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DE102018222127A1 - Vehicle with an infrared camera for driver identification and / or driver observation - Google Patents

Vehicle with an infrared camera for driver identification and / or driver observation Download PDF

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DE102018222127A1
DE102018222127A1 DE102018222127.8A DE102018222127A DE102018222127A1 DE 102018222127 A1 DE102018222127 A1 DE 102018222127A1 DE 102018222127 A DE102018222127 A DE 102018222127A DE 102018222127 A1 DE102018222127 A1 DE 102018222127A1
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vehicle
driver
passenger compartment
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Franz Petzoldt
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Volkswagen AG
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Infrarotkamera, die zur Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung eingerichtet ist, und einer Innenraumbeleuchtung, die zumindest teilweise als Ambientebeleuchtung mit mehreren Lichtquellen ausgebildet ist, die Licht im sichtbaren Spektralbereich emittieren. Um ein Fahrzeug mit einer Infrarotbeleuchtung zu schaffen, die kostenschonend montierbar und wartungsarm ist und dabei eine vollständige Ausleuchtung der Fahrgastzelle erlaubt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Innenraumbeleuchtung mindestens eine Infrarotlichtquelle zur Infrarotbeleuchtung aufweist, die Licht im infraroten Spektralbereich emittiert und im aktivierten Zustand eine Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung mittels der mindestens einen Infrarotkamera erlaubt.The present invention relates to a vehicle with an infrared camera, which is set up for driver identification and / or driver observation, and interior lighting, which is at least partially designed as ambient lighting with multiple light sources that emit light in the visible spectral range. In order to create a vehicle with infrared lighting that can be assembled cost-effectively and requires little maintenance and thereby allows complete illumination of the passenger compartment, the invention provides for the interior lighting to have at least one infrared light source for infrared lighting, which emits light in the infrared spectral range and, in the activated state, a driver identification and / or driver observation by means of the at least one infrared camera.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens einer Infrarotkamera, die zur Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung eingerichtet ist, und einer Innenraumbeleuchtung, die zumindest teilweise als Ambientebeleuchtung mit mehreren Lichtquellen ausgebildet ist, die Licht im sichtbaren Spektralbereich emittieren.The present invention relates to a vehicle with at least one infrared camera that is set up for driver identification and / or driver observation, and interior lighting that is at least partially designed as ambient lighting with multiple light sources that emit light in the visible spectral range.

Fahrzeuge der vorbeschriebenen Art sind nach dem Stand der Technik bekannt und besitzen jeweils eine Innenraumkamera, die als Infrarotkamera ausgestaltet ist und mit der Fahrzeuginsassen, insbesondere der Fahrer, identifiziert und ggf. während der Fahrt beobachtet und überwacht werden können. Die Fahreridentifikation kann dabei mit einer elektronischen Wegfahrsperre verknüpft sein, die einen Systemstart des Fahrzeugs nur erlaubt und freigibt, wenn ein Fahrer mit einer Fahrberechtigung identifiziert wurde, die zuvor zugewiesen wurde. Demgegenüber ist eine dauerhafte Fahrerbeobachtung beispielsweise mit einer Müdigkeitserkennung verbunden, die eine Veränderung der Lidschlusszeiten registrieren kann und erforderlichenfalls eine Warnmeldung abgibt oder eine Pausenempfehlung signalisiert.Vehicles of the type described above are known in the prior art and each have an interior camera which is designed as an infrared camera and with which vehicle occupants, in particular the driver, can be identified and possibly observed and monitored while driving. The driver identification can be linked to an electronic immobilizer that only allows and releases a system start of the vehicle if a driver has been identified with a driving authorization that was previously assigned. In contrast, permanent driver monitoring is associated, for example, with fatigue detection, which can register a change in eyelid closing times and, if necessary, emits a warning or signals a break recommendation.

