DE102017121396A1 - Brake unit and drive unit for a passenger conveyor and passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bremseinheit (140) zum Abbremsen einer rotierenden Welle (127), die eine Bremstrommel (145) zur Befestigung an der Welle (127), zwei Bremshebel (142) mit jeweils einem Bremsbelag (143) und eine Betätigungsvorrichtung (141) zur Betätigung der Bremshebel (142), um den jeweiligen Bremsbelag (143) gegen die Bremstrommel (145) zu drücken, aufweist, mit wenigstens drei Verbindungsmitteln (150), die dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit (140) wenigstens teilweise an einem Motorflansch (112) zu befestigen, wobei die zwei Bremshebel (142) jeweils an einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150) drehbar gelagert sind, und wobei die Betätigungsvorrichtung (142) an wenigstens einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150) befestigt ist, sowie ein Antriebseinheit mit einer solchen Bremseinheit und eine Personenbeförderungsvorrichtung mit einer solchen Antriebseinheit. The invention relates to a brake unit (140) for braking a rotating shaft (127) comprising a brake drum (145) for attachment to the shaft (127), two brake levers (142) each having a brake pad (143) and an actuator (141). for actuating the brake levers (142) in order to press the respective brake lining (143) against the brake drum (145), with at least three connecting means (150) which are adapted to at least partially support the brake unit (140) on a motor flange ( 112), wherein the two brake levers (142) are each rotatably mounted on one of the at least three connecting means (150), and wherein the actuating device (142) is fixed to at least one of the at least three connecting means (150), and a drive unit with such a brake unit and a passenger transport device with such a drive unit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinheit und eine Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung wie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, sowie eine Personenbeförderungsvorrichtung mit einer solchen Einheit.The present invention relates to a brake unit and a drive unit for a passenger transport device such as an escalator or moving walk, and a passenger transport device with such a unit.
Stand der TechnikState of the art
Personenbeförderungsvorrichtungen wie Fahrtreppen oder Fahrsteige werden häufig für den Transport großer Menschenmassen eingesetzt. Fahrtreppen oder Fahrsteige sind daher oft in Kaufhäusern, Flughäfen oder unterirdischen Bahnhöfen vorzufinden.Passenger conveyors such as escalators or moving walks are often used for the transport of large crowds. Escalators or moving walks are therefore often found in department stores, airports or underground stations.
Zum Betrieb können solche Personenbeförderungsvorrichtungen einen Antrieb aufweisen, der einen Motor mit einer Bremseinheit, ggf. auch ein Getriebe umfasst, um ein Stufenband anzutreiben und abzubremsen. Daneben sind in der Regel auch verschiedene Sensoren und Steuer- bzw. Regelungseinheiten vorgesehen.For operation, such passenger transport devices may comprise a drive which comprises a motor with a brake unit, possibly also a transmission, in order to drive and decelerate a step band. In addition, as a rule, various sensors and control or regulating units are provided.
Die Bremseinheit wird hierzu in der Regel in ein Motorgehäuse, d.h. ein Gehäuse des Motors, integriert oder aber es wird an einem Ende des Motorgehäuses ein Bremsgehäuse vorgesehen, in dem die relevanten Komponenten der Bremseinheit angeordnet sind.The brake unit is usually in a motor housing, i. a housing of the engine, integrated or it is provided at one end of the motor housing, a brake housing, in which the relevant components of the brake unit are arranged.
Antriebe mit solchen Motoren und Bremseinheiten sind jedoch konstruktiv aufwändig bzw. schwierig herzustellen. Zudem gibt es meist nur wenige Hersteller für solche Antriebe. Demensprechend sind auch die Kosten für solche Antriebe verhältnismäßig hoch.However, drives with such motors and brake units are structurally complex or difficult to produce. In addition, there are usually only a few manufacturers for such drives. Demensprechend also the cost of such drives are relatively high.
Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, eine Möglichkeit für einen konstruktiv einfacheren und/oder günstiger herzustellenden Antrieb für eine Personenbeförderungsvorrichtung anzugeben.Against this background, therefore, the task arises to provide an opportunity for a structurally simpler and / or cheaper to produce drive for a passenger transport device.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden eine Bremseinheit, eine Antriebseinheit sowie eine Personenbeförderungsvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a brake unit, a drive unit and a passenger conveyor with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Die Erfindung geht aus von einer Bremseinheit zum Abbremsen einer rotierenden Welle, beispielsweise zur Verwendung in oder mit einer Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig. Die Bremseinheit weist eine Bremstrommel zur Befestigung an einer rotierenden Welle, beispielsweise einer Welle eines Rotors, zwei Bremshebel mit jeweils einem Bremsbelag und eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Bremshebel, um den jeweiligen Bremsbelag (von innen oder von außen) gegen die Bremstrommel zu drücken, auf. Die Bremstrommel kann dabei insbesondere direkt mit der Welle verbunden werden bzw. auf dieser montiert werden.The invention is based on a brake unit for braking a rotating shaft, for example for use in or with a drive unit for a passenger transport device, in particular an escalator or moving walk. The brake unit comprises a brake drum for attachment to a rotating shaft, for example, a shaft of a rotor, two brake levers, each with a brake pad and an actuator for actuating the brake levers to press the respective brake pad (from the inside or from the outside) against the brake drum on , The brake drum can be connected in particular directly to the shaft or be mounted on this.
Eine solche Betätigungsvorrichtung kann insbesondere für ein Fail Safe-Konzept je nach Ausgestaltung Druckfedern oder Zugfedern aufweisen, mittels derer die Bremshebel - die dann entsprechend ausgebildet sein müssen - bewegt werden können, um die Bremsbeläge gegen die Bremstrommel zu drücken. Zum Lüften der Bremse kann dann z.B. ein Elektromagnet vorgesehen sein, wobei das Lüften - je durch anziehende oder durch abstoßende Magnetkraft möglich sein kann. Es versteht sich jedoch, dass auch andere Betätigungsvorrichtungen in Betracht kommen. Die Bremseinheit selbst kann dabei insbesondere auch als Betriebsbremse dienen bzw. verwendet werden, beispielsweise wenn sie zusammen mit einem Antrieb verwendet wird.Such an actuator may, in particular for a fail-safe concept, depending on the embodiment of compression springs or tension springs, by means of which the brake lever - which must then be designed accordingly - can be moved to press the brake pads against the brake drum. To release the brake, then, e.g. be provided an electromagnet, wherein the ventilation - can be possible by attracting or by repulsive magnetic force. It is understood, however, that other actuators come into consideration. The brake unit itself can in particular also serve as a service brake or be used, for example, if it is used together with a drive.
Erfindungsgemäß sind nun wenigstens drei Verbindungsmittel vorgesehen, die dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit an einem Motorflansch zu befestigen. Die zwei Bremshebel sind jeweils an einem der Verbindungsmittel drehbar gelagert und die Betätigungsvorrichtung ist an wenigstens einem, vorzugsweise wenigstens zwei der Verbindungsmittel (also einem bzw. zwei anderen der wenigstens drei bzw. dann vier Verbindungsmittel) befestigt. Bei wenigstens zwei Verbindungsmitteln für die Betätigungsvorrichtung kann dabei eine höhere Stabilität erreicht werden.According to the invention now at least three connecting means are provided, which are adapted to fix the brake unit to a motor flange. The two brake levers are each rotatably mounted on one of the connecting means and the actuating device is attached to at least one, preferably at least two of the connecting means (ie one or two other of the at least three and then four connecting means). In at least two connecting means for the actuating device, a higher stability can be achieved.
Die - neben der Bremstrommel - relevanten Komponenten der Bremseinheit sind damit also auf sehr einfache Weise beispielsweise an einem Flansch eines Motorgehäuses, dem Motorflansch, befestigbar. Dabei wurde erkannt, dass es für eine für den Betrieb einer Antriebseinheit, für die eine solche Bremseinheit verwendet werden kann, bzw. der zugehörigen Personenbeförderungsvorrichtung nötige Stabilität der Bremseinheit ausreichend ist, diese mittels geeigneter Verbindungsmittel an dem Motorflansch zu befestigen. Eine besondere Ausgestaltung des Motorgehäuses oder ein speziell zu fertigendes Gehäuse für die Bremseinheit, an welchem die Komponenten gehalten sind, ist nicht mehr nötig. Neben der deutlich einfacheren Konstruktion bietet dies auch den Vorteil, dass handelsübliche Motoren bzw. Motorgehäuse verwendet werden können, die in aller Regel einen hierfür geeigneten Flansch aufweisen. Eine spezielle Anpassung für die Bremseinheit ist nicht nötig. Zudem können auch handelsübliche Komponenten für die Bremseinheit verwendet werden.The - next to the brake drum - relevant components of the brake unit are thus so in a very simple manner, for example, on a flange of a motor housing, the motor flange, fastened. It has been recognized that it is sufficient for a for the operation of a drive unit for which such a brake unit can be used, or the associated passenger conveyor stability of the brake unit is sufficient to secure them by means of suitable connecting means to the motor flange. A special embodiment of the motor housing or a housing to be specially manufactured for the brake unit, on which the components are held, is no longer necessary. In addition to the much simpler design, this also offers the advantage that commercially available motors or motor housing can be used, which usually have a suitable flange for this purpose. A special adaptation for the brake unit is not necessary. In addition, too commercially available components are used for the brake unit.
