DE102018122247A1

DE102018122247A1 - Wheel excavator

Info

Publication number: DE102018122247A1
Application number: DE102018122247.5A
Authority: DE
Inventors: Stefan Grabmaier; Julian Rieger; Jörg Schlegel
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2020-03-12

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mobilbagger mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem über einen Drehkranz drehbar dazu gelagerten Oberwagen, wobei im Bereich des Unterwagens wenigstens eine Kardanwelle vorgesehen ist, die einen Antrieb mit wenigstens einer Antriebsachse des Mobilbaggers koppelt, wobei an beiden Seiten der Kardanwelle jeweils ein Antriebsflansch ausgebildet ist, wobei jeweils die Antriebsflanschdrehachse der Antriebsachse unter einem Winkel von mehr als 0° zur Drehkranzebene des Drehkranzes angeordnet sind.

The invention relates to a mobile excavator with a movable undercarriage and an uppercarriage rotatably mounted thereon via a slewing ring, at least one cardan shaft being provided in the area of the undercarriage, which couples a drive to at least one drive axis of the mobile excavator, one drive flange on each side of the cardan shaft is formed, wherein the drive flange axis of rotation of the drive axis are arranged at an angle of more than 0 ° to the turntable plane of the turntable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilbagger mit einem verfahrbaren Unterwagen und einem über einen Drehkranz drehbar dazu gelagerten Oberwagen, wobei im Bereich des Unterwagens wenigstens eine Kardanwelle vorgesehen ist, die einen Antrieb mit wenigstens einer Antriebsachse des Mobilbaggers koppelt, wobei an beiden Seiten der Kardanwelle jeweils ein Antriebsflansch ausgebildet ist.The invention relates to a mobile excavator with a movable undercarriage and an uppercarriage rotatably mounted thereon via a slewing ring, at least one cardan shaft being provided in the area of the undercarriage, which couples a drive to at least one drive axis of the mobile excavator, one drive flange on each side of the cardan shaft is trained.

Aus dem Stand der Technik sind Mobilbagger bekannt, die üblicherweise einen verfahrbaren Unterwagen und einen dazu drehbar gelagerten Oberwagen aufweisen. Die Geländegängigkeit des Mobilbaggers wird unter anderem durch die maximale Bodenfreiheit und den maximal erreichbaren Rampenwinkel bestimmt. Die Bodenfreiheit und damit die von entsprechenden Mobilbaggern problemlos befahrbaren Rampen werden maßgeblich durch die im unteren Bereich des Unterwagens befindlichen Einrichtungen des Mobilbaggers und deren Anordnung bestimmt.Mobile excavators are known from the prior art, which usually have a movable undercarriage and an uppercarriage rotatably mounted for this purpose. The mobility of the mobile excavator is determined, among other things, by the maximum ground clearance and the maximum achievable ramp angle. The ground clearance and thus the ramps that can be easily driven by appropriate mobile excavators are largely determined by the mobile excavator devices and their arrangement in the lower area of the undercarriage.

In diesem Bereich sind unter anderem die Kardanwellen des Mobilbaggers vorgesehen, die einen Antrieb mit mindestens einer die Räder antreibenden Antriebsachse verbindet und die Bodenfreiheit des Mobilbaggers begrenzt. Der von gattungsgemäßen Mobilbaggern befahrbare maximale Rampenwinkel wird von der Anordnung der Antriebsachsen, der Position und Anordnung eines Antriebs des Mobilbaggers und insbesondere von der Lage der Kardanwellen, über die die Antriebsachsen mit dem Antrieb verbunden werden, bestimmt.In this area, among other things, the cardan shafts of the mobile excavator are provided, which connect a drive to at least one drive axle driving the wheels and limit the ground clearance of the mobile excavator. The maximum ramp angle that can be traveled by generic mobile excavators is determined by the arrangement of the drive axles, the position and arrangement of a drive of the mobile excavator and in particular by the position of the cardan shafts via which the drive axles are connected to the drive.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass die Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl mittels einer Kardanwelle technisch nur in einem bestimmten Beugewinkelbereich der Kardanwelle erfolgen kann. Im Hinblick auf Laufruhe und Verschleiß und damit der Lebensdauer sind dem Produkt aus Drehzahl und Beugewinkel der Kardanwelle technische Grenzen gesetzt.It is known from the prior art that the transmission of a torque and a rotational speed by means of a cardan shaft can technically only take place in a specific flexion angle range of the cardan shaft. With regard to smooth running and wear and thus the service life, there are technical limits to the product of the speed and flexion angle of the cardan shaft.

