DE102019120537A1

DE102019120537A1 - Dressing device

Info

Publication number: DE102019120537A1
Application number: DE102019120537.9A
Authority: DE
Inventors: Stefan Lehmann; Philipp Dobberstein; Alla Kasakewitsch
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Food Technology De GmbH
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abrichtvorrichtung zum Abrichten eines Schleifelements, insbesondere eines ringförmigen Schleifelements, bevorzugt einer Topfschleifscheibe, wobei die Abrichtvorrichtung ein Abrichtelement, das mittels einer ersten Antriebseinheit in eine Drehbewegung um eine erste Drehachse versetzbar ist, eine zweite Antriebseinheit, mit der das Schleifelement zu einer Drehbewegung um eine zweite Drehachse antreibbar ist, und eine Kopplungseinrichtung zur Aufnahme des Schleifelements derart, dass das Schleifelement antriebswirksam mit der zweiten Antriebseinheit koppelbar ist und zum Abrichten in Kontakt mit einer ebenen Abrichtfläche des Abrichtelement bringbar ist, umfasst.The invention relates to a dressing device for dressing a grinding element, in particular an annular grinding element, preferably a cup wheel, the dressing device being a dressing element that can be set in a rotary movement about a first axis of rotation by means of a first drive unit, a second drive unit with which the grinding element becomes a Rotary movement is drivable about a second axis of rotation, and a coupling device for receiving the grinding element in such a way that the grinding element can be coupled to the second drive unit in a driving manner and can be brought into contact with a flat dressing surface of the dressing element for dressing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abrichtvorrichtung zum Abrichten eines Schleifelements, insbesondere eines ringförmigen Schleifelements, bevorzugt einer Topfschleifscheibe.The invention relates to a dressing device for dressing a grinding element, in particular an annular grinding element, preferably a cup grinding wheel.

Schleifelemente können häufig als entnehmbarer Bestandteil eines Werkzeugs oder einer Maschine zum Schleifen oder Schärfen von Objekten vorgesehen sein. Diese können insbesondere dazu verwendet werden, mittels der Schleifelemente bei der Herstellung eines Messers einen gewünschten Schärfegrad zu erreichen bzw. bereits eingesetzte Messer aufgrund eines gebrauchsbedingten Verschleißes nachzuschärfen. Bei einem mehrfachen oder regelmäßigen Gebrauch eines Schleifelements kann jedoch auch dieses abgenutzt oder verschlissen werden, wobei sich insbesondere Unebenheiten an der Schleiffläche bilden können. Es kann daher notwendig sein, gebrauchte Schleifelemente abzurichten und die Verschleißerscheinungen auszugleichen, um den weiteren wunschgemäßen Gebrauch des Schleifelements sowie die gewünschte Qualität eines mittels einer das Schleifelement enthaltenden Maschine bearbeiteten Objekts zu gewährleisten.Grinding elements can often be provided as a removable component of a tool or a machine for grinding or sharpening objects. These can in particular be used to achieve a desired degree of sharpness by means of the grinding elements during the manufacture of a knife or to re-sharpen knives that have already been used due to wear and tear due to use. If a grinding element is used repeatedly or regularly, however, this can also be worn out or worn out, with unevenness in particular being able to form on the grinding surface. It may therefore be necessary to dress used grinding elements and to compensate for the signs of wear in order to ensure the further desired use of the grinding element and the desired quality of an object processed by means of a machine containing the grinding element.

Insbesondere Messer, die als Rotationsmesser ausgebildet und als Bestandteil einer Maschine zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere sogenannter Hochgeschwindigkeits-Slicer, vorgesehen sein können, müssen in der Regel aufgrund der hohen Belastung während des Betriebs einer solchen Maschine regelmäßig nachgeschärft werden. Derartige Hochgeschwindigkeits-Slicer, die ein Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, beispielsweise Wurst- oder Käseriegeln, mit mehreren hundert bis einigen tausend Schnitten pro Minute erlauben, erfordern häufig einen hohen Schärfegrad der eingesetzten Messer, um die gewünschte Leistung und Qualität der Schnitte erzielen zu können. Aufgrund dieser starken Beanspruchung der Messer bei gleichzeitig hohen Anforderungen an einen gleichbleibend hohen Schärfegrad müssen gerade diese Messer, die insbesondere als Sichel- oder Kreismesser ausgebildet sein können, meist regelmäßig nachgeschliffen werden.In particular, knives that are designed as rotary knives and can be provided as part of a machine for slicing food products, in particular so-called high-speed slicers, usually have to be regularly re-sharpened due to the high load during operation of such a machine. Such high-speed slicers, which allow food products, for example sausage or cheese bars, to be sliced with several hundred to several thousand cuts per minute, often require a high degree of sharpness of the knives used in order to be able to achieve the desired performance and quality of the cuts. Because of this heavy load on the knives with simultaneously high demands on a consistently high degree of sharpness, it is precisely these knives, which can be designed in particular as sickle or circular knives, usually have to be reground regularly.

Um ein solches Messer nachzuschleifen, kann dieses beispielsweise in eine Schleifvorrichtung eingespannt und mittels eines Schleifelements geschärft werden. Das verwendete Schleifelement kann dabei beispielsweise als ringförmige Topfschleifscheibe ausgebildet sein und während der Bearbeitung eines Messers in Rotation versetzt werden, um die Schneide mit der rotierenden, ringförmigen Schleiffläche der Topfschleifscheibe abzufahren. Es ist auch möglich, das Abfahren der Schneide zu erreichen, indem das Messer in der Schleifvorrichtung rotierend geführt wird, wobei die Rotationen des Messers und der Topfschleifscheibe mit entgegengesetztem Drehsinn erfolgen können.In order to regrind such a knife, it can be clamped in a grinding device and sharpened by means of a grinding element. The grinding element used can be designed, for example, as an annular grinding cup wheel and can be set in rotation while a knife is being processed in order to move the cutting edge with the rotating, annular grinding surface of the grinding cup wheel. It is also possible to move the cutting edge by rotating the knife in the grinding device, whereby the rotations of the knife and the grinding cup wheel can take place in opposite directions of rotation.

Aufgrund der Notwendigkeit eines häufigen Nachschleifens der in Hochgeschwindigkeits-Slicern eingesetzten Messer können auch die zum Schärfen eingesetzten Schleifelemente einer hohen Belastung ausgesetzt sein, wodurch Verschleißerscheinungen wie Unebenheiten in der Schleiffläche entstehen können. Es kann daher notwendig sein, die Schleifelemente mittels einer Abrichtvorrichtung regelmäßig abzurichten, um deren weiteren Gebrauch zum Schärfen von Messern zu ermöglichen.Due to the necessity of frequent regrinding of the knives used in high-speed slicers, the grinding elements used for sharpening can also be exposed to high loads, which can result in signs of wear such as unevenness in the grinding surface. It may therefore be necessary to regularly dress the grinding elements by means of a dressing device in order to enable their further use for sharpening knives.

Zum Abrichten eines Schleifelements ist es möglich, dieses in Kontakt mit der Außenseite eines rotierenden Rings zu bringen, um entstandene Unebenheiten auszugleichen. Bei einem solchen Vorgehen werden jedoch häufig Imperfektionen in den abgerichteten Schleifelementen beobachtet, die zu ungewünschten Resultaten bei der späteren Verwendung des Schleifelements oder zu der Notwendigkeit eines erneuten Abrichtens führen können. Ferner muss der Kontakt des Schleifelements mit der Außenseite des rotierenden Rings meist manuell hergestellt werden, was häufig zu einer variierenden Kraft, mit der Schleifelement und Ring einander beaufschlagen, und zu einem unkontrollierten bzw. nicht kontinuierlichen Abrichten führen kann.To dress a grinding element, it is possible to bring it into contact with the outside of a rotating ring in order to even out any unevenness. With such a procedure, however, imperfections are often observed in the dressed grinding elements, which can lead to undesired results when the grinding element is used later or to the need for a new dressing. Furthermore, the contact of the grinding element with the outside of the rotating ring usually has to be made manually, which can often lead to a varying force with which the grinding element and ring act on one another and can lead to uncontrolled or discontinuous dressing.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine komfortablere Möglichkeit zum Abrichten eines Schleifelements sowie verbesserte Resultate bei einem Abrichten zu erreichen.It is therefore an object of the invention to achieve a more convenient way of dressing a grinding element and improved results during dressing.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Abrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass die Abrichtvorrichtung ein Abrichtelement, das mittels einer ersten Antriebseinheit in eine Drehbewegung um eine erste Drehachse versetzbar ist, eine zweite Antriebseinheit, mit der das Schleifelement zu einer Drehbewegung um eine zweite Drehachse antreibbar ist, und eine Kopplungseinrichtung zur Aufnahme des Schleifelements derart, dass das Schleifelement antriebswirksam mit der zweiten Antriebseinheit koppelbar ist und zum Abrichten in Kontakt mit einer ebenen Abrichtfläche des Abrichtelements bringbar ist, umfasst.This object is achieved by a dressing device with the features of claim 1 and in particular in that the dressing device has a dressing element which can be set in a rotary movement about a first axis of rotation by means of a first drive unit, a second drive unit with which the grinding element rotates a second axis of rotation is drivable, and a coupling device for receiving the grinding element in such a way that the grinding element can be coupled to the second drive unit in a driving manner and can be brought into contact with a flat dressing surface of the dressing element for dressing.

Durch die erste und die zweite Antriebseinheit können sowohl das Abrichtelement als auch ein von der Kopplungseinrichtung aufgenommenes Schleifelement in Rotation versetzt werden, wobei diese Rotationen insbesondere einander entgegengesetzt vorgesehen sein können. Beide Rotationen sind somit definiert und kontrolliert vorgebbar, so dass ein kontrolliertes Abrichten erfolgen kann.Both the dressing element and a grinding element received by the coupling device can be set in rotation by the first and the second drive unit, it being possible for these rotations in particular to be provided opposite one another. Both rotations are thus defined and can be specified in a controlled manner, so that controlled dressing can take place.

Indem das Abrichten des Schleifelements auf einer ebenen Abrichtfläche erfolgt, kann ein gleichmäßiges Abrichten erreicht und sichergestellt werden, dass während des Abrichtens zwischen dem Schleifelement und dem Abrichtelement eine gleichmäßige und konstante Kraft entfaltet wird bzw. das Abrichten bei konstantem Druck zwischen dem Schleifelement und dem Abrichtelement erfolgt. Etwaige Kraftspitzen, die beispielsweise bei einem manuellen Andrücken eines Schleifelements gegen eine Außenseite eines ringförmigen Abrichtelements entstehen und zu Ungenauigkeiten oder Beschädigungen führen können, können somit vermieden werden.By dressing the grinding element on a flat dressing surface, a Uniform dressing can be achieved and it is ensured that an even and constant force is developed between the grinding element and the dressing element during the dressing or that the dressing takes place with constant pressure between the grinding element and the dressing element. Any force peaks that arise, for example, when a grinding element is manually pressed against an outside of an annular dressing element and can lead to inaccuracies or damage, can thus be avoided.

Der Kontakt zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche kann dabei beispielsweise durch die Gewichtskraft des Schleifelements bzw. der Kopplungseinrichtung und des Schleifelements hergestellt werden. Ferner ist es auch möglich, Mittel vorzusehen, durch die das Schleifelement in Kontakt mit der Abrichtfläche gebracht und ein Druck entfaltet werden kann. Dazu kann die Kopplungseinrichtung beispielsweise Federn enthalten, um den Kontakt zwischen dem Schleifelement und dem Abrichtelement herzustellen bzw. zu verstärken, oder es können sonstige Einrichtungen oder Mittel vorgesehen sein, um den notwendigen, an den gewünschten Abrichtvorgang angepassten Druck zu erzeugen.The contact between the grinding element and the dressing surface can be established, for example, by the weight of the grinding element or the coupling device and the grinding element. Furthermore, it is also possible to provide means by which the grinding element can be brought into contact with the dressing surface and a pressure can be applied. For this purpose, the coupling device can for example contain springs in order to establish or strengthen the contact between the grinding element and the dressing element, or other devices or means can be provided to generate the necessary pressure adapted to the desired dressing process.

Insbesondere können auch solche Mittel vorgesehen sein, die ein gezieltes Einstellen der Stärke des Kontaktes zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche ermöglichen, wie beispielsweise eine oder mehrere Stellschrauben, mittels derer das Schleifelement mit einer gewünschten Kraft auf die Abrichtfläche gedrückt wird. Auch durch derartige Mittel kann die Gleichmäßigkeit des Abrichtvorgangs weiter unterstützt und sichergestellt werden.In particular, such means can also be provided which enable a targeted adjustment of the strength of the contact between the grinding element and the dressing surface, such as one or more adjusting screws by means of which the grinding element is pressed onto the dressing surface with a desired force. The uniformity of the dressing process can also be further supported and ensured by such means.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind auch in der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen angegeben.Further embodiments of the invention are also specified in the following description, the claims and the accompanying drawings.

Bei einigen Ausführungsformen kann ein gemeinsamer Motor für die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit vorgesehen sein. Demnach bilden die erste und die zweite Antriebseinheit eine Getriebeeinheit, so dass eine raumsparende Konstruktion bzw. Bauweise der Abrichtvorrichtung erreicht werden kann, da keine gesonderten Motoren vorgesehen werden müssen. Dabei kann jeweils eine feste Übersetzung an den jeweiligen Antriebseinheiten vorgesehen sein, so dass deren Drehzahlen in einem festen Verhältnis zueinander stehen und lediglich durch die Motorleistung bestimmt sind. Ferner können die jeweiligen Antriebe variable Kupplungen enthalten, so dass für jede Antriebseinheit vorgebbare Drehzahlen bzw. ein variables Drehzahlverhältnis ermöglicht werden kann.In some embodiments, a common motor can be provided for the first drive unit and the second drive unit. Accordingly, the first and the second drive unit form a gear unit, so that a space-saving design or construction of the dressing device can be achieved, since no separate motors have to be provided. A fixed gear ratio can be provided on the respective drive units, so that their speeds are in a fixed ratio to one another and are only determined by the engine power. Furthermore, the respective drives can contain variable clutches, so that speeds or a variable speed ratio can be specified for each drive unit.