Für beide Anwendungszwecke, also die Fahreridentifikation und die Fahrerbeobachtung, wird in der Regel eine Infrarotkamera eingesetzt, die eine Fahreridentifikation und eine Fahrerbeobachtung auch außerhalb des sichtbaren Spektralbereiches und mithin bei ansonsten - für das menschliche Auge - dunklen Sichtverhältnissen erlaubt, so dass der Fahrer durch die Identifikations- und Beobachtungsvorrichtung nicht geblendet wird. Nach dem Stand der Technik bekannte Infrarotkameras besitzen hierzu jeweils eine separate Infrarotlichtquelle, die auf die Fahrzeuginsassen ausgerichtet ist. Die Infrarotkamera und die Infrarotlichtquelle sind üblicherweise innerhalb eines gemeinsamen Moduls angeordnet, das als Dachmodul am Fahrzeughimmel bzw. im Überkopfbereich des Fahrzeugs montiert ist.For both application purposes, i.e. driver identification and driver observation, an infrared camera is generally used, which allows driver identification and driver observation even outside the visible spectral range and therefore in otherwise - for the human eye - dark visibility conditions, so that the driver through the Identification and observation device is not dazzled. Infrared cameras known from the prior art each have a separate infrared light source for this purpose, which is aimed at the vehicle occupants. The infrared camera and the infrared light source are usually arranged within a common module which is mounted as a roof module on the vehicle headlining or in the overhead area of the vehicle.

Neben der beschriebenen kameraeigenen Infrarotleuchte besitzen moderne Fahrzeuge eine zunehmend komplex und individuell ausgestaltete Innenraumbeleuchtung, die als Ambientebeleuchtung (und/oder Smartlight) ausgestaltet ist und in unterschiedlichen Lichtfarben an die Konturen der Innenausstattung angepasst ist. Die Innenraumbeleuchtung bekannter Fahrzeuge und die Infrarotlichtquelle sind mit einer jeweils unabhängigen Infrastruktur in die Elektrik und die Innenausstattung des Fahrzeugs eingebunden. Hierunter sind im Wesentlichen eine jeweils separate Stromversorgung, eine jeweils separate Steuerung und jeweils separate Leitungskanäle zu verstehen, weshalb die Montage und die Installation entsprechend aufwendig ist und was sowohl bei der Montage als auch bei der Bereitstellung der Hardware sowie der Wartung mit zusätzlichen Kosten verbunden ist. Die singuläre Anordnung einer einzelnen Infrarotlichtquelle am Dachmodul liefert zudem auch eine geringe Ausleuchtung der Fahrgastzelle, weshalb eine eindeutige Fahreridentifikation, eine wirksame Fahrerbeobachtung und eine vollständige Überwachung der Fahrgastzelle nicht zuverlässig erreicht wird.In addition to the camera's own infrared light described, modern vehicles have increasingly complex and individually designed interior lighting that is designed as ambient lighting (and / or smartlight) and is adapted to the contours of the interior in different light colors. The interior lighting of known vehicles and the infrared light source are integrated into the electrical system and the interior of the vehicle, each with an independent infrastructure. This essentially means a separate power supply, a separate control and separate cable channels, which is why the assembly and installation is correspondingly complex and what is associated with additional costs both in assembly and in the provision of hardware and maintenance . The singular arrangement of a single infrared light source on the roof module also provides poor illumination of the passenger compartment, which is why clear driver identification, effective driver monitoring and complete monitoring of the passenger compartment are not reliably achieved.

Ein solches Kraftfahrzeug ist beispielsweise in DE 10 2006 027 549 A1 beschrieben. Das hierin beschriebene Fahrzeug weist ein Dachmodul auf, in dem neben mindestens einer Leseleuchte auch eine Infrarot-Überwachung angeordnet ist.Such a motor vehicle is for example in DE 10 2006 027 549 A1 described. The vehicle described here has a roof module in which, in addition to at least one reading light, an infrared monitor is also arranged.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit einer Infrarotbeleuchtung zu schaffen, die kostenschonend montierbar und wartungsarm ist und dabei eine vollständige Ausleuchtung der Fahrgastzelle erlaubt.Proceeding from this, it is the object of the present invention to provide a vehicle with infrared lighting which can be assembled in a cost-effective manner and is low-maintenance and which allows complete illumination of the passenger compartment.

