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DE102016225346A1 - A method for determining a display area of at least one element on a display device - Google Patents

A method for determining a display area of at least one element on a display device Download PDF

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DE102016225346A1
DE102016225346A1 DE102016225346.8A DE102016225346A DE102016225346A1 DE 102016225346 A1 DE102016225346 A1 DE 102016225346A1 DE 102016225346 A DE102016225346 A DE 102016225346A DE 102016225346 A1 DE102016225346 A1 DE 102016225346A1
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Germany
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vehicle
display
line
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Steffen Kutter
Stefan Meier
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Verfahren zum Ermitteln eines Anzeigebereichs (36) mindestens eines Elements (80, 82) auf einer Anzeigevorrichtung (22), insbesondere in einem Fahrzeug (20), wobei eines ersten Objekts (70) in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung (22) erkannt wird, wobei ein Anzeigebereich für das mindestens eine Element (80, 82) ermittelt wird, wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) entlang einer Linie (68) zwischen einem erkannten, ersten Objekt (70) und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt (72) auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung (22) erstreckt, und wobei des mindestens einen Elements (80, 82) in dem Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt wird.A method for determining a display area (36) of at least one element (80, 82) on a display device (22), in particular in a vehicle (20), wherein a first object (70) is detected in an environment of the display device (22), wherein determining a display area for the at least one element (80, 82), the display area for displaying the at least one element (80, 82) on the display device (22) along a line (68) between a recognized first object (70 ) and a reference second object (72) on a plane of the display device (22), and wherein the at least one element (80, 82) is displayed in the display area on the display device (22).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anzeigebereichs.The invention relates to a method for determining a display area.

Allgemein bekannt sind Head-up-Displays (HUD). Diese sind Anzeigesysteme, die Informationen in ein Sichtfeld eines Nutzers, beispielsweise eines Fahrers eines Fahrzeugs, projizieren.Generally known are head-up displays (HUD). These are display systems that project information into a field of view of a user, such as a driver of a vehicle.

Die DE 11 2014 002 804 T5 zeigt eine Innenanzeigevorrichtung für Fahrzeuge, wobei eine Hinderniserkennungsschaltung ein Hindernis um ein Eigenfahrzeug herum erkennt. Eine Bildausgebeschaltung bewirkt, dass ein Anzeigeabschnitt ein Hindernisbild, welches das von der Hinderniserkennungsschaltung erkannte Hindernis anzeigt, in einem bestimmten darstellbaren Bereich im unteren Abschnitt einer Windschutzscheibe darstellt.The DE 11 2014 002 804 T5 shows an interior display device for vehicles, wherein an obstacle detection circuit detects an obstacle around an own vehicle. An image emission circuit causes a display section to display an obstacle image indicating the obstacle recognized by the obstacle detection circuit in a certain displayable area in the lower portion of a windshield.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anzeigebereichs mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

  • Erkennen eines ersten Objekts in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung,
  • Ermitteln eines Anzeigebereichs für das mindestens eine Element, wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung entlang einer Linie zwischen einem erkannten, ersten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung erstreckt,
  • Darstellen des mindestens einen Elements in dem Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung.
The invention relates to a method for determining a display region of at least one element on a display device, the method comprising the following steps:
  • Detecting a first object in an environment of the display device,
  • Determining a display area for the at least one element, wherein the display area for displaying the at least one element on the display device extends along a line between a recognized, first object and a reference, second object on a plane of the display device,
  • Representing the at least one element in the display area on the display device.

Die Darstellung von mindestens einem Element in dem ermittelten Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung hat den Vorteil, dass Informationen, welche einem Nutzer bzw. einem Fahrer eines Fahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden, in Bezug auf die Umwelt dargestellt werden können. Dies ermöglicht dem Nutzer eine Verbindung zwischen der Anzeige und dem ersten, erkannten Objekt in der Umwelt herzustellen. Der Nutzer kann die angezeigten Informationen auf der Anzeigevorrichtung so den erkannten Objekten in der Umwelt einfach und/oder schnell zuordnen, wodurch die Reaktionszeit des Nutzers verringert wird. Vorteilhafterweise reduziert sich die Arbeitslast, wobei die Aufmerksamkeit und die Konzentration des Nutzers erhöht werden. Wenn der Nutzer ein Fahrer eines Fahrzeugs ist, hat dies den Vorteil, dass der Fahrer die Umgebung besser wahrnehmen sowie schnell auf Gefahren bzw. Gefährdungen reagieren kann.The representation of at least one element in the determined display area on the display device has the advantage that information displayed to a user or a driver of a vehicle on the display device can be displayed with respect to the environment. This allows the user to establish a connection between the display and the first, recognized object in the environment. The user can easily and / or quickly associate the displayed information on the display device with the detected objects in the environment, thereby reducing the user's response time. Advantageously, the workload is reduced, increasing the attention and concentration of the user. If the user is a driver of a vehicle, this has the advantage that the driver can better perceive the environment and react quickly to dangers or hazards.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das Anzeigesystem einfach gestaltet sowie der benötigte Bauraum reduziert werden kann.Another advantage of the present invention is that the display system can be designed simply and the required space can be reduced.

In einer vorteilhaften Ausführung wird im Schritt des Erkennens ein Typ des ersten Objekts erkannt. Ferner wird vorzugsweise das mindestens eine Element im Schritt des Darstellens in Abhängigkeit des erkannten Typs des ersten Objekts dargestellt. Hierdurch erhält der Nutzer zusätzlich die Information, um welches Objekt es sich handelt. Beispielsweise kann ein erkanntes Objekt in der Umwelt ein Fahrzeug darstellen, welches entsprechend auf der Anzeige als Symbol eines Fahrzeugs dargestellt wird. Der Betrachter erhält somit einen schnellen Überblick, welche Objekte bzw. welcher Objekttyp sich innerhalb der Umgebung der Anzeigevorrichtung befindet. Der Objekttyp kann beispielsweise mittels einer Videokamera am Fahrzeug sowie einer entsprechenden Erkennungssoftware bestimmt werden.In an advantageous embodiment, a type of the first object is detected in the step of recognizing. Furthermore, the at least one element is preferably displayed in the step of displaying as a function of the recognized type of the first object. In this way, the user additionally receives the information about which object is concerned. For example, a detected object in the environment may represent a vehicle, which is correspondingly displayed on the display as a symbol of a vehicle. The observer thus receives a quick overview of which objects or which type of object is located within the surroundings of the display device. The object type can be determined for example by means of a video camera on the vehicle and a corresponding recognition software.

Weiterhin kann ein Anzeigebereich des mindestens einen Elements abhängig von mindestens einer Information sein. Vorteilhafterweise wird das mindestens eine Element abhängig von der Information in dem Anzeigebereich dargestellt. Ist die Anzeigevorrichtung vorzugsweise in einem Fahrzeug angeordnet, ist die Information insbesondere eine Information über einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs und/oder eine Information von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs. Mit anderen Worten, wird das mindestens eine Element in einem Anzeigebereich auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt, wobei der Anzeigebereich abhängig ist von einem Fahrzeugzustand des Fahrzeugs bzw. von einer Information von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs. Hierdurch werden die Aufmerksamkeit und die Konzentration des Fahrers in positiver Weise beeinflusst. Dieser erhält über die Anzeigevorrichtung somit ferner Informationen über einen Fahrzeugzustand und/oder über den Zustand eines Fahrsicherheitssystems. Hierdurch kann dem Betrachter bzw. dem Nutzer die Orientierung auf der Anzeigevorrichtung erleichtert werden, wodurch das Situationsbewusstsein des Betrachters bzw. des Nutzers gefördert wird. Es kann ebenfalls die Reaktionszeit des Nutzers reduziert werden.Furthermore, a display area of the at least one element may be dependent on at least one piece of information. Advantageously, the at least one element is displayed depending on the information in the display area. If the display device is preferably arranged in a vehicle, the information is in particular information about a vehicle state of the vehicle and / or information from a driving safety system of the vehicle. In other words, the at least one element in a display area is displayed on a display device, wherein the display area is dependent on a vehicle state of the vehicle or on information from a driving safety system of the vehicle. This positively influences the attention and concentration of the driver. This receives on the display device thus further information about a vehicle condition and / or the state of a driving safety system. This allows the viewer or the user the orientation on the display device are facilitated, whereby the situational awareness of the viewer or the user is promoted. It can also reduce the response time of the user.

Informationen über einen Fahrzeugzustand können beispielsweise Informationen sein, ob sich ein Fahrzeug innerhalb eines Ortes, auf einer Landstraße oder auf einer Autobahn bewegt oder ob das Fahrzeug beispielsweise im Stau steht. Informationen von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs können unter anderem beispielsweise Informationen von Objekt-oder Fußgängerwarnungen, von einem Spurhalteassistenten und/oder von einem Active Cruise Control-Assistenten sein.For example, information about a vehicle state may be information as to whether a vehicle is moving within a location, on a highway, on a highway, or is in a traffic jam, for example. Information from a driver safety system of the vehicle may include, for example, information from object or pedestrian warnings, from a lane departure warning assistant, and / or from an Active Cruise Control Assistant.

In einer Weiterentwicklung ist die Information eine Information eines Fahrsicherheitssystems des Fahrzeugs zu einer Spurbegrenzung über eine rechte und linke Begrenzung einer Spur. Das mindestens eine Element wird vorzugsweise zwischen und/oder auf den Begrenzungen der Spur dargestellt. Hierdurch kann dem Betrachter bzw. Nutzer die Orientierung auf der Anzeigevorrichtung erleichtert werden, da das mindestens eine Element abhängig von der Information eines Fahrsicherheitssystems des Fahrzeugs zu einer Spurbegrenzung dargestellt wird.In a further development, the information is information of a driving safety system of the vehicle to a lane boundary over a right and left boundary of a lane. The at least one element is preferably shown between and / or on the boundaries of the track. As a result, the viewer or user orientation on the display device can be facilitated because the at least one element is displayed depending on the information of a driving safety system of the vehicle to a lane boundary.

Weiterhin kann im Schritt des Ermittelns des Anzeigebereichs der Anzeigebereich vorteilhafterweise auf einer begrenzten Fläche auf der Ebene der Anzeigevorrichtung ermittelt werden. Hierdurch kann das mindestens eine Element beispielsweise lediglich in einem begrenzten Bereich auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Dies ist dann von Vorteil, wenn ein Teil des Anzeigebereichs der Anzeigevorrichtung für weitere Informationen Verfügung stehen muss bzw. dafür benutzt wird, zum Beispiel für Zustandsinformationen des Fahrzeugs wie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die maximal erlaubte Geschwindigkeit, Navigationshinweise, Informationen über Fahrsicherheitssysteme und/oder Informationen über einen Fahrzeugzustand.Furthermore, in the step of determining the display area, the display area can advantageously be determined on a limited area at the level of the display device. As a result, the at least one element can be represented, for example, only in a limited area on the display device. This is advantageous if a part of the display area of the display device must be available for other information, for example, for vehicle status information such as the speed of the vehicle, the maximum permitted speed, navigation instructions, information on driving safety systems and / or Information about a vehicle condition.

In einer Ausgestaltungsform wird im Schritt des Ermittelns eine Position des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung abhängig von einer Position des erkannten, ersten Objektes und/oder abhängig von einem Abstand zwischen dem erkannten, ersten Objekt und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt berechnet. Diese Art der Darstellung des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung erleichtert dem Betrachter bzw. dem Benutzer eine Verbindung zwischen der Anzeige und dem erkannten Objekt in der Umwelt herzustellen. Der Nutzer kann die Elemente auf der Anzeigevorrichtung einfacher den Objekten in der Umwelt zuordnen, wodurch sich die Reaktionszeiten des Nutzers reduzieren sowie seine Arbeitslast verringert wird.In one embodiment, in the step of determining, a position of the at least one element on the display device is calculated as a function of a position of the detected, first object and / or depending on a distance between the detected, first object and the second object serving as a reference. This type of representation of the at least one element on the display facilitates the observer or the user to establish a connection between the display and the recognized object in the environment. The user can more easily map the elements on the display device to the objects in the environment, thereby reducing the user's response time and reducing his workload.

In einer Weiterentwicklung wird im Schritt des Ermittelns eine Größe des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung abhängig von einer Position des erkannten, ersten Objektes und/oder abhängig von einem Abstand zwischen dem erkannten, ersten Objekt und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt und/oder abhängig von einer Größe des erkannten, ersten Objektes berechnet. Diese Art der Darstellung des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung erleichtert dem Betrachter bzw. dem Benutzer eine Verbindung zwischen der Anzeige und dem erkannten Objekt in der Umwelt herzustellen. Der Nutzer kann die Elemente auf der Anzeigevorrichtung einfacher den Objekten in der Umwelt zuordnen, wodurch sich die Reaktionszeiten des Nutzers reduzieren sowie seine Arbeitslast verringert wird.In a further development, in the step of determining, a size of the at least one element on the display device depends on a position of the detected, first object and / or depending on a distance between the recognized, first object and the reference object, second object and / or depending on a size of the detected first object. This type of representation of the at least one element on the display facilitates the observer or the user to establish a connection between the display and the recognized object in the environment. The user can more easily map the elements on the display device to the objects in the environment, thereby reducing the user's response time and reducing his workload.

