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DE102018202271A1 - Device and method for the prevention and / or alleviation of kinetosis of a motor vehicle occupant and hereby equipped motor vehicle - Google Patents

Device and method for the prevention and / or alleviation of kinetosis of a motor vehicle occupant and hereby equipped motor vehicle Download PDF

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DE102018202271A1
DE102018202271A1 DE102018202271.2A DE102018202271A DE102018202271A1 DE 102018202271 A1 DE102018202271 A1 DE 102018202271A1 DE 102018202271 A DE102018202271 A DE 102018202271A DE 102018202271 A1 DE102018202271 A1 DE 102018202271A1
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DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
armrest
kinetosis
occupant
movement
Prior art date
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Application number
DE102018202271.2A
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German (de)
Inventor
Georg Burkhard
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Zum Zwecke einer Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug (1) befindlichen Insassen ist eine Vorrichtung mit mindestens eine Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) vorgesehen, die eingerichtet ist, mindestens Teil eines Armes des Insassen mindestens zeitweise aufzunehmen, mindestens ein Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) zum Verstellen mindestens eines Teiles der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in mindestens einer Raumrichtung, und mindestens ein Regelungsmittel (35), das eingerichtet ist, Verstellsignale (45) in Abhängigkeit einer erfassten und/oder antizipierten Fahrsituation des Kraftfahrzeuges (1) an das Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) auszugeben.

Figure DE102018202271A1_0000
For the purpose of avoiding and / or alleviating the kinetosis of an occupant in a motor vehicle (1), a device comprising at least one arm rest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15 -6, 15-7) adapted to receive at least part of an arm of the occupant at least temporarily, at least one adjustment means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30 -6, 30-7) for adjusting at least a part of the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in at least one spatial direction, and at least one control means (35) which is set up, adjusting signals (45) in response to a detected and / or anticipated driving situation of the motor vehicle (1) to the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30- 4, 30-5, 30-6, 30-7).
Figure DE102018202271A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines Kraftfahrzeuginsassen gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines Insassen gemäß Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 12, bei dem eine entsprechende Vorrichtung vorhanden ist bzw. ein entsprechendes Verfahren durchgeführt wird.The present invention relates to a device for preventing and / or alleviating the kinetosis of a motor vehicle occupant according to claim 1, to a method for preventing and / or alleviating kinetosis of an occupant according to claim 9 and to a motor vehicle according to claim 12, in which a corresponding device is present or a corresponding procedure is carried out.

Zur Vermeidung oder Linderung von kinetosebedingter Unpässlichkeit, von der Fahrzeuglenker und/oder deren Passagiere, mithin Insassen eines Kraftfahrzeuges, befallen sind oder während einer Fahrt in dem Kraftfahrzeug befallen zu werden drohen, gibt es eine Reihe von Ansätzen:In order to prevent or alleviate kinetosis-related indisposition of the vehicle driver and / or their passengers, thus inmates of a motor vehicle, are infected or threaten to be attacked during a journey in the motor vehicle, there are a number of approaches:

Aus der GB 2515616 A ist ein System bekannt, bei dem wenigstens ein in einem Fahrzeug befindlicher Beschleunigungssensor einen Beschleunigungswert ermittelt und an eine Verarbeitungseinheit weitergibt. In der Verarbeitungseinheit wird der Beschleunigungswert mit einem das Risiko des Auftretens einer Kinetose repräsentierenden Wert verglichen. Dieser Wert wird an den Lenker des Fahrzeuges optisch oder akustisch ausgegeben, der die Möglichkeit besitzt, sein Fahrverhalten in Richtung eines eine Kinetose vermeidenden Risikowertes anzupassen. Die optische oder akustische Ausgabe kann den Fahrzeuglenker jedoch in nachteiliger Weise von dem ihn umgebenden Fahrgeschehen ablenken.From the GB 2515616 A For example, a system is known in which at least one acceleration sensor located in a vehicle determines an acceleration value and forwards it to a processing unit. In the processing unit, the acceleration value is compared with a value representing the risk of the occurrence of a kinetosis. This value is output optically or acoustically to the driver of the vehicle, who has the opportunity to adjust his driving behavior in the direction of a risk avoiding a kinetosis. However, the optical or acoustic output can distract the driver of the vehicle from the surrounding events in a disadvantageous manner.

Aus der DE 10 2015 011 708 A1 ist ein Verfahren zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen bekannt. Ein Fahrzeuginsasse gibt seine persönliche Neigung zu Kinetose vor Antritt einer Fahrt in einer Steuereinheit ein. Fahrzeugparameter, Gesundheitsparameter des Fahrzeuginsassen und/oder die Fahrstrecke betreffende Parameter zur Ermittlung eines Auftretens von kinetosebedingten Störungen werden erfasst und dienen der automatisierten Ermittlung einer Diskomfortschwelle in der Steuereinheit. Vor dem Erreichen der Diskomfortschwelle, und somit zur Vermeidung der kinetosebedingten Störung, wird automatisch eine Klimatisierung des Fahrzeuginnenraumes, eine Beduftung des Fahrzeuginnenraumes, eine Ionisierung der im Fahrzeuginnenraum befindlichen Luft, eine Sitzmassage und/oder eine Ausgabe eines Hinweissignales zum Einlegen einer Pause und/oder optischer bzw. akustischer Reize, insbesondere eines Hinweises zu trinken, ausgegeben. Das aus diesem Stand der Technik bekannte Verfahren kann nur dann funktionieren, wenn ein Fahrzeuginsasse seine persönliche Neigung zu Kinetose bekannt gibt. Dies ist jedoch aus Gründen des Komforts und ggf. sogar aus datenschutzrechtlichen Gründen nachteilig.From the DE 10 2015 011 708 A1 A method for reducing kinetosis-related disorders is known. A vehicle occupant inputs his personal propensity for kinetosis before beginning a drive in a control unit. Vehicle parameters, health parameters of the vehicle occupant and / or the route related parameters for determining an occurrence of kinetosebedingten disturbances are detected and are used for the automated determination of a discomfort threshold in the control unit. Before reaching the discomfort threshold, and thus to avoid the kinetic disorder, automatically air conditioning of the vehicle interior, a scenting of the vehicle interior, an ionization of the air in the vehicle interior, a seat massage and / or an output of a warning signal for inserting a break and / or optical or acoustic stimuli, in particular a hint to drink issued. The method known from this prior art can only work if a vehicle occupant announces his or her personal propensity for kinetosis. However, this is disadvantageous for reasons of comfort and possibly even for data protection reasons.

Aus der WO 2008/025090A1 und der EP 3 167 927 A ist es zur Linderung kinetosebedingter Unpässlichkeit eines Fahrzeuginsassen bekannt, vestibuläre Nerven zu stimulieren. Hierzu muss eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung an einem Ohr des Fahrzeuginsassen befestigt werden, was dessen Reisekomfort beeinträchtigt.From the WO 2008 / 025090A1 and the EP 3 167 927 A It is known to alleviate the kinetosis-related ailment of a vehicle occupant to stimulate vestibular nerves. For this purpose, a suitably equipped device must be attached to an ear of the vehicle occupant, which impairs its travel comfort.

