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DE102018207708A1 - Method and device for operating a supercharged internal combustion engine - Google Patents

Method and device for operating a supercharged internal combustion engine Download PDF

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DE102018207708A1
DE102018207708A1 DE102018207708.8A DE102018207708A DE102018207708A1 DE 102018207708 A1 DE102018207708 A1 DE 102018207708A1 DE 102018207708 A DE102018207708 A DE 102018207708A DE 102018207708 A1 DE102018207708 A1 DE 102018207708A1
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mass flow
engine
exhaust gas
pressure
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Application number
DE102018207708.8A
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German (de)
Inventor
Daniel Conzelmann
Wolfgang Knuehl
Horst Mueller
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Motorsystems (1) mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor (2), mit folgenden Schritten:- Bestimmen eines Verdichtungsverhältnis (Π) eines Verdichters (62) einer Aufladeeinrichtung (6) des Motorsystems (1);- Bestimmen (S3) einer Verdichterdrehzahl des Verdichters (62) mithilfe eines Drehzahlsensors (65);- Ermitteln (S4) eines Verdichtermassenstroms (ṁ) mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds abhängig von dem Verdichtungsverhältnis (Π) und von der Verdichterdrehzahl;- Plausibilisieren eines weiteren Massenstroms in dem Motorsystem (1) abhängig von dem ermittelten Verdichtermassenstrom (ṁ);- Betreiben (S5-S9) des Motorsystems (1) abhängig von dem plausibilisierten weiteren Massenstrom.The invention relates to a method for operating an engine system (1) with a supercharged internal combustion engine (2), comprising the following steps: - determining a compression ratio (Π) of a compressor (62) of a charging device (6) of the engine system (1); S3) a compressor speed of the compressor (62) using a speed sensor (65); - determining (S4) a compressor mass flow (ṁ) using a predetermined compressor map as a function of the compression ratio (Π) and the compressor speed; - plausibility checking of a further mass flow in the engine system (1) depending on the determined compressor mass flow (ṁ); - operation (S5-S9) of the engine system (1) depending on the plausible further mass flow.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft aufgeladene Verbrennungsmotoren, insbesondere Verbrennungsmotoren mit abgasgetriebenen Aufladeeinrichtungen, bei denen eine Funktion eines Verdichters mithilfe eines Verdichterkennfelds beschrieben wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung die Überprüfung von gemessenen oder modellierten Massenstromangaben von Massenströmen in einem Verbrennungsmotor und das Anwenden von Korrekturen, um fehlerhafte Sensorwerte oder fehlerhafte Modellwerte z. B. aufgrund Langzeitdrift zu korrigieren.The invention relates to supercharged internal combustion engines, in particular internal combustion engines with exhaust gas-driven charging devices, in which a function of a compressor is described with the aid of a compressor map. Furthermore, the present invention relates to the checking of measured or modeled mass flow data of mass flows in an internal combustion engine and the application of corrections to correct faulty sensor values or faulty model values e.g. B. to correct due to long-term drift.

Technischer HintergrundTechnical background

Zur Verbesserung der Luftzuführung in einem Verbrennungsmotor werden häufig Aufladeeinrichtungen vorgesehen, die mithilfe eines Verdichters einen erhöhten Gasdruck an den Einlassventilen der Zylinder des Verbrennungsmotors bereitstellen. Die Verdichter der Aufladeeinrichtungen werden häufig durch Nutzung von zur Verfügung stehender Abgasenthalpie betrieben, wobei mithilfe einer Abgasturbine Bewegungsenergie bereitgestellt wird, um den Verdichter anzutreiben. Alternativ oder zusätzlich können derartige Verdichter auch elektromotorisch angetrieben werden.To improve the air supply in an internal combustion engine, supercharging devices are often provided which provide an increased gas pressure at the inlet valves of the cylinders of the internal combustion engine with the aid of a compressor. The compressors of the charging devices are often operated using available exhaust gas enthalpy, kinetic energy being provided with the aid of an exhaust gas turbine in order to drive the compressor. Alternatively or additionally, such compressors can also be driven by an electric motor.

Die Eigenschaften eines solchen Verdichters werden durch ein Verdichterkennfeld beschrieben, das eine Abhängigkeit zwischen einem Verdichter-Druck-Verhältnis zwischen ausgangsseitigem Druck und eingangsseitigem Druck, einem normierten Massenstrom, d. h. einem Massenstrom, der auf einen Umgebungsdruck und eine Gastemperatur normiert ist, und einer Verdichterdrehzahl beschreibt.The properties of such a compressor are described by a compressor map, which shows a dependency between a compressor-pressure ratio between the outlet-side pressure and the inlet-side pressure, a normalized mass flow, i. H. describes a mass flow, which is normalized to an ambient pressure and a gas temperature, and a compressor speed.

Die Druckschrift WO 2001/029386 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem mit Hilfe eines für den Turbolader erfassten Verdichterkennfeldes, welches den Zusammenhang zwischen der Turbinendrehzahl, dem Verhältnis der Luftdrücke auf der Druck- und der Saugseite des Verdichters und dem dem Verdichter zugeführten Luftmassenstrom im Saugrohr auf der Saugseite des Verdichters angibt, eine dieser Größen bei Vorgabe der anderen Größen hergeleitet wird. Außerdem können die hergeleiteten Größen auch zur Diagnose der die gleichen Größen messenden Sensoren herangezogen werden.The publication WO 2001/029386 A1 describes a method in which, using a compressor map recorded for the turbocharger, which specifies the relationship between the turbine speed, the ratio of the air pressures on the pressure side and the suction side of the compressor and the air mass flow supplied to the compressor in the intake pipe on the suction side of the compressor, one of these sizes is derived when the other sizes are specified. In addition, the derived variables can also be used to diagnose the sensors measuring the same variables.

Die Druckschrift DE 10 2014 201 947 B3 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung des Ladeluftmassenstroms durch eine Ansaugleitung eines mit einer Motorsteuerung ausgestatteten Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader, wobei einem in der Motorsteuerung gespeicherten Kennfeld, das einen zu einem gemessenen Verdichterdruckverhältnis und einer gemessenen Turboladerdrehzahl gehörenden Ladeluftmassenstrom angibt, ein Open-Loop-Ladeluftmassenstrom entnommen wird. Es wird aus dem gemessenen Verdichterdruckverhältnis und einem eingegebenen Ladeluftmassenstrom eine zugehörige Turboladerdrehzahl modelliert. Es wird ein Closed-Loop-Ladeluftmassenstrom als Summe des Open-Loop-Ladeluftmassenstroms und eines Offsetwerts berechnet, der eine skalierte Differenz zwischen der gemessenen Turboladerdrehzahl und der modellierten Turboladerdrehzahl ist. Die Berechnung des Closed-Loop-Ladeluftmassenstroms wird wiederholt durchgeführt.The publication DE 10 2014 201 947 B3 discloses a method for determining the charge air mass flow through an intake line of an internal combustion engine equipped with an engine control system with an exhaust gas turbocharger, an open-loop charge air mass flow being extracted from a map stored in the engine control system, which indicates a charge air mass flow associated with a measured compressor pressure ratio and a measured turbocharger speed. An associated turbocharger speed is modeled from the measured compressor pressure ratio and an entered charge air mass flow. A closed-loop charge air mass flow is calculated as the sum of the open loop charge air mass flow and an offset value, which is a scaled difference between the measured turbocharger speed and the modeled turbocharger speed. The calculation of the closed-loop charge air mass flow is carried out repeatedly.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß sind ein Verfahren zum Betreiben eines Motorsystems mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor durch Plausibilisierung eines Massenstroms gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung und ein Motorsystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.According to the invention, a method for operating an engine system with a supercharged internal combustion engine by plausibility checking of a mass flow according to claim 1 and a device and an engine system according to the independent claims are provided.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further configurations are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Motorsystems mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotors vorgesehen; mit folgenden Schritten:

  • - Bestimmen eines Verdichtungsverhältnis eines Verdichters einer Aufladeeinrichtung des Motorsystems;
  • - Bestimmen einer Verdichterdrehzahl des Verdichters mithilfe eines Drehzahlsensors;
  • - Ermitteln eines Verdichtermassenstroms mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds abhängig von dem Verdichtungsverhältnis und von der Verdichterdrehzahl;
  • - Plausibilisieren eines weiteren Massenstroms in dem Motorsystem abhängig von dem ermittelten Verdichtermassenstrom.
According to a first aspect, a method for operating an engine system with a supercharged internal combustion engine is provided; with the following steps:
  • Determining a compression ratio of a compressor of a supercharger of the engine system;
  • - Determining a compressor speed of the compressor using a speed sensor;
  • - Determining a compressor mass flow using a predetermined compressor map as a function of the compression ratio and the compressor speed;
  • - Plausibility check of a further mass flow in the engine system depending on the determined compressor mass flow.

Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds, das einen Verdichter einer Aufladeeinrichtung in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor beschreibt, einen tatsächlichen Massenstrom durch den Verdichter zu bestimmen. Der so ermittelte Massenstrom durch den Verdichter kann anschließend zur Diagnose von Fehlern bei der Bestimmung anderer Massenstromangaben in dem Verbrennungsmotor und zur Korrektur dieser Massenstromangaben verwendet werden. Es werden also durch Bestimmung des ausgangsseitigen oder eingangsseitigen Drucks an dem Verdichter und Bestimmung der Verdichterdrehzahl eine normalisierte Verdichtermassenstromangabe ermittelt und basierend auf dem Umgebungsdruck und der Umgebungstemperatur die tatsächliche Verdichtermassenstromangabe durch den Verdichter errechnet. Die tatsächliche Verdichtermassenstromangabe kann nun zur Plausibilisierung, Überprüfung und/oder Korrektur weiterer gemessener oder modellierter Massenstromangaben im Verbrennungsmotor genutzt werden.One idea of the above method is to determine an actual mass flow through the compressor using a predetermined compressor map that describes a compressor of a charging device in an engine system with an internal combustion engine. The mass flow through the compressor determined in this way can then be used to diagnose errors in the determination of other mass flow data in the internal combustion engine and to correct these mass flow data. A normalized compressor mass flow specification is thus determined by determining the pressure on the output side or the input side of the compressor and determining the compressor speed and is based on the actual compressor mass flow rate is calculated by the compressor based on the ambient pressure and the ambient temperature. The actual compressor mass flow data can now be used for plausibility checking, checking and / or correcting further measured or modeled mass flow data in the internal combustion engine.

Insbesondere können ein Massenstrommesswert oder ein Massenstrommodellwert überprüft werden. Tritt eine Abweichung auf, so kann mithilfe einer Korrektur der Massenstrommesswert oder der Massenstrommodellwert korrigiert werden. Dadurch können Mess- und Modellierungsfehler korrigiert werden und insbesondere durch Alterungseffekte hervorgerufene Abweichungen kompensiert werden. In particular, a mass flow measurement value or a mass flow model value can be checked. If a deviation occurs, the mass flow measured value or the mass flow model value can be corrected using a correction. This allows measurement and modeling errors to be corrected and, in particular, deviations caused by aging effects to be compensated for.

Durch Verwendung des Verdichters einer Aufladeeinrichtung sowie Möglichkeiten zur Bestimmung der Verdichterdrehzahl sowie des eingangs- und ausgangsseitigen Drucks an dem Verdichter besteht die Möglichkeit, das Verdichterkennfeld zur Diagnose und Korrektur von Massenstromgrößen in dem Motorsystem zu verwenden.By using the compressor of a charging device and options for determining the compressor speed and the inlet and outlet pressure on the compressor, it is possible to use the compressor map for diagnosis and correction of mass flow quantities in the engine system.

Weiterhin kann der weitere Massenstrom einen Frischluftmassenstrom umfassen, wobei das Plausibilisieren des Frischluftmassenstroms insbesondere bei geschlossenem Niederdruck-Abgasrückführungsventil einer Niederdruck-Abgasrückführung durchgeführt wird.Furthermore, the further mass flow can comprise a fresh air mass flow, the plausibility check of the fresh air mass flow being carried out in particular when the low pressure exhaust gas recirculation valve of a low pressure exhaust gas recirculation is closed.

Insbesondere kann abhängig von einem Ergebnis der Plausibilisierung eine Korrektur der Bestimmung des Frischluftmassenstroms vorgenommen werden, insbesondere durch Vorgabe einer Korrekturgröße, die multiplikativ oder additiv den Messwert des Frischluftmassenstroms beaufschlagt, um eine korrigierte Frischluftmassenstromangabe zu erhalten.In particular, depending on a result of the plausibility check, a correction of the determination of the fresh air mass flow can be carried out, in particular by specifying a correction variable which acts multiplicatively or additively on the measured value of the fresh air mass flow in order to obtain a corrected fresh air mass flow rate.

Gemäß einer Ausführungsform kann der weitere Massenstrom einen Motormassenstrom umfassen, wobei das Plausibilisieren des Motormassenstroms insbesondere bei geschlossenem Hochdruck-Abgasrückführungsventil einer Hochdruck-Abgasrückführung durchgeführt wird.According to one embodiment, the further mass flow can comprise an engine mass flow, the plausibility check of the engine mass flow being carried out in particular when the high-pressure exhaust gas recirculation valve of a high-pressure exhaust gas recirculation is closed.

Somit können beispielsweise eine Frischluftmassenstromangabe, die von einem eingangsseitigen Bereich des Luftzuführungssystems z. B. mit Hilfe eines HFM-Massenstromsensors oder dergleichen gemessen wird, oder eine Motormassenstromangabe, die einen Massenstrom in die Zylinder des Verbrennungsmotors angibt, überprüft und ggfs. korrigiert werden.Thus, for example, a fresh air mass flow rate, which is from an input-side area of the air supply system, for. B. is measured with the aid of an HFM mass flow sensor or the like, or an engine mass flow indication which indicates a mass flow into the cylinders of the internal combustion engine, checked and corrected if necessary.

Insbesondere kann abhängig von einem Ergebnis der Plausibilisierung eine Korrektur eines Luftaufwandsparameters, auf dem eine Bestimmung des Motormassenstroms basiert, vorgenommen werden, insbesondere durch Vorgabe einer Korrekturgröße, die multiplikativ oder additiv den Luftaufwandsparameter beaufschlagt.In particular, depending on a result of the plausibility check, a correction of an air expenditure parameter, on which a determination of the engine mass flow is based, can be carried out, in particular by specifying a correction variable which acts on the air expenditure parameter multiplicatively or additively.

Es kann vorgesehen sein, dass das Verdichtungsverhältnis abhängig von einem Verdichterausgangsdruck, der entweder durch direkte Messung mit einem Ladedrucksensor oder durch eine indirekte Messung eines Saugrohrdrucks, insbesondere mit einem Saugrohrdrucksensor, und einem Berechnungsmodell eines Druckabfalls über einem Ladeluftkühler ermittelt wird, und wobei der Verdichtereingangsdruck entweder durch direkte Messung mit einem Verdichtereingangsdrucksensor oder durch Messung des Umgebungsdrucks in Verbindung mit einem Modell des Druckabfalls über einem Luftfilter und einer Einlassdrosselklappe (wenn vorhanden) ermittelt wird.It can be provided that the compression ratio is determined as a function of a compressor outlet pressure, which is determined either by direct measurement with a boost pressure sensor or by an indirect measurement of an intake manifold pressure, in particular with an intake manifold pressure sensor, and a calculation model of a pressure drop across a charge air cooler, and the compressor inlet pressure either by direct measurement with a compressor inlet pressure sensor or by measuring the ambient pressure in conjunction with a model of the pressure drop across an air filter and an inlet throttle valve (if present).

