DE102017114767A1 - Metering device and method for operating a metering device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft unter anderem eine Dosiereinrichtung (10), umfassend wenigstens einen Einlass (34a, 34b, 34c), wenigstens einen Auslass (35), und wenigstens eine von einer Steuerung (21) ansprechbare Pumpe (14), wobei der Einlass mit einem Behältnis (11a, 11b, 11c) verbindbar ist, in dem sich ein zu dosierendes Medium (31a, 31b, 31c) befindet, und wobei mittels der Pumpe (14) das Medium von dem Einlass zu dem Auslass förderbar ist. Die Besonderheit besteht unter anderem darin, dass der Steuerung eine Detektionseinrichtung (25a, 25b, 25c) zugeordnet ist, mit der
a) eine Farbe des Behältnisses (11a, 11b, 11c) und/oder
b) eine Farbe eines Deckels (24a, 24b, 24c) des Behältnisses (11 a, 11b, 11c) und/oder
c) eine Farbe einer Verbindungsleitung (13a, 13b, 13c) zwischen dem Behältnis und dem Einlass und/oder
d) eine Farbe des Mediums (31a, 31b, 31c) ermittelbar, und als Farbinformation an die Steuerung übermittelbar ist.
The invention relates inter alia to a metering device (10), comprising at least one inlet (34a, 34b, 34c), at least one outlet (35), and at least one pump (14) which can be addressed by a controller (21), the inlet being provided with a Container (11a, 11b, 11c) is connectable, in which a medium to be metered (31a, 31b, 31c) is located, and wherein by means of the pump (14), the medium from the inlet to the outlet is conveyed. The peculiarity consists inter alia in that the control is associated with a detection device (25a, 25b, 25c), with the
a) a color of the container (11a, 11b, 11c) and / or
b) a color of a lid (24a, 24b, 24c) of the container (11 a, 11 b, 11 c) and / or
c) a color of a connecting line (13a, 13b, 13c) between the container and the inlet and / or
d) a color of the medium (31a, 31b, 31c) can be determined, and is transmitted as color information to the controller.
Description
Die Erfindung betrifft zunächst eine Dosiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention first relates to a metering device according to the preamble of claim 1.
Die Dosiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 dient insbesondere zur Bereitstellung einer Reinigungs- oder Desinfektionslösung und zu deren Abgabe in ein Zielgefäß. Weiter insbesondere dient die Dosiereinrichtung nach Anspruch 1 zur Anwendung in der Gebäudetechnik. In einer weiteren Variante einer Dosiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist vorgesehen, dass über die Dosiereinrichtung Medien dosiert einem Zielgerät, z. B. einer Waschmaschine oder einer Spülmaschine - sukzessive - zugeführt werden können.The metering device according to the preamble of claim 1 is used in particular for providing a cleaning or disinfecting solution and for their delivery into a target vessel. Further particularly, the metering device according to claim 1 is used in building technology. In a further variant of a metering device according to the preamble of claim 1 is provided that via the metering media metered a target device, for. B. a washing machine or a dishwasher - successively - can be supplied.
Eine solche eingangs beschriebene Dosiereinrichtung ist druckschriftlich nicht belegbar, aber im Stand der Technik bekannt. Mit den bekannten Dosiereinrichtungen können Zielgefäße, die beispielsweise als Putzeimer ausgebildet sind, oder als eine Mopp-Aufbereitungsanlage, z. B. mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllt werden.Such a metering device described at the outset can not be assigned by letter, but is known in the prior art. With the known metering target vessels that are designed for example as a cleaning bucket, or as a mop processing plant, z. B. be filled with a cleaning liquid.
An die Dosiereinrichtung können ein Behältnis oder mehrere Behältnisse angeschlossen werden, in denen jeweils ein zu dosierendes Medium, beispielsweise eine hochkonzentrierte Reinigungsflüssigkeit, angeordnet ist. Die Dosiereinrichtung kann in Folge der Initiierung eines Dosiervorganges ein vorherbestimmtes Volumen der hochkonzentrierten Reinigungsflüssigkeit einem Auslass zuführen. Gegebenenfalls kann das Reinigungskonzentrat auch mit Wasser oder mit anderen Reinigungsmittelbestandteilen gemischt werden.To the metering device, a container or a plurality of containers can be connected, in each of which a medium to be metered, for example a highly concentrated cleaning liquid, is arranged. As a result of the initiation of a dosing process, the dosing device can supply a predetermined volume of the highly concentrated cleaning liquid to an outlet. Optionally, the cleaning concentrate may also be mixed with water or with other detergent ingredients.
An der Dosiereinrichtung des Standes der Technik ist eine Bedieneinrichtung angeordnet, mit der eine Bedienperson das Steuergerät ansprechen kann, um einen Dosiervorgang zu initiieren. Das Steuergerät kann beispielsweise eine an der Dosiereinrichtung angeordnete Pumpe ansprechen, um die vorgegebene Menge des Mediums durch die Dosiereinrichtung hindurch hin zu dem Zielgefäß zu fördern.At the metering device of the prior art, an operating device is arranged, with which an operator can address the control unit to initiate a dosing process. The control unit can, for example, respond to a pump arranged on the metering device in order to convey the predetermined amount of the medium through the metering device to the target vessel.
In dem die Erfindung insbesondere interessierenden Bereich der Gebäudetechnik werden zu Reinigungs- und/oder zu Desinfektionszwecken unterschiedliche Reinigungsflüssigkeiten und/oder unterschiedliche Desinfektionslösungen verwendet. Dabei können unterschiedlich ausgebildete und/oder unterschiedlich große Zielgefäße eingesetzt werden, um die Reinigungslösungen oder Desinfektionslösungen vor Ort zu entnehmen. Bekannt sind und verwendet werden beispielsweise Putzeimer, handgetragene Fläschchen, Sprühfläschchen, etc.In the area of building technology which is of particular interest to the invention, different cleaning fluids and / or different disinfectant solutions are used for cleaning and / or disinfecting purposes. In this case, differently shaped and / or different sized target vessels can be used to remove the cleaning solutions or disinfectant solutions on site. Known and used are, for example, cleaning buckets, hand-held vials, spray bottles, etc.
Insbesondere bei größeren Gebäude-Objekten ist es im Hinblick auf eine gewünschte Standardisierung der Arbeitsprozesse bekannt, für unterschiedliche Arbeitszwecke unterschiedliche Gefäße mit unterschiedlichen Farben einzusetzen. Dabei kann vorgesehen sein, dass für die Reinigung von Holzfußböden, z. B. Parkett, grundsätzlich eine Anweisung für die Reinigungskräfte besteht, nur Putzeimer einer ersten Farbe, z. B. der Farbe rot, zu verwenden. Zugleich kann die Anweisung bestehen, zur Reinigung anderer Arten von Böden, beispielsweise von Linoleumböden, grundsätzlich nur Putzeimer einer anderen Farbe, z. B. der Farbe grün, einzusetzen.Especially with larger building objects, it is known with regard to a desired standardization of the work processes to use different vessels with different colors for different purposes. It can be provided that for the cleaning of wooden floors, z. B. parquet, basically an instruction for the cleaning staff, only cleaning bucket a first color, z. B. the color red to use. At the same time, the instruction may exist for cleaning other types of floors, such as linoleum, basically only cleaning bucket of another color, eg. B. the color green, use.
Mit dieser Anweisung, zur Reinigung unterschiedlicher Arten von Gebäudeflächen, unterschiedlich farbige Gefäße einzusetzen, geht die Bestimmung einher, für diese unterschiedlichen, zu reinigenden Gebäudeflächenarten unterschiedliche Reinigungslösungen oder Desinfektionslösungen einzusetzen.With this instruction to use differently colored vessels for cleaning different types of building surfaces, the determination is made to use different cleaning solutions or disinfectant solutions for these different types of building surfaces to be cleaned.
Dies kann beinhalten, dass die unterschiedlichen Reinigungslösungen unterschiedliche Bestandteile, also unterschiedliche Arten von Reinigungsmitteln, oder unterschiedliche Mischungen oder Mischungsverhältnisse unterschiedlicher Reinigungsmittelarten verwenden. Dies kann aber alternativ oder zusätzlich auch beinhalten, dass unterschiedliche Reinigungslösungen unterschiedliche Konzentrationen desselben Reinigungsmittelkonzentrates verwenden.This may involve that the different cleaning solutions use different components, ie different types of cleaning agents, or different mixtures or mixing ratios of different types of detergents. However, this may alternatively or additionally also include that different cleaning solutions use different concentrations of the same cleaning agent concentrate.
