DE102019135924A1

DE102019135924A1 - Method for a seat belt system, seat belt system for a vehicle and vehicle with a seat belt system

Info

Publication number: DE102019135924A1
Application number: DE102019135924.4A
Authority: DE
Inventors: Karl Birk; Oliver Gross; Karl Hudelmaier; Marcel König
Original assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-01

Abstract

Ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem (10) in einem Fahrzeug (14), wobei das Sicherheitsgurtsystem (10) eine Steuereinheit (36) und zumindest einen Sicherheitsgurt (18) mit einem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller (26), einem ausziehbaren Gurtband (20) mit einem Verschluss (40) und einem Endbeschlags-Verschluss (41) und einer Gurtbandauszugmesseinrichtung (30) umfasst, weist die Schritte auf:
a) Ermitteln, ob der Endbeschlags-Verschluss (41) und/oder der Verschluss (21) verschlossen ist,
b) Ermitteln, ob sich das Gurtband (20) in einer Ablageposition befindet, sofern der der Endbeschlags-Verschluss (41) und/oder der Verschluss (21) nicht verschlossen ist, und
c) Ausgabe eines Warnsignals, insbesondere über eine Ausgabeeinrichtung (34), sofern sich das Gurtband (20) nicht in der Ablageposition befindet.
Des Weiteren ist ein Sicherheitsgurtsystem (10) für ein Fahrzeug (14), mit einem ausziehbaren Sicherheitsgurt (18), sowie ein Fahrzeug (14) mit einem Sicherheitsgurtsystem (10) vorgesehen.

A method for a seat belt system (10) in a vehicle (14), the seat belt system (10) having a control unit (36) and at least one seat belt (18) with a vehicle roof-integrated belt retractor (26), an extendable belt strap (20) with a lock (40) and an end fitting fastener (41) and a webbing pull-out measuring device (30), has the steps:
a) Determine whether the end fitting lock (41) and / or the lock (21) is closed,
b) determining whether the belt strap (20) is in a storage position, provided that the end fitting lock (41) and / or the lock (21) is not closed, and
c) Output of a warning signal, in particular via an output device (34), provided that the belt strap (20) is not in the storage position.
Furthermore, a seat belt system (10) for a vehicle (14) with an extendable seat belt (18) and a vehicle (14) with a seat belt system (10) are provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Fahrzeug, wobei das Sicherheitsgurtsystem einen ausziehbaren Sicherheitsgurt umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Sicherheitsgurtsystem für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Sicherheitsgurtsystem.The invention relates to a method for a seat belt system in a vehicle, the seat belt system comprising an extendable seat belt. The invention also relates to a seat belt system for a vehicle and a vehicle with such a seat belt system.

Sicherheitsgurtsysteme für Fahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Diese haben die Funktion, einen mit dem Sicherheitsgurt angegurteten Fahrzeuginsassen bei großen auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Kräften, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einem Crash, im Sitz zurückzuhalten und auf diese Weise die Sicherheit zu erhöhen. Das Gurtband des Sicherheitsgurts ist in der Regel auf einem Gurtaufroller ausziehbar aufgewickelt. Es sind sowohl Sicherheitsgurte mit fahrzeugsitzintegrierten Gurtaufrollern als auch an der Fahrzeugkaroserie montierte Gurtaufroller bekannt. Hierbei kann der Gurtaufroller sowohl im Bereich der Fahrzeugseite, beispielsweise im Bereich der B-Säule oder der C-Säule des Fahrzeugs montiert sein, als auch im Beriech des Daches des Fahrzeugs.Safety belt systems for vehicles are known in principle. These have the function of holding back a vehicle occupant wearing the seat belt in the seat when the forces acting on the vehicle occupant are high, for example in the event of emergency braking or a crash, and in this way to increase safety. The webbing of the seat belt is usually wound on a belt retractor so that it can be pulled out. Both seat belts with belt retractors integrated into the vehicle seat and belt retractors mounted on the vehicle body are known. Here, the belt retractor can be mounted both in the area of the vehicle side, for example in the area of the B-pillar or the C-pillar of the vehicle, and in the area of the roof of the vehicle.

Sicherheitsgurte mit fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller werden beispielsweise häufig in Kleinbussen, Vans oder dergleichen eingesetzt, die herausnehmbare Fahrzeugsitze aufweisen, sodass beispielsweise die Ladefläche durch Herausnahme der Fahrzeugsitze vergrößert werden kann. Daher weisen Sicherheitsgurte mit dachintegriertem Gurtaufroller in der Regel anstelle eines fest montierten Endbeschlags einen Endbeschlags-Verschluss auf, an dem das Gurtband lösbar fixiert werden kann. Der Endbeschlags-Verschluss umfasst beispielweise ein Endbeschlags-Gurtschloss und eine Endbeschlags-Steckzunge, die in dem Endbeschlags-Gurtschloss zur Bildung des Endbeschlags verrastet werden kann. Dies ermöglicht beispielweise, dass das Gurtband bei Nichtgebrauch durch Lösen/Öffnen des Endbeschlags-Verschluss vollständig auf dem Gurtaufroller aufgewickelt wird.Seat belts with belt retractors integrated into the vehicle roof are often used, for example, in minibuses, vans or the like that have removable vehicle seats so that, for example, the loading area can be increased by removing the vehicle seats. For this reason, seat belts with a roof-integrated belt retractor usually have an end fitting lock instead of a permanently installed end fitting, to which the belt strap can be detachably fixed. The end fitting lock comprises, for example, an end fitting belt lock and an end fitting plug-in tongue which can be locked in the end fitting belt lock to form the end fitting. This enables, for example, the belt strap to be completely wound up on the belt retractor when not in use by loosening / opening the end fitting lock.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mittels dem eine sichere Ablage des Gurtbands eines Sicherheitsgurts mit einem dachintegrierten Gurtaufroller gewährleistet werden kann. Aufgabe der Erfindung ist es ferner, ein Sicherheitsgurtsystem bereitzustellen, das dazu ausgebildet ist, ein solches Verfahren auszuführen.The object of the invention is to provide a method by means of which a secure storage of the belt strap of a seat belt with a roof-integrated belt retractor can be ensured. Another object of the invention is to provide a seat belt system which is designed to carry out such a method.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren für ein Sicherheitsgurtsystem in einem Fahrzeug vorgesehen, wobei das Sicherheitsgurtsystem eine Steuereinheit und zumindest einen Sicherheitsgurt mit einem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, einem ausziehbaren Gurtband mit einem Verschluss und einem Endbeschlags-Verschluss sowie einer Gurtbandauszugmesseinrichtung umfasst. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

a) Ermitteln, ob der Endbeschlags-Verschluss und/oder der Verschluss verschlossen ist,
b) Ermitteln, ob sich das Gurtband in einer Ablageposition befindet, sofern der der Endbeschlags-Verschluss und/oder der Verschluss nicht verschlossen ist, und
c) Ausgabe eines Warnsignals, insbesondere über eine Ausgabeeinrichtung, sofern sich das Gurtband nicht in der Ablageposition befindet.

