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DE102017121396A1 - Brake unit and drive unit for a passenger conveyor and passenger conveyor - Google Patents

Brake unit and drive unit for a passenger conveyor and passenger conveyor Download PDF

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DE102017121396A1
DE102017121396A1 DE102017121396.1A DE102017121396A DE102017121396A1 DE 102017121396 A1 DE102017121396 A1 DE 102017121396A1 DE 102017121396 A DE102017121396 A DE 102017121396A DE 102017121396 A1 DE102017121396 A1 DE 102017121396A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
unit
flange
connecting means
motor
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102017121396.1A
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German (de)
Inventor
Reiner Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
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Priority to PCT/EP2018/073569 priority patent/WO2019052841A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremseinheit (140) zum Abbremsen einer rotierenden Welle (127), die eine Bremstrommel (145) zur Befestigung an der Welle (127), zwei Bremshebel (142) mit jeweils einem Bremsbelag (143) und eine Betätigungsvorrichtung (141) zur Betätigung der Bremshebel (142), um den jeweiligen Bremsbelag (143) gegen die Bremstrommel (145) zu drücken, aufweist, mit wenigstens drei Verbindungsmitteln (150), die dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit (140) wenigstens teilweise an einem Motorflansch (112) zu befestigen, wobei die zwei Bremshebel (142) jeweils an einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150) drehbar gelagert sind, und wobei die Betätigungsvorrichtung (142) an wenigstens einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150) befestigt ist, sowie ein Antriebseinheit mit einer solchen Bremseinheit und eine Personenbeförderungsvorrichtung mit einer solchen Antriebseinheit.

Figure DE102017121396A1_0000
The invention relates to a brake unit (140) for braking a rotating shaft (127) comprising a brake drum (145) for attachment to the shaft (127), two brake levers (142) each having a brake pad (143) and an actuator (141). for actuating the brake levers (142) in order to press the respective brake lining (143) against the brake drum (145), with at least three connecting means (150) which are adapted to at least partially support the brake unit (140) on a motor flange ( 112), wherein the two brake levers (142) are each rotatably mounted on one of the at least three connecting means (150), and wherein the actuating device (142) is fixed to at least one of the at least three connecting means (150), and a drive unit with such a brake unit and a passenger transport device with such a drive unit.
Figure DE102017121396A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinheit und eine Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung wie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, sowie eine Personenbeförderungsvorrichtung mit einer solchen Einheit.The present invention relates to a brake unit and a drive unit for a passenger transport device such as an escalator or moving walk, and a passenger transport device with such a unit.

Stand der TechnikState of the art

Personenbeförderungsvorrichtungen wie Fahrtreppen oder Fahrsteige werden häufig für den Transport großer Menschenmassen eingesetzt. Fahrtreppen oder Fahrsteige sind daher oft in Kaufhäusern, Flughäfen oder unterirdischen Bahnhöfen vorzufinden.Passenger conveyors such as escalators or moving walks are often used for the transport of large crowds. Escalators or moving walks are therefore often found in department stores, airports or underground stations.

Zum Betrieb können solche Personenbeförderungsvorrichtungen einen Antrieb aufweisen, der einen Motor mit einer Bremseinheit, ggf. auch ein Getriebe umfasst, um ein Stufenband anzutreiben und abzubremsen. Daneben sind in der Regel auch verschiedene Sensoren und Steuer- bzw. Regelungseinheiten vorgesehen.For operation, such passenger transport devices may comprise a drive which comprises a motor with a brake unit, possibly also a transmission, in order to drive and decelerate a step band. In addition, as a rule, various sensors and control or regulating units are provided.

Die Bremseinheit wird hierzu in der Regel in ein Motorgehäuse, d.h. ein Gehäuse des Motors, integriert oder aber es wird an einem Ende des Motorgehäuses ein Bremsgehäuse vorgesehen, in dem die relevanten Komponenten der Bremseinheit angeordnet sind.The brake unit is usually in a motor housing, i. a housing of the engine, integrated or it is provided at one end of the motor housing, a brake housing, in which the relevant components of the brake unit are arranged.

Antriebe mit solchen Motoren und Bremseinheiten sind jedoch konstruktiv aufwändig bzw. schwierig herzustellen. Zudem gibt es meist nur wenige Hersteller für solche Antriebe. Demensprechend sind auch die Kosten für solche Antriebe verhältnismäßig hoch.However, drives with such motors and brake units are structurally complex or difficult to produce. In addition, there are usually only a few manufacturers for such drives. Demensprechend also the cost of such drives are relatively high.

Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, eine Möglichkeit für einen konstruktiv einfacheren und/oder günstiger herzustellenden Antrieb für eine Personenbeförderungsvorrichtung anzugeben.Against this background, therefore, the task arises to provide an opportunity for a structurally simpler and / or cheaper to produce drive for a passenger transport device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden eine Bremseinheit, eine Antriebseinheit sowie eine Personenbeförderungsvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a brake unit, a drive unit and a passenger conveyor with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Die Erfindung geht aus von einer Bremseinheit zum Abbremsen einer rotierenden Welle, beispielsweise zur Verwendung in oder mit einer Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig. Die Bremseinheit weist eine Bremstrommel zur Befestigung an einer rotierenden Welle, beispielsweise einer Welle eines Rotors, zwei Bremshebel mit jeweils einem Bremsbelag und eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Bremshebel, um den jeweiligen Bremsbelag (von innen oder von außen) gegen die Bremstrommel zu drücken, auf. Die Bremstrommel kann dabei insbesondere direkt mit der Welle verbunden werden bzw. auf dieser montiert werden.The invention is based on a brake unit for braking a rotating shaft, for example for use in or with a drive unit for a passenger transport device, in particular an escalator or moving walk. The brake unit comprises a brake drum for attachment to a rotating shaft, for example, a shaft of a rotor, two brake levers, each with a brake pad and an actuator for actuating the brake levers to press the respective brake pad (from the inside or from the outside) against the brake drum on , The brake drum can be connected in particular directly to the shaft or be mounted on this.