Durch die beschriebene farbliche Codierung der Zielgefäße unter Verwendung der Farbe des Zielgefäßes wird bereits eine gewisse Prozessstandardisierung und Prozesssicherheit erreicht. Dennoch kommt es gelegentlich zu Fehlern bei der Befüllung der Zielgefäße mit der gewünschten Reinigungs- oder Desinfektionslösung.The described color coding of the target vessels using the color of the target vessel already achieves a certain degree of process standardization and process reliability. Nevertheless, there are occasional errors in the filling of the target vessels with the desired cleaning or disinfecting solution.
Eine mögliche Fehlerquelle ist, dass die Behältnisse, die im Rahmen der vorliegenden Patentanmeldung auch als Quellgefäße bezeichnet sind, vertauscht oder inkorrekt angeschlossen werden. So sind beispielsweise Dosiereinrichtungen des Standes der Technik bekannt, an die eine Vielzahl unterschiedlicher Gebinde mit unterschiedlichen Medien, also insbesondere unterschiedlichen Chemikalien, angeschlossen werden müssen.One possible source of error is that the containers, which are also referred to as source containers in the context of the present patent application, are interchanged or incorrectly connected. Thus, for example, dosing devices of the prior art are known, to which a plurality of different containers with different media, so in particular different chemicals must be connected.
Insbesondere für den Fall, dass die Behältnisse gleiche Größen und/oder die gleiche Form aufweisen, kann eine Bedienperson diese Behältnisse unter Umständen verwechseln.In particular, in the case that the containers have the same size and / or the same shape, an operator may confuse these containers under certain circumstances.
Hier setzt die Erfindung ein: Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, ausgehend von der beschriebenen Dosiereinrichtung des Standes der Technik, diese derartig weiterzubilden, dass eine erhöhte Prozesssicherheit möglich wird.This is where the invention comes in: The object of the invention is, starting from the described metering device of the prior art, to further develop these in such a way that increased process reliability becomes possible.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung eine Detektionseinrichtung zugeordnet ist, mit der
- a) eine Farbe des Behältnisses und/oder
- b) eine Farbe eines Deckels des Behältnisses und/oder
- c) eine Farbe einer Verbindungsleitung zwischen dem Behältnis und dem Einlass und/oder
- d) eine Farbe des Mediums
- a) a color of the container and / or
- b) a color of a lid of the container and / or
- c) a color of a connecting pipe between the container and the inlet and / or
- d) a color of the medium
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, eine Dosiereinrichtung bereitzustellen, die ein Steuergerät aufweist, dem mittelbar oder unmittelbar, codiert oder uncodiert, eine Information über die Farbe des Behältnisses oder eine Information über die Farbe des Deckels des Behältnisses und/oder eine Information über die Farbe des Mediums und/oder eine Information über die Farbe der Verbindungsleitung zwischen Behältnis und Einlass der Dosiereinrichtung vermittelt oder übermittelt werden kann. Die Erfassung der Farbe kann automatisch erfolgen, z. B., wenn an der Dosiereinrichtung eine Detektionseinrichtung angeordnet - oder der Dosiereinrichtung eine Detektionseinrichtung zugeordnet - ist.The principle of the invention is essentially to provide a metering device having a control device, the direct or indirect, encoded or uncoded, information about the color of the container or information about the color of the lid of the container and / or information about the color of the medium and / or information about the color of the connecting line between the container and inlet of the metering device can be mediated or transmitted. The detection of the color can be done automatically, for. B., when arranged on the metering device, a detection device - or the metering device associated with a detection device - is.
Eine Erfassung der Information über die Farbe kann durch die Detektionseinrichtung insbesondere regelmäßig erfolgen. So kann beispielsweise an der Dosiereinrichtung ein Farbsensor vorgesehen sein, der z. B. automatisch die Farbe des nahe an der Dosiereinrichtung positionierten Behältnisses aufnehmen und erkennen kann.A detection of the information about the color can be done by the detection device in particular regularly. Thus, for example, a color sensor may be provided on the metering device, the z. B. automatically record the color of the container positioned near the metering device and can recognize.
Beispielsweise kann an der Dosiereinrichtung oder nahe der Dosiereinrichtung eine Positionierfläche vorgesehen sein, an der das Behältnis positioniert werden kann. Jedes Mal, wenn ein Behältnis an die Positionierfläche herangeführt wird, kann beispielsweise automatisch - oder nur zu vorgegebenen Zeitpunkten, z. B. auch jedes Mal vor Durchführung eines Dosiervorgangs - eine Detektion der Farbe erfolgen.For example, a positioning surface can be provided on the metering device or near the metering device, on which the container can be positioned. Each time a container is brought to the positioning, for example, automatically - or only at predetermined times, eg. B. also every time before performing a dosing - a detection of the color done.
Gleichermaßen kann alternativ eine Erfassung der Farbe des Deckels des Behältnisses erfolgen. Dies ermöglicht eine Unterscheidbarkeit der unterschiedlichen Behältnisarten und deren Inhalte nach der Farbe des Deckels.Equally, alternatively, a detection of the color of the lid of the container can take place. This makes it possible to distinguish the different types of containers and their contents according to the color of the lid.
Die Detektionseinrichtung kann die Farbe des Behältnisses und/oder die Farbe des Deckels des Behältnisses und/oder die Farbe der Verbindungsleitung und/oder die Farbe des Mediums automatisch aufnehmen und erkennen. Die Detektionseinrichtung kann hierzu beispielsweise einen farbselektiven Sensor umfassen, der z. B. durch eine bildliche Aufnahme die Farbe des Behältnisses sicher feststellen kann. Die Detektionseinrichtung kann auch einer Einrichtung zugeordnet sein, oder eine solche Einreichung umfassen, die Licht - oder eine andere geeignete Art elektromagnetischer Strahlung - aussendet, und an dem Behältnis oder dem Deckel des Behältnisses oder an der Schlauch- oder Verbindungsleitung oder an dem Medium reflektierte Lichtanteile oder Strahlungsanteile detektiert. Gemäß einer Variante der Erfindung kann auch aus dem Reflektionsverhalten des Behältnisses bzw. dessen Deckels oder des Mediums oder der Verbindungsleitung von der Detektionseinrichtung - oder nachgeschaltet von der Steuerung - auf die Farbe des Behältnisses bzw. des Deckels bzw. der Verbindungsleitung bzw. des Mediums geschlossen werden.The detection device can automatically record and recognize the color of the container and / or the color of the lid of the container and / or the color of the connecting line and / or the color of the medium. For this purpose, the detection device can comprise, for example, a color-selective sensor, which, for. B. can reliably determine the color of the container by a pictorial image. The detection device can also be assigned to a device or comprise such a device which emits light or another suitable type of electromagnetic radiation, and light portions reflected on the container or the lid of the container or on the hose or connecting line or on the medium or radiation components detected. According to a variant of the invention can also from the reflection behavior of the container or its lid or the medium or the connecting line of the detection device - or downstream of the controller - closed to the color of the container or the lid or the connecting line or the medium become.
Als Detektionseinrichtungen kommen insbesondere Farbmessgeräte in Betracht, mit denen Farbmaßzahlen mit hoher absoluter Genauigkeit gemessen werden können. Beispielsweise kommen LAB-Farbsensoren, True-Color-Sensoren, oder RGB-Sensoren in Betracht. Diese können den sichtbaren Spektralbereich selektiv erfassen, und bewerten. Derartige Geräte sind beispielsweise aus der Automatisierungstechnik bekannt.In particular colorimeters are considered as detection devices, with which Farbmaßzahlen can be measured with high absolute accuracy. For example, LAB color sensors, true color sensors, or RGB sensors come into consideration. These can selectively detect and evaluate the visible spectral range. Such devices are known for example from automation technology.
Schließlich kann von der Erfindung umfasst sein, wenn die Detektionseinrichtung alternativ und/oder zusätzlich eine Farbe einer Verbindungsleitung zu dem Behältnis und dem Einlass der Dosiereinrichtung ermittelt. Dies ermöglicht einerseits eine Verwendung von unterschiedlich farbigen Verbindungsleitungen, wobei die Dosiereinrichtung bzw. deren Steuerung erkennen kann, welche Art von Verbindungsleitung an den jeweiligen Einlass der Dosiereinrichtung angeschlossen ist. Zum anderen kann die Detektionseinrichtung, die Informationen über die Farbe an die Steuerung übermitteln.Finally, it can be encompassed by the invention if the detection device alternatively and / or additionally determines a color of a connecting line to the container and the inlet of the metering device. On the one hand, this makes it possible to use differently colored connecting lines, wherein the metering device or its controller can detect which type of connecting line is connected to the respective inlet of the metering device. On the other hand, the detection device, which transmit information about the color to the controller.