Bei der Ermittlung der Ablageposition kann durch die Steuereinheit insbesondere zwischen einer ersten und einer zweiten Ablageposition unterschieden werden.To achieve the object, a method for a seat belt system in a vehicle is provided, the seat belt system comprising a control unit and at least one seat belt with a belt retractor integrated into the vehicle roof, an extendable belt strap with a lock and an end fitting lock and a belt strap pull-out measuring device. The procedure consists of the following steps:

a) Determine whether the end fitting lock and / or the lock is locked,
b) Determine whether the belt strap is in a storage position, provided that the end fitting lock and / or the lock is not locked, and
c) Output of a warning signal, in particular via an output device, provided the belt strap is not in the storage position.

When determining the storage position, the control unit can in particular differentiate between a first and a second storage position.

Hierbei ist in der ersten Ablageposition der Endbeschlags-Verschluss verschlossen, der Verschluss hingegen ist nicht verschlossen. Das heißt, dass das Gurtband in einer Ablageposition angeordnet ist, die im Wesentlichen der Ablageposition des Gurtbands eines Sicherheitsgurts mit einem an der Fahrzeugseite montierten Gurtaufroller entspricht. In der ersten Ablageposition ist das Gurtband dabei nicht vollständig auf dem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, insbesondere der Gurtspule des fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, aufgewickelt. Das nicht auf dem Gurtaufroller aufgewickelte Gurtband erstreckt sich dabei insbesondere zwischen einem Gurtumlenker und dem Endbeschlags-Verschluss.In this case, the end fitting lock is locked in the first storage position, but the lock is not locked. This means that the belt webbing is arranged in a storage position which essentially corresponds to the storage position of the belt webbing of a seat belt with a belt retractor mounted on the side of the vehicle. In the first storage position, the belt strap is not completely wound onto the belt retractor integrated in the vehicle roof, in particular the belt reel of the belt retractor integrated into the vehicle roof. The belt strap that is not wound on the belt retractor extends in particular between a belt deflector and the end fitting lock.

In der zweiten Ablageposition sind sowohl der Endbeschlags-Verschluss als auch der Verschluss nicht verschlossen. Dadurch ist das Gurtband vollständig auf dem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, insbesondere der Gurtspule des fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, aufgewickelt. In der zweiten Ablageposition liegen die am Gurtband angeordneten Komponenten des Endbeschlags-Verschluss und des Verschlusses an dem im Dachhimmel/am Dach des Fahrzeugs angeordneten Gurtumlenker an.In the second storage position, both the end fitting lock and the lock are not locked. As a result, the belt webbing is completely wound onto the belt retractor integrated into the vehicle roof, in particular the belt reel of the belt retractor integrated into the vehicle roof. In the second storage position, the components of the end fitting fastener and the fastener arranged on the belt strap rest against the belt deflector arranged in the headliner / on the roof of the vehicle.

Die Ermittlung, ob sich das Gurtband in der Ablageposition befindet, erfolgt in mittels der Messung des Gurtbandauszugs durch die G u rtbandauszugmessei nrichtu ng.The determination of whether the belt is in the storage position is carried out by measuring the belt extension by the belt extension measuring device.

Der Gurtbandauszug wird durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung absolut oder quasi absolut gemessen. Absolut bedeutet hierbei, dass durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung an die Steuereinheit ein absoluter Wert des Gurtbandauszugs weitergegeben wird, das heißt, dass jeder Gurtbandauszugslänge in einer zugehörigen Messskala ein bestimmter Wert zugeordnet ist. Die Messskala kann sowohl in dem Gurtaufroller auf der Achse oder dem Zahnrad, als auch auf dem Gurtband angebracht bzw. angeordnet sein.The belt extension is measured absolutely or almost absolutely by the belt extension measuring device. Absolute here means that an absolute value of the belt extension is passed on to the control unit by the belt extension measuring device, that is to say that a certain value is assigned to each belt extension length in an associated measuring scale. The measuring scale can be in the belt retractor on the axis or the gear, as well as be attached or arranged on the belt strap.

Bei der quasi absoluten Messung wird jede Umdrehung der Gurtspule bzw. jeder Gurtbandabschnitt, der ausgezogen wird, wird erfasst, wodurch immer genau bekannt ist, wie weit das Gurtband ausgezogen ist. Bei der quasi absoluten Messung ist die Gurtbandauszugmesseinrichtung immer aktiv, das heißt, sie „schläft nicht“ bzw. hat keinen Stand-By Modus, in dem nicht gemessen wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Gurtband ausgezogen oder aufgewickelt werden kann, ohne dass dies vom Sicherheitsgurtsystem erfasst wird.With the quasi-absolute measurement, every revolution of the belt reel or every belt strap section that is pulled out is recorded, which means that it is always known exactly how far the belt strap has been pulled out. With the quasi-absolute measurement, the belt extension measuring device is always active, that is, it “does not sleep” or has no stand-by mode in which no measurements are taken. In this way it can be prevented that the belt webbing can be pulled out or wound up without this being detected by the seat belt system.

Somit ist der tatsächliche Gurtbandauszug sowohl bei der absoluten als auch bei der quasi absoluten Messung jederzeit bekannt und/oder ist zuverlässig ermittelbar. Dies ist zudem von Vorteil, sofern durch den ermittelten Gurtbandauszug in weiteren Verfahren weitere Bedingungen überprüft werden sollen, beispielsweise ob ein Fahrzeuginsassen ordnungsgemäß angeschnallt ist (sogenannte Misuse-Detection) und/oder ob sich der Fahrzeuginsasse in einer nicht ordnungsgemäßen Sitzposition auf dem Fahrzeugsitz befindet (sogenannte Out-of- Position-Detection).Thus, the actual webbing extension is known at all times, both for the absolute and for the quasi-absolute measurement, and / or can be reliably determined. This is also advantageous if further conditions are to be checked through the determined belt strap extension, for example whether a vehicle occupant is properly buckled up (so-called misuse detection) and / or whether the vehicle occupant is in an incorrect sitting position on the vehicle seat ( so-called out-of-position detection).