Vorteilhafterweise wird ein erstes Element auf der Anzeigevorrichtung sowie ein zweites Element auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Das erste Element wird im Gegensatz zu dem zweiten Element näher an einem Ursprungspunkt der Linie auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Durch die Darstellung mindestens zweier Elemente können detaillierte Informationen zu dem erkannten Objekt der Umgebung sowie die Richtung dargestellt werden, in welcher sich das Objekt in der Umgebung abhängig von der Anzeigevorrichtung befindet.Advantageously, a first element on the display device and a second element on the display device is shown. The first element, in contrast to the second element, is shown closer to an origin of the line on the display device. By displaying at least two elements, detailed information about the detected object of the environment as well as the direction in which the object in the environment is dependent on the display device can be displayed.

Vorzugsweise wird mittels des ersten Elements ein Typ des ersten Objektes dargestellt und mittels des zweiten Elements eine Richtung zu dem ersten Objekte und/oder ein Warnsymbol dargestellt. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass einem Benutzer bzw. Betrachter sowohl Informationen zum Objekte als auch Informationen über eine Richtung zu dem ersten, erkannten Objekt in der Umgebung dargestellt wird. Hierdurch kann der Nutzer die Elemente auf der Anzeigevorrichtung einfacher den Objekten in der Umwelt zuordnen, wodurch sich die Reaktionszeiten des Nutzers reduzieren.Preferably, a type of the first object is displayed by means of the first element, and a direction to the first object and / or a warning symbol are represented by means of the second element. In this way, it can be ensured that information about the objects as well as information about a direction to the first, recognized object in the environment is presented to a user or viewer. This allows the user to assign the elements on the display device to the objects in the environment more easily, thereby reducing the response times of the user.

Weiterhin wird eine Anzeigevorrichtung vorgeschlagen, wobei die Anzeigevorrichtung eine Anzeigeeinheit aufweist zur Darstellung von mindestens einem Element. Das mindestens eine Element ist in Abhängigkeit eines erkannten, ersten Objekts in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung darstellbar. Ferner ist das mindestens eine Element auf der Anzeigevorrichtung in einem Anzeigebereich darstellbar, wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung entlang einer Linie zwischen einem erkannten, ersten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung erstreckt. Vorteilhafterweise können einem Nutzer der Anzeigevorrichtung bzw. einem Fahrer eines Fahrzeugs mittels des mindestens einen Elements Informationen auf der Anzeigevorrichtung in Bezug auf die Umwelt dargestellt werden. Der Nutzer bzw. der Betrachter kann eine Verbindung zwischen der Anzeige und dem erkannten, ersten Objekt in der Umwelt herstellen, wodurch der Nutzer die angezeigten Informationen so den erkannten Objekten in der Umwelt einfach und/oder schnell zuordnen kann. Ferner kann die Reaktionszeit des Nutzers verringert, sowie die Aufmerksamkeit und Konzentration des Nutzers erhöht werden. Dies ist dann von Vorteil, wenn der Nutzer ein Fahrer eines Fahrzeugs ist, da dieser so die Umgebung besser wahrnehmen sowie schnell auf Gefahren bzw. Gefährdungen reagieren kann.Furthermore, a display device is proposed, wherein the display device has a display unit for displaying at least one element. The at least one element can be displayed as a function of a recognized, first object in an environment of the display device. Furthermore, the at least one element can be displayed on the display device in a display area, wherein the display area for displaying the at least one element on the display device is along a line between a recognized first object and a reference second object on a plane of the display device. Advantageously, a user of the display device or a driver of a vehicle by means of the at least one element information on the display device with respect to the environment can be displayed. The user or the viewer can establish a connection between the display and the detected, first object in the environment, whereby the user can easily and / or quickly associate the displayed information with the detected objects in the environment. Furthermore, the response time of the user can be reduced, as well as the attention and concentration of the user can be increased. This is advantageous if the user is a driver of a vehicle, as this can better perceive the environment and react quickly to hazards or hazards.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass das Anzeigesystem einfacher gestaltet sowie der benötigte Bauraum reduziert werden kann.Another advantage of the present invention is that the display system can be made simpler and the required space can be reduced.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Teil eines Fahrzeugs mit einem Head-up Display gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung einer Linie zwischen zwei Objekten gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 6 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 7 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 8 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 9 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 10 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 11 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 12 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 13 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 14 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 15 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf zwei Anzeigevorrichtungen gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 16 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 17 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 18 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
  • 19 eine schematische Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of the elements is dispensed with. Show it:
  • 1 a schematic representation of a plan view of a vehicle with a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a portion of a vehicle with a head-up display according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 4 a schematic representation of a line between two objects according to an embodiment of the present invention;
  • 5 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 6 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 7 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 8th a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 9 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 10 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 11 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 12 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 13 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 14 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 15 a schematic representation of at least one element on two display devices according to an embodiment of the present invention;
  • 16 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 17 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention;
  • 18 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention.
  • 19 a schematic representation of at least one element on a display device according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine Ausgestaltungsform einer schematischen Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Autos, mit einer Anzeigevorrichtung 22. Die Anzeigevorrichtung 22, beispielsweise ein LCD, ist derart in dem Fahrzeug 20 angeordnet, dass ein Betrachter 24 die Anzeigevorrichtung 22 betrachten kann, wobei die Anzeigevorrichtung 22 Informationen an den Betrachter 24 ausgeben kann. Diese ausgegebenen Informationen können beispielsweise Informationen über den Fahrzeugzustand, wie die Geschwindigkeit, die Drehzahlanzeige und/oder die Tankfüllung, und/oder Informationen zu Navigationshinweisen und /oder Informationen von Fahrsicherheitssystemen und/oder Informationen des Entertainment Systems sein. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung 22 auch in der Mittelkonsole des Fahrzeugs 20 angebracht werden. 1 shows an embodiment of a schematic representation of a top view of a vehicle 20 For example, a car, with a display device 22 , The display device 22 For example, an LCD is such in the vehicle 20 arranged that a viewer 24 the display device 22 can look at, the display device 22 Information to the viewer 24 can spend. This output information may be, for example, information about the vehicle state, such as the speed, the speed display and / or the tank filling, and / or information on navigation instructions and / or information from driving safety systems and / or information of the entertainment system. Alternatively, the display device 22 also in the center console of the vehicle 20 be attached.

2 zeigt ein Teil eines Fahrzeugs 20 mit einer Anzeigevorrichtung 22. Das Fahrzeug 20 wird von einem Fahrer 24 bedient. In dieser Ausgestaltung ist die Anzeigevorrichtung 22 entsprechend eines Head-Up Displays ausgeführt. Die Anzeigevorrichtung 22 ist ausgebildet, um in einem Sichtbereich des Fahrers 24 ein, für den Fahrer 24 sichtbares Bild auf einer virtuellen Leinwand 26 darzustellen. Die Anzeigevorrichtung 22 umfasst hierfür eine bildgebende Einheit 30, beispielsweise eine Picture Generating Unit (PGU) sowie mindestens eine optische Einrichtung 32, beispielsweise eine HUD-Optik mit zum Beispiel mindestens einem Spiegel. Die Bildgebereinheit 30, beispielsweise ein LCD, projiziert mithilfe der Optik 32 sowie einer Windschutzscheibe 34 des Fahrzeugs 20 oder einem Combiner mittels Lichtstrahlen 28 ein Bild auf die virtuelle Leinwand 26, welche sich vor dem Fahrzeug 20 befindet. Das Bild wird mit der Umwelt des Fahrzeugs 20 überlagert und kann Informationen, entsprechend den Informationen von 1, an den Fahrer 24 bzw. den Betrachter ausgeben. Mittels des Bildes können beispielsweise Informationen über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 dargestellt, sowie Informationen über die zugelassene Höchstgeschwindigkeit. Ebenfalls werden Informationen über Fahrsicherheitssysteme, beispielsweise eine Information über einen Tempomat, und Navigationshinweise dargestellt. Mittels dieser Informationen wird insbesondere ein Fahrer 24 über den Fahrzeugzustand eines Fahrzeugs informiert. 2 shows a part of a vehicle 20 with a display device 22 , The vehicle 20 is driven by a driver 24 served. In this embodiment, the display device 22 executed according to a head-up display. The display device 22 is designed to be in a driver's field of vision 24 one, for the driver 24 visible image on a virtual canvas 26 display. The display device 22 includes an imaging unit for this purpose 30 , For example, a Picture Generating Unit (PGU) and at least one optical device 32 For example, a HUD optics with, for example, at least one mirror. The imager unit 30 For example, an LCD projected using the optics 32 as well as a windshield 34 of the vehicle 20 or a combiner by means of light rays 28 a picture on the virtual screen 26 , which are in front of the vehicle 20 located. The picture is with the environment of the vehicle 20 overlaid and can provide information, according to the information of 1 to the driver 24 or spend the viewer. By means of the image, for example, information about the speed of the vehicle 20 as well as information on the maximum speed allowed. Information about driving safety systems, for example information about cruise control, and navigation instructions are also displayed. By means of this information, in particular, a driver 24 informed about the vehicle condition of a vehicle.

Mittels eines Head-up Displays können diese Informationen mit der Umwelt überlagert dargestellt werden, wodurch der Betrachter 24 die Umwelt weiterhin im Blick hat bzw. sich schnell wieder auf den Straßenverkehr fokussieren kann, obwohl dieser sich über den Fahrzeugzustand informieren möchte.By means of a head-up display, this information can be displayed overlaid with the environment, giving the viewer 24 Keeping an eye on the environment or being able to focus quickly on the road even though the driver wants to find out about the state of the vehicle.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 46 zum Ermitteln eines Anzeigebereichs 36 mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22. In einem ersten Schritt 48 werden Daten ermittelt. Zur Generierung der Daten können beispielsweise Sensoren, welche in einem Fahrzeug 20 verbaut sind genutzt werden. Mittels dieser Sensoren wird unter anderem die Entfernung eines erkannten Objektes zu der Position eines als Referenz dienenden, zweiten Objekts, beispielsweise des Fahrzeugs 20 bzw. der Anzeigevorrichtung 22, bestimmt sowie ein lateraler Versatz des erkannten Objektes, zum Beispiel der seitliche Versatz bzw. Verschiebung zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Beispiele für mögliche Sensoren sind unter anderem Videokameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren und/oder Lidar-Sensoren. Ebenfalls ist auch möglich eine Sensorkombination zu verwenden, beispielsweise ein Radarsensor zur Bestimmung der Position des Objektes sowie eine Videokamera zur Bestimmung eines Typs eines Objekts. Weiterhin können zur Verifizierung der Daten verschiedene Sensordaten miteinander verglichen werden. 3 shows a flowchart of a method 46 for determining a display area 36 at least one element on a display device 22 , In a first step 48 data are determined. To generate the data, for example, sensors, which in a vehicle 20 are used are used. Among other things, the removal of a detected object to the position of a second object serving as a reference, for example the vehicle, is achieved by means of these sensors 20 or the display device 22 , determined as well as a lateral displacement of the detected object, for example, the lateral offset or displacement to the direction of travel of the vehicle. Examples of possible sensors include video cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and / or lidar sensors. It is also possible to use a sensor combination, for example a radar sensor for determining the position of the object and a video camera for determining a type of object. Furthermore, different sensor data can be compared with each other for verification of the data.