Ein weiterer Ansatz zur Linderung von Kinetose besteht darin, einem Fahrzeuglenker oder Passagier während der Fahrt Bildsignale derart anzuzeigen, dass sein visueller Eindruck von den betrachteten Bildsignalen mit seinen von ihm wahrgenommenen Lage- und Bewegungswerten korreliert ist. Entsprechende Dokumente des Standes der Technik sind die DE 10 2015 101 183 A1 , DE 10 2015 216 403 A1 , DE 201 16 469 U1 und DE 10 2014 019 579 A1 . Hierzu gehört auch die Schaffung einer virtuellen Aussicht aus einem Kraftfahrzeug, wie sie aus der DE 10 2006 009 566 A1 , WO 2016/188545 A1 , DE 10 2016 008 231 A1 und der DE 10 2016 210 088 B3 bekannt ist. Ein Nachteil dieses Ansatzes zur Linderung von Kinetose kann jedoch darin gesehen werden, dass die erzeugten Bildsignale den Fahrzeuglenker von der Fahrt abzulenken geeignet sein könnten.Another approach to alleviate kinetosis is to display image signals to a vehicle driver or passenger while driving in such a way that their visual impression of the observed image signals is correlated with the position and movement values they perceive. Corresponding documents of the prior art are the DE 10 2015 101 183 A1 . DE 10 2015 216 403 A1 . DE 201 16 469 U1 and DE 10 2014 019 579 A1 , This includes the creation of a virtual view from a motor vehicle, as seen from the DE 10 2006 009 566 A1 . WO 2016/188545 A1 . DE 10 2016 008 231 A1 and the DE 10 2016 210 088 B3 is known. A disadvantage of this approach to alleviating kinetosis, however, can be seen in the fact that the generated image signals could deflect the vehicle driver from driving.

Ein weiterer, aus der CN 204472614 U , DE 10 2008 055 553 A1 und DE 10 2008 055 554 A1 bekannter Ansatz zur Linderung von Kinetose besteht darin, die Sitzposition des in dem fahrenden Fahrzeug befindlichen Fahrzeuglenkers und/oder Passagiers zu verändern. Hiermit ist jedoch in nachteiliger Weise ein hoher mechanischer und somit finanzieller Aufwand verbunden.Another, from the CN 204472614 U . DE 10 2008 055 553 A1 and DE 10 2008 055 554 A1 Known approach to alleviate kinetosis is to change the seating position of the present in the moving vehicle driver and / or passenger. However, this disadvantageously entails a high mechanical and thus financial expense.

Aus der DE 10 2015 306 A1 ist es bekannt, den Ansatz der Schaffung einer virtuellen Aussicht mit dem Ansatz einer Neigung eines Kraftfahrzeuges zu kombinieren. Der hiermit verbundene mechanische und elektronische Aufwand ist jedoch in nachteiliger Weise sehr hoch.From the DE 10 2015 306 A1 It is known to combine the approach of creating a virtual view with the approach of a tilt of a motor vehicle. However, the associated mechanical and electronic effort is disadvantageously very high.

Aus der DE 10 2014 210 170 A1 schließlich ist es zur Linderung von Kinetose bekannt, einen Fahrzeuglenker oder Passagier mit Luft zu bestreichen. Die Erzeugung entsprechender Luftströmungen ist vom technischen Aufwand her betrachtet jedoch in nachteiliger Weise alles andere als einfach, da sie sowohl regeltechnisch als auch hinsichtlich der Anordnung entsprechender Luftauslässe in Einklang mit den in einem Kraftfahrzeug üblicherweise vorhandenen Klimatisierungsmitteln gebracht werden müssen.From the DE 10 2014 210 170 A1 Finally, it is known to alleviate kinetosis, to brush a vehicle driver or passenger with air. However, the generation of corresponding air flows from the technical point of view, however, disadvantageously anything but easy, since they must be brought both control technology and in terms of the arrangement of appropriate air outlets in accordance with the usual in a motor vehicle air conditioning.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, technische Mittel anzugeben, mit denen die zuvor genannten Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.It is an object of the present invention to provide technical means by which the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a device for the prevention and / or alleviation of kinetosis of an occupant located in a motor vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:

  • - Sie weist mindestens eine Armauflage auf, die eingerichtet ist, mindestens einen Teil eines Armes des Insassen mindestens zeitweise aufzunehmen,
  • - Sie weist mindestens ein Verstellmittel zum Verstellen mindestens eines Teiles der Armauflage in mindestens einer Raumrichtung auf, und
  • - Sie weist mindestens ein Regelungsmittel auf, das eingerichtet ist, Verstellsignale in Abhängigkeit einer erfassten und/oder antizipierten Fahrsituation des Kraftfahrzeuges an das Verstellmittel auszugeben.
The device according to the invention for preventing and / or alleviating the kinetosis of an occupant in a motor vehicle is characterized by the following features:
  • - It has at least one armrest, which is adapted to accommodate at least a portion of an arm of the occupant at least temporarily,
  • - It has at least one adjusting means for adjusting at least a portion of the armrest in at least one spatial direction, and
  • - It has at least one control means which is adapted to output adjusting signals in response to a detected and / or anticipated driving situation of the motor vehicle to the adjusting means.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Kinetose durch eine Verstellung einer von einem Kraftfahrzeuginsassen verwendeten Armauflage vermieden und/oder gelindert werden kann. Die Verstellung der Armauflage erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe mindestens eines Verstellmittels derart, dass mindestens ein Teil der Armauflage in einer frei wählbaren Richtung des Raumes verstellt wird. Ein Auslösen der Verstellung, deren Beendigung sowie deren Art, insbesondere Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Dauer, erfolgt in Abhängigkeit einer erfassten Fahrsituation des Kraftfahrzeuges und/oder in Abhängigkeit einer antizipierten Fahrsituation.The invention is based on the finding that kinetosis can be avoided and / or alleviated by an adjustment of an armrest used by a motor vehicle occupant. The adjustment of the armrest according to the invention with the aid of at least one adjusting means such that at least a portion of the armrest is adjusted in a freely selectable direction of the room. A triggering of the adjustment, its termination and its nature, in particular direction, speed, acceleration and / or duration, takes place as a function of a detected driving situation of the motor vehicle and / or as a function of an anticipated driving situation.

Mithin ist in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen geschaffen, die im Vergleich zum Stand der Technik zum einen einfach aufgebaut und somit kostengünstig ist, zum anderen einen im wahrsten Sinne des Wortes positiv spürbaren Effekt auf von Kinetose geplagten Kraftfahrzeuginsassen ausübt.Thus, an apparatus for avoiding and / or alleviating kinetic of an occupant located in a motor vehicle is provided in an advantageous manner, which in comparison to the prior art on the one hand simple and thus inexpensive, on the other hand, a literally positive effect on motor vehicle occupants afflicted by kinetosis.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens ein Erfassungsmittel zur Erfassung des physischen oder psychischen Zustandes des Insassen (insbesondere dessen Herzfrequenz, die Art der Bewegung seiner Augen und/oder der Absonderung von Schweiß) auf, das mit dem Regelungsmittel wirkverbunden ist. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Schwere der Kinetose bzw. den Zustand des Kraftfahrzeuginsassen in situ zu erfassen, um - in Abhängigkeit hiervon - die Armauflage zu verstellen. Das Auslösen der Verstellung, deren Beendigung sowie deren Art, insbesondere Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Dauer, erfolgt somit nicht nur in Abhängigkeit einer erfassten Fahrsituation des Kraftfahrzeuges und/oder in Abhängigkeit einer antizipierten Fahrsituation, sondern auch in Abhängigkeit des physischen und/oder psychischen Zustandes des Fahrzeuginsassen.According to a preferred embodiment, the device according to the invention has at least one detection means for detecting the physical or mental state of the occupant (in particular the heart rate, the manner of movement of his eyes and / or the secretion of sweat), which is operatively connected to the control means. This makes it possible in an advantageous manner to detect the severity of the kinetosis or the condition of the motor vehicle occupant in situ, in order - to adjust the armrest - in dependence thereon. The triggering of the adjustment, its termination and their nature, in particular direction, speed, acceleration and / or duration, thus takes place not only as a function of a detected driving situation of the motor vehicle and / or depending on an anticipated driving situation, but also depending on the physical and / or or mental condition of the vehicle occupant.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Armauflage an einem Sitz (insbesondere einem Fahrersitz oder Beifahrersitz), einer Konsole (insbesondere einer Mittelkonsole) oder einer Innenverkleidung (insbesondere einer Seitenverkleidung) des Kraftfahrzeuges montiert werden. Mithin ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise an allen potenziell in einem Kraftfahrzeug denkbaren Orten einsetzbar, die der mindestens zeitweisen Aufnahme eines mindestens Teils eines Armes (insbesondere einem Unterarm) zugänglich sind.According to a further preferred embodiment, the armrest can be mounted on a seat (in particular a driver's seat or passenger seat), a console (in particular a center console) or an interior trim (in particular a side trim) of the motor vehicle. Consequently, the device according to the invention can advantageously be used at all locations which are potentially conceivable in a motor vehicle and which are accessible to the at least temporary reception of at least part of an arm (in particular a forearm).

