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DE102016215562A1 - Transmission for a motor vehicle, as well as hybrid powertrain - Google Patents

Transmission for a motor vehicle, as well as hybrid powertrain Download PDF

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Publication number
DE102016215562A1
DE102016215562A1 DE102016215562.8A DE102016215562A DE102016215562A1 DE 102016215562 A1 DE102016215562 A1 DE 102016215562A1 DE 102016215562 A DE102016215562 A DE 102016215562A DE 102016215562 A1 DE102016215562 A1 DE 102016215562A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
transmission
drive
differential gear
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016215562.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Roske
Raffael Kuberczyk
Juri Pawlakowitsch
Bernd Unseld
Thomas Rosemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Priority to US15/678,331 priority patent/US10821822B2/en
Priority to CN201710699214.6A priority patent/CN107757342A/en
Publication of DE102016215562A1 publication Critical patent/DE102016215562A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/48—Parallel type
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    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Schnittstelle (G1) zu einer getriebeexternen Antriebseinheit (VM), eine Antriebswelle (GW1), eine koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnete Abtriebswelle (GW2), ein achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnetes Differentialgetriebe (AG), eine Vorrichtung zur Bildung von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2), sowie eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei die Abtriebswelle (GW2) über einen Kettentrieb (K) und einen koaxial zum Differentialgetriebe (AG) angeordneten Nachschaltradsatz (P) mit dem Differentialgetriebe (AG) in ständiger Wirkverbindung steht, wobei die elektrische Maschine (EM) an jenem axialen Ende des Getriebes (G) angeordnet ist, an welchem die Schnittstelle (G1) zur getriebeexternen Antriebseinheit (VM) ausgebildet ist, wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) in ständiger Wirkverbindung steht, wobei der Kettentrieb (K) axial zwischen dem Differentialgetriebe (AG) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist, oder dass der Nachschaltradsatz (P) axial zwischen dem Kettentrieb (K) und dem Differentialgetriebe (AG), und der Kettentrieb (K) axial zwischen der elektrischen Maschine (EM) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist.Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) an interface (G1) to a gear external drive unit (VM), a drive shaft (GW1), a coaxial with the drive shaft (GW1) arranged output shaft (GW2), an axis parallel to the drive shaft (GW1) arranged differential gear (AG), a device for forming different ratios between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2), and an electric machine (EM) with a non-rotatable stator (S) and a rotatable rotor (R) has, wherein the output shaft (GW2) via a chain drive (K) and a coaxial with the differential gear (AG) arranged Nachschaltradsatz (P) with the differential gear (AG) is in constant operative connection, wherein the electric machine (EM) at that axial end of the Gear (G) is arranged, on which the interface (G1) to the gear-external drive unit (VM) is formed, wherein the rotor (R) with the drive shaft (GW 1) is in constant operative connection, wherein the chain drive (K) axially between the differential gear (AG) and the Nachschaltradsatz (P) is arranged, or that the Nachschaltradsatz (P) axially between the chain drive (K) and the differential gear (AG), and the chain drive (K) is disposed axially between the electric machine (EM) and the rear-mounted gear train (P).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Das Patent US 6 585 066 B1 beschreibt einen Hybridantriebsstrang für ein Automobil mit einem Verbrennungsmotor und einem Automatikgetriebe. Der Hybridantriebsstrang ist für den Einsatz in einem Front-Quer oder Heck-Quer-Antriebsstrang vorgesehen. Ein Starter-Generator ist zwischen dem Verbrennungsmotor und einer Eingangswelle des Automatikgetriebes angeordnet. Eine Abtriebswelle des Automatikgetriebes ist über einen Kettentrieb und einem Radsatz mit einem Differentialgetriebe verbunden. The patent US Pat. No. 6,585,066 B1 describes a hybrid powertrain for an automobile with an internal combustion engine and an automatic transmission. The hybrid powertrain is intended for use in a front-transverse or aft-transverse powertrain. A starter generator is disposed between the engine and an input shaft of the automatic transmission. An output shaft of the automatic transmission is connected via a chain drive and a wheel with a differential gear.

