DE102016218106C5

DE102016218106C5 - Method and device for removing a roll of material web from a roll carrier of a machine that processes material web

Info

Publication number: DE102016218106C5
Application number: DE102016218106.8A
Authority: DE
Inventors: Harald Gretsch; Manfred Maierhöfer; Josef Olbort; Senad Ugljesa
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2023-12-21
Anticipated expiration: 2036-09-22
Also published as: DE102016218106B4; DE102016218106A1

Abstract

Verfahren zur Entnahme einer Materialbahnrolle (03; 08) von einem Rollenträger (02; 07) einer materialbahnverarbeitenden Maschine (01), wobei- ein zur Aufnahme der Materialbahnrolle (03; 08) vorgesehenes Aufnahmemittel (19; 21) durch wenigstens ein über ein Steuerungsmittel (36) gesteuertes Antriebsmittel (27) von unten gegen die zu entnehmende Materialbahnrolle (03; 08) angehoben wird,- und ein zumindest vorübergehendes Beendigen des Anhebens unter Berücksichtigung einer während des Anhebens ermittelten Gewichtszunahme und unter Berücksichtigung einer durch das Anheben bereits erreichten vertikalen Lage erfolgt.Method for removing a material web roll (03; 08) from a roll carrier (02; 07) of a material web processing machine (01), wherein a receiving means (19; 21) provided for receiving the material web roll (03; 08) is controlled by at least one control means (36) controlled drive means (27) is raised from below against the material web roll (03; 08) to be removed, - and an at least temporary cessation of the lifting, taking into account an increase in weight determined during the lifting and taking into account a vertical position already achieved by the lifting he follows.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entnahme einer Materialbahnrolle von einem Rollenträger einer materialbahnverarbeitenden Maschine, insbesondere Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 9.The invention relates to a method and a device for removing a roll of material web from a roll carrier of a machine that processes material web, in particular a web printing machine according to the preamble of claims 1 or 9.

Im Besonderen betrifft sie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entnahme einer ausgangsseitig der Maschine als Produkt- oder Wickelrolle von einem Rollenträger zu entnehmenden Materialbahnrolle.In particular, it relates to a method and a device for removing a roll of material web to be removed from a roll carrier as a product or winding roll on the output side of the machine.

Durch die DE 10 2005 014 140 B3 ist eine Wickelvorrichtung für kontinuierlich zugeführtes bahnförmiges Material bekannt. Zur Entnahme einer Wickelrolle wird unter diese ein Hubwagen gefahren, der die Rolle abstützt.Through the DE 10 2005 014 140 B3 a winding device for continuously fed web-shaped material is known. To remove a winding roll, a pallet truck is moved under it to support the roll.

In der DE 10 2004 021 604 A1 wird zum Abachsen einer am eingangsseitigen Rollenwechsler getragenen Rolle, wobei die Rolle beim Abachsen durch jeweilige Abstreifeinrichtungen in Axialrichtung von den Achszapfen geschoben wird. Die abgeachste Materialrolle wird durch ein Transportmittel aufgenommen, zu dessen automatischer Fortbewegung eine Antriebseinrichtung, z. B. ein unter Flur angeordneter Kettenförderer, vorgesehen sein kann.In the DE 10 2004 021 604 A1 is used to abaxle a roll carried on the input side reel changer, the roll being pushed in the axial direction by the respective stripping devices from the axle journal during abaxling. The axleed roll of material is picked up by a means of transport, for the automatic movement of which a drive device, e.g. B. a chain conveyor arranged under the floor can be provided.

Die DE 201 17 248 U1 betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Materialbahnen, wobei die fertige Rolle auf einen Hubwagen abgesetzt wird. Dabei wird die Aufnahme des Hubwagens nach oben unter die Rolle angehoben und ein Entlastungsvorgang an einer die Rolle vor Freigabe noch tragenden Halteeinrichtung erfasst.The DE 201 17 248 U1 relates to a device for winding up material webs, with the finished roll being placed on a pallet truck. The receptacle of the pallet truck is raised upwards under the roll and a relief process is recorded on a holding device that still supports the roll before it is released.

In der DE 10 2015 014 040 A1 ist ein Rollwagen offenbart, der als Transportwagen mit einer Wiege ausgeführt ist.In the DE 10 2015 014 040 A1 A trolley is disclosed, which is designed as a transport trolley with a cradle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten oder zumindest teilautomatisierten Entnahme einer Materialbahnrolle von einem Rollenträger einer materialbahnverarbeitenden Maschine zu schaffen.The invention is based on the object of creating a method and a device for the automated or at least partially automated removal of a material web roll from a roll carrier of a material web processing machine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 9 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 9, respectively.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Entnahme besonders sicher und/oder mit vermindertem Beschädigungsrisiko und/oder in eine automatisierte oder zumindest teilautomatisierte Rollenlogistik integrierbar ist.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the removal is particularly safe and/or with a reduced risk of damage and/or can be integrated into automated or at least partially automated roll logistics.

Indem für die Entnahme mehrere Parameter gemessen und/oder ein- oder mehrere Sicherheits- und/oder Positionsschalter abgefragt werden ist trotz (Teil-)Automatisierung eine besonders sichere Entnahme der Rolle, insbesondere Materialbahnrolle durchführbar. Indem bevorzugter Weise während des Aufnehmens der Rolle noch vor dem Freigeben durch den Rollenträger zumindest ein oder mehrmals eine aktuell auf der Trageinrichtung aufliegende Last ermittelt wird, kann die Gefahr von Beschädigungen an Rollenhülse und/oder Rollenwicklung wirksam vermindert werden. Durch eine signaltechnische Verbindung einer Funktionen des Rollenträgers betreffenden Steuerung und einer Steuerung der Entnahmevorrichtung ist eine Automatisierung des Entnahmevorgangs unter Berücksichtigung sämtlicher sicherheitstechnischer Voraussetzungen möglich.By measuring several parameters for the removal and/or querying one or more safety and/or position switches, a particularly safe removal of the roll, in particular a material web roll, can be carried out despite (partial) automation. By preferably determining a load currently resting on the carrying device at least once or several times while the roll is being picked up before it is released by the roll carrier, the risk of damage to the roll sleeve and/or roll winding can be effectively reduced. By connecting a control relating to functions of the roll carrier and a control of the removal device via signaling technology, the removal process can be automated while taking into account all safety-related requirements.

Ist die Steuerung der Entnahmevorrichtung zusätzlich noch mit einer Steuerung eines Rollentransport- und/oder Logistiksystems signaltechnisch wirkverbunden, so kann die Automatisierung dahingehend erweitert sein bzw. werden, dass für eine beabsichtigte Rollenentnahme ein Heranfördern eines freien Transportmittels und/oder nach einem Entnahmevorgang zumindest ein Entfernen des beladenen Transportmittels aus dem Bereich der Entnahmeeinrichtung und bevorzugt ein Fördern hin zu einer Puffer- oder Speicherposition erfolgt bzw. erfolgen kann.If the control of the removal device is additionally operatively connected to a control of a roll transport and/or logistics system in terms of signaling, the automation can be expanded in such a way that, for an intended roll removal, a free means of transport is conveyed and/or at least a removal after a removal process of the loaded means of transport from the area of the removal device and preferably conveying to a buffer or storage position takes place or can take place.

Von besonderem Vorteil ist bei der Entnahme einer Materialbahnrolle von einem Rollenträger einer materialbahnverarbeitenden Maschine, insbesondere Rollendruckmaschine ein Vorgehen, wobei ein zur Aufnahme der Materialbahnrolle vorgesehenes Aufnahmemittel durch wenigstens ein über ein Steuermittel gesteuertes Antriebsmittel von unten gegen die zu entnehmende Materialbahnrolle angehoben wird und ein zumindest vorübergehendes Beendigen des Anhebens unter Berücksichtigung einer während des Anhebens ermittelten Gewichtszunahme und/oder unter Berücksichtigung einer durch das Anheben bereits erreichten vertikalen Lage erfolgt.When removing a roll of material web from a roll carrier of a machine that processes material web, in particular a web printing machine, a procedure is particularly advantageous in which a receiving means provided for receiving the roll of material web is raised from below against the roll of material web to be removed by at least one drive means controlled via a control means and an at least temporary one The lifting is terminated taking into account a weight increase determined during the lifting and / or taking into account a vertical position already achieved by the lifting.

Hierbei sind bevorzugt dem Rollenträger einer materialbahnverarbeitenden Maschine eine Entnahmeeinrichtung mit einer Transfereinrichtung und mit Funktionen der Entnahmeeinrichtung steuernde Steuerungsmittel zugeordnet, wobei die Transfereinrichtung ein Aufnahmemittel zur Aufnahme der Materialbahnrolle umfasst, welches durch wenigstens ein über ein Steuermittel gesteuertes Antriebsmittel von unten gegen die zu entnehmende Materialbahnrolle anhebbar ist, und die Entnahmeeinrichtung wenigstens eine ein Maß für das Gewicht einer durch die Hubeinrichtung aktuell aufgenommenen Last liefernde und signaltechnisch mit den Steuerungsmitteln verbundene Messvorrichtung und/oder eine ein Maß für die aktuelle vertikale Lage der Trageinrichtung bzw. des von diesem umfassten oder getragenen Aufnahmemittels liefernde und signaltechnisch mit den Steuerungsmitteln verbundene Einrichtung umfasst.Here, a removal device with a transfer device and control means controlling functions of the removal device are preferably assigned to the roll carrier of a material web processing machine, the transfer device comprising a receiving means for receiving the material web roll, which can be raised from below against the material web roll to be removed by at least one drive means controlled via a control means is, and the removal device provides at least one measure of the weight of a load currently picked up by the lifting device and communicates with it in terms of signaling Measuring device connected to control means and / or a device which supplies a measure for the current vertical position of the carrying device or the recording means encompassed or carried by it and is connected to the control means in terms of signaling.

Das Entnahmen einer in einer Rollendruckmaschine bedruckten und ausgangsseitig der Rollendruckmaschine an einem Aufwickler aufgewickelten Produktrolle mittels einer Entnahmeeinrichtung erfolgt in einer besonders zu bevorzugenden Aufführung in einer Abfolge von durch Steuermittel zumindest zum Teil automatisiert abzuarbeitenden Prozessschritten, wobei der Entnahmeprozess z. B. zumindest folgende Prozessschritte umfasst: die Generierung eines die Bereitschaft des Abwicklers für den Entnahmeprozess signalisierenden Freigabesignals durch mit Antriebs- oder Stellmitteln des Aufwicklers wirkverbundene Steuerungsmittel, die Prüfung auf Vorliegen eines derartigen Freigabesignals durch mit wenigstens einem Antriebsmittel der Entnahmeeinrichtung wirkverbundene Steuerungsmittel und das Starten des Entnahmeprozesses bei positivem Prüfergebnis, wobei der Entnahmeprozess selbst zumindest umfasst: ein horizontales und/oder vertikales Verlagern eines Aufnahmemittels durch die mit dem wenigstens einen Antriebsmittel der Entnahmeeinrichtung wirkverbundenen Steuerungsmittel nach festgelegten Kriterien bis zu einer Endlage, in welcher die zu entnehmende Produktrolle unter Berücksichtigung der Kriterien als auf dem Aufnahmemittel aufliegend gilt, die Generierung eines die Einnahme der Endlage und/oder des Aufliegens signalisierenden Freigabesignals durch die mit dem wenigstens einen Antriebsmittel der Entnahmeeinrichtung wirkverbundenen Steuerungsmittel, die Prüfung auf Vorliegen des die Endlage und/oder das Aufliegen betreffenden Freigabesignals durch mit Antriebs- oder Stellmitteln des Aufwicklers wirkverbundene Steuerungsmittel und das Starten des Abachsprozesses am Abwickler bei positivem Prüfergebnis, ein horizontales und/oder vertikales Verlagern des beladenen Aufnahmemittels durch die mit dem wenigstens einen Antriebsmittel der Entnahmeeinrichtung wirkverbundenen Steuerungsmittel bis zu einer Abgabelage, in welcher die entnommene Produktrolle vom oder samt Aufnahmemittel aus der Entnahmeeinrichtung entfernbar ist.The removal of a product roll printed in a web printing press and wound on a rewinder on the output side of the web printing press by means of a removal device is carried out in a particularly preferred manner in a sequence of process steps to be processed at least partially automatically by control means, the removal process being carried out e.g. B. includes at least the following process steps: the generation of a release signal signaling the readiness of the unwinder for the removal process by control means operatively connected to drive or adjusting means of the rewinder, checking for the presence of such a release signal by control means operatively connected to at least one drive means of the removal device and starting the Removal process if the test result is positive, the removal process itself comprising at least: a horizontal and/or vertical displacement of a receiving means by the control means operatively connected to the at least one drive means of the removal device according to specified criteria up to an end position in which the product roll to be removed takes into account the criteria is considered to be resting on the receiving means, the generation of a release signal signaling the assumption of the end position and/or the resting position by the control means operatively connected to the at least one drive means of the removal device, the checking for the presence of the release signal relating to the end position and/or the resting position by means of a drive - or control means of the rewinder operatively connected control means and the starting of the unwinding process on the unwinder if the test result is positive, a horizontal and / or vertical displacement of the loaded receiving means by the control means operatively connected to the at least one drive means of the removal device up to a delivery position in which the removed product roll from or can be removed from the removal device together with the receiving means.

Bevorzugt ist für eine - insbesondere für eine derartige Entnahme geeignete - Rollendruckmaschine mit einem eingangsseitig vorgesehenen Rollenträger, von welchem eine Materialbahn von einer Materialrolle, abwickelbar und der Maschine zu deren Be- oder Verarbeitung zuführbar ist, mit wenigstens einem Druckwerk, durch welches die Materialbahn zumindest einseitig bedruckbar ist, und mit einem ausgangsseitigen Aufwickler, durch welchen die bedruckte Materialbahn zu einer Produktrolle aufwickelbar ist, dem Aufwickler eine Entnahmeeinrichtung zugeordnet, welche ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer zu entnehmenden Materialbahnrolle umfasst. Das Aufnahmemittel ist dabei durch wenigstens ein Antriebsmittel mittel- oder unmittelbar vertikal und/oder horizontal verlagerbar, das wenigstens eine Antriebsmittel steht zu dessen Steuerung in Signalverbindung zu einer ein oder mehrere Funktionen der Entnahmeeinrichtung steuernden Steuermitteln und die wenigstens ein Antriebsmittel der Entnahmeeinrichtung steuernden Steuermittel weisen eine Signalverbindung zu mit Antriebs- oder Stellmitteln des Aufwicklers wirkverbundenen Steuerungsmitteln auf.For a web printing machine - particularly suitable for such removal - it is preferred to have a roll carrier provided on the input side, from which a web of material can be unwound from a roll of material and fed to the machine for its processing or processing, with at least one printing unit through which the web of material is at least can be printed on one side, and with an output-side rewinder, through which the printed material web can be wound up into a product roll, the rewinder is assigned a removal device, which comprises a receiving means for receiving a material web roll to be removed. The receiving means can be displaced directly or indirectly vertically and/or horizontally by at least one drive means, the at least one drive means is in signal connection to a control means that controls one or more functions of the removal device and the control means that control at least one drive means of the removal device have a Signal connection to control means operatively connected to drive or adjusting means of the rewinder.

In einer besonders vorteilhaften - weil sicheren - Ausführung oder Weiterbildung einer o. g. Vorrichtung ist durch eine insbesondere mechanisch auszulösenden Sensoreinrichtung feststellbar, ob auf dem Aufnahmemittel bereits eine Last aufgenommen ist oder nicht. Von besonderem Vorteil ist dies für die Ausführung des Aufnahmemittels als Transportmittel.In a particularly advantageous - because safe - implementation or further development of one of the above. The device can be determined by a sensor device that can be triggered in particular mechanically, whether a load has already been picked up on the receiving means or not. This is particularly advantageous for designing the receiving means as a means of transport.

Dabei ist zur Überwachung des Ladezustandes eines auf einer Transportstrecke eines Rollentransportsystems bewegbaren Transportmittels an einer Belade-, Entlade oder Umladestation dieser ein Streckenabschnitt zugeordnet, in welchem das Transportmittel während des Be-, Ent- oder Umladens anzuordnen ist. Es ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, durch welche erkennbar und ausgangsseitig feststellbar ist, ob das im Bereich des Streckenabschnittes befindliche Aufnahmemittel mit einer Last eines Mindestgewichtes beladen ist oder nicht.In order to monitor the loading status of a means of transport movable on a transport route of a roller transport system, a section of route is assigned to a loading, unloading or reloading station, in which the means of transport is to be arranged during loading, unloading or reloading. A sensor device is provided, through which it can be recognized and determined on the output side whether the receiving means located in the area of the route section is loaded with a load of a minimum weight or not.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer materialbahnverarbeitenden Maschine mit einem optional vorzusehenden Rollentransport- und/oder Logistiksystem;
2 eine schematische Darstellung eines ersten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses;
3 eine schematische Darstellung eines zweiten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses;
4 eine schematische Darstellung eines dritten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses;
5 eine schematische Darstellung eines vierten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses;
6 eine schematische Darstellung eines fünften Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses;
7a ein erster Teil einer schematischen Darstellung eines Entnahmeprozesses;
7b ein zweiter Teil einer schematischen Darstellung eines Entnahmeprozesses;
8 eine schematische Darstellung eines sechsten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses unter Anwendung eines Aufnahmemittels in erster Ausführungsform;
9 eine schematische Draufsicht eines sechsten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses unter Anwendung eines Aufnahmemittels in erster Ausführungsform;
10 eine schematische Vorderansicht der Entladeeinrichtung unter Anwendung eines Aufnahmemittels in erster Ausführungsform;
11 eine vergrößerte Darstellung eines Aufnahmemittels in erster Ausführungsform;
12 eine schematische Darstellung eines sechsten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses unter Anwendung eines Aufnahmemittels in zweiter Ausführungsform;
13 eine schematische Draufsicht eines sechsten Zustandes im Ablauf eines Entladeprozesses unter Anwendung eines Aufnahmemittels in zweiter Ausführungsform;
14 eine schematische Vorderansicht der Entladeeinrichtung unter Anwendung eines Aufnahmemittels in zweiter Ausführungsform;
15 eine vergrößerte Darstellung eines Aufnahmemittels in zweiter Ausführungsform;
16 eine Schnittansicht für eine Ausgestaltung des Aufnahmemittels in zweiter Ausführungsform;
17 eine Seitenansicht für das eine Ausgestaltung der Sensoreinrichtung für das Aufnahmemittel in zweiter Ausführungsform.

