DE102018106211A1 - Starting method for an internal combustion engine, internal combustion engine and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Startverfahren (1) zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (100) eines Kraftfahrzeugs (101), wobei das Verfahren umfasst: Schließen einer Drosseleinrichtung (102); Erzeugen eines Unterdrucks in einem Saugrohrabschnitt (103) zwischen der Drosseleinrichtung (102) und einem Zylinder (104); Betreiben einer am Saugrohrabschnitt (103) wirkenden, einstellbaren Pumpanordnung (105), wobei die Pumpanordnung (105) eine Ventileinrichtung (106) und eine Pumpeinrichtung (107) umfasst; Trennen der Pumpeinrichtung (107) vom Saugrohrabschnitt (103) mittels der Ventileinrichtung (106); Starten des Verbrennungsmotors (100); Ändern eines Betriebszustands des Verbrennungsmotors (100) mittels Einstellen der Pumpanordnung (105). Die Erfindung betrifft weiter eine Steuerung (109) einen Verbrennungsmotor (100) und ein Kraftfahrzeug (101) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention relates to a starting method (1) for operating an internal combustion engine (100) of a motor vehicle (101), the method comprising: closing a throttle device (102); Generating a negative pressure in a suction pipe section (103) between the throttle device (102) and a cylinder (104); Operating an adjustable pumping arrangement (105) acting on the suction pipe section (103), the pumping arrangement (105) comprising a valve device (106) and a pumping device (107); Separating the pumping device (107) from the suction pipe section (103) by means of the valve device (106); Starting the internal combustion engine (100); Changing an operating condition of the internal combustion engine (100) by adjusting the pumping arrangement (105). The invention further relates to a controller (109) an internal combustion engine (100) and a motor vehicle (101) for carrying out the method according to the invention.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Start-Stopp-Verfahren für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, einen Verbrennungsmotor und ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a start-stop method for an internal combustion engine of a motor vehicle, an internal combustion engine and a motor vehicle.
Start-Stopp-Funktionalitäten sind inzwischen bei Kraftfahrzeugen weit verbreitet. Während eines Start-Stopp-Zyklus wird der Motor ohne aktives Zutun des Fahrers abgestellt (beispielsweise bei einem Ampelstopp) und steht während eines Standbyzustands still. Der Standbyzustand wird durch Betätigen der Kupplung, Lösen der Fußbremse (bei einem Automatikfahrzeug) oder durch Betätigung des Gaspedals beendet, und ein Startvorgang wird eingeleitet.Start-stop functionalities are now widely used in motor vehicles. During a start-stop cycle, the engine is shut down without active driver intervention (for example, at a traffic light stop) and is idle during a standby state. The standby state is terminated by operating the clutch, releasing the foot brake (in an automatic vehicle) or by operating the accelerator pedal, and starting is started.
Für den Start-Stopp-Betrieb werden Startergeneratoren oder insbesondere auch Riemenstartergeneratoren (RSG) verwendet, die wie eine Lichtmaschine über einen Riementrieb mit dem eigentlichen Verbrennungsmotor gekoppelt sind. Neben der Starterfunktion können solche Riemenstartergeneratoren auch eine Booster-Funktion beim Anfahren und Beschleunigen übernehmen sowie beim Bremsen im Generatorbetrieb einen Teil der vernichteten kinetischen Energie wieder in das Stromnetz einspeisen (Rekuperation).For start-stop operation, starter generators or in particular also belt starter generators (RSG) are used, which are coupled to the actual combustion engine via a belt drive like an alternator. In addition to the starter function, such belt starter generators can also take over a booster function during startup and acceleration and, during braking in generator mode, feed part of the destroyed kinetic energy back into the power grid (recuperation).
Der Start-Stopp-Betrieb in Verbindung mit einem Riemenstartergenerator liefert auf der einen Seite einen wichtigen Beitrag zur Kraftstoffersparnis, belastet aber auf der anderen Seite die mechanischen Komponenten des Antriebsstrangs durch häufige Startvorgänge, bei denen der Triebstrang erhöht beansprucht wird. Insbesondere Schwingungsdämpfungsglieder wie das Zweimassenschwungrad, Decoupler oder Torsionsdämpfer dämpfen zwar die entstehenden Schwingungen im Triebstrang ab, werden aber dabei unter Umständen sehr stark beansprucht, denn bei jedem Motorstart wird die Resonanzdrehzahl des Antriebsstrangs durchlaufen, was zu hohen Lasten im Zweimassenschwungrad führen und dort Schäden verursachen kann.Start-stop operation in conjunction with a belt starter generator, on the one hand, makes an important contribution to fuel economy, but on the other hand, loads the mechanical components of the drivetrain with frequent start-ups that increase the stress on the driveline. In particular, vibration damping members such as the dual mass flywheel, decoupler or torsional damper attenuate the resulting vibrations in the drive train, but may be very heavily stressed, because at each engine start the resonance speed of the drive train is through, which can lead to high loads in the dual mass flywheel and cause damage there ,
Es gibt unterschiedliche Ansätze, um dieses Problem zu verringern und die Resonanzschwingungen zu reduzieren oder zu vermeiden.There are different approaches to reducing this problem and reducing or avoiding the resonant vibrations.
Dabei kann entweder zusätzliche Energie in das System eingebracht werden (siehe beispielhaft
Bei all diesen Lösungen sind entweder zusätzlicher Energieaufwand und/oder aufwändige konstruktive Maßnahmen erforderlich oder aber es gibt unerwünschte Verzögerungen (durch Leistungsreduktion) während des Start-Stopp-Vorgangs.In all of these solutions, either additional energy and / or expensive design measures are required or there are undesirable delays (due to power reduction) during the start-stop process.