Es kann eine Beaufschlagungseinrichtung zum Beaufschlagen des Abrichtelements und/oder des Schleifelements mit einem Fluid vorgesehen sein, wobei insbesondere eine Pumpeinheit der Beaufschlagungseinrichtung zur Förderung des Fluids von einem der ersten und/oder der zweiten Antriebseinheit zugeordneten Motor antreibbar sein kann. Eine solche Beaufschlagung mit einem Fluid kann vorgesehen sein, um das Abrichtelement und/oder das Schleifelement während der Bearbeitung zu kühlen und Beschädigungen oder Betriebsbeeinträchtigungen durch die während des Abrichtens entstehende Hitze zu vermeiden. Ferner können die Elemente bereits während der Bearbeitung gesäubert und insbesondere im Zuge des Abrichtens gelöste Partikel aus dem Bearbeitungsbereich und vom Schleifelement entfernt werden, sodass das Abrichten und ein nachfolgender Einsatz des Schleifelements nicht durch verbliebene Partikel beeinträchtigt wird.An application device can be provided for applying a fluid to the dressing element and / or the grinding element, wherein in particular a pump unit of the application device can be driven by a motor assigned to the first and / or the second drive unit to convey the fluid. Such an application of a fluid can be provided in order to cool the dressing element and / or the grinding element during machining and to avoid damage or operational impairments due to the heat generated during dressing. Furthermore, the elements can already be cleaned during machining and, in particular, particles loosened in the course of dressing can be removed from the machining area and from the grinding element, so that the dressing and subsequent use of the grinding element are not impaired by remaining particles.

Indem eine Pumpeinheit der Beaufschlagungseinrichtung insbesondere durch einen Motor antreibbar ist, der auch für den Antrieb der ersten und/oder der zweiten Antriebseinheit vorgesehen ist, kann wiederum eine raumsparende Bauweise der Abrichtvorrichtung erreicht werden. Sofern auch die beiden Antriebseinheiten über einen gemeinsamen Motor verfügen, ist es möglich, lediglich einen einzigen Motor zum Betrieb der gesamten Abrichtvorrichtung zu nutzen. Dazu können die Antriebe der Kopplungseinrichtung, des Abrichtelements und der Pumpeinheit eine Getriebeeinheit bilden, wobei die einzelnen Getriebe sowohl feste als auch variable Übersetzungen aufweisen können, die beispielsweise durch individuell einstellbare Kupplungen erreicht werden können.Since a pump unit of the loading device can be driven in particular by a motor which is also provided for driving the first and / or the second drive unit, a space-saving design of the dressing device can again be achieved. If the two drive units also have a common motor, it is possible to use only a single motor to operate the entire dressing device. For this purpose, the drives of the coupling device, the dressing element and the pump unit can form a gear unit, with the individual gear units being able to have both fixed and variable gear ratios, which can be achieved, for example, by individually adjustable clutches.

Die Kopplungseinrichtung kann bewegbar, insbesondere in vertikaler Richtung bewegbar, gelagert sein. Durch diese bewegbare Lagerung der Kopplungseinrichtung können verschiedene Schleifelemente, insbesondere verschieden große Schleifelemente, durch die Abrichtvorrichtung gleichermaßen abgerichtet werden, indem die Kopplungseinrichtung jeweils derart positioniert werden kann, dass das jeweilige Schleifelement auf der Abrichtfläche aufliegt. Dabei kann die Kopplungseinrichtung insbesondere vertikal bewegbar und oberhalb des Abrichtelements angeordnet sein, so dass der zum Abrichten notwendige Druck zwischen dem Schleifelement und dem Abrichtelement beispielsweise durch das Gewicht der Kopplungseinrichtung und des damit verbundenen Schleifelements oder das Eigengewicht des Schleifelements erzeugt werden kann. Alternativ oder zusätzlich zur Erzeugung des Drucks durch die Gewichtskraft der Komponenten können auch weitere Mittel, beispielsweise Federn oder Stellschrauben, vorgesehen sein, um den Druck zu erhöhen, anzupassen oder, gegebenenfalls auch während des Betriebs, zu kontrollieren und zu verändern. Zur beweglichen Lagerung der Kopplungseinrichtung können Führungen vorgesehen sein, wobei diese beispielsweise als Schienen, insbesondere als rohrförmige Schienen, die bevorzugt linear verlaufen, ausgebildet sein können.The coupling device can be movably mounted, in particular movably in the vertical direction. Through this movable mounting of the coupling device, various grinding elements, in particular grinding elements of different sizes, can be dressed equally by the dressing device, in that the coupling device can be positioned in such a way that the respective grinding element rests on the dressing surface. The coupling device can in particular be vertically movable and arranged above the dressing element, so that the pressure required for dressing between the grinding element and the dressing element can be generated, for example, by the weight of the coupling device and the associated grinding element or the weight of the grinding element. As an alternative or in addition to generating the pressure by the weight of the components, further means, for example springs or adjusting screws, can also be provided in order to increase the pressure, adjust it or, if necessary, also control and change it during operation. To For the movable mounting of the coupling device, guides can be provided, which can be designed, for example, as rails, in particular as tubular rails, which preferably run linearly.

Ferner kann durch diese bewegbare Lagerung die Aufnahme des Schleifelements erleichtert werden. Dazu kann eine Aufnahmeposition vorgesehen sein, in der die Aufnahme erfolgt und in der die Kopplungseinrichtung beispielsweise durch eine Halterung fixiert sein kann, sodass ein Benutzer lediglich das Schleifelement einsetzen muss, ohne die Lagerung der Kopplungseinrichtung manuell vorzunehmen. Insbesondere kann diese Aufnahmeposition in vertikaler Richtung oberhalb einer Kontaktposition angeordnet sein, in der das Schleifelement in Kontakt mit dem unterhalb der Kopplungseinrichtung angeordneten Abrichtelement ist und das Abrichten durchgeführt wird. Vor der Aufnahme eines Schleifelements kann die Kopplungseinrichtung somit entlang einer Führung, die insbesondere linear verlaufen kann, in die Aufnahmeposition gebracht und daraufhin mit dem aufgenommenen Schleifelement zum Abrichten abgesenkt werden.Furthermore, this movable mounting can facilitate the reception of the grinding element. For this purpose, a receiving position can be provided in which the recording takes place and in which the coupling device can be fixed, for example by a holder, so that a user only has to insert the grinding element without having to manually mount the coupling device. In particular, this receiving position can be arranged in the vertical direction above a contact position in which the grinding element is in contact with the dressing element arranged below the coupling device and the dressing is carried out. Before receiving a grinding element, the coupling device can thus be brought into the receiving position along a guide, which can in particular run linearly, and then lowered with the received grinding element for dressing.

Alternativ kann es auch möglich sein, die Kopplungseinrichtung relativ zur Ebene der Abrichtfläche verschwenkbar vorzusehen, um die Aufnahme unterschiedlicher Schleifelemente zu ermöglichen.Alternatively, it can also be possible to provide the coupling device so that it can pivot relative to the plane of the dressing surface in order to enable different grinding elements to be accommodated.

Bei einigen Ausführungsformen kann die Kopplungseinrichtung ein Stellmittel zur Einstellung der Stärke des Kontaktes zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche aufweisen. Beispielsweise können dazu Federn vorgesehen sein, durch deren Rückstellkraft ein in der Kopplungseinrichtung aufgenommenes Schleifelement mit einer voreingestellten Kraft auf die Abrichtfläche gedrückt wird. Ferner können auch solche Stellmittel vorgesehen sein, die eine wählbare und variable Einstellung der Stärke des Kontaktes zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche bzw. des Drucks, mit dem das Schleifelement auf die Abrichtfläche gebracht wird, ermöglichen. Insbesondere können dazu beispielsweise Stellschrauben vorgesehen sein, mittels derer die vertikale Position der Kopplungseinrichtung einstellbar ist und ein aufgenommenes Schleifelement unter wunschgemäßer Druckentfaltung auf die Abrichtfläche gebracht werden kann. Alternativ oder zusätzlich können auch pneumatisch oder elektrisch betriebene Mittel zur Einstellung der Position der Kopplungseinrichtung und dadurch der Kontaktstärke zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche vorgesehen sein, sodass die Kopplungseinrichtung beispielsweise einen Pneumatikzylinder aufweisen oder mittels eines Servomotors positionierbar sein kann.In some embodiments, the coupling device can have an adjusting means for adjusting the strength of the contact between the grinding element and the dressing surface. For example, springs can be provided for this purpose, the restoring force of which presses a grinding element accommodated in the coupling device onto the dressing surface with a preset force. Furthermore, such adjusting means can also be provided which allow a selectable and variable setting of the strength of the contact between the grinding element and the dressing surface or the pressure with which the grinding element is brought onto the dressing surface. In particular, adjusting screws can be provided for this purpose, by means of which the vertical position of the coupling device can be adjusted and a grinding element that has been received can be brought onto the dressing surface with the desired pressure development. Alternatively or additionally, pneumatically or electrically operated means for adjusting the position of the coupling device and thereby the contact strength between the grinding element and the dressing surface can also be provided, so that the coupling device can for example have a pneumatic cylinder or can be positioned by means of a servo motor.

Durch ein derartiges Stellmittel kann somit der Druck, mit dem das Schleifelement auf die Abrichtfläche gebracht wird, beeinflusst und eingestellt werden, sodass ein wunschgemäßer und kontinuierlicher Abrichtvorgang erreicht werden kann. Indem insbesondere Stellmittel zur wählbaren Einstellung dieses Druckes bzw. der Kontaktstärke zwischen dem Schleifelement und der Abrichtfläche vorgesehen sein können, kann das Abrichten auch während des Betriebs kontrolliert und gegebenenfalls angepasst werden. Beispielsweise kann eine Veränderung des Schleifgeräuschs darauf hindeuten, dass die Einstellung der Kontaktstärke anzupassen ist, um einen optimalen Abrichtvorgang zu erreichen. Aufgrund einer solchen Veränderung kann ein Benutzer den Betrieb kurzfristig unterbrechen und die notwendige Anpassung beispielsweise mittels einer am oberen Ende der Kopplungseinrichtung vorgesehenen Stellschraube vornehmen, woraufhin der Abrichtvorgang bei korrekter Einstellung wieder aufgenommen werden kann. Ferner ist es möglich, den Abrichtvorgang an ein jeweiliges Schleifelement bzw. dessen Ausbildung und/oder Abnutzung flexibel anzupassen. Dazu kann die Kontaktstärke bei einem stark abgenutzten Schleifelement z.B. zunächst höher eingestellt werden, um in kurzer Zeit gröbere Unebenheiten zu entfernen, und daraufhin während des Abrichtens kontinuierlich reduziert werden, um ein möglichst gleichmäßig und fein abgerichtetes Schleifelement zu erhalten.By means of such an adjusting means, the pressure with which the grinding element is brought onto the dressing surface can thus be influenced and adjusted, so that a desired and continuous dressing process can be achieved. Since in particular adjusting means can be provided for the selectable setting of this pressure or the contact strength between the grinding element and the dressing surface, the dressing can also be checked and, if necessary, adjusted during operation. For example, a change in the grinding noise can indicate that the setting of the contact strength must be adjusted in order to achieve an optimal dressing process. Due to such a change, a user can briefly interrupt operation and make the necessary adjustment, for example by means of an adjusting screw provided at the upper end of the coupling device, whereupon the dressing process can be resumed if the setting is correct. It is also possible to flexibly adapt the dressing process to a respective grinding element or its design and / or wear. For this purpose, the contact strength in the case of a heavily worn grinding element can e.g. must first be set higher in order to remove coarser unevenness in a short time, and then continuously reduced during dressing in order to obtain a grinding element that is as evenly and finely dressed as possible.

Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass die Kontaktstärke vor dem Beginn des Abrichtvorgangs automatisch und auf einen vorgegebenen oder vorgebbaren Wert einstellbar und/oder während des Betriebs automatisch anpassbar bzw. korrigierbar ist, wozu das Stellmittel mittels einer Steuereinrichtung steuerbar sein kann. Beispielsweise kann die Kopplungseinrichtung, nachdem das Schleifelement von einem Benutzer in diese eingesetzt wurde, automatisch in vertikaler Richtung herabgesenkt werden, bis das Schleifelement mit dem gewünschten Druck auf die Abrichtfläche gebracht ist. Zur Überprüfung des Druckes können dabei Drucksensoren an der Kopplungseinrichtung und/oder dem Abrichtelement vorgesehen sein. Insbesondere kann auch während des Betriebs automatisch eine Anpassung vorgenommen werden, wenn eine ungewünschte Abweichung von der vorgegebenen oder vorgebbaren Kontaktstärke festgestellt wird. Ferner kann es vorgesehen sein, die Kontaktstärke variabel während einer Umdrehung des aufgenommenen Schleifelements anzupassen, um beispielsweise etwaige Unebenheiten der Abrichtfläche auszugleichen und einen kontinuierlichen und konstanten Abrichtvorgang zu gewährleisten.It can also be provided that the contact strength can be set automatically and to a predefined or predefinable value before the start of the dressing process and / or can be automatically adapted or corrected during operation, for which purpose the adjusting means can be controllable by means of a control device. For example, after the grinding element has been inserted into it by a user, the coupling device can automatically be lowered in the vertical direction until the grinding element is brought onto the dressing surface with the desired pressure. To check the pressure, pressure sensors can be provided on the coupling device and / or the dressing element. In particular, an adjustment can also be made automatically during operation if an undesired deviation from the specified or specifiable contact strength is detected. Furthermore, it can be provided to adjust the contact strength variably during one revolution of the received grinding element, for example to compensate for any unevenness of the dressing surface and to ensure a continuous and constant dressing process.

Es kann vorgesehen sein, dass die Kopplungseinrichtung schwenkbar und/oder linear verfahrbar in der Ebene der Abrichtfläche ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausbildung der Kopplungseinrichtung kann insbesondere die zweite Drehachse, um die ein von der Kopplungseinrichtung aufgenommenes Schleifelement drehbar ist, in der Ebene der Abrichtfläche verschoben und das Schleifelement flexibel positioniert werden. So können beispielsweise mehrere, unterschiedlich ausgebildete Abrichtelemente in der Abrichtvorrichtung nebeneinander angeordnet sein, wobei das eingesetzte Schleifelement durch die bewegbare Kopplungseinrichtung jeweils in Kontakt mit einem der Abrichtelemente gebracht werden kann. Durch die Anordnung mehrerer Abrichtelemente können unterschiedliche Schleifelemente, zu deren Abrichten Abrichtelemente unterschiedlichen Materials erforderlich sein können, mittels der Abrichtvorrichtung abgerichtet werden. Ferner kann es vorgesehen sein, ein Schleifelement in mehreren Schritten durch unterschiedliche Abrichtelemente abzurichten. Insbesondere können ebenfalls örtlich variable Mittel zur Erzeugung eines Drucks vorgesehen sein, so dass das Schleifelement in der jeweiligen Lage unter wunschgemäßer Kraftentfaltung in Kontakt mit dem Abrichtelement gebracht werden kann.It can be provided that the coupling device is designed to be pivotable and / or linearly displaceable in the plane of the dressing surface. Such a design of the coupling device in particular allows the second axis of rotation about which one of the coupling device recorded grinding element is rotatable, moved in the plane of the dressing surface and the grinding element can be flexibly positioned. For example, several differently designed dressing elements can be arranged next to one another in the dressing device, with the grinding element used being able to be brought into contact with one of the dressing elements by the movable coupling device. By arranging several dressing elements, different grinding elements, for the dressing of which dressing elements of different materials may be required, can be dressed by means of the dressing device. Furthermore, it can be provided to dress a grinding element in several steps using different dressing elements. In particular, locally variable means for generating a pressure can also be provided so that the grinding element can be brought into contact with the dressing element in the respective position with the development of force as desired.