Die Daten werden an eine Einheit zur Objekterfassung 50 weitergegeben, wobei die Einheit zur Objekterfassung 50 die erhaltenen Daten verarbeitet. Innerhalb der Einheit zur Objekterfassung 50 werden die folgenden Schritte 52 bis 55 ausgeführt. In einem zweiten Schritt 52 des Verfahrens 46 wird ein erstes Objekt in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung 22 erkannt bzw. erfasst. Objekte sind beispielsweise weitere Teilnehmer des Straßenverkehrs, wie Fahrzeuge, Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, und/oder Tiere und/oder Gegenstände, wie Häuser, Bäume, Schilder und weitere. In einem dritten Schritt 53 wird eine Position des erkannten Objekts in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22 bestimmt. Die Position des erkannten, ersten Objekts wird relativ zu einer Position eines als Referenz dienenden, zweiten Objekts, zum Beispiel einem Betrachter oder relativ zu der Anzeigevorrichtung 22 bestimmt. In einem vierten Schritt 54 wird, beispielsweise mittels eines Videos einer Videokamera das erkannte, erste Objekt klassifiziert und/oder der Typ des erkannten, ersten Objekts bestimmt. Hierfür kann zum Beispiel eine Erkennungssoftware verwendet werden. In einem fünften Schritt 55 wird bestimmt, wie hoch die Relevanz ist, das erkannte Objekt auf der Anzeigevorrichtung 22 darzustellen. Relevante Objekte zur Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 22 sind beispielsweise weitere Teilnehmer des Straßenverkehrs, welche sich innerhalb des Sensorbereichs des Fahrzeugs 20 vor dem Fahrzeug 20 befinden, wie Fahrzeuge, Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, oder Tiere welche eine Gefahr für das Fahrzeug darstellen könnten, wie beispielsweise Wildtiere. In einem weiteren Ansatz können beispielsweise erkannte Objekte relevant sein, welche sich innerhalb des Bremswegs des Fahrzeugs 20 vor dem Fahrzeug 20 befinden. Beispielsweise könnten erkannte Objekte relevant sein und somit auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt werden, welche sich innerhalb eines kegelstumpfförmigen Bereichs vor dem Fahrzeug 20 befinden, wobei die Höhe des kegelstumpfförmigen Bereichs der Bremsweg des Fahrzeugs 20 ist und sich der Kegel aufweitet, je weiter er von dem Fahrzeug weg zeigt.The data is sent to a unit for object detection 50 passed, with the unit for object detection 50 the received data is processed. Within the unit for object detection 50 Be the following steps 52 to 55 executed. In a second step 52 of the procedure 46 becomes a first object in an environment of the display device 22 recognized or recorded. Objects are, for example, other participants of the road traffic, such as vehicles, cyclists and / or pedestrians, and / or animals and / or objects, such as houses, trees, signs and more. In a third step 53 becomes a position of the recognized object in the environment of the display device 22 certainly. The position of the detected first object becomes relative to a position of a reference second object, for example, a Viewer or relative to the display device 22 certainly. In a fourth step 54 For example, the detected first object is classified and / or the type of the recognized first object is determined, for example by means of a video of a video camera. For this purpose, for example, a recognition software can be used. In a fifth step 55 is determined how high the relevance, the recognized object on the display device 22 display. Relevant objects for display on the display device 22 For example, further participants in the road traffic, which are within the sensor range of the vehicle 20 in front of the vehicle 20 such as vehicles, cyclists and / or pedestrians, or animals that could pose a threat to the vehicle, such as wild animals. In another approach, for example, detected objects that are within the braking distance of the vehicle may be relevant 20 in front of the vehicle 20 are located. For example, detected objects could be relevant and thus on the display device 22 which are located within a frusto-conical area in front of the vehicle 20 the height of the frusto-conical portion of the braking distance of the vehicle 20 is and the cone widens the farther it points away from the vehicle.

Ein relevantes Objekt zur Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 22 kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich auch ein Objekt sein, welches als regelndes Objekt eines Fahrsicherheitssystems dient. Mit anderen Worten kann ein Objekt relevant sein, wenn es mittels eines Fahrsicherheitssystems benutzt wird und/oder wenn es ein Input für ein Fahrsicherheitssystem darstellt. Beispielsweise kann ein relevantes Objekt ein Objekt sein, mittels welchem ein dynamischer Geschwindikeitsregler, ein Spurhalteassistent, eine Fußgängerwarnung und/oder ein Parksystem und/oder weiter Fahrsicherheitssysteme geregelt wird.A relevant object for display on the display device 22 For example, alternatively or additionally, it may also be an object which serves as a regulatory object of a driving safety system. In other words, an object may be relevant if it is used by means of a driving safety system and / or if it represents an input for a driving safety system. For example, a relevant object may be an object by means of which a dynamic speed controller, a lane departure warning system, a pedestrian warning and / or a parking system and / or further driving safety systems are regulated.

In einem sechsten Schritt 56 wird entschieden, ob das erkannte Objekt relevant ist und somit auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt wird. Ist das erkannte Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 20 nicht relevant, so wird in einem siebten Schritt 57 das Verfahren 46 abgebrochen und/oder neu gestartet. Ist das erkannte Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs 20 relevant, so werden die Informationen welche von den Sensoren bereitgestellt und mittels der Einheit zur Objekterfassung 50 bearbeitet wurden an eine Einheit zur Objektanzeige 60 weitergegeben.In a sixth step 56 it is decided whether the detected object is relevant and thus on the display device 22 is pictured. Is the detected object in the vicinity of the vehicle 20 not relevant, so will in a seventh step 57 the procedure 46 aborted and / or restarted. Is the detected object in the vicinity of the vehicle 20 relevant, the information provided by the sensors and by means of the object detection unit 50 were edited to a unit for object display 60 passed.

Innerhalb der Einheit zu Objektanzeige 60 werden die folgenden Schritte 58, 59, 61 durchgeführt. Mittels der bestimmten relativen Position des Objekts, welche im dritten Schritt 53 bestimmt wurde, wird in einem achten Schritt 58 eine Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt berechnet. Within the unit to object display 60 Be the following steps 58 . 59 . 61 carried out. By means of the determined relative position of the object, which in the third step 53 has been determined is in an eighth step 58 calculates a line between the detected first object and a reference second object.

Das als Referenz dienende, zweite Objekt ist beispielsweise der Betrachter 24 der Anzeigevorrichtung 22, der Fahrer 24, der Beifahrer und/oder ein Mitfahrer des Fahrzeugs oder die Anzeigevorrichtung 22 oder ein angezeigtes Element in der Anzeige oder ein Teil des Fahrzeugs. Zur Berechnung der Linie in dem achten Schritt 58 können beispielsweise die Koordinaten des erkannten, ersten Objekts in Bezug auf ein Koordinatensystem mit einem Ursprung in dem als Referenz dienenden, zweiten Objekts verwendet werden. Die errechnete Linie ist vorzugsweise eine virtuelle Linie und kann auch als Sichtlinie bezeichnet werden.The second object serving as a reference is, for example, the viewer 24 the display device 22 , the driver 24 , the co-driver and / or a passenger of the vehicle or the display device 22 or a displayed item in the display or a part of the vehicle. To calculate the line in the eighth step 58 For example, the coordinates of the detected first object may be used with respect to a coordinate system having an origin in the reference second object. The calculated line is preferably a virtual line and may also be called a line of sight.

In einem neunten Schritt 59, welcher in der Einheit zu Objektanzeige 60 ausgeführt wird, wird die Linie auf eine Ebene der Anzeigevorrichtung 22 umgerechnet. Mit anderen Worten wird die Linie auf der Ebene der Anzeigevorrichtung 22 abgebildet. Innerhalb dieses neunten Schrittes 59 wird ebenfalls ein Anzeigebereich ermittelt, wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung 22 entlang berechneten Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung 22 erstreckt. Mit anderen Worten erstreckt sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung 22 entlang der auf der Ebene der Anzeigevorrichtung 22 abgebildeten Linie. Das mindestens eine Element ist in dem Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung 22 darstellbar.In a ninth step 59 , which in the unit to object display 60 is executed, the line is at a level of the display device 22 converted. In other words, the line becomes at the level of the display device 22 displayed. Within this ninth step 59 a display area is also determined, wherein the display area for displaying the at least one element on the display device 22 along calculated line between the recognized first object and the reference second object on a plane of the display device 22 extends. In other words, the display area for displaying the at least one element extends on the display device 22 along the at the level of the display device 22 pictured line. The at least one element is in the display area on the display device 22 represented.

In einem zehnten Schritt 61 wird mindestens ein Element in dem den Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt, wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements auf der Anzeigevorrichtung 22 entlang der Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung erstreckt.In a tenth step 61 becomes at least one element in the display area on the display device 22 illustrated, wherein the display area for displaying the at least one element on the display device 22 along the line between the recognized first object and the reference second object on a plane of the display device.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Linie zwischen zwei Objekten. Die Linie 68 wird zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72 gemäß dem Verfahren von 3 berechnet und in 4 dargestellt. Das erkannte, erste Objekt 70 ist beispielsweise ein weiterer Teilnehmer des Straßenverkehrs, zum Beispiel ein dem Fahrzeug 20 vorausfahrendes, weiteres Fahrzeug, Fahrradfahrer oder ein Fußgänger. Das als Referenz dienende, zweite Objekt ist beispielsweise der Betrachter 24 der Anzeigevorrichtung 22, der Fahrer 24, der Beifahrer und/oder ein Mitfahrer des Fahrzeugs oder die Anzeigevorrichtung 22 oder ein angezeigtes Element in der Anzeige oder ein Teil des Fahrzeugs. Die Länge der Linie 68 kann beispielsweise über ein rechtwinkliges Dreieck und folglich mittels folgender Formel bestimmt werden, wobei c die Länge der Linie 68 darstellt: c = ( a 2 + b 2 )

Figure DE102016225346A1_0001
a ist der kürzeste Abstand 74 des als Referenz dienenden, zweiten Objekts 72 zum erkannten, ersten Objekt 70 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 20. b ist der laterale Versatz 76 des als Referenz dienenden, zweiten Objekts 72 zum erkannten, ersten Objekt 70 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 20. a und b weisen zueinander einen rechten Winkel 78 auf. Die für die Darstellung der Abbildung nötigen Koordinaten können mittels einer Orthogonalprojektion errechnet werden, folglich mittels einer Projektion oder einer Abbildung eines Punkts auf eine Gerade oder eine Ebene. 4 shows a schematic representation of a line between two objects. The line 68 is between the recognized, first object 70 and the reference second object 72 according to the method of 3 calculated and in 4 shown. The recognized, first object 70 is, for example, another participant in road traffic, for example, a vehicle 20 preceding vehicle, cyclist or pedestrian. The serving as a reference, second object is for example the observer 24 the display device 22 , the driver 24 , the co-driver and / or a passenger of the vehicle or the display device 22 or a displayed item in the display or a part of the vehicle. The length of the line 68 can be determined, for example, by a right-angled triangle and thus by the following formula, where c is the length of the line 68 represents: c = ( a 2 + b 2 )
Figure DE102016225346A1_0001
 a is the shortest distance 74 of the reference second object 72 to the recognized, first object 70 in the direction of travel of the vehicle 20 , b is the lateral offset 76 of the reference second object 72 to the recognized, first object 70 in the direction of travel of the vehicle 20 , a and b have a right angle 78 to each other. The coordinates necessary for the representation of the image can be calculated by means of an orthogonal projection, thus by means of a projection or a mapping of a point onto a straight line or a plane.

5 zeigt eine Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich 36. Die gemäß dem Verfahren aus 3 sowie gemäß 4 bestimmte Linie und die auf die Ebene der Anzeigevorrichtung 22 abgebildeten Linie 68 zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72, beispielsweise dem Betrachter, wird in 5 mittels einer gepunkteten Linie 68 dargestellt. Mittels der auf der Ebene der Anzeigevorrichtung 22 abgebildeten Linie 68 wird der Anzeigebereich 36 auf der Anzeigevorrichtung 22 ermittelt bzw. definiert. In dieser Ausführungsform erstreckt sich der Anzeigebereich 36 entlang der Linie 68, vorzugsweise als Streifen um die Linie 68 herum, und wird mittels zweier weiterer Linien 64, 66 begrenzt. Die beiden weiteren Linien 64, 66 verlaufen parallel zu der Linie 68, wobei die zweite, weitere Linie 64 in einem definierten Abstand rechts von der Linie 68 auf der Anzeigevorrichtung 22 sowie die dritte, weitere Linie 66 in einem definierten Abstand links von der Linie 68 auf der Anzeigevorrichtung 22 verläuft. Vorzugsweise haben sowohl die zweite, weitere Linie 64 als auch die dritte, weitere Linie 66 denselben Abstand zu der Linie 68. Mit anderen Worten erstreckt sich der Anzeigebereich 36 bandförmig entlang der Linie 68. Die zweite, weitere Linien 64 sowie die dritte, weitere Linie 66 stellen folglich Begrenzungen zur Darstellung von mindestens einem Element dar. 5 shows a representation of at least one element on a display device 22 in a display area 36 , The according to the method 3 and according to 4 certain line and the on the level of the display device 22 pictured line 68 between the recognized, first object 70 and the reference second object 72 , for example, the viewer, is in 5 by means of a dotted line 68 shown. By means of the on the level of the display device 22 pictured line 68 becomes the display area 36 on the display device 22 determined or defined. In this embodiment, the display area extends 36 along the line 68 , preferably as a strip around the line 68 around, and is using two more lines 64 . 66 limited. The other two lines 64 . 66 run parallel to the line 68 , where the second, further line 64 at a defined distance to the right of the line 68 on the display device 22 as well as the third, further line 66 at a defined distance to the left of the line 68 on the display device 22 runs. Preferably, both the second, further line 64 as well as the third, further line 66 the same distance to the line 68 , In other words, the display area extends 36 band-shaped along the line 68 , The second, more lines 64 as well as the third, further line 66 thus represent limitations to the representation of at least one element.