In vorteilhafter Weise umfasst das Verstellmittel mindestens einen Aktor, der mit mindestens einer Energiequelle wirkverbunden ist. Hierdurch kann eine besonders einfache automatisierte Verstellung mindestens eines Teils der Armlehne vorgenommen werden.Advantageously, the adjusting means comprises at least one actuator, which is operatively connected to at least one energy source. In this way, a particularly simple automated adjustment of at least a part of the armrest can be made.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Aktor als ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Aktor ausgebildet. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Praxis bewährte Komponenten zu verwenden.According to a preferred embodiment, the actuator is designed as an electric, pneumatic or hydraulic actuator. This makes it possible advantageously to use proven components in the device according to the invention in practice.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Armauflage eine formveränderliche Kammer aufweisen, die mit dem Verstellmittel wirkverbunden und eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Verstellsignale mit einem Fluid mindestens teilweise befüllt oder mindestens teilweise entleert zu werden. Mit anderen Worten kann die Armauflage eine Oberfläche aufweisen, deren Form, Größe und/oder Festigkeit in Abhängigkeit von dem Regelungsmittel und unter Nutzung des Verstellmittels derart verstellbar ist, dass die Kinetose gelindert wird. Insbesondere kann die Kammer mindestens eine Blase umfassen, die ganz oder teilweise mit Luft befüllt oder von dieser ganz oder teilweise entleert wird, um denjenigen Abschnitt der Armauflage zu verstellen, auf dem mindestens ein Teil des Armes eines Kraftfahrzeuginsassen aufliegt.According to a further preferred embodiment, the armrest may have a shape-variable chamber, which is operatively connected to the adjusting means and arranged to be at least partially filled or at least partially emptied as a function of the adjustment signals with a fluid. In other words, the armrest may have a surface whose shape, size and / or strength in dependence on the control means and using the adjusting means is adjustable so that the kinetosis is alleviated. In particular, the chamber may comprise at least one bladder, which is completely or partially filled with air or is completely or partially emptied of this, in order to adjust that portion of the armrest on which rests at least a portion of the arm of a motor vehicle occupant.

Alternativ oder kumulativ hierzu kann das Verstellmittel ein Getriebemittel aufweisen, mit dem die Armauflage verstellt werden kann. Es sei angemerkt, dass das Getriebemittel ausgebildet sein kann, mehrere voneinander unabhängige Aufnahmen zu verstellen. Mit anderen Worten ist das Getriebemittel eingerichtet, insbesondere eine an einem Sitz befindliche linke Armauflage und eine an diesem Sitz befindliche rechts Armauflage unabhängig voneinander oder abhängig voneinander zu verstellen.Alternatively or cumulatively thereto, the adjusting means may comprise a transmission means with which the armrest can be adjusted. It should be noted that the transmission means may be configured to adjust a plurality of independent recordings. In other words, the transmission means is set up, in particular one on one Seat left armrest and a right armrest located on this seat to adjust independently or dependent on each other.

Dem Grundsatz nach kann die Verstellung der Armauflage in jeder beliebigen Raumrichtung mittels einer Rotation, einer Translation oder einer Kombination von Translation mit Rotation erfolgen. In vorteilhafter Weise ist das Verstellmittel jedoch eingerichtet, mindestens einen Teil der Armauflage in deren Längsrichtung und/oder Querrichtung zu verschwenken, wodurch eine besonders einfache technische Gestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung geschaffen ist.In principle, the adjustment of the armrest can be done in any spatial direction by means of a rotation, a translation or a combination of translation with rotation. Advantageously, however, the adjusting means is arranged to pivot at least part of the armrest in its longitudinal direction and / or transverse direction, whereby a particularly simple technical design of the device according to the invention is provided.

Die zuvor genannte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen, dessen Arm mindestens teilweise und mindestens zeitweise auf einer Armauflage aufgenommen wird, dadurch gelöst, dass mindestens ein Teil der Armauflage in Abhängigkeit einer erfassten und/oder einer antizipierten Fahrsituation in mindestens einer Raumrichtung bewegt wird. Die zuvor genannten Vorteile gelten adäquat.The above object is also achieved by a method for avoiding and / or alleviating kinetic of an occupant located in a motor vehicle whose arm is at least partially and at least temporarily received on an arm rest, characterized in that at least a part of the arm rest depending on a detected and / or an anticipated driving situation in at least one spatial direction is moved. The advantages mentioned above apply adequately.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird mindestens der bewegte Teil der Armauflage zeitlich und/oder örtlich linear oder nichtlinear bewegt. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Verstellung der Armauflage bzw. eines Teiles derselben in Abhängigkeit von dem physischen und/oder psychischen Zustand des Fahrzeuginsassen, einer erfassten Fahrsituation und/oder einer antizipierten Fahrsituation vorzunehmen, wodurch die Schwere der Kinetose verringert werden kann.According to a preferred embodiment, at least the moving part of the armrest is moved temporally and / or locally linearly or nonlinearly. This makes it possible in an advantageous manner to make the adjustment of the armrest or a part thereof depending on the physical and / or mental state of the vehicle occupant, a detected driving situation and / or an anticipated driving situation, whereby the severity of the kinetosis can be reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Bewegungsrichtung und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Bewegungsgbeschleunigung und/oder die Bewegungsdauer des bewegten Teils der Armauflage der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder der Bewegungsgbeschleunigung und/oder der Bewegungsdauer des Kraftfahrzeuges mindestens teilweise entgegengesetzt. Insbesondere ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, folgende Einstellungen vornehmen zu können:

  • - Wenn das Kraftfahrzeug eine Linkskurve fährt und/oder wenn geplant ist, dass das Kraftfahrzeug eine Linkskurve fährt, so wird eine in einem Kraftfahrzeug (in Fahrtrichtung betrachtet) rechts befindliche Armaufnahme nach oben und/oder nach vorne verstellt. Alternativ oder kumulativ hierzu wird eine entsprechend links befindliche Armlehne nach unten und/oder nach hinten verstellt.
  • - Wenn das Kraftfahrzeug eine Rechtskurve fährt und/oder wenn geplant ist, dass das Kraftfahrzeug eine Rechtskurve fährt, so wird eine in einem Kraftfahrzeug (in Fahrtrichtung betrachtet) links befindliche Armaufnahme nach oben und/oder nach vorne verstellt. Alternativ oder kumulativ hierzu wird eine entsprechend rechts befindliche Armlehne nach unten und/oder nach hinten verstellt.
  • - Wenn das Kraftfahrzeug beschleunigt wird, wird mindestens eine in diesem befindliche Armauflage (in Fahrtrichtung betrachtet) mindestens teilweise nach oben und/oder nach hinten verstellt.
  • - Wenn das Kraftfahrzeug abgebremst wird, wird mindestens eine in diesem befindliche Armauflage (in Fahrtrichtung betrachtet) mindestens teilweise nach unten und/oder nach vorne verstellt.
According to a further preferred embodiment, the movement direction and / or the movement speed and / or the Bewegungsgbeschleunigung and / or the movement time of the moving part of the armrest of the movement direction and / or the movement speed and / or the Bewegungsgbeschleunigung and / or the duration of movement of the motor vehicle are at least partially opposite , In particular, it is provided in the method according to the invention to be able to make the following settings:
  • - If the motor vehicle is driving a left turn and / or if it is planned that the motor vehicle is driving a left turn, so in a motor vehicle (viewed in the direction of travel) located right arm intake up and / or forward. Alternatively or cumulatively, a corresponding left armrest is adjusted down and / or to the rear.
  • - If the motor vehicle is driving a right turn and / or if it is planned that the motor vehicle is driving a right turn, so in a motor vehicle (viewed in the direction of travel) located on the left Armaufnahme up and / or forward. Alternatively or cumulatively, an armrest corresponding to the right is adjusted downwards and / or to the rear.
  • - When the motor vehicle is accelerated, at least one armrest located in this (viewed in the direction of travel) is at least partially adjusted upwards and / or to the rear.
  • - When the motor vehicle is braked, at least one in this armrest (viewed in the direction of travel) is at least partially adjusted down and / or forward.

Die zuvor dargestellten Verstellungen können einzeln oder miteinander in gewünschter Weise kombiniert vorgenommen werden. Darüber hinaus können die Verstellungen jeweils einzeln oder in Kombination rotatorisch, translatorisch und/oder kombiniert rotatorisch/translatorisch vorgenommen werden. Die Art und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Verstellung einer, mehrerer oder aller Armauflagen in dem Kraftfahrzeug erfolgt insbesondere in Abhängigkeit einer tatsächlichen oder erwarteten Beschleunigung bzw. Verzögerung des Kraftfahrzeuges bei Geradeaus- oder Kurvenfahrt und/oder in Abhängigkeit eines tatsächlich vorliegenden und/oder antizipierten physischen und/oder psychischen Zustandes mindestens eines Insassen.The adjustments described above can be made individually or together in a desired manner combined. In addition, the adjustments can be made individually or in combination rotationally, translatorily and / or combined rotationally / translatorily. The type and / or speed and / or acceleration of the adjustment of one, several or all armrests in the motor vehicle takes place in particular depending on an actual or expected acceleration or deceleration of the motor vehicle when driving straight or cornering and / or depending on an actually present and / or or anticipated physical and / or mental state of at least one occupant.

Durch die zuvor offenbarten Einstellungen kann in vorteilhafter Weise die Schwere der Kinetose ebenfalls verringert oder deren Auftreten sogar gänzlich vermieden werden.By virtue of the previously disclosed settings, the severity of the kinetosis can advantageously also be reduced or its occurrence even completely avoided.

Es sei darauf hingewiesen, dass unter dem Ausdruck „Verstellung einer Armauflage“ nicht nur eine Verstellung der Armauflage in ihrer Gesamtheit, sondern auch eine Verstellung nur eines Teils oder Teilbereiches der Armauflage zu verstehen ist.It should be noted that the term "adjustment of an armrest" not only an adjustment of the armrest in its entirety, but also an adjustment of only a part or portion of the armrest is to be understood.

Die weiter oben dargestellte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Armauflage zur mindestens zeitweisen Aufnahme mindestens eines Teils eines Armes eines in dem Kraftfahrzeug befindlichen Insassen dadurch gelöst, dass mindestens eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose der zuvor offenbarten Art vorgesehen ist und/oder das Kraftfahrzeug eingerichtet ist, das zuvor offenbarte Verfahren zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose durchzuführen.The object described above is likewise achieved by a motor vehicle having at least one arm support for at least temporarily receiving at least part of an arm of an occupant located in the motor vehicle by providing at least one device for avoiding and / or alleviating kinetic of the previously disclosed type and / or the motor vehicle is set up to carry out the previously disclosed method for preventing and / or alleviating kinetosis.

Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf die beigefügten, nicht maßstäblichen Figuren eine detaillierte, nicht präjudizierende, insbesondere einschränkende, Beschreibung von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Gleiche Elemente sind mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit nichts anderes angegeben wird.

  • 1 ist eine Draufsicht auf ein schematisch dargestelltes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, in dem eine Anzahl verschiedenartig ausgebildeter erfindungsgemäßer Vorrichtungen zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose angeordnet sind.
  • 2A ist eine Rückansicht eines schematisch dargestellten Sitzes, der eine sich in einem ersten Betriebszustand befindliche erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose aufweist.
  • 2B zeigt den in 2A dargestellten Sitz in einem zweiten Betriebszustand.
  • 3A ist eine Seitenansicht eines schematisch dargestellten Sitzes, der eine sich in einem ersten Betriebszustand befindliche zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose aufweist.
  • 3B zeigt den in 3A dargestellten Sitz in einem zweiten Betriebszustand.
  • 3C zeigt den in 3A und 3B dargestellten Sitz in einem dritten Betriebszustand.
Hereinafter, with reference to the attached non-scale figures, a detailed, non-prejudicial, in particular limiting, description of embodiments of the present invention. Identical elements are provided with identical reference numerals, unless stated otherwise.
  • 1 is a plan view of a schematically illustrated inventive motor vehicle in which a number of differently designed inventive devices for preventing and / or alleviating kinetosis are arranged.
  • 2A is a rear view of a schematically illustrated seat, which has a first operating state located in a first embodiment of the inventive device for preventing and / or alleviating kinetosis.
  • 2 B shows the in 2A shown seat in a second operating state.
  • 3A is a side view of a schematically illustrated seat having a located in a first operating state second embodiment of the inventive device for preventing and / or alleviating kinetosis.
  • 3B shows the in 3A shown seat in a second operating state.
  • 3C shows the in 3A and 3B shown seat in a third operating state.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 schematisch gezeigt, das - wie anhand des symbolisch dargestellten Lenkrades 5 zu erkennen ist - als Linkslenker ausgebildet und dessen Hauptfahrtrichtung durch den mit F bezeichneten Pfeil repräsentiert ist. In dem Kraftfahrzeug 1 befindet sich eine Reihe von Sitzen 10, nämlich ein Fahrersitz 10-1, ein vorderer Beifahrersitz 10-2, ein hinter dem Fahrersitz 10-2 angeordneter linker Beifahrersitz 10-3, ein in Hauptfahrtrichtung F betrachtet rechts von diesem befindlicher rechter Beifahrersitz 10-4 sowie ein als Sitzbank ausgebildeter hinterer Sitz 10-5.In 1 is a motor vehicle 1 shown schematically, which - as based on the symbolically illustrated steering wheel 5 can be seen - designed as a left-hand drive and whose main direction of travel through the F designated arrow is represented. In the motor vehicle 1 There are a number of seats 10 namely, a driver's seat 10-1 , a front passenger seat 10-2 , one behind the driver's seat 10-2 arranged left passenger seat 10-3 , one in main driving direction F looks to the right of this located right passenger seat 10-4 and a trained as a seat back seat 10-5 ,