Bei einigen Ausführungsformen kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, um zumindest eine der Komponenten der Abrichtvorrichtung zu steuern. Mittels dieser Steuereinrichtung kann beispielsweise die Dauer des Abrichtvorgangs eingestellt oder die Leistung des Motors bzw. dessen Drehzahl gewählt werden. Ferner kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, die Übersetzung der vom Motor bereitgestellten Drehzahl auf die erste und zweite Antriebseinheit sowie gegebenenfalls eine Pumpeinheit einer Beaufschlagungseinrichtung zu steuern. Gegebenenfalls kann die Steuereinrichtung auch dazu vorgesehen sein, ein Mittel zum Erzeugen eines Drucks zwischen dem Schleifelement und dem Abrichtelement zu steuern, sodass dieser Druck vorgegeben und vor oder während des Abrichtens angepasst werden kann.In some embodiments, a control device can be provided in order to control at least one of the components of the dressing device. By means of this control device, for example, the duration of the dressing process can be set or the power of the motor or its speed can be selected. Furthermore, the control device can be designed to control the translation of the speed provided by the motor to the first and second drive unit and, if necessary, a pump unit of an application device. If necessary, the control device can also be provided to control a means for generating a pressure between the grinding element and the dressing element, so that this pressure can be predetermined and adapted before or during the dressing.

Mittels einer solchen Steuereinrichtung kann ein Benutzer folglich den Betrieb der Abrichtvorrichtung kontrollieren und die Betriebsparameter vorgeben. Der Abrichtvorgang kann somit beispielsweise an die jeweilige Ausbildung des Schleifelements, dessen Abnutzungsgrad oder dessen Größe angepasst werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die jeweiligen Betriebsparameter, wie die gewünschte Dauer des Abrichtvorgangs, direkt wähl- und einstellbar sind, während es auch möglich ist, mittels der Steuereinrichtung bestimmte Betriebsmodi oder Programme zur Verfügung zu stellen, zwischen denen ein Benutzer wählen kann. In diesen Programmen können beispielsweise sinnvolle Kombinationen von Parameterwerten für bestimmte Schleifelemente oder Abrichtvorgänge gespeichert sein, die gleichzeitig bei der Wahl des jeweiligen Programmes eingestellt werden.By means of such a control device, a user can consequently control the operation of the dressing device and specify the operating parameters. The dressing process can thus be adapted, for example, to the respective design of the grinding element, its degree of wear or its size. It can be provided that the respective operating parameters, such as the desired duration of the dressing process, can be selected and set directly, while it is also possible to use the control device to provide certain operating modes or programs between which a user can choose. In these programs, for example, meaningful combinations of parameter values for certain grinding elements or dressing processes can be stored, which are set at the same time when the respective program is selected.

Ferner kann ein mit der Steuereinrichtung verbundener Detektor zum Erkennen eines eingesetzten Schleifelements vorgesehen sein. Dazu kann es insbesondere vorgesehen sein, abzurichtende Schleifelemente mit einer Codierung, beispielsweise einer mechanischen Codierung, einem Barcode oder einer RFID-Codierung, zu versehen, wobei der Detektor entsprechende Sensoren umfassen kann, um die Codierung auszuwerten. Durch dieses Erkennen des Schleifelements ist es möglich, die Betriebsparameter der Abrichtvorrichtung mittels der Steuereinrichtung automatisch und an die Anforderungen des jeweiligen Schleifelements angepasst einzustellen. Dazu kann ein nichtflüchtiger Speicher vorgesehen sein, der beispielsweise Informationen über den Zeitpunkt des letzten Abrichtens des Schleifelements und somit die Dauer seiner Verwendung enthalten kann. Ferner kann es möglich sein, mittels des Detektors Informationen über den Zustand des Schleifelements bzw. dessen Verschleiß zu ermitteln, beispielsweise durch ein Abscannen der Schleiffläche zur Feststellung von Unebenheiten, und der Steuereinrichtung zur Verfügung zu stellen, wobei diese dazu ausgebildet sein kann, aus diesen Informationen die notwendigen Betriebsparameter zu ermitteln und den Abrichtvorgang automatisch durchzuführen. Insbesondere kann auch die Stärke des Kontaktes zwischen dem in der Kopplungseinrichtung aufgenommenen Schleifelement und der Abrichtfläche an das jeweilige Schleifelement speziell angepasst eingestellt werden.Furthermore, a detector connected to the control device can be provided for recognizing an inserted grinding element. For this purpose, it can be provided in particular to provide grinding elements to be dressed with a coding, for example a mechanical coding, a barcode or an RFID coding, wherein the detector can comprise corresponding sensors in order to evaluate the coding. This recognition of the grinding element makes it possible to set the operating parameters of the dressing device automatically by means of the control device and adapted to the requirements of the respective grinding element. For this purpose, a non-volatile memory can be provided which, for example, can contain information about the time of the last dressing of the grinding element and thus the duration of its use. Furthermore, it may be possible to use the detector to determine information about the state of the grinding element or its wear, for example by scanning the grinding surface to determine unevenness, and to provide the control device, which can be designed to use these Information to determine the necessary operating parameters and to carry out the dressing process automatically. In particular, the strength of the contact between the grinding element received in the coupling device and the dressing surface can also be set specifically adapted to the respective grinding element.

Bei einigen Ausführungsformen kann eine Sammelvorrichtung zum Sammeln des verwendeten Fluids vorgesehen sein, wobei die Sammelvorrichtung insbesondere durch einen Abschnitt eines Gehäuses der Abrichtvorrichtung gebildet sein kann. Durch das Sammeln des Fluids kann ein unkontrolliertes Verteilen, insbesondere in der Umgebung, verhindert und dieses nach dem Abrichten einfach entfernt werden. Dabei kann das Fluid durch die seitlichen Abschnitte eines Gehäuses bzw. dessen Wände in die Sammelvorrichtung geleitet werden.In some embodiments, a collecting device can be provided for collecting the fluid used, wherein the collecting device can in particular be formed by a section of a housing of the dressing device. By collecting the fluid, uncontrolled distribution, especially in the environment, can be prevented and this can be easily removed after dressing. The fluid can be conducted through the lateral sections of a housing or its walls into the collecting device.

Es kann vorgesehen sein, dass die Abrichtvorrichtung ein Gehäuse aufweist, in welchem deren Komponenten angeordnet sind. Die Komponenten, insbesondere das Abrichtelement, die erste und die zweite Antriebseinheit sowie die Kopplungseinrichtung und gegebenenfalls eine Beaufschlagungseinrichtung und/oder eine Sammelvorrichtung, können somit kompakt und definiert angeordnet werden, so dass ein einfacher Transport und eine flexible Positionierung der Abrichtvorrichtung ermöglicht wird.It can be provided that the dressing device has a housing in which its components are arranged. The components, in particular the dressing element, the first and the second drive unit as well as the coupling device and possibly a loading device and / or a collecting device, can thus be arranged in a compact and defined manner, so that simple transport and flexible positioning of the dressing device is made possible.

Das Gehäuse kann dabei eine Öffnung aufweisen, die insbesondere an einer oberen Seite des Gehäuses angeordnet sein kann. Durch eine solche Öffnung kann ein Benutzer stets auf die Komponenten zugreifen und gegebenenfalls auch während des Betriebs Einstellungen vornehmen. Insbesondere kann so der Druck, mit welchem das Schleifelement auf die Abrichtfläche gebracht ist, flexibel und beispielsweise in Reaktion auf ein verändertes und durch die Öffnung in einfacher Weise wahrnehmbares Schleifgeräusch angepasst werden, wozu der Abrichtvorgang kurzzeitig unterbrochen werden kann. Auch bei einer Beaufschlagung des Abrichtelements und/oder des Schleifelements mit einem Fluid während der Bearbeitung kann ein solches offenes Gehäuse vorgesehen sein, wobei insbesondere durch eine ausreichende Höhe der Seitenwände des Gehäuses ein Austreten des Fluids zuverlässig verhindert werden kann.The housing can have an opening which can be arranged in particular on an upper side of the housing. A user can always access the components through such an opening and, if necessary, make settings during operation. In particular, the pressure with which the Grinding element is brought onto the dressing surface, can be adapted flexibly and, for example, in response to a changed and easily perceptible grinding noise through the opening, for which purpose the dressing process can be briefly interrupted. Such an open housing can also be provided when the dressing element and / or the grinding element are exposed to a fluid during machining, wherein, in particular, a sufficient height of the side walls of the housing can reliably prevent the fluid from escaping.

Das Gehäuse kann eine schließbare Abdeckung der Öffnung umfassen und die weiteren Komponenten der Abrichtvorrichtung während des Betriebs vollständig umgeben, um als geschlossener Spritz- und Zugriffsschutz zu fungieren, so dass ein Austreten des Fluids oder eine Verletzung eines Benutzers durch einen Eingriff während des Abrichtens zuverlässig vermieden werden kann. Der Zugang zu den Komponenten der Abrichtvorrichtung zu deren Wartung oder zum Einsetzen oder Entnehmen eines Schleifelements kann entsprechend bei geöffneter Abdeckung erfolgen.The housing can comprise a closable cover of the opening and completely surround the other components of the dressing device during operation in order to act as a closed splash and access protection, so that leakage of the fluid or injury to a user by intervention during dressing is reliably avoided can be. Access to the components of the dressing device for their maintenance or for inserting or removing a grinding element can take place accordingly with the cover open.

Es kann vorgesehen sein, dass die Kopplungseinrichtung, das Abrichtelement und/oder - falls vorhanden - die Beaufschlagungseinrichtung aus einem Gehäuse der Abrichtvorrichtung entnehmbar, insbesondere werkzeuglos entnehmbar sind. Eine solche Entnehmbarkeit der Komponenten ermöglicht es, diese auf einfache Art und Weise zu säubern, zu warten oder gegebenenfalls auszutauschen und zu ersetzen. Ferner kann nach der Entnahme der Komponenten ein während des Abrichtens in einer Sammelvorrichtung bzw. dem Gehäuse gesammeltes Fluid auf einfache Art entfernt werden, ohne dass dabei besondere Sorgfalt verwendet werden muss, um beispielsweise eine Beschädigung der weiteren Komponenten während der Fluidentfernung auszuschließen. Auch ein Säubern des Innenraums des Gehäuses, insbesondere vor einem Transport, kann durch die Entnahme der weiteren Komponenten erleichtert werden.It can be provided that the coupling device, the dressing element and / or - if present - the loading device can be removed from a housing of the dressing device, in particular can be removed without tools. Such removability of the components enables them to be cleaned, serviced or, if necessary, exchanged and replaced in a simple manner. Furthermore, after removing the components, a fluid collected in a collecting device or the housing during dressing can be removed in a simple manner without having to be particularly careful, for example, in order to exclude damage to the other components during the fluid removal. Cleaning the interior of the housing, in particular before transport, can also be facilitated by removing the further components.

Bei einigen Ausführungsformen kann die Kopplungseinrichtung eine Ausgleichseinheit umfassen, mit der das Schleifelement relativ zu der zweiten Drehachse verschwenkbar ist, wobei insbesondere die Ausgleichseinheit ein Kugelgelenk oder ein Ausgleichsvorsprung und eine damit zusammenwirkende Ausgleichsausnehmung aufweisen kann. Durch diese Ausgleichseinheit können leichte Unebenheiten des Schleifelements und/oder des Abrichtelements und insbesondere relative Unebenheiten während des Abrichtens automatisch ausgeglichen werden, indem die Ausgleichseinheit ein Verschwenken bzw. eine leichte Auslenkung des Schleifelements in Bezug auf die zweite Drehachse erlaubt. Somit ermöglicht die Ausgleichseinheit, dass die Drehachse, um die das Schleifelement während des Abrichtens dreht, leicht gegenüber der durch die zweite Antriebseinheit definierten zweiten Drehachse verschwenkbar ist.In some embodiments, the coupling device can comprise a compensation unit with which the grinding element can be pivoted relative to the second axis of rotation, wherein in particular the compensation unit can have a ball joint or a compensation projection and a compensation recess that interacts therewith. By means of this compensation unit, slight unevenness of the grinding element and / or the dressing element and in particular relative unevenness during dressing can be compensated automatically by the compensating unit allowing pivoting or slight deflection of the grinding element with respect to the second axis of rotation. Thus, the compensation unit enables the axis of rotation about which the grinding element rotates during dressing to be pivoted easily with respect to the second axis of rotation defined by the second drive unit.

Durch die Ausgleichseinheit kann ein gleichmäßiges Abrichten des Schleifelements und ein Ausgleich eventueller Unebenheiten erreicht werden. Beispielsweise kann die Ausgleichseinheit eine Halbkugel und eine entsprechende Ausnehmung aufweisen, wobei der Ausgleich von Unebenheiten durch eine schwenkbare Lagerung der Halbkugel in der Ausnehmung erreicht werden kann.The compensating unit enables the grinding element to be evenly trued and any unevenness to be compensated for. For example, the compensation unit can have a hemisphere and a corresponding recess, wherein the compensation of unevenness can be achieved by pivoting the hemisphere in the recess.

