder mehrere Hohlleiterstrukturen (etwa ein oder mehrere Zuleitungskanäle der Hornantenne) umfasst. Die Hohlkammerstruktur kann dazu ausgelegt sein, um empfangene Radarsignale in die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen einzukoppeln Eine Hohlleiterstruktur der ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen kann dabei als kanalartige Struktur mit einer länglichen Ausdehnung und einem im Wesentlichen konstanten Querschnitt definiert sein. Dabei kann der Querschnitt beispielsweise rund oder rechteckig ausgeführt sein. Eine Hohlleiterstruktur kann dabei einen Verlauf haben, der nicht notwendigerweise gerade ist, d.h. ein Verlauf der Hohlleiterstruktur kann zumindest eine Abbiegung aufweisen, wobei die Abbiegung etwa einen Winkel von 45° oder 90° aufweisen kann. Dabei kann jede Hohlleiterstruktur auch Abbiegungen in mehreren Richtungen und Orientierungsebenen umfassen. Dabei kann ein Hohlraum nach dem Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne an zumindest zwei verschiedenen Seiten des Grundkörpers zugänglich (offen) sein. So kann der Grundkörper für jeden Hohlraum an einer ersten Seite eine erste Öffnung aufweisen, an der die Hohlkammerstruktur des Hohlraums angeordnet ist. Der Grundkörper kann an zumindest einer zweiten, von der ersten verschiedenen, Seite ein oder mehrere zweite Öffnungen aufweisen, über die die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen des Hohlraums zugänglich sind.In at least some exemplary embodiments, the base body of the radar antenna structure can be designed in one piece. In other words, the base body cannot consist of several layers that are connected mechanically or by a chemical process. Thus, the base body can comprise at least one cavity (for example a plurality of cavities) which comprises a hollow chamber structure, for example a funnel structure of a horn antenna, and one or more waveguide structures (for example one or more feed channels of the horn antenna). The hollow chamber structure can be designed to couple received radar signals into the one or more waveguide structures. A waveguide structure of the one or more waveguide structures can be defined as a channel-like structure with an elongated extension and an essentially constant cross section. The cross-section can be designed, for example, round or rectangular. A waveguide structure can have a course that is not necessarily straight, i.e. a course of the waveguide structure can have at least one bend, wherein the bend can have an angle of approximately 45 ° or 90 °. Each waveguide structure can also include bends in several directions and orientation planes. In this case, after the one or more mold cores have melted out, a cavity can be accessible (open) on at least two different sides of the base body. Thus, the base body can have a first opening for each cavity on a first side, on which the cavity structure of the cavity is arranged. The base body can have one or more second openings on at least one second side different from the first, via which the one or more waveguide structures of the cavity are accessible.
Das Herstellungsverfahren umfasst ferner das Ausschmelzen
Alternativ kann der Grundkörper mit den ein oder mehreren Formkernen außerhalb eines Flüssigkeitsbads erhitzt werden. Für jeden Hohlraum kann an einer Öffnung des Grundkörpers ein Überdruck p erzeugt werden, so dass das geschmolzene erste Material durch den Überdruck aus dem Hohlraum gepresst wird, etwa in eine Auffangschale
Alternativ kann an zumindest einer der Öffnungen des Grundkörpers ein Unterdruck erzeugt werden, so dass das geschmolzene erste Material durch den Unterdruck aus dem Hohlraum gesaugt wird. Beispielsweise kann, wie in
Durch das Ausschmelzen der ein oder mehreren Formkerne werden ein oder mehrere Hohlräume in dem Grundkörper ausgebildet. In anderen Worten entspricht die Form der ein oder mehreren Hohlräume im Wesentlichen der Form zumindest eines Teils der Formkerne, der in der Gusskammer angeordnet ist.By melting out the one or more mold cores, one or more cavities are formed in the base body. In other words, the shape of the one or more cavities essentially corresponds to the shape of at least one Part of the mold cores, which is arranged in the casting chamber.