Show it:

1 a schematic representation of a material web processing machine with an optional roll transport and/or logistics system;
2 a schematic representation of a first state in the course of a discharging process;
3 a schematic representation of a second state in the course of a discharging process;
4 a schematic representation of a third state in the course of a discharging process;
5 a schematic representation of a fourth state in the course of a discharging process;
6 a schematic representation of a fifth state in the course of a discharging process;
7a a first part of a schematic representation of a removal process;
7b a second part of a schematic representation of a removal process;
8th a schematic representation of a sixth state in the course of a discharging process using a recording means in the first embodiment;
9 a schematic top view of a sixth state in the course of a discharging process using a recording means in the first embodiment;
10 a schematic front view of the unloading device using a receiving means in the first embodiment;
11 an enlarged view of a recording means in the first embodiment;
12 a schematic representation of a sixth state in the course of a discharging process using a recording means in the second embodiment;
13 a schematic top view of a sixth state in the course of a discharging process using a receiving means in the second embodiment;
14 a schematic front view of the unloading device using a receiving means in the second embodiment;
15 an enlarged view of a recording means in a second embodiment;
16 a sectional view of an embodiment of the receiving means in the second embodiment;
17 a side view for one embodiment of the sensor device for the recording means in the second embodiment.

Eine materialbahnbe- und/oder verarbeitenden Maschine 01 umfasst z. B. eingangsseitig einen Rollenträger 02, z. B. Abwickler 02, von welchem eine Materialbahn B von einer Materialrolle 03, beispielsweise eine Rohmaterialrolle 03 bzw. Materialbahnrolle 03, insbesondere eine bereits bedruckte oder unbedruckte Bedruckstoffbahn B von einer Bedruckstoffrolle 03, insbesondere Papierrolle 03, abwickelbar und der Maschine 01 zu deren Be- oder Verarbeitung zuführbar ist. Dabei kann die Maschine 01 als Umwickel- und/oder Schneidemaschine grundsätzlich lediglich einem Umwickeln und/oder Längsschneiden von Längsstreifen dienen oder bevorzugt wenigstens eine Bearbeitungsstufe 04, z. B. ein Prägewerk 04 und/oder ein Folierwerk 04 und/oder ein Laminierwerk 04 und/oder bevorzugt zumindest ein Druckwerk 04 aufweisen. Vorzugsweise ist die Maschine 01 als Rollendruckmaschine 01 ausgeführt und weist wenigstens eine als Druckwerk 04 ausgeführte Bearbeitungsstufe für zumindest ein einseitiges Bedrucken der Materialbahn B auf. Die Materialbahn B bzw. kurz Bahn B, kann dabei z. B. als Kunststofffolie B, als Metallfolie B oder insbesondere als Papierbahn B ausgeführt sein.A material web handling and/or processing machine 01 includes, for example: B. a roller carrier 02 on the input side, e.g. B. Unwinder 02, from which a material web B can be unwound from a material roll 03, for example a raw material roll 03 or material web roll 03, in particular an already printed or unprinted printing material web B from a printing material roll 03, in particular paper roll 03, and the machine 01 for its loading. or can be processed. The machine 01 can basically only serve as a wrapping and/or cutting machine for wrapping and/or longitudinal cutting of longitudinal strips or preferably at least one processing stage 04, e.g. B. have an embossing unit 04 and/or a foiling unit 04 and/or a laminating unit 04 and/or preferably at least one printing unit 04. The machine 01 is preferably designed as a web printing machine 01 and has at least one processing stage designed as a printing unit 04 for at least one-sided printing of the material web B. The material web B, or web B for short, can z. B. be designed as a plastic film B, as a metal film B or in particular as a paper web B.

Der eingangsseitige Rollenträger 02 ist vorzugsweise mit mehreren Rollenplätzen ausgestattet und als Rollenwechsler 02, insbesondere als einen fliegenden Rollenwechsel ermöglichender Rollenwechsler 02 ausgebildet.The input-side roll carrier 02 is preferably equipped with several roll spaces and is designed as a roll changer 02, in particular as a roll changer 02 that enables a flying roll change.

Das wenigstens eine Druckwerk 04 kann grundsätzlich als Offsetdruckwerk, als Tiefdruckdruckwerk, als Hochdruckdruckwerk, bevorzugt jedoch als ein nach einem Nonimpact-Druckverfahren, d. h. ohne feste Druckform arbeitendes Druckwerk 04 ausgeführt sein. Insbesondere umfasst die Rollendruckmaschine 01 bevorzugt zumindest ein druckformlos arbeitendes Druckwerk 04 mit einem oder insbesondere mehreren Inkjet-Druckköpfen, also beispielsweise wenigstens ein Inkjet-Druckwerk. Durch das Inkjet-Druckwerk ist der Bedruckstoff mit einem Druckmotiv ohne feste Widerhollänge bedruckbar.The at least one printing unit 04 can in principle be used as an offset printing unit, as a gravure printing unit, as a letterpress printing unit, but preferably as one using a non-impact printing process, i.e. H. printing unit 04 working without a fixed printing form. In particular, the web-fed printing machine 01 preferably comprises at least one printing unit 04 that operates without a printing form and has one or in particular several inkjet print heads, for example at least one inkjet printing unit. Thanks to the inkjet printing unit, the printing material can be printed with a print motif without a fixed repeat length.

Ausgangsseitig der Maschine 01, d. h. entlang des Materialbahnweges stromabwärts des Abwickelns 02 und bevorzugter Weise der Bearbeitungsstufe 06, insbesondere des wenigstens einen Druckwerks 04, ist ein weiterer Rollenträger 07 vorgesehen, durch welchen die Materialbahn B zu einer eine Wickel- oder insbesondere Produktrolle 08 ausbildenden Materialrolle 08, insbesondere Materialbahnrolle 08, kurz Rolle 08, aufwickelbar ist. Der ausgangsseitige Rollenträger 07, z. B. Aufwickler 07, ist vorzugsweise mit mehreren Rollenplätzen ausgestattet und als sog. Wendewickler 07, insbesondere als einen fliegenden Wickelrollenwechsel ermöglichender Wendewickler 07, ausgebildet. Die Materialbahn B durchläuft die Maschine 01 zwischen Abwickler 02 und Aufwickler 07 in die Horizontale projiziert entlang einer Produktionsrichtung T.Output side of machine 01, i.e. H. Along the material web path downstream of the unwinding 02 and preferably the processing stage 06, in particular the at least one printing unit 04, a further roll carrier 07 is provided, through which the material web B becomes a material roll 08, in particular a material web roll 08, forming a winding or in particular product roll 08. short roll 08, can be wound up. The output-side roller carrier 07, e.g. B. rewinder 07, is preferably equipped with several roll spaces and is designed as a so-called reversible winder 07, in particular as a reversible winder 07 that enables a flying winding roll change. The material web B passes through the machine 01 between the unwinder 02 and the rewinder 07, projected horizontally along a production direction T.

Neben dem wenigstens einen Druckwerk 04 können ein oder mehrere weitere Druckwerke 04 und/oder andere Aggregate 09, z. B. wenigstens ein Trockner 09, insbesondere Strahlungstrockner 09, im Bedruckstoffweg vorgesehen sein.In addition to the at least one printing unit 04, one or more further printing units 04 and/or other units 09, e.g. B. at least one dryer 09, in particular radiation dryer 09, may be provided in the printing material path.

Zusätzlich oder stattdessen kann dem eingangsseitigen Rollenträger 02 eine Beschickungseinrichtung 11 vorgeordnet sein, durch welche eine neue - z. B. zuvor im Bereich einer in 1 lediglich angedeuteten Auspackstation von ihrer Verpackung befreite bzw. befreibare - Materialrolle 04 aus einer Vorlage- oder Speicherposition in eine Griffweite des Rollenträgers 02 und/oder ggf. eine vom Rollenträger 02 abzugebende Restrolle 03` wieder in eine Vorlage- oder Speicherposition verbringbar ist. Hierzu umfasst die Beschickungseinrichtung 11 beispielsweise zumindest eine Transfereinrichtung 12, z. B. einen sog. Transfertisch 12, durch welche eine Materialrolle 03 horizontal verlagerbar, z. B. in Produktionsrichtung T näher zum Rollenträger 02 hin oder eine Restrolle 03` entgegen der Produktionsrichtung T von diesem weg verbingbar ist. Die Material- bzw. Restrolle 03; 03` kann hierbei über ein Aufnahmemittel, z. B. ein Lade- und/oder Transportmittel, auf der Transfereinrichtung 12 aufgenommen sein.Additionally or instead, a loading device 11 can be arranged upstream of the input-side roll carrier 02, through which a new - e.g. B. previously in the area of an in 1 only In the indicated unpacking station, the roll of material 04, which has been freed or can be released from its packaging, can be brought back into a presentation or storage position from a presentation or storage position into a reach of the roll carrier 02 and/or possibly a remaining roll 03' to be delivered from the roll carrier 02. For this purpose, the loading device 11 includes, for example, at least one transfer device 12, e.g. B. a so-called transfer table 12, through which a roll of material 03 can be moved horizontally, e.g. B. in the production direction T closer to the roll carrier 02 or a remaining roll 03 'can be connected away from it against the production direction T. The material or remaining roll 03; 03` can be used via a recording medium, e.g. B. a loading and/or transport means, can be accommodated on the transfer device 12.

Dem ausgangseitigen Rollenträger 07 ist eine Entnahmeeinrichtung 13 vorgeordnet, durch welche eine am Rollenträger 07 abzugebende Materialrolle 08 aufzunehmen und in eine Vorlage- oder Speicherposition verbringbar ist. Hierzu umfasst die Entnahmeeinrichtung 13 beispielsweise zumindest eine die Materialrolle 08 bei der Entnahme übernehmende und zu einer Abgabelage transferierende Übernaheeinrichtung 14. Diese Übernahmeeinrichtung 14 kann grundsätzlich raumfest zum Rollenträger 07 auf dem Untergrund angeordnet sein oder vorzugsweise, z. B. als sog. Transfereinrichtung 14 oder Transfertisch 14, horizontal verlagerbar, beispielsweise im z. B. unbeladenen Zustand entgegen der Produktionsrichtung T näher zum ausgangsseitigen Rollenträger 07 hin und z. B. mit einer Materialrolle 08 beladen mit der Produktionsrichtung T von diesem weg verbingbar ist. In der horizontal verlagerbaren Ausführung ist die Transfereinrichtung - im Unterschied zu beispielsweise einem frei bewegbaren Wagen - dem Rollenträger 07 bzw. der Entnahmeeinrichtung 13 als Einrichtung fest zugeordnet und/oder auf z. B. einer definierten Wegstrecke insbesondere mit begrenzter Reichweite horizontal verlagerbar.A removal device 13 is arranged upstream of the output-side roll carrier 07, through which a roll of material 08 to be delivered to the roll carrier 07 can be picked up and moved into a presentation or storage position. For this purpose, the removal device 13 comprises, for example, at least one transfer device 14 which takes over the roll of material 08 during removal and transfers it to a delivery position. This transfer device 14 can in principle be arranged on the surface in a fixed space with respect to the roll carrier 07 or preferably, e.g. B. as a so-called transfer device 14 or transfer table 14, horizontally displaceable, for example in z. B. unloaded state against the production direction T closer to the output-side roller carrier 07 back and forth. B. loaded with a roll of material 08 with the production direction T away from it. In the horizontally displaceable version, the transfer device - in contrast to, for example, a freely movable carriage - is permanently assigned to the roll carrier 07 or the removal device 13 as a device and / or on z. B. can be moved horizontally over a defined route, especially with a limited range.

In bevorzugter Ausführung umfasst die - beispielsweise horizontal verlagerbare - Übernahmeeinrichtung 14, z. B. als Transfertisch 14 oder auch Verfahrwagen 14 genannt, eine über eine Hubeinrichtung 17 vertikal verlagerbare Trageinrichtung 18. Vorzugsweise umfasst die Übernahmeeinrichtung 14 neben der z. B. als vertikal verlagerbarer Hubtisch 18 ausgebildeten Trageinrichtung 18 und der bevorzugt als Scherenhubmechanismus 17 ausgebildeten Hubeinrichtung 17 einen horizontalbeweglichen Unterbau 16, z. B. in Art eines Wagens 16 und bilden zusammen eine Übernahmeeinrichtung 14 in Art eines horizontal verlagerbaren Scherenhubtisches 14 aus. Alternativ könnte die Hubeinrichtung 17 auch durch andere in vertikaler Richtung wirkende Antriebsmechanismen, z. B. über lineare Antriebssysteme wie beispielsweise Spindeltriebe oder vertikal wirkende Zylinder-Kolbensysteme, gebildet sein.In a preferred embodiment, the - for example horizontally displaceable - transfer device 14, e.g. B. as a transfer table 14 or also called a transfer carriage 14, a carrying device 18 which can be vertically displaceable via a lifting device 17. Preferably, the transfer device 14 comprises, in addition to the z. B. as a vertically displaceable lifting table 18 designed support device 18 and the lifting device 17, preferably designed as a scissor lifting mechanism 17, a horizontally movable substructure 16, z. B. in the manner of a carriage 16 and together form a transfer device 14 in the form of a horizontally displaceable scissor lifting table 14. Alternatively, the lifting device 17 could also be provided by other drive mechanisms acting in the vertical direction, e.g. B. via linear drive systems such as spindle drives or vertically acting cylinder-piston systems.

Die Übernahmeeinrichtung 14 ist bevorzugt derart im umgebenden Untergrund in einer Grube versenkt angeordnet und z. B. mit der der Trageinrichtung 18 auf zumindest einer ihrer Seiten, insbesondere auf zumindest den drei vom Rollenträger 07 weggewandten Seiten, auf das Niveau des umgebenden Untergrund verbringbar bzw. in unterer Lage mit dem umgebenden Untergrund auf einer selben Höhe. Für den Fall einer horizontalen Verlagerbarkeit der Übernahmeeinrichtung 14 weist diese in Bewegungsrichtung betrachtet eine gegenüber der Übernahmeeinrichtung 14 eine größere Länge auf.The transfer device 14 is preferably arranged sunk in the surrounding subsoil in a pit and z. B. with the support device 18 on at least one of its sides, in particular on at least the three sides facing away from the roller carrier 07, can be brought to the level of the surrounding ground or in a lower position with the surrounding ground at the same height. In the event that the transfer device 14 can be moved horizontally, it has a greater length than the transfer device 14 when viewed in the direction of movement.

Die Übernahmeeinrichtung 14 ist dem Rollenträger 07 insofern zugeordnet, als dass siebis auf ggf. ihre im Rahmen der horizontalen Verlagerbarkeit zwischen einer Entnahmelage und einer in Produktionsrichtung T betrachtet rollenträgerfernere Ruhe- oder Abgabelage Verfahrreichweite - nicht frei bewegbar und - wie es z. B. ein unabhängiges Transportfahrzeug wäre - gänzlich vom Rollenträger 07 zu entfernen ist.The transfer device 14 is assigned to the roll carrier 07 in such a way that it is not freely movable apart from its travel range, if necessary within the framework of the horizontal displaceability between a removal position and a rest or delivery position further away from the roll carrier when viewed in the production direction T, and - as is the case, for example. B. would be an independent transport vehicle - must be completely removed from the roller carrier 07.

Die Trageinrichtung 18 kann auf ihrer der abzunehmenden Materialrolle 08 zugewandten Seite Aufnahmemittel 19; 21 umfassen. Die Aufnahmemittel 19 können dabei lediglich als die Materialrolle 08 gegen ein unbeabsichtigtes Rollen absichernde Mittel, beispielsweise in Form einer Rinne, einer Nut eines Kufenpaares oder einer entsprechend profilierten Oberseite, ausgebildet sein. Vorteilhaft kann als Aufnahmemittel 19 jedoch auch ein den Entladeprozess wahlweise ermöglichendes oder gar unterstützende Lademittel 19, z. B. ein Aufnahmemittel 19 mit einem deaktivierbaren Rollhindernis und/oder ein kipp- oder schwenkbares Aufnahmemittel 19, vorgesehen sein (siehe z. B. 8 bis 11). Für eine weitere Automatisierung kann in einer vorteilhaften Weiterbildung ein Transportmittel 21 als Aufnahmemittel 21 vorgesehen sein, durch welches die Materialrolle 08 aufnehmbar und ohne die Notwendigkeit eines Umsetzens vom Aufnahmemittel 21 herunter zu einer Übergabe- oder gar Lagerposition 22; 23 transporttierbar ist (siehe z. B. Ausgestaltung der 12 bis 17).The carrying device 18 can have receiving means 19; on its side facing the roll of material 08 to be removed; 21 include. The receiving means 19 can only be designed as means that protect the roll of material 08 against unintentional rolling, for example in the form of a channel, a groove in a pair of runners or a correspondingly profiled top side. However, a loading means 19 that optionally enables or even supports the unloading process can also advantageously be used as a receiving means 19, e.g. B. a receiving means 19 with a deactivatable rolling obstacle and / or a tiltable or pivotable receiving means 19 may be provided (see e.g. 8th until 11 ). For further automation, in an advantageous development, a transport means 21 can be provided as a receiving means 21, through which the roll of material 08 can be picked up and without the need to be moved from the receiving means 21 down to a transfer or even storage position 22; 23 is transportable (see, for example, design of the 12 until 17 ).

Für die vorteilhafte Ausführung einer horizontalen Verlagerbarkeit der Übernahmeeinrichtung 14 umfasst die Entnahmeeinrichtung 13 ein Antriebsmittel 24, z. B. einen Antriebsmotor 24, insbesondere einen elektrisch betriebenen Antriebsmotor 24. Dieses bzw. dieser kann zwar grundsätzlich raumfest angeordnet und über eine Kopplung auf die Übernahmeeinrichtung 14 wirkend sein, ist jedoch bevorzugt an der Übernahmeeinrichtung 14 angeordnet und mit dieser mitbewegt. Beispielsweise ist die Übernahmeeinrichtung 14 auf Führungen 26, z. B. Schienen 26, horizontal verlagerbar.For the advantageous embodiment of horizontal displaceability of the transfer device 14, the removal device 13 comprises a drive means 24, e.g. B. a drive motor 24, in particular an electrically operated drive motor 24. Although this can basically be arranged in a fixed space and act on the transfer device 14 via a coupling, it is preferably arranged on the transfer device 14 and moved with it. For example, this is Transfer device 14 on guides 26, e.g. B. rails 26, horizontally displaceable.

Zur vertikalen Verlagerung der Trageinrichtung 18, insbesondere zur Betätigung des Scherenhubmechanismus 17, umfasst die Entnahmeeinrichtung 13 ein Antriebsmittel 27, z. B. einen elektrisch oder insbesondere pneumatisch betriebenen Antriebsmotor 27. Bevorzugt ist das Antriebsmittel 27 als druckmittelbetriebenes, insbesondere pneumatisch betriebenes Antriebsmittel 27 ausgeführt.For the vertical displacement of the carrying device 18, in particular for actuating the scissor lifting mechanism 17, the removal device 13 comprises a drive means 27, e.g. B. an electrically or in particular pneumatically operated drive motor 27. The drive means 27 is preferably designed as a pressure medium-operated, in particular pneumatically operated, drive means 27.

In einer Ausführungsvariante zur zuvor beschriebenen Ausführung, in welcher beispielsweise durch entsprechende räumliche und funktionale Vorkehrungen eine Entnahme oder Abgabe der auf der Trageinrichtung 18 abgelegten Materialrolle 08 auch ohne vorherige Horizontalbewegung durchführbar ist, kann die Übernahmeeinrichtung 14 in horizontaler Richtung betrachtet raumfest, d. h. ohne die Möglichkeit einer betriebsmäßigen horizontalen Verlagerung, angeordnet sein, umfasst jedoch die vertikal verlagerbare Trageinrichtung 18 und ist beispielweise in Art eines Scherenhubtisches 14 ausgebildet.In an embodiment variant of the previously described embodiment, in which, for example, through appropriate spatial and functional precautions, the material roll 08 placed on the carrying device 18 can be removed or delivered without prior horizontal movement, the transfer device 14 can be fixed in space when viewed in the horizontal direction, i.e. H. without the possibility of operational horizontal displacement, but includes the vertically displaceable support device 18 and is designed, for example, in the manner of a scissor lifting table 14.

Der Maschine 01 ist wenigstens eine zentrale Steuereinrichtung 28 mit z. B. einem Leitstand, mit die Funktionen der Maschine 01 (beispielsweise u.a. den Bahntransport, die Geschwindigkeit und ggf. weitere Prozessgrößen) steuernden Steuerungsmitteln 29, z. B. einer Maschinensteuerung 29, mit einer Bedienelemente umfassenden Bedienschnittstelle und vorzugsweise mit Anzeigemitteln zur Visualisierung und Überwachung von Prozessen und Prozessparametern. Darüber hinaus sind beispielsweise die oder einen Teil der Funktionalitäten des eingangsseitigen Rollenträgers 02 betreffende Steuerungsmittel 31 und/oder die oder ein Teil der Funktionalitäten des ausgangsseitigen Rollenträgers 07 betreffende Steuerungsmittel 32 vorgesehen, die in der zentralen Steuereinrichtung 28 implementiert oder aber räumlich dem betreffenden Rollenträger 02; 07 direkt zugeordnet sein können. In jedem Falle stehen die Steuerungsmittel 31; 32 bevorzugt über eine Signalverbindung 33; 34 in signaltechnischer Verbindung zu den Steuerungsmitteln 29 der zentralen Steuereinrichtung 28.The machine 01 has at least one central control device 28 with z. B. a control center, with the functions of the machine 01 (for example, among other things, the web transport, the speed and possibly other process variables) controlling control means 29, e.g. B. a machine control 29, with an operating interface comprising operating elements and preferably with display means for visualizing and monitoring processes and process parameters. In addition, for example, the control means 31 relating to or part of the functionalities of the input-side roller carrier 02 and/or the control means 32 relating to or part of the functionalities of the output-side roller carrier 07 are provided, which are implemented in the central control device 28 or spatially assigned to the relevant roller carrier 02; 07 can be assigned directly. In any case, the control means 31; 32 preferably via a signal connection 33; 34 in a signaling connection to the control means 29 of the central control device 28.

Die die Funktionen der Rollenträgers 07 zugeordneten Steuerungsmittel 32 stehen mit Antriebs- oder Stellmitteln des Rollenträgers 07 in signaltechnischer Wirkverbindung. Ein derartiges Antriebs- oder Stellmittel kann beispielsweise der rotatorische Antrieb der Materialrolle 08 und/oder ein Schwenkantrieb eines schwenkbaren Tragrahmens 56 und/oder ein Stellantrieb für ein Aufachsen und/oder Abachsen (siehe unten) einer Rolle 08 sein.The control means 32 assigned to the functions of the roller carrier 07 are in an active signaling connection with the drive or adjusting means of the roller carrier 07. Such a drive or adjusting means can, for example, be the rotary drive of the material roll 08 and/or a pivot drive of a pivotable support frame 56 and/or an actuator for raising and/or lowering a roll 08 (see below).

Zur Steuerung der Entnahmeeinrichtung 13 sind Steuerungsmittel 36 vorgesehen, welche die Prozesse für die Rollenentnahme durch die Entnahmeeinrichtung 13 über entsprechende signaltechnische Verbindungen 39 steuert (angedeutet durch den mit dem Bezugszeichen 39 versehenen Pfeil in 1). Diese Steuerungsmittel 36 können grundsätzlich in der zentralen Steuereinrichtung 28 oder in den den ausgangsseitigen Rollenträgers 07 betreffenden Steuerungsmitteln 32 implementiert sein, ebenfalls räumlich am Rollenträger 07 vorgesehen sein, oder aber wie dargestellt in einer eigens vorgesehenen Bedienschnittstelle 37, z. B. einem eigens vorgesehenen Steuerstand 37, integriert sein. In jedem Fall stehen diese Steuerungsmittel 36 über eine Signalverbindung 38 zumindest mit den den ausgangsseitigen Rollenträger 07 betreffenden Steuerungsmitteln 32 in signaltechnischer Verbindung.To control the removal device 13, control means 36 are provided, which controls the processes for the roll removal by the removal device 13 via corresponding signaling connections 39 (indicated by the arrow provided with the reference number 39 in 1 ). These control means 36 can basically be implemented in the central control device 28 or in the control means 32 relating to the output-side roller carrier 07, can also be provided spatially on the roller carrier 07, or, as shown, in a specially provided operating interface 37, e.g. B. a specially provided control position 37, be integrated. In any case, these control means 36 are in signaling connection via a signal connection 38 at least with the control means 32 relating to the output-side roller carrier 07.

Darüber hinaus können zur Steuerung der Beschickungseinrichtung 11 Steuerungsmittel 41 vorgesehen sein, welche die Prozesse für die Rollenbeschickung durch die Beschickungseinrichtung 11 über entsprechende signaltechnische Verbindungen 42 steuert (angedeutet durch den mit dem Bezugszeichen 42 versehenen Pfeil in 1). Diese Steuerungsmittel 41 können grundsätzlich in der zentralen Steuereinrichtung 28 oder in den den eingangsseitigen Rollenträgers 02 betreffenden Steuerungsmitteln 31 implementiert sein, ebenfalls räumlich am Rollenträger 02 vorgesehen sein, oder aber wie dargestellt in einer eigens vorgesehenen Bedienschnittstelle 43, z. B. in einem eigens vorgesehenen Steuerstand 43, integriert sein. In jedem Fall stehen diese Steuerungsmittel 41 über eine Signalverbindung 44 zumindest mit den den eingangsseitigen Rollenträger 02 betreffenden Steuerungsmitteln 31 in signaltechnischer Verbindung.In addition, to control the loading device 11, control means 41 can be provided, which controls the processes for the roll loading by the loading device 11 via corresponding signaling connections 42 (indicated by the arrow provided with the reference number 42 in 1 ). These control means 41 can basically be implemented in the central control device 28 or in the control means 31 relating to the input-side roller carrier 02, can also be provided spatially on the roller carrier 02, or, as shown, in a specially provided operating interface 43, e.g. B. be integrated in a specially provided control position 43. In any case, these control means 41 are in signaling connection via a signal connection 44 at least with the control means 31 relating to the roller carrier 02 on the input side.

Zur sicheren und/oder Verwirklichung einer automatisierten oder zumindest teilautomatisierten Entnahme umfasst die Entnahmeeinrichtung 13 wenigstens eine ein Maß für das Gewicht einer durch die Hubeinrichtung 17 aktuell aufgenommenen Last liefernde Messvorrichtung, im Folgenden auch kurz als Wägeeinrichtung bezeichnet, und/oder eine ein Maß für die aktuelle vertikale Lage der Trageinrichtung 18 bzw. des Aufnahmemittels 19; 21 liefernde Einrichtung, im Folgenden auch kurz als Höhenmesseinrichtung bezeichnet.In order to safely and/or implement an automated or at least partially automated removal, the removal device 13 comprises at least one measuring device which provides a measure of the weight of a load currently picked up by the lifting device 17, hereinafter also referred to as a weighing device, and/or a measure for the current vertical position of the carrying device 18 or the receiving means 19; 21 supplying device, hereinafter also referred to as height measuring device.

Die das Maß für das Gewicht betreffende Messvorrichtung liefert dabei beispielsweise ein Maß für eine durch die Aufnahme auf der Trageinrichtung 18 bzw. dem Aufnahmemittel 19 aktuell aufgenommene Last gegenüber dem nichtbeladenen Zustand bewirkte Gewichtszunahme.The measuring device relating to the measure of the weight provides, for example, a measure of a weight increase caused by the load on the support device 18 or the receiving means 19 compared to the unloaded state.

Die Wägeeinrichtung umfasst z. B. wenigstens einen Kraftsensor 46 und ggf. eine die elektrischen Signale des mindestens einen Kraftsensors 46 auswertende Auswertemittel. Vorzugsweise sind mehrere, insbesondere mindestens drei, z. B. insgesamt vier, Kraftsensoren 46 vorgesehen. Der Kraftsensor 46 ist z. B. als sog. Wägezelle 46 ausgeführt und umfasst einen Kraftaufnehme, der beispielsweise in Art eines Federkörpers, eines Piezoelementes oder ggf. resistiv ausgebildet sein kann. Ein Wägeergebnis wird durch Berücksichtigung und Auswertung der Signale sämtlicher von der Wägeeinrichtung umfassten Kraftsensoren 46 ermittelt.The weighing device includes e.g. B. at least one force sensor 46 and possibly an evaluation means that evaluates the electrical signals of the at least one force sensor 46. Preferably several, in particular at least three, e.g. B. a total of four force sensors 46 are provided. The force sensor 46 is z. B. designed as a so-called load cell 46 and includes a force transducer, which can be designed, for example, in the form of a spring body, a piezo element or possibly resistive. A weighing result is determined by taking into account and evaluating the signals from all force sensors 46 included in the weighing device.

Die eine oder mehreren Kraftsensoren 46 der Wägeeinrichtung sind im Gefüge zwischen dem die Materialrolle 08 aufnehmenden Aufnahmemittel 19; 21 und dem die Übernahmeeinrichtung 14 tragenden Untergrund angeordnet. Zwar könnten die Kraftsensoren 46 zwischen Untergrund und Unterbau 16, zwischen zwei Teilen eines ggf. vertikal mehrteilig ausgebildeten Unterbaus 16, zwischen dem Unterbau 16 und der Hubeinrichtung 17, zwischen der Hubeinrichtung 17 und der Trageinrichtung 18 oder zwischen der Trageinrichtung 18 und dem Aufnahmemittel 19; 21 angeordnet sein könnten, sind dies vorzugsweise zwischen zwei Teilen 18.1; 18.2 der vertikal mehrteilig ausgebildeten Trageinrichtung 18 angeordnet (siehe z. B. 10). Beispielsweise sind jeweils paarweise in Axialrichtung A des Rollenträgers 07 voneinander beabstandete Kraftsensoren 46 in Produktionsrichtung zueinander beabstandet zwischen den beiden Teilen 18.1; 18.2 der Trageinrichtung 18, z. B. einem Tragrahmen 18.1 und einer Aufnahmeplattform 18.2, angeordnet.The one or more force sensors 46 of the weighing device are in the structure between the receiving means 19 accommodating the roll of material 08; 21 and the subsurface supporting the transfer device 14. The force sensors 46 could be between the subsurface and the substructure 16, between two parts of a possibly vertically multi-part substructure 16, between the substructure 16 and the lifting device 17, between the lifting device 17 and the support device 18 or between the support device 18 and the receiving means 19; 21 could be arranged, these are preferably between two parts 18.1; 18.2 of the vertical multi-part support device 18 arranged (see e.g. 10 ). For example, force sensors 46 spaced apart from one another in pairs in the axial direction A of the roller carrier 07 are spaced apart from one another in the production direction between the two parts 18.1; 18.2 the carrying device 18, e.g. B. a support frame 18.1 and a receiving platform 18.2.

Die Höhenmesseinrichtung kann ein beliebig ausgebildetes, eine zurückgelegte Bewegungsstrecke oder eine Position auf einem vorgegebenen Streckenverlauf reproduzierbar erfassendes Messsystem 47 sein. Z. B. kann das Messsystem 47 durch eine Vorrichtung zur beispielsweise laserbasierten Abstandsmessung zwischen einem rollenträger- oder raumfesten Punkt und einem Punkt der das Aufnahmemittel 19; 21, durch ein Magnetisches Positionsmesssystem oder durch ein mechanisches Messsystem 47 ausgeführt sein. Im Beispiel ist das Messsystem 47 wegen seiner Robustheit und der Möglichkeit seiner Verbauung in der Hubeinrichtung 17 als inkrementelles Seil-Weg-Messsystem 47 ausgeführt, bei welchem ein z. B. federgespanntes Seil aufgezogen wird und dabei die Inkremente der Umdrehungen der Seiltrommel ausgewertet werden. Ein Ende des Seil-Weg-Messsystem 47 ist bzgl. des Untergrundes raumfest und das andere Ende an der Trageinrichtung 18 befestigt und mit dieser vertikal mitbewegt.The height measuring device can be a measuring system 47 of any design that reproducibly detects a distance traveled or a position on a predetermined route. For example, the measuring system 47 can be used by a device for, for example, laser-based distance measurement between a roller carrier or fixed point and a point on which the recording means 19; 21, by a magnetic position measuring system or by a mechanical measuring system 47. In the example, the measuring system 47 is designed as an incremental cable-distance measuring system 47 because of its robustness and the possibility of its installation in the lifting device 17, in which a z. B. spring-loaded rope is pulled up and the increments of the revolutions of the rope drum are evaluated. One end of the cable distance measuring system 47 is fixed in space with respect to the ground and the other end is attached to the support device 18 and moves vertically with it.

Vorzugsweise sind zwei derartige Messsysteme 47 horizontal beabstandet voneinander vorgesehen und liefern redundante Werte für die aktuelle Höhe, aus denen beispielsweise der Mittelwert gebildet und herangezogen wird. Bei Abweichung der Einzelwerte voneinander um mehr als einen definierbaren Toleranzbetrag erfolgt beispielsweise eine Störungsmeldung sowie ggf. ein Abbruch des aktuell laufenden Bewegungsprozesses.Preferably, two such measuring systems 47 are provided horizontally spaced apart from one another and provide redundant values for the current height, from which, for example, the average value is formed and used. If the individual values deviate from each other by more than a definable tolerance amount, for example, a fault message is issued and, if necessary, the currently running movement process is aborted.

Alternativ zu einem externen Messsystem 47 kann die die vertikale Lage der Trageinrichtung 18 lieferndes Einrichtung auch ein im Antrieb der Hubeinrichtung 17 integriertes Messsystem 47 umfassen. In einer Weiterbildung, in welcher die Hubeinrichtung 17 durch ein lageregelbares Antriebsmittel 24 antreibbar ist, kann die die aktuelle vertikale Lage der Trageinrichtung 18 liefernde Einrichtung durch den Istwert des Antriebsmittels 24 ausgebende und/oder auswertende Ausgabe- und/oder Auswertemittel gebildet sein. In diesem Fall kann es aus Sicherheitsgründen von Vorteil sein, wenn zusätzlich ein redundantes externes Messsystem 47 vorgesehen ist.As an alternative to an external measuring system 47, the device providing the vertical position of the carrying device 18 can also include a measuring system 47 integrated in the drive of the lifting device 17. In a further development, in which the lifting device 17 can be driven by a position-controllable drive means 24, the device which supplies the current vertical position of the carrying device 18 can be formed by output and/or evaluation means which output and/or evaluate the actual value of the drive means 24. In this case, for safety reasons, it can be advantageous if a redundant external measuring system 47 is also provided.

Grundsätzlich kann eine untere Endlage der vertikal verlagerbaren Trageinrichtung 18 über das oben dargelegte Messsystem 47 oder über eine der antriebsinternen Alternativen feststellbar sein. In einer Weiterbildung ist jedoch ein Sensor 48 vorgesehen, durch welchen die Einnahme einer unteren Endlage durch die Trageinrichtung 18 feststellbar ist. Der die Einnahme der unteren Endlage detektierende Sensor 48 kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, z. B. als mechanisches, elektromagnetisches oder optisches Schaltmittel 48. Im hiesigen Beispiel ist er als induktiver Näherungsschalter 48 ausgebildet, der bedämpft ist, wenn sich die vertikalbewegliche Trageinrichtung 18 in der unteren Endlage befindet. Dabei kann der Sensor 48 - wie z. B. in 10 angedeutet - raumfest und in Richtung Trageinrichtung 18 gerichtet oder aber an der Übernahmeeinrichtung 14 angeordnet und auf eine raumfeste Begrenzung gerichtet sein.In principle, a lower end position of the vertically displaceable support device 18 can be determined via the measuring system 47 set out above or via one of the drive-internal alternatives. In a further development, however, a sensor 48 is provided, through which the assumption of a lower end position by the carrying device 18 can be determined. The sensor 48 that detects the assumption of the lower end position can in principle be of any design, e.g. B. as a mechanical, electromagnetic or optical switching means 48. In the example here, it is designed as an inductive proximity switch 48, which is damped when the vertically movable support device 18 is in the lower end position. The sensor 48 - such as. Am 10 indicated - fixed in space and directed towards the support device 18 or arranged on the transfer device 14 and directed towards a fixed boundary.

Des Weiteren kann in einer vorteilhaften Ausführung der Entnahmeeinrichtung 13 eine ein Maß für den Durchmesser der noch durch den Rollenträger 07 getragenen und im Folgenden zu entnehmenden Materialrolle 08 liefernde Einrichtung, insbesondere Sensoreinrichtung, im Folgenden auch kurz als Durchmessermesseinrichtung bezeichnet vorgesehen sein. Diese Durchmessermesseinrichtung kann anstelle, bevorzugt jedoch zusätzlich zu einer über z. B. eine Datenschnittstelle führende Signalverbindung zu einer eine Information zum aktuellen Durchmesserwert aufweisenden Datenquelle vorgesehen sein, welche z. B. in den Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 bereitgestellt sind und/oder werden und beispielsweise unter Verwendung ursprünglicher Rollendaten und der aktuellen Abwicklungslänge bestimmt sind und/oder werden.Furthermore, in an advantageous embodiment of the removal device 13, a device, in particular a sensor device, also referred to below as a diameter measuring device, which provides a measure of the diameter of the material roll 08 which is still carried by the roll carrier 07 and is subsequently to be removed, can be provided. This diameter measuring device can be used instead of, but preferably in addition to, e.g. B. a data interface leading signal connection to a data source containing information about the current diameter value can be provided, which z. B. are and/or are provided in the control means 32 of the roll carrier 07 and are and/or are determined, for example, using original roll data and the current unwinding length.

Die Durchmessermesseinrichtung kann grundsätzlich auf beliebigen, für die Durchmesserermittlung geeigneten optischen oder mechanischen Messsystemen beruhen. Beispielsweise kann ein optisches oder mechanisches Messsystem zugrunde liegen, welches bei bekannter Lage der Materialrollenachse über eine Abstandsmessung zwischen einem rollenträgergestellfesten und/oder raumfesten Sensor 49 (in 10 und 14) und der Rollenmantelaußenfläche ein Maß für den Rollendurchmesser bestimmen lässt bzw. bestimmt. Im vorliegenden und hier bevorzugten Fall ist der Sensor 49 durch einen Laserdistanzsensor 49 gebildet, dessen Blickrichtung vorzugsweise radial zur Lage der während der Messung vorliegenden Rollenachse hin ausgerichtet ist.The diameter measuring device can in principle be based on any optical or mechanical measuring system suitable for determining the diameter. For example, it can be based on an optical or mechanical measuring system, which, when the position of the material roll axis is known, measures the distance between a sensor 49 (in 10 and 14 ) and the outer surface of the roll shell allows or determines a measure for the roll diameter. In the present and preferred case, the sensor 49 is formed by a laser distance sensor 49, the viewing direction of which is preferably aligned radially to the position of the roller axis present during the measurement.

Für den o. g. Fall, dass die Übernahmeeinrichtung 14 horizontal verlagerbar ausgeführt ist, kann in vorteilhafter Ausführung eine Sensorik vorgesehen sein, welche zumindest eine bzgl. der Bewegungsrichtung in Richtung Rollenträger 02 vordere und eine hintere Arbeitslage der horizontal verlagerbaren Übernahmeeinrichtung 14 erkennen lässt. Hierzu ist beispielsweise ein Sensor 51 vorgesehen, durch welchen deren Einnahme einer vorderen Arbeitslage, z. B. deren Lage unterhalb der Materialrolle 08 in Entnahmeposition, feststellbar ist, und ein Sensor 52, durch welchen deren Einnahme in einer hinteren Arbeitslage, z. B. einer zur Abgabe der Materialrolle 08 vorgesehene und vom Rollenträger 02 weiter beabstandet liegende Lage, z. B. Abgabeposition, feststellbar ist. Der jeweilige Sensor 51; 52 kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, z. B. als ein auf einen mechanischen, elektromagnetischen oder optischen Reiz hin den Schaltzustand änderndes Schaltmittel 51; 52. Im hiesigen Beispiel ist er als induktiver Näherungsschalter 51; 52 ausgebildet, der beispielsweise bedämpft ist, wenn sich die horizontalbewegliche Übernahmeeinrichtung 14 in der zu detektierenden Arbeitslage befindet. Dabei kann der Sensor 51; 52 raumfest und in Richtung Übernahmeeinrichtung 14 gerichtet oder aber - wie z. B. in 8 angedeutet - an der Übernahmeeinrichtung 14 angeordnet und auf eine raumfeste Begrenzung gerichtet sein.In the above-mentioned case that the transfer device 14 is designed to be horizontally displaceable, a sensor system can be provided in an advantageous embodiment, which can detect at least one front and a rear working position of the horizontally displaceable transfer device 14 with respect to the direction of movement in the direction of the roller carrier 02. For this purpose, for example, a sensor 51 is provided, through which they assume a front working position, e.g. B. whose position can be determined below the roll of material 08 in the removal position, and a sensor 52 through which they can be taken in a rear working position, e.g. B. a layer provided for delivering the roll of material 08 and further spaced from the roll carrier 02, e.g. B. delivery position can be determined. The respective sensor 51; 52 can basically be of any design, e.g. B. as a switching means 51 that changes the switching state in response to a mechanical, electromagnetic or optical stimulus; 52. In the example here it is an inductive proximity switch 51; 52 is formed, which is damped, for example, when the horizontally movable transfer device 14 is in the working position to be detected. The sensor 51; 52 fixed in space and directed towards the transfer device 14 or - such as. Am 8th indicated - be arranged on the transfer device 14 and directed towards a fixed boundary.

Alternativ zur Ausführung der oben zur Erkennung der horizontalen Endlagen als Schaltmittel 51; 52 ausgeführten Sensoren 51; 52 kann ein beliebig ausgebildetes, eine zurückgelegte Bewegungsstrecke oder eine Position auf einem vorgegebenen Streckenverlauf reproduzierbar erfassendes Messsystem vorgesehen sein. Damit sind auch die beiden oben genannten Arbeitslagen erkennbar. Z. B. kann ein derartiges Messsystem durch eine Vorrichtung zur beispielsweise laserbasierten Abstandsmessung zwischen einem rollenträger- oder raumfesten Punkt und einem Punkt der Übernahmeeinrichtung 14, durch ein magnetisches oder induktives Positionsmesssystem oder durch ein mechanisches Messsystem ausgeführt sein. Bevorzugt erfolgt die Positionsermittlung über einen oder mehrere Wegmessstäbe, welchen z. B. das Messprinzip von Magnetschaltern zugrunde liegt.Alternatively to the execution of the above for detecting the horizontal end positions as switching means 51; 52 executed sensors 51; 52, an arbitrarily designed measuring system that reproducibly detects a distance traveled or a position on a predetermined route can be provided. This means that the two work situations mentioned above can also be identified. For example, such a measuring system can be implemented by a device for, for example, laser-based distance measurement between a roller carrier or fixed point and a point of the transfer device 14, by a magnetic or inductive position measuring system or by a mechanical measuring system. The position is preferably determined via one or more position measuring rods, which z. B. is based on the measuring principle of magnetic switches.

In einer bevorzugten Ausführung der Entnahmeeinrichtung 13 umfasst die Trageinrichtung 18 im Bereich ihrer der aufzunehmenden Materialrolle 08 zugewandten Oberseite eine die Abwesenheit einer Materialrolle 08 erkennende Sensorik mit einer - vorzugsweise durch eine aufzunehmende Materialrolle 08 auf mechanischem Wege auszulösenden - Sensoreinrichtung 53; 63. Diese arbeitet gegen einen signifikanten mechanischen Widerstand und/oder bedarf zum für den Wechsel des Schaltzustandes einer Betätigung mit einer nicht zu vernachlässigenden Kraft, beispielsweise einer Kraft, die die Gewichtskraft beispielsweise zumindest eines ggf. aufliegenden Bedruckstofffetzens übersteigt. Das erforderliche Gewicht bzw. die zu überwindende Widerstandskraft entspricht beispielsweise wenigstens 50 g bzw. 0,5 N, vorzugsweise noch deutlich mehr, z. B. wenigstens 1,0 kg bzw. 9,8 N, insbesondere wenigstens 2,0 kg bzw. 19,6 N. Die Sensoreinrichtung 53; 63 oder zumindest ein von dieser umfasstes Betätigungsmittel 61; 64 ist im Bereich der der aufzunehmenden Materialrolle 08 zugewandten Oberseite der Trageinrichtung 18, insbesondere des von der Trageinrichtung 18 umfassten Aufnahmemittels 19; 21 derart angeordnet, sodass sich deren Schaltzustand und damit das Ausgangssignal beim Aufsetzen einer Materialrolle 08 mit einem erforderlichen Mindestgewicht auf die zuvor freie und unbeladene Oberseite zwingend ändert. Ist keine Materialrolle 08 mit dem erforderlichen Mindestgewicht (und auch sonst kein entsprechend schwerer Gegenstand) aufgesetzt, so liegt am Ausgang der Sensorik ein Signal an, welches einen unbeladenen Zustand der Trageinrichtung 18 bzw. des Aufnahmemittels 19; 21 signalisiert. Wird eine Materialrolle 08 (oder ein anderer Gegenstand 08) mit dem Mindestgewicht im Bereich des Schaltmittels 53; 63 aufgesetzt, so ändert sich der Schaltzustand mit der Folge, dass am Ausgang ein einen beladenen Zustand repräsentierendes Signal anliegt. Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Sensoreinrichtung 53; 63 werden unten detaillierter dargelegt (siehe z. B. 11 und 15 bis 17).In a preferred embodiment of the removal device 13, the carrying device 18 comprises, in the area of its upper side facing the roll of material 08 to be picked up, a sensor system which detects the absence of a roll of material 08 with a sensor device 53 - preferably to be triggered mechanically by a roll of material 08 to be picked up; 63. This works against significant mechanical resistance and/or requires actuation with a non-negligible force to change the switching state, for example a force that exceeds the weight of at least one piece of printing material that may be lying on it. The required weight or the resistance force to be overcome corresponds, for example, to at least 50 g or 0.5 N, preferably significantly more, e.g. B. at least 1.0 kg or 9.8 N, in particular at least 2.0 kg or 19.6 N. The sensor device 53; 63 or at least one actuating means 61 included therein; 64 is in the area of the upper side of the carrying device 18 facing the roll of material 08 to be picked up, in particular the receiving means 19 encompassed by the carrying device 18; 21 arranged in such a way that their switching state and thus the output signal necessarily changes when a roll of material 08 with a required minimum weight is placed on the previously free and unloaded top side. If no roll of material 08 with the required minimum weight (and no other correspondingly heavy object) is placed, a signal is present at the output of the sensor system, which indicates an unloaded state of the carrying device 18 or the receiving means 19; 21 signals. If a roll of material 08 (or another object 08) with the minimum weight is in the area of the switching means 53; 63 is placed, the switching state changes with the result that a signal representing a loaded state is present at the output. Particularly advantageous embodiments of the sensor device 53; 63 are set out in more detail below (see e.g. 11 and 15 until 17 ).

Das oben zur Entnahmeeinrichtung 13 in Verbindung mit der horizontal verlagerbaren Übernahmeeinrichtung 14 dargelegte ist auf eine Ausführung zu übertragen, in welcher beispielsweise die z. B. als Hubtisch 17 ausgebildete Hubeinrichtung 17 raumfest am Untergrund angeordnet, jedoch ein oberer Teil 18.1; 18.2 einer ggf. vertikal mehrteilig aufgebauten Trageinrichtung 18 gegen einen darunter liegenden Teil 18.1 oder ein Aufnahmemittel 19; 21 auf der Trageinrichtung 18 im obigen Sinne horizontal in eine vordere und eine hintere Arbeitslage verbringbar ist. Im Ergebnis ist in beiden Fällen das von der Trageinrichtung 18 umfasste und/oder auf dieser angeordnete Aufnahmemittel 19; 21 in die genannte vordere und die hintere Arbeitslage verbringbar - einmal beispielsweise mittelbar über die Bewegung der gesamten Übernahmeeinrichtung 14 und im anderen Fall unmittelbar durch dessen Relativbewegung gegenüber der oder einem Teil der Trageinrichtung 18.The above regarding the removal device 13 in connection with the horizontally displaceable transfer device 14 can be transferred to an embodiment in which, for example, the z. B. designed as a lifting table 17 lifting device 17 arranged in a fixed space on the ground, but an upper part 18.1; 18.2 a possibly vertically constructed multi-part support device 18 against an underlying part 18.1 or a receiving means 19; 21 on the carrying device 18 in the above sense can be moved zonally into a front and a back working position. As a result, in both cases the receiving means 19, which is encompassed by and/or arranged on the carrying device 18; 21 can be brought into the aforementioned front and rear working positions - once, for example, indirectly via the movement of the entire transfer device 14 and in the other case directly through its relative movement relative to or part of the carrying device 18.

Die genannten Steuerungsmittel 29; 31; 32; 36; 41 können grundsätzlich jeweils durch eine oder mehrere Schaltungen, z. B. Hardwareschaltungen, durch eine oder mehrere in Rechenmitteln implementierte Programmroutinen oder als Kombination derartiger Schaltungen und Programmroutinen gebildet sein. Dabei können in den jeweiligen Steuerungsmittel 29; 31; 32; 36; 41 mehrere, ggf. ineinander greifende und/oder einander ablösende, Schaltungen und/oder Routinen zur Abarbeitung unterschiedlicher Prozesse vorgesehen und/oder implementiert sein.The control means 29; 31; 32; 36; 41 can in principle be replaced by one or more circuits, e.g. B. hardware circuits, can be formed by one or more program routines implemented in computing means or as a combination of such circuits and program routines. In the respective control means 29; 31; 32; 36; 41 several, possibly interlocking and/or alternating, circuits and/or routines for processing different processes can be provided and/or implemented.

Der automatisierte oder zumindest teilautomatisierte Entnahmevorgang zur Entnahme einer aktuell noch am Rollenträger 07 getragenen Materialrolle 08 kann beispielsweise infolge eines durch die Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 veranlassten Befehls eingeleitet werden oder infolge eines durch Bedienpersonal über vorzugsweise eine Bedienschnittstelle 54 am Rollenträger 07, oder ggf. mittelbar am Steuerstand 37 der Entnahmeeinrichtung 13 oder am Leitstand manuell ausgelösten Befehl. Falls der die zu entnehmende Materialrolle 08 tragende Tragrahmen 56 des Rollenträgers 07 nicht grundsätzlich gestellfest angeordnet ist und/oder eine Entnahmelage der Materialrolle 08 bzw. des Tragrahmens 56 von der betriebsmäßigen Wickellage abweichet, wird der Tragrahmen 56 bzw. die hierdurch getragene Materialrolle 08 infolge des den Entnahmeprozess auslösenden Signals - beispielsweise durch die Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 gesteuert - in eine Abgabelage verbracht. Wurde der Entnahmeprozess ausgelöst und befindet sich der ggf. ehedem gestellfeste oder entsprechend ausgerichtete Tragrahmen 56 bzw. die hierdurch getragene Materialrolle 08 in seiner bzw. ihrer Abgabelage, so wird - z. B. durch die Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 - ein Freigabesignal, generiert und beispielsweise den Steuerungsmitteln 36 der Entnahmeeinrichtung 13 zugeleitet oder zumindest an einem Ausgang der Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 bereitgestellt. Dem Freigabesignal kommt die Bedeutung zu, dass die Materialrolle 08 zur Entnahme bereit ist, d. h. beispielsweise sich in der hierfür erforderlichen Entnahmelage befindet.The automated or at least partially automated removal process for removing a roll of material 08 currently still carried on the roll carrier 07 can be initiated, for example, as a result of a command issued by the control means 32 of the roll carrier 07 or as a result of a command issued by operating personnel via preferably an operating interface 54 on the roll carrier 07, or possibly indirectly command triggered manually at the control station 37 of the removal device 13 or at the control station. If the support frame 56 of the roll carrier 07 carrying the roll of material 08 to be removed is not fundamentally arranged in a fixed manner to the frame and/or a removal position of the roll of material 08 or the support frame 56 deviates from the operational winding position, the support frame 56 or the roll of material 08 carried thereby is as a result The signal that triggers the removal process - for example controlled by the control means 32 of the roll carrier 07 - is brought into a delivery position. If the removal process has been triggered and the support frame 56, which may have previously been fixed to the frame or correspondingly aligned, or the roll of material 08 carried thereby is in its delivery position, then - e.g. B. by the control means 32 of the roll carrier 07 - a release signal is generated and, for example, fed to the control means 36 of the removal device 13 or at least provided at an output of the control means 32 of the roll carrier 07. The meaning of the release signal is that the roll of material 08 is ready for removal, i.e. H. for example, is in the required removal position.

Die vorangegangenen Schritte sind beispielsweise dem eigentlichen, beispielsweise durch die Steuerungsmittel 36 der Entnahmeeinrichtung 13 gesteuerten Entnahmeprozess vorgelagert und liefern mit dem die Entnahmebereitschaft repräsentierenden Signal lediglich das die Prozesse zur Entnahme einleitende Startsignal, auf welches hin der eigentliche Entnahmeprozess gestartet wird (siehe z. B. in der wegen der besseren Lesbarkeit geteilten Figur 7a und 7b).The preceding steps are, for example, preceded by the actual removal process, controlled for example by the control means 36 of the removal device 13, and, with the signal representing the readiness for removal, only provide the start signal that initiates the removal processes, upon which the actual removal process is started (see, for example, in the figure divided for better readability 7a and 7b) .

Beispielsweise wird durch die den Entnahmeprozess steuernden Steuerungsmittel 36 laufend oder zyklisch überprüft, ob eingangsseitig ein Signal zur Entnahmebereitschaft vorliegt (in 7a beispielsweise mit Prozessschritt P1 bezeichnet). Sobald im Prozessschritt P1 die Entnahmebereitschaft bejaht wird, werden die zur Entnahme erforderlichen Prozessschritte abgearbeitet, wobei Anzahl und/oder Reihenfolge der erforderlichen Prozessschritte je nach Ausstattung der Entnahmeeinrichtung 13 und/oder Ausgestaltung der Prozessführung variieren kann.For example, the control means 36 controlling the removal process continuously or cyclically check whether there is a signal on the input side indicating readiness for removal (in 7a for example referred to as process step P1). As soon as the readiness for removal is affirmed in process step P1, the process steps required for removal are processed, whereby the number and/or sequence of the required process steps can vary depending on the equipment of the removal device 13 and/or the design of the process control.

Der Entnahmeprozess umfasst beispielsweise zumindest eine Bestimmung des Rollendurchmessers (Prozessschritte P2 bzw. P3). Diese kann entweder durch eine Messung (Prozessschritt P2) erfolgen, die beispielsweise über die Steuerungsmittel 36 der Entnahmeeinrichtung 13 ausgelöst wird und/oder unter Verwendung einer oben dargelegte Durchmessermesseinrichtung erfolgt. Alternativ kann der Durchmesser durch ein Einlesen entsprechender, den Durchmesser betreffender Daten erfolgen, welche beispielsweise in den Steuerungsmitteln 32 des Rollenträgers 07 vorliegen und z. B. über die Signalverbindung 38 übermittelt werden.The removal process includes, for example, at least one determination of the roll diameter (process steps P2 or P3). This can be done either by a measurement (process step P2), which is triggered, for example, via the control means 36 of the removal device 13 and/or using a diameter measuring device set out above. Alternatively, the diameter can be determined by reading in corresponding data relating to the diameter, which is present, for example, in the control means 32 of the roller carrier 07 and, for example. B. be transmitted via the signal connection 38.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante erfolgt sowohl eine Messung (Prozessschritt P2) als auch ein Einlesen (Prozessschritt P3) bereits vorliegender Durchmesserdaten, wobei die beiden Ergebnisse in einem nachfolgenden Schritt (Prozessschritt P4) miteinander verglichen werden. Weichen die beiden Werte mehr als erlaubt voneinander ab, beispielsweise um mehr als einen - vorzugsweise vorgebbaren und änderbaren - absoluten, relativen oder prozentualen Toleranzwert, so erfolgt beispielsweise eine Fehlermeldung und/oder ein Abbruch des (teil-)automatischen Entnahmeprozesses (Prozessschritt P5). Beispielsweise kann als Toleranz ein Wert für eine maximal tolerierbare Abweichung zwischen den beiden ermittelten Durchmesserwerten definiert sein, welcher - beispielsweise je nach Genauigkeitsanforderungen und/oder den Möglichkeiten der verwendeten Messeinrichtung - betragsmäßig innerhalb eines Bereiches kleiner 100 mm, vorteilhaft im Bereich von 80 mm bis 5 mm, insbesondere zwischen 50 mm und 5 mm liegt. Ein größerer Wert für die tolerierbare Abweichung könnte ggf. zu Störungen in der weiteren Prozesskette und ein zu kleiner Wert zu einem ungewünscht häufigen Abbruch im Prozessschritt P4 führen. Als weiterzuverarbeitender Wert für den Rollendurchmesser kann beispielsweise einer der beiden Werte oder vorteilhaft ein ggf. durch Mittelung gebildeter Zwischenwert geführt werden.In an advantageous embodiment variant, both a measurement (process step P2) and a reading in (process step P3) of existing diameter data take place, with the two results being compared with one another in a subsequent step (process step P4). If the two values deviate from each other more than permitted, for example by more than one - preferably predeterminable and changeable - absolute, relative or percentage tolerance value, then, for example, an error message and / or the (partially) automatic removal process is aborted (process step P5). For example, a value for a maximum tolerable deviation between the two determined diameter values can be defined as a tolerance, which - for example depending on the accuracy requirements and / or the possibilities of the measuring device used - is within a range of less than 100 mm, advantageously in the range from 80 mm to 5 mm, in particular between 50 mm and 5 mm. A larger value for the tolerable deviation could possibly lead to disruption in the further process chain and a value that is too small lead to an undesirably frequent termination in process step P4. For example, one of the two values or, advantageously, an intermediate value possibly formed by averaging can be used as the value for the roll diameter to be further processed.

Nachdem über eine der Alternativen oder bevorzugt nach dem positiven Vergleich ein Wert für den Rollendurchmesser bestimmt ist, wird in einer vorteilhaften Prozessvariante aus diesem Wert die zu erwartende erforderliche vertikale Lage für das Anheben der Trageinrichtung 18 ermittelt (Prozessschritt P7). Dies geschieht beispielsweise unter Berücksichtigung der geometrischen Gegebenheiten wie z. B. der vertikalen Relativlage von Trageinrichtung 18 und in Abgabeposition befindlichem Tragrahmen 56 des Rollenträgers 07, insbesondere der effektiven Zentrumsachse.After a value for the roll diameter has been determined via one of the alternatives or preferably after the positive comparison, in an advantageous process variant the expected required vertical position for lifting the support device 18 is determined from this value (process step P7). This happens, for example, taking into account the geometric conditions such as: B. the vertical relative position of the support device 18 and the support frame 56 of the roller carrier 07 located in the delivery position, in particular the effective center axis.

Stattdessen oder vorzugsweise zusätzlich hierzu wird in einer besonders vorteilhaften Prozessausgestaltung nachdem über eine der Alternativen oder bevorzugt nach dem positiven Vergleich ein Wert für den Rollendurchmesser bestimmt ist, aus dem zu berücksichtigenden Wert für den Rollendurchmesser ein zu erwartendes Rollengewicht berechnet (Prozessschritt P6). Dies geschieht z. B. unter Berücksichtigung von aus beispielsweise der Maschinensteuerung 29, den Steuerungsmitteln 41 des eingangsseitigen Rollenträgers 07 oder den Steuerungsmitteln 32 des ausgangsseitigen Rollenträgers 07 stammenden Rollendaten (z. B. zum Daten zum Bedruckstoff und/oder zur Hülse).Instead or preferably in addition to this, in a particularly advantageous process embodiment, after a value for the roll diameter has been determined via one of the alternatives or preferably after the positive comparison, an expected roll weight is calculated from the value for the roll diameter to be taken into account (process step P6). This happens e.g. B. taking into account roll data coming from, for example, the machine control 29, the control means 41 of the input-side roll carrier 07 or the control means 32 of the output-side roll carrier 07 (e.g. data on the printing material and / or the sleeve).

Nachdem die zu erwartende vertikale Lage als vertikale Solllage und/oder der Wert für den Rollendurchmesser ermittelt ist, startet das Anheben der Trageinrichtung 18 (siehe z. B. auch 3 mit 4), z. B. durch entsprechendes Ansteuern des hierfür vorgesehenen Antriebsmittels 24 (Prozessschritt P9). Das Anheben erfolgt beispielsweise in einem Regelkreis, in welchem laufend oder zyklisch die aktuelle vertikale Lage mit der zu erwartenden vertikale Lage verglichen wird (Prozessschritte P10 bzw. P11). Das Anheben erfolgt in diesem Regelkreis z. B. solange bis die zu erwartende vertikale Lage erreicht ist und wird spätestens mit Erreichen der erwarteten vertikale Lage gestoppt (Prozessschritt P12).After the expected vertical position has been determined as the vertical target position and/or the value for the roll diameter, the lifting of the support device 18 begins (see also, for example 3 with 4 ), e.g. B. by appropriately controlling the drive means 24 provided for this purpose (process step P9). The lifting takes place, for example, in a control loop in which the current vertical position is continuously or cyclically compared with the expected vertical position (process steps P10 or P11). The lifting takes place in this control loop, for example. B. until the expected vertical position is reached and is stopped at the latest when the expected vertical position is reached (process step P12).

In zu bevorzugender Ausführung, in welcher beispielsweise eine ein Maß für das Gewicht einer durch die Hubeinrichtung 17 aktuell aufgenommenen Last liefernde Messvorrichtung vorgesehen ist und/oder während des Anhebend eine Wägung der durch die Trageinrichtung 18 aufgenommenen Last erfolgt, wird während des Anhebens ein gegenüber dem unbeladenen Zustand ermittelte Gewichtszunahme laufend oder zyklisch mit dem zu erwartenden Gewicht der Materialrolle 08 verglichen (Prozessschritt P13 bzw. P14). Der Wert für das zu erwartende Rollengewicht kann dabei grundsätzlich zuvor eingelesen oder eingegeben sein, vorteilhaft jedoch über o. g. Schritte ermittelt worden sein.In a preferred embodiment, in which, for example, a measuring device that provides a measure of the weight of a load currently picked up by the lifting device 17 is provided and / or the load picked up by the carrying device 18 is weighed during the lifting, a compared to the The weight increase determined in the unloaded state is continuously or cyclically compared with the expected weight of the material roll 08 (process step P13 or P14). The value for the expected roll weight can basically be read or entered beforehand, but advantageously via the above. steps have been identified.

In der bevorzugenden Ausführung des Entnahmeprozesses inklusive einer Überwachung der Lastaufnahme durch die o. g. Prozessschritt P13 und P14 wird während des das Anheben betreffenden Prozesses (Prozessschritte P10; P11) nicht nur das Erreichen der erwarteten vertikale Lage überwacht, sondern parallel auch das Erreichen einer dem zu erwartenden Rollengewicht entsprechenden Gewichtszunahme. Das Anheben erfolgt dann solange bis die - z. B. aus dem Rollendurchmesser ermittelte - vertikale Lage oder die dem erwarteten Rollengewicht entsprechende Gewichtszunahme erreicht ist und wird bereits mit dem Vorliegen eines der beiden Kriterien gestoppt (Prozessschritt P12). In Abwandlung kann jedoch auch das Vorliegen beider Kriterien Bedingung für die Fortführung des Entnahmeprozesses sein. Dabei sind vorzugsweise jeweils tolerierbare Abweichungen vorzusehen, innerhalb derer die entsprechende Bedingung noch als erfüllt angesehen wird bzw. werden kann.In the preferred execution of the removal process including monitoring of the load pickup by the above-mentioned. During process steps P13 and P14, during the process relating to lifting (process steps P10; P11), not only is the achievement of the expected vertical position monitored, but in parallel also the achievement of a weight increase corresponding to the expected roll weight. The lifting then takes place until the - e.g. B. vertical position determined from the roll diameter or the weight increase corresponding to the expected roll weight is reached and is stopped when one of the two criteria is present (process step P12). In a variation, however, the presence of both criteria can also be a condition for the continuation of the removal process. Tolerable deviations should preferably be provided in each case, within which the corresponding condition is or can still be viewed as fulfilled.

Grundsätzlich kann bereits nach dem erstmaligen durch Erreichen der durch die zu erwartende vertikale Lage gebildete Sollhubhöhe und/oder der erwarteten Gewichtszunahme erfolgenden Stoppen (Prozessschritt P12) durch die den Entnahmeprozess steuernden Steuerungsmittel 36 der Prozess mit dem nächsten Prozessschritt fortgesetzt und z. B. ein Freigabesignal für das Einleiten eines durch den Rollenträger 07 durchzuführenden Abachsprozesses generiert und an die Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 übermittelt werden (Prozessschritt P17). In principle, after the first stop (process step P12) by the control means 36 controlling the removal process, the process can be continued with the next process step and z. B. a release signal for initiating a processing process to be carried out by the roller carrier 07 is generated and transmitted to the control means 32 of the roller carrier 07 (process step P17).

Vorzugsweise wird jedoch - zumindest für den Fall des Abbruchs infolge der erreichten Gewichtszunahme - vor dem nächsten Schritt und insbesondere vor der Freigabe nach zumindest dem erstmaligen Stoppen ein Zeitintervall, beispielsweise von mindestens 50 ms, vorzugsweise mindestens 150 ms, abgewartet und nach dessen Verstreichen der Wert für die Gewichtszunahme erneut aufgenommen. Liegt nun eine gegenüber der vorherigen Messung vergrößerte und nicht tolerierbare positive Differenz zwischen der erwarteten Abweichung und der bislang während des Anhebens erfolgten Gewichtszunahme vor, so erfolgt sukzessive ein schrittweises Anheben und Abwarten solange, bis nach Verstreichen des betreffenden Zeitintervalls keine Wertänderung mehr erfolgt ist und/oder die Differenz in einem - beispielsweise definierbaren - Toleranzbereich liegt. Für den Fall dieser Ausgestaltungsvariante erfolgt erst hiernach die Generierung und Übermittlung des Freigabesignals für das Abachsen.Preferably, however - at least in the case of termination due to the weight gain achieved - a time interval, for example of at least 50 ms, preferably at least 150 ms, is waited before the next step and in particular before the release after at least the first stop and after this the value is set reintroduced for weight gain. If there is now a larger and intolerable positive difference between the expected deviation and the weight increase that has occurred so far during the lifting compared to the previous measurement, then a gradual lifting and waiting takes place until no further change in value has occurred after the relevant time interval has elapsed and/ or the difference lies within a - for example definable - tolerance range. In the case of this design variant, this only takes place afterwards Generation and transmission of the release signal for off-axis.