Die Ausgleichseinheit kann ein erstes Ausgleichselement und ein zweites Ausgleichselement umfassen, die separat und insbesondere werkzeuglos trennbare Bauteile sein können. Diese beiden Elemente können insbesondere während des Abrichtens ineinandergesteckt sein, um die Übertragung der Anpresskraft des Schleifelements auf das Abrichtelement sowie den automatischen Ausgleich von Unebenheiten zu ermöglichen. Dabei kann ein Element antriebsseitig und das andere schleifelementseitig vorgesehen sein. Das erste Ausgleichselement kann demnach mit der Kopplungseinrichtung gekoppelt oder direkt und unlösbar mit dieser verbunden sein, während das zweite Ausgleichselement mit dem Schleifelement verbindbar oder verbunden sein kann. Während des Abrichtens können die beiden Elemente derart miteinander verbunden sein, dass Unebenheiten des Schleifelements und/oder des Abrichtelements ausgeglichen werden können. The compensation unit can comprise a first compensation element and a second compensation element, which can be components that can be separated separately and in particular without tools. These two elements can be plugged into one another, in particular during dressing, in order to enable the transmission of the contact pressure of the grinding element to the dressing element and the automatic compensation of unevenness. One element can be provided on the drive side and the other on the grinding element side. The first compensation element can accordingly be coupled to the coupling device or be connected directly and inextricably to this, while the second compensation element can be connected or connected to the grinding element. During the dressing, the two elements can be connected to one another in such a way that unevenness of the grinding element and / or of the dressing element can be compensated for.

Insbesondere kann das schleifelementseitige Ausgleichselement durch eine lösbare, aber im Betrieb feste Verbindung mit dem Schleifelement verbunden sein. Durch eine derartige Verbindung, die beispielsweise als Schraubverbindung vorgesehen sein kann, kann das Ausgleichselement mit unterschiedlichen Schleifelementen verbunden werden, so dass diese gewechselt werden können und eine Vielzahl von Schleifelementen mittels der Abrichtvorrichtung abgerichtet werden kann. Die Verbindung der beiden Ausgleichselemente während des Abrichtens kann ferner durch ein Ineinanderstecken und somit beispielsweise durch die Gewichtskraft der Kopplungseinrichtung, an der das erste Ausgleichselement angeordnet sein kann, erzeugt werden. Insbesondere kann das erste Ausgleichselement unlösbar mit dem in der Abrichtvorrichtung gelagerten Teil der Kopplungseinrichtung verbunden und insofern von diesem gebildet sein.In particular, the compensating element on the grinding element side can be connected to the grinding element by a detachable but fixed connection during operation. By means of such a connection, which can be provided as a screw connection, for example, the compensating element can be connected to different grinding elements so that these can be changed and a large number of grinding elements can be dressed by means of the dressing device. The connection of the two compensating elements during the dressing can also be produced by being plugged into one another and thus, for example, by the weight of the coupling device on which the first compensating element can be arranged. In particular, the first compensating element can be inextricably connected to the part of the coupling device mounted in the dressing device and to that extent formed by this.

Die Ausgleichselemente können über eine Mitnehmereinrichtung miteinander drehwirksam gekoppelt sein. Durch die Kopplung der Ausgleichselemente wird zunächst die Anpresskraft zur Erzeugung eines Drucks auf das Abrichtelement übertragen, wobei mittels der Mitnehmereinrichtung die Drehbewegung um die zweite Drehachse auf ein mit dem zweiten Ausgleichselement verbundenes Schleifelement übertragen werden kann. Die Mitnehmereinrichtung kann beispielsweise eine Erhebung im schleifelementseitigen Ausgleichselement umfassen, die in eine am antriebsseitigen Ausgleichselement ausgebildete Nut eingreift. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Ausbildungen der Mitnehmereinrichtung und insbesondere eine umgekehrte Anordnung von Erhebung und Nut an den jeweiligen Ausgleichselementen möglich.The compensation elements can be coupled to one another in a rotationally effective manner via a driver device. By coupling the compensating elements, the contact force for generating pressure is first transferred to the dressing element, wherein the rotary movement about the second axis of rotation can be transmitted to a grinding element connected to the second compensating element by means of the driver device. The driver device can, for example, comprise an elevation in the compensation element on the sliding element side, which engages in a groove formed on the compensation element on the drive side. In principle, however, other designs of the driver device and, in particular, a reverse arrangement of elevation and groove on the respective compensating elements are also possible.

Es kann vorgesehen sein, dass das zweite Ausgleichselement an dem Schleifelement oder an einem Adapterstück ausgebildet ist, das mit dem Schleifelement verbindbar ist. Dabei kann das erste Ausgleichselement direkt an der Kopplungseinrichtung angeordnet und insbesondere unlösbar mit dieser verbunden sein. Durch die Verbindung mit dem mit dem Schleifelement verbundenen Ausgleichselement während des Abrichtens können Unebenheiten ausgeglichen und ein gleichmäßiges Abrichten ermöglicht werden.It can be provided that the second compensating element is formed on the grinding element or on an adapter piece that can be connected to the grinding element. In this case, the first compensation element can be arranged directly on the coupling device and, in particular, be permanently connected to it. The connection to the compensating element connected to the grinding element during dressing can compensate for unevenness and enable uniform dressing.

Indem das zweite Ausgleichselement dem Schleifelement zugeordnet bzw. mit diesem verbindbar ist, kann ferner die Verbindung des Schleifelements mit der Kopplungseinrichtung vereinfacht hergestellt werden. Dabei kann zunächst das entnommene Schleifelement mit dem zweiten Ausgleichselement verbunden werden, sodass die Verbindung nicht im begrenzten Raum im Bereich der bzw. unterhalb der Kopplungseinrichtung hergestellt werden muss. In der Folge muss lediglich das bereits mit dem Ausgleichselement verbundene Schleifelement von der Kopplungseinrichtung aufgenommen werden. Dies kann insbesondere durch eine besonders einfache Steckverbindung der beiden Ausgleichselemente geschehen.Since the second compensating element is assigned to the grinding element or can be connected to it, the connection of the grinding element to the coupling device can also be established in a simplified manner. The removed grinding element can first be connected to the second compensation element so that the connection does not have to be established in the limited space in the area of or below the coupling device. As a result, only the grinding element already connected to the compensating element has to be picked up by the coupling device. This can be done in particular by a particularly simple plug connection of the two compensating elements.

Bei einigen Ausführungsformen können die erste Drehachse und die zweite Drehachse parallel versetzt zueinander angeordnet sein. Bei einer derartigen Anordnung der Drehachsen rotieren das Abrichtelement und das Schleifelement in einer Ebene, sodass eine kontrollierte Führung des Schleifelements über die ebene Abrichtfläche erreicht werden kann. Durch die parallele Versetzung der zweiten Drehachse gegenüber der ersten Drehachse kann die durch das Abrichtelement zur Verfügung gestellte Abrichtfläche im Vergleich zu einer Übereinstimmung der Drehachsen vergrößert werden, sodass das Abrichtelement über einen längeren Zeitraum verwendbar ist, ohne dass ein Austauschen aufgrund eines Verschleißes notwendig wird.In some embodiments, the first axis of rotation and the second axis of rotation can be arranged offset parallel to one another. With such an arrangement of the axes of rotation, the dressing element and the grinding element rotate in one plane, so that controlled guidance of the grinding element over the flat dressing surface can be achieved. Due to the parallel offset of the second axis of rotation with respect to the first axis of rotation, the dressing surface made available by the dressing element can be enlarged compared to a match between the axes of rotation, so that the dressing element can be used over a longer period of time without having to be replaced due to wear.

Bei einigen Ausführungsformen kann das Abrichtelement als Ring ausgebildet sein. Das Abrichten erfolgt demnach an der ebenen Abrichtfläche des Rings, so dass diese Abrichtfläche ebenfalls ringförmig ausgebildet ist. Dabei kann die erste Drehachse insbesondere durch den Mittelpunkt des Rings verlaufen, so dass dieser während der Rotation gleichmäßig umläuft und ein mit der Kopplungseinrichtung verbundenes Schleifelement während des gesamten Abrichtvorgangs zentral in Bezug auf die Breite des Rings positioniert werden kann. Somit kann ein gleichmäßiges und kontrolliertes Abrichten erreicht werden.In some embodiments, the dressing element can be designed as a ring. The dressing is accordingly carried out on the flat dressing surface of the ring, so that this dressing surface is also designed in a ring shape. The first axis of rotation can in particular run through the center of the ring so that it revolves evenly during rotation and a grinding element connected to the coupling device can be positioned centrally in relation to the width of the ring during the entire dressing process. Uniform and controlled dressing can thus be achieved.

Es kann vorgesehen sein, dass das insbesondere ringförmig ausgebildete Abrichtelement auf einem Tragkörper angeordnet ist, der beispielsweise scheibenförmig ausgebildet sein kann. Das Abrichtelement bildet demnach eine sichtbare Erhebung oberhalb des Tragkörpers, so dass auf einfache Art und Weise optisch überprüft werden kann, ob ein Abrichtelement bereits verschlissen ist. Ferner kann somit lediglich das Abrichtelement aus dem für das Abrichten notwendigen Material, beispielsweise Bornitrid, ausgebildet sein, während der Tragkörper aus einem anderen, insbesondere kostengünstigen, Material gefertigt sein kann. Die benötigte Menge des ein Abrichten ermöglichenden Materials kann somit minimiert werden.It can be provided that the dressing element, which is designed in particular in the form of a ring, is arranged on a support body which, for example, can be designed in the form of a disk. The dressing element accordingly forms a visible elevation above the support body, so that it is possible to visually check in a simple manner whether a dressing element is already worn. Furthermore, only the dressing element can thus be made from the material required for dressing, for example boron nitride, while the support body can be made from a different, in particular inexpensive, material. The required amount of material that enables dressing can thus be minimized.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Abrichtelement vom Tragkörper lösbar ist. Durch eine derartige lösbare Verbindung kann ein verschlissenes Abrichtelement ausgetauscht bzw. gewechselt werden, so dass beispielsweise unterschiedlich ausgebildete Abrichtelemente in die Abrichtvorrichtung eingesetzt werden können. Diese Abrichtelemente können beispielsweise aus unterschiedlichen Materialen gefertigt sein oder unterschiedliche Rauheitsgrade aufweisen, so dass das eingesetzte Abrichtelement an die jeweiligen Anforderungen oder das abzurichtende Schleifelement angepasst werden kann. Dabei kann es vorgesehen sein, dass während des Wechselns lediglich das Abrichtelement entnommen und getauscht werden muss, während der Tragkörper in der Abrichtvorrichtung verbleiben kann. Indem das Abrichtelement lösbar mit dem Tragkörper verbunden sein und von diesem entnommen werden kann, kann ferner erreicht werden, dass nur ein tatsächlich verschlissenes Abrichtelement auszutauschen ist, während der Tragkörper weiterverwendet werden kann.It can also be provided that the dressing element is detachable from the support body. By means of such a releasable connection, a worn dressing element can be exchanged or changed so that, for example, differently designed dressing elements can be inserted into the dressing device. These dressing elements can, for example, be made of different materials or have different degrees of roughness, so that the dressing element used can be adapted to the respective requirements or the grinding element to be dressed. It can be provided that only the dressing element has to be removed and replaced during the change, while the support body can remain in the dressing device. Since the dressing element can be detachably connected to the support body and can be removed from it, it can furthermore be achieved that only an actually worn dressing element needs to be replaced while the support body can continue to be used.

Neben der Anbringung eines Abrichtelements an einem Tragkörper kann es auch vorgesehen sein, mehrere, insbesondere unterschiedliche, Abrichtelemente am Tragkörper anzuordnen, die insbesondere als konzentrische Ringe vorgesehen sein können. Somit kann ein Schleifelement jeweils mittels eines gewünschten Abrichtelements abgerichtet werden, indem insbesondere die Kopplungseinrichtung bewegbar sein kann, um eine flexible Positionierung des Schleifelements zu ermöglichen. Ferner kann es auch möglich sein, ein Schleifelement während des Betriebs in verschiedene Positionen und in Kontakt mit unterschiedlichen Abrichtelementen zu bringen, um das Abrichten mittels mehrerer Abrichtelemente in verschiedenen Schritten durchzuführen.In addition to the attachment of a dressing element to a supporting body, provision can also be made to arrange several, in particular different, dressing elements on the supporting body, which in particular can be provided as concentric rings. Thus, a grinding element can be dressed in each case by means of a desired dressing element, in that in particular the coupling device can be moved in order to enable flexible positioning of the grinding element. Furthermore it can It may also be possible to bring a grinding element into different positions during operation and into contact with different dressing elements in order to carry out the dressing by means of several dressing elements in different steps.

Grundsätzlich können auch sonstige und nicht ringförmige Abrichtelemente vorgesehen sein, wobei beispielsweise segmentartige oder punktuelle Abrichtelemente, die durch Übergangselemente verbunden sein können, um das Schleifelement während des Abrichtens in gleichbleibender Höhe zu führen, möglich sind.In principle, other and non-ring-shaped dressing elements can also be provided, for example segment-like or punctiform dressing elements that can be connected by transition elements in order to guide the grinding element at a constant height during dressing.

Die Kopplungseinrichtung und das Abrichtelement können derart zueinander ausgerichtet sein, dass die zweite Drehachse während des Abrichtens eine Bahn beschreibt, die im Wesentlichen in der Mitte des Abrichtelements verläuft, wobei das Abrichtelement insbesondere als Ring ausgebildet sein kann. Durch eine derartige Ausrichtung kann das Schleifelement zentral auf dem Abrichtelement und insbesondere zentral auf einem ringförmigen Abrichtelement in Bezug auf dessen Breite positioniert und geführt werden. Dadurch kann ein gleichmäßiges Abrichten durch die Rotationen des Schleifelements und des Abrichtelements erreicht werden, da aufgrund der zentralen Führung der zweiten Drehachse gleichmäßige und definierte Relativbewegungen zwischen den beiden Elementen erreicht werden können und stets ein gleichmäßiger Druck auf die Stellen des Schleifelements, die in Kontakt mit dem Abrichtelement sind, erzeugt werden kann.The coupling device and the dressing element can be aligned with one another in such a way that the second axis of rotation describes a path during dressing which runs essentially in the center of the dressing element, wherein the dressing element can in particular be designed as a ring. With such an alignment, the grinding element can be positioned and guided centrally on the dressing element and in particular centrally on an annular dressing element with respect to its width. As a result, even truing can be achieved through the rotations of the grinding element and the truing element, since, due to the central guidance of the second axis of rotation, uniform and defined relative movements can be achieved between the two elements and constant pressure on the points of the grinding element that are in contact with the dressing element can be generated.