Weiterhin kann das Verdichterkennfeld eine Abhängigkeit zwischen einem Verdichtungsverhältnis über dem Verdichter, einer Drehzahl des Verdichters und einem auf einen Referenzdruck und eine Referenztemperatur normierten Verdichtermassenstrom angeben.Furthermore, the compressor map can indicate a dependency between a compression ratio across the compressor, a speed of rotation of the compressor and a compressor mass flow standardized to a reference pressure and a reference temperature.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Abgleich der Verdichterdrehzahl mit dem Verdichterverhältnis über das Verdichterkennfeld in einem Bereich durchgeführt wird, in dem der Gradient des Verlaufs eines Verdichterverhältnisses bei konstanter Drehzahl einen vorgegebenen Gradientenschwellenwert betragsmäßig nicht überschreitet. Mit der erfassten Abweichung kann ein entsprechender Sensor- oder Modellwert oder das gesamte Verdichterkennfeld durch eine additive oder multiplikative Korrekturgröße beaufschlagt werden.Provision can be made for the compressor speed to be compared with the compressor ratio over the compressor map in a range in which the gradient of the course of a compressor ratio at constant speed does not exceed a predetermined gradient threshold. The detected deviation can be applied to a corresponding sensor or model value or the entire compressor map by means of an additive or multiplicative correction variable.

Insbesondere kann diese Korrektur vor einer Bestimmung einer Korrekturgröße für einen Frischluftmassenstrom oder für einen Motormassenstrom angewendet werden.In particular, this correction can be applied before determining a correction quantity for a fresh air mass flow or for an engine mass flow.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Motorsystems mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor vorgesehen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um:

  • - ein Verdichtungsverhältnis eines Verdichters einer Aufladeeinrichtung des Motorsystems zu bestimmen;
  • - eine Verdichterdrehzahl des Verdichters mithilfe eines Drehzahlsensors zu bestimmen;
  • - einen Verdichtermassenstrom mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds abhängig von dem Verdichtungsverhältnis und von der Verdichterdrehzahl zu ermitteln;
  • - einen weiteren Massenstrom in dem Motorsystem abhängig von dem ermittelten Verdichtermassenstrom zu plausibilisieren; und
  • - das Motorsystem abhängig von dem plausibilisierten weiteren Massenstrom zu betreiben.
According to a further aspect, a device for operating an engine system with a supercharged internal combustion engine is provided, the device being designed to:
  • - determine a compression ratio of a compressor of a supercharger of the engine system;
  • - determine a compressor speed of the compressor using a speed sensor;
  • - Determine a compressor mass flow using a predetermined compressor map as a function of the compression ratio and the compressor speed;
  • - to plausibility check a further mass flow in the engine system depending on the determined compressor mass flow; and
  • - To operate the engine system depending on the plausible further mass flow.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor und der obigen Vorrichtung vorgesehen.According to a further aspect, an engine system with an internal combustion engine and the above device is provided.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems mit einer abgasgetriebenen Aufladeeinrichtung;
  • 2 eine Darstellung eines Verdichterkennfelds für einen beispielhaften Verdichter einer abgasgetriebenen Aufladeeinrichtung; und
  • 3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Überprüfung eines gemessenen oder modellierten Massenstroms und zur Ermittlung einer Korrekturgröße.
Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 is a schematic representation of an engine system with an exhaust gas-driven charging device;
  • 2 a representation of a compressor map for an exemplary compressor of an exhaust gas-driven charging device; and
  • 3 a flowchart to illustrate a method for checking a measured or modeled mass flow and for determining a correction quantity.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Motorsystems 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, der eine Anzahl (im vorgegebenen Ausführungsbeispiel vier) von Zylindern 3 aufweist. Der Verbrennungsmotor 2 entspricht beispielsweise einem Hubkolbenmotor, insbesondere einem Otto-Motor oder einem Dieselmotor, und wird durch gesteuerte Zuführung von Luft und Kraftstoff in die Zylinder 3 betrieben. 1 shows a schematic representation of an engine system 1 with an internal combustion engine 2 , the number (in the given embodiment four) of cylinders 3 having. The internal combustion engine 2 corresponds, for example, to a reciprocating piston engine, in particular an Otto engine or a diesel engine, and is controlled by the supply of air and fuel into the cylinders 3 operated.

Die Zufuhr von Frischluft in die Zylinder 3 des Verbrennungsmotors 2 erfolgt über ein Luftzuführungssystem 4. Verbrennungsabgase werden über ein Abgassystem 5 aus dem Verbrennungsmotor 2 abgeführt.The supply of fresh air to the cylinders 3 of the internal combustion engine 2 takes place via an air supply system 4 , Combustion gases are created via an exhaust system 5 from the internal combustion engine 2 dissipated.

Es ist eine abgasgetriebene Aufladeeinrichtung 6 vorgesehen, die eine Abgasturbine 61 aufweist, durch die das Verbrennungsabgas geführt wird. Die Abgasturbine 61 ist mechanisch insbesondere über eine Welle 63 mit einem Verdichter 62 gekoppelt, so dass in der Abgasturbine 61 in Bewegungsenergie umgesetzte Abgasenthalpie zum Antreiben des Verdichters 62 genutzt wird, um über eine Eingangsseite des Verdichters 62 Umgebungsluft anzusaugen und diese unter einem erhöhten Ladedruck in einem Ladedruckabschnitt 43 des Luftzuführungssystems 4 bereitzustellen. Der Anteil der in mechanische Energie umgesetzten Abgasenthalpie kann durch einen an der Abgasturbine 61 angeordneten Ladersteller 64 (z. B. VTG-Steller (VTG: Variable Turbinengeometrie), Wastegate-Ventil oder dergleichen) gesteuert werden.It is an exhaust gas powered charger 6 provided an exhaust gas turbine 61 has, through which the combustion exhaust gas is passed. The exhaust gas turbine 61 is mechanical, especially via a shaft 63 with a compressor 62 coupled so that in the exhaust gas turbine 61 Exhaust gas enthalpy converted into kinetic energy to drive the compressor 62 is used to go through an input side of the compressor 62 Suck in ambient air and this under an increased boost pressure in a boost pressure section 43 of the air supply system 4 provide. The proportion of the exhaust gas enthalpy converted into mechanical energy can be achieved by means of a gas turbine 61 arranged charge controller 64 (e.g. VTG actuator (VTG: variable turbine geometry), wastegate valve or the like) can be controlled.

In dem Luftzuführungssystem 4 kann eine Drosselklappe 41 angeordnet sein, die einen stromabwärtigen Saugrohrabschnitt 47 von dem stromaufwärtigen Ladedruckabschnitt 43 trennt. Stromaufwärts der Drosselklappe 41 kann ein Ladeluftkühler 42 zur Kühlung der Ladeluft angeordnet sein.In the air supply system 4 can a throttle 41 be arranged having a downstream intake manifold section 47 from the upstream boost section 43 separates. Upstream of the throttle valve 41 can be an intercooler 42 be arranged to cool the charge air.

Das Motorsystem 1 kann weiterhin in an sich bekannter Weise eine Hochdruck-Abgasrückführungsleitung 7 mit einem Hochdruck-Abgasrückführungskühler 71 und einem Hochdruck-Abgasrückführventil 72 aufweisen, um einen Teil des Verbrennungsabgases aus dem Abgassystem 5 in das Luftzuführungssystem 4, insbesondere in den Saugrohrabschnitt 47 zu führen. Dies ermöglicht es, durch Zuführung von inertem Verbrennungsabgas die Menge an Frischluft für einen Verbrennungsvorgang in den Zylindern 3 zu reduzieren, um so die Bildung von Stickoxiden zu verringern.The engine system 1 can continue in a manner known per se a high-pressure exhaust gas recirculation line 7 with a high pressure exhaust gas recirculation cooler 71 and a high pressure exhaust gas recirculation valve 72 have part of the combustion exhaust gas from the exhaust system 5 into the air supply system 4 , especially in the intake manifold section 47 respectively. This makes it possible to supply the amount of fresh air for a combustion process in the cylinders by supplying inert combustion exhaust gas 3 to reduce so as to reduce the formation of nitrogen oxides.

