DE102017205491A1 - planetary gear - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) mit einem Planetenträger (2) und mehreren Planetenrädern (3). Die Planetenräder (3) sind mittels jeweils eines Planetenradlagers (4) rotierbar auf jeweils einem in dem Planetenträger (2) befestigten Planetenbolzen (5) gelagert. Jeder Planetenbolzen (5) weist zumindest eine Bohrung (7) auf, durch die das zugeordnete Planetenradlager (4) mit Schmieröl versorgbar ist. Es ist zumindest ein Ölleitelement (18) vorgesehen, welches das Schmieröl zu der Bohrung (7) leitet. Zumindest eine Ölfangfläche (19) des Ölleitelements (18) erstreckt sich bezogen auf die Rotationsachse (10) des Planetenträgers (2) in axialer und in radialer Richtung und ist so ausgerichtet, dass die Ölfangfläche (19) im Betrieb Schmieröl in tangentialer Richtung auffängt. The invention relates to a planetary gear (1) with a planet carrier (2) and a plurality of planetary gears (3). The planetary gears (3) are rotatably supported by means of one planetary gear bearing (4) on one planetary pin (5) fastened in the planet carrier (2). Each planet pin (5) has at least one bore (7) through which the associated planetary gear bearing (4) can be supplied with lubricating oil. At least one oil guide element (18) is provided, which guides the lubricating oil to the bore (7). At least one oil-collecting surface (19) of the oil-guiding element (18) extends in the axial and in the radial direction relative to the axis of rotation (10) of the planet carrier (2) and is aligned so that the oil-collecting surface (19) collects lubricating oil in the tangential direction during operation.
Description
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a planetary gear according to the preamble of
Aus der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein solches Planetengetriebe im Hinblick auf eine ausreichende und zuverlässige Schmierölversorgung der Planetenradlager weiter zu verbessern.It is the object of the present invention to further improve such a planetary gear in terms of a sufficient and reliable lubricating oil supply of the planetary gear bearings.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a planetary gear with the features of
Das vorgeschlagene Planetengetriebe umfasst einen Planetenträger und mehrere Planetenrädern, wobei jedes Planetenrad mittels eines Planetenradlagers rotierbar auf jeweils einem in dem Planetenträger befestigten Planetenbolzen gelagert ist. Jeder Planetenbolzen weist zumindest eine Bohrung auf, durch die das zugeordnete Planetenradlager mit Schmieröl versorgbar ist. Ferner ist zumindest ein Ölleitelement an dem Planetenträger vorgesehen, welches das Schmieröl in die Bohrung leitet. Zumindest eine Ölfangfläche des Ölleitelements erstreckt sich dabei bezogen auf die Rotationsachse des Planetenträgers in axialer und in radialer Richtung. Die Ölfangfläche ist zudem so ausgerichtet, dass sie im Betrieb Schmieröl in tangentialer Richtung auffängt.The proposed planetary gear comprises a planetary carrier and a plurality of planetary gears, wherein each planet gear is rotatably supported by means of a Planetenradlagers on each one mounted in the planet carrier planet pins. Each planetary pin has at least one bore through which the associated planetary gear bearing can be supplied with lubricating oil. Further, at least one Ölleitelement is provided on the planet carrier, which conducts the lubricating oil in the bore. At least one oil-collecting surface of the oil-guiding element extends in the axial and in the radial direction relative to the axis of rotation of the planet carrier. The oil collecting surface is also aligned so that it collects lubricating oil in tangential direction during operation.
Um die erläuterte Ölfangfunktion in tangentialer Richtung zu erzielen, ist sie demnach so ausgerichtet, dass sie bei einer Rotation mit dem Planetenträger um dessen Rotationsachse Schmieröl auffängt. Dazu kann sich die Ölfangfläche zumindest teilweise entlang einer Rotationsebene erstrecken, durch die die Rotationsachse des Planetenträgers verläuft. Dies schließt nicht aus, dass die Ölfangfläche eine Krümmung aufweist, also dreidimensional geformt ist. Wesentlich ist nur, dass die Ölfangfläche soweit entlang der genannten Rotationsebene verläuft bzw. sich erstreckt, dass im Betrieb ein sogenannter Ventilatoreffekt zur Schmierölförderung genutzt wird, was im Folgenden erläutert wird.In order to achieve the described oil catching function in the tangential direction, it is therefore aligned so that it collects oil when rotating with the planet carrier about its axis of rotation. For this purpose, the oil collecting surface may extend at least partially along a plane of rotation through which the axis of rotation of the planet carrier passes. This does not exclude that the oil collecting surface has a curvature, that is three-dimensionally shaped. It is only essential that the oil collecting surface extends or extends as far along the said plane of rotation, that during operation a so-called fan effect is used for lubricating oil, which will be explained below.