Um als Radarantenne zu dienen ist die Oberfläche der Hohlkammerstruktur und der ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen elektrisch leitfähig, so dass die Radarstrahlung an der Oberfläche reflektiert wird. Dabei kann beispielsweise das zweite Material ein elektrisch leitfähiges Material sein, so dass eine Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume elektrisch leitend ausgebildet ist. Dazu kann das zweite Material etwa ein Metall sein. Alternativ kann die Oberfläche der ein oder mehreren Hohlräume nach dem Herstellen des Grundkörpers metallisiert werden. In anderen Worten kann das Verfahren, wie in
Resultat des Herstellungsverfahrens ist in zumindest einigen Ausführungsbeispielen eine Radarantennenstruktur, etwa eine Radarantenne, die zum Anschluss an einen Radar-Sende-Empfänger vorgesehen ist. Dabei können die ein oder mehreren Hohlräume jeweils eine Hohlraumantenne, etwa eine Hornantenne, mit dazugehöriger Hohlleiterstruktur der Radarantenne bilden. In anderen Worten kann die Radarantennenstruktur oder die Radarantenne eine Mehrzahl von Hohlraumantennen umfassen, etwa ein sogenanntes Antennen-Array (eine regelmäßige Anordnung von Antennen). Die ein oder mehreren Hohlraumantennen, die durch die ein oder mehreren Hohlräume gebildet werden, können über die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen mit dem Radar-Sende-Empfänger verbunden werden. Beispielsweise kann die Radarantennenstruktur oder Radarantenne eine Mikrowellenantenne sein, also aufgrund ihrer Ausmaße für das Aussenden und Empfangen von Signalen im Mikrowellenbereich vorgesehen sein.In at least some exemplary embodiments, the result of the production method is a radar antenna structure, for example a radar antenna, which is provided for connection to a radar transceiver. The one or more cavities can each form a cavity antenna, for example a horn antenna, with the associated waveguide structure of the radar antenna. In other words, the radar antenna structure or the radar antenna can comprise a plurality of cavity antennas, for example a so-called antenna array (a regular arrangement of antennas). The one or more cavity antennas that are formed by the one or more cavities can be connected to the radar transceiver via the one or more waveguide structures. For example, the radar antenna structure or radar antenna can be a microwave antenna, that is to say, due to its dimensions, can be provided for the transmission and reception of signals in the microwave range.
In einem beispielhaften Ausführungsbeispiel kann die erste Seite des Grundkörpers eine Breite und Länge der Radarantenne definieren, und eine weitere Seite, die Orthogonal zu der ersten Seite verläuft, kann die Höhe der Radarantenne definieren. Dabei kann die Höhe und Breite der Radarantenne jeweils mindestens doppelt so groß sein (oder zumindest dreimal so groß, zumindest viermal so groß) wie die Höhe der Radarantenne. Beispielhaft kann die Radarantenne, etwa in einer automobilen Applikation, eine Höhe von etwa 20 mm und eine Breite und Länge von etwa 100 mm aufweisen. Denkbar wäre auch eine halbrunde Seite der Antenne, um die Hohlleiter in einem breiteren Winkelband abstrahlen und empfangen zu lassen.In an exemplary embodiment, the first side of the main body can define a width and length of the radar antenna, and a further side that runs orthogonally to the first side can define the height of the radar antenna. The height and width of the radar antenna can each be at least twice as large (or at least three times as large, at least four times as large) as the height of the radar antenna. For example, in an automotive application, for example, the radar antenna can have a height of approximately 20 mm and a width and length of approximately 100 mm. A semicircular side of the antenna would also be conceivable to allow the waveguides to emit and receive in a wider angular band.
Das Herstellungsverfahren kann ferner weitere Schritte umfassen. Dazu zählen verschiedene Reinigungsschritte, die zwischen oder nach den o.g. Schritten ausgeführt werden können, um die ein oder mehreren Formkerne oder den Grundkörper für den jeweils nächsten Schritt vorzubereiten oder um das Herstellungsverfahren abzuschließen.The manufacturing method can also include further steps. This includes various cleaning steps that take place between or after the above. Steps can be carried out to prepare the one or more mold cores or the base body for the next step in each case or to complete the manufacturing process.
Mehr Details und Aspekte des Herstellungsverfahrens und/oder der Radarantennenstruktur werden in Verbindung mit dem Konzept oder Beispielen genannt, die vorher oder nachher beschrieben werden. Das Herstellungsverfahren und/oder die Radarantennenstruktur kann ein oder mehrere zusätzliche optionale Merkmale umfassen, die ein oder mehreren Aspekten des vorgeschlagenen Konzepts oder der beschriebenen Beispiele entsprechen, wie sie vorher oder nachher beschrieben wurden.More details and aspects of the manufacturing process and / or the radar antenna structure are cited in connection with the concept or examples that are described before or after. The manufacturing method and / or the radar antenna structure may include one or more additional optional features that correspond to one or more aspects of the proposed concept or the described examples, as described before or after.