Vorzugsweise ist die Längsausrichtung bzw. die Längsorientierung des Anzeigebereichs 36 entlang der Linie 68 länger als die Querausrichtung bzw. die Querorientierung. Mit anderen Worten ist die Länge des Anzeigebereichs 36 entlang der Linie 68 hin zu dem erkannten, ersten Objekt 70 größer als die Breite des Anzeigebereichs 36 senkrecht zu der Linie 68.Preferably, the longitudinal orientation or the longitudinal orientation of the display area 36 along the line 68 longer than the transverse orientation or the transverse orientation. In other words, the length of the display area 36 along the line 68 towards the recognized, first object 70 greater than the width of the display area 36 perpendicular to the line 68 ,

Innerhalb des Anzeigebereichs 36 wird mindestens ein Element dargestellt. In dieser vorteilhaften Ausführung werden zwei Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 in dem Anzeigebereich 36 entlang der Linie 68 dargestellt. Ein erstes Element 80 wird im Gegensatz zu einem zweiten Element 82 näher an einem Ursprungspunkt 69 der Linie 68 dargestellt. Mit anderen Worten wird das erste Element 80 sowie das zweite Element 82 innerhalb des definierten Anzeigebereich 36 folglich innerhalb der zweiten, weiteren Linien 64 sowie der dritten, weiteren Linie 66 dargestellt. Hierdurch werden die Elemente 80, 82 winkelanalog dargestellt. Die Positionen der beiden Elemente auf der Anzeigevorrichtung 22 werden hier mittels eines Winkels bestimmt den das erkannte, erste Objekt 70 zu dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72 in Bezug auf die Fahrtrichtung hat.Within the display area 36 At least one element is displayed. In this advantageous embodiment, two elements 80 . 82 on the display device 22 in the display area 36 along the line 68 shown. A first element 80 becomes unlike a second element 82 closer to a point of origin 69 the line 68 shown. In other words, the first element becomes 80 as well as the second element 82 within the defined display area 36 hence within the second, further lines 64 as well as the third, further line 66 shown. This will be the elements 80 . 82 angle analogue shown. The positions of the two elements on the display device 22 are determined here by means of an angle that the detected, first object 70 to the reference object, second object 72 in relation to the direction of travel.

Vorzugsweise kann mittels des ersten Elements 80 ein Typ des erkannten, ersten Objekts 70 und mittels des zweiten Elements 82 eine Richtung zu dem erkannten, ersten Objekt 70 dargestellt werden. Hierdurch wird ein Fahrer 72 eines Fahrzeugs 20 zum einen dahingehend informiert, welches Objekt 70 bzw. welcher Objekttyp sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 20 befindet sowie zum anderen in welcher Richtung sich das erkannte, erste Objekt 70 in Bezug auf die Position des Fahrers 72 bzw. der Anzeigevorrichtung 22 befindet. Die Elemente 80, 82 können beispielsweise durch einfache geometrische Formen, Piktogramme, komplexe Abbildungen, 3D Modelle und/oder durch die Kombination der verschiedenen Abbildungsarten dargestellt werden, sodass durch die Art der Darstellung der Elemente 80, 82 zusätzlich Informationen an den Betrachter 24 bzw. an den Fahrer weitergegeben werden können.Preferably, by means of the first element 80 a type of the recognized first object 70 and by means of the second element 82 a direction to the recognized, first object 70 being represented. This will become a driver 72 of a vehicle 20 on the one hand informs to which object 70 or which object type is in the direction of travel in front of the vehicle 20 and on the other in which direction the recognized, first object 70 in relation to the position of the driver 72 or the display device 22 located. The Elements 80 . 82 can be represented, for example, by simple geometric shapes, pictograms, complex images, 3D models and / or by the combination of the different types of images, so that by the way the elements are displayed 80 . 82 additional information to the viewer 24 or passed on to the driver.

Ferner können zur weiteren Detaillierung die Größe, Farbe sowie die Form der Elemente 80, 82 variiert werden. Bei über-oder unterschreiten definierter Schwellenwerte können sich die Elemente bzw. die Darstellung der Elemente auf der Anzeigevorrichtung 22 verändern, zum Beispiel die Farbe und/oder die Größe, wodurch der Nutzer 24 die dargestellten Informationen schneller verarbeiten kann.Further, for further detail, the size, color and shape of the elements 80 . 82 be varied. When exceeding or falling below defined thresholds, the elements or the representation of the elements on the display device 22 change, for example, the color and / or size, causing the user 24 can process the displayed information faster.

Beispielsweise kann der Fahrer 72 mittels der Signalfarbe Rot vor einer bevorstehenden Gefährdung gewarnt werden, wenn das Objekt zu nahe an dem Fahrzeug ist und/oder sich schnell dem Fahrzeug nähert. For example, the driver 72 be warned by the signal color red of an impending danger when the object is too close to the vehicle and / or quickly approaching the vehicle.

6 zeigt eine Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich. Die gemäß dem Verfahren aus 3 sowie gemäß 4 bestimmte Linie 68 zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72 wird in 6 mittels einer gepunkteten Linie 68 dargestellt. Der Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung 22 erstreckt sich entlang der Linie 68. Gemäß 5 werden vorzugsweise zwei Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 entlang der Linie 68 dargestellt. 6 shows a representation of at least one element on a display device 22 in a display area. The according to the method 3 and according to 4 certain line 68 between the recognized, first object 70 and the reference second object 72 is in 6 by means of a dotted line 68 shown. The display area on the display device 22 extends along the line 68 , According to 5 are preferably two elements 80 . 82 on the display device 22 along the line 68 shown.

In dieser Weiterentwicklung werden die vertikalen und horizontalen Verschiebungen der Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 mittels mehrerer Pfeile dargestellt. Durch die Verschiebung der Elemente 80, 82 in einer vertikalen Richtung in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 und einen Betrachter 72 kann beispielsweise die Entfernung des ersten Objekts 70 zu dem Betrachter 72 dargestellt werden. Bewegt sich das erkannte, erste Objekt 70 entlang der vertikalen Richtung weg von der Anzeigevorrichtung 22, folglich entlang des ersten Pfeils 85, wird die Linie 68 zwischen dem ersten Objekt 70 und dem zweiten Objekt 72 verschoben. Als Folge werden die Elemente 80, 82 entlang der Vertikalen in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 sowie auf den Betrachter 72 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach oben verschoben, wodurch die sich Elemente 80, 82 der Bewegung des ersten Objekts 70 und folglich der Linie 68 anpassen. Das zweite Element 82 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des zweiten Pfeils 89 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach oben verschoben. Das erste Element 80 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des dritten Pfeils 93 auf der Anzeigevorrichtung 22 ebenfalls nach oben verschoben.In this evolution, the vertical and horizontal shifts of the elements 80 . 82 on the display device 22 represented by several arrows. By shifting the elements 80 . 82 in a vertical direction with respect to the display device 22 and a viewer 72 For example, the removal of the first object 70 to the viewer 72 being represented. Moves the recognized, first object 70 along the vertical direction away from the display device 22 , hence along the first arrow 85 , the line becomes 68 between the first object 70 and the second object 72 postponed. As a result, the elements become 80 , 82 along the vertical with respect to the display device 22 as well as the viewer 72 on the display device 22 moved up, causing the elements 80 . 82 the movement of the first object 70 and therefore the line 68 to adjust. The second element 82 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the second arrow 89 on the display device 22 moved up. The first element 80 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the third arrow 93 on the display device 22 also moved up.

Bewegt sich das erkannte, erste Objekt 70 entlang der vertikalen Richtung hin zu der Anzeigevorrichtung 22, folglich entlang des vierten Pfeils 87, wird die Linie 68 zwischen dem ersten Objekt 70 und dem zweiten Objekt 72 verschoben. Als Folge werden die Elemente 80, 82 entlang der vertikalen Richtung in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 sowie auf den Betrachter 72 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach unten verschoben, wodurch die sich Elemente 80, 82 der Bewegung des ersten Objekts 70 und folglich der Linie 68 anpassen. Das zweite Element 82 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des fünften Pfeils 91 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach unten verschoben. Das erste Element 80 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des sechsten Pfeils 95 auf der Anzeigevorrichtung 22 ebenfalls nach unten verschoben.Moves the recognized, first object 70 along the vertical direction toward the display device 22 , hence along the fourth arrow 87 , the line becomes 68 between the first object 70 and the second object 72 postponed. As a result, the elements become 80 . 82 along the vertical direction with respect to the display device 22 as well as the viewer 72 on the display device 22 moved down, causing the elements 80 . 82 the movement of the first object 70 and therefore the line 68 to adjust. The second element 82 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the fifth arrow 91 moved down on the display device 22. The first element 80 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the sixth arrow 95 on the display device 22 also moved down.

Bewegt sich das erkannte, erste Objekt 70 entlang einer horizontalen Richtung nach rechts in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 sowie dem Betrachter, folglich entlang des siebten Pfeils 86, wird die Linie 68 zwischen dem ersten Objekt 70 und dem zweiten Objekt 72 verschoben. Als Folge werden die Elemente 80, 82 entlang der horizontalen Richtung in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 sowie auf den Betrachter 72 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach rechts verschoben, wodurch die sich Elemente 80, 82 der Bewegung des ersten Objekts 70 und folglich der Linie 68 anpassen. Das zweite Element 82 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des achten Pfeils 90 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach rechts verschoben. Das erste Element 80 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des neunten Pfeils 94 auf der Anzeigevorrichtung 22 ebenfalls nach rechts verschoben.Moves the recognized, first object 70 along a horizontal direction to the right with respect to the display device 22 as well as the viewer, consequently along the seventh arrow 86 , the line becomes 68 between the first object 70 and the second object 72 postponed. As a result, the elements become 80 . 82 along the horizontal direction with respect to the display device 22 as well as the viewer 72 on the display device 22 shifted to the right, causing the elements 80 . 82 the movement of the first object 70 and therefore the line 68 to adjust. The second element 82 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the eighth arrow 90 on the display device 22 moved to the right. The first element 80 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the ninth arrow 94 on the display device 22 also moved to the right.

Bewegt sich das erkannte, erste Objekt 70 entlang der horizontalen Richtung nach links in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 sowie dem Betrachter, folglich entlang des zehnten Pfeils 88, wird die Linie 68 zwischen dem ersten Objekt 70 und dem zweiten Objekt 72 verschoben. Als Folge werden die Elemente 80, 82 entlang der horizontalen Richtung in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 sowie auf den Betrachter 72 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach links verschoben, wodurch die sich Elemente 80, 82 der Bewegung des ersten Objekts 70 und folglich der Linie 68 anpassen. Das zweite Element 82 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des elften Pfeils 92 auf der Anzeigevorrichtung 22 nach links verschoben. Das erste Element 80 wird in Bezug zu der Anzeigevorrichtung 22 und dem Betrachter entlang des zwölften Pfeils 96 auf der Anzeigevorrichtung 22 ebenfalls nach links verschoben.Moves the recognized, first object 70 along the horizontal direction to the left with respect to the display device 22 as well as the viewer, therefore along the tenth arrow 88 , the line becomes 68 between the first object 70 and the second object 72 postponed. As a result, the elements become 80 . 82 along the horizontal direction with respect to the display device 22 as well as the viewer 72 on the display device 22 shifted to the left, causing the elements 80 . 82 the movement of the first object 70 and therefore the line 68 to adjust. The second element 82 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the eleventh arrow 92 on the display device 22 moved to the left. The first element 80 becomes in relation to the display device 22 and the viewer along the twelfth arrow 96 on the display device 22 also moved to the left.

Die Linie 68 dient zur vereinfachten Anschauung bzw. Darstellung und wird vorzugsweise auf der Anzeigevorrichtung 22 nicht dargestellt.The line 68 is used for simplified viewing or representation and is preferably on the display device 22 not shown.

Ferner wird in dieser Weiterentwicklung ein drittes Element 84 als Referenz-Element dargestellt, welches fix bzw. fest auf der Anzeigevorrichtung 22 verankert ist. Mit anderen Worten wird das dritte Element 84 immer an derselben Position auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Das dritte Element 84 dient dem Betrachter insbesondere als Referenz bzw. Orientierung zur Bestimmung der Position bzw. der Bewegung des der Anzeigevorrichtung 22 in Bezug auf das erkannte, erste Objekt 70.Furthermore, in this development, a third element 84 shown as a reference element, which fixed or fixed on the display device 22 is anchored. In other words, the third element becomes 84 always at the same position on the display device 22 shown. The third element 84 serves that Viewer in particular as a reference or orientation for determining the position or the movement of the display device 22 in relation to the recognized, first object 70 ,

Sollte ein Betrachter den Bereich in dem das Bild angezeigt wird verlassen, mit anderen Worten bewegt sich der Betrachter aus einer Eyebox, in welcher das Bild mittels der Anzeigevorrichtung 22 in einem Head-up Display dargestellt wird, heraus, dann ist das Bild der Anzeigevorrichtung 22 für den Betrachter aufgrund der Kopfposition unter Umständen nicht mehr vollständig sichtbar. Das Darstellen von mindestens zwei Elementen auf der Anzeigevorrichtung gewährleistet, dass der Betrachter unter Umständen immer noch ein Element sehen kann, wodurch somit die Information über ein erkanntes bzw. erfasstes, erstes Objekt 701 in der Umgebung immer noch teilweise an den Betrachter weitergegeben werden kann. Hierdurch kann die Sicherheit erhöht werden.Should a viewer leave the area in which the image is displayed, in other words, the viewer moves out of an eyebox, in which the image is moved by means of the display device 22 is displayed in a head-up display, then the image of the display device 22 may not be completely visible to the viewer due to the head position. Presenting at least two elements on the display ensures that the viewer may still see an item, thus providing information about a detected, first object 701 in the environment can still be partially passed on to the viewer. As a result, the security can be increased.