Werden unterschiedlich farbige Verbindungsleitungen zwischen den Behältnissen und den Einlässen an der Dosiereinrichtung verwendet, wird der Vorgang des Anschließens eines Behältnisses für den Benutzer vereinfacht: Ihm kann auf diese Weise intuitiv vermittelt werden, dass z. B. an einen roten Verbindungsschlauch oder eine rote Verbindungsleitung auch ein rotes Behältnis oder ein Behältnis mit einem roten Deckel angeschlossen werden soll.If differently colored connecting lines between the containers and the inlets at the metering device used, the process of connecting a container for the user is simplified: It can be taught in this way intuitively that z. B. to a red connection hose or a red connecting line and a red container or a container with a red cover to be connected.
Die Dosiereinrichtung erkennt, dass an einem bestimmten Einlass eine rote Verbindungsleitung angeschlossen ist, und weiß, dass diese Farbe für ein bestimmtes Medium steht. Entsprechend kann die Dosiereinrichtung diese Farbinformation, und damit die Kenntnis über einen an einen bestimmten Eingang anliegendes Medium, bei den nachfolgenden Dosierprozessen verwenden.The metering device recognizes that a red connection line is connected at a certain inlet and knows that this color stands for a certain medium. Accordingly, the metering this color information, and thus the knowledge of a to a specific Input medium, use in subsequent dosing processes.
Die Steuerung steht vorteilhaft mit einem Speicher in Verbindung, oder umfasst einen solchen Speicher. In dem Speicher können unterschiedliche Dosierprogramme abgelegt sein, und zwar unter Bezug auf unterschiedliche Farben.The controller is advantageously associated with or includes a memory. Different dosing programs can be stored in the memory, with reference to different colors.
Gemäß der Erfindung ist mittels einer der Steuerung zugeordneten Detektionseinrichtung eine Farbe ermittelbar. Diese Farbe ist als Farbinformation an die Steuerung übermittelbar.According to the invention, a color can be determined by means of a detection device assigned to the controller. This color can be transmitted as color information to the controller.
Gemäß einer ersten Variante kann es sich um eine Farbe des Behältnisses handeln. Dieser Aspekt berücksichtigt, dass bei bestimmten Anwendungszwecken herkömmlicher Dosiereinrichtungen, z. B. im Bereich des gewerblichen Spülens oder im Bereich des gewerblichen Waschens, bestimmte Medien grundsätzlich in einem Gebinde, also einem Behältnis einer vorgegebenen Farbe untergebracht und transportiert werden, und andere Medien in Behältnissen anderer Farbe.According to a first variant, it may be a color of the container. This aspect takes into account that in certain applications conventional dosing devices, e.g. As in the field of commercial rinsing or commercial washing, certain media are basically housed and transported in a container, so a container of a given color and other media in containers of different color.
Die Detektion einer Farbe des Behältnisses ermöglicht es der Steuerung, die Information zu übermitteln, welche Art von Behältnis sich an einer bestimmten Positionierfläche - also in Zuordnung zu einem bestimmten Einlass - befindet. Die Steuerung weiß insoweit, welches Medium an dem entsprechenden Einlass anliegt.The detection of a color of the container allows the controller to convey the information about which type of container is located on a particular positioning surface, ie in association with a specific inlet. The controller knows so far, which medium is applied to the corresponding inlet.
Dies ermöglicht gemäß einer ersten Variante der Erfindung, dass die Steuerung oder eine der Steuerung zugeordnete Prüfeinrichtung überprüft, ob an einem bestimmten Einlass auf ordnungsgemäße Weise eine bestimmte Art von Behältnisses angeschlossen ist. Wird von einer Bedienperson beispielsweise versehentlich das falsche Behältnis (also ein Behältnis mit einer anderen Farbe) angeschlossen, kann die Prüfeinrichtung ein entsprechendes Warnsignal ausgeben, und beispielsweise verhindern, dass ein Dosierprogramm oder ein Dosierprozess durchgeführt wird.This makes it possible, according to a first variant of the invention, for the controller or a test device assigned to the controller to check whether a specific type of container is connected in a proper manner at a specific inlet. If, for example, the wrong container (ie a container of a different color) is accidentally connected by an operator, the testing device can output a corresponding warning signal and, for example, prevent a dosing program or a dosing process from being carried out.
Andererseits ermöglicht die Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt auch, dass die Steuerung aufgrund der erhaltenen Farbinformationen die Information erhält, an welchen Einlässen welche Medien anstehen. Es kommt insoweit bei dieser Variante der Erfindung nicht auf ein ordnungsgemäßes Anschließen von Behältnissen an einen vorgegebenen Einlass an, sondern es ist im Prinzip beliebig, welche unterschiedlichen Behältnisse an welche Einlässe der Dosiereinrichtung angeschlossen werden. Die Steuerung kann nach Erhalt der Farbinformationen eine entsprechende Zuordnung vornehmen. Sie kann sodann in Berücksichtigung der erhaltenen Farbinformationen Dosierprozesse durchführen.On the other hand, according to another aspect, the invention also makes it possible for the controller, on the basis of the obtained color information, to obtain the information on which inlets which media are present. In this respect, in this variant of the invention, it does not depend on a proper connection of containers to a predetermined inlet, but in principle it is arbitrary which different containers are connected to which inlets of the metering device. The controller can make an appropriate assignment after receiving the color information. It can then carry out dosing processes in consideration of the color information obtained.
Gemäß einer Variante der Erfindung ermittelt die Detektionseinrichtung nicht oder nicht nur die Farbe des Behältnisses, sondern die Farbe eines Deckels des Behältnisses. Diese Variante berücksichtigt, dass in bestimmten Anwendungsgebieten Behältnisse gebräuchlich sind, die sich farblich - was ihre Gehäusewandung betrifft - nicht unterscheiden, aber hinsichtlich der Farbe des Deckels unterscheiden. Hier kann die Detektionseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Farbe eines Deckels des Behältnisses zu erkennen. Für die Erkennung der Farbe des Deckels gelten im Prinzip die gleichen Maßstäbe, wie für die Erkennung der Farbe des Behältnisses.According to a variant of the invention, the detection device determines not or not only the color of the container, but the color of a lid of the container. This variant takes into account that containers are customary in certain fields of application, which do not differ in color - as far as their housing wall is concerned - but differ in terms of the color of the lid. Here, the detection device can be designed to detect the color of a lid of the container. For the detection of the color of the lid are in principle the same standards, as for the detection of the color of the container.
Dadurch, dass das Behältnis insgesamt eine einheitliche Farbe aufweist, bzw. der Deckel des Behältnisses insgesamt eine einheitliche Farbe aufweist, muss keine besondere Positionierung des Behältnisses bzw. des Deckels des Behältnisses relativ in einer Detektionseinrichtung, z. B. keine besondere Drehposition, erreicht werden. Damit wird der Prozess der Farberkennung erheblich vereinfacht.The fact that the container has a total of a uniform color, or the lid of the container has a total of a uniform color, no special positioning of the container or the lid of the container relative to a detection device, for. B. no special rotational position can be achieved. This considerably simplifies the process of color detection.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist mittels der Detektionseinrichtung eine Farbe einer Verbindungsleitung zwischen dem Behältnis und dem Einlass feststellbar. Auf diese Weise kann der Steuerung die Information übermittelt werden, welche Verbindungsleitung welchem Einlass zugeordnet ist.According to a further variant of the invention, a color of a connecting line between the container and the inlet can be detected by means of the detection device. In this way, the controller can be communicated the information which connection line is assigned to which inlet.