Ein größerer Rampenwinkel des Mobilbaggerunterwagens kann durch Verringerung der Kardanwellendrehzahl erreicht werden. Eine höhere Kardanwellendrehzahl und damit höhere erreichbare Fahrgeschwindigkeit des Mobilbaggers kann dagegen durch eine Reduktion des Rampenwinkels erzielt werden. Das bedeutet, dass Mobilbagger, die zu schneller Fahrt eingerichtet sind, üblicherweise einen geringeren Rampenwinkel aufweisen als Mobilbagger, die zu langsamer Fahrt eingerichtet sind.A larger ramp angle of the mobile excavator undercarriage can be achieved by reducing the cardan shaft speed. By contrast, a higher propeller shaft speed and thus a higher achievable driving speed of the mobile excavator can be achieved by reducing the ramp angle. This means that mobile excavators that are set up for fast travel usually have a smaller ramp angle than mobile excavators that are set up for slow travel.

Bei den derzeit aus dem Stand der Technik bekannten Mobilbaggern bewegt man sich oftmals an der Grenze des genannten Produkts aus Beugewinkel und Drehzahl.In the case of the mobile excavators currently known from the prior art, one often moves at the limit of the named product from the bending angle and speed.

Bei einer weiteren Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Mobilbaggers über das oben genannte Grenzprodukt aus Beugewinkel und Drehzahl hinaus können akustische Störungen beziehungsweise Geräusche im Antriebsstrang auf Grund erhöhter Schwingungsanregung wahrgenommen werden. Um diese Störungen beziehungsweise Geräusche im Antriebsstrang zu beseitigen, muss der Rampenwinkel verringert werden, wodurch die Geländegängigkeit verschlechtert wird.With a further increase in the driving speed of the mobile excavator beyond the above-mentioned limit product of the flexion angle and the speed, acoustic disturbances or noises in the drive train can be perceived due to increased vibration excitation. In order to eliminate these faults or noises in the drive train, the ramp angle must be reduced, as a result of which the off-road capability is impaired.

Hinsichtlich der Anordnung der Antriebskomponenten sind bei bekannten Mobilbaggern das Getriebe samt Fahrmotor entweder zwischen den beiden Achsen des Mobilbaggers oder direkt an der Hinterachse des Mobilbaggers montiert. Die geometrischen Drehachsen der Kardanwellen-Antriebsflansche an der Antriebsachse und oder am Getriebe haben bezogen auf die Drehkranzebene eine horizontale Ausrichtung. Daher ergibt sich eine Z-Anordnung der Kardanwelle zwischen Antriebsachse und Getriebe oder zwischen Getriebe und Zwischenwellenlagerbock (wie in 4a gezeigt).With regard to the arrangement of the drive components in known mobile excavators, the transmission together with the drive motor are either mounted between the two axles of the mobile excavator or directly on the rear axle of the mobile excavator. The geometric axes of rotation of the cardan shaft drive flanges on the drive axis and or on the gearbox have a horizontal orientation with respect to the turntable plane. This results in a Z arrangement of the cardan shaft between the drive axle and the gearbox or between the gearbox and intermediate shaft bearing block (as in 4a shown).

Hierbei tritt die genannte Problematik der geringen Bodenfreiheit beziehungsweise der geringen befahrbaren Rampenwinkel und der Schwingungsanregung im Fahrbetrieb, die sich in Form von akustischen Geräuschen und daraus reduzierter Lebensdauer der Antriebsstrangkomponenten bemerkbar macht, bei höheren Geschwindigkeiten auf.Here, the problem of low ground clearance or the low drivable ramp angle and the vibration excitation during driving, which manifests itself in the form of acoustic noises and the resulting reduced service life of the drive train components, occurs at higher speeds.

