DE102016201875A1

DE102016201875A1 - Thrust bearing for a trunnion and actuator with thrust bearing

Info

Publication number: DE102016201875A1
Application number: DE102016201875.2A
Authority: DE
Inventors: Jens Vortmeyer; Remt Blankenspeck
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2017-08-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schublager (1) mit einer ein Polygonnabenprofil (3) aufweisenden Lageröffnung (2), in welcher ein ein Polygonwellenprofil aufweisender Lagerzapfen gleitend angeordnet ist, wobei das Schublager (1) eine erste Stirnseite (1a) aufweist und dass über den Umfang der ersten Stirnseite (1a) verteilt radial elastische Federelemente (4a, 4b, 4c, 4d) angeordnet sind.The invention relates to a thrust bearing (1) having a bearing opening (2) having a polygon hub profile (3), in which a bearing journal having a polygonal shaft profile is slidably disposed, wherein the thrust bearing (1) has a first end face (1a) and that over the circumference the first end face (1a) distributed radially elastic spring elements (4a, 4b, 4c, 4d) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schublager mit einer ein Polygonnabenprofil aufweisenden Lageröffnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einen Aktuator mit einem Gehäuse und einem Spindelantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8. The invention relates to a thrust bearing with a Polygonnabenprofil having bearing opening according to the preamble of claim 1 and an actuator with a housing and a spindle drive according to the preamble of claim. 8

Durch die DE 10 2014 206 934 A1 wurde ein zweifach wirkender Aktuator, auch Stellmotor oder kurz Steller genannt, für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Aktuator ist mittig am Achsträger des Kraftfahrzeuges befestigt und wirkt gleichzeitig auf die Lenkung der beiden Hinterräder. Der Aktuator weist einen Spindelantrieb, bestehend aus Spindel und Spindelmutter, auf, welche drehbar im Gehäuse gelagert und axial fixiert ist. Die Spindelmutter wird über einen Elektromotor angetrieben und bewirkt eine Axialverschiebung der Spindel nach der einen oder anderen Seite. Die Spindel weist einen etwa mittig angeordneten Gewindeabschnitt mit einem Bewegungsgewinde, welches in Eingriff mit der Spindelmutter steht, sowie zwei konisch ausgebildete Spindelenden auf, welche jeweils über eine Gewindehülse mit einer Lagerhülse verbunden sind, die ihrerseits gleitend im Gehäuse geführt ist. An den Lagerhülsen, auch Aufschraubzapfen genannt, sind Gelenkgabeln für eine Verbindung mit einem Lenkgestänge angeordnet. Bei derartigen Spindelantrieben sind Verdrehsicherungen für die Spindel vorgesehen, um eine Drehbewegung der Spindel zu verhindern. Eine bekannte Form der Verdrehsicherung umfasst ein Polygonnaben- und ein Polygonwellenprofil, wobei das Polygonwellenprofil auf der Spindel und das Polygonnabenprofil in einem gehäuseseitigen Schublager angeordnet sind. Ein Problem bei der Paarung von Polygonprofilen besteht darin, dass bei einer Drehrichtungsumkehr ein Umfangsspiel auftreten kann. By the DE 10 2014 206 934 A1 was a dual-acting actuator, also called servomotor or short actuator known for a rear axle steering a motor vehicle. The actuator is mounted centrally on the axle of the motor vehicle and at the same time acts on the steering of the two rear wheels. The actuator has a spindle drive, consisting of spindle and spindle nut, which is rotatably mounted in the housing and axially fixed. The spindle nut is driven by an electric motor and causes an axial displacement of the spindle to one side or the other. The spindle has an approximately centrally disposed threaded portion with a movement thread, which is in engagement with the spindle nut, and two conical spindle ends, which are each connected via a threaded sleeve with a bearing sleeve, which in turn is slidably guided in the housing. On the bearing sleeves, also called Aufschraubzapfen, joint forks are arranged for connection to a steering linkage. In such spindle drives anti-rotation for the spindle are provided to prevent rotational movement of the spindle. A known form of anti-rotation comprises a Polygonnaben- and a polygonal shaft profile, wherein the polygonal shaft profile are arranged on the spindle and the Polygonnabenprofil in a housing-side thrust bearing. One problem with pairing polygonal profiles is that circumferential rotation can occur when the direction of rotation is reversed.