Zumindest einige Ausführungsbeispielen befassen sich mit einer Adaption der Schmelzkerntechnologie zur Fertigung von sehr feinen dreidimensionalen Radarantennen in Kombination mit der geeigneten Materialauswahl zur späteren Oberflächenbeschichtung. Dies ermöglicht ein großserientaugliches Fertigungsverfahren für eine 3D-Radarantenne (etwa die Radarantennenstruktur).At least some exemplary embodiments deal with an adaptation of the fusible core technology for the production of very fine three-dimensional radar antennas in combination with the selection of suitable materials for the subsequent surface coating. This enables a large-scale production process for a 3D radar antenna (such as the radar antenna structure).
Eine dreidimensionale Radarantenne, wie exemplarisch in
In Ausführungsbeispielen der Erfindung wird eine Schmelzkerntechnologie mit anschließender Oberflächenbeschichtung verwendet, um eine großserientaugliche und günstige Herstellung von Radarantennenstrukturen zu ermöglichen.In exemplary embodiments of the invention, a fusible core technology with subsequent surface coating is used in order to enable a cost-effective production of radar antenna structures suitable for large-scale production.
Der Fertigungsprozess umfasst in manchen Ausführungsbeispielen folgende Punkte:
- 1. (Spritz-)Gießen des verlorenen Kerns (mit der Form der „Hohlleiterstruktur“ in
2 ) aus einem Material (etwa dem ersten Material) mit geringerer Schmelztemperatur als das Antennenmaterial (etwa dem zweiten Material), welches im zweiten (Spritz-)Gießprozess eingesetzt wird. Hierbei kann es sich etwa um eine niedrigschmelzende Metalllegierung oder einen Kunststoff mit niedrigem Schmelzpunkt handeln. - 2. Umspritzen oder umgießen des Kerns mit Kunststoff (etwa durch Einbringen des zweiten Materials in die Gusskammer). Dieses Material bildet das „Vollmaterial“ aus
2 . - 3. Ausschmelzen des Kerns (etwa der ein oder mehreren Formkerne) in einem Tauchbad mit einer Temperatur oberhalb der Schmelztemperatur des Kernmaterials und unterhalb der Temperatur des Antennenmaterials (aus Schritt
2 ). - 4. Oberflächenbeschichtung der Antenne mit elektrisch leitfähiger Schicht, etwa in einem Tauchprozess, um die gesamte Hohlstruktur beschichten zu können.
- 1. (Injection) casting of the lost core (with the shape of the "waveguide structure" in
2 ) made of a material (such as the first material) with a lower melting temperature than the antenna material (such as the second material), which is used in the second (injection) molding process. This can be a low-melting metal alloy or a plastic with a low melting point. - 2. Overmoulding or casting around the core with plastic (for example by introducing the second material into the casting chamber). This material forms the "solid material"
2 . - 3. Melting out the core (for example the one or more mold cores) in an immersion bath at a temperature above the melting temperature of the core material and below the temperature of the antenna material (from step
2 ). - 4. Surface coating of the antenna with an electrically conductive layer, for example in a dipping process, in order to be able to coat the entire hollow structure.
Dabei kann Schritt
Die
- 1. Drehen der Radarantenne während des Ausschmelzprozesses im Tauchbad: Wie in
6a gezeigt ist kann der Grundkörper einer Radarantennenstruktur600a während des Aufschmelzens des ersten Materials in einem Tauchbad610a gedreht werden, so dass das geschmolzene Material durch das Drehen und dadurch, dass das erste Material schwerer ist als die Tauchflüssigkeit, durch die Schwerkraft über die Hohlleiterstrukturen aus dem Grundkörper ausfließen kann und sich an dem Boden des Tauchbads610a ansammelt. - 2. Beaufschlagung der Hohleiterstruktur mit einseitigem Überdruck während der Erwärmung: Wie in
6b gezeigt ist kann die Hohlleiterstruktur (der Hohlraum) einerRadarantennenstruktur 600b einseitig, etwa an der Öffnung zu der Hohlkammerstruktur42 hin, während des Ausschmelzens des Kerns mit Überdruck p beaufschlagt werden, so dass das geschmolzene Material durch den Überdruck aus der Hohlleiterstruktur gepresst wird, etwa über die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen44 ;46 , und ineiner Auffangwanne 620b aufgefangen werden kann. Dabei kann dieAuffangwanne 620b ebenfalls abgedichtet sein. - 3. Beaufschlagung der Hohleiterstruktur mit einseitigem Unterdruck während der Erwärmung: Wie in
6c gezeigt ist kann die Hohlleiterstruktur (der Hohlraum) einerRadarantennenstruktur 600c einseitig, etwa an der Öffnung zu den ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen44 ;46 hin, während des Ausschmelzens des Kerns mit Unterdruck p beaufschlagt werden, so dass das geschmolzene Material durch den Unterdruck aus der Hohlleiterstruktur gesaugt wird, etwa über die ein oder mehreren Hohlleiterstrukturen46 , und ineiner Auffangwanne 620c aufgefangen werden kann. Dabei kann der Unterdruck inder Auffangwanne 620c erzeugt werden.