Bei einem Front-Quer oder Heck-Quer-Antriebsstrang ist auf eine besonders kurze axiale Baulänge des Antriebsstrangs zu achten, sodass der Verbund aus Verbrennungsmotor und Getriebe innerhalb der Fahrzeugstruktur angeordnet werden kann. Wie in 1 der oben genannten Patentschrift zu erkennen ist, vergrößert das Vorsehen einer elektrischen Maschine die axiale Baulänge des Antriebsstrangs deutlich. In a front-transverse or rear-transverse drive train is to pay attention to a particularly short axial length of the drive train, so that the composite engine and transmission can be arranged within the vehicle structure. As in 1 can be seen in the above-mentioned patent, the provision of an electric machine significantly increases the axial length of the drive train.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Getriebe mitsamt elektrischer Maschine bereitzustellen, welches sich durch eine kürzere axiale Baulänge auszeichnet. It is therefore an object of the invention to provide a transmission together with electrical machine, which is characterized by a shorter axial length.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das Getriebe umfasst eine Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine, eine Antriebswelle, eine koaxial zur Antriebswelle angeordnete Abtriebswelle, ein achsparallel zur Antriebswelle angeordnetes Differentialgetriebe, eine Vorrichtung zur Bildung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle, sowie eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor. The transmission comprises an interface to a transmission-external drive unit, for example an internal combustion engine, a drive shaft, an output shaft arranged coaxially to the drive shaft, a differential gear arranged axially parallel to the drive shaft, a device for forming different gear ratios between the drive shaft and the output shaft, and an electric machine with a non-rotating stator and a rotatable rotor.

Die Abtriebswelle steht über einen Kettentrieb und einem koaxial zum Differentialgetriebe angeordneten Nachschaltradsatz mit dem Differentialgetriebe in ständiger Wirkverbindung. In anderen Worten ist das Drehzahlverhältnis zwischen Abtriebswelle und Differentialgetriebe durch das Übersetzungsverhältnis des Kettentriebs und durch das Übersetzungsverhältnis des Nachschaltradsatzes festgelegt. The output shaft is connected via a chain drive and a coaxial to the differential gear arranged with the differential gear in constant operative connection. In other words, the speed ratio between the output shaft and differential gear is determined by the transmission ratio of the chain drive and by the transmission ratio of the Nachschaltradsatzes.

Die elektrische Maschine ist an jenem axialen Ende des Getriebes angeordnet, an welchem die Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit ausgebildet ist. Die Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit ist zur Übertragung einer Drehbewegung von der getriebe-externen Antriebseinheit an die Antriebswelle des Getriebes ausgebildet, und kann beispielsweise als Flansch oder als Steckverzahnung ausgebildet sein. Die Schnittstelle kann auf der Antriebswelle ausgebildet sein oder auf einer mit der Antriebswelle verbindbaren Anschlusswelle. In dieser ständigen oder schaltbaren Verbindung zwischen der getriebe-externen Antriebseinheit und der Antriebswelle können ein oder mehrere Torsionsschwingungsdämpfer angeordnet sein. The electric machine is arranged at that axial end of the transmission, on which the interface to the transmission-external drive unit is formed. The interface to the transmission-external drive unit is designed to transmit a rotational movement of the gear-external drive unit to the drive shaft of the transmission, and may be formed, for example, as a flange or as a spline. The interface may be formed on the drive shaft or on a connectable with the drive shaft connecting shaft. In this permanent or switchable connection between the transmission-external drive unit and the drive shaft, one or more torsional vibration damper may be arranged.

Der Rotor steht mit der Antriebswelle in ständiger Wirkverbindung. Die ständige Verbindung kann dabei als unmittelbare Verbindung oder als mittelbare Verbindung ausgebildet sein. Bei einer unmittelbaren Anbindung des Rotors an die Antriebswelle ist die elektrische Maschine direkt, drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Bei einer Ausbildung als mittelbare Verbindung ist der Rotor über ein festes Übersetzungsverhältnis an die Antriebswelle angebunden, beispielsweise über ein Zugmittelgetriebe, über zumindest einen Stirnradsatz oder über einen zusätzlichen Planetenradsatz. Ein Beispiel für ein Zugmittelgetriebe ist ein Kettentrieb. The rotor is in constant operative connection with the drive shaft. The permanent connection can be designed as a direct connection or as an indirect connection. In an immediate connection of the rotor to the drive shaft, the electric machine is directly, rotatably connected to the drive shaft. In an embodiment as an indirect connection, the rotor is connected to the drive shaft via a fixed transmission ratio, for example via a traction mechanism, via at least one spur gear set or via an additional planetary gear set. An example of a traction mechanism is a chain drive.