Es gibt auch andere Ansätze, die durch innermotorische Maßnahmen versuchen, die durch die Kompressionseffekte während der Startphase (beim „Anwerfen“ des Motors) entstehenden Schwingungen zu reduzieren.There are also other approaches that try by engine-internal measures to reduce the resulting by the compression effects during the starting phase (when "starting" the engine) vibrations.
Für den Start eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs sind verschiedene Ausführungen im Stand der Technik bekannt.For the start of an internal combustion engine of a motor vehicle various embodiments are known in the art.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Diese Maßnahmen haben zwar einen Glättungseffekt auf die beim Anlassen auftretenden Drehzahlschwankungen, trotzdem bleiben die Schwingungsbeanspruchungen relativ hoch.Although these measures have a smoothing effect on the speed fluctuations occurring during starting, the vibration stresses nevertheless remain relatively high.
Es sind auch Ansätze möglich, bei denen der Unterdruck bzw. eine Druckreduktion im Ansaugrohr durch ein Nachlaufen des Motors bei geschlossener Drosselklappe erzeugt wird. Bei einem sich daran anschließenden Startvorgang ermöglicht diese Maßnahme eine weitere Glättung der Anlassschwingungen.There are also approaches possible in which the negative pressure or a pressure reduction in the intake pipe is generated by a running of the engine with the throttle valve closed. In a subsequent boot process, this measure allows a further smoothing of the starting vibrations.
Der Unterdruck baut sich jedoch durch Leckagen nach wenigen Sekunden ab, so dass dieser Effekt nach einer längeren Stoppphase nicht mehr nutzbar ist.However, the negative pressure breaks down due to leaks after a few seconds, so that this effect is no longer usable after a long stop phase.
Um dieses Problem zu lösen, könnte man eine Pumpe vorsehen, welche - beispielsweise elektrisch angetrieben - den Saugrohrbereich unmittelbar vor dem Start evakuiert. Unmittelbar nach dem Start ist jedoch in der Regel ein Betriebszustand des Verbrennungsmotors gefordert, bei dem eine hohe Leistung abrufbar sein sollte (zum Beispiel beim Beschleunigen). Eine höhere Leistung kann entweder über den RSG (der beim Anfahren ein zusätzliches Antriebsmoment bereitstellen kann) oder beispielsweise durch mechanisch gekoppelte Kompressoren bzw. durch elektrisch angetriebene eBooster zur Verfügung gestellt werden. Der RSG wird jedoch dabei erheblich beansprucht. Andere Aggregate müssen entweder mechanisch mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt sein oder erfordern einen zusätzlichen Antrieb. Dabei können unter Umständen auch Leistungsverzögerungen auftreten.To solve this problem, it would be possible to provide a pump which, for example electrically driven, evacuates the intake manifold region immediately before starting. Immediately after the start, however, an operating state of the internal combustion engine is usually required, in which a high power should be available (for example when accelerating). Higher performance can be achieved either via the RSG (which can provide additional drive torque when starting up) or, for example, by mechanically coupled compressors or by electrically powered eBoosters Will be provided. However, the RSG is claimed considerably. Other units must either be mechanically coupled to the engine or require an additional drive. Under certain circumstances, power delays may also occur.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Start-Stopp-Verfahren für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, eine Steuerung und ein entsprechendes Kraftfahrzeug, das ein solches Startverfahren ausführt, bereitzustellen, welches die oben genannten Nachteile wenigstens teilweise überwindet.The object of the present invention is to provide a start-stop method for an internal combustion engine of a motor vehicle, a control system and a corresponding motor vehicle, which carries out such a starting method, which at least partially overcomes the above-mentioned disadvantages.
Insbesondere kann auch die Aufgabe bestehen, unmittelbar nach einem schwingungsarmen Start, der gegebenenfalls auch nach längeren Standby- oder Stillstandphasen realisierbar sein soll, eine erhöhte Motorleistung zu realisieren.In particular, the task may also be to realize an increased engine output immediately after a low-vibration start, which should possibly also be able to be realized after prolonged standby or standstill phases.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Startverfahren für einen Verbrennungsmotor eines Kraftzeugs nach Anspruch 1 und ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by the starting method according to the invention for an internal combustion engine of a motor vehicle according to
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subclaims and the following description of preferred embodiments of the present invention.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das erfindungsgemäße Startverfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs Folgendes:
- - Schließen einer Drosseleinrichtung;
- - Erzeugen eines Unterdrucks in einem Saugrohrabschnitt zwischen der Drosseleinrichtung und einem Zylinder;
- - Betreiben einer am Saugrohrabschnitt wirkenden, einstellbaren Pumpanordnung, wobei die Pumpanordnung eine Ventileinrichtung und eine Pumpeinrichtung umfasst;
- - Trennen der Pumpeinrichtung vom Saugrohrabschnitt mittels der Ventileinrichtung;
- - Starten des Verbrennungsmotors und
- - Ändern eines Betriebszustands des Verbrennungsmotors mittels Einstellen der Pumpanordnung.
- - closing a throttle device;
- - generating a negative pressure in a Saugrohrabschnitt between the throttle device and a cylinder;
- - Operating an acting on Saugrohrabschnitt adjustable pumping arrangement, wherein the pumping arrangement comprises a valve means and a pumping means;
- - Separating the pumping device from the Saugrohrabschnitt means of the valve means;
- - Starting the engine and
- - Changing an operating condition of the internal combustion engine by means of adjusting the pumping arrangement.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungen kann die Reihenfolge dieser Schritte auch anders sein.In other embodiments of the invention, the order of these steps may also be different.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst diese eine Steuerung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs bei einem Startvorgang, die dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.According to a second aspect of the invention, this includes a control for operating an internal combustion engine of a motor vehicle during a starting process, which is designed to carry out the method according to the invention.
