DE102016220817A1

DE102016220817A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102016220817A1
Application number: DE102016220817.9A
Authority: DE
Inventors: Nils Larcher; Peter Bakucz; Henar Martin Rodriguez
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-26
Also published as: WO2018077644A1; JP6850345B2; US11094145B2; JP2019534196A; US20200058175A1; CN110099822A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5), wobei die Vorrichtung (10) einen dreiachsigen Beschleunigungssensor (20) und eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist. Die Vorrichtung (10) ist am Fahrzeug (5) fest anordenbar. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten (22) mittels des Beschleunigungssensors (20) innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zu erfassen, eine Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte (22) zur Bestimmung von ersten Koeffizienten durchzuführen und die ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, charakteristischen Parametern der erfassten Beschleunigungswerte (22) zu bestimmen, in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern eine spezifische Mutter-Wavelet zu ermitteln und die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet durchzuführen.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5).

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung einen dreiachsigen Beschleunigungssensor und eine Verarbeitungseinheit aufweist. Die Vorrichtung ist am Fahrzeug fest anordenbar. Zudem ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten mittels des Beschleunigungssensors innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zu erfassen, eine Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte zur Bestimmung von ersten Koeffizienten durchzuführen und die ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.
Solch eine Vorrichtung ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift WO 2015/121639 A1 offenbart. In dieser Schrift werden Beschleunigungswerte innerhalb einer bestimmten Zeitspanne erfasst, anschließend basierend auf einer Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte erste Koeffizienten bestimmt und diese dann mit zweiten Koeffizienten verglichen. Stimmen die ersten und zweiten Koeffizienten überein, wird daraus gefolgert, dass das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, innerhalb der bestimmten Zeitspanne aufgetreten ist.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung einen dreiachsigen Beschleunigungssensor und eine Verarbeitungseinheit aufweist. Die Vorrichtung ist am Fahrzeug fest anordenbar. Zudem ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten mittels des Beschleunigungssensors innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zu erfassen, eine Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte zur Bestimmung von ersten Koeffizienten durchzuführen und die ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, charakteristische Parameter der erfassten Beschleunigungswerte zu bestimmen, in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern eine spezifische Mutter-Wavelet zu ermitteln und die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet durchzuführen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bestimmung von charakteristischen Parametern der Beschleunigungswerte und daraus folgernd die Ermittlung einer spezifischen Mutter-Wavelet dazu führt, dass die Zuverlässigkeit der Erkennung eines Fahrereignisses erhöht wird. Zudem ist die Erkennung eines Fahrereignis unabhängig vom speziellen Typ des Fahrzeugs und auch unabhängig davon, wo die Vorrichtung im bzw. am Fahrzeug angeordnet ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die ersten Koeffizienten wenigstens mit in einer Tabelle abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Vorteilhaft ist hierbei, dass diese eine einfache Möglichkeit bietet die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Zudem können in solche einer Tabelle auch weitere Koeffizienten abgespeichert werden, um verschiedene Fahrereignisse zu überprüfen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationseinheit aufweist und dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das erkannte Fahrereignis mittels der Kommunikationseinheit auszusenden.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine externe Einheit die Information über das erkannte Fahrereignis erfassen und entsprechend darauf reagieren kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die charakteristischen Parameter statistische Momente sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bestimmung von statistischen Momenten des Beschleunigungssignals eine besonders einfache Möglichkeit darstellt, die für die Ermittlung der Mutter-Wavelet benötigten charakteristischen Parameter zu bestimmen. Die Bestimmung ist dadurch schnell möglich.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die charakteristischen Parameter nicht-lineare Parameter sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine besonders exakte Bestimmung für die Mutter-Wavelet ermöglicht und somit auch das Ergebnis der Fahrereignisbestimmung noch zuverlässiger wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die nichtlinearen Parameter fraktale Dimensionen oder Lyapunov-Exponenten sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit zur Bestimmung der nicht-linearen Parameter darstellt. Solch eine Bestimmung kann insbesondere den Rechenaufwand verringern.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Erkennung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung mit einem dreiachsigen Beschleunigungssensors, wobei die Vorrichtung fest am Fahrzeug anordenbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:

a. Erfassen einer Mehrzahl von Beschleunigungswerten des Beschleunigungssensors innerhalb einer bestimmten Zeitspanne,
b. Bestimmen von charakteristischen Parametern der erfassten Beschleunigungswerte,
c. Ermitteln einer spezifischen Mutter-Wavelet in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern,
d. Durchführen einer Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet zur Bestimmung von ersten Koeffizienten,
e. Vergleichen der ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten, wobei die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis darstellen,
f. Erkennen des Fahrereignisses, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bestimmung von charakteristischen Parametern der Beschleunigungswerte und daraus folgernd die Ermittlung einer spezifischen Mutter-Wavelet dazu führt, dass die Zuverlässigkeit der Erkennung eines Fahrereignisses erhöht wird. Zudem ist die Erkennung eines Fahrereignis unabhängig vom speziellen Typ des Fahrzeugs und auch unabhängig davon, wo die Vorrichtung im bzw. am Fahrzeug angeordnet ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt e die ersten Koeffizienten wenigstens mit in einer Tabelle abgespeicherten, zweiten Koeffizienten verglichen werden. Vorteilhaft ist hierbei, dass diese eine einfache Möglichkeit bietet die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Zudem können in solche einer Tabelle auch weitere Koeffizienten abgespeichert werden, um verschiedene Fahrereignisse zu überprüfen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt f ein Verfahrensschritt g erfolgt, in welchem das erkannte Fahrereignis, insbesondere drahtlos, ausgesendet wird. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine externe Einheit die Information über das erkannte Fahrereignis erfassen und entsprechend darauf reagieren kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die charakteristischen Parameter im Verfahrensschritt b statistische Momente sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bestimmung von statistischen Momenten des Beschleunigungssignals eine besonders einfache Möglichkeit darstellt, die für die Ermittlung der Mutter-Wavelet benötigten charakteristischen Parameter zu bestimmen. Die Bestimmung ist dadurch schnell möglich.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die charakteristischen Parameter im Verfahrensschritt b nicht-lineare Parameter sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine besonders exakte Bestimmung für die Mutter-Wavelet ermöglicht und somit auch das Ergebnis der Fahrereignisbestimmung noch zuverlässiger wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die nichtlinearen Parameter fraktale Dimensionen oder Lyapunov-Exponenten sind.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit zur Bestimmung der nicht-linearen Parameter darstellt. Solch eine Bestimmung kann insbesondere den Rechenaufwand verringern.
Zeichnungen

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs.
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bestimmung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs.
Dargestellt ist eine Vorrichtung 10, welche einen dreiachsigen Beschleunigungssensor 20 und eine Verarbeitungseinheit 30 aufweist. Die Verarbeitungseinheit 30 ist derartig mit dem Beschleunigungssensor 20 verbunden, dass die Verarbeitungseinheit 20 Beschleunigungswerte 22 innerhalb einer bestimmten Zeitspanne mittels des Beschleunigungssensors 20 erfassen kann. Die Verarbeitungseinheit 20 könnte beispielsweise ein Mikrocontroller sein. Die Vorrichtung 10 ist zudem an einem Fahrzeug 5 fest angeordnet. Diese feste Anordnung kann beispielsweise erfolgen, indem die Vorrichtung 10 in eine nicht dargestellte, im Fahrzeug 5 befindliche Aufnahmeeinheit für einen Zigarettenanzünder gesteckt wird. Durch die Aufnahmeeinheit für den Zigarettenanzünder kann die Vorrichtung 10 beispielsweise zudem mit Energie versorgt werden. Die Verarbeitungseinheit 30 ist dazu eingerichtet, ausgehend von den erfassten Beschleunigungswerten 22 ein aufgetretenes Fahrereignis des Fahrzeugs zu erkennen. Hierzu ist die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet ist, charakteristischen Parametern der erfassten Beschleunigungswerte 22 zu bestimmen, in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern eine spezifische Mutter-Wavelet zu ermitteln und die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet durchzuführen. Die Wavelet-Transformation dient zur Bestimmung von ersten Koeffizienten. Die Verarbeitungseinheit 30 ist zudem dazu eingerichtet, die ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar. Die zweiten Koeffizienten können in einer nicht dargestellten Speichereinheit der Vorrichtung 10 abgespeichert sein, welche mit der Verarbeitungseinheit 30 verbunden ist. Alternativ können die zweiten Koeffizienten auch in einem internen Speicher der Verarbeitungseinheit 30 abgespeichert sein. Die Verarbeitungseinheit 30 ist dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.