Um dieser Problematik zu begegnen und Mobilbagger mit möglichst großer Bodenfreiheit bzw. möglichst großen befahrbaren Rampenwinkeln zu ermöglichen, die gleichzeitig einen geräusch- und schwingungsarmen Fahrbetrieb bei höheren Geschwindigkeiten erlauben, wird ein Mobilbagger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.In order to counter this problem and to enable mobile excavators with the greatest possible ground clearance or as large as possible accessible ramp angles, which at the same time allow low-noise and low-vibration driving at higher speeds, a mobile excavator with the features of claim 1 is proposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Mobilbaggers sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the mobile excavator are the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Mobilbagger weist wenigstens eine Kardanwelle auf, die einen Antrieb mit wenigstens einer Antriebsachse des Mobilbaggers koppelt, wobei an beiden Seiten der Kardanwelle jeweils ein Antriebsflansch ausgebildet ist, über den die Kardanwelle beispielsweise mit dem Antrieb oder mit der Antriebsachse verbunden ist.The mobile excavator according to the invention has at least one cardan shaft that couples a drive to at least one drive axle of the mobile excavator, a drive flange being formed on both sides of the cardan shaft, via which the cardan shaft is connected, for example, to the drive or to the drive axle.

Der Antrieb kann als Verbrennungsmotor oder sonstige Leistungsquelle ausgebildet sein. Es kann sich dabei aber auch lediglich um eine Übertragungseinrichtung handeln, die Antriebsenergie von einer anderen Stelle des Mobilbaggers über den im Bereich des Drehkranzes vorgesehenen Antrieb zu den Rädern oder zu wenigstens einem Rad des Mobilbaggers überträgt.The drive can be designed as an internal combustion engine or other power source. However, it can also be simply a transmission device that transmits drive energy from another location of the mobile excavator to the wheels or to at least one wheel of the mobile excavator via the drive provided in the area of the slewing ring.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass jeweils die Antriebsflanschdrehachsen der Kardanwelle unter einem Winkel von mehr als 0° zur Drehkranzebene des Drehkranzes angeordnet sind. According to the invention, it is provided that the drive flange axes of rotation of the propeller shaft are each arranged at an angle of more than 0 ° to the slewing ring plane of the slewing ring.

Die Drehkranzebene des Drehkranzes ist durch die Geometrie des Drehkranzes beziehungsweise durch die mittels des Drehkranzes darstellbaren Drehbewegungen definiert.The level of the slewing ring of the slewing ring is defined by the geometry of the slewing ring or by the rotary movements that can be represented by means of the slewing ring.

Durch die angewinkelte Anordnung der Antriebsflanschdrehachsen ist es möglich, die Bodenfreiheit insbesondere in einem mittig unter dem Mobilbagger verorteten Bereich zu maximieren. Diese Maßnahme führt vor allem zu einem erhöhten Rampenwinkel.The angled arrangement of the drive flange axes of rotation makes it possible to maximize the ground clearance, particularly in an area located centrally under the mobile excavator. This measure leads above all to an increased ramp angle.

Hierzu kann die Kardanwelle so angewinkelt sein, dass der Antrieb im Bereich des Drehkranzes, das heißt beispielsweise direkt darunter, am weitesten vom Boden bzw. von einem Untergrund des Mobilbaggers angeordnet ist, während der Antrieb sich dem Boden umso mehr nähert, je näher er den Rädern und damit der Antriebsache des Mobilbaggers kommt.For this purpose, the cardan shaft can be angled so that the drive in the area of the slewing ring, that is to say for example directly below it, is arranged furthest from the ground or from a base of the mobile excavator, while the drive approaches the ground the closer it is to the Wheels and thus the drive thing of the mobile excavator comes.

Diese neue Anordnung und Positionierung der genannten Triebstrangkomponenten in der Stahlbaustruktur des Mobilbaggers, beziehungsweise des Unterwagens, ermöglicht sowohl hohe Kardanwellendrehzahlen und damit hohe Fahrgeschwindigkeiten wie auch eine überdurchschnittliche hohe Bodenfreiheit zwischen den Achsen beziehungsweise einen hohen Rampenwinkel, wie er für Mobilbagger erforderlich ist.This new arrangement and positioning of the drive train components mentioned in the steel structure of the mobile excavator or undercarriage enables both high cardan shaft speeds and thus high driving speeds as well as an above-average high ground clearance between the axles and a high ramp angle, as is required for mobile excavators.