Ein weiterer Aspekt betrifft einen Verbrennungsmotor mit einer Steuerung, der dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Verbrennungsmotor.Another aspect relates to an internal combustion engine with a controller which is adapted to carry out the method according to the invention, and a motor vehicle with such an internal combustion engine.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren das Schließen der Drosseleinrichtung (einer Drosselklappenanordnung) vor dem Starten des Verbrennungsmotors umfasst. Dabei kann das Schließen der Drosseleinrichtung auch zum Abstellen des Motors genutzt werden, d.h. die Drosseleinrichtung wird bereits vor dem bzw. zum Abstellen des Verbrennungsmotors geschlossen.The invention is characterized in that the method comprises closing the throttle device (a throttle valve assembly) before starting the internal combustion engine. In this case, the closing of the throttle device can also be used to stop the engine, i. the throttle device is already closed before or for switching off the internal combustion engine.
Es ist aber auch möglich, den Verbrennungsmotor durch Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr (Unterbrechen eines Einspritzvorgangs) bzw. durch Unterbrechen der Zündung bei einem Ottomotor zu beenden.But it is also possible to end the internal combustion engine by interrupting the fuel supply (interrupting an injection process) or by interrupting the ignition in a gasoline engine.
Nach dem Abstellen kann im Standbymodus zunächst ein beim Abstellen erzeugter Unterdruck gehalten werden, der in einem Saugrohrabschnitt zwischen der Drosseleinrichtung und einem Einlassventil (eines Zylinders) anliegt. Dies erfolgt durch das Geschlossenhalten der Drosseleinrichtung.After switching off, in the standby mode, it is possible first to hold a negative pressure generated during the shutdown, which is present in a suction pipe section between the throttle device and an inlet valve (of a cylinder). This is done by keeping the throttle device closed.
Der Unterdruck im Saugrohrabschnitt bezieht sich auf einen Umgebungsdruck. Dieser Unterdruck im Saugrohr wirkt als Energiespeicher, der genutzt werden kann, um den Motor leichter zu starten. Leichter bedeutet im diesem Zusammenhang eine Verringerung der Kompressions- und Expansionsschwingungen beim Anlassen des Motors. Durch das Geschlossenhalten der Drosseleinrichtung kann dieser Unterdruck - je nach Dichtigkeit des Systems - über einen bestimmten Zeitraum aufrechterhalten werden (zum Beispiel 5 s bis 10 s). The negative pressure in the suction pipe section refers to an ambient pressure. This vacuum in the intake manifold acts as an energy storage that can be used to make the engine easier to start. Lighter in this context means a reduction in the compression and expansion vibrations when starting the engine. By keeping the throttle device closed, this negative pressure can be maintained over a certain period of time (for example 5 s to 10 s), depending on the tightness of the system.
Bei hinreichender Dichtigkeit und/oder bei großem Saugrohrvolumen kann dieser Zeitraum auch auf eine unbestimmte Länge ausgedehnt werden. Beim anschließenden Starten des Verbrennungsmotors bleibt die Drosselklappe während dieser Startphase bis zu einer bestimmten Schwellendrehzahl (zum Beispiel 400 Umdrehungen pro Minute) geschlossen. Während dieser Zeit sind die Verdichtungs-/Kompressionsschwankungen durch den herrschenden Unterdruck im Saugrohr relativ gering. Dadurch werden auch die sonst beim Anlassen typischen Drehzahlschwingungen sehr stark minimiert und die Belastung der schwingungsdämpfenden Bauteile wird deutlich verringert. Damit wird auch die Gefahr von Resonanzschäden erheblich minimiert. Weiter kann der Startvorgang selbst verkürzt werden, da der kritische Drehzahlbereich schneller erreicht wird, bei dem der Motor selbständig arbeitet.With sufficient tightness and / or with large suction tube volume, this period can be extended to an indefinite length. During the subsequent starting of the internal combustion engine, the throttle valve remains closed during this starting phase up to a specific threshold speed (for example 400 revolutions per minute). During this time, the compression / compression fluctuations are relatively low due to the prevailing negative pressure in the intake manifold. As a result, the otherwise typical during starting speed oscillations are very much minimized and the load on the vibration damping components is significantly reduced. This considerably minimizes the risk of damage caused by resonance. Furthermore, the starting process itself can be shortened be because the critical speed range is reached faster at which the engine is working independently.
Übliche Drosseleinrichtungen oder Drosselklappen sowie anderer Bauteile am Ansaugtrakt weisen eine gewisse Undichtigkeit auf, sodass der Unterdruck nach einer bestimmten Zeit wieder ausgeglichen wird. Um dieses zu verhindern, bzw. um einen Unterdruck vor dem Start des Verbrennungsmotors wieder aufzubauen, ist es erforderlich, einen Unterdruck in einem Saugrohrabschnitt zwischen der Drosseleinrichtung und einem Zylinder zu erzeugen und erst dann den Verbrennungsmotor wieder zu starten.Conventional throttle devices or throttle valves as well as other components on the intake tract have a certain leakage, so that the negative pressure is compensated again after a certain time. To prevent this, or to rebuild a negative pressure before the start of the internal combustion engine, it is necessary to generate a negative pressure in a Saugrohrabschnitt between the throttle device and a cylinder and only then to restart the engine.