Durch die absolute oder quasi absolute Messung ist stets der genaue Gurtbandauszug bekannt.Due to the absolute or quasi-absolute measurement, the exact belt extension is always known.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann erkannt werden, ob sich das Gurtband des Sicherheitsgurts in einer korrekten ersten oder zweiten Ablageposition befindet.The method according to the invention makes it possible to identify whether the belt webbing of the seat belt is in a correct first or second storage position.

Durch das Verfahren kann somit beispielsweise vermieden werden, dass das Gurtband sich nicht in einer der Ablagepositionen befindet und dadurch unkontrolliert im Fahrzeug umherschwingt. Dadurch können beispielsweise Beschädigungen an der Fahrzeugkaroserie und/oder den Fahrzeugsitzen sowie am Gurtband und/oder den Verschlusselementen des Sicherheitsgurts vermieden oder zumindest die Gefahr von solchen Beschädigungen verringert werden. zudem dient dies auch dem Fahrzeuginsassenschutz, da diese durch das Warnsignal auf die nicht korrekte Ablageposition durch das Warnsignal hingewiesen werden. Somit können auch die Fahrzeuginsassen vor umherpendelnden Komponenten des Sicherheitsgurts geschützt werden.By means of the method it can thus be avoided, for example, that the belt strap is not in one of the storage positions and thereby swings around in an uncontrolled manner in the vehicle. In this way, for example, damage to the vehicle body and / or the vehicle seats as well as to the belt strap and / or the locking elements of the seat belt can be avoided or at least the risk of such damage can be reduced. In addition, this also serves to protect the vehicle occupants, since the warning signal informs them of the incorrect storage position. In this way, the vehicle occupants can also be protected from components of the seat belt swinging around.

Vorzugsweise kann mittels der Gurtbandmesseinrichtung neben dem Gurtbandauszugslänge auch eine Gurtbandauszugs- und Gurtbandeinzugsgeschwindigkeit ermittelt werden. Dies ermöglicht es, dass durch die Steuereinheit, eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unterbrochen wird, sofern eine vorgegebene Gurtbandauszugs- oder Gurtbandeinzugsgeschwindigkeit überschritten wird, die jeweils auf einen Anschnall- oder Abschnallvorgang schließen lassen oder darauf, dass das Gurtband, insbesondere durch den Fahrzeuginsassen von der ersten in die zweite Ablageposition oder von der zweiten in die erste Ablageposition verbracht wird.Preferably, in addition to the belt extension length, a belt extension and belt retraction speed can also be determined by means of the belt belt measuring device. This makes it possible for the control unit to interrupt execution of the method according to the invention if a predetermined belt extension or belt retraction speed is exceeded, which in each case indicate a buckling or unbuckling process or that the belt, in particular by the vehicle occupant, has been removed from the belt first is brought into the second storage position or from the second into the first storage position.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren permanent ausgeführt. Das heißt, dass eine Signalüberwachung fortgesetzt wird sofern im Schritt a) ein verschlossener Verschluss und/oder ein verschlossener Endbeschlags-Verschluss oder im Schritt b) die erste oder zweite Ablageposition des Gurtbands festgestellt wird. Somit wird das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren beginnend mit Schritt a) ausgeführt, sofern durch die Steuereinheit ein verschlossener Verschluss und ein verschlossener Endbeschlags-Verschluss festgestellt wird oder ein verschlossener Endbeschlags-Verschluss, ein nicht verschlossener Verschluss und ein Gurtbandauszug, der dem, der ersten Ablageposition zugeordneten Gurtbadauszug entspricht, festgestellt wird oder ein nicht verschlossener Endbeschlags-Verschluss, ein nicht verschlossener Verschluss und ein Gurtbandauszug, der dem, der zweiten Ablageposition zugeordneten Gurtbadauszug entspricht, festgestellt wird.The method according to the invention is preferably carried out permanently. This means that signal monitoring is continued if in step a) a locked lock and / or a locked end fitting lock or in step b) the first or second storage position of the belt strap is determined. Thus, the inventive method described above is carried out beginning with step a), provided that the control unit detects a locked lock and a locked end fitting lock, or a locked end fitting lock, an unlocked lock and a strap pull-out that corresponds to the first storage position associated Gurtbadauszug corresponds, is determined or an unlocked end fitting lock, an unlocked lock and a strap extension that corresponds to the Gurtbadauszug assigned to the second storage position is determined.

Sofern keiner der zuvor beschriebenen Fälle festgestellt wird, erfolgt die Ausgabe des Warnsignals vorzugsweise solange bis durch die Steuereinheit ein verschlossener Verschluss und ein verschlossener Endbeschlags-Verschluss festgestellt wird oder ein verschlossener Endbeschlags-Verschluss, ein nicht verschlossener Verschluss und ein Gurtbandauszug, der dem, der ersten Ablageposition zugeordneten Gurtbadauszug entspricht, festgestellt wird oder ein nicht verschlossener Endbeschlags-Verschluss, ein nicht verschlossener Verschluss und ein Gurtbandauszug, der dem, der zweiten Ablageposition zugeordneten Gurtbadauszug entspricht, festgestellt wird. Somit wird auch in diesem Fall das erfindungsgemäße Verfahren erneut beginnend mit Schritt a) durchgeführt.If none of the above-described cases is detected, the warning signal is output preferably until the control unit detects a locked lock and a locked end fitting lock or a locked end fitting lock, an unlocked lock and a strap pull-out that allows the, the belt extension associated with the first storage position is determined or a non-locked end fitting lock, an unlocked lock and a belt extension that corresponds to the belt extension associated with the second storage position is determined. Thus, in this case too, the method according to the invention is carried out again starting with step a).

Die Ermittlung, ob der Verschluss und/oder der Endbeschlags-Verschluss verschlossen ist, erfolgt mittels eines Verschlusssensors. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Verschluss eine Steckzunge und ein Gurtschloss mit einem Gurtschlossschalter als Verschlusssensor. Der Endbeschlags-Verschluss umfasst eine Endbeschlags-Steckzunge und ein Endbeschlags-Gurtschloss mit einem Endbelags-Gurtschlossschalter. Durch den Gurtschlossschalter beziehungsweise den Endbeschlags-Gurtschlossschalter kann ermittelt werden, ob die Steckzunge in dem Gurtschloss beziehungsweise die Endbeschlags-Steckzunge in dem Endbeschlags-Gurtschloss verrastet und somit der Versschluss beziehungsweise der Endbeschlags-Verschluss des Sicherheitsgurts verschlossen ist.The determination of whether the lock and / or the end fitting lock is locked is carried out by means of a lock sensor. In a preferred embodiment, the lock comprises a tongue and a belt lock with a belt lock switch as a locking sensor. The end fitting lock comprises an end fitting tongue and an end fitting belt lock with an end fitting belt lock switch. The belt buckle switch or the end fitting belt buckle switch can be used to determine whether the plug-in tongue engages in the belt lock or the end fitting plug-in tongue in the end fitting seatbelt lock and thus the Closure or the end fitting closure of the seat belt is closed.