Die Antriebsachse, d.h. die entsprechende geometrische Antriebsflanschdrehachse der Antriebsachse, ist somit erfindungsgemäß nicht parallel bezogen zur Drehkranzebene ausgerichtet. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Achse als Ganzes oder Achsteile davon mit oder ohne Getriebe angewinkelt, das heißt nicht parallel, zur Drehkranzebene angeordnet sind. Hierzu können der Unterwagenstahlbau und/oder die Antriebsachse selbstverständlich entsprechend angepasst sein. The drive axis, i.e. the corresponding geometric drive flange axis of rotation of the drive axis is therefore not aligned according to the invention in relation to the turntable plane. This can be achieved in that the axle as a whole or parts of it are angled with or without a gear, that is to say not parallel to the plane of the slewing ring. To this end, the undercarriage steel construction and / or the drive axle can of course be adapted accordingly.

Durch die nicht parallele Ausrichtung der Antriebsflanschdrehachse beziehungsweise der Antriebsachse des Mobilbaggers ergibt sich für die Kardanwelle eine W-Anordnung (vgl. 4b). Die W-Anordnung verringert die Kardanwellenbeugewinkel, wodurch bei gleichem Produkt aus Drehzahl und Beugewinkel einer der beiden Werte maximiert werden kann. Dadurch kann beispielsweise eine erhöhte Drehzahl der Kardanwelle und damit Fahrgeschwindigkeit des Mobilbaggers ohne störende Effekte erreicht werden.The non-parallel alignment of the drive flange axis of rotation or the drive axis of the mobile excavator results in a W arrangement for the cardan shaft (cf. 4b) . The W arrangement reduces the cardan shaft flexion angle, which means that one of the two values can be maximized for the same product of speed and flexion angle. In this way, for example, an increased rotational speed of the cardan shaft and thus the driving speed of the mobile excavator can be achieved without disruptive effects.

Die Antriebsachse umfasst einen Antriebsflansch. Der Antriebsflansch kann zum Koppeln von Kardanwellen und/oder zum Koppeln der Antriebsachse mit beispielsweise einem Getriebe und/oder einem Motor ausgebildet sein.The drive axle includes a drive flange. The drive flange can be designed to couple cardan shafts and / or to couple the drive axle to, for example, a gear and / or a motor.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Antrieb im Bereich unterhalb des Drehkranzes, insbesondere zentral unterhalb des Drehkranzes, angeordnet. Alternativ hierzu kann der Antrieb im Bereich einer Antriebsachse, also von dem Drehkranz beabstandet angeordnet sein.According to a preferred embodiment of the invention, the drive is arranged in the area below the slewing ring, in particular centrally below the slewing ring. As an alternative to this, the drive can be arranged in the region of a drive axis, that is to say at a distance from the slewing ring.

Vorteilhaft kann unterhalb des Drehkranzes ein Zwischenwellenlagerbock angeordnet sein, der über eine erste Kardanwelle mit dem Antrieb verbunden ist und der über eine zweite Kardanwelle mit einer zweiten Antriebsachse verbunden ist.An intermediate shaft bearing block which is connected to the drive via a first cardan shaft and which is connected to a second drive shaft via a second cardan shaft can advantageously be arranged below the turntable.

Zur Erzeugung der gewünschten Ausrichtung der Antriebsflanschdrehachse kann die Antriebsache als Ganzes zur Drehkranzebene angewinkelt angeordnet sein. Dabei kann die angewinkelte Anordnung der Antriebsachse durch entsprechende Schrägstellung der am Unterwagen vorgesehenen Anschraubbleche erreicht werden.To generate the desired orientation of the drive flange axis of rotation, the drive axle as a whole can be arranged at an angle to the plane of the slewing ring. The angled arrangement of the drive axle can be achieved by tilting the screw-on plates provided on the undercarriage.

