DE102017205779A1 - Dimming of bulbs by means of pulse width modulation and additional fine regulation of the output power - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Erzeugen eines Pulsweitenmodulations-Signals (S1) für die Steuerung der Abgabeleistung einer Treiberschaltung für Leuchtmittel (1) mit einer Einrichtung (10) zum Umsetzen des ersten Dimm-Signals in ein digitales zweites Dimm-Signal (S2) mit einer niedrigeren Auflösung, einer Steuerschaltung (6) zum Erzeugen des PWM-Signals auf der Grundlage des umgesetzten zweiten Dimm-Signals (S2), und einer Regeleinrichtung (5), die dazu ausgelegt ist, den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals (S1) zeitlich zu variieren, um dem durch die niedrigere Auflösung des Dimm-Werts des zweiten Dimm-Signals (S2) gegenüber dem Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals (S1) auftretenden Fehler im zeitlichen Mittel entgegenzuwirken. The present invention relates to a device (1) for generating a pulse width modulation signal (S1) for the control of the output power of a driving circuit for lighting means (1) having means (10) for converting the first dimming signal into a digital second dimming signal (S2) having a lower resolution, a control circuit (6) for generating the PWM signal on the basis of the converted second dimming signal (S2), and a controller (5) adapted to set the dimming value of the first one Dimming signal (S1) vary in time to counteract in the average time by the lower resolution of the dimming value of the second dimming signal (S2) with respect to the dimming value of the first dimming signal (S1) occurring errors.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Pulsweitenmodulations-Signals (PWM-Signal) für die Steuerung der Abgabeleistung einer Treiberschaltung oder eines Schaltreglers und der Helligkeit von von der Treiberschaltung bzw. dem Schaltregler betriebenen Leuchtmitteln, sowie ein Betriebsgerät für Leuchtdioden mit einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device and a method for generating a pulse width modulation signal (PWM signal) for controlling the power output of a driver circuit or a switching regulator and the brightness of driven by the driver circuit or the switching regulator bulbs, and a control device for light emitting diodes with such a device.
Ein Betriebsgerät zum Versorgen einer oder mehrerer Leuchtdioden ist aus der
Die Lichtabstrahlung einer Leuchtdiode hängt vom Stromfluss durch die Leuchtdiode ab. Zur Helligkeitssteuerung oder Helligkeitsregelung werden Leuchtdioden daher typischerweise in einem Modus betrieben, in dem der Stromfluss durch die Leuchtdiode von dem Betriebsgerät gesteuert oder geregelt wird.The light emission of a light emitting diode depends on the current flow through the light emitting diode. For brightness control or brightness control, light-emitting diodes are therefore typically operated in a mode in which the current flow through the light-emitting diode is controlled or regulated by the operating device.
Bei der Pulsweitenmodulation (PWM) erfolgt die Steuerung oder Regelung der Helligkeit über eine Änderung der Weite/Dauer von Strompulsen mit meist konstanter Amplitude innerhalb einer vorgegebenen Periodendauer T. Die in einer Periode abgegebene Leistung ergibt sich aus der Amplitude und dem Tastverhältnis (englisch „duty cycle“), einem zeitlichen Verhältnis von Pulsdauer und Periodendauer (Pulsperiode).In the pulse width modulation (PWM), the control or regulation of the brightness via a change in the width / duration of current pulses usually constant amplitude within a predetermined period T. The power delivered in a period results from the amplitude and the duty cycle (English "duty cycle "), a time relationship of pulse duration and period (pulse period).
Damit die einzelnen Pulse vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden, sollte die Periodendauer nicht zu groß bzw. die Frequenz nicht zu niedrig sein. Frei schwingende Treiberschaltungen können eine Schaltfrequenz von mehreren MHz aufweisen, wobei die Steuerschaltung für die Ansteuerung des Resonanzwandlers ein Pulsweitenmodulationssignal mit einer Frequenz von beispielsweise 25 kHz erzeugt.So that the individual pulses are not perceived by the human eye, the period should not be too large or the frequency should not be too low. Freely oscillating driver circuits may have a switching frequency of several MHz, wherein the control circuit for driving the resonant converter generates a pulse width modulation signal having a frequency of, for example, 25 kHz.