Optional weist die Vorrichtung 10 noch eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationseinheit 40 auf. Die Kommunikationseinheit 40 kann beispielsweise ein WLAN- oder Bluetooth-Modul sein. Die Verarbeitungseinheit 30 ist mit der Kommunikationseinheit 40 verbunden, sodass die Verarbeitungseinheit 30 ein erkanntes Fahrereignis mittels der Kommunikationseinheit 40 aussenden kann.
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs.
Zuerst wird in einem Verfahrensschritt a eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten 22 eines Beschleunigungssensors 20 einer Vorrichtung 10 innerhalb einer bestimmten Zeitspanne mittels einer Verarbeitungseinheit 30 der Vorrichtung 10 erfasst.
In einem Verfahrensschritt b werden daraufhin charakteristische Parameter der erfassten Beschleunigungswerte 22 bestimmt. Solche charakteristischen Parameter können beispielsweise statistische Momente des Beschleunigungssignal 22 sein, also zum Beispiel der Mittelwert oder die Varianz der Beschleunigungswerte 22. Alternativ können die charakteristischen Parameter allerdings auch nicht-lineare Parameter sein. Solche nicht-linearen Parameter können zum Beispiel wiederum als fraktionale Dimensionen oder Lyapunov-Exponenten bestimmt werden. Für die Bestimmung solcher nichtlinearer Parameter werden die Beschleunigungswerte 22 vom Zeit-Beschleunigung-Koordinatenraum in einen x-y-Koordinatenraum transformiert. Zudem kann optional die Konvergenz einer solchen Transformation der Koordinatenräume geprüft werden bzw., ob die transformierten Werte eindeutig sind und somit zu jedem x-Wert maximal ein y-Wert zugehörig ist. Bei der Bestimmung der charakteristischen Parameter als nicht lineare Parameter kann die Zeitspanne der erfassten Beschleunigungswerte 22 bei gleichem Aufwand deutlich größer sein als bei einer Bestimmung mittels stochastischer Momente. Dies liegt daran, dass der Rechenaufwand bei der Bestimmung mittels stochastischer Momente linear mit der Zeitdauer der erfassten Beschleunigungswerte 22 anwächst.
Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c eine spezifische Mutter-Wavelet in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern ermittelt. Die Ermittlung der Mutter-Wavelet erfolgt hierbei beispielsweise, indem die kleinste Ordnung der statistischen Momente herangezogen wird, welche Null ergibt. Basierend auf diesen statistischen Momenten kann die Mutter-Wavelet dann angepasst werden.