7 zeigt eine Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich. In 7a wird ein erstes Bild der Anzeigevorrichtung 22 gezeigt, in 7b wird ein zweites Bild der Anzeigevorrichtung 22 gezeigt, wobei das zweite Bild gemäß 7b zeitlich nach dem ersten Bild gemäß 7a ermittelt bzw. dargestellt wird. Das erste Bild gemäß 7a und das zweite Bild gemäß 7b werden folglich zeitlich nacheinander auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt, wobei sich das erste Objekt 70 und folglich die Elemente 80, 82 in der 7b in Bezug zu der ersten 7b bewegt haben. 7 shows a representation of at least one element on a display device 22 in a display area. In 7a becomes a first image of the display device 22 shown in 7b becomes a second image of the display device 22 shown, wherein the second image according to 7b temporally after the first picture according to 7a is determined or displayed. The first picture according to 7a and the second picture according to 7b are thus sequentially timed on the display device 22 represented, wherein the first object 70 and consequently the elements 80 . 82 in the 7b in relation to the first 7b have moved.

In 7a sowie in 7b wird die gepunktete Linie 68 ab einem Ursprungspunkt 97 dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix auf der Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Die Höhe auf welcher der Ursprungspunkt 97 auf der Anzeigevorrichtung 22 verankert ist, wird unter anderem mittels einer vertikalen Hilfslinie 99 festgelegt. In dieser Ausführungsform befindet sich die vertikale Hilfslinie 99 und somit der Ursprungspunkt 97 im unteren Bereich der Anzeigevorrichtung 22 in Bezug auf einen Betrachter, mit anderen Worten im Bereich des unteren Randes der Anzeigevorrichtung 22. Der Ursprungspunkt 97 dient als Referenzpunkt zur Orientierung des Fahrers auf der Anzeigevorrichtung 22. Eine horizontale Hilfslinie 98 unterteilt die Anzeigevorrichtung 22 in zwei Hälften. In dieser Ausführungsform teilt die horizontale Hilfslinie 98 die Anzeigevorrichtung 22 in zwei gleich große Hälften, jedoch ist auch möglich das die horizontale Hilfslinie Anzeigevorrichtung zwei unterschiedlich große Hälften teilt. Der Schnittpunkt der horizontalen Hilfslinie 98 mit der vertikalen Hilfslinie 99 ergibt den Ursprungspunkt 97 der Linie 68. Der Ursprungspunkt 97 repräsentiert vorzugsweise das als Referenz dienende, zweite Objekt, beispielsweise den Betrachter der Anzeigevorrichtung 22 und erleichtert somit dem Betrachter der Anzeigevorrichtung 22 die Orientierung auf der Anzeigevorrichtung 22.In 7a as in 7b becomes the dotted line 68 from an origin point 97 shown, where the origin point 97 fix on the display device 22 is positioned. The height on which the origin point 97 on the display device 22 is anchored, inter alia, by means of a vertical guide 99 established. In this embodiment is the vertical guide 99 and thus the origin point 97 in the lower region of the display device 22 with respect to a viewer, in other words in the region of the lower edge of the display device 22 , The origin point 97 serves as a reference point for the orientation of the driver on the display device 22 , A horizontal guide 98 divides the display device 22 in two halves. In this embodiment, the horizontal guideline divides 98 the display device 22 in two equal halves, but it is also possible that the horizontal auxiliary line display device divides two halves of different sizes. The intersection of the horizontal guide 98 with the vertical guide 99 gives the origin point 97 of the line 68 , The origin point 97 preferably represents the reference object, second object, for example, the viewer of the display device 22 and thus facilitates the viewer of the display device 22 the orientation on the display device 22 ,

Der Anzeigebereich der zwei Elemente 80, 82 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Position der Elemente 80, 82 auf der Linie 68 ist abhängig von der Position des ersten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird.The display area of the two elements 80 . 82 extends along the line 68 , The position of the elements 80 . 82 on the line 68 is dependent on the position of the first object, for example of another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 . 82 on the display device 22 is represented or represented.

Bewegt sich das erste Objekt in der Umwelt der Anzeigevorrichtung 22 in Bezug auf ein als Referenz dienendes, zweites Objekt, beispielsweise in Bezug auf den Betrachter der Anzeigevorrichtung 22, so verändert sich die Darstellung der Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22. Sowohl die Linie 68 als auch die Elemente 80, 82 werden entsprechend der Bewegung des ersten Objekts auf der Anzeigevorrichtung 22 verschoben gemäß 6. In dieser Ausgestaltung bewegt sich das erste Objekt in Bezug auf das Fahrzeug in Fahrtrichtung nach links. Hierdurch wird in 7b das erste Element 80 entsprechend des Pfeils 102 sowie das zweite Element 82 entsprechend des Pfeils 100 auf der Anzeigevorrichtung nach links verschoben dargestellt. Die Position des Ursprungspunkts 97 hat sich jedoch nicht verändert.The first object moves in the environment of the display device 22 with respect to a reference second object, for example, with respect to the viewer of the display device 22 , so the appearance of the elements changes 80 . 82 on the display device 22 , Both the line 68 as well as the elements 80 . 82 be in accordance with the movement of the first object on the display device 22 moved according to 6 , In this embodiment, the first object moves with respect to the vehicle in the direction of travel to the left. This will be in 7b the first element 80 according to the arrow 102 as well as the second element 82 according to the arrow 100 shown displaced to the left on the display device. The position of the origin point 97 but has not changed.

In 8 wird wie in 7 eine Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich gezeigt. Wie in 7a und in 7b werden in 8a ein erstes Bild der Anzeigevorrichtung 22 gezeigt und in 8b wird ein zweites Bild der Anzeigevorrichtung 22, wobei das zweite Bild gemäß 8b zeitlich nach dem ersten Bild gemäß 8a ermittelt bzw. dargestellt wird.In 8th will be like in 7 a representation of at least one element on a display device 22 shown in a display area. As in 7a and in 7b be in 8a a first image of the display device 22 shown and in 8b becomes a second image of the display device 22 , wherein the second image according to 8b temporally after the first picture according to 8a is determined or displayed.

Die Linie 68 sowie der Ursprungspunkt 97 werden in 8a wie in 7a auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. In dieser Ausgestaltung entfernt sich das erste Objekt in der Umwelt der Anzeigevorrichtung 22 von dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt, beispielsweise von dem Betrachter der Anzeigevorrichtung 22. Der Abstand des ersten Objekts zu dem zweiten Objekt wird folglich größer. Als Folge wird die Größe des ersten Elements 80 sowie des zweiten Elements 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 in der 9b verändert. Da sich das erste Objekt von dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt entfernt, werden die Elemente 80, 82 in der 8b in Bezug auf die Elemente 80, 82 der 8a kleiner dargestellt. Ferner wird das erste Element 80 entlang der Linie 68 weg vom Ursprungspunkt 97 verschoben. Hierdurch wird dem Betrachter signalisiert, dass sich das erste Objekt in der Umwelt von der Anzeigevorrichtung 22 bzw. von dem Fahrzeug entfernt. Die Position des Ursprungspunkts 97 hat sich jedoch nicht verändert. In einer Weiterentwicklung könnte das zweite Element 82 ebenfalls entlang der Linie 68 weg vom Ursprungspunkt 97 verschoben werden. Der laterale Versatz und somit die Richtung des ersten Objekts in Bezug auf die Anzeigevorrichtung 22 bzw. in Bezug auf den Betrachter der Anzeigevorrichtung 22 verändern sich hier nicht.The line 68 as well as the point of origin 97 be in 8a as in 7a on the display device 22 shown. In this embodiment, the first object moves away in the environment of the display device 22 from the reference second object, for example from the viewer of the display device 22 , The distance of the first object to the second object is thus increased. As a result, the size of the first element 80 and the second element 82 on the display device 22 in the 9b changed. As the first object moves away from the second reference object, the elements become 80 . 82 in the 8b in terms of the elements 80 . 82 of the 8a shown smaller. Further, the first member 80 becomes along the line 68 away from the point of origin 97 postponed. This signals to the viewer that the first object in the environment of the display device 22 or removed from the vehicle. The position of the origin point 97 but has not changed. In a further development, the second element could be 82 also along the line 68 away from the point of origin 97 be moved. The lateral offset and thus the direction of the first object with respect to the display device 22 or with respect to the viewer of the display device 22 do not change here.

In einer Weiterentwicklung könnte sich das erste, erkannte Objekt auf das zweite Objekt zubewegen. Der Abstand des ersten Objekts zu dem zweiten Objekt würde folglich kleiner. Als Folge wird die Größe des ersten Elements 80 sowie des zweiten Elements 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 in der 9b verändert. Da sich das erste Objekt auf das als Referenz dienende, zweite Objekt zubewegt, würden die Elemente 80, 82 in der 9b in Bezug auf die Elemente 80, 82 der 8a größer dargestellt werden. Ferner wird das erste Element 80 entlang der Linie 68 hin zu dem Ursprungspunkt 97 verschoben. Hierdurch wird dem Betrachter signalisiert, dass sich das erste Objekt in der Umwelt auf die Anzeigevorrichtung 22 bzw. auf das Fahrzeugzubewegt. Die Position des Ursprungspunkts 97 hat sich jedoch nicht verändert. In einer Weiterentwicklung könnte das zweite Element 82 ebenfalls entlang der Linie 68 hin zum Ursprungspunkt 97 verschoben werden.In a further development, the first, recognized object could move towards the second object. The distance of the first object to the second object would therefore be smaller. As a result, the size of the first element 80 and the second element 82 on the display device 22 in the 9b changed. As the first object moves toward the second reference object, the elements would 80 . 82 in the 9b in terms of the elements 80 . 82 of the 8a be displayed larger. Further, the first element becomes 80 along the line 68 to the point of origin 97 postponed. As a result, the viewer is signaled that the first object in the environment on the display device 22 or to the vehicle. The position of the origin point 97 but has not changed. In a further development, the second element could be 82 also along the line 68 towards the point of origin 97 be moved.

Bewegt sich das erste, erkannte Objekt immer weiter auf das Fahrzeug zu, wird das erste Element 80 entlang der Linie 68 immer weiter hin zu dem Ursprungspunkt 97 verschoben. In einer Weiterentwicklung kann bei Unterschreiten eines bestimmten Abstandes des ersten Elements 80 zu dem Ursprungspunkt 97 zum Beispiel eine Aktion durchgeführt werden. Beispielsweise kann die Farbe der dargestellten Elemente auf der Anzeigevorrichtung 22 geändert werden und/oder ein Warnton bzw. ein Signalton ausgegeben werden. Ferner kann die Information an ein Fahrzeugsteuergerät weitergeleitet werden, sodass beispielsweise ein Bremsvorgang des Fahrzeugs aktiv eingeleitet werden kann und/oder Maßnahmen zum Schutz der Insassen und/oder von Fußgängern eingeleitet werden können.If the first detected object continues to move toward the vehicle, the first element becomes 80 along the line 68 always further to the point of origin 97 postponed. In a further development can fall below a certain distance of the first element 80 to the point of origin 97 For example, an action will be performed. For example, the color of the illustrated elements on the display device 22 be changed and / or a warning tone or a beep is issued. Further, the information can be forwarded to a vehicle control unit, so that, for example, a braking operation of the vehicle can be actively initiated and / or measures to protect the occupants and / or pedestrians can be initiated.

In 9 wird wie in 7 eine Darstellung mindestens eines Elements auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich gezeigt. Wie in 7a und 8b werden in 9a ein erstes Bild der Anzeigevorrichtung 22 gezeigt und in 9b wird ein zweites Bild der Anzeigevorrichtung 22, wobei das zweite Bild gemäß 9b zeitlich nach dem ersten Bild gemäß 9a ermittelt und/oder der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt wird.In 9 will be like in 7 a representation of at least one element on a display device 22 shown in a display area. As in 7a and 8b be in 9a a first image of the display device 22 shown and in 9b becomes a second image of the display device 22 , wherein the second image according to 9b temporally after the first picture according to 9a determined and / or the display device 22 is pictured.