Jeder der Sitze 10 weist mindestens eine Armauflage 15 auf: An der in Hauptfahrtrichtung F betrachtet rechten Seite des Fahrersitzes 10-1 befindet sich eine erste Armauflage 15-1, während sich an der linken Seite des vorderen Beifahrersitzes 10-2 eine zweite Armauflage 15-2 befindet. Mithin weisen der Fahrersitz 10-1 und der vordere Beifahrersitz 10-2 jeweils eine Armauflage 15-2 bzw. 15-2 auf. Der linke Beifahrersitz 10-3 bzw. der rechte Beifahrersitz 10-4 weisen jeweils zwei Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 auf, die sich jeweils zur Linken bzw. zur Rechten der beiden Sitze 10-3 bzw. 10-4 befinden. Im Bereich der Mitte des hinteren Sitzes 10-5 befindet sich eine Konsole 20, die eine erste hintere Armauflage 15-5 aufweist. An den jeweiligen seitlichen distalen Enden des hinteren Sitzes 10-5 sind eine linke Innenverkleidung 25-1 bzw. eine rechte Innenverkleidung 25-2 vorgehen, an denen jeweils eine zweite linke hintere Armauflage 15-6 bzw. eine zweite rechte hintere Armauflage 15-7 angeordnet sind.Each of the seats 10 has at least one armrest 15 on: At the main driving direction F looks to the right side of the driver's seat 10-1 there is a first armrest 15-1 while leaning on the left side of the front passenger seat 10-2 a second armrest 15-2 located. Thus, the driver's seat 10-1 and the front passenger seat 10-2 one armrest each 15-2 or. 15-2 on. The left passenger seat 10-3 or the right passenger seat 10-4 each have two armrests 15-3 or. 15-4 on, each to the left or to the right of the two seats 10-3 or. 10-4 are located. In the area of the middle of the rear seat 10-5 there is a console 20 , which has a first rear armrest 15-5 having. At the respective lateral distal ends of the rear seat 10-5 are a left interior panel 25-1 or a right inner lining 25-2 proceed on each of which a second left rear armrest 15-6 or a second right rear armrest 15-7 are arranged.

Jede Armauflage 15 umfasst ein Verstellmittel 30. Dies bedeutet, dass die erste Armauflage 15-1 ein erstes Verstellmittel 30-1, die Armauflage 15-2 ein Verstellmittel 30-2, die zweiten Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 ein Verstellmittel 30-3 bzw. 30-4, die erste hintere Armauflage 15-5 ein Verstellmittel 30-5, die zweite linke hintere Armauflage 15-6 ein Verstellmittel 30-6 und die zweite rechte hintere Armauflage 15-7 ein Verstellmittel 30-7 aufweisen. Unter Nutzung eines einzelnen, mehrerer oder aller Verstellmittel 30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7 ist es möglich, insbesondere die Form, die Größe und/oder die Lage der jeweiligen Armauflagen 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 im Raum zu verändern, insbesondere gegenüber einer, mehrerer oder aller Achsen eines an sich bekannten, fahrzeugeigenen kartesischen Koordinatensystems x, y, z gemäß ISO 4130-1978 translatorisch und/oder rotatorisch zu verstellen, wie später ausgeführt werden wird.Each armrest 15 includes an adjustment means 30 , This means that the first armrest 15-1 a first adjustment means 30-1 , the armrest 15-2 an adjustment 30-2 , the second armrests 15-3 or. 15-4 an adjustment 30 -3 resp. 30-4 , the first rear armrest 15-5 an adjustment 30-5 , the second left rear armrest 15-6 an adjustment 30-6 and the second right rear armrest 15-7 an adjustment 30-7 respectively. Using a single, multiple or all adjustment means 30 . 30-1 . 30-2 . 30-3 . 30-4 . 30-5 . 30-6 . 30-7 It is possible, in particular the shape, size and / or position of the respective armrests 15 . 15-1 . 15-2 . 15-3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 to change in space, in particular with respect to one, several or all axes of a known, in-vehicle Cartesian coordinate system x . y . z according to ISO 4130-1978 translational and / or rotational adjustment, as will be explained later.

Zur Steuerung bzw. Regelung der Verstellung ist jedes Verstellmittel 30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7 mit einem Regelungsmittel 35 wirkverbunden, das Verstellsignale 45 ausgibt; gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind sämtliche Verstellmittel 30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7 mit einem einzigen Regelungsmittel 35 wirkverbunden, wie durch die mit gestrichelter Linie dargestellten Doppelpfeile 45 symbolisiert ist. Das Regelungsmittel 35 selbst ist mit einer an sich bekannten und in dem Kraftfahrzeug 1 befindlichen Bordelektronik 40 wirkverbunden (vgl. Doppelpfeil 47) die für die Verstellung der jeweiligen Armauflage 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 relevante Daten, insbesondere die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1, dessen Lenkwinkel, Beschleunigung bzw. Verzögerung und/oder Geschwindigkeit, an das Regelungsmittel 35 ausgibt.To control or regulation of the adjustment is any adjustment 30 . 30-1 . 30 - 2 . 30-3 . 30-4 . 30-5 . 30-6 . 30-7 with a regulatory agent 35 operatively connected, the adjustment signals 45 outputs; According to this embodiment, all adjusting means 30 . 30-1 . 30-2 . 30-3 . 30-4 . 30-5 . 30-6 . 30-7 with a single regulatory agent 35 operatively connected, as by the double arrows shown with a dashed line 45 is symbolized. The regulatory agent 35 itself is with a known and in the motor vehicle 1 located on-board electronics 40 operatively connected (see double arrow 47 ) for the adjustment of the respective armrest 15 . 15-1 . 15-2 . 15-3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 relevant data, in particular the speed of the motor vehicle 1 , its steering angle, acceleration or deceleration and / or speed, to the control means 35 outputs.