Eine farbige Verbindungsleitung kann einer Bedienperson die Information vermitteln, dass an dieser Verbindungsleitung ein Behältnis mit einer Farbe anzubringen ist, die identisch ist zu der Farbe der Verbindungsleitung. Alternativ oder zusätzlich kann der Bedienperson die Information übermittelt werden, dass an diese Verbindungsleitung einer bestimmten Farbe ein Behältnis anzuschließen ist, dessen Deckel dieselbe Farbe aufweist, wie die Verbindungsleitung. Durch Erhalt einer Farbinformation in der Farbe der Verbindungsleitung kann die Steuerung aber wiederum eine Zuordnung der Einlässe zu den an die Einlässe anzuschließenden Behältnissen vornehmen. Dosierprogramme können auch diese Farbinformationen berücksichtigen.A colored connecting line can convey to an operator the information that a container with a color identical to the color of the connecting line is to be attached to this connecting line. Alternatively or additionally, the operator can be communicated the information that a container is to be connected to this connection line of a certain color, whose lid has the same color as the connecting line. By receiving a color information in the color of the connecting line, however, the controller can again make an assignment of the inlets to the containers to be connected to the inlets. Dosing programs can also take this color information into account.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung erkennt die Detektionseinrichtung die Farbe des Mediums. Insbesondere kann eine hierfür zugehörige Detektionseinrichtung stromaufwärts der Pumpe, weiter vorteilhafterweise stromaufwärts des Einlasses, angeordnet sein. So kann auch laufend, während der Durchführung eines Dosierprozesses, geprüft werden, ob gerade ein Medium der vorgeschriebenen Farbe an dem Einlass ansteht, oder durch den Einlass hindurch gefördert wird.According to a further variant of the invention, the detection device detects the color of the medium. In particular, a detection device associated therewith can be arranged upstream of the pump, moreover advantageously upstream of the inlet. Thus, it is also possible, during the execution of a dosing process, to check continuously whether a medium of the prescribed color is present at the inlet or is conveyed through the inlet.
Gemäß der Erfindung können ein oder mehrere Detektionseinrichtungen vorgesehen sein.According to the invention, one or more detection devices may be provided.
Vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Detektionseinrichtungen vorgesehen sind, die sowohl die Farbe des Behältnisses, als auch die Farbe des Deckels, als auch die Farbe einer Verbindungsleitung, als auch die Farbe des Mediums, erfassen. Advantageously, it can also be provided that one or more detection devices are provided which detect both the color of the container, as well as the color of the lid, and the color of a connecting line, as well as the color of the medium.
Erhält die Steuerung z. B. die Information, dass ein rotes Behältnis an einem Einlass der Dosiereinrichtung angeordnet ist, kann sie unter Rückgriff auf den Inhalt des Speichers die Informationen über das entsprechende Dosierprogramm auslesen, und das Dosierprogramm durchführen.If the controller receives z. B. the information that a red container is disposed at an inlet of the metering device, it can read out the information about the corresponding metering program, and perform the metering program by resorting to the contents of the memory.
Die Steuerung weiß also aus der Bezugnahme auf die in dem Speicher enthaltenen Daten, dass ein an dem Einlass angeschlossenes rotes Behältnis einem an diesem Einlass anstehenden bestimmten Medium entspricht. Soweit das Dosierprogramm eine Förderung dieses Mediums fordert, kann der Dosierprozess durchgeführt werden.Thus, with reference to the data contained in the memory, the controller knows that a red container connected to the inlet corresponds to a particular medium present at that inlet. As far as the dosing program requires a promotion of this medium, the dosing process can be performed.
In weiterer Abarbeitung des Dosierprogrammes kann die Steuerung beispielsweise eine Pumpe ansprechen, die ein entsprechendes, im Dosierprogramm vorgegebenes, Volumen an Medium aus dem Behältnis zu dem Zielgefäß hin fördert.In further processing of the dosing program, the controller may for example respond to a pump that promotes a corresponding, predetermined in the dosing, volume of medium from the container to the target vessel out.
Erhält die Steuerung aber hingegen z. B. die Information, dass ein blaues Behältnis an dem Einlass der Dosiereinrichtung angeordnet ist, kann die Steuerung auch diese Information berücksichtigen, und weiß, dass ein anderes, der Farbe blau entsprechendes Medium an dem Eingang ansteht. Die Steuerung wird nun nicht den Dosierprozess durchführen können, der erfordert, dass das der Farbe rot entsprechende Medium gefördert wird. Die Steuerung kann aber nun das Dosierprogramm durchführen, welches die Förderung des blauen Mediums bzw. eines dem blauen Behältnis entsprechenden Medium vorsieht.However, the controller receives z. If, for example, the information that a blue container is arranged at the inlet of the metering device, the controller can also take into account this information, and knows that another, the color blue corresponding medium is present at the entrance. The controller will not now be able to perform the dosing process, which requires that the medium corresponding to the color red is conveyed. However, the controller can now perform the dosing program, which provides the promotion of the blue medium or a medium corresponding to the blue container.
Zur Klarstellung sei angemerkt, dass an die Dosiereinrichtung eine Vielzahl von Behältnissen mit unterschiedlichen Medien angeschlossen sein kann. In diesem Falle weist die Dosiereinrichtung eine Vielzahl von Einlässen auf.For clarification, it should be noted that a multiplicity of containers with different media can be connected to the metering device. In this case, the metering device has a plurality of inlets.
Durch die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung wird die Prozesssicherheit erhöht. Es kann erreicht werden, dass Behältnisse einheitlicher Farbe bzw. Deckel von Behältnissen mit einheitlicher Farbe bzw. Verbindungsleitungen in einheitlicher Farbe, oder Medien einheitlicher Farbe in Zuordnung zu bestimmten Medien erkannt werden. Verwechselungen, bzw. Fehldosierungen oder Falschdosierungen sind damit ausgeschlossen, bzw. werden weitestgehend vermieden.The process reliability is increased by the metering device according to the invention. It can be achieved that containers of uniform color or lid of containers with uniform color or connecting lines in a uniform color, or media of uniform color are detected in association with certain media. Confusion, or incorrect dosing or incorrect dosing are excluded, or are largely avoided.
Im Falle einer automatischen Erkennung der Farbe durch die Detektionseinrichtung kann das ordnungsgemäße Dosierprogramm automatisch ausgewählt und/oder durchgeführt werden.In the case of automatic detection of the color by the detection device, the proper dosing program can be automatically selected and / or performed.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung erlaubt eine besonders einfache Ausbildung, sowohl der Dosiereinrichtung selbst, als auch der Behältnisse. Insbesondere ist es nicht erforderlich, auf weitaus kompliziertere Techniken zurückzugreifen, die beispielsweise erfordern würden, dass an den Behältnissen codierte RFID-Chips oder dergleichen angebracht sind.The metering device according to the invention allows a particularly simple design, both of the metering device itself, as well as the containers. In particular, it is not necessary to resort to much more complicated techniques, which would require, for example, that RFID chips or the like encoded on the containers are attached.
Insbesondere kann das bestehende System farblicher Codierung von Behältnissen bzw. farblicher Codierung von Deckeln von Behältnissen oder farblicher Codierung von Medien weiter beibehalten, und fortgeführt werden. Zugleich kann die Prozesssicherheit erhöht werden.In particular, the existing system color coding of containers or color coding of lids of containers or color coding of media can be further maintained, and continue. At the same time, process reliability can be increased.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst Ausführungsbespiele, bei denen nur ein einziges Behältnis mit einem zu dosierenden Medium vorgesehen ist. Hier können unterschiedliche Dosierprogramme bewirken bzw. vorsehen, dass unterschiedlich farbigen Zielgefäßen unterschiedliche Volumina des zu dosierenden Mediums zugeführt werden. Damit sind beispielsweise unterschiedliche Reinigungsmittellösungen mit unterschiedlichen Konzentrationen herstellbar.The metering device according to the invention comprises Ausführungsbespiele in which only a single container is provided with a medium to be metered. Here, different metering programs can bring about or provide that differently colored target vessels are supplied with different volumes of the medium to be metered. Thus, for example, different detergent solutions with different concentrations can be produced.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst sowohl Ausführungsbeispiele, bei denen einem Zielgefäß lediglich das zu dosierende Medium zugeführt wird, aber auch Ausführungsbeispiele, bei denen dem Zielgefäß mehrere zu dosierende Medien -, und z. B. auch Wasser zugeführt wird. Hier kann eine Reinigungslösung durch Einstellung des voluminösen Verhältnisses von Reinigungsmittelkonzentrat und Wasser in einem vorgegebenen Verhältnis bereitgestellt werden.The metering device according to the invention comprises both embodiments in which a target vessel, only the medium to be metered is supplied, but also embodiments in which the target vessel several media to be metered -, and z. B. also water is supplied. Here, a cleaning solution can be provided by adjusting the volumetric ratio of detergent concentrate and water in a predetermined ratio.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst darüber hinaus Ausführungsbeispiele, bei denen an die Dosiereinrichtung auch zwei oder mehr Behältnisse mit gleichen oder mit unterschiedlichen Medien angeschlossen sind. Beispielsweise umfasst die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung auch solche Ausführungsbeispiele, bei denen Stellglieder vorgesehen sind, mit denen jeweils nur einer von mehreren Einlässen, die mit unterschiedlichen Behältnissen kommunikativ verbunden sind, mit dem Auslass der Dosiereinrichtung in kommunikative Verbindung gebracht werden. Beispielsweise sind rotierende Stellglieder bekannt, wie sie in zahlreichen älteren Patentanmeldungen, die teilweise oder vollständig auf die Anmelder der vorliegenden Patentanmeldung zurückgehen, beschrieben.In addition, the metering device according to the invention comprises exemplary embodiments in which two or more containers with the same or different media are connected to the metering device. For example, the metering device according to the invention also includes such embodiments, in which actuators are provided with which only one of several inlets, which are communicatively connected to different containers, are brought into communicative communication with the outlet of the metering device. For example, rotary actuators are known, as described in numerous earlier patent applications, which are partially or completely attributable to the assignee of the present patent application.