Es kann vorgesehen sein, dass die Breite des Abrichtelements geringer als der Durchmesser des abzurichtenden Schleifelements ist. Durch ein derartiges Verhältnis zwischen der Breite des Abrichtelements und dem Durchmesser eines Schleifelements kann der Druck auf die Stellen des Schleifelements, die in Verbindung mit dem Abrichtelement sind und abgerichtet werden, bei gleichem Kraftaufwand und insbesondere bei gleicher Gewichtskraft gegenüber einem kompletten Aufliegen des Schleifelements erhöht werden. Insbesondere kann durch diese gesteigerte Druckentfaltung der Abrichtvorgang beschleunigt werden.It can be provided that the width of the dressing element is smaller than the diameter of the grinding element to be dressed. Such a ratio between the width of the dressing element and the diameter of a grinding element, the pressure on the points of the grinding element that are in connection with the dressing element and are being dressed can be increased with the same effort and in particular with the same weight compared to a complete resting of the grinding element . In particular, the dressing process can be accelerated by this increased pressure development.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifelements, insbesondere eines ringförmigen Schleifelements, bevorzugt einer Topfschleifscheibe, unter Verwendung einer Abrichtvorrichtung mit einem Abrichtelement, insbesondere einer Abrichtvorrichtung wie hierin offenbart, wobei das Abrichtelement und das Schleifelement jeweils in Rotation versetzt werden, insbesondere wobei die Rotationen gegensinnig sind, und das Schleifelement an einer ebenen Fläche des Abrichtelements abgerichtet wird. Indem das Abrichten auf einer ebenen Abrichtfläche erfolgt, kann ein gleichmäßiges Abrichten erreicht werden. Indem ferner sowohl das Abrichtelement als auch das Schleifelement in Rotation versetzt werden, können diese Rotationen angepasst und kontrolliert erfolgen, wobei insbesondere das Vorsehen gegensinniger Rotationen ein präzises Abrichten ermöglichen kann.The invention further relates to a method for dressing a grinding element, in particular an annular grinding element, preferably a cup grinding wheel, using a dressing device with a dressing element, in particular a dressing device as disclosed herein, wherein the dressing element and the grinding element are each set in rotation, in particular wherein the Rotations are in opposite directions, and the grinding element is dressed on a flat surface of the dressing element. By dressing on a flat dressing surface, even dressing can be achieved. In that both the dressing element and the grinding element are also set in rotation, these rotations can be adapted and take place in a controlled manner, wherein in particular the provision of opposing rotations can enable precise dressing.

Ferner kann ein Stellmittel zum Einstellen einer Kraft, mit der das Schleifelement zum Abrichten auf die ebene Fläche gedrückt wird, vorgesehen sein, wobei diese Kraft insbesondere vor und/oder während des Abrichtens eingestellt wird. Insbesondere kann ein solches Stellmittel durch eine oder mehrere Stellschrauben ausgebildet sein, mittels derer die Position des Schleifelements verändert werden kann. Alternativ oder zusätzlich können dazu auch pneumatisch oder elektrisch betriebene Stellmittel oder als Federn ausgebildete Stellmittel vorgesehen sein. Durch dieses Stellmittel kann somit die Stärke des Abrichtens gezielt gewählt und eingestellt werden, indem das Schleifelement beispielsweise vor dem Beginn des Abrichtens mit einem gewünschten Druck in Kontakt mit dem Abrichtelement gebracht wird. Ebenfalls ist es möglich, durch eine Betätigung des Stellmittels die Kraft während des Betriebes anzupassen, beispielsweise um ein zunehmend feineres Abrichten zu erreichen oder etwaige Ungleichmäßigkeiten auszugleichen, die durch ein sich veränderndes Schleifgeräusch erkannt werden können. Dabei kann die Einstellung der Kraft durch einen Benutzer erfolgen, wobei es auch möglich ist, eine Einrichtung zur automatischen Einstellung des Stellmittels vorzusehen.Furthermore, an adjusting means can be provided for adjusting a force with which the grinding element is pressed onto the flat surface for dressing, this force being adjusted in particular before and / or during dressing. In particular, such an adjusting means can be formed by one or more adjusting screws, by means of which the position of the grinding element can be changed. Alternatively or additionally, pneumatically or electrically operated adjusting means or adjusting means designed as springs can also be provided for this purpose. By means of this adjusting means, the strength of the dressing can thus be selected and adjusted in a targeted manner in that the grinding element is brought into contact with the dressing element with a desired pressure, for example before the start of dressing. It is also possible to adjust the force during operation by actuating the adjusting means, for example in order to achieve increasingly finer dressing or to compensate for any irregularities that can be recognized by a changing grinding noise. The force can be adjusted by a user, it also being possible to provide a device for automatic adjustment of the adjusting means.

Dabei kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, mittels derer die Dauer des Abrichtvorgangs und/oder die Rotationsgeschwindigkeit des Abrichtelements und/oder die Rotationsgeschwindigkeit des Schleifelements und/oder der Fluiddurchsatz eines während des Abrichtens verwendeten Fluids und/oder eine Kraft, mit der das Schleifelement beim Abrichten auf die ebene Fläche gedrückt wird, gesteuert wird. Mittels dieser Steuerungseinrichtung kann folglich der Abrichtvorgang durch einen Benutzer gesteuert werden, wobei dieser beispielsweise zwischen verschiedenen vorgegebenen Werten zur Steuerung wählen oder direkt Parameter, beispielsweise die gewünschte Dauer des Abrichtvorgangs, eingeben kann. Ferner kann es möglich sein, wählbare Programme zur Verfügung zu stellen, so dass der Benutzer beispielsweise je nach abzurichtendem Schleifelement ein daran angepasstes Programm wählen kann und die Betriebsparameter automatisch darauf abgestimmt eingestellt werden. Grundsätzlich kann auch eine zur vollständig automatisierten Steuerung des Abrichtvorgangs ausgebildete Steuerungseinrichtung vorgesehen sein.A control device can be provided by means of which the duration of the dressing process and / or the speed of rotation of the dressing element and / or the speed of rotation of the grinding element and / or the fluid throughput of a fluid used during dressing and / or a force with which the grinding element is used during dressing is pressed on the flat surface. The dressing process can consequently be controlled by a user by means of this control device, with the user being able, for example, to choose between various predetermined values for control or to enter parameters directly, for example the desired duration of the dressing process. Furthermore, it can be possible to provide selectable programs so that the user can, for example, select a program adapted to the grinding element to be dressed and the operating parameters are automatically adjusted accordingly. In principle, a control device designed for fully automated control of the dressing process can also be provided.

Ferner kann vorgesehen sein, dass ein in die Abrichtvorrichtung eingesetztes Schleifelement automatisch erkennbar ist und die Betriebsparameter der Abrichtvorrichtung automatisch an dieses Schleifelement angepasst eingestellt werden. Dazu können Schleifelemente beispielsweise mit einer Codierung versehen sein, die deren Identifikation ermöglichen kann, wozu ein mit der Steuereinrichtung verbundener Detektor vorgesehen sein kann. Durch die Identifikation eines bestimmten Schleifelements kann insbesondere auch dessen Alter oder die Dauer seit dem letzten Abrichten bei der Steuerung in Betracht gezogen werden, sodass eine angepasste Parametereinstellung vorgenommen werden kann. Ebenso kann es vorgesehen sein, den Abnutzungsgrad eines Schleifelements beispielsweise durch ein Abscannen der Schleiffläche zur Detektion von Unebenheiten zu ermitteln und die Betriebsparameter der Abrichtvorrichtung automatisch daran anzupassen.Furthermore, it can be provided that a grinding element inserted in the dressing device and the operating parameters can be recognized automatically the dressing device can be adjusted automatically to this grinding element. For this purpose, grinding elements can be provided, for example, with a coding which can enable their identification, for which purpose a detector connected to the control device can be provided. By identifying a specific grinding element, in particular its age or the duration since the last dressing can be taken into account in the control, so that an adapted parameter setting can be made. Provision can also be made to determine the degree of wear of a grinding element, for example, by scanning the grinding surface to detect unevenness, and to automatically adapt the operating parameters of the dressing device to this.

Es kann ein Kopplungselement zur Aufnahme des Schleifelements vorgesehen sein, wobei das Kopplungselement zur Aufnahme des Schleifelements in eine Aufnahmeposition bewegt wird und das Kopplungselement mit dem aufgenommenen Schleifelement zum Abrichten in eine Abrichtposition gebracht wird, wobei die Bewegung des Kopplungselements zwischen der Aufnahmeposition und der Abrichtposition zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, linear verläuft. Durch dieses bewegbare Kopplungselement kann ein abzurichtendes Schleifelement auf komfortable Art und Weise in die Abrichtvorrichtung eingesetzt werden, da der zum Einsetzen zur Verfügung stehende Raum in der Aufnahmeposition besser erreichbar sein kann als in der engen Anordnung, in der das Abrichten stattfindet. Dazu kann das Kopplungselement insbesondere an linearen Stützen gelagert sein und beispielsweise zur Aufnahme des Schleifelements in eine obere Position verfahren und dort gehalten werden, woraufhin es entlang der linearen Führung zum Abrichten des Schleifelements abgesenkt wird. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, die Kopplungseinrichtung aus einer Abrichtposition in eine Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Schleifelements zu verschwenken.A coupling element for receiving the grinding element can be provided, the coupling element for receiving the grinding element being moved into a receiving position and the coupling element with the received grinding element being brought into a dressing position for dressing, the movement of the coupling element between the receiving position and the dressing position at least in sections, in particular completely, runs linearly. With this movable coupling element, a grinding element to be dressed can be conveniently inserted into the dressing device, since the space available for insertion can be more easily reached in the receiving position than in the narrow arrangement in which dressing takes place. For this purpose, the coupling element can in particular be mounted on linear supports and, for example, moved into an upper position to receive the grinding element and held there, whereupon it is lowered along the linear guide for dressing the grinding element. Alternatively, provision can also be made for the coupling device to be pivoted from a dressing position into a receiving position for receiving a grinding element.

Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Weitere Ausführungsformen können der Beschreibung und den Ansprüchen entnommen werden. Es zeigen:

1 eine Ansicht auf eine Abrichtvorrichtung bei geöffnetem Gehäuse,
2 eine Ansicht der Abrichtvorrichtung bei geschlossenem Gehäuse,
3 eine Ansicht der Abrichtvorrichtung bei entnommenen Bauteilen,
4 eine Ansicht auf ein das Abrichtelement, die Kopplungseinrichtung mit aufgenommenem Schleifelement und die Beaufschlagungseinrichtung tragendes Einsatzteil der Abrichtvorrichtung,
5 eine Unteransicht dieses Einsatzteils zur Veranschaulichung der Antriebe der einzelnen Komponenten mit einem gemeinsamen Motor,
6 und 7 eine Detailansicht der Kopplungseinrichtung zur Aufnahme des Schleifelements,
8 eine alternative Ausführungsformen eines Abrichtelements, und
9a bis 9c schematisch in Draufsicht eine in der Ebene der Abrichtfläche verschwenkbare Kopplungseinrichtung zur flexiblen Positionierung eines aufgenommenen Schleifelements in Kontakt mit unterschiedlichen Abrichtelementen.

The invention is described in the following purely by way of example using exemplary embodiments with reference to the drawings. Further embodiments can be found in the description and the claims. Show it:

1 a view of a dressing device with the housing open,
2 a view of the dressing device with the housing closed,
3 a view of the dressing device with removed components,
4th a view of an insert part of the dressing device carrying the dressing element, the coupling device with the grinding element and the loading device,
5 a view from below of this insert part to illustrate the drives of the individual components with a common motor,
6th and 7th a detailed view of the coupling device for receiving the grinding element,
8th an alternative embodiment of a dressing element, and
9a to 9c schematically in plan view of a coupling device pivotable in the plane of the dressing surface for flexible positioning of a received grinding element in contact with different dressing elements.

1 zeigt eine Abrichtvorrichtung 11 zum Abrichten eines Schleifelements 13, welches hier als Topfschleifscheibe ausgebildet ist. Dieses Schleifelement 13 ist von einer Kopplungseinrichtung 21 aufgenommen bzw. mit dieser verbunden, so dass es in Kontakt mit einer ebenen Abrichtfläche 23 eines als ringförmige Erhebung ausgebildeten Abrichtelements 15 gebracht werden kann. Die Kopplungseinrichtung 21 umfasst dabei zwei Rohrstützen 61, durch die sie an zwei Führungsstützen 59 in vertikaler Richtung bewegbar gelagert ist, so dass das Schleifelement 13 durch die Gewichtskraft der Kopplungseinrichtung 21 sowie des Schleifelements 13 selbst auf die Abrichtfläche 23 gedrückt wird. Durch die bewegbare Lagerung der Kopplungseinrichtung 21 in vertikaler Richtung ist es möglich, unterschiedliche Schleifelemente 13 bzw. Schleifelemente 13 unterschiedlicher Höhe aufzunehmen und jeweils in Kontakt mit der Abrichtfläche 23 zu bringen. 1 shows a dressing device 11 for dressing a grinding element 13 , which is designed here as a cup grinding wheel. This grinding element 13 is from a coupling device 21st recorded or connected to this so that it is in contact with a flat dressing surface 23 a dressing element designed as an annular elevation 15th can be brought. The coupling device 21st includes two pipe supports 61 through which they are attached to two guide supports 59 is mounted movable in the vertical direction, so that the grinding element 13 by the weight of the coupling device 21st as well as the grinding element 13 even on the dressing surface 23 is pressed. Due to the movable mounting of the coupling device 21st in the vertical direction it is possible to use different grinding elements 13 or grinding elements 13 different heights and each in contact with the dressing surface 23 bring to.

Ferner kann die Kopplungseinrichtung nicht gezeigte Stellmittel aufweisen, durch welche der Druck, mit dem das Schleifelement 13 auf die Abrichtfläche 23 gebracht wird, einstellbar ist. Dazu können beispielsweise eine oder mehrere an einem oberen Ende der Kopplungseinrichtung 21 angebrachte Stellschrauben vorgesehen sein, durch die ein Benutzer die Stärke des Kontaktes zwischen dem aufgenommenen Schleifelement 13 und der Abrichtfläche 23 einstellen kann. Alternativ oder zusätzlich können auch pneumatisch oder elektrisch betriebene Stellmittel vorgesehen sein, um eine gewünschte Einstellung vornehmen zu können. Ebenfalls ist es möglich, die Kraft, mit der die Kopplungseinrichtung 21 und das aufgenommene Schleifelement 13 nach unten auf die Abrichtfläche 23 gedrückt wird, mittels einer oder mehrerer Federn zu unterstützen bzw. zu verstärken. Durch ein solches Stellmittel kann der Abrichtvorgang wunschgemäß eingestellt werden und gegebenenfalls auch während des Betriebs durch einen Benutzer angepasst werden, wenn beispielsweise ein verändertes Schleifgeräusch auf Ungenauigkeiten und eine vorzunehmende Änderung hinweist.Furthermore, the coupling device can have adjusting means, not shown, by which the pressure with which the grinding element 13 on the dressing surface 23 is brought, is adjustable. For this purpose, for example, one or more can be attached to an upper end of the coupling device 21st Attached adjusting screws may be provided through which a user can determine the strength of the contact between the received grinding element 13 and the dressing surface 23 can adjust. Alternatively or additionally, pneumatically or electrically operated adjusting means can also be provided in order to be able to make a desired setting. It is also possible to adjust the force with which the coupling device 21st and the captured abrasive element 13 down onto the dressing surface 23 is pressed to support or strengthen by means of one or more springs. By means of such an adjusting means, the dressing process can be set as desired and, if necessary, also adjusted by a user during operation, if For example, a changed grinding noise indicates inaccuracies and a change to be made.