Eine solche Betätigungsvorrichtung kann insbesondere für ein Fail Safe-Konzept je nach Ausgestaltung Druckfedern oder Zugfedern aufweisen, mittels derer die Bremshebel - die dann entsprechend ausgebildet sein müssen - bewegt werden können, um die Bremsbeläge gegen die Bremstrommel zu drücken. Zum Lüften der Bremse kann dann z.B. ein Elektromagnet vorgesehen sein, wobei das Lüften - je durch anziehende oder durch abstoßende Magnetkraft möglich sein kann. Es versteht sich jedoch, dass auch andere Betätigungsvorrichtungen in Betracht kommen. Die Bremseinheit selbst kann dabei insbesondere auch als Betriebsbremse dienen bzw. verwendet werden, beispielsweise wenn sie zusammen mit einem Antrieb verwendet wird.Such an actuator may, in particular for a fail-safe concept, depending on the embodiment of compression springs or tension springs, by means of which the brake lever - which must then be designed accordingly - can be moved to press the brake pads against the brake drum. To release the brake, then, e.g. be provided an electromagnet, wherein the ventilation - can be possible by attracting or by repulsive magnetic force. It is understood, however, that other actuators come into consideration. The brake unit itself can in particular also serve as a service brake or be used, for example, if it is used together with a drive.

Erfindungsgemäß sind nun wenigstens drei Verbindungsmittel vorgesehen, die dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit an einem Motorflansch zu befestigen. Die zwei Bremshebel sind jeweils an einem der Verbindungsmittel drehbar gelagert und die Betätigungsvorrichtung ist an wenigstens einem, vorzugsweise wenigstens zwei der Verbindungsmittel (also einem bzw. zwei anderen der wenigstens drei bzw. dann vier Verbindungsmittel) befestigt. Bei wenigstens zwei Verbindungsmitteln für die Betätigungsvorrichtung kann dabei eine höhere Stabilität erreicht werden.According to the invention now at least three connecting means are provided, which are adapted to fix the brake unit to a motor flange. The two brake levers are each rotatably mounted on one of the connecting means and the actuating device is attached to at least one, preferably at least two of the connecting means (ie one or two other of the at least three and then four connecting means). In at least two connecting means for the actuating device, a higher stability can be achieved.

Die - neben der Bremstrommel - relevanten Komponenten der Bremseinheit sind damit also auf sehr einfache Weise beispielsweise an einem Flansch eines Motorgehäuses, dem Motorflansch, befestigbar. Dabei wurde erkannt, dass es für eine für den Betrieb einer Antriebseinheit, für die eine solche Bremseinheit verwendet werden kann, bzw. der zugehörigen Personenbeförderungsvorrichtung nötige Stabilität der Bremseinheit ausreichend ist, diese mittels geeigneter Verbindungsmittel an dem Motorflansch zu befestigen. Eine besondere Ausgestaltung des Motorgehäuses oder ein speziell zu fertigendes Gehäuse für die Bremseinheit, an welchem die Komponenten gehalten sind, ist nicht mehr nötig. Neben der deutlich einfacheren Konstruktion bietet dies auch den Vorteil, dass handelsübliche Motoren bzw. Motorgehäuse verwendet werden können, die in aller Regel einen hierfür geeigneten Flansch aufweisen. Eine spezielle Anpassung für die Bremseinheit ist nicht nötig. Zudem können auch handelsübliche Komponenten für die Bremseinheit verwendet werden.The - next to the brake drum - relevant components of the brake unit are thus so in a very simple manner, for example, on a flange of a motor housing, the motor flange, fastened. It has been recognized that it is sufficient for a for the operation of a drive unit for which such a brake unit can be used, or the associated passenger conveyor stability of the brake unit is sufficient to secure them by means of suitable connecting means to the motor flange. A special embodiment of the motor housing or a housing to be specially manufactured for the brake unit, on which the components are held, is no longer necessary. In addition to the much simpler design, this also offers the advantage that commercially available motors or motor housing can be used, which usually have a suitable flange for this purpose. A special adaptation for the brake unit is not necessary. In addition, too commercially available components are used for the brake unit.

Ein weiterer Vorteil dabei ist, dass - durch das Fehlen eines, insbesondere geschlossenen oder weitgehend geschlossenen, Gehäuses um die Komponenten der Bremseinheit - eine deutlich bessere bzw. einfachere Kühlung der Komponenten der Bremseinheit möglich ist. Insofern ist es auch bevorzugt, wenn eine Lüftereinheit, insbesondere ein Lüfterrad, vorgesehen ist, die bzw. das dazu eingerichtet ist, die Bremstrommel und/oder die Bremsbeläge zu kühlen, zumindest für den Fall, dass die Bremseinheit zusammen mit einer Antriebseinheit verwendet wird. Ein solches Lüfterrad kann beispielsweise auf der rotierenden Welle montiert werden.Another advantage is that - by the lack of, in particular closed or largely closed, housing around the components of the brake unit - a significantly better or easier cooling of the components of the brake unit is possible. In this respect, it is also preferred if a fan unit, in particular a fan wheel, is provided, which is or is adapted to cool the brake drum and / or the brake linings, at least in the event that the brake unit is used together with a drive unit. Such a fan can be mounted, for example, on the rotating shaft.