Ein weiterer Vorteil dabei ist, dass - durch das Fehlen eines, insbesondere geschlossenen oder weitgehend geschlossenen, Gehäuses um die Komponenten der Bremseinheit - eine deutlich bessere bzw. einfachere Kühlung der Komponenten der Bremseinheit möglich ist. Insofern ist es auch bevorzugt, wenn eine Lüftereinheit, insbesondere ein Lüfterrad, vorgesehen ist, die bzw. das dazu eingerichtet ist, die Bremstrommel und/oder die Bremsbeläge zu kühlen, zumindest für den Fall, dass die Bremseinheit zusammen mit einer Antriebseinheit verwendet wird. Ein solches Lüfterrad kann beispielsweise auf der rotierenden Welle montiert werden.Another advantage is that - by the lack of, in particular closed or largely closed, housing around the components of the brake unit - a significantly better or easier cooling of the components of the brake unit is possible. In this respect, it is also preferred if a fan unit, in particular a fan wheel, is provided, which is or is adapted to cool the brake drum and / or the brake linings, at least in the event that the brake unit is used together with a drive unit. Such a fan can be mounted, for example, on the rotating shaft.
Vorzugsweise sind die wenigstens drei Verbindungsmittel weiterhin dazu eingerichtet, die Bremseinheit derart an einem Getriebeflansch zu befestigen, dass der Getriebeflansch über die Bremseinheit mit dem Motorflansch verbunden wird. Bei dem Getriebeflansch kann es sich beispielsweise um den Flansch eines Getriebegehäuses eines Getriebes handeln. Ein solches Getriebe kann mit der rotierenden Welle bzw. mit der Welle des Rotors in Wirkverbindung stehen. Ein Getriebe kann verwendet werden, um eine geeignete Drehzahl- und Drehmomentübersetzung zu erreichen. Die Wirkverbindung kann beispielsweise durch eine direkte Verbindung einer Getriebewelle mit der Welle des Rotors erreicht werden. Ein solches Getriebegehäuse kann hierzu neben einem Motorgehäuse angeordnet sein.Preferably, the at least three connecting means are further adapted to attach the brake unit to a gear flange such that the gear flange is connected to the engine flange via the brake unit. The transmission flange can be, for example, the flange of a transmission housing of a transmission. Such a transmission can be in operative connection with the rotating shaft or with the shaft of the rotor. A transmission may be used to achieve appropriate speed and torque ratio. The operative connection can be achieved for example by a direct connection of a gear shaft with the shaft of the rotor. Such a transmission housing can be arranged for this purpose next to a motor housing.
Die Verbindungsmittel können auf diese Weise zweifach genutzt werden, und zwar zum einen, um das Motorgehäuse mit dem Getriebegehäuse (bzw. deren beiden Flansche) miteinander zu verbinden, und zum anderen, um die Komponenten der Bremseinheit zu befestigen bzw. zu halten. Die Bremshebel und die Betätigungsvorrichtung sind dabei dann zwischen dem Motorflansch und dem Getriebeflansch vorgesehen. Hierbei sollte besonders darauf geachtet werden, dass die beiden Flansche fluchtend verbunden werden können, um eine möglichst optimale Funktionsfähigkeit einer Antriebseinheit zu gewährleisten. The connecting means can be used in this way twice, on the one hand, to connect the motor housing with the gear housing (or both of its flanges) with each other, and on the other, to secure or to hold the components of the brake unit. The brake lever and the actuator are then provided between the motor flange and the gear flange. Particular care should be taken here to be able to connect the two flanges in alignment in order to ensure the best possible functioning of a drive unit.