Nach der Ermittlung der Mutter-Wavelet im Verfahrensschritt c erfolgt ein Verfahrensschritt d. Im Verfahrensschritt d wird die Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte 22 basierend auf der Mutterwavelet durchgeführt und hierdurch erste Koeffizienten bestimmt. Optional können die transformierten Beschleunigungswerte auch wieder zurücktransformiert und die daraus resultierende Werte mit dem ursprünglichen Beschleunigungswerten 22 verglichen werden. Stimmen die beiden Werte dabei nicht überein, kann darauf geschlossen werden, dass die Mutter-Wavelet nicht passend ausgewählt wurde und die Fahrereignis-Erkennung voraussichtlich kein korrektes Ergebnis liefern wird. Zudem kann durch die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet das Signal-Rausch-Verhältnis verbessert und somit eine Rauschunterdrückung erzielt werden.
In einem anschließenden Verfahrensschritt e werden die ersten Koeffizienten wenigstens mit zweiten, abgespeicherten Koeffizienten verglichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar.
Stimmen die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten überein, erfolgt anschließend ein Verfahrensschritt f. Im Verfahrensschritt f wird das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis erkannt.
Sind die ersten Koeffizienten dagegen unterschiedlich zu den zweiten Koeffizienten, wird das Verfahren beendet. Optional können die ersten Koeffizienten auch noch mit weiteren Koeffizienten verglichen werden, welche jeweils weitere Fahrereignisse darstellen.
Optional läuft nach im Verfahrensschritt f noch ein Verfahrensschritt g ab. Im Verfahrensschritt g wird das im Verfahrensschritt f erkannte Fahrereignis mittels einer Kommunikationseinheit 40 der Vorrichtung 10, insbesondere drahtlos, ausgesendet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2015/121639 A1 [0002]

Claims

Vorrichtung (10) zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5), wobei die Vorrichtung (10) einen dreiachsigen Beschleunigungssensor (20) und eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist, und wobei die Vorrichtung (10) am Fahrzeug (5) fest anordenbar ist, und wobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten(22) mittels des Beschleunigungssensors (20) innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zu erfassen, eine Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte (22) zur Bestimmung von ersten Koeffizienten durchzuführen und die ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen, wobei die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis darstellen, und wobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, charakteristischen Parametern die erfassten Beschleunigungswerte (22) zu bestimmen, in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern eine spezifische Mutter-Wavelet zu ermitteln und die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet durchzuführen.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, die ersten Koeffizienten wenigstens mit in einer Tabelle abgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine, insbesondere drahtlose, Kommunikationseinheit (40) aufweist und dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, das erkannte Fahrereignis mittels der Kommunikationseinheit (40) auszusenden.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die charakteristischen Parameter statistische Momente sind.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die charakteristischen Parameter nicht-lineare Parameter sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die nichtlinearen Parameter fraktale Dimensionen oder Lyapunov-Exponenten sind.
Verfahren zur Erkennung eines aufgetretenen Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5) mit einer Vorrichtung 10 mit einem dreiachsigen Beschleunigungssensor (20), wobei die Vorrichtung (10) fest am Fahrzeug (5) anordenbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten: a. Erfassen einer Mehrzahl von Beschleunigungswerten (22) des Beschleunigungssensors (20) innerhalb einer bestimmten Zeitspanne, b. Bestimmen von charakteristischen Parametern der erfassten Beschleunigungswerte (22), c. Ermitteln einer spezifischen Mutter-Wavelet in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern, d. Durchführen einer Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte (22) basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet zur Bestimmung von ersten Koeffizienten, e. Vergleichen der ersten Koeffizienten wenigstens mit abgespeicherten, zweiten Koeffizienten, wobei die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis darstellen, f. Erkennen des Fahrereignisses, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt e die ersten Koeffizienten wenigstens mit in einer Tabelle abgespeicherten, zweiten Koeffizienten verglichen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt f ein Verfahrensschritt g erfolgt, in welchem das erkannte Fahrereignis, insbesondere drahtlos, ausgesendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die charakteristischen Parameter im Verfahrensschritt b statistische Momente sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die charakteristischen Parameter im Verfahrensschritt b nicht-lineare Parameter sind.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die nichtlinearen Parameter fraktale Dimensionen oder Lyapunov-Exponenten sind.