Zum Zwecke der Vermeidung von Wiederholungen wird hiermit der Inhalt der folgenden Patentanmeldungen, auch zum Zwecke der Bezugnahme auf einzelne, dort offenbarte Merkmale von Dosiereinrichtungen, Stellgliedern, und Mischverteilvorrichtungen, in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen: For the purpose of avoiding repetition, the content of the following patent applications, including for the purposes of reference to individual features of metering devices, actuators, and mixing manifolds disclosed therein, is hereby incorporated into the content of the present patent application:
Als Farbe eines Behältnisses im Sinne der Erfindung wird insbesondere die Farbe eines Bereiches einer Wandung eines Behältnisses angesehen. Im Falle eines als Kanister ausgebildeten Behältnisses ist hiervon insbesondere die Farbe der umlaufenden Wand oder des Bodens des Behältnisses umfasst.As the color of a container in the sense of the invention, in particular the color of an area of a wall of a container is considered. In the case of a container designed as a can of this particular of the color of the peripheral wall or the bottom of the container is included.
Bei Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung kann auch vorgesehen sein, dass ein Behältnis oder ein Deckel eines Behältnisses unterschiedliche Farben oder Farbkombinationen (z. B. gestreift, kariert, oder andere Muster, etc.) aufweist, und die Detektionseinrichtung diese unterschiedlichen Farbkombinationen oder Farbmuster erkennen kann.In embodiments of the metering device according to the invention, it can also be provided that a container or a lid of a container has different colors or color combinations (eg striped, checkered or other patterns, etc.), and the detection device can recognize these different color combinations or color patterns ,
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst darüber hinaus Ausführungsbeispiele, bei denen die in dem Speicher für unterschiedliche Dosierprogramme abgespeicherten Dosierinformationen, z. B. die Dosiermengen, die Dosierzeitpunkte, zu dosierende Medien, Farbinformationen, die den zu dosierenden Medien entsprechenden, Standort, etc., änderbar sind. So kann beispielsweise durch einen Zugriff auf den Speicher, z. B. durch eine an der Dosiereinrichtung angeordnete Schnittstelle, bei Bedarf eine Änderung oder Aktualisierung der zu den Dosierprogrammen abgelegten Dosierinformationen, insbesondere der Farbinformationen, erfolgen.The metering device according to the invention also includes embodiments in which the stored in the memory for different metering dosing information, eg. As the dosing, the dosing, media to be dosed, color information that the media to be dosed corresponding location, etc., are changeable. For example, by accessing the memory, e.g. B. by an arranged on the metering interface, if necessary, a change or update of the metering information stored to the metering, in particular the color information, done.
Denkbar ist beispielsweise, dass, wenn ein Behältnis mit einer neuen Farbe ergänzt wird, eine entsprechende weitere, zusätzliche Dosierinformation für diese Farbe im Rahmen eines weiteren Dosierprogrammes oder im Sinne einer Aktualisierung oder eines Update im Speicher der Steuerung oder in einem Speicher der Dosiereinrichtung abgelegt wird.It is conceivable, for example, that when a container is supplemented with a new color, a corresponding additional additional dosing information for this color is stored in the context of another dosing program or in the sense of an update or update in the memory of the controller or in a memory of the dosing ,
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Dosiereinrichtung zur Bereitstellung einer Reinigungslösung oder einer Desinfektionslösung. Hierunter wird jede Lösung verstanden, die zur Anwendung in der Gebäudetechnik, insbesondere im Bereich der Gebäudereinigung, also zur Reinigung eines Gebäudes oder von Gebäudeteilen oder von Einrichtungsgegenständen, bzw. im Falle einer Desinfektionslösung zur Desinfektion von Gebäudeflächen oder zur Desinfektion von Personen oder Körperteilen geeignet ist.The invention particularly relates to a metering device for providing a cleaning solution or a disinfecting solution. This is understood to be any solution which is suitable for use in building technology, in particular in the field of building cleaning, ie for cleaning a building or parts of buildings or furnishings, or in the case of a disinfecting solution for disinfecting building surfaces or for disinfecting persons or body parts ,
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst wenigstens einen Eingang zur Verbindung mit einem Behältnis, in dem ein zu dosierendes Medium angeordnet ist. Das zu dosierende Medium kann beispielsweise ein Reinigungsmittelkonzentrat, oder ein Konzentrat eines Desinfektionsmittels sein. Die Dosiereinrichtung weist wenigstens einen Eingang auf. Vorteilhafterweise weist die Dosiereinrichtung mehrere Eingänge auf. Die mehreren Eingänge können jeweils mit einem Behältnis verbunden sein, in dem das gleiche, zu dosierende Medium angeordnet ist. Hierdurch kann beispielsweise, wenn ein Behältnis entleert wurde, durch ein Überspringen auf das zweite, noch gefüllte Behältnis ein Ausfall vermieden werden, bzw. ein komfortabler Wechsel des Behältnisses oder ein Nachfüllen des Mediums ermöglicht werden.The metering device according to the invention comprises at least one inlet for connection to a container in which a medium to be metered is arranged. The medium to be metered may be, for example, a cleaning agent concentrate or a concentrate of a disinfectant. The metering device has at least one input. Advantageously, the metering device has several inputs. The multiple inputs can each be connected to a container in which the same medium to be dispensed is arranged. As a result, for example, if a container has been emptied, by skipping the second, still filled container failure can be avoided, or a comfortable change of the container or refilling the medium are possible.
Von der Erfindung sind aber auch solche Dosiereinrichtungen umfasst, bei denen zwei oder mehrere Eingänge zur Verbindung mit Behältnissen vorgesehen sind, in denen unterschiedliche, zu dosierende Medien angeordnet sein können. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mit einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung dafür gesorgt werden kann, dass sämtliche in dem Gebäude einzusetzende Reinigungs- oder Desinfektionslösungen oder ein Großteil davon von dieser Dosiereinrichtung bereitgestellt werden.However, the invention also encompasses those metering devices in which two or more inputs are provided for connection to containers in which different media to be metered can be arranged. In particular, it can be provided that it can be ensured with a metering device according to the invention that all cleaning or disinfecting solutions to be used in the building or a large part thereof are provided by this metering device.
Schließlich kann bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung auch vorgesehen sein, dass die Dosiereinrichtung mehrere Eingänge zur Verbindung mit unterschiedlichen Behältnissen aufweist, in denen unterschiedliche Medien angeordnet sind, wobei diese unterschiedlichen Medien jeweils dosiert, insbesondere sukzessive, einem Ausgang zugeführt werden können, um die unterschiedlichen Medien in einem Zielgefäß zu mischen.Finally, in one embodiment of the metering device according to the invention can also be provided that the metering device has multiple inputs for connection to different containers in which different media are arranged, these different media each metered, in particular successively, an output can be supplied to the different Mix media in a destination vessel.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst des Weiteren wenigstens einen Auslass oder einen Ausgang für ein Zielgefäß.The metering device according to the invention further comprises at least one outlet or outlet for a target vessel.