Die Endbeschlags-Steckzunge und das Endbeschlags-Gurtschloss weisen eine Kodierung, beispielsweise durch ein spezielle korrespondierende Formgebung, auf, durch die verhindert werden kann, dass die Steckzunge des Verschlusses in das Endbeschlags-Gurtschloss des Endbeschlags-Verschlusses oder die Endbeschlags-Steckzunge in das Gurtschloss des Verschlusses gesteckt wird. Durch die Kodierung kann ein falsches Anlegen des Gurtbands des Sicherheitsgurts verhindert werden.The end fitting plug-in tongue and the end fitting belt lock have a coding, for example by means of a special corresponding shape, which can prevent the plug-in tongue of the lock from being inserted into the end fitting belt lock of the end fitting lock or the end fitting insert tongue into the belt lock of the lock is inserted. The coding can prevent incorrect use of the seat belt strap.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der oben genannten Aufgabe auch ein Sicherheitsgurtsystem für ein Fahrzeug, insbesondere für den Schutz eines Fahrzeuginsassen, vorgesehen, wobei das Sicherheitsgurtsystem eine Steuereinheit und zumindest einen Sicherheitsgurt mit einem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller, mit einem ausziehbaren Gurtband mit einem Verschluss und einem Endbeschlags-Verschluss und einer Gurtbandauszugmesseinrichtung umfasst. Die Steuereinheit des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das Sicherheitsgurtsystem weist die entsprechenden Vorteile des zuvor genannten Verfahrens auf.According to the invention, a seat belt system for a vehicle, in particular for the protection of a vehicle occupant, is provided to solve the above-mentioned object, the seat belt system having a control unit and at least one seat belt with a belt retractor integrated into the vehicle roof, with an extendable belt strap with a lock and an end fitting lock and a webbing extension measuring device. The control unit of the seat belt system according to the invention is set up to carry out the method according to the invention. The seat belt system has the corresponding advantages of the aforementioned method.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Sicherheitsgurtsystem mehrere Sicherheitsgurte auf. Vorzugsweise ist dabei jeweils einem Fahrzeugsitz ein Sicherheitsgurt mit einem ausziehbaren Gurtband, einer Gurtbandauszugmesseinrichtung zugeordnet. Insbesondere kann das Sicherheitsgurtsystem sowohl Sicherheitsgurte mit einem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller als auch Sicherheitsgurte mit einem an der Fahrzeugseite, beispielsweise im Bereich der B-Säule oder C-Säule, montierten Gurtaufroller. Selbstverständlich können dem Sicherheitsgurtsystem zudem auch Sicherheitsgurte mit einem fahrzeugsitzintegrierten Gurtaufroller zugeordnet sein.In a preferred embodiment, the seat belt system has a plurality of seat belts. A seat belt with an extendable belt strap, a belt strap extension measuring device, is preferably assigned to each vehicle seat. In particular, the seat belt system can include both seat belts with a seat belt retractor integrated into the vehicle roof and seat belts with a seat belt retractor mounted on the vehicle side, for example in the area of the B-pillar or C-pillar. Of course, seat belts with a belt retractor integrated into the vehicle seat can also be assigned to the seat belt system.

Die Steuereinheit des Sicherheitsgurtsystems kann als eine separate Steuereinheit zu einer Fahrzeugsteuereinheit des Fahrzeugs ausgebildet sein oder alternativ in die Fahrzeugsteuereinheit, insbesondere den Bordcomputer des Fahrzeugs, integriert sein. Sofern die Steuereinheit separat von der Fahrzeugsteuereinheit ausgebildet ist, ist die Steuereinheit vorzugsweise so ausgebildet, dass sie mit dieser kommunizieren und Daten austauschen kann.The control unit of the seat belt system can be designed as a separate control unit to a vehicle control unit of the vehicle or, alternatively, it can be integrated into the vehicle control unit, in particular the on-board computer of the vehicle. If the control unit is designed separately from the vehicle control unit, the control unit is preferably designed such that it can communicate with it and exchange data.

Die Steuereinheit ist zumindest mit der Gurtbandauszugmesseinrichtung und dem Verschlusssensor des Verschlusses sowie dem Endbeschlags-Verschlusssensor des Endbeschlag-Verschlusses verbunden. Vorzugsweise ist die Steuereinheit zudem mit weiteren Sensorelementen, beispielsweise dem Sitzbelegungssensor des Fahrzeugsitzes, und/oder Ausgabeeinrichtungen und/oder weiteren Sensoren des Fahrzeugs verbunden.The control unit is connected at least to the webbing pull-out measuring device and the locking sensor of the lock and the end fitting locking sensor of the end fitting lock. The control unit is also preferably connected to further sensor elements, for example the seat occupancy sensor of the vehicle seat, and / or output devices and / or further sensors of the vehicle.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß zur Lösung der oben genannten Aufgabe ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystem mit den zuvor genannten Vorteilen vorgesehen.Furthermore, according to the invention, in order to achieve the above-mentioned object, a vehicle with a seat belt system according to the invention with the advantages mentioned above is provided.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen. Die Zeichnungen zeigen:

- In 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystem, und
- In 2 eine schematische perspektivische Teildarstellung der eines weiteren erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems.

Further advantages and features emerge from the following description and from the accompanying drawings. The drawings show:

- In 1 a schematic side view of a vehicle according to the invention with a seat belt system according to the invention, and
- In 2 a schematic perspective partial representation of another vehicle according to the invention with a seat belt system according to the invention.

In 1 ist ein Sicherheitsgurtsystem 10 für einen Fahrzeuginsassen 12 in einem Fahrzeug 14, das hier ein PKW ist, gezeigt. Der Fahrzeuginsasse12 sitzt auf einem vorderen Fahrzeugsitz 15 des Fahrzeugs 14. Das Fahrzeug 14 hat einen Antrieb zum Beschleunigen des Fahrzeugs 14 sowie einen Bremseinrichtung zum Abbremsen des Fahrzeugs 14. Zudem ist eine hinterer Fahrzugsitz 16 mit einem Sicherheitsgurt 18 des Sicherheitsgurtsystems 10 dargestellt.In 1 is a seat belt system 10 for a vehicle occupant 12th in a vehicle 14th , which is a car shown here. The vehicle occupant 12 sits on a front vehicle seat 15th of the vehicle 14th . The vehicle 14th has a drive to accelerate the vehicle 14th and a braking device for braking the vehicle 14th . There is also a rear vehicle seat 16 with a seat belt 18th the seat belt system 10 shown.