Vorzugsweise weisen die wenigstens drei Verbindungsmittel jeweils ein zylindrisches Element auf, wobei den zylindrischen Elementen jeweils ein jeweiliges Befestigungsmittel zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, die Bremseinheit (also insbesondere die Bremshebel und die Betätigungsvorrichtung) an dem Motorflansch zu befestigen. Bei solchen zylindrischen Elementen kann es sich beispielsweise um Hülsen bzw. Hohlzylinder handeln, die beispielsweise als gedrehtes Bauteil sehr einfach herzustellen sind. Als Befestigungsmittel kommen dann beispielsweise Schrauben in Betracht, die durch den Motorflansch und die zylindrischen Elemente geführt und dann mit jeweils einer Mutter fixiert werden können. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass als zylindrische Elemente Vollzylinder mit Sachlockbohrung verwendet werden, die dann mittels einer einfachen Schraube (ohne Mutter) am Motorflansch. befestigt werden können.Preferably, the at least three connecting means each have a cylindrical element, wherein the cylindrical elements are each assigned a respective fastening means which is adapted to fix the brake unit (ie in particular the brake lever and the actuating device) to the motor flange. Such cylindrical elements may be, for example, sleeves or hollow cylinders, which are very easy to produce, for example, as a rotated component. As fasteners then, for example, screws come into consideration, which can be guided by the motor flange and the cylindrical elements and then fixed with one nut each. However, it is also conceivable that are used as cylindrical elements solid cylinder with blind hole, which then by means of a simple screw (without nut) on the motor flange. can be attached.
Für den Fall, dass ein Getriebeflansch mit einem Motorflansch verbunden werden soll, ist es bevorzugt, wenn den zylindrischen Elementen jeweils ein jeweiliges weiteres Befestigungsmittel zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, an dem Getriebeflansch befestigt zu werden, oder aber, wenn die jeweiligen Befestigungsmittel dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit an dem Motorflansch und dem Getriebeflansch zu befestigen. Werden als zylindrische Elemente Vollzylinder mit Sachlockbohrung verwendet, weisen diese sinnvollerweise eine weitere Sachlochbohrung auf, über welche die Vollzylinder dann mittels jeweils einer weiteren Schraube an dem Getriebeflansch befestigt werden können. Bei der Ausführungsform mit den Hülsen können einfach längere Schrauben verwendet werden, die dann durch den Motorflansch, die jeweilige Hülse und dann durch den Getriebeflansch geführt und jeweils mittels der Mutter fixiert werden. Solche zylindrischen Elemente sind dabei - in beiden Varianten - sehr einfach und kostengünstig herzustellen, wobei zudem ein sicherer und stabiler Halt der Bremseinheit bzw. der jeweiligen Komponenten gewährleistet wird.In the event that a gear flange is to be connected to a motor flange, it is preferable if the cylindrical elements are each assigned a respective further fastening means which is adapted to be fastened to the gear flange, or if the respective fastening means thereto are arranged to attach the brake unit to the engine flange and the gearbox flange. Are used as cylindrical elements solid cylinder with blind hole, these have usefully on another blind hole on which the solid cylinder can then be attached by means of a further screw to the gear flange. In the embodiment with the sleeves simply longer screws can be used, which are then guided by the motor flange, the respective sleeve and then by the gear flange and fixed in each case by means of the nut. Such cylindrical elements are - in both variants - very simple and inexpensive to manufacture, in addition, a secure and stable hold of the brake unit or the respective components is guaranteed.
Bei Verwendung der zylindrischen Elemente ist es zudem bevorzugt, wenn den zylindrischen Elementen jeweils wenigstens ein Spannstift (bzw. einer Spannhülse) zugeordnet ist, unter deren Verwendung die zylindrischen Elemente befestigbar sind. Bei einer Hülse bzw. einem Hohlzylinder können dabei zwei kleine oder eine große Spannhülse verwendet werden; bei einem Vollzylinder mit Sacklochbohrung hingegen einer bzw. zwei kleine Spannstifte. Solche Spannstifte erleichtern dabei die Montage und sorgen insbesondere für eine fluchtende Ausrichtung von Motorgehäuse und Getriebegehäuse.When using the cylindrical elements, it is also preferred if the cylindrical elements in each case at least one dowel pin (or a clamping sleeve) is assigned, the use of which the cylindrical elements are fastened. In a sleeve or a hollow cylinder while two small or a large clamping sleeve can be used; in a solid cylinder with blind hole, however, one or two small dowel pins. Such dowel pins facilitate assembly and provide in particular for a flush alignment of the motor housing and gear housing.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung, mit einem Motor, der ein Motorgehäuse aufweist, in dem ein Stator und ein drehbar gelagerter Rotor mit einer Welle (die als die rotierende Welle dient) vorgesehen sind, und mit einer erfindungsgemäßen Bremseinheit. Dabei sind die zwei Bremshebel jeweils mittels eines der Verbindungsmittel drehbar gelagert und an dem Motorflansch befestigt, und die Betätigungsvorrichtung und vorzugsweise auch die Lüftungsvorrichtung (also beispielsweise ein Elektromagnet) ist bzw. sind mittels wenigstens eines der Verbindungsmittel an dem Motorflansch befestigt.The invention further relates to a drive unit for a passenger transport device, comprising a motor having a motor housing, in which a stator and a rotatably mounted rotor with a shaft (which serves as the rotating shaft) are provided, and with a brake unit according to the invention. In this case, the two brake levers are each rotatably mounted by means of one of the connecting means and fixed to the motor flange, and the actuating device and preferably also the ventilation device (ie for example an electromagnet) is or are fastened by means of at least one of the connecting means to the motor flange.