Das Zielgefäß ist insbesondere von einem in der Gebäudetechnik einzusetzenden Gefäß, oder von einem in der Gebäudetechnik einzusetzenden Gerät oder von einer Vorrichtung, die ein solches Gefäß oder Teilgefäß aufweist, bereitgestellt. Das Zielgefäß kann also beispielsweise unmittelbar ein Bodenreinigungsgerät sein, oder von einem Tank oder einem Behältnis für das Bodenreinigungsgerät gebildet sein. Das Zielgefäß kann auch eine Flaschenbefüllanlage, eine Mopp-Aufbereitungsanlage, oder ein Gefäß für Reinigungsflüssigkeit, im einfachsten Falle ein Eimer, oder eine Handsprühflasche sein.The target vessel is provided in particular by a vessel to be used in building technology, or by a device to be used in building technology, or by a device comprising such a vessel or sub-vessel. The target vessel can thus be, for example, directly a floor cleaning device, or be formed by a tank or a container for the floor cleaning device. The target vessel can also be a Flaschenbefüllanlage, a mop preparation plant, or a vessel for cleaning fluid, in the simplest case a bucket, or a hand spray bottle.
Gemäß einer Variante kann der Auslass oder Ausgang der Dosiereinrichtung über eine Verbindungsleitung auch mit einem Zielgerät verbunden sein. Das Zielgerät kann das Zielgefäß aufweisen. Das Zielgerät kann z. B. eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, oder eine KFZ-Waschanlage sein.According to a variant, the outlet or outlet of the metering device can also be connected via a connecting line to a target device. The target device may include the target vessel. The target device can, for. As a washing machine, a dishwasher, or a car wash.
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung umfasst des Weiteren wenigstens eine Pumpe. Die Pumpe dient dazu, das zu dosierende Medium durch die Dosiereinrichtung hindurch, hin Richtung Zielgefäß, zu fördern. Als Pumpe einer Dosiereinrichtung im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird jede geeignete Einrichtung zum Fördern des Mediums verstanden. Insbesondere werden hierunter Schlauchpumpen, Kreiselpumpen, Membranpumpen, aber zum Beispiel auch Vakuum-Saugdüsen, die nach dem Venturi-Prinzip arbeiten, oder andere Einrichtungen, die eine Förderung des Mediums vornehmen können, verstanden.The metering device according to the invention further comprises at least one pump. The pump serves to convey the medium to be metered through the metering device towards the target vessel. As a pump of a metering device in the sense of the present patent application, any suitable means for conveying the medium is understood. In particular, these include peristaltic pumps, centrifugal pumps, diaphragm pumps, but also, for example, vacuum suction nozzles, which operate on the venturi principle, or other devices which can carry out a delivery of the medium.
Weiter kann an der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung eine Bedieneinrichtung angeordnet sein. Mittels dieser Bedieneinrichtung kann durch eine Bedienperson ein Dosiervorgang initiiert werden. Die Bedieneinrichtung ist insbesondere an der Dosiereinrichtung fest angeordnet, oder fest relativ zu der Dosiereinrichtung angeordnet. Sie kann zum Beispiel an dem Gehäuse der Dosiereinrichtung angeordnet sein.Furthermore, an operating device can be arranged on the dosing device according to the invention. By means of this operating device can be initiated by an operator dosing. The operating device is in particular fixedly arranged on the metering device, or fixedly arranged relative to the metering device. It can be arranged, for example, on the housing of the metering device.
Die Bedieneinrichtung ist im einfachsten Fall ein Ein-/Ausschalter, der infolge einer Betätigung, d. h. beim Einschalten, einen Dosiervorgang initiiert.The operating device is in the simplest case, an on / off switch, the result of an operation, d. H. when switching on, a dosing initiated.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Dosiereinrichtung einen Speicher auf. Als Speicher wird ein an sich bekannter, herkömmlicher, elektronischer Baustein bezeichnet, in dem Daten und Informationen abgelegt werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the metering device has a memory. The memory is a conventional, conventional, electronic module known per se, in which data and information can be stored.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an der Dosiereinrichtung eine Bedieneinrichtung zur manuellen Eingabe und/oder zur manuellen Auswahl der Farbe des Zielgefäßes oder einer Information über die Farbe des Zielgefäßes und/oder zur manuellen Eingabe einer Farbe eines an einem Eingang anzuschließenden Behältnisses oder eines daran anzuschließenden Mediums angeordnet. Die Bedieneinrichtung kann als Eingabevorrichtung ausgebildet sein, und beispielsweise die Eingabe eines alphanummerischen, die Farbe repräsentierenden Zeichens, wie beispielsweise des Wortes „rot“ oder des Wortes „grün“, ermöglichen. Alternativ kann ein Code oder eine Abkürzung, z. B. der Buchstabe R für die Farbe rot oder der Buchstabe G für die Farbe grün eingegeben werden. Die Bedieneinrichtung kann auch als Auswahlschalter ausgebildet sein, der in unterschiedlichen Positionen, z. B. unterschiedlichen Drehpositionen, auf entsprechend beschriftete Felder, die die Farbe anzeigen, eingestellt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, an operating device for manually inputting and / or manually selecting the color of the target vessel or information about the color of the target vessel and / or manually inputting a color of a container to be connected to an input or a thereto arranged to be connected medium. The operating device can be embodied as an input device and, for example, enable the input of an alphanumeric character representing the color, such as the word "red" or the word "green". Alternatively, a code or abbreviation, e.g. For example, the letter R for the color red or the letter G for the color green may be entered. The operating device can also be designed as a selector switch, which in different positions, for. B. different rotational positions, on appropriately labeled fields that indicate the color can be adjusted.
Als Bedieneinrichtung zur manuellen Eingabe und/oder zur manuellen Auswahl der Farbe des Zielgefäßes und/oder der Farbe des Quellgefäßes wird jede Einrichtung verstanden, die unter Zuhilfenahme einer Tätigkeit der Bedienperson die Farinformation aufnimmt. Eine solche Bedieneinrichtung kann auch zusätzlich zu der zuvor schon erwähnten, und nachfolgend noch detaillierter beschriebenen, Detektionseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise um die Prozesssicherheit noch weiter zu erhöhen.As an operating device for manual input and / or manual selection of the color of the target vessel and / or the color of the source vessel, any device is understood, which receives the Farinformation with the aid of an operator's activity. Such an operating device can also be provided in addition to the previously mentioned, and described in more detail below, detection device, for example, to further increase the process reliability.
Durch Einstellung einer Farbe eines Quellgefäßes in Bezug zu einem bestimmten Einlass der Dosiereinrichtung kann über diese Bedieneinrichtung beispielsweise eine gewisse Voreinstellung erfolgen, beispielsweise, um die Dosiereinrichtung zu konfigurieren.By adjusting a color of a source vessel with respect to a particular inlet of the metering device, for example, a certain pre-adjustment can take place via this operating device, for example in order to configure the metering device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Dosiereinrichtung eine Zielgefäß-Detektionseinrichtung zugeordnet. Mit der Zielgefäß-Detektionseinrichtung kann die Farbe des Zielgefäßes automatisch aufgenommen und erkannt werden. Die Detektionseinrichtung kann beispielsweise einen farbselektiven Sensor umfassen, der z. B. durch eine bildliche Aufnahme die Farbe des Zielgefäßes sicher feststellen kann. Die Zielgefäß-Detektionseinrichtung kann auch einer Einrichtung zugeordnet sein, oder eine solche Einrichtung umfassen, die Licht - oder eine andere geeignete Art von elektromagnetischer Strahlung - aussendet, und an dem Zielgefäß reflektierte Lichtanteile oder Strahlungsanteile detektiert. Unter Umständen kann auch aus dem Reflektionsverhalten des Zielgefäßes von der Detektionseinrichtung - oder nachgeschaltet von der Steuerung - auf die Farbe des Zielgefäßes geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the metering device is associated with a target vessel detection device. With the target vessel detection device, the color of the target vessel can be automatically recorded and recognized. The detection device may for example comprise a color-selective sensor, the z. B. can reliably determine the color of the target vessel by a visual recording. The target vessel detection device may also be associated with a device, or comprise such a device that emits light - or another suitable type of electromagnetic radiation - and detected at the target vessel reflected light components or radiation components. Under certain circumstances, it is also possible to deduce the color of the target vessel from the reflection behavior of the target vessel by the detection device-or downstream of the control.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Zielgefäß-Detektionseinrichtung mit der Steuerung verbunden. Eine solche Verbindung ist eine logische Verbindung, bzw. eine signaltechnische Verbindung, und dient dazu, die von der Zielgefäß-Detektionseinrichtung erhaltenen oder erarbeiteten Informationen über die Farbe der Steuerung zu übermitteln.According to a further advantageous embodiment of the invention, the target vessel detection device is connected to the controller. Such a connection is a logical connection or signaling connection and serves to transmit the information about the color of the control obtained or prepared by the target vessel detection device.