Der Ventilatoreffekt wird durch die Rotation der Ölleitfläche um die Rotationsachse des Planetenträgers verursacht und umfasst das Auffangen und Beschleunigen des Schmieröls bzw. der Schmieröltropfen eines Ölnebels in Rotationsrichtung sowie das Umlenken des Schmieröls in die Axialrichtung hin zu der Bohrung in dem Planetenbolzen. Dadurch wird die Ölförderung durch die Planetenbolzen zu den Planetenradlagern unterstützt.The fan effect is caused by the rotation of the oil guide around the rotational axis of the planetary carrier and includes capturing and accelerating the lubricating oil or droplets of an oil mist in the rotational direction, and redirecting the lubricating oil in the axial direction toward the bore in the planetary pin. As a result, the oil supply is supported by the planet pins to the planetary gear bearings.
Durch die Rotation des Planetenträgers im Betrieb rotiert auch das an dem Planetenträger befestigte Ölleitelement mit der Ölfangfläche durch einen Ölnebel und Spritzöl im Getriebeinnenraum. Die Ölfangfläche wirkt dabei wie eine Schaufel eines Ventilators bzw. Axialverdichters, indem sie den Ölnebel und Spritzöl auffängt, in Rotationsrichtung mitnimmt und in axialer Richtung zur Bohrung in einem dieser Ölfangfläche zugeordneten Planetenbolzen befördert. Daher auch die oben genannte Bezeichnung des Ventilatoreffekts. Dabei wird das Schmieröl von der Ölfangfläche erfasst, beschleunigt und mit verstärkter Wirkung in Richtung der Bohrung im Planetenbolzen und zu dem Planetenradlager gefördert. Zusätzlich können Schmierölanteile von der Ölfangfläche aufgefangen werden, die durch eine Rotation der Planetenräder um ihre eigene Achse in tangentialer Richtung bewegt werden.The rotation of the planet carrier during operation also rotates the attached to the planet carrier Ölleitelement with the oil collecting surface by an oil mist and spray oil in the transmission interior. The oil collecting surface acts like a blade of a fan or axial compressor, by catching the oil mist and spray oil, in the direction of rotation entrains and transported in the axial direction to the bore in one of these oil collecting surface associated planet pins. Therefore, the above name of the fan effect. The lubricating oil is detected by the oil collecting surface, accelerated and promoted with increased effect in the direction of the bore in the planet shaft and the planetary gear bearing. In addition, lubricating oil components can be absorbed by the oil collecting surface, which are moved in a tangential direction by a rotation of the planet gears about their own axis.
Des Weiteren kann sich die zumindest eine Ölfangfläche bezogen auf die Rotationsachse des Planetenträgers auch in tangentialer Richtung erstrecken, sodass die Ölfangfläche auch durch Fliehkraft nach außen gedrängtes Schmieröl auffängt. Auf diese Weise kann eine verstärkte Ölzufuhr zu den Planetenradlagern realisiert werden, wobei sowohl der genannte Ventilatoreffekt als auch der Fliehkrafteffekt ausgenutzt wird.Furthermore, the at least one oil-collecting surface can also extend in the tangential direction with respect to the axis of rotation of the planet carrier, so that the oil-collecting surface also absorbs lubricating oil forced out by centrifugal force. In this way, an increased supply of oil to the planetary gear bearings can be realized, whereby both the said fan effect and the centrifugal force effect is utilized.
Es kann jedem Planetenbolzen jeweils eine Ölfangfläche zugeordnet werden, um eine gleichmäßige und ausreichende Versorgung aller Planetenradlager des Planetengetriebes zu erreichen. Die Ölfangflächen können dazu beispielsweise wie die Beschaufelung eines Ventilators an einer Stirnseite des Planetenträgers angeordnet sein. Es kann entweder nur ein Ölleitelement an dem Planetenträger angeordnet sein, wobei das Ölleitelement mehrere jeweils einem Planetenbolzen zugeordnete Ölfangflächen aufweist, oder es kann für jeden Planetenbolzen ein separates Ölleitelement mit jeweils einer Ölfangfläche vorgesehen werden.It can be assigned to each planet pins each have an oil collecting surface to achieve a uniform and sufficient supply of all planetary gear bearings of the planetary gear. The oil collecting surfaces can be arranged, for example, like the blading of a fan on an end face of the planet carrier. Either only one Ölleitelement be arranged on the planet carrier, wherein the Ölleitelement has a plurality of each associated with a planetary bolt oil collecting surfaces, or it can be provided for each planetary pin a separate Ölleitelement each having an oil collecting surface.