Eine solch hohe Frequenz bzw. geringe Periodendauer des Pulsweitenmodulationssignals erfordert bei digitalen Steuerschaltungen, wie einem Mikrocontroller, bei dem die Pulsweite und somit der Dimm-Wert in möglichst kleinen Schritten geändert werden kann, eine sehr hohe Taktfrequenz zum Abzählen der Pulsweitenstufen innerhalb der Periode. Mit einer Frequenz von 25 kHz und einer Auflösung von 16 bit müssen beispielsweise innerhalb einer Periode von 40 µs 216 Stufen gezählt werden, was einer Taktfrequenz von 25 kHz · 216 = 1638,4 MHz entspricht.Such a high frequency or low period of the pulse width modulation signal requires in digital control circuits, such as a microcontroller, in which the pulse width and thus the dimming value can be changed in the smallest possible steps, a very high clock frequency for counting the pulse width stages within the period. For example, with a frequency of 25 kHz and a resolution of 16 bits, 2 16 stages must be counted within a period of 40 μs, which corresponds to a clock frequency of 25 kHz × 2 16 = 1638.4 MHz.
Mikrocontroller mit einer so hohen Taktfrequenz und Auflösung sind teuer. Bei der Verwendung eines Mikrocontrollers mit einer geringeren Auflösung besteht dagegen die Gefahr, dass bei einer gewünschten kontinuierlichen oder zumindest vielstufigen Änderung des Dimm-Werts Helligkeitssprünge auf Grund der groben Abstufung (Dimm-Stufen) wahrnehmbar sind.Microcontrollers with such a high clock frequency and resolution are expensive. When using a microcontroller with a lower resolution, on the other hand, there is a risk that brightness jumps due to the coarse gradation (dim levels) are perceptible in the case of a desired continuous or at least multistage change of the dimming value.
Um dies zu verhindern, schlägt die
Wie oben beschrieben steigen jedoch die Anforderungen an die Taktfrequenz bei einer Verringerung der Periodendauer bzw. einer Erhöhung der Frequenz an, was einen teuren Mikrocontroller (Steuerschaltung) nötig macht. Zudem müssen von der Steuerschaltung die einzufügenden Pulse berechnet werden.As described above, however, the demands on the clock frequency increase with a reduction of the period or an increase of the frequency, which makes an expensive microcontroller (control circuit) necessary. In addition, the pulses to be inserted must be calculated by the control circuit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen und Verfahren anzugeben, die die beschriebenen Probleme verringern. Aufgabe ist es insbesondere, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die eine Regelung oder Steuerung der Abgabeleistung mit einer hohen Auflösung/Genauigkeit und einem kostengünstigen Aufbau erlauben.The invention has for its object to provide devices and methods that reduce the problems described. In particular, it is an object to provide an apparatus and a method which allow regulation or control of the output power with a high resolution / accuracy and a cost-effective design.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet.This object is achieved according to the features of the independent claims. The invention is further developed by the features of the dependent claims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Vorrichtung zum Erzeugen eines PWM-Signals für die Steuerung der Abgabeleistung entsprechend einem eingangsseitigen, ersten Steuersignal (Dimm-Signal) eine Einrichtung zum Umsetzen des ersten Dimm-Signals in ein digitales zweites Dimm-Signal mit einer niedrigeren Auflösung, eine Steuerschaltung zum Erzeugen des PWM-Signals auf der Grundlage des umgesetzten zweiten Dimm-Signals und eine Regeleinrichtung auf. Die Regeleinrichtung variiert den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals zeitlich, um dem durch die niedrigere Auflösung des Dimm-Werts des zweiten Dimm-Signals gegenüber dem Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals auftretenden Fehler im zeitlichen Mittel entgegenzuwirken.According to the present invention, an apparatus for generating a PWM signal for the control of the output power according to an input side, first control signal (dimming signal) comprises means for converting the first dimming signal into a digital second dimming signal having a lower resolution, a control circuit for generating the PWM signal based on the converted second dimming signal and a controller. The control device varies the Dimming value of the first dimming signal in time to counteract in the average time by the lower resolution of the dimming value of the second dimming signal to the dimming value of the first dimming signal occurring errors.