Dies kann auch unter Zuhilfenahme geeigneter Intelligenz, beispielsweise geeigneter Prozessoren, durchgeführt werden.This can also be carried out with the aid of suitable intelligence, for example suitable processors.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Dosiereinrichtung eine Positionierfläche für das Behältnis zugeordnet. Die Positionierfläche kann beispielsweise unmittelbar an der Dosiereinrichtung angeordnet sein, oder dieser unmittelbar benachbart sein. Sie kann beispielsweise von einem Gehäuseabschnitt der Dosiereinrichtung bereitgestellt sein oder von einem verlängerten Wandungsabschnitt der Dosiereinrichtung bereitgestellt sein. Die Positionierfläche kann aber beispielsweise auch von einer Bodenfläche eines Gebäuderaumes bereitgestellt sein, in dem die Dosiereinrichtung angeordnet ist. According to a further advantageous embodiment of the invention, the metering device is assigned a positioning surface for the container. The positioning surface may for example be arranged directly on the metering device, or be immediately adjacent thereto. It may, for example, be provided by a housing section of the metering device or be provided by an extended wall section of the metering device. However, the positioning surface may for example also be provided by a bottom surface of a building space in which the metering device is arranged.
Um den Dosiervorgang ordnungsgemäß initiieren zu können, ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Behältnis an die Positionierungsfläche herangebracht oder auf diese aufgesetzt oder angesetzt werden muss. So kann insbesondere bei einer Verwendung einer Detektionseinrichtung diese eine Erkennung der Farbe mit der erforderlichen Genauigkeit und Sicherheit gewährleisten.In order to be able to initiate the dosing process properly, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that the container must be brought to the positioning surface or placed or attached to this. Thus, in particular when using a detection device, this can ensure recognition of the color with the required accuracy and security.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Dosiereinrichtung mehrere Einlässe auf. Diese sind vorzugsweise jeweils mit einem Behältnis verbunden oder verbindbar. Der Dosiereinrichtung sind also mehrere unterschiedliche Behältnisse zugeordnet. In den unterschiedlichen Behältnissen können gleiche oder unterschiedliche, zu dosierende Medien angeordnet sein. Die Dosiereinrichtung kann insbesondere ein von dem Steuergerät ansprechbares, weiter insbesondere unter Zuhilfenahme eines Motors, ansprechbares Stellglied aufweisen. In unterschiedlichen Positionen des Stellgliedes, beispielsweise in unterschiedlichen Drehpositionen des Stellgliedes, kann jeweils ein ausgewählter Einlass der Dosiereinrichtung mit dem Auslass der Dosiereinrichtung kommunikativ verbunden werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the metering device has a plurality of inlets. These are preferably each connected to a container or connectable. The metering device are therefore assigned to several different containers. In the different containers, the same or different media to be dosed can be arranged. In particular, the metering device can have an actuator that can be addressed by the control unit and, in particular, with the aid of a motor. In different positions of the actuator, for example, in different rotational positions of the actuator, in each case a selected inlet of the metering device can be communicatively connected to the outlet of the metering device.
Hierdurch besteht die Möglichkeit, mit der Dosiereinrichtung Dosierprogramme durchzuführen, die - im Falle der Verwendung von Behältnissen mit unterschiedlichen Medien - auch sukzessive unterschiedliche Medien fördern können.This makes it possible to carry out dosing programs with the dosing device, which - in the case of the use of containers with different media - can also successively convey different media.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Zielgefäß von einem Eimer, oder einem anderen in der Haustechnik herkömmlicherweise verwendeten Gefäß, bereitgestellt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the target vessel is provided by a bucket, or another vessel conventionally used in domestic engineering.
Alternativ kann das Zielgefäß auch von jedem anderen geeigneten Gefäß bereitgestellt sein, welches eine Bodenwand, eine umlaufende Seitenwand, und eine Öffnung aufweist, durch die hindurch Reinigungsflüssigkeit oder Desinfektionsflüssigkeit in das Zielgefäß hinein von der Dosiereinrichtung gefördert werden kann.Alternatively, the target vessel may be provided by any other suitable vessel having a bottom wall, a circumferential side wall, and an opening through which cleaning fluid or disinfecting fluid may be delivered into the target vessel from the metering device.
Als geeignete Zielgefäße kommen zum Beispiel auch Mopp-Aufbereitungsanlagen, handgetragene Sprühfläschchen, oder dergleichen in Betracht.Suitable target vessels include, for example, mop preparation plants, hand-held spray bottles, or the like into consideration.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Dosiereinrichtung fest in einem Gebäuderaum desjenigen Gebäudes angeordnet, in dem die Waschflüssigkeit, bzw. die Reinigungsflüssigkeit auch tatsächlich eingesetzt werden soll.According to a further advantageous embodiment of the invention, the metering device is fixedly arranged in a building space of that building in which the washing liquid, or the cleaning liquid to be actually used.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Dosiereinrichtung einen Speicher auf. In dem Speicher sind unterschiedliche Dosierprogramme oder Informationen über unterschiedliche Dosierprogramme abgespeichert. In dem Speicher sind insbesondere unterschiedliche Dosierprogramme für unterschiedliche, z. B. unterschiedlich farbige, Zielgefäße eingespeichert. Auf den Speicher kann das Steuergerät zurückgreifen, sobald das Steuergerät eine Farbinformation übermittelt bekommen hat.According to a further advantageous embodiment of the invention, the metering device has a memory. Different dosing programs or information about different dosing programs are stored in the memory. In particular, different dosing programs for different, eg. B. differently colored, target vessels stored. On the memory, the controller can fall back as soon as the controller has received a color information.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung greift die Steuerung bei Durchführung eines Dosierprozesses auf die Farbinformationen zurück. So kann die Steuerung beispielsweise bei der Durchführung des Dosierprozesses berücksichtigen, an welchem Einlass der Dosiervorrichtung ein Behältnis mit welcher Farbe angeschlossen ist, und hieraus schließen, welches Medium an dem entsprechenden Einlass ansteht. So kann die Dosiereinrichtung bei der Durchführung komplexerer Dosierprozesse, bei denen zwei oder mehr unterschiedliche Medien benötigt werden, durch Bereitstellung entsprechender kommunikativer Verbindungen zwischen Mediumeinlass und dem Auslass dafür sorgen, dass die Förderung des gewünschten Mediums mit der erforderlichen Prozesssicherheit erfolgt.According to an advantageous embodiment of the invention, the controller accesses the color information when performing a dosing process. Thus, for example, when carrying out the dosing process, the controller can take into account at which inlet of the dosing device a container of which color is connected, and deduce therefrom which medium is present at the corresponding inlet. Thus, when carrying out more complex metering processes in which two or more different media are required, the metering device can ensure that the delivery of the desired medium takes place with the requisite process reliability by providing appropriate communicative connections between the medium inlet and the outlet.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Farbinformation in einem der Steuerung zugeordneten Speicher ablegbar. Es kann sich dabei um einen von der Steuerung gesonderten Speicher handeln, in dem nur die Farbinformationen abgelegt werden. Es kann sich aber auch um einen Speicher handeln, in dem auch noch andere Informationen abgelegt werden. Schließlich kann der Speicher auch Bestandteil der Steuerung sein und von einem integrierten elektronischen Bauelement gebildet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the color information can be stored in a memory associated with the controller. It may be a memory separate from the controller in which only the color information is stored. It can also be a memory in which other information is stored. Finally, the memory may also be part of the controller and be formed by an integrated electronic component.