Alternativ kann die Antriebsachse aus mehreren Teilen bestehen, die zueinander angewinkelt angeordnet sein können, um so eine Schrägstellung der Antriebsflanschdrehachse des an die Antriebsachse anschließenden Antriebsflansches im Verhältnis zur Drehkranzebene zu erreichen. Dabei kann die Schrägstellung der Antriebsflanschdrehachse durch Verdrehen des Achsmittelteils zu den seitlich anschließenden Achsbrücken erfolgen. Die Schrägstellung der Antriebsflanschdrehachse kann aber auch durch schräg angebrachte Anschraubflächen an den Achsbrücken oder einen entsprechend geformten Adapter zwischen den Anschraubflächen und den Anschraubblechen des Unterwagens erzeugt werden.Alternatively, the drive axle can consist of several parts which can be arranged at an angle to one another in order to achieve an inclined position of the drive flange axis of rotation of the drive flange adjoining the drive axis in relation to the swivel ring plane. The drive flange axis of rotation can be tilted by turning the middle section of the axle to the axially adjacent axle bridges. The inclined position of the drive flange axis of rotation can also be generated by sloping screw-on surfaces on the axle bridges or a correspondingly shaped adapter between the screw-on surfaces and the screw-on plates of the undercarriage.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:

1a, 1b: ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2a, 2b: ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung
3: eine Hinterachse, wie sie in den vorgenannten Ausführungsbeispielen verwendet wird,
4a, 4b: Anordnungen der Kardanwelle nach dem Stand der Technik und nach der Erfindung im Vergleich und die
5, 6: Ausführungen nach dem Stand der Technik.

Further details, features and advantages of the invention are explained on the basis of the exemplary embodiments shown in the figures. Show:

1a , 1b : a first embodiment of the invention,
2a , 2 B : a second embodiment of the invention
3rd : a rear axle, as used in the aforementioned embodiments,
4a , 4b : Arrangements of the cardan shaft according to the prior art and according to the invention in comparison and
5 , 6 : State-of-the-art designs.

Die 1a, 1b, 2a, 2b, 5 und 6 zeigen schematische Seitenansichten eines Mobilbaggers, wobei lediglich die für die Erfindung wesentlichen Komponenten gezeigt sind, die sich unterhalb eines Drehkranzes des Mobilbaggers befinden. The 1a , 1b , 2a , 2 B , 5 and 6 show schematic side views of a mobile excavator, wherein only the components essential to the invention are shown, which are located below a slewing ring of the mobile excavator.

Der Drehkranz, von dem hier lediglich die Drehkranzauflage 1 gezeigt ist, verbindet einen nicht gezeigten Oberwagen drehbar mit einem Unterwagen. Von dem Drehkranz beabstandet befindet sich eine Antriebsachse 4. Üblicherweise kann der Mobilbagger vier oder mehr Räder 5 umfassen, die an der Antriebsachse 4 montiert sind und mittels derer er verfahren werden kann.The slewing ring, of which only the slewing ring support 1 is shown, rotatably connects an uppercarriage, not shown, to an undercarriage. A drive axle is spaced from the slewing ring 4th . The mobile excavator can usually have four or more wheels 5 include that on the drive axle 4th are mounted and by means of which it can be moved.

Die Antriebsachse 4, und damit jedes Rad 5, ist über eine Kardanwelle 2 mit einem Antrieb 3 des Mobilbaggers gekoppelt. Dabei dienen Antriebsflansche zur Anbindung der Kardanwelle an den Antrieb 3 (vgl. 1a und 1b) oder an einen Zwischenwellenlagerbock 8 (vgl. 2a und 2b). Wie in den 1a, 1b, 2a, und 2b dargestellt ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Anriebsflanschdrehachse 6 unter einem Winkel von mehr als 0° zur Drehkranzebene 7 des Drehkranzes angeordnet ist. Die Drehkranzebene 7 verläuft in den Figuren im Wesentlichen horizontal und ist durch die Drehebene der Drehkranzauflage 1 definiert.The drive axle 4th , and therefore every bike 5 , is via a cardan shaft 2nd with a drive 3rd of the mobile excavator coupled. Drive flanges are used to connect the cardan shaft to the drive 3rd (see. 1a and 1b) or to an intermediate shaft bracket 8th (see. 2a and 2 B) . As in the 1a , 1b , 2a , and 2 B shown it is provided according to the invention that the drive flange axis of rotation 6 at an angle of more than 0 ° to the slewing ring plane 7 the turntable is arranged. The turntable plane 7 runs essentially horizontally in the figures and is through the plane of rotation of the slewing ring support 1 Are defined.