Vorzugsweise sind die wenigstens drei Verbindungsmittel weiterhin dazu eingerichtet, die Bremseinheit derart an einem Getriebeflansch zu befestigen, dass der Getriebeflansch über die Bremseinheit mit dem Motorflansch verbunden wird. Bei dem Getriebeflansch kann es sich beispielsweise um den Flansch eines Getriebegehäuses eines Getriebes handeln. Ein solches Getriebe kann mit der rotierenden Welle bzw. mit der Welle des Rotors in Wirkverbindung stehen. Ein Getriebe kann verwendet werden, um eine geeignete Drehzahl- und Drehmomentübersetzung zu erreichen. Die Wirkverbindung kann beispielsweise durch eine direkte Verbindung einer Getriebewelle mit der Welle des Rotors erreicht werden. Ein solches Getriebegehäuse kann hierzu neben einem Motorgehäuse angeordnet sein.Preferably, the at least three connecting means are further adapted to attach the brake unit to a gear flange such that the gear flange is connected to the engine flange via the brake unit. The transmission flange can be, for example, the flange of a transmission housing of a transmission. Such a transmission can be in operative connection with the rotating shaft or with the shaft of the rotor. A transmission may be used to achieve appropriate speed and torque ratio. The operative connection can be achieved for example by a direct connection of a gear shaft with the shaft of the rotor. Such a transmission housing can be arranged for this purpose next to a motor housing.

Die Verbindungsmittel können auf diese Weise zweifach genutzt werden, und zwar zum einen, um das Motorgehäuse mit dem Getriebegehäuse (bzw. deren beiden Flansche) miteinander zu verbinden, und zum anderen, um die Komponenten der Bremseinheit zu befestigen bzw. zu halten. Die Bremshebel und die Betätigungsvorrichtung sind dabei dann zwischen dem Motorflansch und dem Getriebeflansch vorgesehen. Hierbei sollte besonders darauf geachtet werden, dass die beiden Flansche fluchtend verbunden werden können, um eine möglichst optimale Funktionsfähigkeit einer Antriebseinheit zu gewährleisten. The connecting means can be used in this way twice, on the one hand, to connect the motor housing with the gear housing (or both of its flanges) with each other, and on the other, to secure or to hold the components of the brake unit. The brake lever and the actuator are then provided between the motor flange and the gear flange. Particular care should be taken here to be able to connect the two flanges in alignment in order to ensure the best possible functioning of a drive unit.

Vorzugsweise weisen die wenigstens drei Verbindungsmittel jeweils ein zylindrisches Element auf, wobei den zylindrischen Elementen jeweils ein jeweiliges Befestigungsmittel zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, die Bremseinheit (also insbesondere die Bremshebel und die Betätigungsvorrichtung) an dem Motorflansch zu befestigen. Bei solchen zylindrischen Elementen kann es sich beispielsweise um Hülsen bzw. Hohlzylinder handeln, die beispielsweise als gedrehtes Bauteil sehr einfach herzustellen sind. Als Befestigungsmittel kommen dann beispielsweise Schrauben in Betracht, die durch den Motorflansch und die zylindrischen Elemente geführt und dann mit jeweils einer Mutter fixiert werden können. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass als zylindrische Elemente Vollzylinder mit Sachlockbohrung verwendet werden, die dann mittels einer einfachen Schraube (ohne Mutter) am Motorflansch. befestigt werden können.Preferably, the at least three connecting means each have a cylindrical element, wherein the cylindrical elements are each assigned a respective fastening means which is adapted to fix the brake unit (ie in particular the brake lever and the actuating device) to the motor flange. Such cylindrical elements may be, for example, sleeves or hollow cylinders, which are very easy to produce, for example, as a rotated component. As fasteners then, for example, screws come into consideration, which can be guided by the motor flange and the cylindrical elements and then fixed with one nut each. However, it is also conceivable that are used as cylindrical elements solid cylinder with blind hole, which then by means of a simple screw (without nut) on the motor flange. can be attached.

Für den Fall, dass ein Getriebeflansch mit einem Motorflansch verbunden werden soll, ist es bevorzugt, wenn den zylindrischen Elementen jeweils ein jeweiliges weiteres Befestigungsmittel zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, an dem Getriebeflansch befestigt zu werden, oder aber, wenn die jeweiligen Befestigungsmittel dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit an dem Motorflansch und dem Getriebeflansch zu befestigen. Werden als zylindrische Elemente Vollzylinder mit Sachlockbohrung verwendet, weisen diese sinnvollerweise eine weitere Sachlochbohrung auf, über welche die Vollzylinder dann mittels jeweils einer weiteren Schraube an dem Getriebeflansch befestigt werden können. Bei der Ausführungsform mit den Hülsen können einfach längere Schrauben verwendet werden, die dann durch den Motorflansch, die jeweilige Hülse und dann durch den Getriebeflansch geführt und jeweils mittels der Mutter fixiert werden. Solche zylindrischen Elemente sind dabei - in beiden Varianten - sehr einfach und kostengünstig herzustellen, wobei zudem ein sicherer und stabiler Halt der Bremseinheit bzw. der jeweiligen Komponenten gewährleistet wird.In the event that a gear flange is to be connected to a motor flange, it is preferable if the cylindrical elements are each assigned a respective further fastening means which is adapted to be fastened to the gear flange, or if the respective fastening means thereto are arranged to attach the brake unit to the engine flange and the gearbox flange. Are used as cylindrical elements solid cylinder with blind hole, these have usefully on another blind hole on which the solid cylinder can then be attached by means of a further screw to the gear flange. In the embodiment with the sleeves simply longer screws can be used, which are then guided by the motor flange, the respective sleeve and then by the gear flange and fixed in each case by means of the nut. Such cylindrical elements are - in both variants - very simple and inexpensive to manufacture, in addition, a secure and stable hold of the brake unit or the respective components is guaranteed.