In 2 ist zudem perspektivisch der hintere Abschnitt eines Fahrzeugs 14 mit einem Sicherheitsgurtsystem 10 gezeigt, das mit einen Sicherheitsgurt 18 und einen Sicherheitsgurt 17 umfasst. Der Fahrzeugsitz 16 dem in dieser Ausführungsform der Sicherheitsgurt 18 zugeordnet ist, ist Teil einer Rücksitzbank 52 des Fahrzeugs 14, die ausbaubar ausgebildet ist, beispielsweise um die Ladefläche/das Kofferraumvolumen des Fahrzeugs 14 zu vergrößern.In 2 is also in perspective the rear portion of a vehicle 14th with a seat belt system 10 shown with a seat belt 18th and a seat belt 17th includes. The vehicle seat 16 in this embodiment the seat belt 18th is assigned is part of a rear seat bench 52 of the vehicle 14th , which is designed to be expandable, for example by the loading area / trunk volume of the vehicle 14th to enlarge.

Insbesondere ist das Sicherheitsgurtsystem 10 zum Einsatz in beliebigen Fahrzeugen geeignet, insbesondere autonom fahrenden Fahrzeugen.In particular, the seat belt system 10 suitable for use in any vehicle, especially autonomous vehicles.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 umfasst zumindest einen Sicherheitsgurt 18 mit einem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26. Der Sicherheitsgurt 18 umfasst ein ausziehbares Gurtband 20, einen Verschluss 21, der in der dargestellten Ausführungsform eine Steckzunge 22 sowie ein Gurtschloss 24 umfasst, wobei die Steckzunge 22 zum Verschließen des Verschlusses 21 in dem Gurtschloss 24 verrastbar ist, sowie einen Endbeschlag-Verschluss 41, der in der dargestellten Ausführungsform eine Endbeschlag-Steckzunge 42 sowie ein Endbeschlag-Gurtschloss 44 umfasst, wobei die Endbeschlag-Steckzunge 22 zum Verschließen des Endbeschlag-Verschlusses 41 in dem Endbeschlag-Gurtschloss 44 verrastbar ist. Das Gurtschloss 24 weist zudem einen als Gurtschlossschalter 40 ausgebildeten Verschlusssensor 40 auf und das Endbeschlag-Gurtschloss 44 weist einen als Endbeschlag-Gurtschlossschalter 46 ausgebildeten Endbeschlag-Verschlusssensor 46 auf. Das ausziehbare Gurtband 20 dient dazu, einen Fahrzeuginsasse 12 im Fahrzeugsitz 16 zurückzuhalten, wenn das Gurtschloss 24 und das Endbeschlag-Gurtschloss 44 geschlossen sind. Das Gurtschloss 24 beziehungsweise das Endbeschlag-Gurtschloss 44 wird geschlossen, indem die Steckzunge 22 in das Gurtschloss 24 beziehungsweise die Endbeschlag-Steckzunge 42 in das Endbeschlag-Gurtschloss 44 eingeführt wird und mit diesem verrastet.The seat belt system 10 includes at least one seat belt 18th with a belt retractor integrated into the vehicle roof 26th . The safety belt 18th includes a retractable webbing 20th , a closure 21 , which in the illustrated embodiment has a tongue 22nd as well as a belt buckle 24 comprises, wherein the tongue 22nd to close the lock 21 in the buckle 24 can be locked, as well as an end fitting lock 41 , the one end fitting tongue in the illustrated embodiment 42 as well as an end fitting belt buckle 44 comprises, wherein the end fitting tongue 22nd to close the end fitting lock 41 in the end fitting belt buckle 44 is lockable. The seat belt buckle 24 also has a seat belt buckle switch 40 trained locking sensor 40 up and the end fitting belt buckle 44 has a seat belt buckle switch as an end fitting 46 trained end fitting locking sensor 46 on. The retractable webbing 20th serves a vehicle occupant 12th in the vehicle seat 16 withhold when the seat belt buckle 24 and the end fitting belt buckle 44 are closed. The seat belt buckle 24 or the end fitting belt buckle 44 is closed by the tongue 22nd in the seat belt buckle 24 or the end fitting tongue 42 into the end fitting belt buckle 44 is introduced and locked with this.

Ferner umfasst der Sicherheitsgurt 18 einen fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26 mit einer Gurtspule 28, auf der das Gurtband 20 zum Teil aufgewickelt ist. Das Gurtband 20 und damit der Sicherheitsgurt 18 sind auf diese Weise ausziehbar im Fahrzeug 14 aufgenommen.The seat belt also includes 18th a seat belt retractor integrated into the vehicle roof 26th with a belt reel 28 on which the webbing 20th is partially wound up. The webbing 20th and with it the seat belt 18th can be pulled out in this way in the vehicle 14th recorded.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 umfasst in den dargestellten Ausführungsformen zudem zumindest einen Sicherheitsgurt 17 mit einem im Bereich der Fahrzeugseite an der Fahrzeugkaroserie montierten Gurtaufroller 27. Der Sicherheitsgurt 17 umfasst ein ausziehbares Gurtband 19 und einen Verschluss 31, der in der dargestellten Ausführungsform eine Steckzunge 23 sowie ein Gurtschloss 25 umfasst, wobei die Steckzunge 23 zum Verschließen des Verschlusses 31 in dem Gurtschloss 24 verrastbar ist. Das Gurtband 19 des Sicherheitsgurts 17 ist über einen Endbeschlag 48 fest und durch den Fahrzeuginsassen 12 nicht lösbar mit dem Fahrzeug 14 verbunden.The seat belt system 10 In the illustrated embodiments, it also includes at least one seat belt 17th with a belt retractor mounted on the vehicle body in the area of the vehicle side 27 . The safety belt 17th includes a retractable webbing 19th and a clasp 31 , which in the illustrated embodiment has a tongue 23 as well as a belt buckle 25th comprises, wherein the tongue 23 to close the lock 31 in the buckle 24 is lockable. The webbing 19th the seat belt 17th is via an end fitting 48 firmly and by the vehicle occupant 12th not solvable with the vehicle 14th connected.

Der in 1 dargestellte Sicherheitsgurt 17 umfasst weiterhin einen Gurtstraffer 38.The in 1 shown seat belt 17th further comprises a belt tensioner 38 .