Das erste Dimm-Signal kann ein digitales oder analoges Signal sein, welches die gewünschte Helligkeit eines Leuchtmittels anzeigt oder die Farbe eines von einem Leuchtmittelverbund abzugebenden Lichts, und z.B. von einem Bediener oder einer Steuerung vorgegeben werden. Es hat als digitales Signal eine hohe Auflösung bzw. als analoges Signal ein unendliche feine Auflösung. Das PWM-Signal dient zur Ansteuerung einer Treiberschaltung, die die dem PWM-Signal entsprechenden Strom- oder Spannungsimpulse erzeugt und an das Leuchtmittel abgibt.The first dimming signal may be a digital or analogue signal indicating the desired brightness of a lighting device or the color of a light to be emitted by a lighting system, and e.g. be specified by an operator or a controller. It has a high resolution as a digital signal or an infinite fine resolution as an analogue signal. The PWM signal is used to drive a driver circuit which generates the current or voltage pulses corresponding to the PWM signal and outputs them to the light source.
Um einen Aufbau mit einer kostengünstigen Steuerschaltung zu ermöglichen, wird aus dem ersten Dimm-Signal von der Umsetzeinrichtung das digitale zweite Dimm-Signal mit einer niedrigeren Auflösung erzeugt und das niedrigauflösende Signal von der Steuerschaltung verarbeitet. Die Korrektur der durch die Verwendung des niedrigauflösenden zweiten Dimm-Signals verlorenen Auflösung des ursprünglichen Dimm-Werts bzw. des sich daraus ergebenden Fehlers erfolgt mittels der Regeleinrichtung.In order to enable a design with a cost-effective control circuit, the digital dimming second signal with a lower resolution is generated from the first dimming signal from the conversion device and the low-resolution signal is processed by the control circuit. The correction of the resolution of the original dimming value or the error resulting therefrom, lost by the use of the low-resolution second dimming signal, is carried out by means of the regulating device.
Die Regeleinrichtung kann hierbei dazu ausgelegt sein, die für zumindest einige Pulse des PWM-Signals fortlaufend bestimmten Fehler zu kumulieren und den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals für das nächste Tastverhältnis entsprechend einer Differenz zwischen dem Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals und dem aktuell kumulierten Fehler zu ändern.The control device may in this case be designed to cumulate the errors continuously determined for at least some pulses of the PWM signal and the dimming value of the first dimming signal for the next duty cycle corresponding to a difference between the dimming value of the first dimming signal and to change the currently accumulated error.
Ist die Differenz sehr klein, kann sich die Kumulation über viele Pulse erstrecken bevor es zu einer Änderung des Tastverhältnisses für die Fehlerkorrektur bei einem Puls kommt, was zu einer niederfrequenten Variation der von der Treiberschaltung abgegebenen Leistung bzw. der Lichtintensität führen kann. Um dies zu verhindern, kann die Regeleinrichtung dazu ausgelegt sein, den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals oder das Tastverhältnis so zu variieren, das sich zumindest die Tastverhältnisse einiger vorangegangener Pulse ändern. Insbesondere ist die Regeleinrichtung dazu ausgelegt, den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals oder das Tastverhältnis so zu variieren, das die Tastverhältnisse um den einzustellenden genauen Mittelwert zeitlich schwanken („dithering“ des Tastverhältnis). Die Schwankung („dithering“) kann über den gesamten Zeitverlauf des PWM-Signals oder nur für bestimmte Zeitabschnitte erfolgen.If the difference is very small, the accumulation can extend over many pulses before there is a change in the duty cycle for the error correction at a pulse, which can lead to a low-frequency variation of the power output by the driver circuit or the light intensity. To prevent this, the controller may be configured to vary the dimming value of the first dimming signal or the duty cycle so that at least the duty cycles of some previous pulses change. In particular, the control device is designed to vary the dimming value of the first dimming signal or the duty cycle in such a way that the duty cycles fluctuate by the precise mean value to be set ("dithering" of the duty cycle). The dithering may occur over the entire time course of the PWM signal or only for certain periods of time.