Zum Erzeugen des Unterdrucks, der sich beispielsweise nach dem Stoppen des Verbrennungsmotors nach einer bestimmten Zeit wieder abgebaut hat, dient der Betrieb einer am Saugrohrabschnitt wirkenden, einstellbaren Pumpanordnung, die eine Ventileinrichtung und eine Pumpeinrichtung umfasst. Durch den Betrieb der Pumpanordnung in einem Saugbetrieb wird der zum Starten erforderliche Unterdruck im Ansaugrohrabschnitt aufgebaut. Anschließend wird die Pumpeinrichtung vom Saugrohrabschnitt mittels der Ventileinrichtung getrennt, der Verbrennungsmotor wird gestartet. Unmittelbar daran anschließend kann der Betriebszustand des Verbrennungsmotors mittels Einstellen der Pumpanordnung geändert werden.For generating the negative pressure, which has degraded again, for example, after stopping the internal combustion engine after a certain time, the operation of an acting on the Saugrohrabschnitt, adjustable pumping arrangement, which includes a valve device and a pumping device. By operating the pumping arrangement in a suction operation, the vacuum required for starting is built up in the intake pipe section. Subsequently, the pumping device is separated from the suction pipe section by means of the valve device, the internal combustion engine is started. Immediately thereafter, the operating state of the internal combustion engine can be changed by adjusting the pumping arrangement.
Dazu dient ebenfalls die Pumpanordnung, die durch die Ventileinrichtung in einen Betriebszustand gebracht werden kann, bei dem zur Leistungssteigerung ein Überdruck im Saugrohrabschnitt aufgebaut wird und so eine erhöhte Frischluftzufuhr realisierbar ist. Dieser Überdruck erlaubt eine schnelle Leistungssteigerung des Verbrennungsmotors beim Starten.The pump arrangement, which can be brought into an operating state by the valve device, in which an overpressure in the suction pipe section is built up to increase the output, and thus an increased supply of fresh air can be realized. This overpressure allows a fast power increase of the internal combustion engine when starting.
Die Ventilanordnung kann dabei so ausgebildet werden, dass die Pumpeinrichtung ohne Richtungsumkehr weiterbetrieben wird und der Überdruck bei laufender Pumpe nur durch eine entsprechende Einstellungsänderung der Ventileinrichtung im Sinne einer Schubumkehr aufbaubar ist.The valve assembly can be designed so that the pumping device continues to operate without reversal of direction and the overpressure is only buildable with a running pump by a corresponding adjustment change of the valve device in the sense of a thrust reverser.
Dabei gibt es vorteilhafte Ausführungen, bei denen das Erzeugen des Unterdrucks durch Antreiben des Verbrennungsmotors mittels einer Starteinrichtung erfolgt. Bei diesem Verfahrensschritt werden vorhandene Aggregate des Motors genutzt, um den erforderlichen Unterdruck aufzubauen. Der von der Starteinrichtung angetriebene Motor dient dabei als Vakuumpumpe, der einen Unterdruck im Saugrohrtrakt erzeugt. Die Verdichtung wird minimiert und es ist möglich, den erwünschten „Soft-Start“ durchzuführen, auch dann, wenn nach einem Anhalte- oder Stopp-Vorgang während eines Standbymodus der zunächst vorhandene Unterdruck wieder abgebaut wurde. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, einen Soft-Start nach beliebig langen Standbyzeiten durchzuführen, ohne dass dazu konstruktive Änderungen an der Drosseleinrichtung erforderlich wären oder das zusätzliche Absperr- oder Abdichteinrichtungen erforderlich wären.There are advantageous embodiments in which the generation of the negative pressure by driving the internal combustion engine by means of a starting device. In this step, existing units of the engine are used to build the required vacuum. The motor driven by the starting device serves as a vacuum pump, which generates a negative pressure in the intake manifold. The compression is minimized and it is possible to perform the desired "soft start", even if, after a stop or stop operation during a standby mode, the initially existing negative pressure has been reduced again. The method according to the invention makes it possible to carry out a soft-start after any length of standby time without requiring design changes to the throttle device or requiring the additional shut-off or sealing devices.
Bei einem alternativen erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt das Erzeugen eines Unterdrucks durch Betreiben der am Saugrohrabschnitt wirkenden Pumpanordnung. Eine solche, beispielsweise elektrisch angetriebene Vakuumpumpe kann vorteilhafterweise den gewünschten Unterdruck herstellen oder auch aufrechterhalten, ohne dass dazu der gesamte Motor mit Hilfe des RSG bewegt werden muss.In an alternative method according to the invention, a negative pressure is generated by operating the pump arrangement acting on the suction pipe section. Such, for example electrically driven vacuum pump can advantageously produce or maintain the desired negative pressure, without having to move the entire engine using the RSG.
Es gibt auch erfindungsgemäße Verfahren, bei denen die Leckageverluste, die den Unterdruck im Saugrohrabschnitt abbauen, durch Antreiben des Verbrennungsmotors mittels der Starteinrichtung und/oder durch Betreiben der am Saugrohrabschnitt wirkenden Pumpeinrichtung ausgeglichen werden. Bei diesem Verfahren muss gar kein Unterdruck aufgebaut werden, sondern es wird lediglich der Unterdruck gehalten, der bereits beim Abstellen des Motors (bei geschlossener Drosselklappe) durch den Nachlaufeffekt erzeugt wurde.There are also methods according to the invention in which the leakage losses, which reduce the negative pressure in the suction pipe section, are compensated by driving the internal combustion engine by means of the starting device and / or by operating the pumping device acting on the suction pipe section. With this method, no negative pressure must be built up, but only the negative pressure is maintained, which was already generated when stopping the engine (with the throttle closed) by the tracking effect.