An jedem Sitz 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Erfassungsmittel 50 vorgesehen, mit dem der physische und/oder psychische Zustand von hier nicht gezeigten Insassen des Kraftahrzeuges 1, insbesondere anhand ihrer Herzfrequenz oder möglicherweise abgesonderten Gesichtsschweißes, ermittelt werden kann. Es versteht sich, dass nicht jeder Sitz 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5 zwingenderweise mit einem eigenen Erfassungsmittel 50 versehen sein muss. Vielmehr ist es insbesondere auch möglich, Erfassungsmittel 50 derart anzuordnen, dass nebeneinander befindliche Sitze 10 paarweise (Sitze 10-1 und 10-2; 10-3 und 10-4; 10-5) von jeweils einem einzigen Erfassungsmittel 50 überwacht werden können. Jedes Erfassungsmittel 50 ist mit dem Regelungsmittel 35 wirkverbunden, so dass nicht nur die zuvor genannten, den Fahrzustand des Kraftfahrzeuges 1 repräsentierende Daten, sondern auch die den physischen bzw. psychischen Zustand des bzw. der Fahrzeuginsassen repräsentierende Daten bei der Regelung jedes Verstellmittels 30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7 berücksichtigt werden. So ist es insbesondere zum einen möglich, bei solchen Insassen, die nicht unter Kinetose leiden, überhaupt keine kinetosebedingte Verstellung der Armauflagen 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 vorzunehmen, zum anderen eine sitzplatzorientierte Verstellung der Armauflagen 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 vorzunehmen, bei der je nach Schwere der Kinetose des/der Insassen eine mehr oder weniger große Verstellung je Sitz 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5 vorgenommen wird.At every seat 10 . 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 . 10-5 is a detection means according to this embodiment 50 provided with the physical and / or mental condition of not shown here inmates of the motor vehicle 1 , in particular based on their heart rate or possibly secreted facial sweat, can be determined. It is understood that not every seat 10 . 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 . 10-5 compellingly with its own means of detection 50 must be provided. Rather, it is also possible in particular, detection means 50 to arrange such that next to each other located seats 10 in pairs (seats 10-1 and 10-2 ; 10-3 and 10-4 ; 10-5 ) each of a single detection means 50 can be monitored. Every means of detection 50 is with the regulatory agent 35 operatively connected, so that not only the aforementioned, the driving condition of the motor vehicle 1 representing data, but also the physical or psychological state of the vehicle occupant or representing data in the control of each adjustment means 30 . 30-1 . 30-2 . 30-3 . 30-4 . 30-5 . 30-6 . 30-7 be taken into account. So it is in particular possible for one thing, in those inmates who do not suffer from kinetosis, no kinetosebedingte adjustment of the armrests 15 . 15-1 . 15-2 . 15-3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 on the other hand a seat-oriented adjustment of the armrests 15 . 15-1 . 15-2 . 15 - 3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 be carried out, depending on the severity of the kinetosis of the / inmates a more or less large adjustment per seat 10 . 10-1 . 10 - 2 . 10-3 . 10-4 . 10-5 is made.

Das bzw. die Regelungsmittel 35 agiert bzw. agieren auf der Basis von Daten, die automatisiert bzw. automatisch über die Bordelektronik 40 eingegeben werden. Darüber hinaus ist es möglich, entsprechende, die Verstellung der Armauflage 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 beeinflussende Daten manuell vermittels einer hier nicht gezeigten Eingabevorrichtung einzugeben. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass ein Insasse ihn höchst persönlich oder andere Insassen betreffende kinetoserelevante Daten eingibt, um für ihn selbst oder die anderen Insassen eine gewünschte Verstellung der Armauflage 15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7 vorzunehmen oder nicht vorzunehmen. Alternativ oder kumulativ kann diese Eingabe vermittels einer elektronischen Datenübertragungsvorrichtung, insbesondere einem Smartphone, Tabletcomputer oder dergleichen erfolgen.The regulatory means 35 Act or act on the basis of data that is automated or automatic via the on-board electronics 40 be entered. In addition, it is possible to appropriate, adjusting the armrest 15 . 15-1 . 15-2 . 15-3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 manually input data influencing by means of an input device not shown here. As a result, it is possible in an advantageous manner for an occupant to enter kinetically relevant data concerning him or other inmates in order to provide him or the other occupants with a desired adjustment of the armrest 15 . 15-1 . 15-2 . 15 - 3 . 15-4 . 15-5 . 15-6 . 15-7 to make or not to make. Alternatively or cumulatively, this input can take place by means of an electronic data transmission device, in particular a smartphone, tablet computer or the like.

In 2A ist eine Rückansicht eines schematisch dargestellten Sitzes 10-3 in einem ersten Betriebszustand gezeigt, der einen im Wesentlichen kinetosefreien Zustand repräsentiert. In diesem Fall befinden sich die beiden Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 in einer an sich bekannten Position, deren jeweilige Oberseiten im Wesentlichen parallel zu dem Boden 55 des Kraftfahrzeuges 1 und deren Seitenflächen im Wesentlichen orthogonal hierzu ausgerichtet sind. In 2B ist ein zweiter, bei einer Rechtskurvenfahrt eintretender Betriebszustand gezeigt, bei dem eine Vermeidung oder Linderung von Kinetose bei einem hier nicht gezeigten Insassen vermittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt, indem - mindestens zeitweise - eine Verschwenkung der beiden Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 um eine zu der Fahrzeuglängsachse x parallele virtuelle Schwenkachse um einen rechts orientierten Schwenkwinkel Φ vorgenommen wird. Es sei angemerkt, dass der Schwenkwinkel Φ bei einer Linkskurvenfahrt links orientiert ist.In 2A is a rear view of a schematically illustrated seat 10-3 shown in a first operating state representing a substantially kinetosefreien state. In this case, the two armrests are located 15-3 or. 15-4 in a known per se position, the respective top sides substantially parallel to the ground 55 of the motor vehicle 1 and whose side surfaces are oriented substantially orthogonal thereto. In 2 B is a second, entering in a right-hand turn operating state shown in which an avoidance or alleviation of kinetosis in a not shown occupant by means of the device according to the invention by - at least temporarily - a pivoting of the two armrests 15-3 or. 15-4 one to the vehicle's longitudinal axis x parallel virtual swivel axis about a right-oriented swivel angle Φ is made. It should be noted that the swivel angle Φ at a left turn left is oriented.

Wie den beiden 2A, 2B entnommen werden kann sind die Armauflagen 15-3, 15-4 in an sich bekannter Weise im Bereich der Seitenwangen 60 des Sitzes 10-3 angeordnet. An der Rückseite 65 des Sitzes 10-3 befindet sich ein als Getriebemittel 70 ausgebildetes Verstellmittel 30-3 bzw. 30-4, das eine erste Strebe 70-1 aufweist, von dessen Mittenbereich links bzw. rechts beabstandet und im ersten Betriebszustand im Wesentlichen orthogonal hierzu jeweils ein linker Lenker 70-3 bzw. ein rechter Lenker 70-4 schwenkbar gelagert sind. An ihren der ersten Strebe 70-1 distal entfernten Enden ist eine zu der ersten Strebe 70-1 parallele zweite Strebe 70-2 verschwenkbar gelagert, an deren jeweiligem linken bzw. rechten Ende die Armauflagen 15-4 bzw. 15-3 angelenkt sind. Die Verschwenkung selbst erfolgt durch einen Antriebslenker 70-5, dessen erstes Ende an einem als Elektromotor ausgebildeter Aktor 75 und dessen hierzu distal entferntes zweites Ende mit dem distalen Ende des linken Lenkers 70-3 und der zweiten Strebe 70-2 schwenkbar verbunden ist. Der Aktor 75 ist mit einer Energiequelle 80 (gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Batterie) und dem Regelungsmittel 35 wirkverbunden.Like the two 2A . 2 B can be removed are the armrests 15-3 . 15-4 in a conventional manner in the area of the side cheeks 60 of the seat 10-3 arranged. At the back 65 of the seat 10-3 is located as a transmission means 70 trained adjustment 30-3 or. 30-4 that a first strut 70-1 has, spaced from the center region left and right and in the first operating state substantially orthogonal thereto in each case a left handlebar 70-3 or a right handlebar 70-4 are pivotally mounted. At her the first strut 70-1 Distally distal ends is one to the first strut 70-1 parallel second strut 70-2 pivotally mounted, at their respective left or right end of the armrests 15-4 or. 15-3 are articulated. The pivoting itself is done by a drive handlebar 70-5 whose first end is formed on an actuator designed as an electric motor 75 and its distal end distal end with the distal end of the left arm 70-3 and the second strut 70-2 pivotally connected. The actor 75 is with an energy source 80 (In this embodiment, a battery) and the control means 35 operatively connected.