Bei Verwendung der zylindrischen Elemente ist es zudem bevorzugt, wenn den zylindrischen Elementen jeweils wenigstens ein Spannstift (bzw. einer Spannhülse) zugeordnet ist, unter deren Verwendung die zylindrischen Elemente befestigbar sind. Bei einer Hülse bzw. einem Hohlzylinder können dabei zwei kleine oder eine große Spannhülse verwendet werden; bei einem Vollzylinder mit Sacklochbohrung hingegen einer bzw. zwei kleine Spannstifte. Solche Spannstifte erleichtern dabei die Montage und sorgen insbesondere für eine fluchtende Ausrichtung von Motorgehäuse und Getriebegehäuse.When using the cylindrical elements, it is also preferred if the cylindrical elements in each case at least one dowel pin (or a clamping sleeve) is assigned, the use of which the cylindrical elements are fastened. In a sleeve or a hollow cylinder while two small or a large clamping sleeve can be used; in a solid cylinder with blind hole, however, one or two small dowel pins. Such dowel pins facilitate assembly and provide in particular for a flush alignment of the motor housing and gear housing.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Antriebseinheit für eine Personenbeförderungsvorrichtung, mit einem Motor, der ein Motorgehäuse aufweist, in dem ein Stator und ein drehbar gelagerter Rotor mit einer Welle (die als die rotierende Welle dient) vorgesehen sind, und mit einer erfindungsgemäßen Bremseinheit. Dabei sind die zwei Bremshebel jeweils mittels eines der Verbindungsmittel drehbar gelagert und an dem Motorflansch befestigt, und die Betätigungsvorrichtung und vorzugsweise auch die Lüftungsvorrichtung (also beispielsweise ein Elektromagnet) ist bzw. sind mittels wenigstens eines der Verbindungsmittel an dem Motorflansch befestigt.The invention further relates to a drive unit for a passenger transport device, comprising a motor having a motor housing, in which a stator and a rotatably mounted rotor with a shaft (which serves as the rotating shaft) are provided, and with a brake unit according to the invention. In this case, the two brake levers are each rotatably mounted by means of one of the connecting means and fixed to the motor flange, and the actuating device and preferably also the ventilation device (ie for example an electromagnet) is or are fastened by means of at least one of the connecting means to the motor flange.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit weiterhin ein Getriebe auf, das ein Getriebegehäuse aufweist und mit der Welle des Rotors in Wirkverbindung steht, wobei ein Getriebeflansch an einem Ende des Getriebegehäuses ausgebildet und mittels der wenigstens drei Verbindungsmittel mit dem Motorflansch verbunden ist. Vorzugsweise sind Motorflansch und Getriebeflansch voneinander beabstandet, da sich dazwischen die Bremseinheit befindet. Preferably, the drive unit further comprises a transmission which has a gear housing and is operatively connected to the shaft of the rotor, wherein a gear flange is formed at one end of the gear housing and connected by means of at least three connecting means with the motor flange. Preferably, motor flange and gear flange are spaced from each other, since there is the brake unit therebetween.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Personenbeförderungsvorrichtung, insbesondere Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, die zum Antrieb eines Stufenbandes eingerichtet ist. Hierzu kann beispielsweise eine geeignete Wirkverbindung zwischen dem Getriebe und dem Stufenband vorgesehen sein.The invention further relates to a passenger transport device, in particular escalator or moving walk, with a drive unit according to the invention, which is adapted to drive a step belt. For this purpose, for example, a suitable operative connection between the transmission and the step band can be provided.

Hinsichtlich der Vorteile und weiterer Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebs und der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsvorrichtung sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur Bremseinheit verwiesen, die hier entsprechend gelten.With regard to the advantages and further embodiments of the drive according to the invention and the passenger transport device according to the invention reference is made to avoid repetition of the above statements on the brake unit, which apply here accordingly.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Personenbeförderungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform. 1 schematically shows a passenger conveyor according to the invention in a preferred embodiment.
  • 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer bevorzugten Ausführungsform in einem Längsschnitt. 2 schematically shows a drive unit according to the invention in a preferred embodiment in a longitudinal section.
  • 3 zeigt einen Querschnitt durch die Antriebseinheit gemäß 2. 3 shows a cross section through the drive unit according to 2 ,
  • 4 zeigt schematisch ein Verbindungsmittel einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 schematically shows a connecting means of a brake unit or drive unit according to the invention in a preferred embodiment.
  • 5 zeigt schematisch ein Verbindungsmittel einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 5 schematically shows a connecting means of a brake unit or drive unit according to the invention in a further preferred embodiment.