Dabei gibt es Ausführungen, bei denen der Unterdruck über einen Drucksensor erfasst wird und dieser ein entsprechendes Drucksignal an eine Steuerung abgibt, welche das Antreiben der Starteinrichtung steuert und/oder die Pumpanordnung entsprechend dem Drucksignal und/oder anderer Parameter (z. B. Fahrerwunsch, Betriebszustand des Verbrennungsmotors, Frischlufttemperatur, Frischluftmassestrom) einstellt.There are embodiments in which the negative pressure is detected by a pressure sensor and this emits a corresponding pressure signal to a controller which controls the driving of the starting device and / or the pumping arrangement according to the pressure signal and / or other parameters (eg driver's request, Operating state of the internal combustion engine, fresh air temperature, fresh air mass flow).
Der Begriff „Einstellen“ bezeichnet in diesem Zusammenhang sowohl eine direkte Steuerung als auch eine rückgekoppelte Regelung. So kann beispielsweise vorgesehen werden, dass die Starteinrichtung bzw. die Pumpeinrichtung nur dann in Betrieb genommen wird, wenn ein bestimmter Unterdruckschwellwert über- bzw. unterschritten wird.The term "setting" in this context refers to both a direct control and a feedback control. For example, it may be provided that the starting device or the pumping device is put into operation only when a certain negative pressure threshold is exceeded or fallen below.
Dabei gibt es Ausführungen, bei denen die Steuerung die Starteinrichtung und/oder die Pumpeinrichtung mit einem dem Drucksignal entsprechenden Solldrehmoment ansteuert.There are embodiments in which the controller controls the starting device and / or the pumping device with a desired torque corresponding to the pressure signal.
In einem anderen Verfahren kann die Steuerung auch eine dem Drucksignal entsprechende Solldrehzahl der Starteinrichtung bzw. der Pumpeinrichtung einstellen.In another method, the controller may also set a desired speed of the starting device or the pump device corresponding to the pressure signal.
Solldrehmoment und Solldrehzahl sind besonders einfach einzustellende Betriebsgrößen bei elektrischen Maschinen.Target torque and target speed are particularly easy to set operating variables in electric machines.
Es gibt auch einfachere Ausführungen, bei denen im Standbybetrieb ohne Erfassung des Saugrohrdruckes ein bestimmtes Sollmoment bzw. eine bestimmte Solldrehzahl der Starteinrichtung oder der Pumpeinrichtung eingestellt wird, um nur den Abbau des Unterdrucks zu verhindern - also die Leckageverluste lediglich auszugleichen - oder auch nach regelmäßigen Zeitabständen den Unterdruck wieder aufzubauen. Dabei ist es möglich, die Starteinrichtung oder die Pumpeinrichtung entweder kontinuierlich oder auch in wechselnden Intervallen zu betreiben.There are also simpler versions in which in standby mode without detection of Saugrohrdruckes a certain target torque or a specific target speed of the starting device or the pumping device is set to prevent only the reduction of negative pressure - ie only to compensate for leakage losses - or rebuild the negative pressure after regular intervals. It is possible to operate the starting device or the pumping device either continuously or at varying intervals.
Bei einem anderen vorteilhaften Verfahren wird das Ändern des Betriebszustands des Verbrennungsmotors über eine Änderung des Betriebszustands der Ventileinrichtung herbeigeführt. Dabei wird über die Ventileinrichtung entweder die Pumpeinrichtung vom Saugrohrabschnitt getrennt oder die Strömungsrichtung der durch die Pumpeinrichtung geförderten Luft wird umgekehrt. Das heißt, die Pumpe arbeitet nicht als Vakuumpumpe, um den Saugrohrabschnitt zu evakuieren bzw. dort den Druck herabzusetzen, sondern sie arbeitet als Überdruckpumpe und fördert zusätzlich Luft in den Saugrohrabschnitt. Das heißt, es wird im Saugrohrabschnitt ein Überdruck aufgebaut, der dazu dienen kann, eine höhere Leistung des Verbrennungsmotors zu ermöglichen. Auf diese Weise braucht die Pumpeinrichtung selbst immer nur in eine Richtung zu fördern, während die Strömungsrichtung durch die Ventileinrichtung bestimmt wird. Es ist also vorteilhafterweise nicht erforderlich, zum Evakuieren und zum Überdruckaufbauen unterschiedliche Pumpen zu verwenden. Es ist auch nicht erforderlich, eine Pumpe vorzusehen, die in zwei unterschiedliche Strömungsrichtungen fördern kann.In another advantageous method, changing the operating state of the internal combustion engine via a change in the operating state of the valve device is brought about. In this case, either the pump device is separated from the Saugrohrabschnitt via the valve means or the flow direction of the funded by the pumping device air is reversed. That is, the pump does not work as a vacuum pump to evacuate the Saugrohrabschnitt or there reduce the pressure, but it works as a positive pressure pump and additionally promotes air in the Saugrohrabschnitt. This means that an overpressure is built up in the suction pipe section which can serve to allow a higher output of the internal combustion engine. In this way, the pumping device itself always only needs to be conveyed in one direction, while the flow direction is determined by the valve device. It is therefore advantageously not necessary to use different pumps for evacuation and overpressure build-up. It is also not necessary to provide a pump that can deliver in two different flow directions.
Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren sieht vor, dass die Ventileinrichtung als 4/3-Wegeventil ausgebildet ist. Über eine solche Ventileinrichtung können die Zustände „Ventil geschlossen“ (Pumpeinrichtung vom Saugrohrabschnitt getrennt), „Ventileinrichtung in erste Strömungsrichtung geschaltet“ (Pumpeinrichtung arbeitet als Saugpumpe) und „Ventileinrichtung in zweite Strömungsrichtung geschaltet“ (Pumpeinrichtung arbeitet als Überdruckpumpe) vorgesehen werden. Damit kann über einfache Steuerbefehle die Pumpanordnung als Aggregat zum vibrationsarmen Wiederstarten des Verbrennungsmotors genutzt werden und gleichzeitig bzw. unmittelbar nach dem Wiederstarten als eine Art eBooster genutzt werden, der einen höheren Ladedruck im Zylinder ermöglicht.Another inventive method provides that the valve device is designed as a 4/3-way valve. By means of such a valve device, the states "valve closed" (pumping device separated from the suction tube section), "valve device switched in the first flow direction" (pumping device operates as a suction pump) and "valve device connected in the second flow direction" (pumping device operates as a positive pressure pump) can be provided. Thus, the pump assembly can be used as an aggregate for low-vibration restart of the engine via simple control commands and used simultaneously or immediately after restarting as a kind of eBooster, which allows a higher boost pressure in the cylinder.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich bei dem Signal um ein einfaches Stellsignal und/oder um ein Antriebssignal für die Pumpanordnung. Sowohl die Stellsignale für die Ventileinrichtung als auch Antriebssignale für die Pumpanordnung sind einfach zu generierende Steuer- bzw. Regelsignale, welche einen sehr universalen und betriebszustandsabhängigen, flexiblen Betrieb der Pumpanordnung ermöglichen. So kann beispielsweise in besonders einfacher Weise die Pumpleistung über ein entsprechendes Stromsignal beeinflusst werden, mit dem ein elektrischer Antrieb der Pumpeinrichtung angesteuert wird.In a further method according to the invention, the signal is a simple actuating signal and / or a drive signal for the pumping arrangement. Both the control signals for the valve device and drive signals for the pumping arrangement are easy to generate control signals which allow a very universal and operating state-dependent, flexible operation of the pumping arrangement. Thus, for example, the pumping power can be influenced in a particularly simple manner via a corresponding current signal with which an electric drive of the pumping device is activated.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren steuert die Steuerung zum Ändern des Betriebszustands des Verbrennungsmotors die Pumpanordnung so an, dass Pumpeinrichtung und Ventileinrichtung so eingestellt werden, dass Ladeluft in den Saugrohrabschnitt eingeblasen wird und die Steuerung ein dem gewünschten Überdruck entsprechendes Stellsignal an die Pumpeinrichtung abgibt. Damit ist es möglich, den gewünschten Überdruck genau an den gewünschten Betriebszustand des Verbrennungsmotors anzupassen. Vorteilhafterweise kann dieser Überdruck entweder kennfeldgesteuert, fahrerwunschgesteuert oder auch unter Berücksichtigung von Betriebszuständen des Verbrennungsmotors und/oder seiner Aggregate bestimmt werden.In a further method according to the invention, the controller for changing the operating state of the internal combustion engine actuates the pumping arrangement so that the pumping device and valve device are adjusted so that charge air is injected into the suction tube section and the controller delivers a control signal corresponding to the desired overpressure to the pumping device. This makes it possible to adapt the desired overpressure exactly to the desired operating state of the internal combustion engine. Advantageously, this overpressure can be determined either map-controlled, driver-controlled or even taking into account operating conditions of the internal combustion engine and / or its aggregates.
Es gibt auch Ausführungen, bei denen optional ergänzend zur Drosselklappe ein zusätzliches ansteuerbares Absperrelement in das Saugrohr eingebaut ist, um die Frischluftzufuhr beim Abstellen des Verbrennungsmotors zu unterbinden und gegebenenfalls den Saugrohrabschnitt gegen eine weitere Luftzufuhr abzusperren. Bei so einer Ausführung ist unter Umständen eine bessere Abdichtung gegen die Umgebungsluft möglich und auf diese Weise kann der Unterdruck für einen längeren Zeitraum aufrechterhalten werden, als dies mittels der Drosselklappe möglich wäre.There are also versions in which an optional additional controllable shut-off element is optionally installed in the intake manifold in order to prevent the supply of fresh air when switching off the internal combustion engine and optionally shut off the Saugrohrabschnitt against another air supply. In such an embodiment, a better seal against the ambient air may be possible and in this way the negative pressure can be maintained for a longer period than would be possible by means of the throttle.
Es gibt auch Verfahren, bei denen die Drosseleinrichtung bei laufendem Verbrennungsmotor in einem Antriebszustand in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch wenigstens teilweise geöffnet ist. Dies umfasst das Teilöffnen einer Drosselklappe oder aber auch das vollständige Öffnen einer optionalen zusätzlichen Absperreinrichtung, um beim Betrieb des Motors die nötige Frischluftzufuhr zu gewährleisten.There are also methods in which the throttle device is at least partially open when the internal combustion engine is running in a drive state in response to a driver request. This includes the partial opening of a throttle valve or even the full opening of an optional additional shut-off device to ensure the necessary supply of fresh air during operation of the engine.