Ferner kann die Kopplungseinrichtung 21 durch die bewegbare Lagerung zur Aufnahme eines Schleifelements 13 in eine Aufnahmeposition gebracht werden, um ein komfortables Einsetzen des Schleifelements 13 zu ermöglichen. Diese Aufnahmeposition kann insbesondere vertikal oberhalb einer Kontaktposition gelegen sein, in der das Schleifelement 13 in Kontakt mit der Abrichtfläche 23 ist und abgerichtet werden kann, sodass der zur Verfügung stehende Platz zum Einsetzen des Schleifelements 13 erhöht werden kann. Ferner kann die Kopplungseinrichtung 21 in der Aufnahmeposition durch eine Halterung gehalten sein, sodass ein Benutzer die Kopplungseinrichtung 21 nicht selbst fixieren muss und ein Schleifelement 13 beidhändig einsetzen kann. Aus dieser Aufnahmeposition kann die Kopplungseinrichtung 21 in der Folge mit dem aufgenommenen Schleifelement 13 in die Kontaktposition gebracht werden, wobei die Kopplungseinrichtung 21 dazu insbesondere entlang der Führungsstützen 59 vertikal nach unten gesenkt werden kann.Furthermore, the coupling device 21st due to the movable mounting for receiving a grinding element 13 be brought into a receiving position for comfortable insertion of the grinding element 13 to enable. This receiving position can in particular be located vertically above a contact position in which the grinding element 13 in contact with the dressing surface 23 and can be dressed, so that the space available for inserting the grinding element 13 can be increased. Furthermore, the coupling device 21st be held in the receiving position by a holder, so that a user can use the coupling device 21st does not have to fix itself and a grinding element 13 can use both hands. The coupling device can move from this receiving position 21st subsequently with the recorded grinding element 13 be brought into the contact position, the coupling device 21st especially along the guide pillars 59 can be lowered vertically downwards.

Während des Abrichtens wird das Schleifelement 13 in Rotation um die Drehachse D versetzt, während das Abrichtelement 15 um die Drehachse A rotiert. Dabei können die Rotationen insbesondere entgegengesetzt verlaufen, um die Abriebkraft zwischen dem Schleifelement 13 und dem Abrichtelement 15 während des Abrichtens zu erhöhen.During the dressing, the grinding element 13 in rotation around the axis of rotation D. offset while the dressing element 15th around the axis of rotation A. rotates. The rotations can in particular run in the opposite direction to the abrasion force between the grinding element 13 and the dressing element 15th increase during dressing.

Indem die Drehachse A durch den Mittelpunkt des ringförmig ausgebildeten Abrichtelements 15 verläuft, läuft dieses während der Rotation gleichmäßig um, so dass die während der Rotation des Abrichtelements 15 beschriebene Bahn der Drehachse D des Schleifelements 13 mittig in Bezug auf die Breite des Abrichtelements 15 geführt werden kann. Dadurch kann auch das Schleifelement 13 zentriert in Bezug auf die ringförmige Abrichtfläche 23 positioniert und während des Abrichtens in dieser Position gehalten werden. Durch die ebene Ausbildung der Abrichtfläche 23, kann ferner ein gleichmäßiges und kontinuierliches Abrichten erfolgen.By the axis of rotation A. through the center of the ring-shaped dressing element 15th runs, this runs around evenly during the rotation, so that during the rotation of the dressing element 15th described path of the axis of rotation D. of the grinding element 13 centered in relation to the width of the dressing element 15th can be performed. This also allows the grinding element 13 centered in relation to the annular dressing surface 23 positioned and held in this position during dressing. Due to the level design of the dressing surface 23 , can also be done evenly and continuously.

Das Abrichtelement 15 ist auf einem Tragkörper 16 angeordnet, so dass es als Erhebung oberhalb der Fläche des Tragkörpers 16 ausgebildet ist. Es ist dabei möglich, den Tragkörper 16 aus einem anderen Material als das Abrichtelement 15 zu fertigen, sodass lediglich das Abrichtelement 15 ein für das Abrichten geeignetes Material aufweisen muss, während der Tragkörper 16 aus einem angepassten oder kostengünstigen Material vorgesehen sein kann. Durch die Ausbildung des Abrichtelements 15 als Erhebung über dem Tragkörper 16 kann ein abgenutztes und zu wechselndes Abrichtelement 15 in einfacher Weise an einer verringerten Höhe bzw. einem gänzlichen Aufbrauchen erkannt werden.The dressing element 15th is on a support body 16 arranged so that it is as an elevation above the surface of the support body 16 is trained. It is possible to use the support body 16 made of a different material than the dressing element 15th to manufacture, so that only the dressing element 15th must have a material suitable for dressing, while the support body 16 can be provided from an adapted or inexpensive material. Through the design of the dressing element 15th as an elevation above the supporting body 16 can be a worn dressing element that has to be replaced 15th can be recognized in a simple manner by a reduced height or a complete consumption.

Insbesondere kann das Abrichtelement 15 lösbar am Tragkörper 16 befestigt sein, sodass verschlissene Abrichtelemente 15 ersetzt oder die Abrichtelemente 15 zwischen verschiedenen Abrichtvorgängen gewechselt werden können, um beispielsweise die durch ein bestimmtes Schleifelement 13 vorgegebenen Anforderungen hinsichtlich eines zu nutzenden Abrichtelements 15 erfüllen zu können. Der Tragkörper 16 kann somit stets weiterverwendet werden und muss nicht ebenfalls gewechselt werden, wenn ein Abrichtelement 15 verschlissen und daher ein Austauschen notwendig ist. Insbesondere kann bei einem Wechsel des Abrichtelements 15 der Tragkörper 16 in der Vorrichtung 11 verbleiben.In particular, the dressing element 15th detachable on the support body 16 be attached so that worn dressing elements 15th replaced or the dressing elements 15th it is possible to switch between different dressing processes, for example by a certain grinding element 13 specified requirements regarding a dressing element to be used 15th to be able to meet. The supporting body 16 can therefore always be used and does not have to be changed when a dressing element 15th worn out and therefore a replacement is necessary. In particular, when the dressing element is changed 15th the support body 16 in the device 11 remain.

Ferner ist die Breite der ringförmigen Abrichtfläche 23 hier so gewählt, dass sie geringer als der Durchmesser des abzurichtenden Schleifelements 13 ist. Durch ein derartiges Verhältnis zwischen der Breite der Abrichtfläche 23 und dem Durchmesser des Schleifelements 13 kann der Druck auf die Stellen des Schleifelements 13, die in Kontakt mit der Abrichtfläche 23 sind, im Vergleich zu einem vollständigen Aufliegen des Schleifelements 13 an der Abrichtfläche 23 erhöht werden. Diese Druckerhöhung kann insbesondere eine Beschleunigung des Abrichtvorgangs ermöglichen. Dabei kann es ausreichend sein, dass die Druckerzeugung lediglich durch die Gewichtskraft des Schleifelements 13 bzw. des Schleifelements 13 und der Kopplungseinrichtung 21 erfolgt. Alternativ oder zusätzlich zu dieser Druckentfaltung durch Gewichtskraft ist es auch möglich, weitere Mittel zur Druckerzeugung, beispielsweise Andrückfedern, vorzusehen.Furthermore, the width of the annular dressing surface is 23 chosen here so that it is smaller than the diameter of the grinding element to be dressed 13 is. Such a ratio between the width of the dressing surface 23 and the diameter of the grinding element 13 can the pressure on the places of the sanding element 13 that are in contact with the dressing surface 23 compared to a complete resting of the grinding element 13 on the dressing surface 23 increase. This pressure increase can, in particular, enable the dressing process to be accelerated. It can be sufficient that the pressure is generated only by the weight of the grinding element 13 or the grinding element 13 and the coupling device 21st he follows. As an alternative or in addition to this development of pressure by weight, it is also possible to provide further means for generating pressure, for example pressure springs.

Die Abrichtvorrichtung 11 weist eine Beaufschlagungseinrichtung 29 zum Beaufschlagen des Schleifelements 13 und/oder des Abrichtelements 15 mit einem Fluid auf. Dazu umfasst die Beaufschlagungseinrichtung 27 eine Pumpeinheit 29 zur Zuführung des Fluids sowie eine Düse 28, die variabel positioniert werden kann, um die gewünschten Komponenten mit dem Fluid zu beaufschlagen. Durch diese Fluidbeaufschlagung kann erreicht werden, dass das Schleifelement und das Abrichtelement 15 während des Abrichtens gekühlt werden. Ferner können die Komponenten durch das Fluid gesäubert und insbesondere während des Abrichtens gelöste Partikel entfernt werden.The dressing device 11 has a loading device 29 for applying the grinding element 13 and / or the dressing element 15th with a fluid. To this end, the application device comprises 27 a pumping unit 29 for supplying the fluid and a nozzle 28 that can be variably positioned to apply the fluid to the desired components. This application of fluid can achieve that the grinding element and the dressing element 15th be cooled during dressing. Furthermore, the components can be cleaned by the fluid and, in particular, particles detached during dressing can be removed.

Zum Sammeln des während des Abrichtens verwendeten Fluids ist eine Sammeleinrichtung 31 vorgesehen, in die das Fluid abgeleitet wird. Durch das Sammeln des Fluids in dieser Sammelvorrichtung 31 kann dieses nach der Bearbeitung in einfacher Weise entfernt und ein Verteilen des Fluids, insbesondere in der Umgebung der Abrichtvorrichtung, verhindert werden.A collection device is used to collect the fluid used during dressing 31 provided into which the fluid is derived. By collecting the fluid in this collecting device 31 this can be easily removed after processing and a distribution of the fluid, especially in the vicinity of the dressing device.

Die genannten Komponenten der Abrichtvorrichtung 11 sind in einem Gehäuse 33 angeordnet. Die Sammelvorrichtung 31 zur Aufnahme eines während der Bearbeitung verwendeten Fluids kann dabei von dem Gehäuse 33 selbst gebildet oder mit diesem verbindbar sein, wobei insbesondere auf die Innenflächen des Gehäuses 33 auftreffendes Fluid in die Sammelvorrichtung 31 geleitet werden kann.The mentioned components of the dressing device 11 are in one housing 33 arranged. The collecting device 31 for receiving a fluid used during machining can be removed from the housing 33 be formed itself or be connectable to this, in particular on the inner surfaces of the housing 33 impinging fluid into the collector 31 can be directed.

Das Gehäuse 33 umfasst neben seinen seitlichen Begrenzungen eine Abdeckung 57, die mittels eines Abdeckungsgriffs 55 von der in 1 gezeigten Offenstellung, in der die Komponenten der Abrichtvorrichtung 11 zugänglich sind und beispielsweise gewartet oder ausgetauscht werden können, in die in 2 gezeigte Geschlossenstellung gebracht werden kann. In dieser Geschlossenstellung kann die Bearbeitung bzw. das Abrichten des Schleifelements 13 durchgeführt werden, wobei ein die Bearbeitung durchführender Benutzer durch das Gehäuse 33 vor sich entwickelnder Hitze, abgeschliffenen Partikeln oder dem während der Bearbeitung verwendeten Fluid geschützt ist. Neben dieser Funktion als Spritzschutz, um ein Austreten des Fluids in den die Abrichtvorrichtung 11 umgebenden Bereich zu verhindern, fungiert das durch die Abdeckung 57 verschlossene Gehäuse 33 ferner als Zugriffsschutz, um Verletzungen eines Benutzers durch einen Eingriff in den Bearbeitungsraum während des Abrichtens zu vermeiden.The case 33 includes a cover in addition to its lateral limits 57 that by means of a cover handle 55 from the in 1 shown open position, in which the components of the dressing device 11 are accessible and can be serviced or exchanged, for example, in the in 2 shown closed position can be brought. In this closed position, the machining or the dressing of the grinding element 13 be performed, with a user performing the processing through the housing 33 is protected from the heat generated, abraded particles or the fluid used during machining. In addition to this function as a splash guard to prevent the fluid from escaping into the dressing device 11 To prevent the surrounding area, the cover acts 57 sealed housing 33 also as access protection in order to avoid injuries to a user by intruding into the machining area during dressing.

An der Außenseite der Abdeckung 57 ist eine Steuereinrichtung 49 zur Bedienung der Abrichtvorrichtung 11 vorgesehen. Mittels dieser Steuereinrichtung 49 können beispielsweise die Rotationsgeschwindigkeiten des Abrichtelements 15 und des Schleifelements 13 eingestellt werden sowie gegebenenfalls ein gewünschter Druck zwischen dem Schleifelement 13 und dem Abrichtelement 15 oder der Fluiddurchsatz der Beaufschlagungseinrichtung 27 gewählt werden. Zur Einstellung des Drucks kann die Kopplungseinrichtung 21 insbesondere nicht gezeigte Stellmittel wie eine oder mehrere Stellschrauben aufweisen, die durch die Steuereinrichtung 49 ansteuerbar sein können. Ferner kann die Steuereinrichtung die Möglichkeit bieten, die gewünschte Dauer des Abrichtvorgangs einzustellen.On the outside of the cover 57 is a control device 49 for operating the dressing device 11 intended. By means of this control device 49 can, for example, the rotational speeds of the dressing element 15th and the grinding element 13 can be set and, if necessary, a desired pressure between the grinding element 13 and the dressing element 15th or the fluid flow rate of the application device 27 to get voted. To adjust the pressure, the coupling device 21st in particular have adjusting means, not shown, such as one or more adjusting screws, which are controlled by the control device 49 can be controllable. Furthermore, the control device can offer the possibility of setting the desired duration of the dressing process.