Durch die nicht parallele Ausrichtung der Antriebsflanschdrehachse 6 der Antriebsachse 4 oder des Antriebs 6 zur Drehkranzebene 7 und der gleichzeitig parallelen Ausrichtung der im unteren Bereich des Drehkranzes befindlichen Einrichtungen wie z.B. des Antriebs 3 oder des Zwischenwellenlagerbocks 8 ist die Kardanwelle 2 wie in den Figuren gezeigt in einer W-Anordnung angewinkelt. Diese sog. W Anordnung ist auch in 4 b verdeutlicht, die die Ausrichtung der Kardanwelle 2 zeigt. Die durch die Kardanwelle 2 miteinander verbundenen (hier nicht dargestellten) Antriebs- und Abtriebswellen schneiden sich in einer Ebene, wie anhand der 4 b zu erkennen ist.Due to the non-parallel alignment of the drive flange axis of rotation 6 the drive axle 4th or the drive 6 to the turntable level 7 and the simultaneous parallel alignment of the devices located in the lower area of the slewing ring, such as the drive 3rd or the intermediate shaft bearing block 8th is the cardan shaft 2nd angled in a W arrangement as shown in the figures. This so-called W arrangement is also in 4 b which illustrates the alignment of the propeller shaft 2nd shows. The through the cardan shaft 2nd interconnected (not shown here) input and output shafts intersect in one plane, as in the 4 b can be seen.

Die Antriebsachse 4 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet werden. Bei mehrteiliger Ausbildung der Antriebsachse 4 wird wenigstens der Teil der Antriebsachse 4 mit der geometrischen Antriebsflanschdrehachse 6 teilweise zur Drehkranzebene angewinkelt. Dabei können die einzelnen Teile der Antriebsachse 4 oder Anschraubflächen 11 unterschiedliche Verdrehwinkel zueinander aufweisen.The drive axle 4th can be formed in one part or in several parts. With multi-part design of the drive axle 4th becomes at least the part of the drive axle 4th with the geometric drive flange axis of rotation 6 partially angled to the slewing ring level. The individual parts of the drive axle 4th or screw-on surfaces 11 have different angles of rotation to each other.

Die 1a und 1b zeigen einen unterhalb des Drehkranzes vorgesehenen Antrieb 3 bestehend aus Getriebe und Motor, über den Antriebsenergie über die Kardanwelle 2 und die Antriebsachse 4 zu den Rädern 5 geleitet werden kann. In 1a ist die Antriebsflanschdrehachse 6 durch das Anwinkeln der Antriebsachse 4 als Ganzes nicht parallel zur Drehkranzebene ausgerichtet, wodurch eine W-Anordnung bei der Kardanwelle 2 entsteht. Das Anwinkeln der gesamten Antriebsachse 4 erfolgt hier durch entsprechende Schrägstellung der Anschraubbleche 12 des Unterwagens, an die die Anschraubflächen 11 der Antriebsache 4 anschließen. In der 1b dagegen ist die Schrägstellung der Antriebsflanschdrehachse 6 zur Drehkranzebene 7 verwirklicht, obwohl die Anschraubflächen 11 der Antriebsachse 4 sowie die Anschraubbleche des Unterwagens 12 selbst parallel zur Drehkranzebene ausgerichtet sind. Dies wird dadurch erreicht, dass die Antriebsachse 4, wie in 3 gezeigt, mehrteilig ausgebildet ist. Wie anhand der 3 nachzuvollziehen ist, kann die konstruktive Ausführung ein Verdrehen und somit Anwinkeln des Achsmittelteils 9 bezogen auf die Achsbrücken 10 umfassen, durch winkelig angebrachte Anschraubflächen 11 an der Achsbrücke 10 erfolgen oder durch einen entsprechend geformten Adapter zwischen den Anschraubflächen 11 der Achsbrücke 10 und des Unterwagens gelöst werden. Auch hierdurch kann eine W-Anordnung der Kardanwelle 2 erreicht werden, wie zuvor beschrieben.The 1a and 1b show a drive provided below the slewing ring 3rd consisting of gear and motor, via the drive energy via the cardan shaft 2nd and the drive axle 4th to the wheels 5 can be directed. In 1a is the drive flange axis of rotation 6 by angling the drive axle 4th as a whole not aligned parallel to the turntable plane, which results in a W arrangement on the cardan shaft 2nd arises. Angling the entire drive axle 4th takes place here by appropriate inclination of the screw-on plates 12th of the undercarriage to which the screw-on surfaces 11 the drive thing 4th connect. In the 1b on the other hand is the inclination of the drive flange axis of rotation 6 to the turntable level 7 realized, although the screw-on surfaces 11 the drive axle 4th as well as the screw-on plates of the undercarriage 12th are aligned parallel to the turntable plane. This is achieved in that the drive axle 4th , as in 3rd shown, is formed in several parts. As with the 3rd is understandable, the structural design can twist and thus bend the middle part of the axle 9 related to the axle bridges 10th include, through angled screwing surfaces 11 at the axle bridge 10th done or by a suitably shaped adapter between the screwing surfaces 11 the axle bridge 10th and the undercarriage. This also allows a W arrangement of the propeller shaft 2nd be achieved as previously described.