Vorzugsweise kann ferner vorgesehen sein, dass sich die Ölfangfläche in axialer Richtung von einer Öffnung der Bohrung bis zu einem Lager des Planetenträgers erstreckt. Es kann sich dabei beispielsweise um eine abtriebsseitige Öffnung der Bohrung und um ein abtriebsseitig des Planetenträgers angeordnetes Lager handeln, das insbesondere als Wälzlager ausgebildet sein kann. Auf diese Weise kann durch das Ölleitelement und die Ölleitflächen Schmieröl, welches beispielsweise aus dem Lager austritt und sich im axial sich ausdehnenden Raum zwischen dem Lager und dem Planetenträger befindet, zumindest zu einem großen Teil aufgefangen und den Planetenradlagern zugeführt werden. Mit anderen Worten wird so das auf der Antriebsseite des Lagers austretende Schmieröl zwangsläufig dem Planetenradlager zugeführt. Auch dies trägt zu einer verbesserten Versorgung der Planetenradlager mit Schmieröl und damit zur Verlängerung von deren Lebensdauer bei.Preferably, it may further be provided that the oil collecting surface extends in the axial direction from an opening of the bore to a bearing of the planet carrier. This may be, for example, an output-side opening of the bore and an output side of the planet carrier arranged bearing, in particular as Rolling can be formed. In this way, by the Ölleitelement and the Ölleitflächen lubricating oil, which exits for example from the camp and is located in the axially expanding space between the bearing and the planet carrier, at least to a large extent collected and supplied to the Planetenradlagern. In other words, so the exiting on the drive side of the bearing lubricating oil is necessarily fed to the planetary gear bearing. This also contributes to an improved supply of the planetary gear bearings with lubricating oil and thus to the extension of their life.
Im Sinne einer Multifunktionalität der Bauteile kann vorgesehen werden, dass das Ölleitelement zusätzlich zu seiner Ölleitfunktion der Befestigung zumindest eines Planetenbolzens in dem Planetenträger dient. Beispielsweise kann das Ölleitelement stirnseitig, also axial anliegend, an dem Planetenträger befestigt sein und gleichzeitig die zugeordnete Stirnseite des bzw. der Planetenbolzen zumindest teilweise überdecken, sodass der bzw. die Planetenbolzen in dieser axialen Richtung festgehalten und gesichert sind.In terms of a multi-functionality of the components can be provided that the Ölleitelement used in addition to its Ölleitfunktion the attachment of at least one planetary pin in the planet carrier. For example, the Ölleitelement the front side, so axially fitting, be attached to the planet carrier and at the same time at least partially cover the associated end face of the planet or, so that the or the planet bolts are held and secured in this axial direction.
Alternativ oder zusätzlich zu der eben beschriebenen axialen Sicherung der Planetenbolzen kann das Ölleitelement als Verdrehsicherung für zumindest einen Planetenbolzen dienen, indem es formschlüssig mit dem zumindest einen Planetenbolzen gekoppelt ist.Alternatively or in addition to the axial securing of the planet pins just described, the oil guide element can serve as an anti-twist device for at least one planet pin by being positively coupled to the at least one planet pin.
Vorzugsweise werden die beschriebene axiale Sicherung und die Verdrehsicherung durch das Ölleitelement an allen Planetenbolzen des Planetenträgers vorgesehen.Preferably, the described axial securing and anti-rotation are provided by the Ölleitelement on all planetary pins of the planet carrier.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Ölleitelement eine Verzahnung aufweisen, um so weitere Funktionen erfüllen zu können. Eine solche Verzahnung kann beispielsweise als Signalgeber für einen Drehzahlsensor dienen. Ein derartiges Ölleitelement wäre demgemäß als Zahnscheibe ausgebildet, die beispielsweise stirnseitig an dem Planetenträger angeordnet ist und gleichzeitig Ölleitflächen aufweist. Die Verzahnung am äußeren Umfang der Zahnscheibe dient dabei einem gehäusefest angeordneten Sensor als Signalgeber bzw. als Impulsgeber.According to a further embodiment of the invention, the Ölleitelement may have a toothing so as to fulfill other functions. Such a toothing can for example serve as a signal generator for a speed sensor. Such Ölleitelement would accordingly be designed as a toothed disc, which is arranged for example on the front side of the planet carrier and at the same time has Ölleitflächen. The toothing on the outer circumference of the toothed disc serves a sensor fixed to the housing as a signal transmitter or as a pulse generator.