Das „Abachsen“ kann - je nach Ausbildung des Tragmechanismus am Rollenträger 07 - grundsätzlich durch jeden Prozess gegeben sein, durch welche die Materialrolle 08 vom Rollenträger 07 bzw. dessen Tragrahmen 56 gelöst wird und danach frei entnehmbar ist. Beispielsweise kann dies durch ein Herausbewegen zweier in die Rollenhülse stirnseitig eingreifender Spannkonen oder durch die Freigabe zweier aus der Rollenhülse jeweils stirnseitig herausragenden Abschnitte einer durchgehenden Welle oder Achse oder zweier endseitiger Stummelwellen bzw. Achszapfen aus einer entsprechend ausgebildeten Lagerung am Rollenträger 07 bewirkbar sein. Es kann sich beim „Abachsen“ um das Öffnen jedes beliebig ausgebildeten Haltesystems handeln, sodass die Materialrolle 08 danach frei vom Rollenträger 07 ist und auf dem Aufnahmemittel 19; 21 vertikal und/oder horizontal zu entfernen ist.Depending on the design of the support mechanism on the roll carrier 07, the “abaxialization” can basically be achieved by any process through which the material roll 08 is released from the roll carrier 07 or its support frame 56 and can then be freely removed. For example, this can be achieved by moving out two clamping cones that engage in the front of the roller sleeve or by releasing two sections of a continuous shaft or axle that protrude from the front of the roller sleeve or two end-side stub shafts or axle journals from a correspondingly designed bearing on the roller carrier 07. “Axing” can involve opening any holding system of any design, so that the material roll 08 is then free from the roll carrier 07 and on the receiving means 19; 21 is to be removed vertically and/or horizontally.

Nachdem durch den Rollenträger 07 ein Abachsen erfolgt ist, d. h. infolge von durch z. B. die Steuerungsmittel 32 des Rollenträgers 07 veranlasste Tragarmbewegungen, die zuvor in die Rollenhülse stirnseitig eingreifenden Konen aus der stirnseitigen Flucht der Materialrolle 08 herausbewegt sind, wird den die Entnahmeeinrichtung 13 bzw. deren Antriebsmittel 24; 27 steuernden Steuerungsmitteln 36 die Freigabe gemeldet. Dies geschieht beispielsweise, indem den Steuerungsmitteln 36 der Entnahmeeinrichtung 13 von den Steuerungsmitteln 32 des Rollenträgers 07 ein entsprechendes Signal zugeleitet wird. Die Materialrolle 08 liegt nun frei auf der Trageinrichtung 18, insbesondere auf dem von dieser umfassten oder einem auf dieser angeordneten Aufnahmemittel 19; 21 auf.After the roller carrier 07 has been abaxial, i.e. H. as a result of through z. B. the control means 32 of the roll carrier 07 caused support arm movements, the cones previously engaging in the front of the roll sleeve are moved out of the frontal alignment of the material roll 08, the removal device 13 or its drive means 24; 27 controlling control means 36 reported the release. This is done, for example, by sending a corresponding signal to the control means 36 of the removal device 13 from the control means 32 of the roll carrier 07. The roll of material 08 now lies freely on the carrying device 18, in particular on the receiving means 19 enclosed by it or arranged on it; 21 on.

Bevor durch die Steuerungsmittel 36 der Entnahmeeinrichtung 13 ein Absenken der Trageinrichtung 18 eingeleitet wird, wird auf Vorliegen des den Abachsprozess positiv bestätigenden Freigabesignals geprüft. Diese Prüfung kann laufend oder zyklisch erfolgen (Prozessschritt 18). Ein nicht vollständig oder nicht ordnungsgemäß durchgeführtes Abachsen könnte zum Hängenbleiben und Schrägstellen der Materialrolle 08 und hierdurch zu gefährlichen Situationen und/oder zur Beschädigung der Materialrolle 08 führen.Before lowering of the carrying device 18 is initiated by the control means 36 of the removal device 13, a check is made for the presence of the release signal that positively confirms the lowering process. This check can be carried out continuously or cyclically (process step 18). If the alignment is not complete or not carried out correctly, it could cause the material roll 08 to get stuck and tilted, thereby leading to dangerous situations and/or damage to the material roll 08.

Erst nach abgeschlossen und/oder durch Freigabe bestätigtem Abachsprozesses startet z. B. das Absenken der Trageinrichtung 18, z. B. durch entsprechendes Ansteuern des hierfür vorgesehenen Antriebsmittels 24. Das Absenken (Prozessschritt P19) erfolgt beispielsweise solange, bis eine untere Endlage, z. B. eine über einen entsprechenden Sensor 48 überwache Lage, erreicht ist. Das Absenken kann über einen entsprechend eingerichteten Regelkreis - vergleichbar wie z. B. für das Anheben beschrieben - erfolgen.Only after the processing process has been completed and/or confirmed by release does it start. B. lowering the carrying device 18, e.g. B. by appropriately controlling the drive means 24 provided for this purpose. The lowering (process step P19) takes place, for example, until a lower end position, e.g. B. a position monitored via a corresponding sensor 48 is reached. The lowering can be done via an appropriately set up control circuit - comparable to e.g. B. described for lifting - done.

In der Ausführung mit horizontal verlagerbarer Transfereinrichtung 14 erfolgt vor dem Schritt des Anhebens (Prozessschritt P9) der Trageinrichtung 18 bzw. des Aufnahmemittels 19; 21 noch ein horizontales Verfahren der Transfereinrichtung 14 (Prozessschritt P8) aus einer Abgabe- oder Ruhelage in eine unter der zu entnehmenden Materialrolle 08 befindliche Arbeitslage (siehe z. B. auch 2 mit 3). Dementsprechend erfolgt - je nach baulichen Erfordernissen - vor oder nach dem Absenken der Trageinrichtung 18 bzw. des Aufnahmemittels 19; 21 ein horizontales Verlagern der Transfereinrichtung 14 (siehe z. B. auch 5 mit 6) aus der für die Entnahme erforderlichen Arbeitslage in die Abgabe- oder Ruhelage (Prozessschritt P20).In the version with a horizontally displaceable transfer device 14, the carrying device 18 or the receiving means 19 takes place before the step of lifting (process step P9); 21 also shows a horizontal movement of the transfer device 14 (process step P8) from a delivery or rest position into a working position located under the roll of material 08 to be removed (see also, for example 2 with 3 ). Accordingly - depending on structural requirements - before or after the support device 18 or the receiving means 19 is lowered; 21 a horizontal displacement of the transfer device 14 (see also, for example 5 with 6 ) from the working position required for removal to the delivery or rest position (process step P20).

In einer hinsichtlich der Sicherheit besonders vorteilhaften und daher zu bevorzugenden Ausgestaltung des Entnahmeprozesses wird in einem vor dem Absenken und/oder dem horizontalen Verlagern liegenden Prozessschritt P19; P20 noch abgeprüft, ob tatsächlich eine Last, wie sie beispielsweise jedenfalls durch eine Materiarolle 08 gegeben wäre, auf der Trageinrichtung 18 aufliegt (Prozessschritt P15). Dies erfolgt beispielsweise über ein auf mechanischem Wege durch die aufliegende Gewichtskraft auszulösenden Sensoreinrichtung 53; 63, z. B. als insbesondere binäre Schalteinrichtung 53; 63, wie sie beispielsweise oben erwähnt und nachfolgend in vorteilhaften Ausführungen detaillierter dargelegt ist. In dieser Ausgestaltungvariante des Entnahmeprozesses wird vor dem Absenken und/oder ggf. horizontalen Verlagern der Trageinrichtung 18 noch das Vorliegen der Last, insbesondere der Schaltzustand der Sensoreinrichtung 53; 63 überprüft und bei negativem Ergebnis, d. h. keine adäquate Last aufliegend, eine Störungsmeldung ausgegeben und/oder ggf. der (teil-)automatische Entnahmeprozess abgebrochen (Prozessschritt P16).In an embodiment of the removal process that is particularly advantageous in terms of safety and is therefore to be preferred, in a process step P19 before lowering and/or horizontal displacement; P20 still checks whether a load, such as that which would be provided by a roll of material 08, actually rests on the support device 18 (process step P15). This is done, for example, via a sensor device 53 that is triggered mechanically by the applied weight; 63, e.g. B. as a particular binary switching device 53; 63, as mentioned for example above and set out in more detail below in advantageous embodiments. In this design variant of the removal process, the presence of the load, in particular the switching state of the sensor device 53; 63 checked and if the result is negative, i.e. H. there is no adequate load, a fault message is issued and/or the (semi-)automatic removal process may be aborted (process step P16).

Wie oben bereits zur Ausführung der Entnahmeeinrichtung 13 explizit betont, ist auch für den Entnahmeprozess das horizontale Verlagern der Trageinrichtung 18 bzw. des von dieser umfassten und/oder auf dieser angeordneten Aufnahmemittels 19; 21 durch Verlagern der Übernahmeeinrichtung 14 auch auf die Prozessabfolge anzuwenden, dass eine horizontale Verlagerung des Aufnahmemittels 19; 21 sowohl mittelbar durch Verlagern der Übernahmeeinrichtung 14, als auch unmittelbar durch Verlagerung auf der in diesem Fall beispielsweise raumfest angeordneten Übernahmeeinrichtung 14 erfolgt.As already explicitly emphasized above with regard to the design of the removal device 13, the horizontal displacement of the carrying device 18 or the receiving means 19 encompassed by it and/or arranged on it is also necessary for the removal process; 21 can also be applied to the process sequence by moving the transfer device 14, such that a horizontal displacement of the receiving means 19; 21 takes place both indirectly by moving the transfer device 14 and directly by moving on the transfer device 14, which in this case is arranged in a fixed space, for example.

Nachdem die Materialrolle 08 bzw. das die Materialrolle 08 tragende Aufnahmemittel 19; 21 vertikal in die untere Lage und ggf. horizontal in die weiter vom Rollenträger 07 beabstandete Lage, z. B. in die Abgabelage, verbracht ist, kann der Entnahmeprozess an sich abgeschlossen sein.After the roll of material 08 or the receiving means 19 carrying the roll of material 08; 21 vertically in the lower layer and, if necessary, horizontally in the white ter position spaced from the roller carrier 07, e.g. B. in the delivery position, the removal process itself can be completed.

Ggf. erfolgt jedoch vor Beendigung des Prozesses und/oder vor einer Freigabe der Entnahmeeinrichtung 13 für die Möglichkeit des erneuten Durchlaufens in einem nicht dargestellten Prozessschritt eine Überprüfung darauf hin, ob die Materialrolle 08 vom Aufnahmemittel 19; 21 entfernt ist und/oder ob ein nichtbeladenes Aufnahmemittel 21 auf der Trageinrichtung 18 zur Verfügung steht. Eine derartige Überprüfung wird beispielsweise über die Auswertung des Schaltzustandes einer oben bereits erwähnten Sensoreinrichtung 53 und/oder durch eine die Anwesenheit eines Aufnahmemittels 21 auf der Trageinrichtung 18 erkennenden Sensorik bewirkt.If necessary, however, before the end of the process and / or before the removal device 13 is released for the possibility of going through it again in a process step not shown, a check is carried out to see whether the roll of material 08 is removed from the receiving means 19; 21 is removed and/or whether an unloaded receiving means 21 is available on the carrying device 18. Such a check is effected, for example, by evaluating the switching state of a sensor device 53 already mentioned above and/or by a sensor system that detects the presence of a recording means 21 on the carrying device 18.

Nachdem sich die Übernahmeeinrichtung 14 in der Abgabe- oder Ruhelage befindet - was grundsätzlich auch ohne horizontale Verlagerung der Fall sein kann - kann die vom Rollenträger 07 entnommene Materialrolle 08 aus der Entnahmeeinrichtung 13, z. B. von der Übernahmeeinrichtung 14 oder insbesondere von der Trageinrichtung 18, entfernt werden.After the transfer device 14 is in the delivery or rest position - which can in principle also be the case without horizontal displacement - the roll of material 08 removed from the roll carrier 07 can be removed from the removal device 13, e.g. B. from the transfer device 14 or in particular from the carrying device 18.

Das Entfernen kann in einer ersten Ausführung beispielsweise durch Entladen der Trageinrichtung 18 bzw. des von dieser umfassten Aufnahmemittels 19 erfolgen. Hierbei kann das Aufnahmemittel 19 im einfachsten Fall starr und unbeweglich lediglich der Vermeidung eines Rollens dienen, wobei die Materialrolle 08 händisch über den Rollwiderstand bewegt oder durch eine Hubeinrichtung 17 aufgenommen und abgehoben wird.In a first embodiment, the removal can take place, for example, by unloading the carrying device 18 or the receiving means 19 encompassed by it. In the simplest case, the receiving means 19 can be rigid and immovable and only serve to avoid rolling, with the roll of material 08 being moved manually over the rolling resistance or picked up and lifted off by a lifting device 17.

In einer hier dargestellten vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Ausführung ist das die Materialrolle 08 tragende Aufnahmemittel 19 mit einem deaktivierbaren Rollhindernis und/oder als insbesondere kipp- oder schwenkbares Lademittel 19 ausgeführt (siehe z. B. 11). Vorzugsweise ist ein Antriebsmittel 57 vorgesehen durch welches das Rollhindernis deaktivierbar, d. h. außer Wirkung verbringbar, und/oder das Lademittel 19 aus einer Haltelage in eine Entladelage verbringbar ist. Das kipp- oder schwenkbare Lademittel 19 ist z. B. rinnenartig ausgebildet und um eine parallel zur Längserstreckung der Rinne verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an der Trageinrichtung 18 gelagert. Als Antriebsmittel 57 kann ein Antriebsmotor 57 oder vorteilhaft ein druckmittelbetätigbares Zylinder-Kolben-System 57 vorgesehen sein. In einer dargestellten Ausführung ist somit eine Kippvorrichtung mit einem durch ein Antriebsmittel 57 kipp- oder schwenkbaren Lademittel 19 vorgesehen.In an advantageous embodiment of the first embodiment shown here, the receiving means 19 carrying the roll of material 08 is designed with a deactivatable rolling obstacle and/or as a particularly tiltable or pivotable loading means 19 (see e.g. 11 ). Preferably, a drive means 57 is provided through which the rolling obstacle can be deactivated, ie brought out of action, and/or the loading means 19 can be moved from a holding position to an unloading position. The tiltable or pivotable loading means 19 is z. B. designed like a trough and mounted on the support device 18 so as to be pivotable about a pivot axis running parallel to the longitudinal extent of the trough. A drive motor 57 or advantageously a cylinder-piston system 57 that can be actuated by pressure medium can be provided as the drive means 57. In one embodiment shown, a tilting device with a loading means 19 that can be tilted or pivoted by a drive means 57 is therefore provided.

Bevorzugter Weise ist zur Lageüberwachung des Rollhindernisses und/oder des kipp- oder schwenkbares Lademittels 19 eine das Aufnahmemittel 19 im Hinblick auf dessen Betriebszustand überwachende Sensorik vorgesehen. Diese umfasst beispielsweise wenigstens einen Sensor 58; 59, durch welchen die Einnahme der Haltelage oder der Entladelage erkennbar ist. Bevorzugt umfasst sie sowohl einen Sensor 58, durch welchen die Einnahme der Haltelage erkennbar ist als auch einen Sensor 59, durch welchen die Einnahme der Entladelage erkennbar ist. Der Sensor 58; 59 kann grundsätzlich auf mechanischem, optischen, kapazitiven oder magnetischen Messprinzip beruhend ausgeführt sein, ist jedoch hier bevorzugt als induktiver Näherungsschalter 58; 59 ausgebildet.To monitor the position of the rolling obstacle and/or the tiltable or pivotable loading means 19, a sensor system which monitors the recording means 19 with regard to its operating state is preferably provided. This includes, for example, at least one sensor 58; 59, through which the assumption of the holding position or the unloading position can be recognized. It preferably includes both a sensor 58, through which the assumption of the holding position can be recognized, and a sensor 59, through which the assumption of the unloading position can be recognized. The sensor 58; 59 can basically be designed based on mechanical, optical, capacitive or magnetic measuring principles, but is preferred here as an inductive proximity switch 58; 59 trained.

Die Trageinrichtung 18, insbesondere das Aufnahmemittel 19, umfasst vorzugsweise o. g., die Abwesenheit einer Materialrolle 08 erkennende Sensorik mit der entsprechenden Sensoreinrichtung 53. Die Sensoreinrichtung 53 kann grundsätzlich beliebig in der Weise ausgeführt und angeordnet sein, sodass deren Betätigungsmittel 61 im Leerzustand des Aufnahmemittels 19 die Hüllfläche einer auf diesem aufzusetzenden Materialrolle 08 durchdringt. Dabei ist die Anordnung beispielsweise derart gewählt, sodass dies für Materialrollen 08 jeden Durchmessers erfüllt ist, der in einem für die Entnahme zulässigen und vorgegebenen Durchmesserbereich liegt.The carrying device 18, in particular the receiving means 19, preferably comprises the above-mentioned sensor system that detects the absence of a roll of material 08 with the corresponding sensor device 53. The sensor device 53 can basically be designed and arranged in any way so that its actuating means 61 when the receiving means 19 is empty Envelope surface of a material roll 08 to be placed on this penetrates. For example, the arrangement is chosen such that this is achieved for rolls of material 08 of any diameter that lies within a permissible and predetermined diameter range for removal.