Diese Aufgabe wird durch das Fahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Innenraumbeleuchtung mindestens eine Infrarotlichtquelle zur Infrarotbeleuchtung aufweist, die Licht im infraroten Spektralbereich emittiert und im aktivierten Zustand eine Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung mittels der mindestens einen Infrarotkamera erlaubt. Hierdurch ist eine separate Infrarotleuchte im Dachmodul entbehrlich, was sowohl bei der Montage als auch bei der Wartung und der Bereitstellung von Hardwarekomponenten (Gehäuseteile, Steuerung, etc.) mit einem Einsparpotenzial verbunden ist. Ferner liefert die Integration der Infrarotlichtquelle in die ohnehin vorhandene Ambientebeleuchtung des Fahrzeugs eine nahezu flächendeckende Ausleuchtung der Fahrgastzelle, was die Zuverlässigkeit der Fahreridentifikation und Fahrerbeobachtung deutlich erhöht.This object is achieved by the vehicle according to claim 1. According to the invention, it is provided that the interior lighting has at least one infrared light source for infrared lighting, which emits light in the infrared spectral range and, when activated, permits driver identification and / or driver observation by means of the at least one infrared camera. This makes a separate infrared light in the roof module unnecessary, which is associated with savings potential both during assembly and during maintenance and the provision of hardware components (housing parts, control, etc.). Furthermore, the integration of the infrared light source into the ambient lighting of the vehicle, which is already present, provides almost complete coverage of the passenger compartment, which significantly increases the reliability of driver identification and driver observation.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend sowie in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the present invention are specified below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Infrarotkamera in einem Dachmodul des Fahrzeugs, am Lenkstock oder am Armaturenbrett angeordnet ist und/oder die Lichtquellen der Innenraumbeleuchtung, insbesondere der Ambientebeleuchtung und der Infrarotbeleuchtung, zumindest teilweise im Armaturenbrett und/oder der Seitenverkleidung der Fahrgastzelle angeordnet sind. Die Anordnung der mindestens einen Infrarotkamera in einem Dachmodul des Fahrzeugs ist nach wie vor bevorzugt, weil von dort aus in der Regel eine uneingeschränkte Sicht in die Fahrgastzelle und auf die Fahrzeuginsassen vorliegt und eine Identifikation und Beobachtung der Fahrzeuginsassen ungehindert möglich ist. Alternativ und/oder additiv ist allerdings auch eine Anordnung einer ggf. weiteren Infrarotkamera am Lenkstock und/oder am Armaturenbrett des Fahrzeugs vorgesehen, was insbesondere bei der Fahrerbeobachtung und Fahreridentifikation aufgrund einer guten Perspektive Vorteile verschafft. Insbesondere in größeren Fahrzeugen sind unabhängig hiervon vorzugsweise auch weitere Infrarotkameras vorgesehen, die beispielsweise in weiteren Dachmodulen angeordnet sein können. Die weiteren Infrarotkameras ermöglichen die Identifikation und/oder Beobachtung von Fahrzeuginsassen aus anderen Perspektiven, wozu sie beispielsweise am Armaturenbrett, der Innenverkleidung oder an den Vordersitzen angeordnet sein können. Dabei ist die exakte Anordnung der Lichtquellen der Innenraumbeleuchtung für die Ausleuchtung der Fahrgastzelle insbesondere im infraroten Spektralbereich nicht unmittelbar entscheidend und kann an die Konturen der Innenraumausstattung angepasst werden und diese optisch unterstützen.According to a first preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one infrared camera is arranged in a roof module of the vehicle, on the steering column or on the dashboard and / or the light sources of the interior lighting, in particular the ambient lighting and the infrared lighting, at least partially in the dashboard and / or the side panel of the passenger compartment are arranged. The arrangement of the at least one infrared camera in a roof module of the vehicle is still preferred, because from there there is generally an unrestricted view of the passenger compartment and the vehicle occupants, and identification and observation of the vehicle occupants is unimpeded is possible. As an alternative and / or in addition, an arrangement of a possibly further infrared camera on the steering column and / or on the dashboard of the vehicle is also provided, which provides advantages in particular in driver observation and driver identification due to a good perspective. In particular in larger vehicles, further infrared cameras are preferably provided independently of this, which can be arranged, for example, in further roof modules. The further infrared cameras enable the identification and / or observation of vehicle occupants from other perspectives, for which purpose they can be arranged, for example, on the dashboard, the interior trim or in the front seats. The exact arrangement of the light sources of the interior lighting is not immediately decisive for the illumination of the passenger compartment, in particular in the infrared spectral range, and can be adapted to the contours of the interior equipment and support them optically.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lichtquellen der Ambientebeleuchtung und die Infrarotlichtquellen mit derselben Infrastruktur verbunden sind, insbesondere mit derselben Stromversorgung, denselben Leitungskanälen, denselben Gehäusen und/oder derselben Steuereinheit. Hierdurch können eine weitere Montage einer separaten Infrarotlichtquelle und die Bereitstellung der erforderlichen Hardware eingespart werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the light sources of the ambient lighting and the infrared light sources are connected to the same infrastructure, in particular to the same power supply, the same line channels, the same housings and / or the same control unit. This saves further assembly of a separate infrared light source and the provision of the necessary hardware.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Ambientebeleuchtung und die Infrarotbeleuchtung unabhängig voneinander aktivierbar und deaktivierbar sind. Hierdurch kann von dem Fahrer eingestellt werden, ob bei einem Systemstart eine Fahreridentifikation erfolgen soll und ob während der Fahrt eine dauerhafte Fahrerbeobachtung erforderlich ist. Sofern eine Fahreridentifikation eingestellt ist, ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass durch einen Systemstart des Fahrzeugs zuerst die Infrarotbeleuchtung aktiviert wird und eine Fahreridentifikation durchgeführt wird. Erst nach positiv erfolgter Fahreridentifikation wird die Ambientebeleuchtung aktiviert, die nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch eine personalisierte und fahrerspezifische Beleuchtung der Fahrgastzelle erlaubt. Entsprechende Einstellungen kann der Fahrer selbst über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs vorgeben.It is preferably provided that the ambient lighting and the infrared lighting can be activated and deactivated independently of one another. In this way, the driver can set whether driver identification is to take place when the system is started and whether permanent driver monitoring is required while driving. If a driver identification is set, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that when the vehicle is started, the infrared lighting is first activated and a driver identification is carried out. The ambient lighting is activated only after a positive driver identification, which, according to a preferred embodiment of the invention, also allows personalized and driver-specific lighting of the passenger compartment. The driver can make the appropriate settings himself using the vehicle's infotainment system.