Alternativ zu einem abdeckbaren Gehäuse 33 kann es vorgesehen sein, das Gehäuse 33 oben geöffnet und ohne die Abdeckung 57 vorzusehen, sodass einem Benutzer stets ein unmittelbarer Zugriff auf die innerhalb des Gehäuses 33 angeordneten Komponenten der Abrichtvorrichtung 11 gewährt ist. Ferner können bei einem offen ausgebildeten Gehäuse 33 eventuell notwendige Anpassungen des Drucks, mit welchem ein aufgenommenes Schleifelement 13 auf das Abrichtelement 15 gebracht wird, in einfacher Weise durch eine Veränderung des Schleifgeräusches erkannt und während einer kurzfristigen Unterbrechung des Abrichtvorgangs vorgenommen werden. Dabei können die seitlichen Begrenzungen des Gehäuses 33 eine ausreichende Höhe aufweisen, um ein Austreten des zum Beaufschlagen des Schleifelements 13 bzw. des Abrichtelements 15 verwendeten Fluids zuverlässig zu verhindern. Entsprechend kann auch die Steuereinrichtung 49 an einer der seitlichen Begrenzungen des Gehäuses 33 angeordnet sein.Alternative to a coverable housing 33 it can be provided the housing 33 open at the top and without the cover 57 to be provided so that a user always has immediate access to the inside of the housing 33 arranged components of the dressing device 11 is granted. Furthermore, with an open housing 33 possibly necessary adjustments of the pressure with which a mounted grinding element 13 on the dressing element 15th is brought, recognized in a simple manner by a change in the grinding noise and carried out during a brief interruption of the dressing process. The side boundaries of the housing 33 have a sufficient height to allow the for impacting the grinding element to emerge 13 or the dressing element 15th reliably prevent the fluids used. The control device can also accordingly 49 on one of the side borders of the housing 33 be arranged.

Zur Steuerung der Abrichtvorrichtung 11 können durch den Benutzer z.B. bestimmte Betriebsparameter, wie die Drehzahlen des Abrichtelements 15 oder des Schleifelements 13, frei eingestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, verschiedene Programme anzubieten, aus denen ein Benutzer wählen kann, wobei die Betriebsparameter eines bestimmten Programms vorgegeben sind und automatisch eingestellt werden. Diese Programme können beispielsweise an verschiedene abzurichtende Schleifelemente 13 angepasst sein und automatisch die optimale Einstellung der Betriebsparameter ermöglichen.For controlling the dressing device 11 For example, the user can use certain operating parameters, such as the speeds of the dressing element 15th or the grinding element 13 can be set freely. Provision can also be made to offer various programs from which a user can choose, the operating parameters of a specific program being predetermined and automatically set. These programs can, for example, be applied to various grinding elements to be dressed 13 be adapted and automatically enable the optimal setting of the operating parameters.

Ferner kann die Steuereinrichtung 49 dazu ausgebildet sein, die Stärke des Kontaktes zwischen dem in der Kopplungseinrichtung 21 aufgenommenen Schleifelement 13 und der Abrichtfläche 23 einzustellen oder anzupassen, wozu die Kopplungseinrichtung 21 nicht gezeigte und ansteuerbare Stellmittel wie eine oder mehrere Stellschrauben aufweisen kann. Diese Einstellung kann beispielsweise durch einen Benutzer gezielt vorgegeben werden oder automatisch als Teil eines wählbaren Programms vorgenommen werden. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 49 die Kraft, mit der das Schleifelement 13 auf die Abrichtfläche 23 gedrückt wird, automatisch vor dem Beginn des Abrichtens einstellt und gegebenenfalls automatisch während des Betriebs anpasst, um beispielsweise Unregelmäßigkeiten auszugleichen oder ein zunehmend feineres Abrichten zu ermöglichen.Furthermore, the control device 49 be designed to measure the strength of the contact between the in the coupling device 21st recorded grinding element 13 and the dressing surface 23 adjust or adapt, including the coupling device 21st may have controllable adjusting means such as one or more adjusting screws, not shown. This setting can be specifically specified by a user, for example, or it can be made automatically as part of a selectable program. Alternatively, it can be provided that the control device 49 the force with which the grinding element 13 on the dressing surface 23 is pressed, set automatically before the start of dressing and, if necessary, automatically adjusts during operation, for example to compensate for irregularities or to enable increasingly finer dressing.

Es kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, ein von der Kopplungseinrichtung 21 aufgenommenes Schleifelement 13 zu erkennen, wobei die Steuereinrichtung 49 dazu ausgebildet sein kann, den Abrichtvorgang automatisch und an das jeweils eingesetzte Schleifelement 13 angepasst durchzuführen. Dazu können verschiedene Schleifelemente 13 beispielsweise mit einer Codierung versehen sein, so dass bei der Steuerung des Abrichtens Parameter wie die Dauer der Benutzung des Schleifelements 13, beispielsweise in einer Schleifvorrichtung zum Schärfen von Messern, oder der Zeitpunkt des letzten Abrichtens in Betracht gezogen werden können. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, den Abnutzungsgrad eines eingesetzten Schleifelements 13 automatisch zu überprüfen, beispielsweise durch ein Abscannen der Schleiffläche, und das Abrichten automatisch daran angepasst durchzuführen. Insbesondere kann dabei der Druck, mit dem das Schleifelement 13 auf die Abrichtfläche 23 gebracht wird, speziell an das jeweilige Schleifelement 13 angepasst werden, um ein gewünschtes Resultat des Abrichtvorgangs zu erreichen.A device can be provided which is designed to be one of the coupling device 21st recorded grinding element 13 to recognize the control device 49 can be designed for this purpose, the dressing process automatically and to the grinding element used 13 adapted to perform. Various grinding elements can be used for this 13 be provided with a coding, for example, so that when controlling the dressing parameters such as the duration of use of the grinding element 13 , for example in a sharpening device for sharpening knives, or the time of the last dressing can be taken into account. It can also be provided be, the degree of wear of a used grinding element 13 to automatically check, for example by scanning the grinding surface, and to carry out the dressing automatically adapted to it. In particular, the pressure with which the grinding element 13 on the dressing surface 23 is brought, especially to the respective grinding element 13 can be adjusted in order to achieve a desired result of the dressing process.

Wie 3 zeigt, sind die Kopplungseinrichtung 21, die Beaufschlagungseinrichtung 27 und das auf dem Tragkörper 16 angeordnete Abrichtelement 15 auf einem Einsatzteil 51 positioniert, welches mittels der Griffe 53 aus der Sammelvorrichtung 31 entnommen werden kann. Auch die Sammelvorrichtung 31 und das Gehäuse 33 sind hier derart ausgebildet, dass der zur Sammelvorrichtung 31 gehörende Teil des Gehäuses 33 entnommen werden kann.As 3 shows are the coupling device 21st , the loading device 27 and that on the support body 16 arranged dressing element 15th on an insert part 51 positioned, which by means of the handles 53 from the collector 31 can be taken. Also the collection device 31 and the case 33 are designed here in such a way that the to the collecting device 31 belonging part of the case 33 can be taken.

Durch die Entnehmbarkeit der Sammelvorrichtung 31 kann in dieser gesammeltes Fluid nach der Verwendung in einfacher Art und Weise durch eine Entleerung der Sammelvorrichtung 31 entfernt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die Sammelvorrichtung 31 als untrennbaren Bestandteil des Gehäuses 33 auszubilden und gegebenenfalls auch die weiteren Komponenten der Abrichtvorrichtung 11 fixiert anzuordnen.Because the collection device can be removed 31 can be collected in this fluid after use in a simple manner by emptying the collection device 31 removed. However, the collecting device can also be provided 31 as an inseparable part of the housing 33 to train and possibly also the other components of the dressing device 11 to be arranged fixed.

Durch die Anordnung der Kopplungseinrichtung 21, der Beaufschlagungseinrichtung 27 sowie des das Abrichtelement 15 tragenden Tragkörpers 16 auf dem Einsatzteil 51 kann eine kompakte Anordnung erreicht werden. Die Entnehmbarkeit des Einsatzteils 51, welches auch in 4 gezeigt ist, erlaubt es ferner, die dort angebrachten Komponenten flexibel zu warten, auszutauschen und insbesondere zu säubern. Dazu kann es auch möglich sein, die jeweiligen Komponenten und insbesondere die Kopplungseinrichtung 21 gänzlich vom Einsatzteil 51 zu lösen.By the arrangement of the coupling device 21st , the loading device 27 as well as the dressing element 15th supporting body 16 on the insert 51 a compact arrangement can be achieved. The removability of the insert 51 , which is also in 4th is shown, it also allows the components attached there to be flexibly serviced, replaced and, in particular, cleaned. For this purpose it can also be possible to use the respective components and in particular the coupling device 21st entirely from the insert 51 to solve.

Wie 4 ferner verdeutlicht, ist die Kopplungseinrichtung 21 mittels zweier Rohrstützen 61 vertikal bewegbar an zwei mit dem Einsatzteil 51 verbundenen Führungsstützen 59 gelagert. Durch diese vertikal bewegbare Lagerung der Kopplungseinrichtung 21 kann diese insbesondere zur Aufnahme eines Schleifelements 13 nach oben geführt und dann mit dem aufgenommenen Schleifelement 13 abgesenkt werden, um dieses in Kontakt mit der Abrichtfläche 23 zu bringen. Daher ist es möglich, Schleifelemente 13 verschiedener Größe mittels der Kopplungseinrichtung 21 einzusetzen und durch die Abrichtvorrichtung 11 abzurichten.As 4th also made clear is the coupling device 21st by means of two pipe supports 61 vertically movable on two with the insert 51 connected guide supports 59 stored. This vertically movable mounting of the coupling device 21st can this in particular to accommodate a grinding element 13 guided upwards and then with the recorded grinding element 13 be lowered so that this is in contact with the dressing surface 23 bring to. Therefore it is possible to use abrasive elements 13 different sizes by means of the coupling device 21st insert and through the dressing device 11 to train.

Wie erwähnt, ist die Breite des ringförmigen Abrichtelements 15 geringer gewählt als der Durchmesser des abzurichtenden Schleifelements 13, so dass der Druck auf die sich in Kontakt mit dem Abrichtelement 15 befindenden Stellen des Schleifelements 13 im Vergleich zu einem gänzlichen Aufliegen auf einer Abrichtfläche 23 erhöht werden kann. Dieser Druck kann insbesondere lediglich durch die Gewichtskraft des Schleifelements 13 sowie der Kopplungseinrichtung 21 erzeugt werden, wobei es auch möglich ist, dass die Kopplungseinrichtung 21 nicht gezeigte Stellmittel aufweist, mittels derer der Druck wunschgemäß und an das jeweilige Schleifelement 13 angepasst einstellbar ist. Insbesondere kann dazu die vertikale Position der Kopplungseinrichtung 21 und des aufgenommenen Schleifelements 13 durch eine Verschiebung entlang der Rohrstützen 61 durch die Stellmittel angepasst werden.As mentioned, the width of the annular dressing element is 15th selected smaller than the diameter of the grinding element to be dressed 13 so that the pressure on which is in contact with the dressing element 15th located places of the grinding element 13 in comparison to a complete resting on a dressing surface 23 can be increased. In particular, this pressure can only be achieved by the weight of the grinding element 13 as well as the coupling device 21st are generated, it is also possible that the coupling device 21st has adjusting means, not shown, by means of which the pressure is applied as desired and to the respective grinding element 13 adjusted is adjustable. In particular, the vertical position of the coupling device can be used for this purpose 21st and the picked up grinding element 13 by shifting along the pipe supports 61 be adjusted by the adjusting means.

Die Kopplungseinrichtung 21 umfasst eine Ausgleichseinheit 35, die ein erstes Ausgleichselement 41 und ein zweites Ausgleichselement 43 umfasst. Mittels dieser Ausgleichseinheit 35 kann die Drehachse D des Schleifelements 13 während des Abrichtvorgangs leicht verschwenkt werden, so dass Unebenheiten des Schleifelements 13 oder des Abrichtelements 15 und insbesondere relative Unebenheiten ausgeglichen werden können und ein gleichmäßiger Abrichtvorgang ermöglicht werden kann.The coupling device 21st includes a compensation unit 35 who have a first compensating element 41 and a second compensating element 43 includes. By means of this compensation unit 35 can be the axis of rotation D. of the grinding element 13 be pivoted slightly during the dressing process, so that unevenness of the grinding element 13 or the dressing element 15th and in particular relative unevenness can be compensated for and a uniform dressing process can be made possible.

Wie die 5 und 6 zeigen, ist das erste Ausgleichselement 41 direkt an der Kopplungseinrichtung 21 ausgebildet und unlösbar mit dieser verbunden. Um den Ausgleich von Unebenheiten während des Abrichtvorgangs zu ermöglichen, weist dieses erste Ausgleichselement 41 einen halbkugelförmigen Ausgleichsvorsprung 37 auf, der während des Abrichtvorgangs in eine entgegengesetzte Ausgleichsausnehmung 39 eingreift, die am zweiten Ausgleichselement 43 ausgebildet ist. Dieses zweite Ausgleichselement 43 weist ein Adapterstück 47 auf, durch das es mit dem Schleifelement 13 mittels eines Befestigungselements 48 verbunden werden kann (vgl. 7). Zur Aufnahme des Schleifelements 13 in die Kopplungseinrichtung 21 können die beiden Ausgleichselemente 41 und 43 durch ein Ineinanderstecken derart miteinander verbunden werden, dass die in die Ausgleichsausnehmung 39 eingreifende Halbkugel 37 ein Verschwenken der Drehachse D zum Ausgleich von Unebenheiten ermöglicht.As the 5 and 6th show is the first compensating element 41 directly on the coupling device 21st formed and inextricably linked to this. In order to enable the compensation of unevenness during the dressing process, this first compensation element 41 a hemispherical compensation protrusion 37 during the dressing process in an opposite compensation recess 39 engages on the second compensating element 43 is trained. This second compensation element 43 has an adapter piece 47 on, through which it connects to the grinding element 13 by means of a fastening element 48 can be connected (cf. 7th ). To accommodate the grinding element 13 into the coupling device 21st can use the two compensation elements 41 and 43 are connected to one another by being plugged into one another in such a way that the in the compensation recess 39 intervening hemisphere 37 a pivoting of the axis of rotation D. to compensate for unevenness.

Ferner weist das erste Ausgleichselement 41 zwei Mitnehmer 45 auf, die in jeweils eine der am zweiten Ausgleichselement 43 ausgebildeten Nuten 46 zur Übertragung der Drehbewegung auf das Schleifelement 13 eingreifen. Dabei ist es auch möglich, die Drehbewegung mittels anders gearteter Mitnehmer 45 zu übertragen oder die Mitnehmer 45 am zweiten, mit dem Schleifelement 13 gekoppelten Ausgleichselement 43 vorzusehen, die in Nuten 46 des ersten Ausgleichselements 41 eingreifen. Ferner sind auch sonstige Ausbildungen der Ausgleichseinheit 35 zum Erlauben einer leichten Verschwenkung der Drehachse D während des Abrichtens denkbar, wobei insbesondere auslenkbare, beispielsweise gummiartige Ausgleichselemente vorgesehen werden können.Furthermore, the first compensating element 41 two drivers 45 on, which in each case one of the second compensation element 43 trained grooves 46 to transfer the rotary motion to the grinding element 13 intervention. It is also possible to have the rotary movement using different types of drivers 45 to transfer or the driver 45 on the second, with the grinding element 13 coupled compensation element 43 provide that in grooves 46 of the first compensation element 41 intervention. There are also other configurations of the compensation unit 35 to allow a slight pivoting of the axis of rotation D. during the Dressing is conceivable, in particular deflectable, for example rubber-like compensating elements can be provided.