- 1. Rotating the radar antenna during the melting process in the immersion bath: As in
6a the base body of a radar antenna structure can be shown600a during the melting of the first material in animmersion bath 610a are rotated, so that the molten material by rotating and because the first material is heavier than the immersion liquid, by gravity can flow out of the base body via the waveguide structures and settle on the bottom of theimmersion bath 610a accumulates. - 2. Application of one-sided overpressure to the waveguide structure during heating: As in
6b the waveguide structure (the cavity) of a radar antenna structure is shown600b on one side, for example at the opening to thehollow chamber structure 42 while the core is being melted out, overpressure p is applied so that the molten material is pressed out of the waveguide structure by the overpressure, for example over the one ormore waveguide structures 44 ;46 , and in adrip tray 620b can be caught. Thedrip pan 620b also be sealed. - 3. Application of the hollow conductor structure with one-sided negative pressure during heating: As in
6c the waveguide structure (the cavity) of a radar antenna structure is shown600c on one side, for example at the opening to the one ormore waveguide structures 44 ;46 be applied during the melting of the core with negative pressure p, so that the molten material is sucked out of the waveguide structure by the negative pressure, for example via the one ormore waveguide structures 46 , and in adrip tray 620c can be caught. The negative pressure in thedrip tray 620c be generated.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- FormkernMold core
- 2020th
- GusskammerCasting chamber
- 3030th
- GrundkörperBase body
- 4040
- Hohlraumcavity
- 40a40a
- Teilabschnitt eines Formkerns mit Form eines HohlraumsSection of a mold core with the shape of a cavity
- 4242
- HohlkammerstrukturHollow chamber structure
- 42a42a
- Teilabschnitt eines Formkerns mit Form einer HohlkammerstrukturSection of a mold core with the shape of a hollow chamber structure
- 44, 4644, 46
- HohlleiterstrukturWaveguide structure
- 44a, 46a44a, 46a
- Teilabschnitt eines Formkerns mit Form einer HohlleiterstrukturSection of a mold core with the shape of a waveguide structure
- 4848
- OberflächenmetallisierungSurface metallization
- 110110
- Herstellen von ein oder mehreren FormkernenManufacture of one or more mold cores
- 120120
- Platzieren von ein oder mehreren Formkernen in GusskammerPlacing one or more mold cores in the casting chamber
- 130130
- Herstellen eines GrundkörpersManufacture of a basic body
- 140140
- Ausschmelzen der ein oder mehreren FormkerneMelting out the one or more mold cores
- 150150
- Beschichten einer Oberfläche von ein oder mehreren HohlräumenCoating a surface of one or more cavities
- 200200
- Radarantennenstruktur, RadarantenneRadar antenna structure, radar antenna
- 210210
- 3D-Ansicht3D view
- 220220
- SchnittansichtSectional view
- 300300
- Radarantennenstruktur, RadarantenneRadar antenna structure, radar antenna
- 310 - 370310-370
- Schritte eines beispielhaften HerstellungsverfahrensSteps of an exemplary manufacturing process
- 410 - 430410-430
- Positionier- und FixierungshilfenPositioning and fixing aids
- 600a - c600a - c
- Radarantennenstruktur, RadarantenneRadar antenna structure, radar antenna
- 610a610a
- TauchbadImmersion bath
- 620b, 620c620b, 620c
- AuffangwanneDrip pan
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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