In 1 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße Personenbeförderungsvorrichtung 200 in einer bevorzugten Ausführungsform, hier in Form einer Fahrtreppe, dargestellt. Die Fahrtreppe 200 weist dabei eine erfindungsgemäße Antriebseinheit 100 in einer bevorzugten Ausführungsform auf, die mit einem Stufenband 210 der Fahrtreppe 200 in Wirkverbindung steht, hier über einen Riemen, um dieses anzutreiben bzw. abzubremsen. Weiterhin ist ein Handlauf 220 der Fahrtreppe 200 gezeigt.In 1 is purely schematically a passenger transport device according to the invention 200 in a preferred embodiment, here in the form of an escalator. The escalator 200 has a drive unit according to the invention 100 in a preferred embodiment, with a step band 210 the escalator 200 is in operative connection, here via a belt to drive this or slow down. Furthermore, a handrail 220 the escalator 200 shown.

In 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Antriebseinheit 100 in einer bevorzugten Ausführungsform in einem Längsschnitt dargestellt, wie sie beispielsweise in einer Personenbeförderungsvorrichtung 200 gemäß 1 verwendet werden kann.In 2 schematically is a drive unit according to the invention 100 represented in a preferred embodiment in a longitudinal section, as for example in a passenger transport device 200 according to 1 can be used.

Die Antriebseinheit 100 umfasst hier einen Motor 110, ein Getriebe 180 und eine erfindungsgemäße Bremseinheit 140 in einer bevorzugten Ausführungsform, die zwischen dem Motor 110 und dem Getriebe 180 angeordnet ist. Der Motor 110 wiederum umfasst einen Stator 125, der in einem Motorgehäuse 111 stationär angeordnet ist, sowie einen Rotor 126, der in dem Motorgehäuse 111 drehbar gelagert ist. Der Rotor 126 weist zudem eine Welle 127 auf, mittels welcher der Rotor 126 gelagert sein kann.The drive unit 100 includes an engine here 110 , a gearbox 180 and a brake unit according to the invention 140 in a preferred embodiment, between the engine 110 and the transmission 180 is arranged. The motor 110 in turn comprises a stator 125 in a motor housing 111 is arranged stationary, and a rotor 126 which is in the motor housing 111 is rotatably mounted. The rotor 126 also has a wave 127 on, by means of which the rotor 126 can be stored.

Das Getriebe 180 weist ein Getriebegehäuse 181 auf und steht mit der (rotierenden) Welle 127 des Rotors 126 in Wirkverbindung. Hierzu kann das nicht näher gezeigte Getriebe 180 beispielsweise direkt bzw. mit einer Getriebewelle mit der Welle 127 verbunden sein.The gear 180 has a transmission housing 181 up and standing with the (rotating) wave 127 of the rotor 126 in active connection. For this purpose, the transmission not shown in detail 180 for example, directly or with a gear shaft with the shaft 127 be connected.

Der Motor 111 und das Getriebe 180 sind nun mittels Verbindungsmittel 150, die hier nur schematisch angedeutet sind, über jeweilige Flansche verbunden. Insbesondere weist das Motorgehäuse 111 an einem Ende einen Motorflansch 112 auf und das Getriebegehäuse 181 weist an einem Ende einen Getriebeflansch 182 auf. Solche Flansche sind bei üblichen Motorgehäusen bzw. Getriebegehäusen in aller Regel ohnehin vorgesehen und werden zur Verbindung mit anderen Gehäusen genutzt.The motor 111 and the gearbox 180 are now using means of connection 150 , which are indicated here only schematically, connected via respective flanges. In particular, the motor housing 111 at one end a motor flange 112 on and the gearbox 181 has a gear flange at one end 182 on. Such flanges are usually provided anyway in conventional motor housings or gear housings and are used for connection to other housings.

Hier sind die beidem Flansche, also Motorflansch 112 und Getriebeflansch 182, derart mittels der Verbindungsmittel 150 verbunden, dass sie voneinander beabstandet sind. Für eine Beschreibung geeigneter Verbindungsmittel sei an dieser Stelle auf die noch folgende Beschreibung verwiesen. Zwischen dem Motorflansch 112 und dem Getriebeflansch 182 ist nun die Bremseinheit 140 angeordnet, von welcher in dem in 2 gezeigten Längsschnitt lediglich eine Betätigungsvorrichtung 141, die insbesondere eine oder mehrere Druckfedern und einen Elektromagneten zum Lüften umfassen kann, sowie ein Bremshebel 142 zu sehen ist.Here are the two flanges, so motor flange 112 and gearbox flange 182 , so by means of the connecting means 150 connected so that they are spaced from each other. For a description of suitable connecting means, reference is made at this point to the following description. Between the motor flange 112 and the gearbox flange 182 is now the brake unit 140 disposed of which in the in 2 shown longitudinal section only one actuator 141 , which may in particular comprise one or more compression springs and an electromagnet for ventilation, and a brake lever 142 you can see.

Hierbei ist ersichtlich, dass kein Gehäuse für die Bremseinheit 140 nötig ist, sondern dass die einzelnen Komponenten lediglich durch die Verbindungsmittel 150 gehalten werden, welche zugleich als Verbindung von Motor 110 und Getriebe 180 dienen.It can be seen that no housing for the brake unit 140 is necessary, but that the individual components only by the connecting means 150 be held, which at the same time as a connection of engine 110 and gear 180 serve.

Weiterhin ist schematisch eine Lüftereinheit 128, bei der es sich beispielsweise um ein Lüfterrad handeln kann, gezeigt. Ein solches Lüfterrad kann dabei auf der Welle 127 angeordnet sein. Auf diese Weise ist eine sehr effektive Kühlung der Bremseinheit möglich, was insbesondere durch die offene Bauweise bzw. das fehlende Gehäuse der Bremseinheit 140 unterstützt wird.Furthermore, schematically is a fan unit 128 , which may be, for example, a fan, shown. Such a fan may be on the shaft 127 be arranged. In this way, a very effective cooling of the brake unit is possible, which in particular by the open design or the missing housing of the brake unit 140 is supported.