Eine andere bevorzugte Ausführung sieht vor, dass das Ölleitelement als ein verdrehfest mit dem Planetenträger verbundenes Zahnrad ausgebildet ist. Ein solches Zahnrad ist zum Eingriff mit einem anderen Zahnrad vorgesehen, um so eine Drehbewegung und ein Drehmoment zu übertragen. Dies kann vorteilhaft bei einem Planetengetriebe angewendet werden, das mit einem Retarder, also mit einer hydrodynamischen oder elektrodynamischen Bremse gekoppelt ist. Das als Zahnrad ausgebildete Ölleitelement dient in diesem Fall zusätzlich zu seiner Ölleitfunktion auch noch als Hochtreiberrad für den über das Planetengetriebe antreibbaren Retarder. Dies ermöglicht eine kompakte Anordnung mit wenigen Einzelbauteilen und eine entsprechend einfache Montage des Planetengetriebes.Another preferred embodiment provides that the oil guide is designed as a rotationally fixed to the planet carrier connected gear. Such a gear is provided for engagement with another gear so as to transmit rotational motion and torque. This can be advantageously used in a planetary gear, which is coupled to a retarder, ie with a hydrodynamic or electrodynamic brake. Trained as a gear Ölleitelement used in this case, in addition to its Ölleitfunktion also as Hochtreiberrad for the planetary gear driven retarder. This allows a compact arrangement with few individual components and a correspondingly simple assembly of the planetary gear.
Bei der letztgenannten Ausführung, bei der das Ölleitelement als Zahnrad ausgebildet ist, kann die Verzahnung des Zahnrads auch gleichzeitig als Signalgeber für einen Drehzahlgeber genutzt werden, wodurch eine noch höhere Funktionalität des Ölleitelementes erreichbar ist.In the latter embodiment, in which the Ölleitelement is designed as a gear, the toothing of the gear can also be used simultaneously as a signal generator for a speed sensor, whereby an even higher functionality of the Ölleitelementes can be achieved.
Im Folgenden wird die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Merkmalen anhand eines in den Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with further advantageous features with reference to an embodiment shown in the figures.
Dabei zeigen
-
1 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes, -
2a einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe mit einem ersten Ölleitelement in schematischen Darstellung, -
2b einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe mit einem zweiten Ölleitelement in schematischen Darstellung, -
2c einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe mit einem dritten Ölleitelement in schematischen Darstellung, -
3 einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe mit einer schematischen Darstellung einer Verdrehsicherung eines Planetenbolzens und -
4 eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes.
-
1 a sectional view of a first embodiment of a planetary gear according to the invention, -
2a a section of a planetary gear according to the invention with a first oil guide in a schematic representation, -
2 B a detail of a planetary gear according to the invention with a second oil guide in a schematic representation, -
2c a detail of a planetary gear according to the invention with a third Ölleitelement in a schematic representation, -
3 a section of a planetary gear according to the invention with a schematic representation of a rotation of a planetary bolt and -
4 a sectional view of another embodiment of a planetary gear according to the invention.
Von dem Planetengetriebe
Die Planetenräder
Jeder Planetenbolzen
An dem Planetenträger
Das Ölleitelement
Die Ölfangfläche
Insbesondere, wenn das Ölleitelement
Die
Im Betrieb rotiert der Planetenträger
Mit dem Planetenträger
In
In
Schließlich ist das Ölleitelement
Die Ölfangfläche
Die
Die Planetenbolzen
Bei der Ausführungsform des Planetengetriebes gemäß der
Die anderen Bauteile des Planetengetriebes
Die Ölfangfläche
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Planetengetriebeplanetary gear
- 22
- Planetenträgerplanet carrier
- 33
- Planetenradplanet
- 44
- Planetenradlagerplanet gear bearings
- 55
- Planetenbolzenplanet shaft
- 66
- PlanetenrotationsachsePlanetary rotation axis
- 77
- Bohrungdrilling
- 88th
- Radialbohrungradial bore
- 99
- Radialbohrungradial bore
- 1010
- Rotationsachseaxis of rotation
- 1111
- Wälzlagerroller bearing
- 1212
- Getriebegehäusegearbox
- 1313
- Wellenendeshaft end
- 1414
- Außenverzahnungexternal teeth
- 1515
- Sonnenradsun
- 1616
- Hohlradring gear
- 1717
- Schalteinrichtungswitching device
- 1818
- ÖlleitelementÖlleitelement
- 1919
- ÖlfangflächeOil catch surface
- 2020
- Endbereichend
- 2121
- Verzahnunggearing
- 2222
- Ölzufuhr durch FliehkrafteffektOil supply by centrifugal effect
- 2323
- Ölzufuhr durch VentilatoreffektOil supply by fan effect
- 2424
- Rotationsebeneplane of rotation
- 2525
- RotationsrichtungspfeilRotation direction arrow
- 2626
- Zählscheibecounting disk
- 2727
- Aussparungrecess
- 2828
- Ausnehmungrecess
- 2929
- Vorsprunghead Start
- 3030
- Zahnradgear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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