In 9a und in 9b wird die gepunktete Linie 68 ab einem Ursprung dargestellt, wobei der Ursprung in dieser Ausführung das erste Element 80 darstellt. Die Höhe auf welcher der Ursprung auf der Anzeigevorrichtung 22 verankert ist, wird unter anderem mittels einer vertikalen Hilfslinie 99 angezeigt. Eine horizontale Hilfslinie 98 unterteilt die Anzeigevorrichtung 22 in zwei Hälften. Der Schnittpunkt der horizontalen Hilfslinie 98 mit der vertikalen Hilfslinie 99 ergibt den Ursprung der Linie 68, wo folglich das erste Element 80 dargestellt wird. Die Position der horizontalen Hilfslinie 98 auf der Anzeigevorrichtung 22 kann beispielweise mittels der Position des erkannten, ersten Objekts in der Umgebung, beispielsweise innerhalb einer Fahrspur auf der Fahrbahn, bestimmt werden.In 9a and in 9b becomes the dotted line 68 from an origin, where the origin in this embodiment is the first element 80 represents. The height at which the origin on the display device 22 is anchored, inter alia, by means of a vertical guide 99 displayed. A horizontal guide 98 divides the display device 22 in two halves. The intersection of the horizontal guideline 98 with the vertical guideline 99 gives the origin of the line 68 where consequently the first element 80 is pictured. The position of the horizontal guide 98 on the display device 22 can be determined, for example, by means of the position of the detected, first object in the environment, for example within a lane on the roadway.

Der Anzeigebereich der zwei Elemente 80, 82 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Position der Elemente 80, 82 auf der Linie 68 ist abhängig von der Position des ersten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird.The display area of the two elements 80 . 82 extends along the line 68 , The position of the elements 80 . 82 on the line 68 is dependent on the position of the first object, for example of another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 . 82 on the display device 22 is represented or represented.

Der Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung 22 zum Darstellen der Elemente 80, 82 ist vorzugsweise abhängig von einer Information von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs. Informationen von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs können unter anderem beispielsweise Informationen von Objekt-oder Fußgängerwarnungen, von einem Spurhalteassistenten und/oder von ein Active Cruise Control-Assistenten sein. In einer Weiterentwicklung ist die Information eine Information eines Fahrsicherheitssystems des Fahrzeugs zu einer Spurbegrenzung über eine rechte und linke Begrenzung einer Spur.The display area on the display device 22 to represent the elements 80 . 82 is preferably dependent on information from a driving safety system of the vehicle. Information from a driver safety system of the vehicle may include, for example, information from object or pedestrian warnings, a lane departure warning assistant, and / or an Active Cruise Control Assistant. In a further development, the information is information of a driving safety system of the vehicle to a lane boundary over a right and left boundary of a lane.

In 9a und in 9b wird die Spur bzw. Fahrspur des Fahrzeugs dargestellt, innerhalb welcher sich das Fahrzeug in Fahrtrichtung bewegt. Hierbei stellt eine erste Begrenzung 104 die linke Fahrbahnbegrenzung dar und folglich die linke Begrenzungen der Spur des Fahrzeugs sowie eine zweite Begrenzung 106 die rechte Fahrbahnbegrenzung und folglich die rechte Begrenzung der Spur für das Fahrzeug.In 9a and in 9b the lane of the vehicle is shown within which the vehicle moves in the direction of travel. This represents a first limit 104 the left lane boundary and thus the left boundaries of the lane of the vehicle and a second boundary 106 the right lane boundary and thus the right lane of the lane for the vehicle.

In 9a ist der Spurhalteassistent noch nicht aktiviert. Das erste Element 80 wird hier folglich zwischen den Begrenzungen der Spur dargestellt. Das zweite Element 82 wird im Anzeigebereich, welcher sich entlang der Linie 68 erstreckt, unabhängig von der linken Begrenzung 104 und der rechten Begrenzung 106 der Spur dargestellt.In 9a the Lane Keeping Assist is not yet activated. The first element 80 is therefore represented here between the boundaries of the track. The second element 82 is in the display area, which is along the line 68 extends, regardless of the left boundary 104 and the right boundary 106 the track shown.

In 9b ist der Spurhalteassistent des Fahrzeugs aktiviert, sodass das Fahrzeug aktiv in der Spur und folglich innerhalb der Begrenzungen gehalten wird. Bei Aktivierung des Spurhalteassistenten wird das erste Element 80 und folglich der Ursprung der Linie 68 abhängig von den Spurbegrenzungen, hier der linken Begrenzung 104 sowie der rechten Begrenzung 106, dargestellt. Das erste Element 80 wird auf einer der Spurbegrenzungen 104, 106 dargestellt. Die Darstellung des ersten Elements 80 auf einer der Spurbegrenzung 104, 106 ist weiterhin abhängig von der Position des ersten, erkannten Objekts in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22. In dieser Ausgestaltung wird das erste Element 80 auf der ersten, linken Spurbegrenzung 104 dargestellt, da sich das erste, erkannte Objekt in der Realität näher an der ersten, linken Begrenzung 104 als an der zweiten, rechten Begrenzung 106 befindet. Ein anderes Kriterium kann sein, innerhalb welcher Hälfte das zweite Element 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 befindet, wenn die Anzeigevorrichtung mittels einer horizontalen Linie in zwei gleich große Hälften geteilt. In dieser Ausgestaltung wird das zweite Element 82 auf der linken Hälfte der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt, wobei folglich das erste Element 80 auf der ersten, linken Begrenzung 104 der Spur dargestellt wird.In 9b the lane-keeping assistant of the vehicle is activated so that the vehicle is kept actively in the lane and therefore within the limits. When the Lane Keeping Assist is activated, the first item becomes 80 and hence the origin of the line 68 depending on the lane boundaries, here the left boundary 104 as well as the right border 106 represented. The first element 80 will be on one of the lane boundaries 104 . 106 shown. The representation of the first element 80 on one of the lane boundary 104 . 106 is also dependent on the position of the first, recognized object in the environment of the display device 22 , In this embodiment, the first element 80 on the first, left lane boundary 104 because the first object detected is in reality closer to the first, left boundary 104 as at the second, right boundary 106 located. Another criterion can be, within which half the second element 82 on the display device 22 located when the display device divided by a horizontal line in two equal halves. In this embodiment, the second element 82 on the left half of the display device 22 represented, and consequently the first element 80 on the first, left boundary 104 the track is displayed.

10 zeigt eine Darstellung eines ersten Elements 80, eines zweiten Elements 82, eines dritten Elements 110 sowie eines vierten Elements 112 auf einer Anzeigevorrichtung 22. Die erste Linie 68 wird ab einem Ursprungspunkt 97 gemäß 7a dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix auf der Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Der Anzeigebereich des ersten Elements 80 sowie des zweiten Elements 82 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Positionen des ersten Elements 80 sowie des zweiten Elements 82 auf der Linie 68 ist abhängig von der Position des ersten, erkannten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die beiden Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird. 10 shows a representation of a first element 80 , a second element 82 , a third element 110 and a fourth element 112 on a display device 22 , The first line 68 is from an origin point 97 according to 7a shown, where the origin point 97 fix on the display device 22 is positioned. The display area of the first element 80 and the second element 82 extends along the line 68 , The positions of the first element 80 and the second element 82 on the line 68 is dependent on the position of the first, recognized object, for example of another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which is due to the two elements 80 . 82 on the display device 22 is represented or represented.

In der Umgebung des Fahrzeugs bzw. der Anzeigevorrichtung 22 wird ein weiteres, drittes Objekts erkannt, welches mittels des dritten Elements 110 sowie des vierten Elements 112 auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt wird. Hierfür wird eine zweite, gepunktete Linie 108 zwischen dem weiteren, dritten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt ab demselben Ursprungspunkt 97 der ersten, gepunkteten Linie 68 dargestellt. Das dritte Element 110 sowie das vierte Element 112 werden in einem Anzeigebereich dargestellt, welcher sich entlang der zweiten Linie 108 erstreckt. In einer Weiterentwicklung könnte ein weiteres, viertes Objekts erkannt werden, welches mittels weiterer Elemente auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt wird.In the vicinity of the vehicle or the display device 22 another third object is detected, which by means of the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22 is pictured. This is a second, dotted line 108 between the further third object and a second object serving as a reference from the same origin point 97 the first, dotted line 68 shown. The third element 110 as well as the fourth element 112 are displayed in a display area extending along the second line 108 extends. In a further development, another, fourth object could be detected, which by means of further elements on the display device 22 is pictured.

In 11 wird ein erstes Elements 80 sowie ein zweiten Elements 82 auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich dargestellt. Der Anzeigebereich der Elemente 80, 82 wird vorzugsweise auf einer begrenzten Fläche 114 bzw. auf einem begrenzten Bereich 114 auf der Ebene der Anzeigevorrichtung 22 ermittelt. Der begrenzte Bereich 114 wird mittels einer gestrichelten Linie markiert. Hierdurch werden die Elemente 80, 82 lediglich in einem begrenzten Bereich 114 auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Dies ist dann von Vorteil, wenn ein Teil des Anzeigebereichs der Anzeigevorrichtung für weitere Informationen Verfügung stehen muss bzw. dafür benutzt wird, zum Beispiel für Zustandsinformationen des Fahrzeugs wie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die maximal erlaubte Geschwindigkeit, Navigationshinweise, Informationen über Fahrsicherheitssysteme und/oder Informationen über einen Fahrzeugzustand. Der vorzugsweise rechteckige, begrenzte Bereich 114 ist in dieser Ausführungsform kleiner als die Anzeigevorrichtung 22 sowie mittig auf der Ebene der Anzeigevorrichtung 22 angeordnet. Ebenfalls kann der begrenzte Bereich 114 auch im oberen oder im unteren Bereich der Anzeigevorrichtung 22 sowie im rechten oder im linken Bereich der Anzeigevorrichtung 22 angeordnet werden. Die gepunktete Linie 68 wird gemäß 7a ab einem Ursprungspunkt 97 in dem begrenzten Bereich 114 dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix in dem begrenzten Bereich 114 positioniert ist. Der Anzeigebereich der zwei Elemente 80, 82 erstreckt sich entlang der Linie 68 in dem begrenzten Bereich 114. Die Position der Elemente 80, 82 auf der Linie 68 in dem begrenzten Bereich 114 ist abhängig von der Position des ersten, erkannten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird.In 11 becomes a first element 80 and a second element 82 on a display device 22 displayed in a display area. The display area of the elements 80 . 82 is preferably on a limited area 114 or on a limited area 114 at the level of the display device 22 determined. The limited area 114 is marked by a dashed line. This will be the elements 80 . 82 only in a limited area 114 shown on the display device. This is advantageous if a part of the display area of the display device must be available for other information, for example, for vehicle status information such as the speed of the vehicle, the maximum permitted speed, navigation instructions, information on driving safety systems and / or Information about a vehicle condition. The preferably rectangular, limited area 114 is smaller than the display device in this embodiment 22 and arranged centrally on the level of the display device 22. Also, the limited area 114 also in the upper or in the lower region of the display device 22 as well as in the right or in the left area of the display device 22 to be ordered. The dotted line 68 is according to 7a from an origin point 97 in the limited area 114 shown, where the origin point 97 fix in the limited area 114 is positioned. The display area of the two elements 80 . 82 extends along the line 68 in the limited area 114 , The position of the elements 80 . 82 on the line 68 in the limited area 114 is dependent on the position of the first, recognized object, for example of another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 . 82 on the display device 22 is represented or represented.

In 12 wird gemäß 11 ein erstes Elements 80 sowie ein zweiten Elements 82 auf einer Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich dargestellt. Der Anzeigebereich wird vorzugsweise auf einer begrenzten Fläche auf der Ebene der Anzeigevorrichtung ermittelt. Hierdurch werden die Elemente 80, 82 lediglich in einem begrenzten Bereich 114 auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Dies ist dann von Vorteil, wenn ein Teil des Anzeigebereichs der Anzeigevorrichtung für weitere Informationen Verfügung stehen muss bzw. dafür benutzt wird.In 12 is according to 11 a first element 80 and a second element 82 on a display device 22 displayed in a display area. The display area is preferably determined on a limited area at the level of the display device. This will be the elements 80 . 82 only in a limited area 114 shown on the display device. This is advantageous if a part of the display area of the display device must be available for further information or is used for this purpose.