Erfindungsgemäß ist der Kettentrieb axial zwischen dem Differentialgetriebe und dem Nachschaltradsatz angeordnet. Alternativ dazu ist der Nachschaltradsatz axial zwischen dem Kettentrieb und dem Differentialgetriebe, und der Kettentrieb axial zwischen der elektrischen Maschine und dem Nachschaltradsatz angeordnet. Durch den erfindungsgemäßen axialen Aufbau kann die elektrische Maschine entweder näher an den gangbildendenden Abschnitt des Getriebes angeordnet, oder mit größerem Durchmesser ausgeführt werden. Dadurch kann der gesamte axiale Aufbau des Getriebes verkürzt werden. According to the invention, the chain drive is arranged axially between the differential gear and the rear-mounted gearset. Alternatively, the Nachschaltradsatz is arranged axially between the chain drive and the differential gear, and the chain drive axially between the electric machine and the Nachschaltradsatz. Due to the axial structure according to the invention, the electric machine can either be arranged closer to the gear-forming section of the transmission, or be designed with a larger diameter. As a result, the entire axial structure of the transmission can be shortened.

Ist der Kettentrieb axial zwischen dem Differentialgetriebe und dem Nachschaltradsatz angeordnet, so ist das Differentialgetriebe vorzugsweise an jenem axialen Ende des Getriebes angeordnet, an dem die Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit ausgebildet ist. Dadurch können die Seitenwellen zwischen dem Differentialgetriebe und Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs möglichst lang ausgeführt werden können. Dies reduziert den Beugewinkel der Seitenwellengelenke, und somit deren Belastung im Betrieb. If the chain drive is arranged axially between the differential gear and the rear-mounted gearset, the differential gear is preferably arranged at that axial end of the gearbox on which the interface to the transmission-external drive unit is formed. This allows the side shafts between the differential gear and Drive wheels of the motor vehicle can be performed as long as possible. This reduces the flexion angle of the side shaft joints, and thus their load during operation.

Ist der Kettentrieb axial zwischen dem Differentialgetriebe und dem Nachschaltradsatz angeordnet, so kann der Nachschaltradsatz gemäß einer alternativen Ausführungsform axial zwischen der elektrischen Maschine und dem Kettentrieb angeordnet sein. In anderen Worten ist das Differentialgetriebe nun nicht mehr an jenem axialen Ende des Getriebes angeordnet, an dem die Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit ausgebildet ist, sondern axial versetzt dazu in Richtung hinter dem Kettentrieb. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine Vergrößerung des Durchmessers der elektrischen Maschine, welche beispielsweise als Scheibenläufer ausgebildet sein kann. Die axiale Breite der elektrischen Maschine kann dadurch reduziert werden. If the chain drive is arranged axially between the differential gear and the rear-mounted gearset, then the rear-mounted gearset can, according to an alternative embodiment, be arranged axially between the electric machine and the chain drive. In other words, the differential gear is no longer arranged at that axial end of the transmission on which the interface to the transmission-external drive unit is formed, but axially offset in the direction behind the chain drive. Such a configuration allows an increase in the diameter of the electric machine, which may be formed, for example, as a pancake. The axial width of the electric machine can thereby be reduced.

Vorzugsweise ist der Nachschaltradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, dessen Hohlrad ständig drehfest festgesetzt ist, dessen Sonnenrad mit jenem Kettenrad des Kettentriebs ständig verbunden ist, welches koaxial zum Differentialgetriebe angeordnet ist, und dessen Planetenträger mit dem Differentialgetriebe ständig verbunden ist, beispielsweise mit dessen Korb. Preferably, the Nachschaltradsatz is designed as a minus wheel set, the ring gear is fixed permanently rotatably, the sun gear is continuously connected to that sprocket of the chain drive, which is arranged coaxially to the differential gear, and the planet carrier is permanently connected to the differential gear, for example with the basket ,

Die Vorrichtung zur Bildung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle kann auf verschiedene Weisen ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann als Vorgelege-Getriebe ausgebildet sein, bei dem zumindest zwei achsparallel zueinander angeordnete Wellen eine Mehrzahl von Festrädern sowie mittels Schaltelementen zur jeweiligen Welle schaltbare Losräder aufweist. Ebenso kann die Vorrichtung eine Mehrzahl von Planetenradsätzen sowie mehrere Schaltelemente zum selektiven Verbinden, beziehungsweise zum selektiven Festsetzen von Elementen der Planetenradsätze aufweisen. Einzelne oder alle Schaltelemente können als kraftschlüssige oder als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. The device for forming the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft may be formed in various ways. The device may be formed as a countershaft transmission, in which at least two axially parallel to each other arranged shafts has a plurality of fixed wheels and by means of switching elements to the respective shaft switchable idler gears. Likewise, the device may comprise a plurality of planetary gear sets and a plurality of switching elements for selectively connecting, or for selectively setting elements of the planetary gear sets. Individual or all switching elements can be designed as non-positive or as a form-locking switching elements.