Im Luftzuführungssystem 4 kann weiterhin eingangsseitig des Verdichters 62 ein Luftmassensensor 44 vorgesehen sein.In the air supply system 4 can continue on the inlet side of the compressor 62 an air mass sensor 44 be provided.

Weiterhin kann ein Ladedrucksensor 45 vorgesehen sein, der ausgangsseitig des Verdichters 62 angeordnet ist, um in einem Ladedruckabschnitt des Luftzuführungssystems 4 einen Ladedruck (Verdichterausgangsdruck p2,t ), d. h. einen Druck des sich in dem Ladedruckabschnitt 47 befindlichen Gases zu bestimmen. Alternativ kann in Verbindung mit einem Modell eines Druckabfalls über einem Ladeluftkühler 42, der sich stromabwärts an den Verdichter 62 anschließt, und ggfs mit einem Modell einer Drosselklappe auch basierend auf einem mithilfe eines Saugrohrdrucksensors, der einen Gasdruck in einem Saugrohrabschnitt des Luftzuführungssystems misst, ein Ladedruck modelliert werden.Furthermore, a boost pressure sensor 45 be provided, the output side of the compressor 62 is arranged to in a boost section of the air supply system 4 a boost pressure (compressor outlet pressure p 2, t ), ie a pressure in the boost pressure section 47 to determine the gas present. Alternatively, in conjunction with a model of a pressure drop across an intercooler 42 that is downstream to the compressor 62 connects, and if necessary with a model of a throttle valve also based on a boost pressure using a manifold pressure sensor that measures a gas pressure in a manifold section of the air supply system.

Weiterhin kann das Motorsystem 1 in an sich bekannter Weise eine Niederdruck-Abgasrückführungsleitung 8 mit einem Niederdruck-Abgasrückführungskühler 81 und einem Niederdruck-Abgasrückführventil 82 aufweisen, um einen Teil des Verbrennungsabgases aus einem stromabwärts der Abgasturbine 61 angeordneten Teil des Abgassystems 5 in einen stromaufwärts des Verdichters 62 angeordneten Teil des Luftzuführungssystems 4 zu führen. Dies ermöglicht es, durch Zuführung von inertem Verbrennungsabgas die Menge an Frischluft für einen Verbrennungsvorgang in den Zylindern 3 zu reduzieren, um so die Bildung von Stickoxiden zu verringern.Furthermore, the engine system 1 a low-pressure exhaust gas recirculation line in a manner known per se 8th with a low pressure exhaust gas recirculation cooler 81 and a low pressure exhaust gas recirculation valve 82 have a portion of the combustion exhaust gas from a downstream of the exhaust gas turbine 61 arranged part of the exhaust system 5 into an upstream of the compressor 62 arranged part of the air supply system 4 respectively. This makes it possible to supply the amount of fresh air for a combustion process in the cylinders by supplying inert combustion exhaust gas 3 to reduce so as to reduce the formation of nitrogen oxides.

Zudem kann ein Drehzahlsensor 65 vorgesehen sein, um eine Laderdrehzahl zu erfassen. Der Drehzahlsensor 65 kann an der Welle 63, an der Turbine 61 oder an dem Verdichter 62 angeordnet sein und ermittelt basierend auf an sich bekannten Detektionsverfahren eine Drehzahl des Verdichters 62.In addition, a speed sensor 65 be provided to detect a supercharger speed. The Speed sensor 65 can on the shaft 63 , on the turbine 61 or on the compressor 62 be arranged and determines a rotational speed of the compressor based on detection methods known per se 62 ,

Weiterhin kann ein Drucksensor vorgesehen sein, der einen eingangsseitigen Druck an dem Verdichter 62 (Verdichtereingangsdruck p1,t ) misst. Alternativ kann ein Umgebungsdrucksensor 48 vorgesehen sein, um einen Umgebungsdruck zu messen. Bei Vorsehen eines Luftfilters 9 kann mithilfe des Umgebungsdrucksensors 48 und einem Modell des Druckabfalls über dem Luftfilter 9 der Druck unmittelbar eingangsseitig des Verdichters 62 als der Verdichtereingangsdruck p1,t bestimmt werden.Furthermore, a pressure sensor can be provided which has an inlet-side pressure on the compressor 62 (Compressor inlet pressure p 1, t ) measures. Alternatively, an ambient pressure sensor 48 be provided to measure an ambient pressure. If an air filter is provided 9 can by using the ambient pressure sensor 48 and a model of the pressure drop across the air filter 9 the pressure immediately on the inlet side of the compressor 62 than the compressor inlet pressure p 1, t be determined.

Weiterhin kann ein Ansaugtemperatursensor 49 vorgesehen sein, um eine Umgebungstemperatur zu messen, so dass eine Verdichtereingangstemperatur T1,t bekannt ist. Bei Verwendung einer Niederdruck-Abgasrückführung 8 kann die Verdichtereingangstemperatur T1,t eingangsseitig des Verdichters 62 mithilfe eines Modells abhängig von einer gemessenen oder modellierten Temperatur ausgangsseitig des Niederdruck-Abgasrückführungskühlers 81 in Verbindung mit einer Niederdruck-Abgasrückführungsrate bestimmt werden.Furthermore, an intake temperature sensor 49 be provided to measure an ambient temperature so that a compressor inlet temperature T1 , t is known. When using a low pressure exhaust gas recirculation 8th can the compressor inlet temperature T 1, t on the inlet side of the compressor 62 using a model depending on a measured or modeled temperature on the output side of the low-pressure exhaust gas recirculation cooler 81 in conjunction with a low pressure exhaust gas recirculation rate.

Das Motorsystem 1 wird mithilfe eines Steuergeräts 10 betrieben, das durch Steuerung von verschiedenen Aktuatoren, wie beispielsweise des Laderstellers 64, der Drosselklappe 41, der AGR-Ventile 72 und 82, und der Einspritzventile zur Vorgabe einer Kraftstoffeinspritzmenge den Betrieb des Verbrennungsmotors 2 bestimmt. Die Ansteuerung der Aktuatoren kann basierend auf einer Soll-Lastvorgabe, die beispielsweise aus einem Fahrerwunschmoment bzw. einer Stellung eines Fahrpedals abgeleitet werden kann, und basierend auf einer oder mehreren Sensorgrößen erfolgen, die beispielsweise einen durch den Ladedrucksensor 45 gemessenen Ladedruck, einer durch den Ladelufttemperatursensor 46 gemessenen Ladelufttemperatur, einer durch einen Abgastemperatursensor 51 gemessenen Abgastemperatur, einem Frischluftmassenstrom (z. B. gemessen durch einen Massenstromsensor 44 (HFM-Sensor)), einer durch einen Drehzahlsensor gemessenen Motordrehzahl und dergleichen.The engine system 1 is using a control unit 10 operated by the control of various actuators, such as the load controller 64 , the throttle valve 41 , the EGR valves 72 and 82 , and the injection valves for specifying a fuel injection quantity the operation of the internal combustion engine 2 certainly. The actuators can be controlled based on a target load specification, which can be derived, for example, from a driver's desired torque or a position of an accelerator pedal, and based on one or more sensor variables, which are determined, for example, by the boost pressure sensor 45 measured boost pressure, one by the charge air temperature sensor 46 measured charge air temperature, one by an exhaust gas temperature sensor 51 measured exhaust gas temperature, a fresh air mass flow (e.g. measured by a mass flow sensor 44 (HFM sensor)), an engine speed measured by a speed sensor, and the like.

Das Steuergerät 10 übernimmt neben der direkten Ansteuerung des Verbrennungsmotors 2 auch die Einstellung eines Ladedrucks auf einen Soll-Ladedruck mithilfe einer Ladedruckregelung. Die Ladedruckregelung steuert abhängig von bereitgestellten Abgasenthalpien und dem gewünschten vorgegebenen Soll-Ladedruck die Einstellung des Laderstellers 64, so dass ein Ist-Ladedruck in einem Ladedruckabschnitt 43 vor der Drosselklappe 41 möglichst genau dem vorgegebenen Soll-Ladedruck folgt.The control unit 10 takes over the direct control of the combustion engine 2 also the setting of a boost pressure to a target boost pressure using a boost pressure control. The boost pressure control controls the setting of the charge controller depending on the exhaust gas enthalpies provided and the desired target boost pressure 64 so that an actual boost pressure in a boost pressure section 43 in front of the throttle valve 41 follows the specified target boost pressure as closely as possible.

Bei der Vorgabe des Soll-Ladedrucks muss ein für die betreffende Aufladeeinrichtung 6 maßgebliches Verdichterkennfeld berücksichtigt werden, um Betriebsgrenzen des Verdichters 62 einzuhalten. Ein solches Verdichterkennfeld ist beispielsweise in 2 dargestellt und zeigt abhängig von einem normierten Massenstrom ṁnorm und einer Verdichterdrehzahl ein resultierendes Verdichterverhältnis zwischen einem Druck auf der Ausgangsseite und Druck auf der Eingangsseite des Verdichters 62. Die Achsen des Verdichterkennfelds entsprechen dem normierten Massenstrom ṁnorm wie folgt: m ˙ n o r m = m ˙ T 1, t T r e f p r e f p 1, t

Figure DE102018207708A1_0001
und dem Verdichtungsverhältnis Π = p 2, t p 1, t
Figure DE102018207708A1_0002
wobei ṁ dem tatsächlichen Massenstrom, pref einem Referenzdruck, auf den das Verdichterkennfeld bezogen ist, und Tref einer Referenztemperatur, auf den das Verdichterkennfeld bezogen ist, entsprechen.When specifying the target boost pressure, a must for the charging device concerned 6 relevant compressor map are taken into account, the operating limits of the compressor 62 observed. Such a compressor map is, for example, in 2 shown and depending on a normalized mass flow ṁ norm and a compressor speed, a resulting compressor ratio between a pressure on the output side and pressure on the input side of the compressor 62 , The axes of the compressor map correspond to the standardized mass flow ṁ norm as follows: m ˙ n O r m = m ˙ T 1, t T r e f p r e f p 1, t
Figure DE102018207708A1_0001
and the compression ratio Π = p 2, t p 1, t
Figure DE102018207708A1_0002
where ṁ corresponds to the actual mass flow, pref a reference pressure to which the compressor map is related and Tref a reference temperature to which the compressor map is related.

Das Steuergerät 10 führt eine Diagnose einer Abweichung eines in dem Motorsystem 1 vorliegenden Massenstroms von einer gemessenen oder modellierten Massenstromangabe durch. Ein solches Verfahren wird anhand des Flussdiagramms der 3 näher erläutert.The control unit 10 performs a diagnosis of a deviation in the engine system 1 existing mass flow from a measured or modeled mass flow indication. Such a method is based on the flow chart of 3 explained in more detail.

In Schritt S1 wird ein Ladedruck entweder durch direkte Messung mit einem Ladedrucksensor oder durch eine indirekte Messung, z. B. mit einem Saugrohrdrucksensor, und einem Berechnungsmodell eines Druckabfalls über dem Ladeluftkühler 42 und/oder der Drosselklappe 41 ermittelt.In step S1 is a boost pressure either by direct measurement with a boost pressure sensor or by an indirect measurement, e.g. B. with an intake manifold pressure sensor, and a calculation model of a pressure drop across the charge air cooler 42 and / or the throttle valve 41 determined.

In Schritt S2 wird der Verdichtereingangsdruck entweder durch direkte Messung mit einem Verdichtereingangsdrucksensor oder durch Messung des Umgebungsdrucks in Verbindung mit einem Modell des Druckabfalls über dem Luftfilter 9 ermittelt.In step S2 the compressor inlet pressure is measured either by direct measurement with a compressor inlet pressure sensor or by measuring the ambient pressure in conjunction with a model of the pressure drop across the air filter 9 determined.

Weiterhin wird in Schritt S3 eine Verdichterdrehzahl mithilfe des Drehzahlsensors 65 bestimmt.Continue in step S3 a compressor speed using the speed sensor 65 certainly.

Mithilfe eines Verdichterkennfelds, das in 2 dargestellt ist, kann nun der normierter Massenstrom ṁnorm ermittelt werden. Das Verdichterkennfeld zeigt für verschiedene Verdichterdrehzahlen die Abhängigkeiten zwischen einem Verdichterverhältnis über dem Verdichter 62, d. h. einem Verhältnis zwischen dem Ladedruck an der Ausgangsseite des Verdichters 62, und dem Verdichtereingangsdruck p1,t über einem normierten Massenstrom ṁnorm durch den Verdichter 62. Der normierte Massenstrom ṁnorm entspricht einem auf einen bestimmen vorgegebenen Referenzdruck pref und eine vorgegebene Referenztemperatur Tref normierten Massenstrom und lässt sich entsprechend obiger Beziehung auf andere Temperaturen und Drücke umrechnen.Using a compressor map, which in 2 is shown, the standardized mass flow ṁ norm can now be determined. The compressor map shows the dependencies between a compressor ratio above the compressor for different compressor speeds 62 , ie a ratio between the boost pressure at the outlet side of the compressor 62 , and the compressor inlet pressure p 1, t above a standardized mass flow ṁ norm through the compressor 62 , The normalized mass flow ṁ norm corresponds to a predetermined reference pressure pref and a Predefined reference temperature Tref standardized mass flow and can be converted to other temperatures and pressures according to the above relationship.

In Schritt S4 kann nun mithilfe des Verdichterkennfelds zunächst der normierte Massenstrom ṁnorm und dann der Massenstrom ṁ durch den Verdichter 62 (Verdichtermassenstrom) berechnet werden.In step S4 can now use the compressor map first the normalized mass flow ṁ norm and then the mass flow ṁ through the compressor 62 (Compressor mass flow) can be calculated.

Die Berechnung unter Nutzung des Verdichterkennfelds weist dann eine hohe Genauigkeit auf, wenn die Drehzahllinien des Verdichterkennfelds nicht waagrecht verlaufen, wie es beispielsweise für geringere Massenströme der Fall ist.The calculation using the compressor map has a high degree of accuracy if the speed lines of the compressor map do not run horizontally, as is the case, for example, for lower mass flows.

In Schritt S5 wird eine mithilfe des Luftmassensensors 44 gemessene Frischluftmassenstromangabe ermittelt. Dazu wird überprüft, ob das Niederdruck-Abgasrückführungsventil 82 geschlossen ist, so dass der Frischluftmassenstrom dem Massenstrom durch den Verdichter 62 entspricht. Wird in Schritt S5 festgestellt, dass das Niederdruck-Abgasrückführungsventil 82 geschlossen ist (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S6 fortgesetzt, anderenfalls wird das Verfahren mit Schritt S8 fortgesetzt.In step S5 becomes one with the help of the air mass sensor 44 measured fresh air mass flow rate determined. To do this, it is checked whether the low-pressure exhaust gas recirculation valve 82 is closed, so that the fresh air mass flow is the mass flow through the compressor 62 equivalent. Will in step S5 found that the low pressure exhaust gas recirculation valve 82 is closed (alternative: yes), the procedure with step S6 otherwise the procedure continues with step S8 continued.

In Schritt S6 wird eine Abweichung zwischen dem auf dem Verdichterkennfeld ermittelten Verdichtermassenstrom und dem Frischluftmassenstrom ermittelt.In step S6 a deviation between the compressor mass flow determined on the compressor map and the fresh air mass flow is determined.

In Schritt S7 wird eine Korrektur des von dem Luftmassenmesser bestimmten Frischluftmassenstroms vorgenommen, insbesondere durch Vorgabe einer Korrekturgröße, die multiplikativ, additiv oder in sonstiger Weise den Messwert des Frischluftmassenstroms beaufschlagt, um eine korrigierte Frischluftmassenstromangabe zu erhalten.In step S7 the fresh air mass flow determined by the air mass meter is corrected, in particular by specifying a correction variable which acts multiplicatively, additively or in some other way on the measured value of the fresh air mass flow in order to obtain a corrected fresh air mass flow rate.

In Schritt S8 wird überprüft, ob das Hochdruck-Abgasrückführungsventil geschlossen ist. Ist dies der Fall (Alternative: Ja), wird das Verfahren mit Schritt S9 fortgesetzt, anderenfalls wird zu Schritt S1 zurückgesprungen. Ist das Hochdruck-Abgasrückführungsventil 72 geschlossen, so entspricht der Motormassenstrom dem Verdichtermassenstrom.In step S8 it is checked whether the high-pressure exhaust gas recirculation valve is closed. If this is the case (alternative: yes), the procedure goes with step S9 otherwise, go to step S1 jumps back. Is the high pressure exhaust gas recirculation valve 72 closed, the engine mass flow corresponds to the compressor mass flow.

Der Motormassenstrom durch den Verbrennungsmotor 2 bzw. durch die Zylinder des Verbrennungsmotors 2 kann berechnet werden mit: m ˙ n o r m = p S a u g r o h r R T S a u g r o h r λ a V H 2 n e n g

Figure DE102018207708A1_0003
wobei pSaugrohr dem Saugrohrdruck, R einer Gaskonstante für Luft, TSaugrohr einer Temperatur im Saugrohr, V H einem Hubraum des Verbrennungsmotors 1, neng einer Motordrehzahl und λa einem Luftaufwandsparameter λa entsprechen. Der Luftaufwandsparameter λa bezeichnet den Luftaufwand zur Umrechnung der Zustandsgrößen des Gases von der Position vor dem Zylinder auf die Position in dem Zylinder, wobei typische Luftaufwandsparameter λa Werte von 0,8 bis 0,9 aufweisen können. Der Luftaufwandsparameter λa kann sich durch Veränderungen im Saugrohrabschnitt 47 über die Lebensdauer verändern. Dies kann z. B. durch Partikel bewirkt werden, die sich an oder in der Nähe der Zylindereinlassventile ablagern.The engine mass flow through the internal combustion engine 2 or by the cylinders of the internal combustion engine 2 can be calculated with: m ˙ n O r m = p S a u G r O H r R T S a u G r O H r λ a V H 2 n e n G
Figure DE102018207708A1_0003
in which p intake manifold the intake manifold pressure, R a gas constant for air, T intake manifold a temperature in the intake manifold, V H a cubic capacity of the internal combustion engine 1 , Neng an engine speed and λ a an air cost parameter λ a correspond. The air cost parameter λ a denotes the air expenditure for converting the state variables of the gas from the position in front of the cylinder to the position in the cylinder, with typical air expenditure parameters λ a Can have values from 0.8 to 0.9. The air cost parameter λ a can change due to changes in the intake manifold section 47 change over the lifetime. This can e.g. B. caused by particles that are deposited on or near the cylinder inlet valves.

Unter der Annahme, dass der Verdichtermassenstrom mithilfe des Verdichterkennfelds ordnungsgemäß bestimmt worden ist, kann ein Vergleich dafür verwendet werden, den Luftaufwandsparameter λa zu adaptieren.Assuming that the compressor mass flow has been properly determined using the compressor map, a comparison can be used for the air expenditure parameter λ a to adapt.

Die Veränderungen des Luftaufwandsparameters λa über der Lebensdauer kommen im Wesentlichen bei hohen Massenströmen bzw. hohen Motordrehzahlen zum Tragen. So kann in Schritt S9 der Luftaufwandsparameter λa entsprechend einer Abweichung zwischen dem so modellierten Motormassenstrom und dem Verdichtermassenstrom angepasst werden. Der Grad der Anpassung kann rechnerisch oder iterativ durch Änderung des Luftaufwandsparameters λa um ein Korrekturinkrement bei jeder festgestellten Abweichung, insbesondere über einem Abweichungsschwellenwert, erfolgen.The changes in the air expenditure parameter λ a Over the lifespan, they mainly come into play at high mass flows or high engine speeds. So in step S9 the air cost parameter λ a be adjusted according to a deviation between the engine mass flow modeled in this way and the compressor mass flow. The degree of adaptation can be calculated or iteratively by changing the air expenditure parameter λ a by a correction increment for each detected deviation, in particular above a deviation threshold.

Da für die Modellierung des Verdichtermassenstroms die Verdichtereingangstemperatur notwendig ist, ist es auch für die Adaption des Luftaufwandsparameters λa zur Erhöhung der Genauigkeit sinnvoll, das Niederdruck-Abgasrückführungsventil 82 zu schließen, um die Bestimmung der Verdichtereingangstemperatur und des Verdichtereingangsdrucks mithilfe eines entsprechenden Modells zu verbessern.Since the compressor inlet temperature is necessary for the modeling of the compressor mass flow, it is also necessary for the adaptation of the air consumption parameter λ a The low pressure exhaust gas recirculation valve makes sense to increase accuracy 82 close to improve the determination of the compressor inlet temperature and the compressor inlet pressure using an appropriate model.

Die Berechnung unter Nutzung des Verdichterkennfelds weist dann eine hohe Genauigkeit auf, wenn die Drehzahllinien des Verdichterkennfelds nicht waagrecht verlaufen, wie es beispielsweise für geringere Massenströme der Fall ist. Zu bevorzugen ist also der Bereich des Verdichterkennfelds „rechts oben“, d.h. bei hohen Massenströmen und hohen Ladedrücken.The calculation using the compressor map has a high degree of accuracy if the speed lines of the compressor map do not run horizontally, as is the case, for example, for lower mass flows. The area of the compressor map "top right", i.e. at high mass flows and high boost pressures.

Deshalb kann vorgesehen sein, die Schritte S5 bis S9 nur dann durchzuführen, wenn das Motorsystem 1 in einem Betriebsbereich betrieben wird, in dem die Drehzahllinien, die den Verlauf des Verdichterverhältnis Π für eine bestimmte Drehzahl angeben, nicht waagerecht verlaufen. Darüberhinaus kann vorgesehen sein, die Schritte S5 bis S9 nur dann durchzuführen, wenn das Motorsystem 1 sich in einem stationären Zustand befindet. Insbesondere sollte sich der Ladedruck nicht ändern, da dies wegen der Gas-Speichereffekte im Ladeluftkühlervolumen zu systematischen Abweichungen der abzugleichenden Massenströme führen kann.Therefore, the steps can be provided S5 to S9 to be carried out only if the engine system 1 is operated in an operating range in which the speed lines, which indicate the course of the compressor ratio Π for a specific speed, do not run horizontally. In addition, the steps can be provided S5 to S9 to be carried out only if the engine system 1 yourself in one stationary state. In particular, the boost pressure should not change, since this can lead to systematic deviations in the mass flows to be adjusted due to the gas storage effects in the charge air cooler volume.

Um zu gewährleisten, dass Bauteilstreuungen des Verdichters 62, d. h. Abweichungen zwischen dem Verhalten des Verdichters 62 und dem das Verdichterverhalten beschreibenden Verdichterkennfeld nicht durch Korrekturen des Frischluftmassenstromsensors oder des Luftaufwandsparameter λa ausgeglichen werden, können bei Inbetriebnahme des Motorsystems 1 die ordnungsgemäße Funktion des Frischluftmassenstromsensors 44 und die ordnungsgemäße Parametrisierung des Luftaufwandsparameters λa vorausgesetzt werden. Somit kann durch Erfassen der Bauteilstreuung anhand einer Initialkorrekturgröße für den Frischluftmassenstrom und/oder für den Luftaufwandsparameter λa ein anfänglicher Korrekturwert gelernt werden. Somit können bei weiteren Adaptionen nur Abweichungen bezüglich der anfänglich bestimmten Korrekturgröße berücksichtigt werden.To ensure that component scatter of the compressor 62 , ie deviations between the behavior of the compressor 62 and the compressor map describing the compressor behavior not by correcting the fresh air mass flow sensor or the air expenditure parameter λ a can be compensated for when the motor system is started up 1 the proper functioning of the fresh air mass flow sensor 44 and the correct parameterization of the air expenditure parameter λ a be assumed. Thus, by detecting the component scatter using an initial correction variable for the fresh air mass flow and / or for the air expenditure parameter λ a an initial correction value can be learned. Thus, only deviations with regard to the initially determined correction variable can be taken into account for further adaptations.

Es kann weiterhin vorteilhaft sein, dass die hier beschriebenen Überwachungs- und Abgleichfunktionen von der AGR-Regelung aktiv ein Schließen der AGR-Ventile anfordern können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die AGR-Ventile in den relevanten Betriebspunkten ansonsten nicht oder nicht oft genug geschlossen würden.It can furthermore be advantageous that the monitoring and adjustment functions described here can actively request the EGR control to close the EGR valves. This is particularly advantageous if the EGR valves would otherwise not be closed or not closed often enough at the relevant operating points.

Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, dass die Funktion das aktive Schließen der Ventile nur anfordert, wenn die Abgleichfunktionen schon länger nicht mehr durchgeführt wurden. So werden unnötige Emissionen des Verbrennungsmotors 2 für diese Funktionen weitestgehend vermieden. Ebenfalls kann es vorteilhaft sein, das aktive Schließen nur dann anzufordern, wenn die Abgasnachbehandlung eine ausreichend hohen Wirkungsgrad bereitstellt, insbesondere z. B. die Abgasanlage nach einem Motorstart nicht noch kalt ist.In addition, it can be advantageous that the function only requests the active closing of the valves if the adjustment functions have not been carried out for a long time. So there are unnecessary emissions from the internal combustion engine 2 largely avoided for these functions. It may also be advantageous to request active closing only if the exhaust gas aftertreatment provides a sufficiently high level of efficiency, in particular e.g. B. the exhaust system is not still cold after starting the engine.

Weiterhin kann eine Korrektur der Verdichterdrehzahl vorgenommen werden, indem eine Plausibilisierung des Verdichterverhältnisses Π und der gemessenen Verdichterdrehzahl in einem Bereich waagerechter Drehzahllinien (Gradient betragsmäßig geringer als ein Gradientenschwellenwert) ermittelt wird. Bei Betriebspunkten, die sich in diesem linken Bereich des Verdichterkennfelds befinden, wird anstelle einer Bestimmung einer Korrekturgröße für den Frischluftmassenstrom oder für den Motormassenstrom eine Abweichung zwischen Verdichterverhältnis und Verdichterdrehzahl erkannt. Diese Abweichung kann entweder auf ein falsches Verdichterverhältnis, z. B. bedingt durch Sensortoleranzen oder erhöhte Luftfilterbeladung, oder auf einen veränderten Verdichterwirkungsgrad zurückgeführt werden. Je nach Anwendungssituation kann die wahrscheinlichste Fehlerquelle eine andere sein. Ist diese jedoch identifiziert, kann die Abweichung zwischen Verdichterverhältnis und Verdichterdrehzahl mit einem passenden Fehlermodell direkt auf den entsprechenden Sensor- oder Modellwert oder auf das gesamte Verdichterkennfeld angewendet werden, z. B. als additive oder multiplikative Korrektur.Furthermore, the compressor speed can be corrected by determining the plausibility of the compressor ratio Π and the measured compressor speed in a range of horizontal speed lines (gradient less than a gradient threshold value). At operating points located in this left area of the compressor map, a deviation between the compressor ratio and the compressor speed is recognized instead of a determination of a correction variable for the fresh air mass flow or for the engine mass flow. This deviation can either be due to an incorrect compressor ratio, e.g. B. due to sensor tolerances or increased air filter loading, or due to a changed compressor efficiency. Depending on the application situation, the most likely source of error can be another. However, if this is identified, the deviation between the compressor ratio and the compressor speed can be applied directly to the corresponding sensor or model value or to the entire compressor map using a suitable error model, e.g. B. as an additive or multiplicative correction.

Ist die Abweichung zwischen Verdichterverhältnis und Verdichterdrehzahl größer als zulässig, kann zudem ein Fehler erkannt werden und der Fahrer über eine geeignete Signalisierung, wie z.B. eine optische Fehleranzeige, zur Überprüfung in eine Werkstatt gerufen werden.If the deviation between the compressor ratio and the compressor speed is greater than permissible, an error can also be detected and the driver can use suitable signaling, e.g. an optical error display, can be called to a workshop for checking.

Es ist vorteilhaft, diese Korrektur vor etwaigen anderen (Massenstrom-) Korrekturen durchzuführen. Dadurch wird die Turboladerexpemplarstreuung erfasst, und für die Berechnung der Massenstromkorrekturen herausgerechnet.It is advantageous to carry out this correction before any other (mass flow) corrections. As a result, the turbocharger specimen scatter is recorded and calculated out for the calculation of the mass flow corrections.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2001/029386 A1 [0004]WO 2001/029386 A1 [0004]
  • DE 102014201947 B3 [0005]DE 102014201947 B3 [0005]

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Motorsystems (1) mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor (2), mit folgenden Schritten: - Bestimmen eines Verdichtungsverhältnis (Π) eines Verdichters (62) einer Aufladeeinrichtung (6) des Motorsystems (1); - Bestimmen (S3) einer Verdichterdrehzahl des Verdichters (62) mithilfe eines Drehzahlsensors (65); - Ermitteln (S4) eines Verdichtermassenstroms (ṁ) mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds abhängig von dem Verdichtungsverhältnis (Π) und von der Verdichterdrehzahl; - Plausibilisieren eines weiteren Massenstroms in dem Motorsystem (1) abhängig von dem ermittelten Verdichtermassenstrom (ṁ); - Betreiben (S5-S9) des Motorsystems (1) abhängig von dem plausibilisierten weiteren Massenstrom.Method for operating an engine system (1) with a supercharged internal combustion engine (2), comprising the following steps: - Determining a compression ratio (Π) of a compressor (62) of a charging device (6) of the engine system (1); - Determining (S3) a compressor speed of the compressor (62) with the aid of a speed sensor (65); - Determining (S4) a compressor mass flow (ṁ) using a predetermined compressor map as a function of the compression ratio (Π) and the compressor speed; - Plausibility check of a further mass flow in the engine system (1) depending on the determined compressor mass flow (ṁ); - Operation (S5-S9) of the motor system (1) depending on the plausible further mass flow. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der weitere Massenstrom einen Frischluftmassenstrom umfasst, wobei das Plausibilisieren des Frischluftmassenstroms insbesondere bei geschlossenem Niederdruck-Abgasrückführungsventil (82) einer Niederdruck-Abgasrückführung (8) durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 , The further mass flow comprises a fresh air mass flow, the plausibility check of the fresh air mass flow being carried out in particular when the low pressure exhaust gas recirculation valve (82) of a low pressure exhaust gas recirculation (8) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der weitere Massenstrom einen Frischluftmassenstrom umfasst, wobei zum Plausibilisieren des Frischluftmassenstroms das Schließen des Niederdruck-Abgasrückführungsventils (82) angefordert wird, wobei das Plausibilisieren des Frischluftmassenstroms durchgeführt wird, wenn das Niederdruck-Abgasrückführungsventil (82) einer Niederdruck-Abgasrückführung (8) geschlossen ist.Procedure according to Claim 1 , wherein the further mass flow comprises a fresh air mass flow, wherein the closing of the low-pressure exhaust gas recirculation valve (82) is requested to make the fresh air mass flow plausible, wherein the plausibility check of the fresh air mass flow is carried out when the low pressure exhaust gas recirculation valve (82) of a low pressure exhaust gas recirculation (8) is closed is. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei abhängig von einem Ergebnis der Plausibilisierung eine Korrektur der Bestimmung des Frischluftmassenstroms vorgenommen wird, insbesondere durch Vorgabe einer Korrekturgröße, die multiplikativ oder additiv den Messwert des Frischluftmassenstroms beaufschlagt, um eine korrigierte Frischluftmassenstromangabe zu erhalten.Procedure according to Claim 2 or 3 Depending on a result of the plausibility check, a correction of the determination of the fresh air mass flow is carried out, in particular by specifying a correction variable which acts multiplicatively or additively on the measured value of the fresh air mass flow in order to obtain a corrected fresh air mass flow rate. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der weitere Massenstrom einen Motormassenstrom umfasst, wobei das Plausibilisieren des Motormassenstroms insbesondere bei geschlossenem Hochdruck-Abgasrückführungsventil (72) einer Hochdruck-Abgasrückführung (7) durchgeführt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4 The further mass flow comprises an engine mass flow, the plausibility check of the engine mass flow being carried out in particular when the high-pressure exhaust gas recirculation valve (72) of a high-pressure exhaust gas recirculation (7) is closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der weitere Massenstrom einen Motormassenstrom umfasst, wobei zum Plausibilisieren des Motormassenstroms das Schließen des Hochdruck-Abgasrückführungsventils (72) angefordert wird, wobei das Plausibilisieren des Motormassenstroms durchgeführt wird, wenn das Hochdruck-Abgasrückführungsventil (72) einer Hochdruck-Abgasrückführung (7) geschlossen ist.Procedure according to one of the Claims 1 to 4 , wherein the further mass flow comprises an engine mass flow, wherein the closing of the high-pressure exhaust gas recirculation valve (72) is requested to make the engine mass flow plausible, the plausibility check of the engine mass flow being carried out when the high-pressure exhaust gas recirculation valve (72) of a high-pressure exhaust gas recirculation (7) is closed is. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei abhängig von einem Ergebnis der Plausibilisierung eine Korrektur eines Luftaufwandsparameters (λa), auf dem eine Bestimmung des Motormassenstroms basiert, vorgenommen wird, insbesondere durch Vorgabe einer Korrekturgröße, die multiplikativ oder additiv den Luftaufwandsparameter (λa) beaufschlagt.Procedure according to Claim 5 or 6 Depending on a result of the plausibility check, a correction of an air expenditure parameter (λ a ), on which a determination of the engine mass flow is based, is carried out, in particular by specifying a correction variable that acts multiplicatively or additively on the air expenditure parameter (λ a ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verdichtungsverhältnis (Π) abhängig von einem Verdichterausgangsdruck (p2,t), der entweder durch direkte Messung mit einem Ladedrucksensor (45) oder durch eine indirekte Messung eines Saugrohrdrucks (pSaugrohr), insbesondere mit einem Saugrohrdrucksensor, und einem Berechnungsmodell eines Druckabfalls über einem Ladeluftkühler (42) ermittelt wird, und wobei der Verdichtereingangsdruck (p1,t) entweder durch direkte Messung mit einem Verdichtereingangsdrucksensor oder durch Messung des Umgebungsdrucks in Verbindung mit einem Modell des Druckabfalls über einem Luftfilter (9) und insbesondere einer Einlassdrosselklappe (41) ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , wherein the compression ratio (Π) depends on a compressor outlet pressure (p 2, t ), which either by direct measurement with a boost pressure sensor (45) or by an indirect measurement of an intake manifold pressure (p intake manifold ), in particular with an intake manifold pressure sensor, and a calculation model of a Pressure drop across a charge air cooler (42) is determined, and wherein the compressor inlet pressure (p 1, t ) either by direct measurement with a compressor inlet pressure sensor or by measuring the ambient pressure in connection with a model of the pressure drop across an air filter (9) and in particular an inlet throttle valve ( 41) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verdichterkennfeld eine Abhängigkeit zwischen einem Verdichtungsverhältnis (Π) über dem Verdichter (62), einer Drehzahl des Verdichters (62) und einem auf einen Referenzdruck und eine Referenztemperatur normierten Verdichtermassenstrom angibt.Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the compressor map indicates a dependency between a compression ratio (Π) over the compressor (62), a speed of rotation of the compressor (62) and a compressor mass flow normalized to a reference pressure and a reference temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei ein Abgleich der Verdichterdrehzahl mit dem Verdichterverhältnis (Π) über das Verdichterkennfeld in einem Bereich durchgeführt wird, in dem der Gradient des Verlaufs eines Verdichterverhältnisses (Π) bei konstanter Drehzahl einen vorgegebenen Gradientenschwellenwert betragsmäßig nicht überschreitet.Procedure according to one of the Claims 1 to 9 A comparison of the compressor speed with the compressor ratio (Π) is carried out over the compressor map in a range in which the gradient of the course of a compressor ratio (Π) at constant speed does not exceed a predetermined gradient threshold. Verfahren nach Anspruch 10, wobei diese Korrektur vor einer Bestimmung einer Korrekturgröße für einen Frischluftmassenstrom oder für einen Motormassenstrom angewendet wird.Procedure according to Claim 10 , this correction being applied before determining a correction quantity for a fresh air mass flow or for an engine mass flow. Vorrichtung zum Betreiben eines Motorsystems (1) mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um: - ein Verdichtungsverhältnis (Π) eines Verdichters (62) einer Aufladeeinrichtung (6) des Motorsystems (1) zu bestimmen; - eine Verdichterdrehzahl des Verdichters (62) mithilfe eines Drehzahlsensors (65) zu bestimmen; - einen Verdichtermassenstrom (ṁ) mithilfe eines vorgegebenen Verdichterkennfelds abhängig von dem Verdichtungsverhältnis (Π) und von der Verdichterdrehzahl zu ermitteln; - einen weiteren Massenstrom in dem Motorsystem (1) abhängig von dem ermittelten Verdichtermassenstrom (ṁ) zu plausibilisieren; und - das Motorsystem (1) abhängig von dem plausibilisierten weiteren Massenstrom zu betreiben.Device for operating an engine system (1) with a supercharged internal combustion engine (2), the device being designed to: - determine a compression ratio (Π) of a compressor (62) of a supercharger (6) of the engine system (1); - determine a compressor speed of the compressor (62) using a speed sensor (65); - a compressor mass flow (ṁ) depending on a predetermined compressor map to determine the compression ratio (Π) and the compressor speed; - Plausibility check of a further mass flow in the engine system (1) depending on the determined compressor mass flow (ṁ); and - to operate the motor system (1) depending on the plausible further mass flow. Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor und einer Vorrichtung nach Anspruch 12.Engine system with an internal combustion engine and a device according to Claim 12 , Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.Computer program which is set up to carry out all steps of a method according to one of the Claims 1 to 11 perform. Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Electronic storage medium on which a computer program is based Claim 14 is saved.
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