Im Unterschied zur 11 wird in 12 das erste Element 80 und das zweite Element 82 in unterschiedlichen begrenzten Bereichen 114, 115 bzw. Flächen dargestellt. Der Ursprungspunkt 97 sowie das erste Element 80 werden in einem ersten begrenzten Bereich 114 dargestellt, wobei der erste, rechteckige, begrenzte Bereich 114 kleiner als die Anzeigevorrichtung 22 ist sowie mittig in der Anzeigevorrichtung angeordnet ist. Das erste Element 80 und das zweite Element 82 werden in einem Anzeigebereich dargestellt, welcher sich entlang der Linie 68 erstreckt. Als weiteres Kriterium wird das zweite Element 82 in einem dritten, begrenzten Bereich 115 dargestellt, wobei der dritte, begrenzte Bereich 115 sich entlang des Randes der Anzeigevorrichtung 22 aller Seiten erstreckt. In dieser Weiterentwicklung besteht zwischen dem ersten, begrenzten Bereich 114 und dem zweiten, begrenzten Bereich 115 ein weiterer Bereich 116, innerhalb welchem keine Elemente dargestellt werden. Mit anderem Worten besteht zwischen dem ersten, begrenzten Bereich 114 und dem zweiten, begrenzten Bereich 115 eine Lücke 116, innerhalb welcher keine Elemente dargestellt werden. Alternativ kann der zweite, begrenzte Bereich 115 direkt an den ersten, begrenzten Bereich 114 anschließen, sodass kein freier, begrenzter Bereich 116 entsteht. In contrast to 11 is in 12 the first element 80 and the second element 82 in different limited areas 114 . 115 or areas shown. The origin point 97 as well as the first element 80 be in a first limited area 114 shown, wherein the first, rectangular, limited area 114 smaller than the display device 22 is located as well as centered in the display device. The first element 80 and the second element 82 are displayed in a display area extending along the line 68 extends. Another criterion is the second element 82 in a third, limited area 115 shown, with the third, limited range 115 along the edge of the display device 22 of all pages. In this development exists between the first, limited area 114 and the second, limited area 115 another area 116 within which no elements are displayed. In other words, there is between the first, limited range 114 and the second, limited area 115 a gap 116 within which no elements are displayed. Alternatively, the second, limited area 115 directly to the first, limited area 114 connect, so no free, limited area 116 arises.

13 zeigt eine Darstellung eines ersten Elements 80, eines zweiten Elements 82, eines dritten Elements 110 sowie eines vierten Elements 112 auf einer Anzeigevorrichtung 22. Der Anzeigebereich der Elemente wird vorzugsweise auf zwei begrenzten Flächen 118, 120 auf der Ebene der Anzeigevorrichtung ermittelt. Hierdurch werden die Elemente 80, 82 lediglich in einem begrenzten Bereich 114 auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. 13 shows a representation of a first element 80 , a second element 82 , a third element 110 and a fourth element 112 on a display device 22 , The display area of the elements is preferably on two limited areas 118 . 120 determined at the level of the display device. This will be the elements 80 . 82 only in a limited area 114 shown on the display device.

Das erste Element 80 sowie das zweite Element 82 werden in einem ersten, begrenzten Bereich 118 auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Die gepunktete Linie 68 wird ab einem Ursprungspunkt 97 gemäß 7a dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix in dem ersten, begrenzten Bereich 118 auf der Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Der Anzeigebereich der zwei Elemente 80, 82 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Position des ersten Elements 80 sowie des zweites Elements 82 auf der Linie 68 ist abhängig von der Position des ersten, erkannten Objekts, zum Beispiel eines Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird.The first element 80 as well as the second element 82 be in a first, limited area 118 shown on the display device. The dotted line 68 is from an origin point 97 according to 7a shown, where the origin point 97 fix in the first, limited area 118 on the display device 22 is positioned. The display area of the two elements 80 . 82 extends along the line 68 , The position of the first element 80 as well as the second element 82 on the line 68 is dependent on the position of the first, recognized object, for example a vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 , 82 on the display device 22 is represented or represented.

In der Umgebung des Fahrzeugs bzw. der Anzeigevorrichtung 22 wird ein weiteres, drittes Objekts erkannt, welches mittels des dritten Elements 110 sowie des vierten Elements 112 auf der Anzeigevorrichtung 22 in einem zweiten, begrenzten Bereich 120 dargestellt wird. Hierfür wird eine zweite, gepunktete Linie 108 zwischen dem erkannten weiteren, dritten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt ab einem zweiten Ursprungpunkt 122 in dem zweiten, begrenzten Bereich 120 dargestellt. Das dritte Element 110 sowie das vierte Element 112 werden in einem Anzeigebereich dargestellt, welcher sich entlang der zweiten Linie 108 in dem zweiten, begrenzten Bereich 120 erstreckt.In the vicinity of the vehicle or the display device 22 another third object is detected, which by means of the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22 in a second, limited area 120 is pictured. This is a second, dotted line 108 between the recognized further third object and a second object serving as a reference from a second origin point 122 in the second, limited area 120 shown. The third element 110 as well as the fourth element 112 are displayed in a display area extending along the second line 108 in the second, limited area 120 extends.

In dieser Ausgestaltung weisen sowohl der erste, begrenzte Bereich 118 sowie der zweite, begrenzte Bereich 120 eine rechteckige Fläche auf, wobei sich diese begrenzten Bereiche 118, 120 nebeneinander auf der Anzeigevorrichtung 22 erstrecken. Die begrenzten Bereiche 118, 120 werden mittels gestrichelter Linien markiert. In dieser Weiterentwicklung überlappen die beiden begrenzten Bereiche 118, 120 nicht, wobei sowohl die Höhe als auch die Breite der beiden begrenzten Bereich 118, 120 kleiner als die Höhe sowie die Breite der Anzeigevorrichtung 22 ist. In dieser Ausgestaltung sind die beiden begrenzten Bereiche 118, 120 gleich groß.In this embodiment, both the first, limited area 118 as well as the second, limited area 120 a rectangular area on, with these limited areas 118 . 120 next to each other on the display device 22 extend. The limited areas 118 . 120 are marked by dashed lines. In this development, the two limited areas overlap 118 . 120 not, with both the height and the width of the two limited area 118 . 120 smaller than the height as well as the width of the display device 22 is. In this embodiment, the two limited areas 118 . 120 same size.

14 zeigt eine Darstellung eines ersten Elements 80, eines zweiten Elements 82, eines dritten Elements 110 sowie eines vierten Elements 112 auf einer Anzeigevorrichtung 22. Der Anzeigebereich der Elemente wird vorzugsweise auf zwei begrenzten Flächen auf der Ebene der Anzeigevorrichtung ermittelt. Hierdurch werden die Elemente 80, 82 lediglich in einem begrenzten Bereich 114 auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Das erste Element 80 sowie das zweite Element 82 werden in einem ersten, begrenzten Bereich 118 auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Die gepunktete Linie 68 wird ab einem Ursprungspunkt 97 gemäß 7a dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix auf der Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Der Ursprungspunkt 97 befindet sich außerhalb des ersten, begrenzten Bereichs 118. Der Anzeigebereich der zwei Elemente 80, 82 erstreckt sich entlang der Linie 68. 14 shows a representation of a first element 80 , a second element 82 , a third element 110 and a fourth element 112 on a display device 22 , The display area of the elements is preferably determined on two limited areas at the level of the display device. As a result, the elements 80, 82 only in a limited area 114 on the display device 22 shown. The first element 80 as well as the second element 82 be in a first, limited area 118 shown on the display device. The dotted line 68 is from an origin point 97 according to 7a shown, where the origin point 97 fix on the display device 22 is positioned. The origin point 97 is outside the first limited area 118 , The display area of the two elements 80 . 82 extends along the line 68 ,

In der Umgebung des Fahrzeugs bzw. der Anzeigevorrichtung 22 wird ein weiteres, drittes Objekts erkannt, welches mittels des dritten Elements 110 sowie des vierten Elements 112 auf der Anzeigevorrichtung 22 in einem zweiten, begrenzten Bereich 120 dargestellt wird. Hierfür wird eine zweite, gepunktete Linie 108 zwischen dem erkannten weiteren, dritten Objekt und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt ab demselben Ursprungpunkt 97 der Linie 68 dargestellt. Das dritte Element 110 sowie das vierte Element 112 werden in einem Anzeigebereich dargestellt, welcher sich entlang der zweiten Linie 108 sowie in dem zweiten, begrenzten Bereich 120 erstreckt.In the vicinity of the vehicle or the display device 22 another third object is detected, which by means of the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22 in a second, limited area 120 is pictured. This is a second, dotted line 108 between the recognized further third object and a second object serving as a reference from the same origin point 97 the line 68 shown. The third element 110 as well as the fourth element 112 are displayed in a display area extending along the second line 108 as well as in the second, limited area 120 extends.

In dieser Ausgestaltung weisen sowohl der erste, begrenzte Bereich 118 sowie der zweite, begrenzte Bereich 120 gemäß der begrenzten Bereiche in 13 eine rechteckige Fläche auf, wobei sich diese begrenzten Bereiche 118, 120 nebeneinander auf der Anzeigevorrichtung 22 erstrecken. Die begrenzten Bereiche 118, 120 werden mittels gestrichelter Linien markiert. In dieser Weiterentwicklung überlappen die beiden begrenzten Bereich 118, 120 nicht. In this embodiment, both the first, limited area 118 as well as the second, limited area 120 according to the limited areas in 13 a rectangular area on, with these limited areas 118 . 120 next to each other on the display device 22 extend. The limited areas 118 . 120 are marked by dashed lines. In this advancement, the two overlap limited area 118 . 120 Not.

15 zeigt eine Darstellung eines ersten Elements 80, eines zweiten Elements 82 und eines dritten Elements 83 auf einer Anzeigevorrichtung 22. Die gepunktete Linie 68 wird gemäß 7a ab einem Ursprungspunkt 97 dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix auf der Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Der Unterschied der 15 im Gegensatz zu der 7a liegt darin, dass für das erkannte erste Objekt drei entsprechende Elemente auf der Anzeigevorrichtung 22 in dem Anzeigebereich dargestellt werden. Der Anzeigebereich der drei Elemente 80, 82, 83 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Position der Elemente 80, 82, 83 auf der Linie 68 ist abhängig von der Position des ersten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82, 83 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird. 15 shows a representation of a first element 80 , a second element 82 and a third element 83 on a display device 22 , The dotted line 68 is according to 7a from an origin point 97 shown, where the origin point 97 fix on the display device 22 is positioned. The difference of 15 in contrast to the 7a is that for the detected first object three corresponding elements on the display device 22 be displayed in the display area. The display area of the three elements 80 . 82 . 83 extends along the line 68 , The position of the elements 80 . 82 . 83 on the line 68 is dependent on the position of the first object, for example of another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 . 82 . 83 on the display device 22 is represented or represented.

16 zeigt eine Darstellung eines ersten Elements 80, eines zweiten Elements 82, eines dritten Elements 83 auf zwei Anzeigevorrichtung 22, 124. Die gepunktete Linie 68 wird ab einem Ursprungspunkt 97 gemäß 15 auf der ersten Anzeigevorrichtung 22 dargestellt, wobei der Ursprungspunkt 97 fix auf der ersten Anzeigevorrichtung 22 positioniert ist. Der Unterschied der 16 im Gegensatz zu der 15 liegt darin, dass das dritte Element 83 auf einer weiteren, zweiten Anzeigevorrichtung 124 dargestellt wird. Hierfür verläuft die Linie 68 bzw. erstreckt sich ebenfalls auf der weiteren, zweiten Anzeigevorrichtung 124. Die weitere, zweite Anzeigevorrichtung 124 ist vorzugsweise oberhalb der ersten Anzeigevorrichtung 22 angeordnet. Ferner kann die weitere, zweite Anzeigevorrichtung 124 beispielsweise auf einer bzw. zwei Seiten breiter als die Anzeigevorrichtung 22 sein. Der Anzeigebereich der drei Elemente 80, 82, 83 erstreckt sich entlang der Linie 68. Die Position der Elemente 80, 82, 83 auf der Linie 68 ist ferner abhängig von der Position des ersten Objekts, zum Beispiel eines weiteren Fahrzeugs, in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22, welches durch die Elemente 80, 82, 83 auf der Anzeigevorrichtung 22 repräsentiert bzw. dargestellt wird. 16 shows a representation of a first element 80 , a second element 82 , a third element 83 on two display device 22 . 124 , The dotted line 68 is from an origin point 97 according to 15 displayed on the first display device 22, wherein the origin point 97 fix on the first display device 22 is positioned. The difference of 16 in contrast to the 15 lies in that the third element 83 on another, second display device 124 is pictured. For this the line runs 68 or also extends to the further, second display device 124 , The further, second display device 124 is preferably above the first display device 22 arranged. Furthermore, the further, second display device 124 for example, on one or two sides wider than the display device 22 be. The display area of the three elements 80 . 82 , 83 extends along the line 68 , The position of the elements 80 . 82 . 83 on the line 68 is also dependent on the position of the first object, for example another vehicle, in the surroundings of the display device 22 which through the elements 80 . 82 . 83 on the display device 22 is represented or represented.

In 17 wird eine Anzeigefläche 35 eines Head-up Displays dargestellt. In der Anzeigefläche 35 werden Informationen über die Geschwindigkeit 38 des Fahrzeugs 20 dargestellt, sowie Informationen über die zugelassene Höchstgeschwindigkeit 40. Ebenfalls werden Informationen über Fahrsicherheitssysteme 42, hier beispielsweise eine Information über einen Tempomat, und Navigationshinweise 44 dargestellt. Mittels dieser Informationen wird insbesondere ein Fahrer über den Fahrzeugzustand eines Fahrzeugs informiert. Diese Informationen werden in einem abgetrennten, unteren Bereich der Anzeigevorrichtung dargestellt. Insbesondere Navigationshinweise 44, beispielsweise in Form von Pfeilen, können auch im oberen Bereich der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.In 17 becomes a display area 35 a head-up display. In the display area 35 Be information about the speed 38 of the vehicle 20 as well as information on the maximum speed allowed 40 , Also, information about driving safety systems 42 , here for example information about a cruise control, and navigation instructions 44 shown. By means of this information, in particular, a driver is informed about the vehicle condition of a vehicle. This information is displayed in a separate, lower area of the display device. In particular, navigation instructions 44 , For example, in the form of arrows, can also be displayed in the upper region of the display device.