Wird, wie 2B entnommen werden kann, die Achse des Elektromotors bzw. Aktors 75 um einen Schwenkwinkel Φ gedreht, so folgt der Antriebslenker 70-5 dieser Bewegung und verfährt, durch den linken Lenker 70-3 bzw. rechten Lenker 70-4 geführt, in Richtung des Drehsinnes der Achse des Elektromotors bzw. Aktors 75, wodurch die schwenkbar gelagerten Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 ebenfalls um den Winkel Φ in Richtung des genannten Drehsinnes verschwenkt werden. Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit und/oder Größe des Schwenkwinkels Φ werden von dem Regelungsmittel 35 geregelt, das mit der Bordelektronik 40 und dem Erfassungsmittel 50 in Wirkverbindung steht. So ist es insbesondere möglich, die Drehrichtung der Armauflagen 15-3 bzw. 15-4 schnell und einfach in Abhängigkeit von durch das Regelungsmittel 35 ausgegebenen Signalen, die ihrerseits abhängig von einem tatsächlich ermittelten oder antizipierten Fahrzustand des Kraftfahrzeuges 1 sind, einzustellen, wodurch eine Kinetose eines hier nicht gezeigten Insassen gelindert wird.Will, how 2 B can be removed, the axis of the electric motor or actuator 75 around a swivel angle Φ turned, the drive handle follows 70-5 this movement and proceeds, through the left handlebar 70-3 or right handlebar 70-4 guided, in the direction of the sense of rotation of the axis of the electric motor or actuator 75 , whereby the pivotally mounted armrests 15-3 or. 15-4 also around the angle Φ be pivoted in the direction of said rotation. Direction of rotation, rotational speed and / or size of the swivel angle Φ be from the regulatory agent 35 regulated, with the on-board electronics 40 and the detection means 50 is in active connection. So it is particularly possible, the direction of rotation of the armrests 15-3 or. 15-4 fast and easy depending on the regulatory means 35 output signals, in turn, depending on an actually determined or anticipated driving condition of the motor vehicle 1 are to adjust, whereby a kinetosis of a passenger, not shown here is alleviated.

In 3A bis 3C ist eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose gezeigt. Konkret ist in diesen Figuren ein Sitz 10-1 schematisch in Seitansicht dargestellt, der an einer seiner Seitenwangen 60 eine verschwenkbare Armauflage 15-1 in an sich bekannter Weise aufweist. Ein Verstellmittel 30-1 des Sitzes 10-1 befindet sich auf der Oberseite der Armauflage 15-1 und ist als formveränderliche Kammer 85 ausgebildet, die in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel drei separat mit Luft befüllbare Bälge 90 umfasst. In dem in 3A gezeigten Betriebszustand sind die drei Bälge 90 gleichmäßig mit Luft befüllt, so dass die Oberseite der Armauflage 15-1 eine zu dem Boden 55 des Kraftfahrzeuges 1 im Wesentlichen parallele Oberfläche ausbildet. Zur Vermeidung bzw. Linderung einer Kinetose können, wie in 3B dargestellt, die drei Luftbälge 90 derart mit Luft befüllt werden, dass die Oberseite der Armauflage 15-1 in sich um einen Neigungswinkel µ geneigt ist. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel nehmen die Bälge 90, entgegen der x-Achse betrachtet, ein jeweils größeres Volumen ein, so dass sich die Höhe der Armauflage 15-1 stetig vergrößert (der Neigungswinkel µ weise in diesem Fall ein positives Vorzeichen auf). Die Verstellung der formveränderlichen Kammer 85 im Wege einer mindestens teilweisen Befüllung der Bälge 90 erfolgt auf Basis von Verstellsignalen 45, die von dem Regelungsmittel 35 über die Wirkverbindung ausgegeben werden. In diesem Zusammenhang wird auf die unter Bezugnahme auf die 1 bis 2B gemachten Ausführungen verwiesen.In 3A to 3C an alternative embodiment of a device according to the invention for the prevention and / or alleviation of kinetosis is shown. Specifically, in these figures is a seat 10-1 schematically shown in side view, on one of its side walls 60 a swiveling armrest 15-1 in a conventional manner. An adjustment 30-1 of the seat 10-1 is located on the top of the armrest 15-1 and is as a form-changing chamber 85 trained, the in the embodiment shown here, three separately fillable with air bellows 90 includes. In the in 3A shown operating state are the three bellows 90 evenly filled with air, leaving the top of the armrest 15-1 one to the ground 55 of the motor vehicle 1 forms a substantially parallel surface. To avoid or alleviate kinetosis, as in 3B represented, the three bellows 90 be filled with air such that the top of the armrest 15-1 is inclined in itself by an inclination angle μ. In the embodiment shown here take the bellows 90 , contrary to x -Axis considered, each a larger volume, so that the height of the armrest 15-1 steadily increased (the inclination angle μ in this case has a positive sign). The adjustment of the form-changing chamber 85 by means of at least partial filling of the bellows 90 is based on adjustment signals 45 that of the regulatory agent 35 are output via the active connection. In this context, referring to the with reference to the 1 to 2 B referenced statements.

Der in 3B gezeigte positive Neigungswinkel µ wird eingestellt, wenn das Kraftfahrzeug 1 abbremst. Bei einer Beschleunigung des Kraftfahrzeuges 1 hingegen werden die Bälge 90, wie 3C zu entnehmen ist, derart mit Luft befüllt, dass der in der 3C links befindliche Balg 90 in z-Richtung höher baut als der mittlere Balg 90, der seinerseits in z-Richtung höher baut als der rechts neben ihm befindliche Balg 90. Mithin neigt sich die Armauflage 15-1, entgegen der x-Richtung betrachtet, nach unten, so dass der Neigungswinkel µ ein negatives Vorzeichen erhält.The in 3B shown positive inclination angle μ is set when the motor vehicle 1 decelerating. At an acceleration of the motor vehicle 1 however, the bellows are 90 , as 3C it can be seen in such a way filled with air, that in the 3C left bellows 90 in z Direction builds higher than the middle bellows 90 who in turn is in z Direction is higher than the bellows right next to it 90 , Thus, the armrest tilts 15-1 , viewed against the x-direction, down, so that the angle of inclination μ receives a negative sign.

Es versteht sich, dass die Anzahl, Form und Größe der Bälge 90 von der hier gezeigten Ausführungsform abweichen können. Insbesondere ist es möglich, einzelne Bälge nicht nur, wie hier gezeigt, in der x-y-Ebene, sondern alternativ oder kumulativ in der y-z-Ebene und/oder der x-z-Ebene anzuordnen. Alternativ oder kumulativ ist es möglich, den Schnitt eines oder aller Bälge 90 im mindestens teilweise mit Luft gefüllten Zustand derart einzurichten, dass dieser bzw. diese eine unsymmetrische Geometrie aufweisen.It is understood that the number, shape and size of the bellows 90 may differ from the embodiment shown here. In particular, it is possible to have individual bellows not only, as shown here, in the xy Level, but alternatively or cumulatively in the Y Z Level and / or the xz Level. Alternatively or cumulatively, it is possible to cut one or all bellows 90 be in the state filled at least partially with air such that this or these have an asymmetrical geometry.