Sofern auch während der Fahrt eine Fahrerbeobachtung durchgeführt werden soll ist vorzugsweise eine gleichzeitige Beleuchtung der Fahrgastzelle des Fahrzeugs mit der Infrarotbeleuchtung und der Ambientebeleuchtung vorgesehen.If driver observation is also to be carried out while driving, simultaneous illumination of the passenger compartment of the vehicle with the infrared lighting and the ambient lighting is preferably provided.

Eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine Querschnittsdarstellung eines Fahrzeugs (Stand der Technik),
  • 2a eine Querschnittsdarstellung eines Fahrzeugs und
  • 2b eine schematische Darstellung eines Armaturenbretts eines Fahrzeugs.
A specific embodiment of the present invention is explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a cross-sectional view of a vehicle (prior art),
  • 2a a cross-sectional view of a vehicle and
  • 2 B a schematic representation of a dashboard of a vehicle.

1 zeigt die Querschnittsansicht eines Fahrzeugs 1, wie es nach dem Stand der Technik bekannt ist und das ein Dachmodul 2 mit einer Infrarotkamera 3 und einer (einzigen) Infrarotleuchte 4 besitzt. Die Infrarotleuchte 4 ist auf den Fahrersitz 5 des Fahrzeugs 1 ausgerichtet, so dass eine Fahreridentifikation und eine Fahrerbeobachtung durch die Infrarotkamera 4 ermöglicht ist. Die einzige Infrarotlichtquelle 4 führt jedoch dazu, dass andere Bereiche der Fahrgastzelle 6 nicht hinreichend beleuchtet werden, so dass eine ungestörte Beobachtung der Fahrgastzelle 6 durch die einzige Infrarotkamera 3 nicht möglich ist. Beispielsweise lassen sich die Beifahrer auf der Rücksitzbank 7 durch die dargestellte Infrarotkamera 3 nicht hinreichend überwachen. 1 shows the cross-sectional view of a vehicle 1 , as it is known in the art and that a roof module 2nd with an infrared camera 3rd and a (single) infrared light 4th owns. The infrared light 4th is in the driver's seat 5 of the vehicle 1 aligned so that driver identification and driver observation by the infrared camera 4th is possible. The only infrared light source 4th however, causes other areas of the passenger compartment 6 are not sufficiently illuminated, so that undisturbed observation of the passenger compartment 6 through the only infrared camera 3rd not possible. For example, the passenger can sit on the back seat 7 through the infrared camera shown 3rd do not monitor adequately.