Angemerkt sei an dieser Stelle, dass die Farbinformation von der Detektionseinrichtung an die Steuerung codiert oder uncodiert übermittelt wird. Entscheidend ist, dass die Steuerung erkennt, dass ein Behältnis einer bestimmten Farbe an einem bestimmten Einlass angeschlossen ist. Alternativ kann natürlich auch die Information übermittelt werden, dass ein Behältnisdeckel mit einer bestimmten Farbe oder ein Medium mit einer bestimmten Farbe oder eine Verbindungsleitung mit einer bestimmten Farbe angeschlossen ist.It should be noted at this point that the color information is transmitted coded or uncoded by the detection device to the controller. The key is that the controller recognizes that a container of a particular color is connected to a particular inlet. Alternatively, of course, the information can be transmitted that a container lid with a specific Color or a medium with a certain color or a connecting line with a certain color is connected.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuerung eine Decodiereinrichtung zugeordnet, mit der eine Farbinformation zu einem Medium und/oder zu einer Behältnisart in Bezug setzbar ist. Wenn die Steuerung von der Detektionseinrichtung eine Farbinformation erhält, kann sie unter Zuhilfenahme der Decodiereinrichtung diese Farbinformationen einem bestimmten Medium zuordnen. So kann beispielsweise von der Decodiereinrichtung die Zuordnung geleistet werden, dass in einem Behältnis einer bestimmten Farbe ein bestimmtes Medium angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the controller is assigned a decoding device with which a color information can be set in relation to a medium and / or to a container type. If the controller receives color information from the detection device, it can associate this color information with a specific medium with the aid of the decoding device. For example, the assignment can be made by the decoding device that a certain medium is arranged in a container of a specific color.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuerung eine Prüfeinrichtung zugeordnet. Die Prüfeinrichtung kann prüfen, ob das ordnungsgemäße Behältnis oder das ordnungsgemäße Medium an den dafür vorgesehenen Einlass angeschlossen ist. Hierdurch besteht die Möglichkeit, Verwechslungen zu vermeiden. Insbesondere kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Prüfeinrichtung bei Feststellung eines nicht ordnungsgemäßen Anschlusses eines Behältnisses oder eines Mediums ein Alarmsignal generiert. Das Alarmsignal kann dem Benutzer beispielsweise optisch oder akustisch angezeigt werden. Andererseits kann die Auslösung des Alarmsignals auch dazu führen, dass der Dosierprozess nicht durchgeführt wird, bis die Störungsmeldung beseitigt ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the controller is associated with a test device. The test equipment can check that the proper container or medium is connected to the inlet provided. This makes it possible to avoid confusion. In particular, it may be further advantageous that the test device generates an alarm signal upon detection of an improper connection of a container or a medium. The alarm signal can be displayed to the user, for example visually or acoustically. On the other hand, the triggering of the alarm signal can also lead to the dosing process not being performed until the fault message has been eliminated.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Auslass der Dosiereinrichtung über eine Verbindungsleitung mit einem Zielgerät verbunden, insbesondere fest verbunden.According to an advantageous embodiment of the invention, the outlet of the metering device is connected via a connecting line with a target device, in particular firmly connected.
Das Zielgerät kann beispielsweise von einer Waschmaschine, einer Spülmaschine, einer KFZ-Waschstraße, oder einer anderen Art Gerät oder Anlage bereitgestellt sein. Die Dosiereinrichtung kann das Zielgerät mit den in den unterschiedlichen Behältnissen befindlichen Medien versorgen, und dem Zielgerät - ggf. auch nach Erhalt einer Anforderung von dem Zielgerät - sukzessive unterschiedliche Medien jeweils zu einem bestimmten Zeitpunkt in entsprechenden Dosiervolumina zukommen lassen.The target device may be provided, for example, by a washing machine, a dishwasher, a car wash, or other type of device or equipment. The metering device can supply the target device with the media located in the different containers, and the target device - possibly even after receiving a request from the target device - successively different media each at a given time in corresponding dosing volumes.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben einer Dosiereinrichtung nach Anspruch 8.The invention further relates to a method for operating a metering device according to claim 8.
Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Dosiereinrichtung so betrieben werden kann, dass die Dosierprozesse sicherer ausgestaltet werden können.This invention has for its object to provide a method by which a metering device can be operated so that the metering processes can be made safer.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 8, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils. Demnach werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die folgenden Schritte durchgeführt:
- a) Anschließen eines Behältnisses mit einem zu dosierenden Medium an einen Einlass der Dosiervorrichtung,
- b) Ermitteln einer Farbe mittels einer Detektionseinrichtung, wobei die Farbe
- i) eine Farbe des Behältnisses und/oder
- ii) eine Farbe eines Deckels des Behältnisses und/oder
- iii) eine Farbe einer Verbindungsleitung zwischen dem Behältnis und dem Einlass und/oder
- iv) eine Farbe des Mediums darstellt,
- c) Übermitteln der detektierten Farbe als Information an eine Steuerung der Dosiervorrichtung,
- d) Fördern des Mediums von dem Einlass zu einem Auslass der Dosiereinrichtung unter Zuhilfenahme einer von der Steuerung ansprechbaren Pumpe, wobei die Steuerung bei der Durchführung des Dosierprozesses die erhaltene Information berücksichtigt.
- a) connecting a container with a medium to be metered to an inlet of the metering device,
- b) determining a color by means of a detection device, wherein the color
- i) a color of the container and / or
- ii) a color of a lid of the container and / or
- iii) a color of a connecting pipe between the receptacle and the inlet and / or
- iv) represents a color of the medium,
- c) transmitting the detected color as information to a controller of the metering device,
- d) conveying the medium from the inlet to an outlet of the metering device with the aid of a pump that can be addressed by the controller, the controller taking into account the information obtained when carrying out the metering process.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele. In den Zeichnungen zeigen:
-
1 in einer schematischen, blockschaltbildartigen Ansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer Dosiereinrichtung, -
2 in einer schematischen, blockschaltbildartigen Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer Dosiereinrichtung
-
1 in a schematic, block diagram-like view of a first embodiment of a metering device, -
2 in a schematic, block diagram-like view of a second embodiment of a metering device
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.Embodiments of the invention are described by way of example in the following description of the figures, also with reference to the drawings. For reasons of clarity, identical or comparable parts or elements or regions with the same reference numerals, sometimes with the addition of small letters, are also referred to - even if different embodiments are involved.
Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.Features which are described only in relation to an embodiment can be provided in the context of the invention in any other embodiment of the invention. Such modified embodiments are - even if they are not shown in the drawings - covered by the invention.
Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen. All disclosed features are essential to the invention. In the disclosure of the application, the disclosure content of the associated priority documents (copy of the prior application) and the cited references and the described devices of the prior art are hereby incorporated in full, also for the purpose of one or more features of these documents in one or more Claims of the present application to include.
Das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung ist in
Lediglich gestrichelt angedeutet ist das Gehäuse
Die Dosiereinrichtung
Bei dem Ausführungsbeispiel der
Die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung
Bei dem Ausführungsbeispiel der
Auch besteht die Möglichkeit, dass einer der Einlässe
Bei dem Ausführungsbeispiel der
Der Motor
Stromabwärts des Stellgliedes
Die Steuerung
An die Dosiereinrichtung
Die Steuerung ist darüber hinaus über eine zweite Signal- oder Steuerleitung
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Bei dem Ausführungsbeispiel der
Behältnis
Auch die zugehörigen Verbindungsleitungen
Die Detektionseinrichtung
Sie umfasst drei unterschiedliche Erfassungsbereiche
Der Erfassungsbereich
Entsprechend weisen auch die weiteren Detektionseinrichtungen
Es ist dem Fachmann deutlich, dass die Detektionseinrichtung
Schließlich ist dem Fachmann bei Betrachtung der
Lediglich beispielhaft für das Behältnis
Gemäß einer Variante der Erfindung ist die Detektionseinrichtung
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Die Decodiereinrichtung ermöglicht es, eine von der Detektionseinrichtung
Der Steuerung
Die Prüfeinrichtung ist in der Lage, zu prüfen, ob an dem entsprechenden Einlass
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Das Ausführungsbeispiel der
Schließlich ist ergänzend eine Eingabevorrichtung
Die Funktionsweise der Dosiereinrichtung
Wird von einer nicht dargestellten Bedienperson an Stelle des grünen Behältnisses
Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Dosiereinrichtung
Wenn ein solcher Präsenzsensor die Anwesenheit eines Behältnisses oder eines Deckels eines Behältnisses oder einer Verbindungsleitung im Bereich einer Detektionseinrichtung
Bei anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung ist ein solcher Präsenzsensor nicht vorhanden. Hier kann eine Farbdetektion durch die Detektionseinrichtung
Das zweite Ausführungsbeispiel der
Das Zielgerät
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HERBERT SAIER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: SAIER, BEATRICE, 79117 FREIBURG, DE; SAIER, MICHAEL, 79117 FREIBURG, DE Owner name: HERBERT SAIER GMBH ELEKTRISCHE STEUERUNGEN, DE Free format text: FORMER OWNERS: SAIER, BEATRICE, 79117 FREIBURG, DE; SAIER, MICHAEL, 79117 FREIBURG, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HERBERT SAIER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: HERBERT SAIER GMBH ELEKTRISCHE STEUERUNGEN, FREIBURG, DE |