7 zeigt die Unterseite des Einsatzteils 51, an der die Antriebe 17, 19 und 30 des Abrichtelements 15, des Schleifelements 13 und der Pumpeinheit 29 der Beaufschlagungseinrichtung 27 angeordnet sind. Die Antriebe 17, 19 und 30 werden dabei mittels eines gemeinsamen Motors 25 betrieben, wobei die durch den Motor 25 bereitgestellte Drehbewegung mittels eines Zahnriemens 20 auf die Antriebe 17, 19 und 30 übertragen wird. Die Übersetzung der Drehzahl des Motors 25 an den jeweiligen Antrieben 17, 19 und 30 kann dabei fest durch die Ausbildung der zugehörigen Getriebe vorgegeben sein, während es auch möglich ist, eine variable und wählbare Übersetzung mittels flexibler Kupplungen zu realisieren. 7th shows the underside of the insert 51 at which the drives 17th , 19th and 30th of the dressing element 15th , the grinding element 13 and the pumping unit 29 the loading device 27 are arranged. The drives 17th , 19th and 30th are by means of a common motor 25th operated by the engine 25th provided rotary movement by means of a toothed belt 20th on the drives 17th , 19th and 30th is transmitted. The translation of the speed of the engine 25th on the respective drives 17th , 19th and 30th can be fixed by the design of the associated gear, while it is also possible to implement a variable and selectable translation by means of flexible couplings.

Eine derartige Ausbildung der Abrichtvorrichtung 11, bei der alle Komponenten mittels eines einzigen Motors 25 betrieben werden, erlaubt insbesondere eine Raum sparende Ausbildung, wodurch eine flexible Positionierung der Abrichtvorrichtung 11 in Anbetracht der jeweils zur Verfügung stehenden Platzverhältnisse erreicht werden kann.Such a design of the dressing device 11 , in which all components by means of a single motor 25th are operated, allows in particular a space-saving design, whereby flexible positioning of the dressing device 11 in view of the space available in each case.

8 zeigt eine weitere mögliche Ausbildungsform eines Abrichtelements 15. Auch dieses ist auf einem Tragkörper 16 angeordnet und um eine Drehachse A drehbar, wobei mehrere kreisförmige Abrichtsegmente 63, die mittels Übergangssegmenten 65 miteinander verbunden sind, vorgesehen sind. Dabei können die einzelnen Abrichtsegmente 63 beispielsweise aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, so dass jeweils ein unterschiedlich starkes Abrichten an den einzelnen Abrichtsegmenten 63 erreicht werden kann. Die Übergangssegmente 65 können insbesondere dazu dienen, ein sich in Kontakt mit dem Abrichtelement 15 befindendes Schleifelement 13 während des Abrichtens in gleichbleibender Höhe zu führen. Die Segmente 63 können identisch ausgeführt oder unterschiedlich groß und/oder geformt sein. Ferner können die Segmente 63 gleichmäßig oder ungleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sein. 8th shows a further possible embodiment of a dressing element 15th . This is also on a support body 16 arranged and around an axis of rotation A. rotatable, with several circular dressing segments 63 that by means of transition segments 65 are interconnected, are provided. The individual dressing segments 63 For example, be made of different materials, so that a different level of dressing on the individual dressing segments 63 can be achieved. The transition segments 65 can in particular serve to get one into contact with the dressing element 15th located grinding element 13 during dressing at a constant height. The segments 63 can be designed identically or of different sizes and / or shapes. Furthermore, the segments 63 be arranged distributed uniformly or unevenly in the circumferential direction.

Die 9a bis 9c zeigen eine schematische Draufsicht auf eine Kopplungseinrichtung 21 mit aufgenommenem Schleifelement 13, welches jeweils zum Abrichten in Kontakt mit einem Abrichtelement 15a, 15b oder 15c gebracht ist. Diese Abrichtelemente 15a, 15b und 15c sind dabei als konzentrische Ringe auf einem Tragkörper 16 angeordnet. Die Kopplungseinrichtung 21 ist schwenkbar ausgebildet, so dass das Schleifelement 13 nacheinander in Kontakt mit den verschiedenen Abrichtelementen 15a, 15b und 15c gebracht werden kann.The 9a to 9c show a schematic plan view of a coupling device 21st with incorporated grinding element 13 each for dressing in contact with a dressing element 15a , 15b or 15c is brought. These dressing elements 15a , 15b and 15c are as concentric rings on a support body 16 arranged. The coupling device 21st is designed to be pivotable, so that the grinding element 13 successively in contact with the various dressing elements 15a , 15b and 15c can be brought.

Die Abrichtelemente 15a, 15b und 15c können beispielsweise verschiedene Materialien aufweisen, so dass das Schleifelement 13 jeweils mit verschiedener Stärke abgerichtet werden kann. Beispielsweise kann durch den Kontakt mit dem Abrichtelement 15a zunächst eine grobe Abrichtung vorgenommen werden, wobei das Schleifelement 13 daraufhin durch Verschwenken der Kopplungseinrichtung 21 zunächst in Kontakt mit dem Abrichtelement 15b und dann in Kontakt mit dem Abrichtelement 15c gebracht wird, wobei jeweils ein feineres und präziseres Abrichten erfolgen kann. Um das wunschgemäße Abrichten weiter zu unterstützen, kann die Kopplungseinrichtung 21 ferner einstellbare Stellmittel wie eine oder mehrere Stellschrauben aufweisen, um die Kraft, mit der das Schleifelement 13 auf die jeweiligen Abrichtelemente 15a, 15b oder 15c gebracht wird, zu wählen. Auch ist es möglich, verschiedene Abrichtelemente 15a, 15b und 15c auf einem gemeinsamen Tragkörper 16 anzuordnen, wenn verschiedene Schleifelemente 13 durch unterschiedliche Abrichtelemente abzurichten sind. Somit können in einer Abrichtvorrichtung 11 mehrere Abrichtelemente 15a, 15b und 15c angeordnet sein, wobei ein jeweils von der Kopplungseinrichtung 21 aufgenommenes Schleifelement 13 durch Verschwenken der Kopplungseinrichtung 21 in Kontakt mit dem jeweils vorgesehenen Abrichtelement 15a, 15b oder 15c gebracht werden kann. The dressing elements 15a , 15b and 15c can for example have different materials, so that the grinding element 13 each can be trained with different strengths. For example, through contact with the dressing element 15a first a rough dressing must be made, with the grinding element 13 then by pivoting the coupling device 21st initially in contact with the dressing element 15b and then in contact with the dressing element 15c is brought, whereby a finer and more precise dressing can take place in each case. In order to further support the desired dressing, the coupling device 21st furthermore have adjustable adjusting means such as one or more adjusting screws to adjust the force with which the grinding element 13 on the respective dressing elements 15a , 15b or 15c is brought to choose. It is also possible to use different dressing elements 15a , 15b and 15c on a common support body 16 to arrange when different grinding elements 13 are to be dressed by different dressing elements. Thus, in a dressing device 11 several dressing elements 15a , 15b and 15c be arranged, one in each case from the coupling device 21st recorded grinding element 13 by pivoting the coupling device 21st in contact with the respective intended dressing element 15a , 15b or 15c can be brought.

Eine derartige Abrichtvorrichtung 11 erlaubt folglich durch das kontrollierte und gleichmäßige Abrichten eines Schleifelements 13 ein schnelles und genaues Abrichten, so dass ein abgerichtetes Schleifelement 13 wieder zuverlässig in einem Schleifwerkzeug, beispielsweise zum Schärfen von in Hochgeschwindigkeits-Slicern eingesetzten Rotationsmessern, verwendet werden kann. Insbesondere dadurch, dass die Rotationen des Schleifelements 13 und des Abrichtelements 15 in einer Ebene vorgesehen sind und das Schleifelement 13 auf einer ebenen Abrichtfläche 23 abgerichtet wird, können die beim Gebrauch eines Schleifelements 13 auftretenden Verschleißerscheinungen zufriedenstellend ausgeglichen werden.Such a dressing device 11 consequently allows the controlled and uniform dressing of a grinding element 13 a fast and accurate dressing, so that a dressed grinding element 13 can again be used reliably in a grinding tool, for example for sharpening rotary knives used in high-speed slicers. In particular in that the rotations of the grinding element 13 and the dressing element 15th are provided in one plane and the grinding element 13 on a flat dressing surface 23 can be trained using a grinding element 13 Occurring signs of wear are compensated satisfactorily.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111: AbrichtvorrichtungDressing device
1313: SchleifelementGrinding element
1515th: AbrichtelementDressing element
1616: TragkörperSupport body
1717th: erste Antriebseinheit (Antrieb des Abrichtelements)first drive unit (drive of the dressing element)
1919th: zweite Antriebseinheit (Antrieb des Schleifelements)second drive unit (drive of the grinding element)
2020th: ZahnriemenTiming belt
2121st: KopplungseinrichtungCoupling device
2323: AbrichtflächeDressing surface
2525th: Motorengine
2727: BeaufschlagungseinrichtungLoading device
2828: Düsejet
2929: PumpeinheitPumping unit
3030th: Antrieb der PumpeinheitDrive the pumping unit
3131: SammelvorrichtungCollecting device
3333: Gehäusecasing
3535: AusgleichseinheitCompensation unit
3737: Ausgleichsvorsprung, HalbkugelCompensating projection, hemisphere
3939: AusgleichsausnehmungCompensation recess
4141: erstes Ausgleichselementfirst compensation element
4343: zweites Ausgleichselementsecond compensation element
4545: MitnehmerCarrier
4646: NutGroove
4747: AdapterstückAdapter piece
4848: BefestigungselementFastener
4949: SteuereinrichtungControl device
5151: EinsatzteilInsert part
5353: GriffHandle
5555: AbdeckungsgriffCover handle
5757: Abdeckungcover
5959: FührungsstützenGuide supports
6161: RohrstützungPipe support
6363: AbrichtsegmentDressing segment
6565: Übergangssegment Transition segment
AA.: erste Drehachse (des Abrichtelements)first axis of rotation (of the dressing element)
DD.: zweite Drehachse (des Schleifelements)second axis of rotation (of the grinding element)

Claims

Dressing device (11) for dressing a grinding element (13), in particular an annular grinding element, preferably a cup grinding wheel, comprising: a dressing element (15) which can be set in a rotary movement about a first axis of rotation (A) by means of a first drive unit (17), a second drive unit (19) with which the grinding element (13) can be driven to rotate about a second axis of rotation (D), and a coupling device (21) for receiving the grinding element (13) in such a way that the grinding element (13) can be coupled to the second drive unit (19) in a driving manner and can be brought into contact with a flat dressing surface (23) of the dressing element (15) for dressing .

Dressing device (11) according to Claim 1 , wherein a common motor (25) is provided for the first drive unit (17) and the second drive unit (19).

Dressing device (11) according to Claim 1 or 2 , wherein a loading device (27) is provided for loading the dressing element (15) and / or the grinding element (13) with a fluid, in particular wherein a pumping unit (29) of the loading device (27) is used to convey the fluid from one of the first drive units ( 17) and / or the motor (25) assigned to the second drive unit (19) can be driven.

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (21) is movably mounted, in particular movably in the vertical direction.

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (21) has an adjusting means for adjusting the strength of the contact between the grinding element (13) and the dressing surface (23).

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein a collecting device (31) is provided for collecting the fluid used, in particular wherein the collecting device (31) is formed by a section of a housing (33) of the dressing device (11).

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (21), the dressing element (13) and / or - if present - the loading device (27) can be removed from a housing (33) of the dressing device (11), in particular removable without tools are.

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (21) comprises a compensation unit (35) with which the grinding element (13) can be pivoted relative to the second axis of rotation (D), in particular wherein the compensation unit (35) is a ball joint (37,39) or a compensating projection (37) and a compensating recess (39) interacting therewith.

Dressing device (11) according to Claim 8 wherein the compensating unit (35) comprises a first compensating element (41) and a second compensating element (43), which are separate and, in particular, components that can be separated without tools.

Dressing device (11) according to Claim 9 , wherein the compensating elements (41, 43) are coupled to one another in a rotationally effective manner via a driver device (45, 46).

Dressing device (11) according to Claim 9 or 10 , wherein the second compensating element (43) is formed on the grinding element (13) or is formed on an adapter piece (47) which can be connected to the grinding element (13).

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the first axis of rotation (A) and the second axis of rotation (D) are arranged offset parallel to one another.

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the dressing element (15) is designed as a ring.

The dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (21) and the dressing element (15) are aligned with one another in such a way that the second axis of rotation (D) describes a path during dressing which is essentially in the center of the dressing element ( 15) runs, in particular wherein the dressing element (15) is designed as a ring.

Dressing device (11) according to one of the preceding claims, wherein the width of the dressing element (15) is smaller than the diameter of the grinding element (13) to be dressed.

Method for dressing a grinding element (13), in particular an annular grinding element (13), preferably a cup grinding wheel, using a dressing device (11) with a dressing element (15), in particular according to one of the preceding claims, wherein the dressing element (15) and the Grinding element (13) are each set in rotation, in particular wherein the rotations are in opposite directions, and the grinding element (13) is dressed on a flat surface (23) of the dressing element (15).

Procedure according to Claim 16 wherein an adjusting means is provided for adjusting a force with which the grinding element (13) is pressed onto the flat surface (23) for dressing, in particular this force being adjusted before and / or during dressing.

Procedure according to Claim 16 or 17th , a control device (49) being provided by means of which - the duration of the dressing process and / or - the rotational speed of the dressing element (15) and / or - the rotational speed of the grinding element (13) and / or - the fluid throughput of a used during dressing Fluids and / or a force with which the grinding element (13) is pressed onto the flat surface (23) during dressing is controlled.

Method according to one of the Claims 16 to 18th , wherein a coupling element (21) is provided for receiving the grinding element (13), the coupling element (21) for receiving the grinding element (13) being moved into a receiving position and the coupling element (21) with the receiving grinding element (13) for dressing is brought into a dressing position, the movement of the coupling element (21) between the receiving position and the dressing position running linearly at least in sections, in particular completely.