In einer alternativen Ausführungsform kann das Gurtband 20 in beliebiger Weise ausziehbar bereitgestellt werden.In an alternative embodiment, the belt strap 20th can be made available in any extendible manner.

Die Gurtspule 28 weist eine Gurtbandauszugmesseinrichtung 30, beispielsweise in Form eines Spulenrotationssensors auf, mittels dem die Rotation der Gurtspule 28 und damit die Länge des aktuell ausgezogenen Gurtbands 20, dem sogenannten Gurtbandauszug, absolut erfasst wird. Die Gurtspulen 27 des Sicherheitsgurts 17 weisen für die Messung des Gurtbandauszugs des Gurtbands 19 vorzugsweise ebenfalls eine Gurtbandauszugmesseinrichtung 30 auf.The belt reel 28 has a webbing pull-out measuring device 30th , for example in the form of a reel rotation sensor, by means of which the rotation of the belt reel 28 and thus the length of the currently extended webbing 20th , the so-called webbing pull-out, is recorded absolutely. The belt reels 27 the seat belt 17th point for measuring the webbing extension of the webbing 19th preferably also a webbing pull-out measuring device 30th on.

Mit anderen Worten ist der Gurtbandauszug die Länge des Teils des Gurtbands 20, der von der Gurtspule 28 abgewickelt ist. Eine derartige Messung, bei der der genaue Gurtbandauszug bekannt ist, erfolgt durch eine absolute oder quasi absolute Messung. Die absolute oder quasi absolute Messung hat insbesondere den Vorteil, dass eine Ablageposition des Gurtbands 20 ermittelt werden kann, in der das Gurtband 20 vollständig auf der Gurtspule 28 aufgewickelt ist.In other words, the webbing extension is the length of the portion of the webbing 20th from the belt reel 28 is settled. Such a measurement, in which the exact belt extension is known, is carried out by an absolute or quasi-absolute measurement. The absolute or quasi-absolute measurement has the particular advantage that a storage position of the belt strap 20th can be determined in which the webbing 20th completely on the belt reel 28 is wound up.

Grundsätzlich kann die Gurtbandauszugmesseinrichtung 30 eine beliebige Einrichtung sein, die zum Ermitteln des genauen Gurtbandauszugs eingerichtet ist. Beispielsweise kann die Gurtbandauszugsmesseinrichtung 30 indirekte oder direkte Messsensoren umfassen, die bspw. durch direktes Abtasten (bspw. über ein Reibrad) und/oder indirektes Abtasten (bspw. über einen Lasersensor, der eine auf und/oder in das Gurtband und oder in eine Gurtaufrollerkomponente integrierte Messskala abtastet) den Gurtbandauszug messen.Basically, the webbing pull-out measuring device 30th be any device that is set up to determine the exact webbing extension. For example, the belt extension measuring device 30th Indirect or direct measuring sensors, for example by direct scanning (e.g. via a friction wheel) and / or indirect scanning (e.g. via a laser sensor that scans a measuring scale integrated on and / or in the belt and / or in a belt retractor component) Measure the webbing extension.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 umfasst ferner eine Ausgabeeinrichtung 34 in Form eines Anzeigeelements, das im Sichtbereich des Fahrzeuginsassen 12 angeordnet ist.The seat belt system 10 further comprises an output device 34 in the form of a display element that is in the field of vision of the vehicle occupant 12th is arranged.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Ausgabeeinrichtung 34 eine im Wesentlichen beliebige Ausgabeeinrichtung sein, die zur Übermittlung von Informationen an den Fahrzeuginsassen 12 geeignet ist, beispielsweise ein Lautsprecher oder ein haptisches Feedbackelement. Natürlich kann die Ausgabeeinrichtung 34 auch eingerichtet sein, die Informationen dem Fahrzeuginsassen 12 gleichzeitig in Form von unterschiedlichen Signalen bereitzustellen, insbesondere auf akustischem, optischem und/oder haptischem Wege.In an alternative embodiment, the output device 34 be essentially any output device that is used to transmit information to the vehicle occupant 12th is suitable, for example a loudspeaker or a haptic feedback element. Of course, the output device 34 also be set up to provide the information to the vehicle occupant 12th to be provided simultaneously in the form of different signals, in particular by acoustic, optical and / or haptic means.

Selbstverständlich kann die Ausgabeeinrichtung 34 an jedem Ort im Fahrzeug 14 angeordnet sein, der zur Übermittlung der Informationen an den Fahrzeuginsassen 12 geeignet ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinrichtung 34 durch bereits im Fahrzeug 14 vorhandene Ausgabeeinrichtungen, wie Lautsprecher, bereitgestellt werden oder in diese integriert sein, beispielsweise in eine Instrumententafel des Fahrzeugs 14.Of course, the output device 34 anywhere in the vehicle 14th be arranged to transmit the information to the vehicle occupant 12th suitable is. Additionally or alternatively, the output device 34 through already in the vehicle 14th existing output devices, such as loudspeakers, are provided or integrated into them, for example in an instrument panel of the vehicle 14th .

Die Ausgabeeinrichtung 34 dient zumindest der Ausgabe eines Warnsignals, das den Fahrzeuginsassen warnt und informiert, sofern sich das Gurtband 20 des Sicherheitsgurts 18 nicht in der ersten oder zweiten Ablageposition befindet und somit die Gefahr besteht, dass Komponenten des Sicherheitsgurts 18, wie beispielsweise die an dem Gurtband 20 angeordnete Steckzunge 22 und/oder die die Endbeschlag-Steckzunge 22 umherpendeln können.The output device 34 serves at least to output a warning signal that warns and informs the vehicle occupant if the belt strap is on 20th the seat belt 18th is not in the first or second storage position and there is therefore a risk that components of the seat belt 18th such as the one on the webbing 20th arranged tongue 22nd and / or the end fitting tongue 22nd to be able to commute.

Zudem umfassen die Fahrzeugsitze 15, 16 einen Sitzbelegungssensor, der in den dargestellten Ausführungsbeispielen als ein Drucksensor 32 ausgebildet ist, der in der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes 16 angeordnet ist. Über den Drucksensor 32 kann insbesondere festgestellt werden, ob ein Fahrzeuginsasse 12 auf dem Fahrzeugsitz 16 sitzt. Zudem kann die Möglichkeit bestehen, dass über den Drucksensor 32 ein Gewicht/eine Masse des Fahrzeuginsassen 12 ermittelt wird.Also include the vehicle seats 15th , 16 a seat occupancy sensor, which in the illustrated embodiments as a pressure sensor 32 is formed in the seat surface of the vehicle seat 16 is arranged. About the pressure sensor 32 can in particular, it can be determined whether a vehicle occupant 12th on the vehicle seat 16 sits. There can also be the possibility that via the pressure sensor 32 a weight / mass of the vehicle occupant 12th is determined.