In einer dazu alternativen Ausführung, welche in den 2a und 2b gezeigt ist, kann der Antrieb 3 bestehend aus Getriebe 3a und Motor 3b nicht unterhalb des Drehkranzes, sondern im Bereich der Antriebsachse 4 des Mobilbaggers positioniert, beziehungsweise mit der Antriebsachse 4 direkt gekoppelt sein. Unterhalb des Bereichs des Drehkranzes kann sich ein Zwischenwellenlagerbock 8 befinden, dessen Antriebsdrehachse parallel zur Drehkranzebene ausgerichtet ist.In an alternative embodiment, which in the 2a and 2 B shown, the drive 3rd consisting of gear 3a and engine 3b not below the slewing ring, but in the area of the drive axle 4th the mobile excavator positioned, or with the drive axle 4th be directly coupled. An intermediate shaft bearing block can be located below the area of the slewing ring 8th are located, whose drive axis of rotation is aligned parallel to the turntable plane.

In 2a ist die Antriebsflanschdrehachse 6 durch das Anwinkeln der Antriebsachse 4 und des damit im Bereich befindlichen oder dem direkt gekoppelten Antriebs 3 somit als Ganzes nicht parallel zur Drehkranzebene ausgerichtet, wodurch eine W-Anordnung bei der Kardanwelle 2 entsteht. Auch hier ist die Schrägstellung wieder durch entsprechend schräggestellte Anschraubbleche 12 am Unterwagen bewirkt. Stat Anschraubbläche 12 können auch Gußteile verwendet werden. Es kommt jeweils darauf an, eine entsprechende Anschraubfläche zu schaffen.Auch in der 2b ist die Antriebsflanschdrehachse 6 nicht parallel zur Drehkranzebene angewinkelt, obwohl die Anschraubflächen 11 der Antriebsachse 4 parallel zur Drehkranzebene ausgerichtet sind und dadurch, wie zuvor beschrieben, eine W-Anordnung bei der Kardanwelle 2 entsteht. Dies kann auch hier wieder konstruktiv in der Antriebsachse verwirklicht sein. Wie anhand der 3 nachzuvollziehen ist, kann die konstruktive Ausführung ein Anwinkeln des Achsmittelteils 9 zu den Achsbrücken 10 umfassen, durch winklig angebrachte Anschraubflächen 11 an der Achsbrücke 10 erfolgen oder durch einen entsprechend geformten Adapter zwischen den Anschraubflächen 11 der Achsbrücke 10 und des Unterwagens gelöst werden.In 2a is the drive flange axis of rotation 6 by angling the drive axle 4th and the drive located in the area or the directly coupled drive 3rd thus not aligned as a whole parallel to the plane of the slewing ring, which results in a W arrangement on the cardan shaft 2nd arises. Here, too, the inclination is again due to the correspondingly inclined screw-on plates 12th effected on the undercarriage. Stat screw-on surface 12th castings can also be used. It is important to create an appropriate screw-on surface, also in the 2 B is the drive flange axis of rotation 6 not angled parallel to the slewing ring level, although the screw-on surfaces 11 the drive axle 4th are aligned parallel to the turntable plane and thus, as described above, a W arrangement on the cardan shaft 2nd arises. This can also be implemented constructively in the drive axle. As with the 3rd is understandable, the constructive design can be angled the middle part of the axle 9 to the axle bridges 10th include, through angled screw-on surfaces 11 at the axle bridge 10th done or by a suitably shaped adapter between the screwing surfaces 11 the axle bridge 10th and the undercarriage.