Vorzugsweise weist die Antriebseinheit weiterhin ein Getriebe auf, das ein Getriebegehäuse aufweist und mit der Welle des Rotors in Wirkverbindung steht, wobei ein Getriebeflansch an einem Ende des Getriebegehäuses ausgebildet und mittels der wenigstens drei Verbindungsmittel mit dem Motorflansch verbunden ist. Vorzugsweise sind Motorflansch und Getriebeflansch voneinander beabstandet, da sich dazwischen die Bremseinheit befindet. Preferably, the drive unit further comprises a transmission which has a gear housing and is operatively connected to the shaft of the rotor, wherein a gear flange is formed at one end of the gear housing and connected by means of at least three connecting means with the motor flange. Preferably, motor flange and gear flange are spaced from each other, since there is the brake unit therebetween.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, die zum Antrieb eines Stufenbandes eingerichtet ist. Hierzu kann beispielsweise eine geeignete Wirkverbindung zwischen dem Getriebe und dem Stufenband vorgesehen sein.The invention further relates to a passenger transport device, in particular escalator or moving walk, with a drive unit according to the invention, which is adapted to drive a step belt. For this purpose, for example, a suitable operative connection between the transmission and the step band can be provided.
Hinsichtlich der Vorteile und weiterer Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebs und der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsvorrichtung sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur Bremseinheit verwiesen, die hier entsprechend gelten.With regard to the advantages and further embodiments of the drive according to the invention and the passenger transport device according to the invention reference is made to avoid repetition of the above statements on the brake unit, which apply here accordingly.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.
Figurenlistelist of figures
-
1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Personenbeförderungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform.1 schematically shows a passenger conveyor according to the invention in a preferred embodiment. -
2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer bevorzugten Ausführungsform in einem Längsschnitt.2 schematically shows a drive unit according to the invention in a preferred embodiment in a longitudinal section. -
3 zeigt einen Querschnitt durch die Antriebseinheit gemäß2 .3 shows a cross section through the drive unit according to2 , -
4 zeigt schematisch ein Verbindungsmittel einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer bevorzugten Ausführungsform.4 schematically shows a connecting means of a brake unit or drive unit according to the invention in a preferred embodiment. -
5 zeigt schematisch ein Verbindungsmittel einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.5 schematically shows a connecting means of a brake unit or drive unit according to the invention in a further preferred embodiment.
In
In
Die Antriebseinheit
Das Getriebe
Der Motor
Hier sind die beidem Flansche, also Motorflansch
Hierbei ist ersichtlich, dass kein Gehäuse für die Bremseinheit
Weiterhin ist schematisch eine Lüftereinheit
In
In dem Motorflansch
Weiterhin sind zwei Bremshebel
Auf der Welle
In
Zwischen den beiden Flanschen ist ein zylindrisches Element
Beim Zusammenbau kann nun beispielsweise zunächst nur mittels des Spannstiftes
Es versteht sich, dass ein Bremshebel bzw. die Betätigungsvorrichtung auch erst zum Schluss angebracht werden kann, sofern dies hinsichtlich der Art der Montage bzw. Befestigung möglich ist. Wenn für einen Bremshebel ein das zylindrische Element
Der Spannstift
In
Das Verbindungsmittel
Im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß
Die Montage insgesamt kann dabei wie in Bezug auf
Claims (10)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KUDLEK GRUNERT & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |