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DE102016218130A1 - Transport device for packaging - Google Patents

Transport device for packaging Download PDF

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DE102016218130A1
DE102016218130A1 DE102016218130.0A DE102016218130A DE102016218130A1 DE 102016218130 A1 DE102016218130 A1 DE 102016218130A1 DE 102016218130 A DE102016218130 A DE 102016218130A DE 102016218130 A1 DE102016218130 A1 DE 102016218130A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
packaging
module
carriage
transport device
area
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102016218130.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Schwandt
Sebastian Graf
Johann Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntegon Technology GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to CN201710850550.6A priority patent/CN107857106B/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) für Packmittel (2) umfassend zumindest ein Schlittenmodul (3) zum Aufnehmen einer Vielzahl von Packmittel (2), ein Zellenband (5) zum Einhängen der Packmittel (2), ein Umsetzmodul (4) zum Umsetzen der Packmittel (2) von dem Schlittenmodul in das Zellenband (5), wobei das Schlittenmodul (3) beweglich ausgebildet ist, die Packmittel (2) zu einem Abholbereich (6) zu überführen, an dem die Packmittel (2) durch das Umsetzmodul (4) abholbar sind, wobei das Zellenband (5) zum Abtransportieren der Packmittel (2) für eine weitere Verarbeitung ausgebildet ist, wobei die Packmittel (2) in dem Schlittenmodul (3) und in dem Umsetzmodul (4) und in dem Zellenband (5) untereinander kontaktlos gelagert sind.The present invention relates to a transport device (1) for packaging means (2) comprising at least one carriage module (3) for accommodating a plurality of packaging means (2), a cell belt (5) for mounting the packaging means (2), a transfer module (4) to Transferring the packaging means (2) from the carriage module into the cell belt (5), wherein the carriage module (3) is designed to move the packaging means (2) to a pick-up area (6) at which the packaging means (2) pass through the transfer module (4) can be picked up, wherein the cell belt (5) for transporting away the packaging means (2) is designed for further processing, wherein the packaging means (2) in the carriage module (3) and in the transfer module (4) and in the cell belt ( 5) are mounted contactless with each other.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Packmittel. Insbesondere ist mit der Transportvorrichtung eine Vielzahl von pharmazeutischen Packmittel transportierbar.The present invention relates to a transport device for packaging. In particular, with the transport device, a plurality of pharmaceutical packaging can be transported.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Transportvorrichtungen für Packmittel bekannt. Die Packmittel sind dabei insbesondere Glasbehälter, die pharmazeutische Produkte tragen. Solche Packmittel sollen während des Transports optimalerweise nicht in gegenseitigen Kontakt gelangen. Dazu sind aus dem Stand der Technik verschiedene Systeme bekannt. Beispielsweise können Packmittel innerhalb einer Halterung durch einen Stößel angehoben, mit einem Roboter aus einem Packhilfsmittel entnommen und in eine Transportschnecke eingesetzt werden. Andererseits ist bekannt, Packmittel mittels einer separaten Maschine aus dem Packhilfsmittel auszuschälen und mit einem 45 °-Rad Aufteilung zu bringen, um diese anschließend in ein Zellenband einzusetzen. Zellenbänder weisen eine Vielzahl von einzelnen Segmenten auf, die jeweils ein Packmittel aufnehmen können und die über ein Gelenk verbunden sind.From the prior art, a variety of different transport devices for packaging known. The packaging materials are in particular glass containers that carry pharmaceutical products. Such packaging should optimally not come into mutual contact during transport. For this purpose, various systems are known from the prior art. For example, packaging can be raised within a holder by a plunger, removed with a robot from a packaging aid and inserted into a screw conveyor. On the other hand, it is known to strip out packaging material by means of a separate machine from the packaging aid and to bring it with a 45 ° wheel distribution, in order to then use this in a cell belt. Cell bands have a plurality of individual segments, each of which can receive a packaging and which are connected by a hinge.

Sind in den Packmitteln sensible Produkte verpackt, so ist besondere Vorsicht geboten, um eine Beschädigung der Packmittel auszuschließen. Dies ist mit bekannten Transportsystemen nicht gegeben.If sensitive products are packed in the packaging, special care must be taken to prevent damage to the packaging. This is not the case with known transport systems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung erlaubt ein einfaches und sicheres Handhaben, insbesondere Transportieren, der Packmittel. Dabei sind die Packmittel kontaktfrei zueinander angeordnet. Die Transportvorrichtung für Packmittel umfasst zumindest ein Schlittenmodul, ein Zellenband und ein Umsetzmodul. Das Schlittenmodul dient zum Aufnehmen einer Vielzahl von Packmittel. In das Zellenband sind die Packmittel einhängbar. Das Umsetzmodul ist ausgebildet, die Packmittel von dem Schlittenmodul in das Zellenband umzusetzen. Dabei ist vorgesehen, dass das Schlittenmodul einen Eingang darstellt, über den Packmittel in die Transportvorrichtung eingebbar sind. Mittels des Zellenbands sind die Packmittel zu einer weiteren Arbeitsstation transportierbar. Das Schlittenmodul ist beweglich ausgebildet. Somit ist das Schlittenmodul bewegbar, um die Packmittel zu transportieren. Auf diese Weise sind die Packmittel zu einem Abholbereich überführbar. An dem Abholbereich können die Packmittel durch das Umsetzmodul ergriffen werden. Somit ist ein Umsetzen der Packmittel von dem Schlittenmodul in das Zellenband nur dann möglich, wenn sich das Schlittenmodul in dem Abholbereich befindet. Der Abholbereich ist insbesondere eine einzelne Abholposition, in der sich das Schlittenmodul befinden muss. Sowohl in dem Schlittenmodul als auch in dem Zellenband und in dem Umsetzmodul sind die Packmittel untereinander kontaktfrei gelagert. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass während des gesamten Transports innerhalb der Transportvorrichtung die Packmittel untereinander nicht in Kontakt zueinander gelangen können. Außerdem ist eine schonende Handhabung der Packmittel sichergestellt.The transport device according to the invention allows a simple and safe handling, in particular transporting, the packaging. The packaging are arranged contactless to each other. The transport device for packaging comprises at least a carriage module, a cell belt and a transfer module. The carriage module is used to accommodate a variety of packaging. The packaging can be suspended in the cell belt. The conversion module is designed to convert the packaging material from the carriage module into the cell belt. It is provided that the carriage module is an input, can be entered via the packaging in the transport device. By means of the cell conveyor, the packaging can be transported to another workstation. The carriage module is designed to be movable. Thus, the carriage module is movable to transport the packaging. In this way, the packaging can be transferred to a pick-up area. At the pick-up area, the packaging can be gripped by the transfer module. Thus, a transfer of the packaging means of the carriage module in the cell belt is only possible when the carriage module is in the pick-up area. The pick-up area is in particular a single pick-up position in which the carriage module must be located. Both in the carriage module and in the cell belt and in the transfer module, the packaging means are stored without contact with each other. In this way it is ensured that during the entire transport within the transport device, the packaging can not get in touch with each other. In addition, gentle handling of the packaging is ensured.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Bevorzugt weist die Transportvorrichtung eine Vielzahl von Schlittenmodulen auf. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Schlittenmodule in ihrer Bewegbarkeit gekoppelt sind. Auf diese Weise lassen sich mehrere Packmittel nacheinander zu dem Abholbereich transportieren. Die Vielzahl von Schlitten ermöglicht gleichzeitig einen Puffer, sodass an dem Abholbereich zuverlässig Packmittel vorhanden sind. Die Umsetzvorrichtung kann somit fortwährend Packmittel in das Zellenband umsetzen. Auf diese Weise ist ein hoher Durchsatz an Packmitteln für den Transport gewährleistet.Preferably, the transport device has a plurality of carriage modules. It is provided in particular that the carriage modules are coupled in their mobility. In this way, several packages can be transported in succession to the pick-up area. The plurality of carriages at the same time enables a buffer so that reliable packaging is available at the pick-up area. The transfer device can thus continuously implement packaging in the cell belt. In this way, a high throughput of packaging for transport is guaranteed.

Die Transportvorrichtung ist besonders vorteilhaft durch einen Benutzer manuell mit Packmitteln befüllbar. Dies bedeutet, dass die Schlittenmodule durch den Benutzer bestückbar sind. Der Benutzer kann somit einen der Schlitten, der keine Packmittel aufweist, mit Packmitteln versehen. Der Schlitten transportiert die Packmittel anschließend zu dem Abholbereich. Sind, wie zuvor beschrieben, vorteilhafterweise mehrere Schlittenmodule vorhanden, so kann der Benutzer nach und nach sämtliche Schlittenmodule befüllen, wobei die Schlittenmodule die Packmittel nach und nach an den Abholbereich transportieren. Somit ist sichergestellt, dass in dem Abholbereich stets ein mit Packmitteln gefülltes Schlittenmodul vorhanden ist.The transport device is particularly advantageous by a user manually filled with packaging. This means that the carriage modules can be equipped by the user. The user can thus provide one of the carriages, which has no packaging, with packaging. The carriage then transports the packaging to the pick-up area. If, as described above, advantageously several slide modules are present, the user can gradually fill all the slide modules, with the slide modules gradually transporting the packing means to the picking up area. This ensures that there is always a carriage module filled with packaging in the pick-up area.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Schlittenmodul von einem Bestückungsbereich zu dem Abholbereich und von dem Abholbereich über einen Rückführungsbereich zurück zu dem Bestückungsbereich bewegbar ist. Das Schlittenmodul durchläuft somit einen Rundlauf. Entlang des Bestückungsbereichs ist das Schlittenmodul mit Packmitteln bestückbar. Insbesondere ist das Schlittenmodul, wie zuvor beschrieben, durch einen Benutzer manuell mit Packmitteln befüllbar. Innerhalb des Bestückungsbereichs sind vorteilhafterweise mehrere Schlittenmodule vorhanden, die sich allesamt kontinuierlich in Richtung des Abholbereichs bewegen. Bei Erreichen des Abholbereichs werden die Schlittenmodule durch die Umsetzvorrichtung geleert, wobei die Schlittenmodule über den Rückführungsbereich, der sich vorteilhafterweise unterhalb des Bestückungsbereichs befindet, zu dem Bestückungsbereich zurück bewegt.It is preferably provided that the carriage module can be moved from an equipping area to the pick-up area and from the pick-up area via a return area back to the loading area. The carriage module thus undergoes a concentricity. Along the assembly area, the carriage module can be equipped with packaging. In particular, the carriage module, as described above, can be manually filled with packaging means by a user. Within the assembly area advantageously several slide modules are present, all of which move continuously in the direction of the pick-up area. Upon reaching the pick-up area, the carriage modules are emptied by the transfer device, wherein the carriage modules on the return area, which advantageously below the Placement area is moved back to the placement area.

Das Umsetzmodul ist vorteilhafterweise ausgebildet, ein einzelnes Packmittel oder sämtliche Packmittel eines Schlittenmoduls gleichzeitig in das Zellenband umzusetzen. Auf diese Weise ist das Schlittenmodul entleerbar, wodurch sich die Packmittel des Schlittenmoduls nach dem Umsetzen allesamt in dem Zellenband befinden. Dabei ist jederzeit sichergestellt, dass sich die Packmittel gegenseitig nicht berühren. Somit ist ein schonender Transport der Packmittel vorhanden.The conversion module is advantageously designed to simultaneously convert a single packaging material or all packaging means of a carriage module into the cell belt. In this way, the carriage module can be emptied, whereby the packaging of the carriage module are all in the cell belt after the reaction. It is always ensured that the packaging does not touch each other. Thus, a gentle transport of the packaging is available.

Die Transportvorrichtung weist außerdem eine Steuerungsvorrichtung auf. Die Steuerungsvorrichtung dient zum Ansteuern des Schlittenmoduls und/oder des Umsetzmoduls und/oder des Zellenbands. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Schlittenmodul, das Umsetzmodul und das Zellenband eine gemeinsame Steuervorrichtung aufweisen. Besonders vorteilhaft ist außerdem vorgesehen, dass eine gemeinsame Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Transportvorrichtung und weiterer vorhandener Arbeitsstationen vorhanden ist.The transport device also has a control device. The control device is used to drive the carriage module and / or the Umsetzmoduls and / or the cell band. It is preferably provided that the carriage module, the conversion module and the cell belt have a common control device. Particularly advantageous is also provided that a common control device for driving the transport device and other existing workstations is present.

Besonders vorteilhaft ist die Steuerungsvorrichtung eingerichtet, das Schlittenmodul von dem Abholbereich weg zu bewegen, wenn alle Packmittel des Schlittenmoduls durch das Umsetzmodul umgesetzt wurden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sämtliche Packmittel eines Schlittenmoduls in das Zellenband umgesetzt werden. Das Schlittenmodul kann anschließend, insbesondere über den zuvor beschriebenen Rückführungsbereich, zur erneuten Bestückung rückgeführt werden.Particularly advantageously, the control device is set up to move the carriage module away from the pick-up area when all the packaging means of the carriage module have been transferred by the transfer module. In this way it is ensured that all packaging of a carriage module are converted into the cell belt. The carriage module can then be returned, in particular via the previously described return area, for refilling.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass das Zellenband eine Vielzahl von Aufnahmeelementen umfasst. Die Steuerungsvorrichtung ist eingerichtet, das Zellenband nach einem Umsetzen von Packmitteln aus einem Schlittenmodul in das Zellenband durch das Umsetzmodul weiter zu bewegen. Dabei ist vorgesehen, dass das Zellenband während des Umsetzvorgangs durch das Umsetzmodul stillsteht. Das Weiterbewegen nach dem Umsetzen erfolgt um eine solche Anzahl von Aufnahmeelementen, wie Packmittel durch das Umsetzmodul in das Zellenband umgesetzt wurden. Somit ist sichergestellt, dass stets ausreichend Aufnahmeelemente frei sind, um sämtliche Packmittel, die durch das Umsetzmodul gleichzeitig von dem Schlittenmodul in das Zellenband umsetzbar sind, aufzunehmen.In addition, it is preferably provided that the cell band comprises a plurality of receiving elements. The control device is set up to move the cell belt through the transfer module after a transfer of packaging from a carriage module into the cell belt. It is provided that the cell belt is stationary during the Umsetzvorgangs by Umsetzmodul. The further movement after the transfer is carried out by such a number of receiving elements as packaging were implemented by the Umsetzmodul in the cell belt. This ensures that sufficient receiving elements are always free in order to accommodate all packaging materials that can be simultaneously converted by the transfer module from the carriage module into the cell conveyor.

Die Transportvorrichtung ist vorteilhafterweise zum Transport von pharmazeutischen Packmitteln ausgebildet. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass die Packmittel pharmazeutische Produkte umfassen. Durch das kontaktlose Transportieren eignet sich die Transportvorrichtung optimalerweise zum Transport von sensiblen pharmazeutischen Produkten.The transport device is advantageously designed for the transport of pharmaceutical packaging. It is thus provided in particular that the packaging means comprise pharmaceutical products. Due to the contactless transport, the transport device is optimally suitable for the transport of sensitive pharmaceutical products.

Kurze Beschreibung der Zeichnung(en)Short description of the drawing (s)

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer Transportvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic view of a transport device according to an embodiment of the invention,

2 eine erste schematische Detailansicht der Transportvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 2 a first schematic detail view of the transport device according to the embodiment of the invention, and

3 eine zweite schematische Detailansicht der Transportvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 a second schematic detail view of the transport device according to the embodiment of the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

1 zeigt schematisch eine Transportvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die 2 und 3 zeigen Detailansichten der Transportvorrichtung 1 aus 1. 1 schematically shows a transport device 1 according to an embodiment of the invention. The 2 and 3 show detailed views of the transport device 1 out 1 ,

Die Transportvorrichtung 1 umfasst eine Vielzahl von Schlittenmodulen 3. Dies ist insbesondere in 3 ersichtlich. Die Schlittenmodule 3 dienen zur Aufnahme von Packmitteln 2. Die Packmittel 2 werden insbesondere über einen Greifer 13 manuell aus einem Vorrat entnommen und in die Schlittenmodule 3 eingelegt. Dabei ist vorgesehen, dass jedes Schlittenmodul 3 ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der mit dem Greifer 13 zu greifenden Packmittel 2 aufnehmen kann. Über die Schlittenmodule 3 sind die Packmittel 2 zu einem Abholbereich 6 überführbar. Dies ist vorteilhafterweise aus 2 ersichtlich.The transport device 1 includes a plurality of carriage modules 3 , This is especially in 3 seen. The slide modules 3 serve for receiving packaging 2 , The packaging 2 in particular via a gripper 13 Manually removed from a supply and in the carriage modules 3 inserted. It is envisaged that each carriage module 3 an integer multiple of the number of grippers 13 to be gripped packaging 2 can record. About the carriage modules 3 are the packaging 2 to a pick-up area 6 transferable. This is advantageously off 2 seen.

So zeigt 2 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung 1. Die Vielzahl von Schlittenmodulen 3 sind in einer Bewegung miteinander gekoppelt und durchlaufen nacheinander zunächst einen Bestückungsbereich 8, anschließend den Abholbereich 6, um schließlich über einen Rückführungsbereich 9 zurück zu dem Bestückungsbereich 8 geführt zu werden. In dem Bestückungsbereich 8 ist jedes Schlittenmodul 3, insbesondere über den in 1 gezeigten Greifer 13, mit Packmitteln 2 bestückbar. Das Bestücken erfolgt somit vorteilhafterweise manuell.So shows 2 a side view of the transport device 1 , The variety of sled modules 3 are coupled with each other in one movement and first pass through one assembly area in succession 8th , then the pick-up area 6 finally to a return area 9 back to the assembly area 8th to be led. In the assembly area 8th is every carriage module 3 , in particular on the in 1 shown gripper 13 , with packaging 2 be fitted. The loading is thus advantageously done manually.

In 2 ist beispielhaft gezeigt, dass sich insgesamt sieben Schlittenmodule 3 innerhalb des Bestückungsbereichs 8 befinden. Somit ist eine Pufferwirkung vorhanden, durch die sichergestellt ist, dass jederzeit ein gefülltes Schlittenmodul 3 zu dem Abholbereich 6 geführt werden kann.In 2 is shown by way of example that a total of seven carriage modules 3 within the assembly area 8th are located. Thus, a buffer effect is present, which ensures that at any time a filled carriage module 3 to the pick-up area 6 can be performed.

An dem Abholbereich 6 sind die Packmittel 2 von einem Umsetzmodul 4 ergreifbar und in ein Zellenband 5 einhängbar. Das Zellenband 5 dient zum Transportieren der Packmittel 2 zu einer weiteren Arbeitsstation 12. In der weiteren Arbeitsstation 12 ist ein weiteres Bearbeiten der Packmittel 2 ermöglicht.At the pick-up area 6 are the packaging 2 from a conversion module 4 graspable and in a cell band 5 suspended. The cell band 5 serves to transport the packaging 2 to another workstation 12 , In the further workstation 12 is another editing of the packaging 2 allows.

Sowohl innerhalb des Zellenbands 5 als auch innerhalb der Schlittenmodule 3 und innerhalb des Umsetzmoduls 4 ist sichergestellt, dass die Packmittel 2 kontaktfrei untereinander gelagert sind. Somit ist ein Transportieren der Packmittel ermöglicht, bei dem eine schonende Behandlung der Packmittel 2 realisiert ist. Durch das Einhängen der Packmittel 2 in das Zellenband 5 ist außerdem eine Beschädigung von Packmittelverschlüssen vermieden. Auch kann der Packmittelverschlussdurchmesser größer sein als der Durchmesser des Packmittels 2 selbst.Both within the cell band 5 as well as inside the carriage modules 3 and within the conversion module 4 is ensured that the packaging 2 are stored without contact with each other. Thus, a transporting the packaging is possible, in which a gentle treatment of the packaging 2 is realized. By attaching the packaging 2 in the cell band 5 In addition, damage to packaging closures is avoided. Also, the packaging material closure diameter can be greater than the diameter of the packaging material 2 even.

Bei den Packmitteln 2 handelt es sich insbesondere um Packmittel 2 für pharmazeutische Produkte. Die Packmittel 2 sind im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet. Besonders vorteilhaft sind die Packmittel 2 pharmazeutische Spritzen. Insbesondere bei hochsensiblen und/oder teuren pharmazeutischen Produkten ist ein sicherer und zuverlässiger Transport vorteilhaft. Dies wird durch das kontaktfreie Lagern innerhalb der Transportvorrichtung 1 sichergestellt.For the packaging 2 they are in particular packaging 2 for pharmaceutical products. The packaging 2 are essentially cylindrical. Particularly advantageous are the packaging 2 pharmaceutical syringes. Particularly with highly sensitive and / or expensive pharmaceutical products, a safe and reliable transport is advantageous. This is achieved by the contactless storage within the transport device 1 ensured.

Von dem Umsetzmodul 4 sind insbesondere sämtliche Packmittel 2 eines Schlittenmoduls 3 gleichzeitig in das Zellenband 5 einhängbar. Das Zellenband 5 weist eine Vielzahl von Aufnahmeelementen 11 auf, wobei jedes Packmittel 2 in ein Aufnahmeelement 11 einhängbar ist. Somit lässt sich das Schlittenmodul 3 einfach und rasch leeren, sodass insbesondere während des Umsetzvorgangs der Packmittel 2 von dem Schlittenmodul 3 in das Zellenband 5 ein Bewegen der Schlittenmodule 3 erfolgen kann, sodass nach Beendigung des Umsetzens, das bedeutet insbesondere, nach dem Einhängen der Packmittel 2 in das Zellenband 5 ein neuer, mit Packmitteln 2 gefülltes Schlittenmodul 3 an dem Abholbereich 6 bereitsteht. From the conversion module 4 are in particular all packaging 2 a carriage module 3 at the same time in the cell band 5 suspended. The cell band 5 has a plurality of receiving elements 11 on, with each packaging 2 in a receiving element 11 can be hung. Thus, the carriage module can be 3 empty quickly and easily, so that in particular during the Umsetzvorgangs the packaging 2 from the carriage module 3 in the cell band 5 moving the carriage modules 3 can take place, so after completion of the conversion, which means in particular, after hanging the packaging 2 in the cell band 5 a new one, with packaging 2 filled carriage module 3 at the pick-up area 6 ready.

Die Transportvorrichtung 1 weist außerdem eine Steuerungsvorrichtung 10 auf. Die Steuerungsvorrichtung 10 dient insbesondere zum Ansteuern der Schlittenmodule 3, des Umsetzmoduls 4 sowie des Zellenbands 5. Außerdem ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung 10 zum Ansteuern der weiteren Arbeitsstation 12 ausgebildet ist. Die Steuerungsvorrichtung 10 ist insbesondere Teil einer globalen Steuerungsvorrichtung für eine Gesamtanlage, in die die Transportvorrichtung 1 eingesetzt ist.The transport device 1 also has a control device 10 on. The control device 10 is used in particular for controlling the carriage modules 3 , the conversion module 4 and the cell band 5 , It is also envisaged that the control device 10 for controlling the further workstation 12 is trained. The control device 10 In particular, it is part of a global control device for an entire plant into which the transport device 1 is used.

Die Steuerungsvorrichtung 10 dient insbesondere zum Ansteuern des Zellenbands 5 nach dem Umsetzen der Packmittel 2 aus dem Schlittenmodul 3. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuerungseinheit 10 das Zellenband 5 nach dem Umsetzen um eine Anzahl an Aufnahmeelementen 11 weiterbewegt. Diese Anzahl entspricht der Anzahl von Packmitteln 2, die durch das Umsetzmodul 4 gleichzeitig in das Zellenband 5 umgesetzt wurden. Somit ist sichergestellt, dass innerhalb des Zellenbands 5 ausreichend Platz für einen erneuten Umsetzvorgang durch das Umsetzmodul 4 bereitsteht.The control device 10 is used in particular for driving the cell band 5 after transferring the packaging 2 from the carriage module 3 , It is provided in particular that the control unit 10 the cell band 5 after moving around a number of receiving elements 11 advanced. This number corresponds to the number of packaging materials 2 by the conversion module 4 at the same time in the cell band 5 have been implemented. This ensures that within the cell band 5 sufficient space for a new conversion process by the transfer module 4 ready.

Außerdem dient die Steuerungsvorrichtung 10 insbesondere zum Ansteuern der Bewegung der Schlittenmodule 3. Die Bewegung der Schlittenmodule 3 kann vorteilhafterweise eine kontinuierliche Bewegung sein, wobei sichergestellt wird, dass innerhalb des Abholbereichs 6 ein Entleeren der Schlittenmodule 3 durch das Umsetzmodul 4 erfolgt. Alternativ ist vorgesehen, dass die Schlittenmodule 3 abschnittweise bewegt werden, sodass stets ein Schlittenmodul an dem Abholbereich 6 verharrt, bis ein Umsetzvorgang abgeschlossen ist. Durch den Bestückungsbereich 8 steht dabei stets ein ausreichend großer Pufferbereich zur Verfügung, in dem Schlittenmodule 3 mit neuen Packmitteln 2 aus Vorratsboxen oder ähnlichen Vorratslagern gefüllt werden können.In addition, the control device serves 10 in particular for controlling the movement of the carriage modules 3 , The movement of the carriage modules 3 may advantageously be a continuous movement, whereby it is ensured that within the pick-up area 6 emptying the carriage modules 3 through the conversion module 4 he follows. Alternatively, it is provided that the carriage modules 3 be moved in sections so that always a carriage module at the pick-up area 6 remains until a conversion process is completed. Through the assembly area 8th There is always a sufficiently large buffer area available in the carriage modules 3 with new packaging 2 can be filled from storage boxes or similar storage.

Die Transportvorrichtung 1 ermöglicht ein vollautomatisches Handhaben der Packmittel 2. Lediglich das Einsetzen in die Transportvorrichtung 1 ist manuell durchzuführen. Alle anderen, insbesondere alle weiteren, Abläufe lassen sich automatisieren und sind somit unabhängig von Bedienpersonal. Somit ist sichergestellt, dass innerhalb der Transportvorrichtung stets eine kontaktfreie Lagerung der Packmittel untereinander sichergestellt ist. Eine Beschädigung der Packmittel ist somit nahezu ausgeschlossen.The transport device 1 enables fully automatic handling of the packaging 2 , Only the insertion in the transport device 1 should be done manually. All others, in particular all other processes, can be automated and are therefore independent of operating personnel. This ensures that a contact-free storage of the packaging is always ensured within the transport device with each other. Damage to the packaging is thus almost impossible.

Claims (10)

Transportvorrichtung (1) für Packmittel (2) umfassend • zumindest ein Schlittenmodul (3) zum Aufnehmen einer Vielzahl von Packmittel (2), • ein Zellenband (5) zum Einhängen der Packmittel (2), • ein Umsetzmodul (4) zum Umsetzen der Packmittel (2) von dem Schlittenmodul in das Zellenband (5), • wobei das Schlittenmodul (3) beweglich ausgebildet ist, die Packmittel (2) zu einem Abholbereich (6) zu überführen, an dem die Packmittel (2) durch das Umsetzmodul (4) abholbar sind, • wobei das Zellenband (5) zum Abtransportieren der Packmittel (2) für eine weitere Verarbeitung ausgebildet ist, • wobei die Packmittel (2) in dem Schlittenmodul (3) und in dem Umsetzmodul (4) und in dem Zellenband (5) untereinander kontaktlos gelagert sind.Transport device ( 1 ) for packaging ( 2 ) comprising at least one carriage module ( 3 ) for receiving a plurality of packaging materials ( 2 ), • a cell band ( 5 ) for mounting the packaging ( 2 ), • a conversion module ( 4 ) for converting the packaging ( 2 ) from the carriage module into the cell belt ( 5 ), Wherein the carriage module ( 3 ) is movable, the packaging ( 2 ) to a pick-up area ( 6 ), at which the packaging ( 2 ) by the conversion module ( 4 ), wherein the cell band ( 5 ) for transporting the packaging ( 2 ) is designed for further processing, 2 ) in the carriage module ( 3 ) and in the conversion module ( 4 ) and in the cell band ( 5 ) are stored without contact with each other. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Schlittenmodulen (3), wobei die Schlittenmodul (3) in ihrer Bewegbarkeit gekoppelt sind.Transport device ( 1 ) according to claim 1, characterized by a plurality of Carriage modules ( 3 ), wherein the carriage module ( 3 ) are coupled in their mobility. Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlittenmodul (3) von einem Benutzer manuell mit Packmitteln (2) befüllbar ist.Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage module ( 3 ) manually by a user with packaging ( 2 ) is fillable. Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlittenmodul (3) eine Vielzahl von Einlagen (7) aufweist, in die jeweils ein Packmittel (2) einlegbar ist.Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage module ( 3 ) a variety of deposits ( 7 ), in each of which a packaging material ( 2 ) can be inserted. Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlittenmodul (3) von einem Bestückungsbereich (8) zu dem Abholbereich (6) und von dem Abholbereich (6) über einem Rückführungsbereich (9) zurück zu den Bestückungsbereich (8) bewegbar ist.Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage module ( 3 ) of a placement area ( 8th ) to the pick-up area ( 6 ) and from the pick-up area ( 6 ) over a recirculation area ( 9 ) back to the assembly area ( 8th ) is movable. Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzmodul (4) ausgebildet ist, ein einzelnes Packmittel (2) oder sämtliche Packmittel (2) eines Schlittenmoduls (3) gleichzeitig in das Zellenband (5) umzusetzen.Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conversion module ( 4 ), a single packaging ( 2 ) or all packaging ( 2 ) of a carriage module ( 3 ) simultaneously into the cell band ( 5 ) implement. Transportvorrichtung (1), gekennzeichnet durch eine Steuerungsvorrichtung (10) zum Ansteuern des Schlittenmoduls (3) und/oder des Umsetzmodul (4) und/oder des Zellenbands (5).Transport device ( 1 ), characterized by a control device ( 10 ) for driving the carriage module ( 3 ) and / or the conversion module ( 4 ) and / or the cell band ( 5 ). Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (10) eingerichtet ist, das Schlittenmodul (3) von dem Abholbereich (6) weg zu bewegen, wenn alle Packmittel (2) des Schlittenmoduls (3) durch das Umsetzmodul (4) umgesetzt wurden.Transport device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the control device ( 10 ), the carriage module ( 3 ) from the pick-up area ( 6 ) to move away when all packaging ( 2 ) of the carriage module ( 3 ) by the conversion module ( 4 ) have been implemented. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zellenband (5) eine Vielzahl von Aufnahmeelementen (11) umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (10) eingerichtet ist, das Zellenband (5) nach einem Umsetzen aller Packmittel (2) aus einem Schlittenmodul (3) in das Zellenband (5) durch das Umsetzmodul (4) um eine solche Anzahl von Aufnahmeelementen (11) weiter zu bewegen, wie Packmittel (2) durch das Umsetzmodul (4) umgesetzt wurden.Transport device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the cell belt ( 5 ) a plurality of receiving elements ( 11 ), wherein the control device ( 10 ), the cell band ( 5 ) after a conversion of all packaging ( 2 ) from a carriage module ( 3 ) into the cell band ( 5 ) by the conversion module ( 4 ) to such a number of receiving elements ( 11 ), such as packaging ( 2 ) by the conversion module ( 4 ) have been implemented. Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packmittel (2) pharmazeutischen Packmittel sind.Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging means ( 2 ) are pharmaceutical packaging.
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