Die Gurtbandauszugmesseinrichtung 30, die Ausgabeeinrichtung 34, der Gurtschlossschalter 40 und der Endbeschlags-Gurtschlossschalter 46 sind mit einer Steuereinheit 36 des Sicherheitsgurtsystems 10 signalübertragend verbunden. Zudem sind hier auch die Drucksensoren 32 sowie die Gurtschlossschalter der Sicherheitsgurte 17 mit der Steuereinheit signalübertragend verbunden.The webbing pull-out measuring device 30th , the output device 34 , the seat belt buckle switch 40 and the end fitting buckle switch 46 are with a control unit 36 the seat belt system 10 connected to transmit signals. The pressure sensors are also here 32 as well as the seat belt buckle switches 17th connected to the control unit in a signal-transmitting manner.

Die Steuereinheit 36 ist im vorliegenden Fall in der Fahrzeugsteuereinheit des Fahrzeugs 14, hier dem Bordcomputer des Fahrzeugs 14, integriert. In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit 36 des Sicherheitsgurtsystems 10 separat vorgesehen sein, wobei sie vorzugsweise mit dem Bordcomputer des Fahrzeugs 14 signalübertragend verbunden ist.The control unit 36 is in the present case in the vehicle control unit 14th , here the vehicle's on-board computer 14th , integrated. In an alternative embodiment, the control unit 36 the seat belt system 10 be provided separately, preferably with the vehicle's on-board computer 14th is connected to transmit signals.

Die Steuereinheit 36 ist für die Steuerung der zuvor genannten Systeme sowie zur Durchführung des folgenden Verfahrens zum Betrieb des Sicherheitsgurtsystems 10 eingerichtet.The control unit 36 is used to control the aforementioned systems and to carry out the following procedure for operating the seat belt system 10 set up.

Vorzugsweise ab dem Entriegeln des Fahrzeugs 14 (nach vorherigen Nichtgebrauch des Fahrzeugs 14), überprüft die Steuereinheit 36, ob das Gurtband 20 der Sicherheitsgurte 18 in einer korrekten ersten oder zweiten Ablageposition angeordnet ist.Preferably as soon as the vehicle is unlocked 14th (after the vehicle has not been used before 14th ), the control unit checks 36 whether the webbing 20th the seat belts 18th is arranged in a correct first or second storage position.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit 36 die Überprüfung erst starten, sobald nach dem Entriegeln des Fahrzeugs 14 eine Fahrzeugtüre durch einen Fahrzeuginsassen 12 geöffnet wird.In an alternative embodiment, the control unit 36 Do not start the check until after the vehicle has been unlocked 14th a vehicle door by a vehicle occupant 12th is opened.

In einem ersten Schritt wird ermittelt ob der Endbeschlags-Verschluss 41 und/oder der Verschluss 21 verschlossen ist. Für die Ermittlung, ob der Endbeschlags-Verschluss 41 und/oder der Verschluss 21 verschlossen ist, werden durch die Steuereinheit 36 die Messwerte/Daten der des Gurtschlossschalter 40 und/oder des Endbeschlag-Gurtschlossschalters 46 herangezogen.In a first step it is determined whether the end fitting lock 41 and / or the closure 21 is locked. To determine whether the end fitting lock 41 and / or the closure 21 is locked, are controlled by the control unit 36 the measured values / data of the seat belt buckle switch 40 and / or the end fitting seatbelt buckle switch 46 used.

In einem weiteren Schritt wird durch die Steuereinheit 36 ermittelt, ob sich das Gurtband 20 in einer ersten oder zweiten Ablageposition befindet.In a further step, the control unit 36 determines whether the webbing is 20th is in a first or second storage position.

Die Überprüfung, ob sich das Gurtband in der ersten Ablageposition befindet erfolgt, sofern festgestellt wird, dass der Endbeschlags-Verschluss 41 verschlossen und der Verschluss 21 hingegen nicht verschlossen ist. Die erste Ablageposition entspricht somit im Wesentlichen der Ablageposition des Sicherheitsgurts 17, dessen Gurtaufroller 27 an der Fahrzeugseite montiert ist und dessen Gurtband 19 über den Endbeschlag 48 fest mit dem Fahrzeug 14 verbunden ist.The check of whether the webbing is in the first storage position takes place, provided that it is determined that the end fitting lock 41 locked and the clasp 21 however, is not locked. The first storage position thus essentially corresponds to the storage position of the seat belt 17th , its belt retractor 27 is mounted on the side of the vehicle and its belt strap 19th over the end fitting 48 firmly to the vehicle 14th connected is.

In der ersten Ablageposition ist das Gurtband 20 dabei nicht vollständig auf dem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26, insbesondere der Gurtspule 28 des fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26, aufgewickelt. Das nicht auf dem Gurtaufroller 26 aufgewickelte Gurtband 20 erstreckt sich dabei insbesondere zwischen dem im/am Fahrzeugdach 54 angeordneten Gurtumlenker 50 und dem Endbeschlags-Verschluss 41.The webbing is in the first storage position 20th not completely on the roof-integrated belt retractor 26th , especially the belt reel 28 the seat belt retractor integrated into the vehicle roof 26th , wound up. Not on the belt retractor 26th wound webbing 20th extends in particular between the in / on the vehicle roof 54 arranged belt deflector 50 and the end fitting lock 41 .

Die Überprüfung, ob sich das Gurtband in der zweiten Ablageposition befindet erfolgt, sofern festgestellt wird, dass sowohl der Endbeschlags-Verschluss 41 als auch der Verschluss 21 nicht verschlossen sind.The check of whether the webbing is in the second storage position takes place, provided that it is determined that both the end fitting lock 41 as well as the closure 21 are not locked.

In der zweiten Ablageposition ist das Gurtband 20 vollständig auf dem fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26, insbesondere der Gurtspule 28 des fahrzeugdachintegrierten Gurtaufroller 26, aufgewickelt. In der zweiten Ablageposition liegen die am Gurtband angeordneten Komponenten des Endbeschlags-Verschluss 41 und des Verschlusses 21 an dem im /am Fahrzeugdach 54 des Fahrzeugs 14 angeordneten Gurtumlenker 50 an.The belt strap is in the second storage position 20th completely on the seat belt retractor integrated into the vehicle roof 26th , especially the belt reel 28 the seat belt retractor integrated into the vehicle roof 26th , wound up. The components of the end fitting fastener that are arranged on the belt strap are in the second storage position 41 and the shutter 21 on the in / on the vehicle roof 54 of the vehicle 14th arranged belt deflector 50 at.