In einer hier dargestellten Ausführung ist das Betätigungsmittel 61 beispielsweise in Art eines in den der Materialrolle 08 zugewandten Laderaum hinein ragenden Schaltmittels 61 ausgebildet und vorzugsweise gegen ein Betätigen, d. h. ein Verdrängen aus der Rollenhüllfläche, in oben genannter Weise in Richtung der im unbeladenen Zustand eingenommenen Lage vorgespannt bzw. gegen einen signifikanten mechanischen Widerstand arbeitend. Das Betätigungsmittel 61 ist hier beispielsweise durch eine im unbeladenen Zustand in den Laderaum abgespreizte Lasche gebildet, welche rückfedernd in den Laderaum abgebogen und/oder gegen eine Feder arbeitend mittel- oder unmittelbar auf einen Sensor 62, z. B. ein zwischen zwei Schaltzuständen unterscheidenden Schaltmittel 62 wirkt.In an embodiment shown here, the actuating means 61 is designed, for example, in the form of a switching means 61 which projects into the loading space facing the material roll 08 and is preferably designed to be resistant to actuation, i.e. H. a displacement from the roller envelope surface, biased in the above-mentioned manner in the direction of the position assumed in the unloaded state or working against significant mechanical resistance. The actuating means 61 is formed here, for example, by a tab that is spread out into the loading space in the unloaded state, which is bent back into the loading space and / or working against a spring, acting directly or indirectly on a sensor 62, e.g. B. a switching means 62 that distinguishes between two switching states acts.

Das durch das Betätigungsmittel 61 geschaltete Schaltmittel 62 kann grundsätzlich mechanisch, optisch, kapazitiv oder magnetisch wirkend ausgeführt sein. Vorzugsweise ist es als Näherungsschalter, insbesondere als induktiver Näherungsschalter ausgeführt, welcher durch Annäherung des Betätigungsmittels 61 oder einer ggf. gekoppelten Wirkverlängerung am Ausgang von einem einen unbeladenen Zustand repräsentierenden Zustand in den den beladenen Zustand repräsentierenden Schaltzustand wechselt.The switching means 62 switched by the actuating means 61 can basically be designed to act mechanically, optically, capacitively or magnetically. It is preferably designed as a proximity switch, in particular as an inductive proximity switch, which changes from a state representing an unloaded state to the switching state representing the loaded state by approaching the actuating means 61 or a possibly coupled effective extension at the output.

Der Schaltzustand der Sensoreinrichtung 53 bzw. des Sensors 62 kann dann z. B. in oben angedeuteter Weise derart in den Entnahmeprozess eingehen, dass beispielsweise kein Abachsen der Materialrolle 08 und/oder kein Absenken oder Zurückbewegen der Trageinrichtung 18 erfolgt, ohne dass ein den beladenen Zustand repräsentierendes Signal vorliegt und/oder dass der Entnahmeprozess solange nicht neu zu starten ist, solange ein einen beladenen Zustand repräsentierendes Signal vorliegt.The switching state of the sensor device 53 or the sensor 62 can then z. B. enter into the removal process in the manner indicated above in such a way that, for example, the roll of material 08 is not abaxial and/or the carrying device 18 is not lowered or moved back without a signal representing the loaded state being present and/or the removal process is not restarted Start as long as there is a signal representing a loaded state.

Wie oben bereits dargelegt, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung (z. B. 12 bis 17) als Aufnahmemittel 21 ein Transportmittel 21 vorgesehen, durch welches die Materialrolle 08 aufnehmbar und entlang eines Transportweges ohne die Notwendigkeit eines Umsetzens von der Trageinrichtung 18 herunter zu einer Übergabeposition 22 (z. B. angedeutet in 13) oder gar einer Lagerposition 23 in einem mehrere Materialrollen 08 aufnehmenden Lagereinrichtung 77 (z. B. angedeutet in 1) transporttierbar ist. Die Bewegung entlang des Transportweges kann grundsätzlich durch eine beliebig ausgeführte, das Transportmittel 21 von der Trageinrichtung 18 zu einem definierten und/oder definierbaren Ort bewegende Antriebseinrichtung erfolgen. Dies kann z. B. durch Eigenantrieb des Aufnahmemittels 21 selbst in Art eines AGV (automated guided vehicle), durch ein das Aufnahmemittel 21 förderndes AGV oder aber durch ein im Transportweg angeordnetes und das oder mehrere passive Transportmittel 21 förderndes Fördersystem realisiert sein.As already explained above, advantageous further training (e.g. 12 until 17 ) a transport means 21 is provided as a receiving means 21, through which the roll of material 08 can be picked up and moved along a transport path without the need for transfer from the carrying device 18 down to a transfer position 22 (e.g. indicated in 13 ) or even a storage position 23 in a storage device 77 that accommodates several rolls of material 08 (e.g. indicated in 1 ) is transportable. The movement along the transport path can in principle be carried out by a drive device of any design that moves the transport means 21 from the carrying device 18 to a defined and/or definable location. This can e.g. B. be realized by self-propulsion of the receiving means 21 itself in the manner of an AGV (automated guided vehicle), by an AGV that promotes the receiving means 21 or by a conveyor system arranged in the transport path and promoting the one or more passive means of transport 21.

In bevorzugter Ausführung ist die das oder mehrere als Transportmittel 21 ausgebildete Aufnahmemittel 21 antreibende Antriebseinrichtung als insbesondere schienengebundenes Unterflurfördersystem ausgeführt. Dabei wird für eine bestimmte Transportstrecke beispielsweise ein Zugmittel, z. B. eine Kette, durch ein Antriebsmittel 76, z. B. einen transportstreckenfesten Antriebmotor 76, angetrieben und ein an das Zugmittel gekoppeltes Transportmittel 21 auf der betreffenden Transportstrecke bewegt. Vorzugsweise ist dabei das Transportmittel 21 wahlweise an das Zugmittel koppelbar und von diesem entkoppelbar. Das Transportmittel 21 ist bevorzugt als auf Schienen geführter Rollwagen 21 ausgebildet.In a preferred embodiment, the drive device driving the one or more receiving means 21 designed as transport means 21 is designed as, in particular, a rail-bound underfloor conveyor system. For a specific transport route, for example, a traction device, e.g. B. a chain, by a drive means 76, e.g. B. a drive motor 76 fixed to the transport route is driven and a transport means 21 coupled to the traction means is moved on the relevant transport route. Preferably, the means of transport 21 can be selectively coupled to the traction means and decoupled from it. The means of transport 21 is preferably designed as a trolley 21 guided on rails.

Die Trageinrichtung 18 umfasst beispielsweise einen Streckenabschnitt 74 (siehe z. B. 13), auf welchem das Transportmittel 21 bewegbar ist.The carrying device 18 includes, for example, a section 74 (see, for example, 13 ), on which the means of transport 21 can be moved.

Grundsätzlich unabhängig von der Ausführung der Antriebseinrichtung, jedoch insbesondere von Vorteil mit deren Ausgestaltung als schienengebundenes Unterflurfördersystem, ist auch für die Ausführung des als Transportmittel 21 ausgeführten Aufnahmemittels 21 eine Sensorik mit einer Sensoreinrichtung 63 vorgesehen, durch welche für ein auf der Trageinrichtung 18 - in z. B. einer auf dieser einzunehmenden Arbeitslage - platziertes Transportmittel 19 die Abwesenheit einer Materialrolle 08 (oder eines anderen Gegenstandes 08) mit z. B. dem o. g. Mindestgewicht erkennbar ist.Basically, regardless of the design of the drive device, but particularly advantageous with its design as a rail-mounted underground conveyor system, a sensor system with a sensor device 63 is also provided for the design of the receiving means 21 designed as a means of transport 21, through which for a on the support device 18 - in z . B. a means of transport 19 placed on this working position, the absence of a roll of material 08 (or another object 08) with z. B. the above Minimum weight can be identified.

Die Sensoreinrichtung 63 umfasst eine mit dem Transportmittel 19 mitgeführte Betätigungseinrichtung mit einem bevorzugt mechanisch zu betätigenden Betätigungsmittel 64 sowie einen relativ zur Trageinrichtung 18 raumfest angeordneten Sensor 66, insbesondere ein durch die Betätigungseinrichtung zu schaltendes Schaltmittel 66.The sensor device 63 comprises an actuating device carried along with the transport means 19 with an actuating means 64 that is preferably mechanically actuated and a sensor 66 arranged in a fixed space relative to the carrying device 18, in particular a switching means 66 to be switched by the actuating device.

Das am Transportmittel 19 mitgeführte Betätigungsmittel 64 ist derart ausgeführt und angeordnet ist, sodass es im unbelasteten Zustand, d. h. im Leerzustand des Aufnahmemittels 19, die Hüllfläche einer auf diesem aufzusetzenden Materialrolle 08 durchdringt. Dabei ist die Ausführung und Anordnung beispielsweise derart, sodass dies für Materialrollen 08 jeden Durchmessers erfüllt ist, der in einem für die Entnahme zulässigen und vorgegebenen Durchmesserbereich liegt.The actuating means 64 carried on the transport means 19 is designed and arranged in such a way that it is in the unloaded state, i.e. H. When the receiving means 19 is empty, it penetrates the envelope surface of a roll of material 08 to be placed on it. The design and arrangement is, for example, such that this is fulfilled for rolls of material 08 of any diameter that lies within a permissible and predetermined diameter range for removal.

Das Betätigungsmittel 64 ist vorzugsweise gegen ein Betätigen, d. h. ein Verdrängen aus der Rollenhüllfläche, in oben genannter Weise in Richtung der im unbeladenen Zustand eingenommenen Lage vorgespannt bzw. gegen einen signifikanten mechanischen Widerstand arbeitend ausgeführt. Beispielsweise bedarf es für das Betätigen, d. h. zur Verlagerung aus einer den unbeladenen Zustand repräsentierenden Lage in eine den beladenen Zustand repräsentierenden Lage, eines Gewichtes bzw. einer zu überwindende Widerstandskraft von beispielsweise wenigstens 1 N, vorzugsweise noch deutlich mehr, z. B. wenigstens 10 N, insbesondere wenigstens 20 N oder gar mehr als 30 N.The actuating means 64 is preferably against actuation, i.e. H. a displacement from the roller envelope surface, biased in the above-mentioned manner in the direction of the position assumed in the unloaded state or carried out working against significant mechanical resistance. For example, for operation, i.e. H. for shifting from a position representing the unloaded state to a position representing the loaded state, a weight or a resistance force to be overcome of, for example, at least 1 N, preferably significantly more, e.g. B. at least 10 N, in particular at least 20 N or even more than 30 N.

Der durch das Betätigungsmittel 64 der Betätigungseinrichtung zu schaltende Sensor 66 kann grundsätzlich als ein auf mechanischem, optischen, kapazitiven oder magnetischen Messprinzip beruhendes Schaltmittel 66 ausgeführt sein, ist jedoch hier bevorzugt als induktiver Näherungsschalter 66 ausgebildet, welcher durch Annäherung des Betätigungsmittels 64 oder einer ggf. gekoppelten Wirkverlängerung am Ausgang von einem einen unbeladenen Zustand repräsentierenden Zustand in den den beladenen Zustand repräsentierenden Schaltzustand wechselt.The sensor 66 to be switched by the actuating means 64 of the actuating device can in principle be designed as a switching means 66 based on a mechanical, optical, capacitive or magnetic measuring principle, but is here preferably designed as an inductive proximity switch 66, which is activated by the approach of the actuating means 64 or a possibly. coupled effective extension at the output changes from a state representing an unloaded state to the switching state representing the loaded state.

Der Sensor 66 ist derart korrespondierend zur am Transportmittel 21 mitgeführten Betätigungseinrichtung am oder im Bereich der Trageinrichtung 18 angeordnet, sodass bei in Arbeitslage auf der Trageinrichtung 18 befindlichem Aufnahmemittel 19 durch eine Lageänderung des Betätigungsmittels 64 von der den unbelasteten Zustand betreffenden Lage in die den belasteten Zustand betreffenden Lage am Ausgang des Sensors 66 eine Änderung des Schaltzustandes vom den unbeladenen Zustand betreffenden Schaltzustand in den den beladenen Zustand betreffenden Schaltzustand bewirkt wird.The sensor 66 is arranged on or in the area of the carrying device 18 corresponding to the actuating device carried on the transport means 21, so that when in the working position on the tray g device 18 located receiving means 19 by a change in position of the actuating means 64 from the position relating to the unloaded state to the position relating to the loaded state at the output of the sensor 66, a change in the switching state from the switching state relating to the unloaded state to the switching state relating to the loaded state is brought about.

Beispielsweise ist als Betätigungsmittel 64 am Transportmittel 21 eine Betätigungsstange 64 gelagert, welche z. B. gegen ein Federelement 67, beispielsweise eine Feder 67, arbeitet und im unbelasteten Zustand in oben dargelegter Weise die Hüllfläche einer abzulegenden Materialrolle 08 durchdringt. Bei Betätigung, d. h. im Belastungsfall, tritt diese Betätigungsstange 64 selbst oder ein an diese gekoppeltes und durch diese bewegtes Schaltglied 68 in Schaltkontakt mit dem trageinrichtungsfesten Schaltmittel 66 derart, dass sich dessen Schaltzustand vom den unbeladenen Zustand repräsentierenden in den den beladenen Zustand repräsentierenden Zustand ändert.For example, an actuating rod 64 is mounted as an actuating means 64 on the transport means 21, which z. B. works against a spring element 67, for example a spring 67, and in the unloaded state penetrates the envelope surface of a roll of material 08 to be deposited in the manner explained above. When actuated, i.e. H. In the event of a load, this actuating rod 64 itself or a switching element 68 coupled to it and moved by it comes into switching contact with the switching means 66 fixed to the support device in such a way that its switching state changes from the state representing the unloaded state to the state representing the loaded state.

Im vorliegenden und vorteilhaften Beispiel für die Betätigungseinrichtung wirkt diese Betätigungsstange 64 nicht selbst auf das Schaltmittel 66, sondern ein - vorzugsweise über ein den Schaltweg des Betätigungsmittels 64 in eine größere Bewegung des Schaltmittels 66 übersetzendes Getriebe - mit der Betätigungsstange 64 gekoppeltes Schaltglied 68, welches beispielsweise auch als Schaltfahne 68 ausgebildet und/oder bezeichnet ist.In the present and advantageous example of the actuating device, this actuating rod 64 does not itself act on the switching means 66, but rather a switching element 68 coupled to the actuating rod 64 - preferably via a gear that translates the switching path of the actuating means 64 into a larger movement of the switching means 66 - which, for example is also designed and/or designated as a switching lug 68.

Der mit dem Sensor 66 zusammenwirkende Teil der Betätigungseinrichtung, z. B. der betreffende Teil des Betätigungsmittels 64 oder des Schaltgliedes 68, wirkt nach Art und Ausprägung des Schaltmittels 66 mechanisch, optisch, kapazitiv, magnetisch oder induktiv mit diesem zusammen. Bevorzugt wirken das Betätigungsmittel 64 bzw. das mit diesem gekoppelte Schaltglied 68 der Betätigungseinrichtung und der Sensor 66 auf induktivem Wirkprinzip beruhend zusammen.The part of the actuating device that interacts with the sensor 66, e.g. B. the relevant part of the actuating means 64 or the switching element 68, interacts with the switching means 66 mechanically, optically, capacitively, magnetically or inductively, depending on the type and characteristics. The actuating means 64 or the switching element 68 of the actuating device coupled to it and the sensor 66 preferably work together based on an inductive operating principle.

Anstelle des Federelementes 67 oder zusätzlich zu diesem kann - insbesondere in der die Kopplung mit einem Schaltglied 68 umfassenden Ausführungsvariante - ein Gegengewicht 72 vorgesehen sein, welches über eine Schwenkachse S das Betätigungsmittel 64 mit einer in Richtung unbelasteter Lage gerichteten Kraft beaufschlagt.Instead of the spring element 67 or in addition to this - especially in the embodiment variant comprising the coupling with a switching element 68 - a counterweight 72 can be provided, which applies a force directed in the direction of the unloaded position to the actuating means 64 via a pivot axis S.

Beispielsweise ist am Transportmittel 21 eine Betätigungsstange 64 vorgesehen, die auf wenigstens einen schwenkbar gelagerten Hebel 71 wirkt. In einem - insbesondere weiter als der Angriffspunkt der Betätigungsstange 64 von der Schwenkachse S beabstandeten - Bereich des Hebels 71 ist dieser als ein o. g., mit dem Sensor 66 zusammen wirkendes Schaltglied 68 ausgeführt oder mit einem solchen versehen. Im Bereich des auf der anderen Seite der Schwenkachse S liegenden Hebelarmes ist beispielsweise das Gegengewicht 72 vorgesehen oder durch den Hebelarm selbst gebildet. Wird die Betätigungsstange 64 belastet, so drückt diese den Hebel 71, der durch sein Gegengewicht 72 hoch gehalten wird, um die Schwenkachse S nach unten. Die Schaltfahne 68 bewegt sich hierdurch - die Einnahme der korrekten Arbeitslage des Aufnahmemittels 21 vorausgesetzt - in den Erfassungsbereich des induktiven Näherungssensors 66, der aufgrund dessen den Schaltzustand wechselt. Der Sensor 66 kann dabei an der Schiene 69, insbesondere an der Unterflurschiene, angeordnet sein.For example, an actuating rod 64 is provided on the transport means 21, which acts on at least one pivotally mounted lever 71. In an area of the lever 71 - in particular further away from the pivot axis S than the point of application of the actuating rod 64 - this is designed as the above-mentioned switching element 68 which interacts with the sensor 66 or is provided with one. In the area of the lever arm lying on the other side of the pivot axis S, for example, the counterweight 72 is provided or is formed by the lever arm itself. If the actuating rod 64 is loaded, it presses the lever 71, which is held up by its counterweight 72, downwards about the pivot axis S. As a result, the switching flag 68 moves - assuming the correct working position of the receiving means 21 - into the detection range of the inductive proximity sensor 66, which changes the switching state as a result. The sensor 66 can be arranged on the rail 69, in particular on the underfloor rail.