2a zeigt demgegenüber ein konkretes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und mithin ein Fahrzeug 10, das am Armaturenbrett 11, am Vordersitz 12 und/oder der Seitenverkleidung (in 2a nicht explizit gezeigt) der Fahrgastzelle 6 mehrere Infrarotlichtquellen 13 aufweist, die mithin eine vollständige Ausleuchtung der Fahrgastzelle 6 erlauben. Durch die unabhängig hiervon in einem oder mehreren Dachmodulen 14 angeordneten Infrarotkameras 15 kann hierdurch eine exakte Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung ggf. auch von Beifahrern auf dem Beifahrersitz und/oder der Rücksitzbank 16 durchgeführt werden. Die Dachmodule 14 müssen hierzu keine separaten Infrarotlichtquellen 13 aufweisen und können daher ohne Infrarotlichtquelle 13 (also quasi infrarotlichtquellenlos) ausgestaltet sein, wodurch die separate Verlegung von Versorgungsleitungen entbehrlich ist. Die Infrarotlichtquellen 13 sind in der dargestellten Ausführungsform in die Ambientebeleuchtung des Fahrzeugs 10 eingebunden, weshalb die Ambientebeleuchtung und die Infrarotlichtquellen 13 dieselben Infrastrukturelemente verwenden können, insbesondere die (nicht dargestellten) Versorgungsleitungen, die Steuereinheit und die Gehäuseelemente, die die Ambientebeleuchtung innerhalb des Armaturenbrettes 11 und/oder der Seitenverkleidung aufnehmen. In 2a sind des weiteren Alternative und/oder additive Positionen einer ggf. weiteren oder zusätzlichen Infrarotkamera 15' am Armaturenbrett 11 und am Vordersitz 12 dargestellt. 2a shows a specific embodiment of the present invention and therefore a vehicle 10th on the dashboard 11 , in the front seat 12 and / or the side panel (in 2a not explicitly shown) of the passenger compartment 6 several infrared light sources 13 has a complete illumination of the passenger compartment 6 allow. Through the independent of it in one or more roof modules 14 arranged infrared cameras 15 can thereby an exact driver identification and / or driver observation, possibly also by passengers in the passenger seat and / or the rear seat 16 be performed. The roof modules 14 no separate infrared light sources are required 13 and can therefore have no infrared light source 13 Be configured (so quasi without infrared light sources), so that the separate laying of supply lines is unnecessary. The infrared light sources 13 are in the illustrated embodiment in the ambient lighting of the vehicle 10th integrated, which is why the ambient lighting and infrared light sources 13 can use the same infrastructure elements, in particular the supply lines (not shown), the control unit and the housing elements that provide the ambient lighting within the dashboard 11 and / or the side panel. In 2a are further alternative and / or additive positions of a possibly further or additional infrared camera 15 ' on the dashboard 11 and in the front seat 12 shown.

2b zeigt beispielhaft in perspektivischer Ansicht eine Fahrgastzelle eines Fahrzeugs 10 mit einem Armaturenbrett 11 und einer Mittelkonsole 18 mit diversen (schraffiert dargestellten) Lichtleisten 17, die als Ambientebeleuchtung (oder Smartlight) ausgestaltet sind und den Konturen des Armaturenbrettes 11 sowie der Mittelkonsole 18 folgen. Innerhalb der dargestellten Lichtleisten 17 sind an im Wesentlichen vorgebbaren Stellen (als Punkte dargestellte) Infrarotlichtquellen 13 angeordnet, die aufgrund der nahezu freien Positionierbarkeit im Fahrzeug 10 eine vollständige Ausleuchtung der Fahrgastzelle 6 mit Infrarotlicht erlauben. Ferner ist in dem Armaturenbrett 11 beispielhaft eine Infrarotkamera 15' positioniert. 2 B shows an example of a passenger compartment of a vehicle in a perspective view 10th with a dashboard 11 and a center console 18th with various (hatched) light strips 17th , which are designed as ambient lighting (or Smartlight) and the contours of the dashboard 11 and the center console 18th consequences. Within the light strips shown 17th are at essentially predeterminable locations (shown as dots) infrared light sources 13 arranged due to the almost free positionability in the vehicle 10th complete lighting of the passenger compartment 6 allow with infrared light. It is also in the dashboard 11 an infrared camera, for example 15 ' positioned.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Fahrzeugvehicle
22nd
DachmodulRoof module
33rd
InfrarotkameraInfrared camera
44th
InfrarotlichtquelleInfrared light source
55
VordersitzFront seat
66
FahrgastzellePassenger compartment
77
RücksitzbankBack seat
1010th
Fahrzeugvehicle
1111
Armaturenbrettdashboard
1212
VordersitzFront seat
1313
InfrarotlichtquelleInfrared light source
1414
DachmodulRoof module
15, 15'15, 15 '
InfrarotkameraInfrared camera
1616
RücksitzbankBack seat
1717th
LichtleisteLight bar
1818th
MittelkonsoleCenter console