In 3 ist nun ein Querschnitt durch die Antriebseinheit 100 gemäß 2 dargestellt. Hierbei sind insbesondere die Bremseinheit 140 und der Motorflansch 112 zu sehen. Hierzu sei angemerkt, dass es sich aufgrund der (zumindest im Wesentlichen) symmetrischen Ausbildung der Bremseinheit bei dem Flansch auch um den Getriebeflansch handeln könnte.In 3 is now a cross section through the drive unit 100 according to 2 shown. In this case, in particular, the brake unit 140 and the motor flange 112 to see. It should be noted that due to the (at least substantially) symmetrical design of the brake unit in the flange could also be the transmission flange.

In dem Motorflansch 112 sind hier vier Verbindungsmittel 150 eingebracht, mittels welcher der Motorflansch mit dem Getriebeflansch verbunden ist. Weiterhin ist die Betätigungs- und Lüftungsvorrichtung 141 gezeigt, die hier mittels zweier Verbindungsmittel 150 bzw. an zwei Verbindungsmitteln 150 befestigt ist.In the engine flange 112 here are four lanyards 150 introduced, by means of which the motor flange is connected to the gear flange. Furthermore, the actuation and ventilation device 141 shown here by means of two connecting means 150 or at two connection means 150 is attached.

Weiterhin sind zwei Bremshebel 142 zu sehen, auf denen jeweils an einer in Richtung Welle 127 weisenden Seite ein Bremsbelag 143 angebracht ist. Jeder der Bremshebel 142 ist dabei mit einem der Betätigungsvorrichtung 141 abgewandten Ende an einem zugehörigen Verbindungsmittel 150 drehbar gelagert und befestigt. Hierzu können in den Bremshebeln 142 beispielsweise auch geeignete Lager vorgesehen sein.Furthermore, there are two brake levers 142 to see on each one in the direction of the wave 127 pointing side a brake pad 143 is appropriate. Each of the brake levers 142 is doing with one of the actuator 141 opposite end to an associated connecting means 150 rotatably mounted and fixed. This can be done in the brake levers 142 for example, be provided suitable bearings.

Auf der Welle 127 und zwischen den Bremshebeln 142 ist eine Bremstrommel 145 angeordnet. Durch eine Betätigung der Betätigungsvorrichtung 141, also beispielsweise durch Abschalten des Stromes durch den Elektromagneten, können nun die Bremshebel 142 per Druckfedern mit dem nicht gelagerten Ende jeweils in Richtung des Magneten 141 bewegt werden, wodurch die auf den Bremshebeln 142 angeordneten Bremsbeläge 143 von außen gegen die Bremstrommel 145 gedrückt werden. Auf diese Weise können der Motor und damit auch das Stufenband abgebremst werden.On the wave 127 and between the brake levers 142 is a brake drum 145 arranged. By an actuation of the actuator 141 , So for example, by switching off the current through the electromagnet, now the brake lever 142 by compression springs with the non-mounted end in the direction of the magnet 141 be moved, causing the on the brake levers 142 arranged brake pads 143 from the outside against the brake drum 145 be pressed. In this way, the motor and thus the step band can be braked.

In 4 ist nun schematisch ein Verbindungsmittel 150, wie es bei einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer bevorzugten Ausführungsform, beispielsweise der Antriebseinheit gemäß 2 bzw. 3, verwendet werden kann, dargestellt. Hierzu sind ausschnittsweise oben der Motorflansch 112 und unten der Getriebeflansch 118 gezeigt, die jeweils übliche Löcher aufweisen.In 4 is now a schematic connection means 150 as in a brake unit or drive unit according to the invention in a preferred embodiment, for example, the drive unit according to 2 respectively. 3 , can be used. For this purpose, the motor flange are in sections above 112 and below the gearbox flange 118 shown, each having the usual holes.

Zwischen den beiden Flanschen ist ein zylindrisches Element 151, hier ein Hohlzylinder, angeordnet. Durch jeweils gegenüberliegende Löcher in den beiden Flanschen und durch den Hohlzylinder 151 ist hier nun ein Spannstift 155 geführt und innerhalb des Spannstifts 155 ist eine Schraube 152 geführt, die auf Seiten des Getriebeflansches 182 mit einer Mutter 153 gesichert ist. Das zylindrische Element 151 sowie die Schraube 152 inklusive der Mutter 153 als Befestigungsmittel sind dabei Teil des Verbindungsmittels 150 oder bilden dieses. Auch der Spannstift 155 kann Teil des Verbindungsmittels 150 sein.Between the two flanges is a cylindrical element 151 , here a hollow cylinder, arranged. Through each opposite holes in the two flanges and through the hollow cylinder 151 here is a dowel pin 155 guided and inside the tension pin 155 is a screw 152 guided on the side of the gearbox flange 182 with a mother 153 is secured. The cylindrical element 151 as well as the screw 152 including the mother 153 as fasteners are part of the lanyard 150 or make up this. Also the tension pin 155 can be part of the lanyard 150 be.