Bei einer Ausbildung der oben bezeichneten Vorrichtung mittels Planetenradsätzen kann zur weiteren Verkürzung der axialen Getriebebaulänge eines der Schaltelemente radial innerhalb jenes Kettenrads angeordnet werden, welches koaxial zur Antriebswelle angeordnet ist. Dabei handelt es sich bevorzugt um ein kraftschlüssiges Schaltelement. In an embodiment of the device described above by means of planetary gear sets can be arranged to further shorten the axial transmission length of one of the switching elements radially within that sprocket, which is arranged coaxially to the drive shaft. This is preferably a frictional switching element.

Vorzugsweise ist die elektrische Maschine koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Die elektrische Maschine nimmt dabei etwa jenen Bauraum ein, welcher bei einem herkömmlichen Automatikgetriebe für den Drehmomentwandler vorgesehen ist. Besonders bei hohem Nenn-Drehmoment der elektrischen Maschine kann die axiale Baulänge der elektrischen Maschine die axiale Baulänge eines üblichen Drehmomentwandlers jedoch deutlich überragen. Preferably, the electric machine is arranged coaxially with the drive shaft. The electric machine takes about the space that is provided in a conventional automatic transmission for the torque converter. However, especially at high rated torque of the electric machine, the axial length of the electric machine can significantly exceed the axial length of a conventional torque converter.

Alternativ dazu kann die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle angeordnet sein. Die ständige Wirkverbindung zwischen Antriebswelle und Rotor der elektrischen Maschine ist durch ein geeignetes Getriebe zu überbrücken, beispielsweise mittels eines Stirnradsatzes oder mittels eines Kettentriebs. Durch diesen Achsversatz kann der Bauraumkonflikt zwischen elektrischer Maschine, Nachschaltradsatz und Differentialgetriebe leichter aufgelöst werden, da elektrische Maschine und Differentialgetriebe an unterschiedlichen Winkellagen um die Antriebswellenachse herum angeordnet werden können. Jedoch ist der im Kraftfahrzeug zur Verfügung stehende Bauraum durch andere Komponenten begrenzt, sodass der Bauraumkonflikt dennoch auftreten kann. Die eingangs genannten Maßnahmen erhöhen bei einer solchen achsversetzten Anordnung der elektrischen Maschine die Flexibilität der Anordnungen, sodass der Bauraumkonflikt vermieden werden kann. Alternatively, the electric machine may be arranged axially parallel to the drive shaft. The permanent operative connection between the drive shaft and rotor of the electric machine is to be bridged by a suitable gear, for example by means of a spur gear or by means of a chain drive. Through this axial offset, the space conflict between the electric machine, rear-mounted and differential gears can be resolved more easily, since the electric machine and differential can be arranged at different angular positions around the drive shaft axis around. However, the space available in the vehicle space is limited by other components, so that the space conflict can still occur. The measures mentioned above increase the flexibility of the arrangements in such an offset arrangement of the electrical machine, so that the space conflict can be avoided.

Die Erfindung betrifft ebenso einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem zuvor beschriebenen Getriebe. Der Hybridantriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar ist. Zwischen Antriebswelle und Verbrennungskraftmaschine kann sich eine Trennkupplung befinden, welche Bestandteil des Getriebes sein kann. Ausgangswellen des Differentialgetriebes sind mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden. Der Hybridantriebsstrang ermöglicht mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The invention also relates to a hybrid powertrain for a motor vehicle with a transmission described above. In addition to the transmission, the hybrid drive train also has an internal combustion engine, which is connected in a torsionally elastic manner to the drive shaft of the transmission via at least one torsional vibration damper. Between drive shaft and internal combustion engine, there may be a separating clutch, which may be part of the transmission. Output shafts of the differential gear are connected to drive wheels of the motor vehicle. The hybrid powertrain allows multiple drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen. A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 bis 4 schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes; 1 to 4 schematic representations of various embodiments of the transmission according to the invention;

5 einen beispielhaften Getrieberadsatz für ein erfindungsgemäßes Getriebe; 5 an exemplary gear set for a transmission according to the invention;

6 ein Schaltschema für den Getrieberadsatz; und 6 a circuit diagram for the gear set; and