Es gibt Verfahren, bei denen das Starten des Verbrennungsmotors bei geschlossener Drosseleinrichtung bei einem Unterdruck erfolgt, der unter einem Druckschwellenwert liegt, der zwischen 0,2 und 0,8 bar unter einem Umgebungsdruck liegt. Bei so einer Ausführung kann das Wiederstarten des Motors aus dem Standbymodus druckgesteuert erfolgen. Wenn der Unterdruck ansteigt, d. h. die Druckdifferenz zum Umgebungsdruck absinkt und der Druck im Saugrohr zunimmt, kann, beispielsweise automatisch gesteuert, bei Erreichen eines bestimmten Druckschwellenwerts der Motor wieder gestartet werden, um den Startvorgang schonend durchführen zu können, und zwar schonender, als wenn dies erst dann geschieht, wenn der Druckschwellenwert überschritten wird.There are methods in which the starting of the internal combustion engine takes place with the throttle device closed at a negative pressure which is below a pressure threshold which is between 0.2 and 0.8 bar below an ambient pressure. In such an embodiment, restarting the engine from standby mode may be pressure controlled. If the negative pressure increases, ie the pressure difference to ambient pressure decreases and the pressure in the intake manifold increases, for example automatically controlled, when a certain pressure threshold value is reached, the engine can be restarted to be able to carry out the starting process gently, more gently than if this were the case first then happens when the pressure threshold is exceeded.
Die Erfindung betrifft weiter eine Steuerung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs in einem Startverfahren (z. B. innerhalb eines Start-Stopp-Zyklus), die dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Dazu gehören die Ansteuerung der Drosseleinrichtung einer Starteinrichtung und gegebenenfalls auch die Überwachung des Druckzustands im Saugrohr bzw. einer Standbyzeit bis zum Wiederstarten des Motors.The invention further relates to a controller for operating an internal combustion engine of a motor vehicle in a starting method (eg within a start-stop cycle), which is designed to carry out the method according to the invention. These include the control of the throttle device of a starting device and optionally also the monitoring of the pressure state in the intake manifold or a standby time to restart the engine.
Weiter betrifft die Erfindung einen Verbrennungsmotor mit einer erfindungsgemäßen Steuerung, der dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.Furthermore, the invention relates to an internal combustion engine with a controller according to the invention, which is adapted to carry out the method according to the invention.
Die Erfindung umfasst ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Verbrennungsmotor. Mit diesem Aufbau ist es möglich, das erfindungsgemäße Start-Verfahren für ein Kraftfahrzeug zu nutzen.The invention also includes a motor vehicle with such an internal combustion engine. With this structure, it is possible to use the starting method according to the invention for a motor vehicle.
Dabei gibt es Ausführungen, bei denen ein Sensor zur Ermittlung einer Stellung einer Drosselklappe des Verbrennungsmotors vorgesehen ist.There are embodiments in which a sensor is provided for determining a position of a throttle valve of the internal combustion engine.
Alternativ oder optional gibt es auch Ausführungen, bei denen ein Sensor zur Erfassung der Stellung eines weiteren Absperrorgans vorgesehen ist.Alternatively or optionally, there are also embodiments in which a sensor for detecting the position of a further obturator is provided.
Es gibt auch Ausführungen, bei denen ein Saugrohrdrucksensor vorgesehen ist, der den Saugrohrdruck zwischen der Drosseleinrichtung und einem Zylinder erfasst. Damit ist es möglich, das Start-Stopp-Verfahren gegebenenfalls saugrohrdruckgesteuert durchzuführen. Ein weiterer Drucksensor kann auch in Strömungsrichtung gesehen vor der Drosseleinrichtung vorgesehen werden.There are also embodiments in which a Saugrohrdrucksensor is provided which detects the intake manifold pressure between the throttle device and a cylinder. This makes it possible to carry out the start-stop method optionally suction tube pressure controlled. Another pressure sensor can also be provided in the flow direction before the throttle device.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Starter als Riemenstartergenerator ausgebildet ist. Riemenstartergeneratoren (RSG) sind vielseitig einsetzbare Aggregate, die sowohl motorisch als auch generatorisch zu betreiben sind. Sie ersetzen gleichzeitig einen herkömmlichen Starter und eine Lichtmaschine. Im motorischen Betrieb arbeiten sie als Starter und starten den Verbrennungsmotor. Sie können aber auch gleichzeitig eine Booster-Funktion übernehmen und als zusätzlicher elektrischer Antrieb Leistungsreserven zur Verfügung stellen. Im generatorischen Betrieb können sie beim Abbremsen des Fahrzeugs rekuperativ elektrische Energie in das elektrische Netz des Fahrzeugs einspeisen.There are versions in which the starter is designed as a belt starter generator. Belt starter generators (RSG) are versatile units that can be operated both as a motor and as a generator. At the same time they replace a conventional starter and an alternator. In engine operation, they work as starters and start the combustion engine. But you can also take over a booster function at the same time and provide power reserves as an additional electric drive. During regenerative operation, they can recuperatively feed electrical energy into the vehicle's electrical network when the vehicle is being decelerated.