In bevorzugter Ausführung der Entnahmeeinrichtung 13 bzw. der Trageinrichtung 18 ist eine die Anwesenheit eines Aufnahmemittels 21 auf der Trageinrichtung 18 erkennende Sensorik, insbesondere eine die Anwesenheit eines Aufnahmemittels 21 in korrekte Position, z. B. in der korrekten Arbeitslage, erkennende Sensorik vorgesehen. Die Sensorik umfasst dabei zumindest einen Sensor 73 (siehe z. B. 13), durch welchen zumindest die Anwesenheit, insbesondere die Anwesenheit und Einnahme der gewünschten Lage, z. B. der Arbeitslage, des Transportmittels 21 auf der Trageinrichtung 18 feststellbar ist. Der Sensor 73 kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, z. B. als ein auf einen mechanischen, elektromagnetischen oder optischen Reiz hin den Schaltzustand änderndes Schaltmittel 73. Im hiesigen Beispiel ist er als induktiver Näherungsschalter 73 ausgebildet, der beispielsweise bedämpft ist, wenn sich das Transportmittel 21 auf der Trageinrichtung 18, insbesondere in der zu detektierenden Arbeitslage befindet.In a preferred embodiment of the removal device 13 or the carrying device 18, a sensor system which detects the presence of a receiving means 21 on the carrying device 18, in particular a sensor system which detects the presence of a receiving means 21 in the correct position, e.g. B. in the correct working position, detecting sensors are provided. The sensor system includes at least one sensor 73 (see e.g. 13 ), through which at least the presence, in particular the presence and assumption of the desired position, e.g. B. the working position of the means of transport 21 can be determined on the carrying device 18. The sensor 73 can basically be of any design, e.g. B. as a switching means 73 that changes the switching state in response to a mechanical, electromagnetic or optical stimulus. In the example here, it is designed as an inductive proximity switch 73, which is damped, for example, when the transport means 21 is on the support device 18, in particular in the one to be detected working position.

Das Prinzip der die Abwesenheit einer Materialrolle 08 auf einem Transportmittel 21 erkennende Sensorik bzw. Sensoreinrichtung 63, insbesondere über eine mechanische Betätigung, ist zwar oben in bevorzugter Verbindung mit einer Entnahmeeinrichtung 13, insbesondere mit einem Streckenabschnitt 74 auf einer von der Entnahmeeinrichtung 13 umfassten Trageinrichtung 18 dargelegt, ist jedoch auch auf Streckenabschnitte 74 anderer Stationen, z. B. einer anderen Belade-, Entlade oder Umladestation, im Streckennetz eines Rollentransportsystems zu übertragen. Die oben dargelegte Entnahmeeinrichtung 13 stellt aus der Perspektive des Rollentransportes betrachtet in diesem Sinne zumindest eine Beladestation 13 dar, an welche die dem Rollenträger 07 zu entnehmende Rolle 08 durch das Transportmittel 21 in Empfang genommen und so für einen Transport auf der nachgelagerten Transportstrecke bereitgestellt wird. Dabei soll der Begriff des Rollentransportsystem grundsätzlich sowohl lediglich eine einfache, den Streckenabschnitt 74 der Belade-, Entlade oder Umladestation umfassende und lediglich bis zu einer benachbarten Übergabestation reichenden Transportstrecke umfassen, als auch größere Systeme bis hin zu einem komplexen Streckennetz mit Abzweigungen und/oder einer oder mehreren weiteren im Streckennetz vorgesehenen Belade-, Entlade oder Umladestationen und/oder einem Lager.The principle of the sensor system or sensor device 63 detecting the absence of a roll of material 08 on a means of transport 21, in particular via mechanical actuation, is in preferred connection with a removal device 13, in particular with a section 74 on a carrying device 18 encompassed by the removal device 13 set out, but is also available on sections 74 of other stations, e.g. B. another loading, unloading or reloading station, in the route network of a roller transport system. Viewed from the perspective of roll transport, the removal device 13 set out above represents, in this sense, at least one loading station 13, to which the roll 08 to be removed from the roll carrier 07 is received by the transport means 21 and thus made available for transport on the downstream transport route. The term “roller transport system” should basically only include a simple route section 74 of the loading, unloading or reloading station send and only include a transport route that reaches to a neighboring transfer station, as well as larger systems up to a complex route network with branches and / or one or more additional loading, unloading or reloading stations provided in the route network and / or a warehouse.

In Verallgemeinerung der die Abwesenheit einer Materialrolle 08 auf einem Transportmittel 21 erkennenden Sensorik bzw. Sensoreinrichtung 63 kann diese für einen beliebigen Streckenabschnitt eines Rollentransportsystems vorgesehen sein, für welchen die eindeutige Beantwortung der Frage nach dem Beladungszustand des Transportmittels 21 beispielsweise von sicherheits- und/oder steuerungstechnischer Relevanz ist. Dies kann neben oder anstelle der beschriebenen Anwendung an einer der Transfereinrichtung 12 zugeordneten Station des Streckennetzes auch im Bereich einer anderen Station im Streckennetz eines Rollentransportsystems sinnvoll anzuwenden sein, wo ein Beladen oder Entladen von Transportmitteln 21 mit Materialrollen 03; 08 stattfindet und/oder erforderlich ist.In generalization of the sensor system or sensor device 63 that detects the absence of a roll of material 08 on a means of transport 21, this can be provided for any section of a roll transport system, for which the clear answer to the question about the loading status of the means of transport 21, for example, from a safety and/or control point of view relevance is. In addition to or instead of the application described at a station in the route network assigned to the transfer device 12, this can also be useful in the area of another station in the route network of a roller transport system, where loading or unloading of means of transport 21 with rolls of material 03; 08 takes place and/or is required.

Oben dargelegte Ausführungen zur Ausgestaltung der Sensoreinrichtung 63 sind somit zur Verallgemeinerung auf Streckenabschnitte anderer Stationen mit der Maßgabe zu übertragen, dass an die Stelle der den Streckenabschnitt 74 umfassenden Trageinrichtung 18 verallgemeinert ein den Streckenabschnitt 74 umfassender und dem Transportmittel 21 als Art Fahrbahnabschnitt dienender Bodenabschnitt 18 tritt, mit der Maßgabe, dass der dem Streckenabschnitt 74 zugeordnete Untergrund an die Stelle der Trageinrichtung 18 tritt und der Sensor 66 somit bzgl. des Untergrundes raumfest angeordnet ist.The above explanations regarding the design of the sensor device 63 are therefore to be generalized to route sections of other stations with the proviso that the place of the carrying device 18 comprising the route section 74 is generally replaced by a floor section 18 which encompasses the route section 74 and serves as a type of roadway section for the means of transport 21 , with the proviso that the subsurface assigned to the section 74 takes the place of the support device 18 and the sensor 66 is thus arranged in a fixed space with respect to the subsurface.

Die Sensoreinrichtung 63 kann dann in Verallgemeinerung ausgangsseitig mit den Weitertransport auf der Transportstrecke steuernden Steuermitteln, beispielsweise einer Antriebssteuerung für das das Transportmittel 21 auf dem Streckenabschnitt 74 und/oder einem sich daran anschließenden Transportabschnitt antreibenden Antriebsmittel, und/oder - wie bereits in obigem Beispiel - mit einen durch die Belade-, Entlade oder Umladestation durchzuführenden Prozess bzw. Prozessschritt steuernden Steuerungsmitteln 36 in Signalverbindung stehen.The sensor device 63 can then, in general, have control means on the output side that control the further transport on the transport route, for example a drive control for the drive means driving the means of transport 21 on the route section 74 and/or an adjoining transport section, and/or - as already in the example above - are in signal connection with a process or process step to be carried out by the loading, unloading or reloading station.

Das oben zur Entnahmeeinrichtung 13 und zum Entnahmeprozess sowie zur Ausführung der dort verwendeten Aufnahmemittel 19; 21 Genannte ist - wo der entsprechenden Anwendung nichts entgegensteht - auch auf einen eingangsseitige Rollenträger 02 bzw. die dortige Entnahme einer Restrolle 03` zu übertragen.The above for the removal device 13 and the removal process as well as for the execution of the recording means 19 used there; 21 - where nothing conflicts with the corresponding application - this can also be transferred to an input-side roll carrier 02 or the removal of a remaining roll 03' there.

BezugszeichenlisteReference symbol list

0101: Maschine, Rollendruckmaschinemachine, web printing machine
0202: Rollenträger, Abwickler, RollenwechslerRoll carrier, unwinder, roll changer
0303: Materialrolle, Materialbahnrolle, Rohmaterialrolle, Bedruckstoffrolle, PapierrolleMaterial roll, material web roll, raw material roll, printing material roll, paper roll
0404: Bearbeitungsstufe, Prägewerk, Folierwerk, Laminierwerk, Druckwerk, druckformlosProcessing stage, embossing unit, foiling unit, laminating unit, printing unit, printing formless
0505: --
0606: --
0707: Rollenträger, Aufwickler, WendewicklerRoll carrier, rewinder, rewinder
0808: Materialrolle, Materialbahnrolle, Wickelrolle, Produktrolle, RolleMaterial roll, material web roll, winding roll, product roll, roll
0909: Aggregat, Trockner, StrahlungstrocknerAggregate, dryer, radiation dryer
1010: --
1111: BeschickungseinrichtungFeeding device
1212: Transfereinrichtung, TransfertischTransfer device, transfer table
1313: Entnahmeeinrichtung, BeladestationRemoval device, loading station
1414: Übernahmeeinrichtung, Transfereinrichtung, Transfertisch, Verfahrwagen, ScherenhubtischTransfer device, transfer device, transfer table, transfer carriage, scissor lifting table
1515: --
1616: Unterbau, WagenSubstructure, carriage
1717: Hubeinrichtung, Hubtisch, ScherenhubmechanismusLifting device, lifting table, scissor lifting mechanism
1818: Trageinrichtung, Hubtisch, BodenabschnittCarrying device, lifting table, floor section
1919: Aufnahmemittel, Transportmittel, LademittelRecording means, means of transport, loading means
2020: --
2121: Aufnahmemittel, Transportmittel, RollwagenRecording means, means of transport, trolleys
2222: ÜbergabepositionTransfer position
2323: LagerpositionStorage position
2424: Antriebsmittel, AntriebsmotorDrive means, drive motor
2525: --
2626: Führung, Schieneleadership, rail
2727: Antriebsmittel, AntriebsmotorDrive means, drive motor
2828: SteuereinrichtungControl device
2929: Steuerungsmittel, MaschinensteuerungControl means, machine control
3030: --
3131: Steuerungsmittel (02)Control means (02)
3232: Steuerungsmittel (07)Control means (07)
3333: SignalverbindungSignal connection
3434: SignalverbindungSignal connection
3535: --
3636: Steuerungsmittel (13)Control means (13)
3737: Bedienschnittstelle, SteuerstandOperating interface, control position
3838: SignalverbindungSignal connection
3939: VerbindungConnection
4040: --
4141: Steuerungsmittelmeans of control
4242: VerbindungConnection
4343: Bedienschnittstelle, SteuerstandOperating interface, control position
4444: SignalverbindungSignal connection
4545: --
4646: Kraftsensor, WägezelleForce sensor, load cell
4747: Messsystem, Seil-Weg-MesssystemMeasuring system, rope distance measuring system
4848: Sensor, Schaltmittel, induktiver NäherungsschalterSensor, switching means, inductive proximity switch
4949: Sensor, LaserdistanzsensorSensor, laser distance sensor
5050: --
5151: Sensor, Schaltmittel, induktiver NäherungsschalterSensor, switching means, inductive proximity switch
5252: Sensor, Schaltmittel, induktiver NäherungsschalterSensor, switching means, inductive proximity switch
5353: SensoreinrichtungSensor device
5454: BedienschnittstelleOperating interface
5555: --
5656: TragrahmenSupport frame
5757: Antriebsmittel, Antriebsmotor, Zylinder-Kolben-SystemDrive means, drive motor, cylinder-piston system
5858: Sensor, induktiver NäherungsschalterSensor, inductive proximity switch
5959: Sensor, induktiver NäherungsschalterSensor, inductive proximity switch
6060: --
6161: Betätigungsmittel, SchaltmittelActuating means, switching means
6262: Sensor, SchaltmittelSensor, switching means
6363: Sensoreinrichtung, SchalteinrichtungSensor device, switching device
6464: Betätigungsmittel, BestätigungsstangeActuator, confirmation rod
6565: --
6666: Sensor, Schaltmittel, induktiver NäherungsschalterSensor, switching means, inductive proximity switch
6767: Federelement, FederSpring element, spring
6868: Schaltglied, SchaltfahneSwitching element, switching flag
6969: Schienerail
7070: --
7171: Hebellever
7272: GegengewichtCounterweight
7373: Sensor, induktiver NäherungsschalterSensor, inductive proximity switch
7474: Streckenabschnittsection of route
7575: Antriebsmittel, AntriebsmotorDrive means, drive motor
7676: Lagereinrichtung Storage facility
18.118.1: Teil, TragrahmenPart, supporting frame
18.218.2: Teil, Aufnahmeplattform Part, recording platform
AA: AxialrichtungAxial direction
Bb: Materialbahn, Bedruckstoffbahn, Bahn, Kunststofffolie, Metallfolie, PapierbahnMaterial web, printing material web, web, plastic film, metal foil, paper web
SS: SchwenkachsePivot axis
TT: Produktionsrichtung Production direction
PxPx: Prozessschritt, mit x ∈ {1, 2, ....20}Process step, with x ∈ {1, 2, ....20}

Claims

Method for removing a material web roll (03; 08) from a roll carrier (02; 07) of a material web processing machine (01), wherein - a receiving means (19; 21) provided for receiving the material web roll (03; 08) is raised from below against the material web roll (03; 08) to be removed by at least one drive means (27) controlled via a control means (36), - and the lifting is stopped at least temporarily, taking into account an increase in weight determined during the lifting and taking into account a vertical position that has already been achieved by the lifting.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the weight increase is determined during lifting and compared with an expected roll weight.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that during lifting the vertical position achieved is compared with a target vertical position formed using an expected roller pressure gauge.

Procedure according to Claim 2 and/or 3, characterized in that the lifting continues until the vertical position determined using the expected roll diameter and/or the weight increase corresponding to the expected roll weight is reached.

Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the receiving means (19; 21) is moved horizontally from a delivery or rest position into a working position located under the material web roll (03; 08) to be removed before it is raised against the material web roll (03; 08) to be removed.

Procedure according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 or 5 , characterized in that after reaching the end position for lifting the receiving means (19; 21), there is a release for the initiation of a finishing process to be carried out by the roller carrier (02; 07).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that before the abach process is released, a sensor system that detects the absence of a roll of material (03; 08) is used to check whether the receiving means (19; 21) is loaded with a load of a minimum weight or not.

Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that the loaded receiving means (19; 21) is lowered only after successful lowering and/or a positive test for receiving a load with a minimum weight and, if necessary, after a horizontal displacement of the transfer device (14).

Device for removing a material web roll (03; 08) from a roll carrier (02; 07) of a material web processing machine (01), wherein - the roll carrier (02; 07) is assigned a removal device (13) with a transfer device (14) and control means (36) that control functions of the removal device (13), - the transfer device (14) comprises a receiving means (19; 21) for receiving the roll of material web (03; 08), which is pressed from below against the roll of material web (03; 08) to be removed by at least one drive means (27) controlled via a control means (36). ) can be raised, - and that the removal device (13) has at least one measuring device which provides a measure of the weight of a load currently picked up by the lifting device (17) and is connected to the control means (36) in terms of signals and a measure of the current vertical position of the receiving means (19; 21) supplying device and signal-related device connected to the control means (36).

Device according to Claim 9 , characterized in that the receiving means (19; 21) encompassed by the transfer device (14) can be displaced directly or indirectly vertically by a drive means (27) which is in signal connection (39) with the control means (36) of the removal device (13).

Device according to Claim 9 or 10 , characterized in that the transfer device (14) encompassed by the removal device (13) can be moved horizontally by a drive means (24) which is in signal connection (39) with the control means (36) of the removal device (13) and/or on guides (26). is.

Device according to Claim 9 , 10 or 11 , characterized in that the control means (36) controlling one or more drive means (24; 27) of the removal device (13) are in signal connection (38) with a control means (31; 32) assigned to the roll carrier (02; 07) for its control. .

Device according to Claim 9 , 10 , 11 or 12 , characterized in that the measuring device providing the measure of the weight comprises one or more force sensors (46) which are in the structure between the solid surface supporting the transfer device (14) and the contact point of the receiving means (19; 21) with the roll of material to be picked up ( 03; 08) one or more force sensors (46) are provided.

Device according to Claim 9 , 10 , 11 , 12 or 13 , characterized in that a sensor device (53; 63) is provided, through which it can be seen whether the receiving means (19; 21) located on the transfer device (14) is loaded with a load of a minimum weight or not.

Device according to Claim 9 , 10 , 11 , 12 , 13 or 14 , characterized in that the receiving means (21) is designed as a transport means (21) and can be moved down from it when loaded with a roll of material (03; 08).