Die Erfindung umfasst die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The invention comprises the features of independent claims 1 and 8. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung ist bei einem Schublager für einen Lagerzapfen mit Polygonprofil vorgesehen, dass auf einer Stirnseite des Schublagers radial elastische Federelemente angeordnet sind. Die Federelemente haben die Wirkung, dass sie auf die Flächen des Polygonprofils eine elastische, radial gerichtete Kraft ausüben und somit eine Zentrierung des Polygonwellenprofils innerhalb des Polygonnabenprofils des Schublagers bewirken. Bei einer Verdrehung des Polygonwellenprofils gegenüber dem Polygonnabenprofil – aufgrund eines bestehenden Spiels in Umfangsrichtung – werden die Federelemente ausgelenkt, d. h. sie federn mit einer Kippbewegung um eine achsparallele Achse teilweise aus und teilweise ein, wobei gleichzeitig ein Rückstellmoment um die Längsachse auf das Polygonnabenprofil ausgeübt wird. Dieses elastische Rückstellmoment verhindert ein Anschlagen der Polygonprofile gegeneinander und vermeidet auch das Auftreten von Geräuschen. Ein etwaiges Umfangsspiel wird somit durch die Federelemente kompensiert. According to a first aspect of the invention is provided in a thrust bearing for a journal with polygonal profile that radially elastic spring elements are arranged on one end face of the thrust bearing. The spring elements have the effect that they exert on the surfaces of the polygonal profile an elastic, radially directed force and thus cause a centering of the polygonal shaft profile within the Polygonnabenprofils the thrust bearing. In a rotation of the polygon shaft profile relative to the Polygonnabenprofil - due to an existing game in the circumferential direction - the spring elements are deflected, d. H. they spring out with a tilting movement about an axis parallel to the axis partially and partially, wherein at the same time a restoring moment about the longitudinal axis is exerted on the Polygonnabenprofil. This elastic restoring torque prevents the polygonal profiles from hitting each other and also avoids the occurrence of noises. Any circumferential play is thus compensated by the spring elements.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schublager aus Kunststoff hergestellt, und die Federelemente sind einstückig mit dem Schublager ausgebildet, z. B. durch Spritzguss. Die Federelemente sind somit integraler Bestandteil des Schublagers, welches im Wesentlichen als zylindrische Lagerbuchse ausgebildet ist, welche eine zylindrische Umfangsfläche und einen Polygonquerschnitt für die Lageröffnung aufweist. Die Federelemente sind stirnseitig an die Lagerbuchse angebunden, so dass sie eine elastische Bewegung in radialer Richtung ausführen können. Damit ist eine hinreichende Anpresskraft zwischen den Federelementen und den Polygonflächen gegeben. According to a preferred embodiment, the thrust bearing is made of plastic, and the spring elements are integrally formed with the thrust bearing, z. B. by injection molding. The spring elements are thus an integral part of the thrust bearing, which is formed substantially as a cylindrical bearing bush, which has a cylindrical peripheral surface and a polygon cross section for the bearing opening. The spring elements are connected to the end face of the bearing bush, so that they can perform an elastic movement in the radial direction. For a sufficient contact pressure between the spring elements and the polygon surfaces is given.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Polygonwellenprofil mindestens drei, vorzugsweise vier Gleitflächen auf, an denen jeweils ein Federelement anliegt. Jeder Gleitfläche ist somit ein Federelement zugeordnet. According to a further preferred embodiment, the polygonal shaft profile on at least three, preferably four sliding surfaces, on each of which bears a spring element. Each sliding surface is thus associated with a spring element.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den Federelementen in Umfangsrichtung Spalte belassen, so dass sich die einzelnen Federelemente unabhängig voneinander bewegen, d. h. ein- und ausfedern können. Insbesondere kann – bei einer Relativbewegung der beiden Polygonprofile – eine Verkippung der Federelemente auftreten, d. h. ein erster Teil des Federelementes bewegt sich radial nach außen und ein zweiter, d. h. der entgegengesetzt angeordnete Teil bewegt sich nach innen. Durch diese Position des Federelementes wird das elastische Rückstellmoment bewirkt. According to a further preferred embodiment, gaps are left between the spring elements in the circumferential direction, so that the individual spring elements move independently of each other, ie. H. can spring in and out. In particular, in the case of a relative movement of the two polygonal profiles, a tilting of the spring elements can occur, i. H. a first part of the spring element moves radially outward and a second, d. H. the oppositely arranged part moves inwards. By this position of the spring element, the elastic restoring moment is effected.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Federelemente auf ihrem Umfangsbereich konisch ausgebildet, d. h. sie verjüngen sich, ausgehend von der Stirnseite der Lagerbuchse. Dadurch entsteht zwischen dem Außenumfang der Federelemente und dem zylindrischen Innenumfang einer Bohrung, in welche die Lagerbuchse eingesetzt wird, ein Radialspalt, welcher ein radiales Ausfedern der Federelemente ermöglicht. According to a further preferred embodiment, the spring elements are conically formed on its peripheral region, d. H. they taper, starting from the end face of the bearing bush. This creates between the outer circumference of the spring elements and the cylindrical inner circumference of a bore, in which the bearing bush is used, a radial gap, which allows a radial rebound of the spring elements.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Federelemente auf ihrer Innenseite an die Außenkontur des Polygonwellenprofils angepasst. Beispielsweise ist das Polygonwellenprofil, in Umfangsrichtung gesehen, leicht ballig, d. h. konvex ausgebildet – entsprechend konkav sind die Innenkanten der Federelemente ausgebildet, so dass diese möglichst spaltfrei anliegen. Damit wird eine maximale Federwirkung erreicht. According to a further preferred embodiment, the spring elements are adapted on their inner side to the outer contour of the polygonal shaft profile. For example, the polygonal shaft profile, seen in the circumferential direction, slightly convex, ie convex - corresponding concave, the inner edges of the spring elements are formed so that they rest as gap-free as possible. This achieves maximum spring action.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an dem Stirnende, welches den Federelementen abgewandt ist, ein Befestigungsflansch angeordnet, welcher bevorzugt der Befestigung des Schublagers an einem Gehäuse dient, insbesondere, um ein über das Polygonwellenprofil auf die Lagerbuchse wirkendes Drehmoment abzustützen. According to a further preferred embodiment, a mounting flange is arranged on the front end, which faces away from the spring elements, which preferably serves to fasten the thrust bearing to a housing, in particular in order to support a torque acting on the bearing bush via the polygonal shaft profile.

Bevorzugt ist bei einem Aktuator mit einem Gehäuse und einem Spindelantrieb vorgesehen, dass mindestens ein Ende der Spindel mit einem in einem Schublager angeordneten Lagerzapfen fest verbunden ist, wobei das Schublager und der Lagerzapfen wie oben beschrieben ausgebildet sind. Durch die erfindungsgemäßen Federelemente, die sich an die Polygonflächen anlegen, wird somit ein etwaiges Umfangsspiel zwischen dem Polygonwellen- und dem Polygonnabenprofil unterbunden, so dass ein schlagartiges Aneinanderschlagen der beiden Polygonprofile vermieden wird. Preferably, it is provided in an actuator with a housing and a spindle drive that at least one end of the spindle is fixedly connected to a bearing pin arranged in a thrust bearing, wherein the thrust bearing and the bearing pin are formed as described above. As a result of the spring elements according to the invention, which rest against the polygonal surfaces, any circumferential play between the polygonal shaft profile and the polygonal hub profile is thus prevented, so that a sudden beating of the two polygonal profiles is avoided.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen A further exemplary embodiment is shown in the drawing and will be described in more detail below, wherein further features and / or advantages may result from the description and / or the drawing. Show it

1 ein Schublager mit Polygonnabenprofil und Federelementen als Axialschnitt, 1 a thrust bearing with Polygonnabenprofil and spring elements as axial section,

2 einen Lagerzapfen mit Polygonwellenprofil, 2 a trunnion with polygonal shaft profile,

3 das Schublager in perspektivischer Darstellung, 3 the thrust bearing in perspective,

4 die Federelemente als Schnitt in vergrößerter Darstellung, 4 the spring elements as a section in an enlarged view,

5 eine Ansicht in axialer Richtung auf die Federelemente und das Polygonwellenprofil und 5 a view in the axial direction of the spring elements and the polygonal shaft profile and

6 einen Aktuator mit einem Schublager und Lagerzapfen. 6 an actuator with a thrust bearing and journals.