7 einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 7 a hybrid powertrain for a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, eine elektrische Maschine EM mit einem drehfesten Stator S und einem drehbaren Rotor R, sowie ein Differentialgetriebe AG auf. Der Rotor R ist mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Das Differentialgetriebe AG ist über einen Kettentrieb K und über einen koaxial zum Differentialgetriebe AG angeordneten Nachschaltradsatz P mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Der Kettentrieb K umfasst neben der Kette ein Kettenrad K1 und ein Kettenrad K2. Das Kettenrad K1 ist mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Das Kettenrad K2 ist mit einem Sonnenrad E1 des Nachschaltradsatzes P ständig verbunden. 1 schematically shows a transmission G according to a first embodiment. The transmission G has a drive shaft GW1, an output shaft GW2, an electric machine EM with a rotationally fixed stator S and a rotatable rotor R, and a differential gear AG. The rotor R is permanently connected to the drive shaft GW1. The differential gear AG is constantly connected via a chain drive K and via a coaxial to the differential gear AG arranged Nachschaltradsatz P with the output shaft GW2. The chain drive K comprises, in addition to the chain, a sprocket K1 and a sprocket K2. The sprocket K1 is permanently connected to the output shaft GW2. The sprocket K2 is constantly connected to a sun gear E1 of the rear wheel P.

Der Nachschaltradsatz P ist als ein Minus-Radsatz ausgebildet. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Planetenträger, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Planetenträger rotiert. Es ist nur eine Hälfte des Nachschaltradsatzes P dargestellt. Ein Hohlrad E3 des Nachschaltradsatzes P ist ständig drehfest festgesetzt. Ein Sonnenrad E1 des Nachschaltradsatzes P ist mit dem Korb des Differentialgetriebes AG ständig verbunden. The Nachschaltradsatz P is designed as a minus wheelset. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a planet carrier on which the planetary gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing meshes at least one of the planetary gears with both the teeth of the sun gear, and with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates when the planet carrier is stationary. It is shown only one half of the Nachschaltradsatzes P. A ring gear E3 of the Nachschaltradsatzes P is fixed permanently rotatably. A sun gear E1 of the Nachschaltradsatzes P is permanently connected to the basket of the differential gear AG.

In 1 ist eine Vorrichtung zur Bildung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 angedeutet, und zwar durch einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 sowie durch ein kraftschlüssiges Schaltelement E. Die in 1 gewählte Darstellung dieser Vorrichtung ist lediglich beispielhaft anzusehen. Anstelle der beiden Planetenradsätze P1, P2 könnte auch eine Vorgelege-Getriebe zum Einsatz kommen, oder ein andersartig aufgebautes Planetengetriebe. In 1 is a device for forming different ratios between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 indicated, by a first planetary gear P1, a second planetary gear P2 and a frictional switching element E. The in 1 Selected representation of this device is to be regarded only as an example. Instead of the two planetary gear P1, P2 could also be a countershaft gear used, or a differently constructed planetary gear.

Das Getriebe G weist ferner eine Schnittstelle G1 zu einer in 1 nicht dargestellten getriebe-externen Antriebseinheit auf. Die Schnittstelle G1 ist beispielhaft an einer Anschlusswelle AN ausgebildet, in welcher ein Torsionsschwingungsdämpfer TS angeordnet ist. Die Anschlusswelle AN ist über eine radial innerhalb des Rotors R angeordneten Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar. Der Torsionsschwingungsdämpfer TS könnte ebenso radial innerhalb des Rotors R angeordnet sein. The transmission G further has an interface G1 to an in 1 not shown gear-external drive unit. The interface G1 is formed, for example, on a connection shaft AN, in which a torsional vibration damper TS is arranged. The connection shaft AN can be connected to the drive shaft GW1 via a separating clutch K0 arranged radially inside the rotor R. The torsional vibration damper TS could also be disposed radially inside the rotor R.

Der Kettentrieb K ist axial zwischen dem Differentialgetriebe AG und dem Nachschaltradsatz AG angeordnet. Das Differentialgetriebe AG ist dabei axial auf derselben Höhe wie die elektrische Maschine EM angeordnet. Bei einer Anordnung des Torsionsschwingungsdämpfers TS radial innerhalb des Rotors R ist ein axial besonders kompakter Aufbau möglich, sodass das Differentialgetriebe AG an jenem axialen Ende des Getriebes G angeordnet ist, an welchem die Schnittstelle G1 ausgebildet ist. The chain drive K is arranged axially between the differential gear AG and the Nachschaltradsatz AG. The differential gear AG is arranged axially at the same height as the electric machine EM. In an arrangement of the torsional vibration damper TS radially within the rotor R, an axially particularly compact design is possible, so that the differential gear AG is disposed at that axial end of the transmission G, on which the interface G1 is formed.