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102006027549 A1 [0005]DE 102006027549 A1 [0005]

Claims (7)

Fahrzeug mit mindestens einer Infrarotkamera (15, 15'), die zur Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung eingerichtet ist, und einer Innenraumbeleuchtung, die zumindest teilweise als Ambientebeleuchtung mit mehreren Lichtquellen ausgebildet ist, die Licht im sichtbaren Spektralbereich emittieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumbeleuchtung mindestens eine Infrarotlichtquelle (13) zur Infrarotbeleuchtung aufweist, die Licht im infraroten Spektralbereich emittiert und im aktivierten Zustand eine Fahreridentifikation und/oder Fahrerbeobachtung mittels der mindestens einen Infrarotkamera (15, 15') erlaubt.Vehicle with at least one infrared camera (15, 15 ') that is set up for driver identification and / or driver observation, and interior lighting that is at least partially designed as ambient lighting with multiple light sources that emit light in the visible spectral range, characterized in that the interior lighting Has at least one infrared light source (13) for infrared illumination, which emits light in the infrared spectral range and, when activated, allows driver identification and / or driver observation by means of the at least one infrared camera (15, 15 '). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die mindestens eine Infrarotkamera (15, 15') in einem Dachmodul (14) des Fahrzeugs (10) am Lenkstock oder am Armaturenbrett (11) angeordnet ist und/oder - die Lichtquellen der Innenraumbeleuchtung, insbesondere der Ambientebeleuchtung und der Infrarotbeleuchtung, zumindest teilweise im Armaturenbrett (11) und/oder der Seitenverkleidung der Fahrgastzelle (6) angeordnet sind.Vehicle after Claim 1 , characterized in that - the at least one infrared camera (15, 15 ') is arranged in a roof module (14) of the vehicle (10) on the steering column or on the dashboard (11) and / or - the light sources of the interior lighting, in particular the ambient lighting and the infrared lighting, at least partially in the dashboard (11) and / or the side paneling of the passenger compartment (6). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen der Ambientebeleuchtung und die Infrarotlichtquellen (13) mir derselben Infrastruktur verbunden sind, insbesondere mit derselben Stromversorgung, denselben Leitungskanälen, denselben Gehäusen und/oder derselben Steuereinheit.Vehicle according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the light sources of the ambient lighting and the infrared light sources (13) are connected to the same infrastructure, in particular with the same power supply, the same line channels, the same housings and / or the same control unit. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ambientebeleuchtung und die Infrarotbeleuchtung unabhängig voneinander aktivierbar und deaktivierbar sind.Vehicle according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the ambient lighting and the infrared lighting can be activated and deactivated independently of one another. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Systemstart des Fahrzeugs (10) zuerst die Infrarotbeleuchtung aktiviert wird und eine Fahreridentifikation durchgeführt wird.Vehicle after Claim 4 , characterized in that when the vehicle (10) is started, the infrared lighting is first activated and driver identification is carried out. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ambientebeleuchtung nach positiv erfolgter Fahreridentifikation aktiviert wird, die vorzugsweise eine personalisierte Beleuchtung der Fahrgastzelle (6) erlaubt.Vehicle after Claim 5 , characterized in that the ambient lighting is activated after positive driver identification, which preferably allows personalized lighting of the passenger compartment (6). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine gleichzeitige Beleuchtung der Fahrgastzelle (6) des Fahrzeugs (10) mit der Infrarotbeleuchtung und der Ambientebeleuchtung.Vehicle according to one of the Claims 1 to 6 , characterized by simultaneous lighting of the passenger compartment (6) of the vehicle (10) with the infrared lighting and the ambient lighting.
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Citations (6)

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