Beim Zusammenbau kann nun beispielsweise zunächst nur mittels des Spannstiftes 155 das zylindrische Element 151 an den Motorflansch 112 angebracht werden. Anschließend kann ein Bremshebel bzw. die Betätigungsvorrichtung an dem zylindrischen Element 151 befestigt werden. Dann kann der Getriebeflansch 118 aufgebracht werden und schließlich kann die Schraube 152 eingebracht und mit der Mutter 153 fixiert werden. Es sei angemerkt, dass die Reihenfolge der Montage in Bezug auf die beiden Flansche auch vertauscht werden kann.When assembling can now, for example, initially only by means of the clamping pin 155 the cylindrical element 151 to the motor flange 112 be attached. Subsequently, a brake lever or the actuating device on the cylindrical element 151 be attached. Then the gearbox flange can 118 can be applied and finally the screw 152 introduced and with the mother 153 be fixed. It should be noted that the order of mounting with respect to the two flanges can also be reversed.

Es versteht sich, dass ein Bremshebel bzw. die Betätigungsvorrichtung auch erst zum Schluss angebracht werden kann, sofern dies hinsichtlich der Art der Montage bzw. Befestigung möglich ist. Wenn für einen Bremshebel ein das zylindrische Element 151 umgebendes Lager vorgesehen ist, bietet sich beispielsweise die Anbringung vor Montage des Getriebeflansches an.It is understood that a brake lever or the actuator can also be attached only at the end, if this is possible in terms of the type of mounting or attachment. If for a brake lever, the cylindrical element 151 surrounding bearing is provided, for example, offers the attachment before mounting the gearbox flange.

Der Spannstift 155 dient hier insbesondere dazu, um bei der Montage eine fluchtende Ausrichtung der beiden Flansche zu erreichen. Denkbar ist hier jedoch auch, dass anstatt eines langen Spannstifts, der das zylindrische Element und beide Flansche abdeckt, auch zwei kurze Spannstifte verwendet werden können, die jeweils nur durch einen Flansch und ein Stück weit in das zylindrische Element gesteckt werden,The tension pin 155 serves here in particular to achieve an aligned alignment of the two flanges during assembly. However, it is also conceivable here that, instead of a long tensioning pin which covers the cylindrical element and both flanges, it is also possible to use two short tensioning pins, which are respectively inserted into the cylindrical element only by a flange and a piece,

In 5 ist schematisch ein Verbindungsmittel 160 einer erfindungsgemäßen Bremseinheit bzw. Antriebseinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dargestellt, wie es beispielsweise ebenfalls bei der Antriebseinheit gemäß 2 bzw. 3, verwendet werden kann. Die relative Anordnung von Verbindungsmittel 160 und der beiden Flansche 112 und 118 entspricht hier derjenigen gemäß 4.In 5 is schematically a connecting means 160 a brake unit or drive unit according to the invention shown in a further preferred embodiment, as for example also in the drive unit according to 2 respectively. 3 , can be used. The relative arrangement of connecting means 160 and the two flanges 112 and 118 here corresponds to that according to 4 ,

Das Verbindungsmittel 160 umfasst auch hier ein zylindrisches Element 161, jedoch nicht in Form einer Hülse bzw. eines Hohlzylinders, sondern in Form eines Vollzylinders mit Sachlockbohrungen an beiden Enden.The connecting means 160 also includes a cylindrical element here 161 but not in the form of a sleeve or a hollow cylinder, but in the form of a solid cylinder with blind holes at both ends.

Im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß 4 sind hier nun zwei kleine Schrauben 162 und 163 als Befestigungsmittel vorgesehen, die durch ein Loch in dem jeweiligen Flansch geführt und dann in der zugehörigen Sacklochbohrung im zylindrischen Element 161 verschraubt werden. Auch hier können Spannstifte 165 und 166 vorgesehen sein, um eine fluchtende Montage zu erleichtern.Compared to the embodiment according to 4 Here are two small screws 162 and 163 provided as a fastener, which passed through a hole in the respective flange and then in the associated blind hole in the cylindrical element 161 be screwed. Again, dowel pins 165 and 166 be provided to facilitate a flush mounting.

Die Montage insgesamt kann dabei wie in Bezug auf 4 erläutert ablaufen, mit dem Unterschied, dass das zylindrische Element 161 zunächst an einem der Flansche mit einem zugehörigen Befestigungsmittel befestigt wird und dann - ggf. nach Anbringung eines Bremshebels bzw. der Betätigungsvorrichtung - der andere Flansch montiert wird.The total assembly can be as in relation to 4 explains expire, with the difference that the cylindrical element 161 is first attached to one of the flanges with an associated fastener and then - possibly after attachment of a brake lever or the actuator - the other flange is mounted.

Claims (10)