Die Umsetzeinrichtung kann hierzu einen Delta-Sigma-Modulator aufweisen, dessen Quantisierer den dem Delta-Sigma-Modulator zugeführten digitalen Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals in die niedrigere Auflösung umsetzt bzw. umsetzen. Der Delta-Sigma-Modulator kann ein digital/digital Umsetzer erster oder höherer Ordnung sein. Ist das erste Dimm-Signal ein analoges Signal, kann es für eine Umsetzung in ein digitales Dimm-Signal mit einer gegenüber dem zweiten Dimm-Signal höheren Auflösung umgewandelt werden.For this purpose, the conversion device can have a delta-sigma modulator whose quantizer converts or converts the digital dimming value of the first dimming signal supplied to the delta-sigma modulator into the lower resolution. The delta-sigma modulator can be a first-order or higher-order digital-to-digital converter. If the first dimming signal is an analog signal, it can be converted for conversion into a digital dimming signal with a higher resolution than the second dimming signal.
Das einzustellende Tastverhältnis ist proportional zum Verhältnis zwischen dem von dem ersten Dimm-Signal angezeigten Dimm-Wert und dem maximal möglichen Dimm-Wert, so dass der Fehler auch auf der Grundlage des ersten Dimm-Signals und des das tatsächliche Tastverhältnis anzeigenden PWM-Signals bestimmt werden kann. Hierzu ermittelt die Steuerschaltung oder die Umsetzeinrichtung auf der Grundlage des analogen oder digitalen Dimm-Werts des ersten Dimm-Signals ein Soll-Tastverhältnis, wobei die Regeleinrichtung eine Abweichung zwischen dem Soll-Tastverhältnis und dem von dem PWM-Signal angezeigten Tastverhältnis bestimmt und den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals ändert, um der bestimmten Abweichung im zeitlichen Mittel entgegenzuwirken.The duty cycle to be set is proportional to the ratio between the dimming value indicated by the first dimming signal and the maximum possible dimming value, so that the error is also determined based on the first dimming signal and the actual duty cycle indicating PWM signal can be. For this purpose, the control circuit or the conversion device determines a target duty cycle on the basis of the analog or digital dimming value of the first dimming signal, wherein the control device determines a deviation between the desired duty cycle and the duty cycle indicated by the PWM signal and the dimming Value of the first dimming signal changes in order to counteract the determined deviation in the time average.
Die Regeleinrichtung kann hierbei dazu ausgelegt sein, zumindest einige der fortlaufend bestimmten Abweichungen zu kumulieren und den Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals für das nächste Tastverhältnis entsprechend einer Differenz zwischen dem Soll-Tastverhältnis und der aktuell kumulierten Abweichung zu ändern.The control device may in this case be designed to cumulate at least some of the continuously determined deviations and to change the dimming value of the first dimming signal for the next duty cycle according to a difference between the desired duty cycle and the currently accumulated deviation.
Die Regeleinrichtung kann einen Delta-Sigma-Modulator erster oder höherer Ordnung aufweisen, der die Abweichung zwischen dem Soll-Tastverhältnis und dem von dem PWM-Signal angezeigten Tastverhältnis bestimmt und schrittweise kompensiert.The controller may include a first order or higher order delta-sigma modulator that determines and gradually compensates for the deviation between the desired duty cycle and the duty cycle indicated by the PWM signal.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Betriebsgerät für Leuchtdioden eine der beschriebenen Vorrichtungen auf.According to the present invention, a control device for light emitting diodes on one of the devices described.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Erzeugen eines PWM-Signals für die Steuerung der Abgabeleistung von zumindest einem Leuchtmittel auf der Grundlage eines ersten Dimm-Signals die Schritte:
- - Umsetzen des ersten Dimm-Signals in ein digitales zweites Dimm-Signal mit einer niedrigeren Auflösung, und
- - Erzeugen des PWM-Signals auf der Grundlage des umgesetzten zweiten Dimm-Signals auf, wobei der Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals zeitlich variiert wird, um dem durch die niedrigere Auflösung des Dimm-Werts des zweiten Dimm-Signals gegenüber dem Dimm-Wert des ersten Dimm-Signals auftretenden Fehler im zeitlichen Mittel entgegenzuwirken.
- - converting the first dimming signal into a digital second dimming signal with a lower resolution, and
- Generating the PWM signal on the basis of the converted second dimming signal, the dimming value of the first dimming signal being temporally varied in order to compensate for this by the lower resolution of the dimming value of the second dimming signal compared to the dimming value Counteract the value of the first dimming signal occurring errors in the time average.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Schaltung eines Betriebsgeräts für Leuchtdioden nach einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, -
2 eine vereinfachte Schaltung der Regeleinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, -
3 eine vereinfachte Schaltung der Regeleinrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, -
4 eine vereinfachte Schaltung der Regeleinrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, -
5 eine vereinfachte Schaltung der Regeleinrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, -
6 eine Schaltung eines Betriebsgeräts für Leuchtdioden nach einem sechsten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, und -
7 ein vereinfachtes Diagramm zur Darstellung des Verfahrens.
-
1 a circuit of a control device for light emitting diodes according to a first embodiment according to the present invention, -
2 a simplified circuit of the control device according to a second embodiment of the present invention, -
3 a simplified circuit of the control device according to a third embodiment according to the present invention, -
4 a simplified circuit of the control device according to a fourth embodiment according to the present invention, -
5 a simplified circuit of the control device according to a fifth embodiment of the present invention, -
6 a circuit of a control device for light-emitting diodes according to a sixth embodiment of the present invention, and -
7 a simplified diagram illustrating the method.
Komponenten mit gleichen Funktionen sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Components with the same functions are identified in the figures with the same reference numerals.
Das Betriebsgerät
Der Gleichrichter
Die das PWM-Steuersignal S3 erzeugende Steuerschaltung
Das an dem Anschluss
Das Ereignis, das ein Tastverhältnis entsprechend dem 10 bit Dimm-Wert des Dimm-Signals S2 gewählt und mit dem PWM-Steuersignal S3 an die Treiberschaltung
Der zu korrigierende Fehler bewirkt eine im Vergleich zu dem von dem Dimm-Signal S1 angezeigten Dimm-Wert zu hohe oder zu niedrige Leistungsabgabe der Treiberschaltung
Ist oder wird der Fehler so groß, dass der variierte 16-bit-Dimm-Wert die nächst höhere oder niedrigere Quantisierungsstufe des Umsetzers erreicht, ändert sich auch bei konstantem Dimm-Signal S1 der 10-bit-Dimm-Wert und gleicht zumindest teilweise im zeitlichen Mittel den Fehler aus. Auf diese Weise wird ein mittlerer Dimm-Wert mit der feineren Abstufung des Dimm-Signals S1 erhalten.If the error is so great that the varied 16-bit dimming value reaches the next higher or lower quantization level of the converter, the 10-bit dimming value also changes with a constant dimming signal S1 and is at least partially equal to time means the error. In this way, a mean dimming value is obtained with the finer gradation of the dimming signal S1.
Um niederfrequente Änderung des 10-bit-Dimm-Werts und somit niederfrequente Variation Lichtintensität zu verhindern, ist die Regeleinrichtung dazu ausgelegt, den 10-bit-Dimm-Wert so zu variieren, das dieser um den einzustellenden 16-bit-Dimm-Wert mit einer höheren Frequenz zeitlich schwankt („dithering“).In order to prevent low-frequency change of the 10-bit dimming value and thus low-frequency variation of light intensity, the control device is designed to vary the 10-bit dimming value by adding this to the 16-bit dimming value to be set a higher frequency varies over time ("dithering").
Die Fehlerbestimmung und die Korrektur können für alle von der Steuerschaltung
Die Regeleinrichtung
Der Integrator
Die in
Das Dimm-Signal S1 kann eine analoges Signal sein, welches von der Regeleinrichtung
Die Regeleinrichtung
Der Dimm-Wert des Dimm-Signals S1 wird entsprechend der bestimmten Abweichung (Fehler) von der Regeleinrichtung
In
In den beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Breite der Pulse innerhalb einer konstanten Periode variiert. Es ist jedoch auch möglich, die Breite der Pulse tPulse bei konstanter Ausschaltzeit toff zwischen den Pulsen für die Einstellung eines mittleren hochauflösenden Dimm-Werts (z.B. 16-bit-Dimm-Wert) zu variieren. Dies führt zu einer Pulse-FrequenzModulation, wobei die Periode T=tPulse+toff im zeitlichen Mittel für einen einzustellenden 16-bit-Dimm-Wert (Dimm-Level) konstant bleibt.In the described embodiments, the width of the pulses is varied within a constant period. However, it is also possible to vary the width of the pulses t pulses at a constant turn-off time t off between the pulses for setting an average high-resolution dimming value (eg 16-bit dimming value). This results in a pulse-frequency modulation where the period T = t pulses + t off remains constant over the time average for a 16-bit dimming level to be set.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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