Es gibt Ausführungen, bei denen das Kraftfahrzeug einen Verbrennungsmotor umfasst, der als Dieselmotor ausgebildet ist. Dieselmotoren arbeiten mit besonders hohen Verdichtungen im Kolben, um im Betrieb die Selbstzündung des eingespritzten Kraftstoffs zu realisieren. Dadurch sind die Schwingungsprobleme bei hochverdichtenden Dieselmotoren besonders deutlich und können durch das erfindungsgemäße Start-Stopp-Verfahren besonders wirksam durch die Druckabsenkung im Saugrohrbereich verringert werden.There are embodiments in which the motor vehicle comprises an internal combustion engine which is designed as a diesel engine. Diesel engines operate with particularly high compression in the piston in order to realize the self-ignition of the injected fuel during operation. As a result, the vibration problems in high-compression diesel engines are particularly clear and can be reduced by the inventive start-stop method particularly effective by the pressure reduction in the intake manifold.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt:
-
1 einen schematischen Ablauf eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Startverfahrens mit optionalen Schritten; -
2 eine schematische Darstellung einer Verbrennungsmotoranordnung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
3 eine weitere Verbrennungsmotoranordnung mit Alternativen zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und -
4 noch eine weitere Ausführung einer Verbrennungsmotoranordnung mit weiteren Alternativen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic sequence of an embodiment of a starting method according to the invention with optional steps; -
2 a schematic representation of an internal combustion engine arrangement for carrying out the method according to the invention, -
3 a further internal combustion engine arrangement with alternatives for carrying out the method according to the invention and -
4 Yet another embodiment of an internal combustion engine arrangement with further alternatives for carrying out the method according to the invention.
- (2) Schließen
einer als Drosselklappenanordnung 102 ausgebildeten Drosseleinrichtung; - (3) Erzeugen eines Unterdrucks in einem
Saugrohrabschnitt 103 zwischen derDrosseleinrichtung 102 und einem Zylinder104 ; - (4) Betreiben einer am
Saugrohrabschnitt 103 wirkenden,einstellbaren Pumpanordnung 105 , wobei die Pumpanordnungeine insbesondere als 4/3-Wegeventil 106 ausgebildete Ventileinrichtung und eine insbesondereals elektrische Luftpumpe 107 ausgebildete Pumpeinrichtung umfasst; - (5)
Trennen der Pumpeinrichtung 107 vom Saugrohrabschnitt 103 mittels derVentileinrichtung 106 ; - (6) Starten des
Verbrennungsmotors 100 ; - (7) Ändern eines Betriebszustands des
Verbrennungsmotors 100 mittels Einstellen derPumpanordnung 105 .
- (2) closing one as the
throttle valve assembly 102 trained throttle device; - (3) generating a negative pressure in a
Saugrohrabschnitt 103 between thethrottle device 102 and acylinder 104 ; - (4) operating one on the
suction pipe section 103 acting,adjustable pumping arrangement 105 , wherein the pumping arrangement, in particular as a 4/3-way valve 106 trained valve device and in particular as anelectric air pump 107 formed pumping device comprises; - (5) Disconnect the
pumping device 107 from thesuction pipe section 103 by means of thevalve device 106 ; - (6) Starting the
internal combustion engine 100 ; - (7) Changing an operating state of the
internal combustion engine 100 by adjusting thepumping arrangement 105 ,
Der Schritt (
Weiter umfasst der Schritt (
Der Begriff „steuern“ ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung im weitesten Sinne als „einstellen“ zu verstehen, der sowohl diskrete Einstellungen, direkte Steuerungsfunktionen als auch rückgekoppelte Regelfunktionen umfasst. Er umfasst damit auch unterschiedliche diskrete Schaltstellungen des 4/3-Wegeventils
Der Schritt (
Die Pumpanordnung
Zum Starten des Verbrennungsmotors
Nach dem Starten des Motors wird das 4/3-Wegeventil
In einem dritten Betriebszustand wird das 4/3-Wegeventil geschlossen und es besteht keine Verbindung zwischen dem Saugrohrabschnitt
Die Steuerung bzw. die Regelung der Pumpenanordnung
Die Funktionsweise der Pumpanordnung erfolgt ansonsten in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit
Bei einer Ausführung verbindet die Pumpanordnung
In der alternativen Ausführungsform verbindet die vierte Leitung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Startverfahrenstart process
- 22
- Schließen einer DrosseleinrichtungClose a throttle device
- 33
- Erzeugen eines UnterdrucksGenerating a negative pressure
- 44
- Betreiben der einstellbaren PumpanordnungOperating the adjustable pumping arrangement
- 55
- Trennen der PumpeinrichtungDisconnect the pumping device
- 66
- Starten des VerbrennungsmotorsStarting the internal combustion engine
- 77
- Ändern eines Betriebszustands des VerbrennungsmotorsChange an operating condition of the internal combustion engine
- 100100
- Verbrennungsmotorinternal combustion engine
- 100a100a
- Starteinrichtung (RSG)Starting Device (RSG)
- 101101
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 102102
- Drosselklappenanordnung, DrosseleinrichtungThrottle valve assembly, throttle device
- 103103
- Saugrohrabschnittsuction pipe
- 104104
- Zylindercylinder
- 105105
- Pumpanordnungpump assembly
- 106106
- 4/3-Wegeventil, Ventileinrichtung4/3-way valve, valve device
- 107107
- elektrische Luftpumpe, Pumpeinrichtungelectric air pump, pumping device
- 109109
- Steuergerätcontrol unit
- 110110
- Ansaugtraktintake system
- 111111
- Ansaugstutzenintake
- 112112
- Luftfilterair filter
- 113113
- ReinluftleitungClean air duct
- 114114
- LuftmassenmesserAir flow sensor
- 115115
- AbgasrohranordnungExhaust pipe arrangement
- 116116
- Sensorsensor
- 117117
- erste Leitungfirst line
- 118118
- zweite Leitungsecond line
- 119119
- dritte Leitungthird line
- 120120
- vierte Leitungfourth line
- 121121
- Turboladereinheitturbocharger unit
- 122122
- LadeluftkühlerIntercooler
- 123123
- Kompressoreinheitcompressor unit
- 124124
- Verdichter/eBoosterCompressor / eBooster
- 125125
- Regelklappecontrol flap
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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