2 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Lage des Differentialgetriebes AG wurde verändert, sodass das Differentialgetriebe AG nun axial hinter dem Nachschaltradsatz P angeordnet ist. Der Nachschaltradsatz P ist nun axial zwischen dem Differentialgetriebe AG und dem Kettentrieb K angeordnet. 2 schematically shows a transmission G according to a second embodiment, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. Only the position of the differential gear AG has been changed, so that the differential gear AG is now arranged axially behind the Nachschaltradsatz P. The Nachschaltradsatz P is now arranged axially between the differential gear AG and the chain drive K.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung von Nachschaltradsatz P und Kettentrieb K wurde verändert, sodass der Kettentrieb K nun axial zwischen dem Nachschaltradsatz P und dem Differentialgetriebe AG angeordnet ist. 3 schematically shows a transmission G according to a third embodiment, which substantially the in 2 illustrated second embodiment corresponds. Only the arrangement of Nachschaltradsatz P and K chain drive was changed so that the chain drive K is now arranged axially between the Nachschaltradsatz P and the differential gear AG.

4 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Die elektrische Maschine EM ist nun nicht koaxial, sondern achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Die Anbindung des Rotors R an die Antriebswelle GW1 erfolgt über einen Stirnradsatz ST. Das Differentialgetriebe AG sowie der koaxial dazu angeordnete Nachschaltradsatz P sind in einer anderen Schnittebene angeordnet, und daher in 4 nicht dargestellt. 4 schematically shows a transmission G according to a fourth embodiment, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The electric machine EM is now not coaxial, but arranged axially parallel to the drive shaft GW1. The connection of the rotor R to the drive shaft GW1 via a spur gear ST. The differential gear AG and the coaxially arranged to the rear wheel P are arranged in a different sectional plane, and therefore in 4 not shown.

5 zeigt beispielhaft eine Vorrichtung zur Bildung verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2. Das Getriebe G weist neben den als Minus-Radsätzen ausgebildeten ersten und zweiten Planetenradsatz P1 einen dritten Planetenradsatz P3 auf, welcher als ein Plus-Radsatz ausgebildet ist. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu einem Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar am Planetenträger gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Planetenträger das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. 5 shows an example of a device for forming various ratios between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2. The gear G has next to the formed as a minus wheelsets first and second planetary gear set P1 on a third planetary gear P3, which is designed as a plus-wheelset. A plus gear set differs from a minus planetary gear set in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the planetary carrier. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. As a result, when the planet carrier is stationary, the ring gear and the sun gear rotate in the same direction of rotation.

Die Antriebswelle GW1 ist mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 sowie mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Ein Planetenträger des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit einem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. Durch Schließen eines ersten Schaltelements A ist die Antriebswelle GW1 mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen eines zweiten Schaltelements B ist ein Planetenträger des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest festsetzbar. Durch Schließen eines dritten Schaltelements C ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 gegenüber einem drehfesten Bauelement GG drehfest festsetzbar. Durch Schließen eines vierten Schaltelements D ist der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festsetzbar. Durch Schließen eines fünften Schaltelements E ist die Antriebswelle GW1 mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Das fünfte Schaltelement E ist dabei radial innerhalb des Kettenrads K1 angeordnet. The drive shaft GW1 is permanently connected to a sun gear of the third planetary gear set P3. The output shaft GW2 is permanently connected to a ring gear of the first planetary gear P1. A ring gear of the second planetary gear set P2 is continuously connected to a sun gear of the first planetary gear P1 and a ring gear of the third planetary gear set P3. A planet carrier of the first planetary gear P1 is permanently connected to a planet carrier of the second planetary gear set P2. By closing a first switching element A, the drive shaft GW1 can be connected to a sun gear of the second planetary gear set P2. By closing a second switching element B, a planet carrier of the third planetary gear P3 is rotatably fixable. By closing a third switching element C, the sun gear of the first planetary gear set P1 is rotatably fixed relative to a rotationally fixed component GG. By closing a fourth switching element D of the planet carrier of the second planetary gear set P2 is rotatably fixable. By closing a fifth switching element E, the drive shaft GW1 can be connected to the planet carrier of the second planetary gear set P2. The fifth switching element E is arranged radially inside the sprocket K1.

6 zeigt ein Schaltschema für den in 5 dargestellten Radsatz. Das Getriebe G ist zur Ausbildung von sechs Vorwärtsgängen 1 bis 6 sowie einem Rückwärtsgang R1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 eingerichtet. Das Schaltschema gibt durch ein X an, welche der Schaltelemente A bis E in welchem der Gänge 1 bis 6, R1 zu schließen sind. Der erste Vorwärtsgang 1 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D. Der zweite Vorwärtsgang 2 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C. Der dritte Vorwärtsgang 3 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B. Der vierte Vorwärtsgang 4 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E. Der fünfte Vorwärtsgang 5 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E. Der sechste Vorwärtsgang 6 ergibt sich durch Schließen des dritten Schaltelement C und des fünften Schaltelements E. Der Rückwärtsgang R1 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D. 6 shows a circuit diagram for in 5 illustrated wheelset. The transmission G is arranged to form six forward gears 1 to 6 and one reverse gear R1 between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2. The circuit diagram indicates by an X which of the switching elements A to E in which of the gears 1 to 6, R1 are to be closed. The first forward gear 1 is obtained by closing the first switching element A and the fourth switching element D. The second forward gear 2 is obtained by closing the first switching element A and the third switching element C. The third forward gear 3 is obtained by closing the first switching element A and The second forward gear 4 is obtained by closing the first shift element A and the fifth shift element E. The fifth forward speed 5 is obtained by closing the second shift element B and the fifth shift element E. The sixth forward speed 6 is obtained by closing the third Switching element C and the fifth switching element E. The reverse gear R1 is obtained by closing the second switching element B and the fourth switching element D.

7 zeigt schematisch einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. Eine Verbrennungskraftmaschine VM ist mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Das in 7 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Verbrennungskraftmaschine VKM könnte über den Torsionsschwingungsdämpfer TS auch direkt mit der Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden sein. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele ausgeführt sein. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung wird über das Differentialgetriebe AG auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. 7 schematically shows a hybrid powertrain for a motor vehicle. An internal combustion engine VM is connected to the connection shaft AN of the transmission G. This in 7 shown gear G corresponds to the in 1 illustrated first embodiment of the invention. This is only an example. The internal combustion engine VKM could also be connected directly to the drive shaft GW1 of the transmission G via the torsional vibration damper TS. The powertrain could be implemented with any of the subject embodiments. The person skilled in the art will freely configure the arrangement and spatial position of the individual components of the drive train, depending on the external boundary conditions. The power applied to the output shaft GW2 power is distributed via the differential gear AG on drive wheels DW of the motor vehicle.

Bezugszeichen reference numeral

  • GG
    Getriebe transmission
    GGGG
    Drehfestes Bauelement Non-rotating component
    G1G1
    Schnittstelle interface
    GW1LV1
    Antriebswelle drive shaft
    GW2GW2
    Abtriebswelle output shaft
    AGAG
    Differentialgetriebe differential gear
    EMEM
    Elektrische Maschine Electric machine
    SS
    Stator stator
    RR
    Rotor rotor
    KK
    Kettentrieb chain drive
    K1K1
    Kettenrad Sprocket
    K2K2
    Kettenrad Sprocket
    PP
    Nachschaltradsatz rear-
    E1E1
    Sonnenrad sun
    E2E2
    Planetenträger planet carrier
    E3E3
    Hohlrad ring gear
    ANAT
    Anschlusswelle connecting shaft
    K0K0
    Trennkupplung separating clutch
    TSTS
    Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
    P1P1
    Erster Planetenradsatz First planetary gear set
    P2P2
    Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
    P3P3
    Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
    AA
    Erstes Schaltelement First switching element
    BB
    Zweites Schaltelement Second switching element
    CC
    Drittes Schaltelement Third switching element
    DD
    Viertes Schaltelement Fourth switching element
    Ee
    Fünftes Schaltelement Fifth switching element
    STST
    Stirnradsatz spur gear
    1 bis 6 1 to 6
    Erster bis sechster Vorwärtsgang First to sixth forward
    R1R1
    Rückwärtsgang reverse gear
    VMVM
    Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
    DWDW
    Antriebsrad drive wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6585066 B1 [0002] US 6585066 B1 [0002]