Bremseinheit (140) zum Abbremsen einer rotierenden Welle (127), die eine Bremstrommel (145) zur Befestigung an der Welle (127), zwei Bremshebel (142) mit jeweils einem Bremsbelag (143) und eine Betätigungsvorrichtung (141) zur Betätigung der Bremshebel (142), um den jeweiligen Bremsbelag (143) gegen die Bremstrommel (145) zu drücken, aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160), die dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit (140) an einem Motorflansch (112) zu befestigen, wobei die zwei Bremshebel (142) jeweils an einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) drehbar gelagert sind, und wobei die Betätigungsvorrichtung (142) an wenigstens einem der wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) befestigt ist.Brake unit (140) for braking a rotating shaft (127), a brake drum (145) for attachment to the shaft (127), two brake levers (142) each having a brake pad (143) and an actuator (141) for actuating the brake levers (142) for pressing the respective brake pad (143) against the brake drum (145), characterized by at least three connecting means (150, 160) adapted to drive the brake unit (140) to a motor flange (112) wherein the two brake levers (142) are each rotatably mounted on one of the at least three connecting means (150, 160), and wherein the actuating device (142) is secured to at least one of the at least three connecting means (150, 160). Bremseinheit (140) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) wenigstens vier Verbindungsmittel (150, 160) umfassen, wobei die Betätigungsvorrichtung (141) an wenigstens zwei der wenigstens vier Verbindungsmittel (150, 160) befestigt ist.Braking unit (140) after Claim 1 wherein said at least three connection means (150, 160) comprise at least four connection means (150, 160), said actuator (141) being affixed to at least two of said at least four connection means (150, 160). Bremseinheit (140) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) weiterhin dazu eingerichtet sind, die Bremseinheit (140) derart an einem Getriebeflansch (182) zu befestigen, dass der Getriebeflansch (182) mit dem Motorflansch (112) verbunden wird.Braking unit (140) after Claim 1 or 2 wherein the at least three connection means (150, 160) are further adapted to attach the brake unit (140) to a transmission flange (182) such that the transmission flange (182) is connected to the engine flange (112). Bremseinheit (140) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) jeweils ein zylindrisches Element (151, 161) aufweisen, und wobei den zylindrischen Elementen (151, 161) jeweils ein jeweiliges Befestigungsmittel (152, 153, 163) zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, die Bremseinheit (140) wenigstens teilweise an dem Motorflansch zu befestigen.Brake unit (140) according to one of the preceding claims, wherein the at least three connecting means (150, 160) each comprise a cylindrical element (151, 161), and wherein the cylindrical elements (151, 161) each have a respective fastening means (152, 153, 163) adapted to at least partially fix the brake unit (140) to the engine flange. Bremseinheit (140) nach Anspruch 3 und 4, wobei den zylindrischen Elementen (151, 161) jeweils ein weiteres, jeweiliges Befestigungsmittel (161) zugeordnet ist, das dazu eingerichtet ist, die Bremseinheit (140) an dem Getriebeflansch (182) zu befestigen, oder wobei die die jeweiligen Befestigungsmittel (152, 153) dazu eingerichtet sind die Bremseinheit (140) an dem Motorflansch (112) und dem Getriebeflansch (182) zu befestigen.Braking unit (140) after Claim 3 and 4 wherein the cylindrical elements (151, 161) are each associated with a further, respective fastening means (161) which is adapted to fix the brake unit (140) to the gear flange (182), or wherein the respective fastening means (152, 153) are adapted to secure the brake unit (140) to the engine flange (112) and the transmission flange (182). Bremseinheit (140) nach Anspruch 4 oder 5, wobei den zylindrischen Elemente (151, 161) jeweils wenigstens ein Spannstift (155, 165, 166) zugeordnet ist, unter dessen Verwendung die zylindrischen Elemente (151, 161) befestigbar sind.Braking unit (140) after Claim 4 or 5 wherein the cylindrical elements (151, 161) each having at least one dowel pin (155, 165, 166) is assigned, under the use of the cylindrical elements (151, 161) are fastened. Antriebseinheit (100) für eine Personenbeförderungsvorrichtung (200), mit einem Motor (110), der ein Motorgehäuse (111) aufweist, in dem ein Stator (125) und ein drehbar gelagerter Rotor (126) mit einer Welle (127) vorgesehen sind, und mit einer Bremseinheit (140) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zwei Bremshebel (142) jeweils mittels eines der wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) drehbar gelagert und an dem Motorflansch (112) befestigt sind, und wobei die Betätigungsvorrichtung (142) mittels wenigstens eines der Verbindungsmittel (150, 160) an dem Motorflansch (112) befestigt ist.A drive unit (100) for a passenger conveyor (200), comprising a motor (110) having a motor housing (111) in which a stator (125) and a rotatably mounted rotor (126) having a shaft (127) are provided, and with a brake unit (140) according to one of the preceding claims, wherein the two brake levers (142) are each rotatably supported by one of the at least three connecting means (150, 160) and fixed to the motor flange (112), and wherein the actuator (142) is secured to the motor flange (112) by at least one of the connecting means (150, 160). Antriebseinheit (100) nach Anspruch 7 in Rückbezug zumindest auf Anspruch 3, weiterhin mit einem Getriebe (180), das ein Getriebegehäuse (181) aufweist und mit der Welle (127) des Rotors (126) in Wirkverbindung steht, wobei der Getriebeflansch (182) an einem Ende des Getriebegehäuses (181) ausgebildet und mittels der wenigstens drei Verbindungsmittel (150, 160) mit dem Motorflansch (112) verbunden ist.Drive unit (100) after Claim 7 in reference to at least Claim 3 , further comprising a transmission (180) having a gear housing (181) and being operatively connected to the shaft (127) of the rotor (126), the gear flange (182) being formed at one end of the gear housing (181) and by means of at least three connecting means (150, 160) is connected to the motor flange (112). Antriebseinheit (100) nach Anspruch 7 oder 8, weiterhin mit einer Lüftereinheit (128), insbesondere einem Lüfterrad, die dazu eingerichtet ist, die Bremstrommel (145) und/oder die Bremsbeläge (143) zu kühlen.Drive unit (100) after Claim 7 or 8th , furthermore with a fan unit (128), in particular a fan wheel which is adapted to cool the brake drum (145) and / or the brake linings (143). Personenbeförderungsvorrichtung (200), insbesondere Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit einer Antriebseinheit (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, die zum Antrieb eines Stufenbandes (210) eingerichtet ist.Passenger conveyor (200), in particular escalator or moving walk, with a drive unit (100) according to one of Claims 7 to 9 which is adapted to drive a step belt (210).
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