Die 5 und 6 zeigen die Ausführung nach dem Stand der Technik. Hier ist in 5 wieder der aus Getriebe und Motor bestehende Antrieb 3 zwischen den beiden Antriebsachsen 4 angeordnet. Die geometrischen Drehachsen der Kardanwellen-Antriebsflansche sind sowohl am Getriebe wie auch an der Antriebsache horizontal und somit parallel zur horizontalen Drehkranzebene 7 ausgerichtet. Hierdurch ergibt sich die in 4a dargestellte Z-Anordnung der Kardanwelle 2, in der die hier nicht näher dargestellten An- und Abtriebswellen in zueinander parallelen Ebenen liegen. 6 zeigt die alternative Ausführungsform, bei der der Antrieb 3 im Bereich einer Antriebsachse 4 angeordnet ist. Hier ist die Antriebsflanschdrehachse 6 parallel zur Drehkranzebene 7 ausgerichtet, wobei auch die Anschraubflächen 11 der Antriebsachse 4 parallel zur Drehkranzebene 7 ausgerichtet sind und dadurch, wie zuvor beschrieben, eine Z-Anordnung bei der Kardanwelle 2 entsteht.The 5 and 6 show the execution according to the prior art. Here is in 5 again the drive consisting of gear and motor 3rd between the two drive axles 4th arranged. The geometrical axes of rotation of the cardan shaft drive flanges are horizontal on the gearbox as well as on the drive axle and thus parallel to the horizontal slewing ring plane 7 aligned. This results in the in 4a shown Z-arrangement of the cardan shaft 2nd , in which the input and output shafts, not shown here, lie in mutually parallel planes. 6 shows the alternative embodiment in which the drive 3rd in the area of a drive axle 4th is arranged. Here is the drive flange axis of rotation 6 parallel to the turntable plane 7 aligned, including the screwing surfaces 11 the drive axle 4th parallel to the turntable plane 7 are aligned and thereby, as described above, a Z arrangement in the propeller shaft 2nd arises.

Claims

Mobile excavator with a movable undercarriage and an uppercarriage rotatably mounted to it via a slewing ring (1), at least one cardan shaft (2) being provided in the area of the undercarriage, which couples a drive (3) to at least one drive axis (4) of the mobile excavator, whereby A drive flange is formed on both sides of the cardan shaft, characterized in that the drive flange axes of rotation (6) of the cardan shaft (2) are arranged at an angle of more than 0 ° to the swivel ring plane (7) of the swivel ring (1).

Mobile excavator after Claim 1 , characterized in that the angle is less than 10 °, preferably less than 5 °.

Mobile excavator after Claim 1 or 2nd , characterized in that the drive (3) is arranged in the area below the slewing ring (1), in particular centrally below the slewing ring.

Mobile excavator after Claim 1 or 2nd , characterized in that the drive (3) is arranged in the region of a drive axis (4).

Mobile excavator after Claim 4 , characterized in that an intermediate shaft bearing block (8) is arranged below the turntable (1), which is connected to the drive (3) via a first cardan shaft (2) and which is connected to a second drive axis (2 ') via a second cardan shaft (2') 4 ') is connected.

Mobile excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive axle (4) as a whole is angled to the slewing ring plane (7).

Mobile excavator after Claim 6 , characterized in that the angled arrangement of the drive axle (4) is achieved by correspondingly inclining the screw-on plates (12) provided on the undercarriage.

Mobile excavator according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that the drive axis (4) consists of several parts which can be arranged at an angle to one another in order to achieve an inclined position of the drive flange axis of rotation (6) of the drive flange adjoining the drive axis in relation to the swivel ring plane (7).

Mobile excavator after Claim 8 , characterized in that the inclined position of the drive flange axis of rotation (6) is carried out by turning the middle axis part (9) to the laterally adjoining axle bridges (10).

Mobile excavator after Claim 8 , characterized in that the inclined position of the drive flange axis of rotation (6) is generated by obliquely attached screw-on surfaces (11) on the axle bridges (19) or a correspondingly shaped adapter between the screw-on surfaces (11) and the screw-on plates (12) of the undercarriage.