Die unter Bezug auf die 3A bis 3C gemachten Ausführungen bezogen sich auf Bälge 90, die mit Luft befüllt werden. Es ist jedoch auch möglich, einen, mehrere oder alle Bälge 90 mit einem anderen Fluid, insbesondere mindestens teilweise mit Wasser, zu befüllen. Darüber hinaus ist es möglich, den in einem, mehreren oder allen Bälgen 90 vorhandenen Druck des Fluides und/oder dessen Temperatur gleich oder unterschiedlich einzustellen.The referring to the 3A to 3C made statements related to bellows 90 which are filled with air. However, it is also possible to have one, several or all bellows 90 with another fluid, in particular at least partially fill with water. In addition, it is possible that in one, several or all bellows 90 existing pressure of the fluid and / or its temperature set equal or different.

Es sei angemerkt, dass auch eine Kombination der Ausführungsformen gemäß den 2A bis 3C möglich ist, so dass wahlweise eine Bewegung einer Verschwenkung um den Schwenkwinkel Φ und/oder einer Neigung um den Neigungswinkel µ durchgeführt werden kann.It should be noted that a combination of the embodiments according to the 2A to 3C is possible, so that optionally a movement of a pivoting about the pivot angle Φ and / or an inclination about the inclination angle μ can be carried out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
55
Lenkradsteering wheel
10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-510, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5
SitzSeat
15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-715, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7
Armauflagearmrest
2020
Konsoleconsole
25-1, 25-225-1, 25-2
Innenverkleidunginterior panelling
30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-730, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7
Verstellmitteladjustment
3535
Regelungsmittelcontrol means
4040
Bordelektronikboard electronics
4545
Verstellsignaleadjustment signals
4747
Wirkverbindungoperatively connected
5050
Erfassungsmitteldetection means
5555
Bodenground
6060
SeitenwangenSidewall
6565
Fahrzeuginsassepassenger
7070
Getriebemittelgear means
70-170-1
erste Strebefirst strut
70-270-2
zweite Strebesecond strut
70-370-3
linker Lenkerleft handlebar
70-470-4
rechter Lenkerright handlebar
70-570-5
Antriebslenkerdriving link
7575
Aktoractuator
8080
Energiequelleenergy
8585
Kammerchamber
9090
Balg bellows
FF
HauptfahrtrichtungMain direction
x, y, zx, y, z
Achsen eines an sich bekannten fahrzeugeigenen kartesischen Koordinatensystems gemäß ISO 4130-1978 Axes of a per se known in-vehicle Cartesian coordinate system according to ISO 4130-1978
µμ
Neigungswinkeltilt angle
φφ
Schwenkwinkelswivel angle

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Claims (12)

Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug (1) befindlichen Insassen, gekennzeichnet durch - mindestens eine Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7), die eingerichtet ist, mindestens Teil eines Armes des Insassen mindestens zeitweise aufzunehmen, - mindestens ein Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) zum Verstellen mindestens eines Teiles der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in mindestens einer Raumrichtung, und - mindestens ein Regelungsmittel (35), das eingerichtet ist, Verstellsignale (45) in Abhängigkeit einer erfassten und/oder antizipierten Fahrsituation des Kraftfahrzeuges (1) an das Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) auszugeben.Device for preventing and / or alleviating the kinetosis of an occupant in a motor vehicle (1), characterized by - at least one arm support (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15- 6, 15-7) arranged to receive at least part of an arm of the occupant at least temporarily, - at least one adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30- 6, 30-7) for adjusting at least a part of the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in at least one spatial direction, and - at least one control means (35) which is set up, adjusting signals (45) as a function of a detected and / or anticipated driving situation of the motor vehicle (1) to the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30- 4, 30-5, 30-6, 30-7). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Erfassungsmittel (50) zur Erfassung des physischen Zustandes des Insassen mit dem Regelungsmittel (35) wirkverbunden ist.Device after Claim 1 , characterized in that at least one detection means (50) for detecting the physical condition of the occupant is operatively connected to the control means (35). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) eingerichtet ist, an einem Sitz (10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5), einer Konsole (20) oder einer Innenverkleidung (25-1, 25-2) eines Kraftfahrzeuges (1) montiert zu werden.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) is adapted to a seat (10, 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4, 10-5), a bracket (20) or an interior trim (25-1, 25-2) of a motor vehicle (1) to be mounted. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) mindestens einen Aktor (75) umfasst, der mit mindestens einer Energiequelle (80) wirkverbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) at least one actuator (75) which is operatively connected to at least one energy source (80). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (75) ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Aktor ist.Device after Claim 4 , characterized in that the actuator (75) is an electric, pneumatic or hydraulic actuator. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) eine formveränderliche Kammer (85) aufweist, die mit dem Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) wirkverbunden und eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Verstellsignale mit einem Fluid mindestens teilweise befüllt oder mindestens teilweise entleert zu werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) has a shape-changing chamber (85). comprising, which is operatively connected and arranged with the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7), depending on the adjustment signals with a fluid at least partially filled or at least partially emptied. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) ein Getriebemittel (70) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) comprises a transmission means (70) , Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) eingerichtet ist, mindestens einen Teil der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in deren Längsrichtung und/oder Querrichtung zu verschwenken.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (30, 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6, 30-7) is arranged, at least one part the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) to pivot in the longitudinal direction and / or transverse direction. Verfahren zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose eines in einem Kraftfahrzeug (1) befindlichen Insassen, dessen Arm mindestens teilweise und mindestens zeitweise auf einer Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) in Abhängigkeit einer erfassten und/oder einer antizipierten Fahrsituation in mindestens einer Raumrichtung bewegt wird.Method for preventing and / or alleviating the kinetosis of an occupant in a motor vehicle (1) whose arm is at least partially and at least temporarily supported on an arm rest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15- 5, 15-6, 15-7), characterized in that at least a part of the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15 7) is moved in at least one spatial direction as a function of a detected and / or an anticipated driving situation. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der bewegte Teil der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) zeitlich und/oder örtlich linear oder nichtlinear bewegt wird. Method according to Claim 9 , characterized in that at least the moving part of the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) is temporally and / or locally linear or non-linear is moved. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Bewegungsgbeschleunigung und/oder die Bewegungsdauer des bewegten Teils der Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder der Bewegungsgbeschleunigung und/oder der Bewegungsdauer des Kraftfahrzeuges (1) mindestens teilweise entgegengesetzt ist. Method according to Claim 9 or 10 characterized in that the movement direction and / or the movement speed and / or the movement acceleration and / or the movement duration of the moving part of the armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) of the movement direction and / or the movement speed and / or the Bewegungsgbeschleunigung and / or the duration of movement of the motor vehicle (1) is at least partially opposite. Kraftfahrzeug (1) mit mindestens einer Armauflage (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) zur mindestens zeitweisen Aufnahme mindestens eines Teils einer Armes eines in dem Kraftfahrzeug (1) befindlichen Insassens, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist und/oder das Kraftfahrzeug (1) eingerichtet ist, das Verfahren zur Vermeidung und/oder Linderung von Kinetose nach einem der Ansprüche 9 bis 11 durchzuführen. Motor vehicle (1) with at least one armrest (15, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5, 15-6, 15-7) for at least temporarily receiving at least a part of an arm of a in the vehicle (1) occupant, characterized in that at least one device for the prevention and / or alleviation of kinetosis according to one of Claims 1 to 8th is provided and / or the motor vehicle (1) is set up, the method for preventing and / or alleviating kinetosis according to one of Claims 9 to 11 perform.
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