Weiterhin wird in 17 ein erstes, erkanntes Objekt 70 in der Umgebung des Fahrzeugs 20 dargestellt, wobei das erste, erkannte Objekt 70 in dieser Ausführungsform ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellt, welches durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs 20 für den Fahrer und/oder mindestens einen Beifahrer wahrnehmbar ist. Gemäß dem Verfahren aus 3 wird eine virtuelle Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72, beispielsweise dem Betrachter bzw. den Fahrer bestimmt und auf die Ebene der Anzeigevorrichtung 22 und/oder der Anzeigefläche 35 umgerechnet. Diese Linie wird in 17 nicht dargestellt. Mittels der virtuellen Linie wird ein Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung 22 ermittelt bzw. definiert, wobei sich der Anzeigebereich entlang der Linie erstreckt.Furthermore, in 17 a first, recognized object 70 in the vicinity of the vehicle 20 represented, wherein the first, recognized object 70 in this embodiment, represents a preceding vehicle passing through the windshield of the vehicle 20 perceptible to the driver and / or at least one passenger. According to the method 3 becomes a virtual line between the detected, first object 70 and the reference second object 72 For example, the viewer or the driver determined and on the level of the display device 22 and / or the display area 35 converted. This line will be in 17 not shown. By means of the virtual line, a display area is determined on the display device 22, the display area extending along the line.

Innerhalb des Anzeigebereichs 36 wird mindestens ein Element dargestellt. In dieser vorteilhaften Ausführung werden zwei Elemente 80, 82 auf der Anzeigevorrichtung 22 in dem Anzeigebereich entlang der Linie 68 dargestellt. Ein erstes Element 80 wird im Gegensatz zu einem zweiten Element 82 näher an einem Ursprungspunkt der Linie dargestellt. Der Ursprungspunkt repräsentiert das als Referenz dienende, zweite Objekt 72, beispielsweise den Betrachter bzw. den Fahrer, auf der Anzeigevorrichtung 22.Within the display area 36 At least one element is displayed. In this advantageous embodiment, two elements 80 . 82 on the display device 22 in the display area along the line 68 shown. A first element 80 becomes unlike a second element 82 shown closer to an origin point of the line. The origin point represents the reference second object 72 For example, the viewer or the driver, on the display device 22 ,

Das erste, erkannte Objekt 70 befindet sich in Bezug auf das Fahrzeug 20 in Fahrtrichtung rechts vor dem Fahrzeug 20. Hierdurch erstreckt sich die errechnete, virtuelle Linie mit einem bestimmten Winkel abhängig von der Position des erkannten, ersten Objekts 70 von dem Ursprungspunkt nach rechts oben der Anzeigevorrichtung 22 in Richtung des erkannten, ersten Objekts 70 in der Umgebung der Anzeigevorrichtung 22.The first, recognized object 70 is in relation to the vehicle 20 in the direction of travel right in front of the vehicle 20 , As a result, the calculated virtual line extends at a certain angle depending on the position of the detected first object 70 from the origin point to the upper right of the display device 22 in the direction of the recognized, first object 70 in the vicinity of the display device 22 ,

Vorzugsweise kann mittels des ersten Elements 80 ein Typ des erkannten, ersten Objekts 70 und mittels des zweiten Elements 82 eine Richtung zu dem erkannten, ersten Objekt 70 dargestellt werden. Hierdurch wird ein Fahrer eines Fahrzeugs 20 zum einen dahingehend informiert, welches Objekt 70 bzw. welcher Objekttyp sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 20 befindet, hier ein vorausfahrendes Fahrzeug 70, sowie zum anderen in welcher Richtung sich das erkannte, erste Objekt 70 in Bezug auf die Position des Fahrers 72 bzw. der Anzeigevorrichtung 22 befindet. In dieser Ausgestaltung ist das erste Element 80 ein Symbol eines Fahrzeugs sowie das zweite Element 82 ein Strich bzw. ein Richtungsweiser, mittels welchem eine Richtung zu dem ersten, erkannten Objekt 70 dargestellt wird. In einer Weiterentwicklung kann das zweite Element 82 aus Sicht des Betrachters am oberen Rand der Anzeigevorrichtung 22 bzw. der Anzeigefläche 35 angeordnet sein. Ferner wird mittels eines kleinen Pfeils über dem ersten Element 80 eine Richtung dargestellt, in welche das erste, erkannte Objekt 70 in Bezug auf das Fahrzeug 20 fährt. Mit anderen Worten wird mittels des kleinen Pfeils über dem ersten Element 80 die Fahrtrichtung des ersten, erkannten Objekts 70 dargestellt. Preferably, by means of the first element 80 a type of the recognized first object 70 and by means of the second element 82 a direction to the recognized, first object 70 being represented. This will become a driver of a vehicle 20 on the one hand informs to which object 70 or which object type is in the direction of travel in front of the vehicle 20 is located, here a vehicle in front 70 , as well as in which direction the recognized, first object 70 in relation to the position of the driver 72 or the display device 22 located. In this embodiment, the first element 80 a symbol of a vehicle as well as the second element 82 a bar, by which a direction to the first, recognized object 70 is pictured. In a further development, the second element 82 from the view of the viewer at the top of the display device 22 or the display area 35 be arranged. Further, by means of a small arrow above the first element 80 a direction in which the first, recognized object 70 with respect to the vehicle 20 moves. In other words, by means of the small arrow above the first element 80 the direction of travel of the first, recognized object 70 shown.

In 18 wird eine Anzeigefläche 35 eines Head-up Displays gemäß 17 dargestellt. Im Gegensatz zu 17 fährt das erste, erkannte Objekt in Bezug auf das Fahrzeug in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 20. Hierdurch erstreckt sich die errechnete, virtuelle Linie auf einer horizontalen Linie in der Mitte der Anzeigevorrichtung 22. Das erste Element 80 sowie das zweite Element 82 werden auf der Anzeigevorrichtung 22 in einem Anzeigebereich dargestellt, wobei sich der Anzeigebereich entlang der errechneten, virtuellen Linie erstreckt.In 18 becomes a display area 35 a head-up display according to 17 shown. In contrast to 17 moves the first, detected object with respect to the vehicle in the direction of travel in front of the vehicle 20 , As a result, the calculated virtual line extends on a horizontal line in the middle of the display device 22 , The first element 80 as well as the second element 82 be on the display device 22 in a display area, the display area extending along the calculated virtual line.

In 19 wird eine Anzeigefläche 35 eines Head-up Displays gemäß 17 dargestellt. Im Gegensatz zu 17 wird in 19 die errechnete, virtuelle Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt 72, beispielsweise dem Betrachter bzw. dem Fahrer, als gestrichelte Linie zwischen dem erkannten, ersten Objekt 70 und dem ersten Element 80 dargestellt.In 19 becomes a display area 35 a head-up display according to 17 shown. In contrast to 17 is in 19 the calculated, virtual line between the recognized, first object 70 and the reference second object 72 For example, the viewer or the driver, as a dashed line between the detected first object 70 and the first element 80 shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112014002804 T5 [0003]DE 112014002804 T5 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Ermitteln eines Anzeigebereichs (36) mindestens eines Elements (80, 82) auf einer Anzeigevorrichtung (22), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erkennen eines ersten Objekts (70) in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung (22), Ermitteln eines Anzeigebereichs für das mindestens eine Element (80, 82), wobei sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) entlang einer Linie (68) zwischen einem erkannten, ersten Objekt (70) und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt (72) auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung (22) erstreckt, Darstellen des mindestens einen Elements (80, 82) in dem Anzeigebereich auf der Anzeigevorrichtung (22).A method for determining a display area (36) of at least one element (80, 82) on a display device (22), the method comprising the following steps: Detecting a first object (70) in an environment of the display device (22), Determining a display area for the at least one element (80, 82), wherein the display area for displaying the at least one element (80, 82) on the display device (22) along a line (68) between a recognized first object (70) and a reference second object (72) extending on a plane of the display device (22), Presenting the at least one element (80, 82) in the display area on the display device (22). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Erkennens ein Typ des ersten Objekts (70) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of recognizing a type of the first object (70) is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Element (80, 82) im Schritt des Darstellens in Abhängigkeit des erkannten Typs des ersten Objekts (70) dargestellt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the at least one element (80, 82) is displayed in the step of displaying in dependence on the recognized type of the first object (70). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anzeigebereich des mindestens einen Elements (80, 82) abhängig von mindestens einer Information ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a display area of the at least one element (80, 82) is dependent on at least one piece of information. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (22) in einem Fahrzeug (20) angeordnet ist und dass die Information eine Information über einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs (20) und/oder eine Information von einem Fahrsicherheitssystem des Fahrzeugs (20) ist.Method according to Claim 5 characterized in that the display device (22) is disposed in a vehicle (20) and that the information is information about a vehicle state of the vehicle (20) and / or information from a driving safety system of the vehicle (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Information eine Information eines Fahrsicherheitssystems des Fahrzeugs (20) zu einer Spurbegrenzung über eine rechte und linke Begrenzung einer Spur ist und dass das mindestens eine Element (80, 82) zwischen und/oder auf den Begrenzungen der Spur dargestellt wird.Method according to one of Claims 4 to 5 characterized in that the information is information of a driving safety system of the vehicle (20) about a lane boundary over a right and left boundary of a lane and that the at least one element (80, 82) is displayed between and / or on the boundaries of the lane , Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ermittelns (80, 82) des Anzeigebereichs, der Anzeigebereich auf einer begrenzten Fläche auf der Ebene der Anzeigevorrichtung (22) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the step of determining (80, 82) of the display area, the display area is determined on a limited area on the level of the display device (22). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ermittelns eine Position des mindestens einen Elements (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) abhängig von einer Position des erkannten, ersten Objektes (70) und/oder abhängig von einem Abstand zwischen dem erkannten, ersten Objekt (70) und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt (72) berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining a position of the at least one element (80, 82) on the display device (22) depending on a position of the detected, first object (70) and / or depending on a Distance between the detected, first object (70) and the second reference object (72) serving as a reference is calculated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ermittelns eine Größe des mindestens einen Elements (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) abhängig von einer Position des erkannten, ersten Objektes (70) und/oder abhängig von einem Abstand zwischen dem erkannten, ersten Objekt (70) und dem als Referenz dienenden, zweiten Objekt (72) und/oder abhängig von einer Größe des erkannten, ersten Objektes (70) berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining a size of the at least one element (80, 82) on the display device (22) depending on a position of the detected first object (70) and / or depending on a Distance between the detected, first object (70) and serving as a reference second object (72) and / or depending on a size of the detected first object (70) is calculated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Element (80) auf der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt wird sowie ein zweites Element (82) auf der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt wird und dass das erste Element (80) im Gegensatz zum zweiten Element (82) näher an einem Ursprungspunkt (97) der Linie (68) auf der Anzeigevorrichtung (22) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first element (80) on the display device (22) is shown and a second element (82) on the display device (22) is shown and that the first element (80) in contrast to the second element (82) closer to an origin point (97) of the line (68) on the display device (22). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Elements (80) ein Typ des ersten Objektes (70) dargestellt wird und dass mittels des zweiten Elements (82) eine Richtung zu dem ersten Objekte (70) und/oder ein Warnsymbol dargestellt wird.Method according to Claim 9 , characterized in that a type of the first object (70) is represented by means of the first element (80) and that a direction to the first object (70) and / or a warning symbol is represented by means of the second element (82). Anzeigevorrichtung (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (22) eine Anzeigeeinheit aufweist zur Darstellung von mindestens einem Element (80, 82), dass das mindestens eine Element (80, 82) in Abhängigkeit eines erkannten, ersten Objekts (70) in einer Umgebung der Anzeigevorrichtung (22) darstellbar ist, dass das mindestens eine Element (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) in einem Anzeigebereich darstellbar ist und dass sich der Anzeigebereich zum Darstellen des mindestens einen Elements (80, 82) auf der Anzeigevorrichtung (22) entlang einer Linie (68) zwischen dem erkannten, ersten Objekt (70) und einem als Referenz dienenden, zweiten Objekt (72) auf einer Ebene der Anzeigevorrichtung (22) erstreckt.Display device (22), characterized in that the display device (22) has a display unit for displaying at least one element (80, 82) that the at least one element (80, 82) in dependence of a recognized first object (70) in an environment of the display device (22) can be represented that the at least one element (80, 82) on the display device (22) can be displayed in a display area and in that the display area for displaying the at least one element (80, 82) on the display device (22) is along a line (68) between the recognized first object (70) and a reference second object (72) on a plane the display device (22) extends.
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