Die Ermittlung, ob sich das Gurtband in der Ablageposition befindet, erfolgt in mittels der Messung des Gurtbandauszugs durch die Gurtbandauszugmesseinrichtung, wobei sowohl für die erste als auch die zweite Ablageposition in der Steuereinheit 36 eine bestimmte Gurtbandauszugslänge hinterlegt ist.The determination of whether the belt is in the storage position takes place by measuring the belt extension by the belt extension measuring device, with both the first and the second storage position in the control unit 36 a certain webbing extension length is stored.

Sofern durch die Steuereinheit 36 ermittelt wird, dass sich das Gurtband 20 nicht in der ersten oder zweiten Ablageposition befindet, wird ein Warnsignal über die Ausgabeeinrichtung 34 ausgegeben, um den Fahrzeuginsasse 12 über die nicht korrekte Ablageposition des Gurtbands 20 zu informieren. Hierbei wird der Fahrzeuginsassen 12 insbesondere auch darüber informiert, an welchem der Fahrzeugsitze 16 das Gurtband 20 des Sicherheitsgurts 18 nicht in der korrekten Ablageposition befindet, sofern das Fahrzeug 14 mehrere Sicherheitsgurte 18 aufweist, die einen Verschluss 21 und einem Endbeschlags-Verschluss 41 umfassen.If by the control unit 36 it is determined that the belt strap 20th is not in the first or second storage position, a warning signal is sent via the output device 34 issued to the vehicle occupant 12th about the incorrect storage position of the webbing 20th to inform. This is the vehicle occupant 12th in particular also informed about which of the vehicle seats 16 the webbing 20th the seat belt 18th is not in the correct storage position, unless the vehicle 14th multiple seat belts 18th having a closure 21 and an end fitting lock 41 include.

Es kann vorgesehen sein, dass das Warnsignal erst nach einer bestimmten Zeitspanne ausgegeben wird. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass während eines Anschnall- oder Abschnallvorgangs ein unnötiges Warnsignal an den Fahrzeuginsassen 12 ausgegeben wird. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass eine Überprüfung der korrekten ersten oder zweiten Ablageposition des Gurtbands 20 erst nach einer bestimmten Zeitspanne nachdem der Gurtschlossschalter 40 ein Öffnen des Verschlusses 21 oder der Endbeschlag-Gurtschlossschalter 46 ein Öffnen des Endbeschlag-Verschlusses 41 festgestellt hat, durchgeführt wird.It can be provided that the warning signal is only output after a certain period of time. In this way it can be avoided, for example, that an unnecessary warning signal is sent to the vehicle occupant during a buckling or unbuckling process 12th is issued. For example, it can also be provided that the correct first or second storage position of the belt strap is checked 20th only after a certain period of time after the seatbelt lock switch 40 an opening of the shutter 21 or the end fitting seat belt buckle switch 46 an opening of the end fitting lock 41 has established is being carried out.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Fahrzeuginsasse 12 beispielsweise darauf aufmerksam gemacht werden, dass das Gurtband 20 des Sicherheitsgurts 18 nicht in der korrekten ersten oder zweiten Ablageposition angeordnet ist.The vehicle occupant can 12th For example, attention should be drawn to the fact that the belt strap 20th the seat belt 18th is not arranged in the correct first or second storage position.

Das Sicherheitsgurtsystem 10 ist nicht auf einen einzigen Sicherheitsgurt 18, dessen korrekte Gurtbandablage überprüft wird, begrenzt, sondern es kann mehrere Sicherheitsgurte 18 umfassen, deren korrekte Ablageposition insbesondere gleichzeitig überprüft wird.The seat belt system 10 is not on a single seat belt 18th whose correct webbing holder is checked, but there can be several seat belts 18th include, the correct storage position is checked in particular at the same time.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere können einzelne Merkmale einer Ausführungsform beliebig mit Merkmalen anderer Ausführungsformen kombiniert werden, insbesondere unabhängig von den anderen Merkmalen der entsprechenden Ausführungsformen.The invention is not restricted to the embodiment shown. In particular, individual features of one embodiment can be combined as desired with features of other embodiments, in particular independently of the other features of the corresponding embodiments.

Claims

A method for a seat belt system (10) in a vehicle (14), the seat belt system (10) having a control unit (36) and at least one seat belt (18) with a belt retractor (26) integrated into the vehicle roof, an extendable belt strap (20) with a lock ( 21) and an end fitting fastener (41) and a webbing pull-out measuring device (30), with the steps: a) Determine whether the end fitting lock (41) and / or the lock (21) is closed, b) determining whether the belt strap (20) is in a storage position, provided that the end fitting lock (41) and / or the lock (21) is not closed, and c) Output of a warning signal, in particular via an output device (34), provided that the belt strap (20) is not in the storage position.

Method for a seat belt system (10) according to Claim 1 , characterized in that a distinction is made between a first and a second storage position, wherein in the first storage position the end fitting closure (41) is closed and the closure (21) is not closed and in the second storage position the end fitting closure (41) and the closure (21) are not closed.

Method for a seat belt system (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the warning signal is output until the first or the second storage position of the belt strap (20) is determined.

Method for a seat belt system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of whether the belt strap (20) is in the storage position is carried out by means of a belt strap extension determined by the strap extension measuring device (30).

Method for a seat belt system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the end fitting lock (41) comprises an end fitting plug-in tongue (42) and an end fitting belt lock (44) with an end fitting belt lock switch (46), wherein by means of of the end fitting belt buckle switch (46) it is determined whether the end fitting lock (41) is closed.

Method for a seat belt system (10) according to Claim 5 , characterized in that the lock (21) comprises a tongue (22) and a belt lock (24) with a belt lock switch (40), the belt lock switch (40) being used to determine whether the lock (421) is locked.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the belt strap extension is measured absolutely or quasi-absolutely.

Safety belt system (10) for a vehicle (14), in particular for the protection of a vehicle occupant (12), the safety belt system (10) having a control unit (36) and at least one safety belt (18) with a belt retractor (26) integrated into the vehicle roof, with an extendable one Belt strap (20) with a lock (40) and an end fitting lock (41) and a strap pull-out measuring device (30), the control unit (36) being set up to carry out the method according to one of the preceding claims.

Seat belt system (10) Claim 8 , characterized by at least one further safety belt (17) with a belt strap (19) that can be pulled out and a belt strap pull-out measuring device (30).

Vehicle (14), characterized by a seat belt system according to Claim 8 or 9 .