Claims (7)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Schnittstelle (G1) zu einer getriebeexternen Antriebseinheit (VM), eine Antriebswelle (GW1), eine koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnete Abtriebswelle (GW2), ein achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnetes Differentialgetriebe (AG), eine Vorrichtung zur Bildung von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2), sowie eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, – wobei die Abtriebswelle (GW2) über einen Kettentrieb (K) und einen koaxial zum Differentialgetriebe (AG) angeordneten Nachschaltradsatz (P) mit dem Differentialgetriebe (AG) in ständiger Wirkverbindung steht, – wobei die elektrische Maschine (EM) an jenem axialen Ende des Getriebes (G) angeordnet ist, an welchem die Schnittstelle (G1) zur getriebeexternen Antriebseinheit (VM) ausgebildet ist, – wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) in ständiger Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, – dass der Kettentrieb (K) axial zwischen dem Differentialgetriebe (AG) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist, oder – dass der Nachschaltradsatz (P) axial zwischen dem Kettentrieb (K) und dem Differentialgetriebe (AG), und der Kettentrieb (K) axial zwischen der elektrischen Maschine (EM) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist. Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) an interface (G1) to a gear external drive unit (VM), a drive shaft (GW1), a coaxial with the drive shaft (GW1) arranged output shaft (GW2), an axis parallel to the drive shaft (GW1) arranged differential gear (AG), a device for forming different ratios between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2), and an electric machine (EM) with a non-rotatable stator (S) and a rotatable rotor (R) - The output shaft (GW2) via a chain drive (K) and a coaxial with the differential gear (AG) arranged Nachschaltradsatz (P) with the differential gear (AG) is in constant operative connection, - wherein the electric machine (EM) at that axial End of the transmission (G) is arranged, on which the interface (G1) to the gear-external drive unit (VM) is formed, - wherein the rotor (R) with the Antri ebswelle (GW1) is in constant operative connection, characterized in that - the chain drive (K) is arranged axially between the differential gear (AG) and the rear wheel (P), or - that the rear wheel (P) axially between the chain drive (K) and the differential (AG), and the chain drive (K) is disposed axially between the electric machine (EM) and the rear-mounted gear (P). Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettentrieb (K) axial zwischen dem Differentialgetriebe (AG) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist, wobei das Differentialgetriebe (AG) an jenem axialen Ende des Getriebes (G) angeordnet ist, an welchem die Schnittstelle (G1) zur getriebeexternen Antriebseinheit (VM) ausgebildet ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the chain drive (K) is arranged axially between the differential gear (AG) and the Nachschaltradsatz (P), wherein the differential gear (AG) at that axial end of the transmission (G) is arranged , on which the interface (G1) to the gear-external drive unit (VM) is formed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettentrieb (K) axial zwischen dem Differentialgetriebe (AG) und dem Nachschaltradsatz (P) angeordnet ist, wobei der Nachschaltradsatz (P) axial zwischen der elektrischen Maschine (EM) und dem Kettentrieb (K) angeordnet ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the chain drive (K) between the differential (AG) and the Nachschaltradsatz (P) is arranged axially, the Nachschaltradsatz (P) axially between the electric machine (EM) and the chain drive (K) is arranged. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachschaltradsatz (P) als ein Minus-Planetenradsatz ausgebildet ist, dessen Hohlrad (E3) ständig drehfest festgesetzt ist, dessen Sonnenrad (E1) mit jenem Kettenrad (K2) des Kettentriebs (K) ständig drehfest verbunden ist, welches koaxial zum Differentialgetriebe (AG) angeordnet ist, und dessen Planetenträger (E2) mit dem Differentialgetriebe (AG) ständig verbunden ist. Transmission (G) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rear-mounted gearset (P) is designed as a minus planetary gear set, the ring gear (E3) of which is fixed permanently against rotation whose sun gear (E1) is connected to that sprocket (K2). the chain drive (K) is permanently connected rotationally fixed, which is arranged coaxially to the differential gear (AG), and the planet carrier (E2) with the differential gear (AG) is constantly connected. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Bildung von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) eine Mehrzahl von Planetenradsätzen (P1, P2, P3) sowie mehrere Schaltelemente (A, B, C, D, E) aufweist, wobei eines der Schaltelemente (E) zumindest abschnittsweise radial innerhalb jenes Kettenrads (K1) des Kettentriebs (K) angeordnet ist, welches koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device for forming different transmission ratios between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) a plurality of planetary gear sets (P1, P2, P3) and a plurality of switching elements ( A, B, C, D, E), wherein one of the switching elements (E) at least partially radially within that sprocket (K1) of the chain drive (K) is arranged, which is arranged coaxially to the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) koaxial oder achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric machine (EM) is arranged coaxially or axially parallel to the drive shaft (GW1). Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.  Hybrid drive train for a motor vehicle with a transmission (G) according to one of claims 1 to 6.
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