1 zeigt als Axialschnitt ein Schublager 1 mit einer Lageröffnung 2, welche ein Polygonnabenprofil 3 mit einer Längsachse a aufweist. Das Schublager 1 weist eine erste Stirnseite 1a auf, an welcher vier Federelemente 4a, 4b, 4c (4d nicht sichtbar), welche durch Spalte 5a, 5b voneinander getrennt sind, über den Umfang verteilt angeordnet sind. Das Schublager 1 weist eine zweite Stirnseite 1b auf, an welcher ein Befestigungsflansch 6 angeordnet ist, welcher der Befestigung des Schublagers 1, insbesondere auch als Sicherung gegen Verdrehen in einem nicht dargestellten Gehäuse, dient. Das Schublager 1 ist aus einem Kunststoff hergestellt, beispielsweise durch Spritzgießen; die Federelemente 4a, 4b, 4c, 4d sowie der Flansch 6 sind somit einstückig mit dem Schublager 1 ausgebildet. 1 shows a thrust bearing as axial section 1 with a bearing opening 2 which is a polygon hub profile 3 having a longitudinal axis a. The thrust bearing 1 has a first end face 1a on, on which four spring elements 4a . 4b . 4c ( 4d not visible), which by column 5a . 5b are separated from each other, are distributed over the circumference. The thrust bearing 1 has a second end face 1b on, on which a mounting flange 6 is arranged, which is the attachment of the thrust bearing 1 , in particular as a safeguard against rotation in a housing, not shown, is used. The thrust bearing 1 is made of a plastic, for example by injection molding; the spring elements 4a . 4b . 4c . 4d as well as the flange 6 are thus integral with the thrust bearing 1 educated.

2 zeigt einen Lagerzapfen 7, welcher ein Polygonwellenprofil 8 aufweist, welches mit dem Polygonnabenprofil 3 des Schublagers 1 (1) korrespondiert. Der Lagerzapfen 7 ist axial gleitend in der Lageröffnung 2 (1) angeordnet und wird durch das Schublager 1 in Richtung der Längsachse a geführt, aufgrund der Polygonprofile 3, 8 jedoch am Verdrehen gehindert. Insofern bilden der Lagerzapfen 7 und das gehäusefest abgestützte Schublager 1 eine Verdrehsicherung. Der Lagerzapfen 7 kann, was hier nicht näher dargestellt ist, eine Längsbohrung und/oder Gewinde zur Befestigung von weiteren nicht dargestellten Bauteilen, z. B. einer Spindel aufweisen. Die dargestellten Polygonprofile 3, 8 sind als Vierkantprofile, vorzugsweise als Normprofile, welche unter der Bezeichnung P4C bekannt sind, ausgebildet. Alternativ kann auch ein Dreikantprofil, ebenfalls als Normprofil erhältlich, Verwendung finden. Das in 2 dargestellte Polygonwellenprofil 8 weist vier im Wesentlichen eben oder auch ballig ausgebildete Gleitflächen 8a, 8b (8c, 8d verdeckt) auf. 2 shows a journal 7 which is a polygonal wave profile 8th having, which with the Polygonnabenprofil 3 of the thrust bearing 1 ( 1 ) corresponds. The journal 7 is axially slidable in the bearing opening 2 ( 1 ) and is passed through the thrust bearing 1 guided in the direction of the longitudinal axis a, due to the polygonal profiles 3 . 8th but prevented from twisting. In this respect, the journals form 7 and the shockproof bearing supported on the housing 1 an anti-twist device. The journal 7 can, which is not shown here, a longitudinal bore and / or thread for attachment of other components, not shown, for. B. have a spindle. The illustrated polygon profiles 3 . 8th are formed as square profiles, preferably as standard profiles, which are known under the name P4C formed. Alternatively, a triangular profile, also available as a standard profile, can be used. This in 2 illustrated polygonal wave profile 8th has four substantially planar or convex sliding surfaces 8a . 8b ( 8c . 8d covered).

3 zeigt das Schublager 1 in einer perspektivischen Darstellung mit Blick auf den Befestigungsflansch 6 und die als Polygonnabenprofil mit vier Gleitflächen 3a, 3b, 3c, 3d ausgebildete Lageröffnung 2. Das Schublager 1 weist eine zylindrische Umfangsfläche 1b auf, welche in eine nicht dargestellte Gehäusebohrung einsetzbar ist. An die zylindrische Umfangsfläche 1c schließen die beiden sichtbaren Federelemente 4c, 4d an, welche durch den Umfangsspalt 5d voneinander getrennt sind. 3 shows the thrust bearing 1 in a perspective view overlooking the mounting flange 6 and as polygonal hub profile with four sliding surfaces 3a . 3b . 3c . 3d trained bearing opening 2 , The thrust bearing 1 has a cylindrical peripheral surface 1b on, which can be used in a housing bore, not shown. To the cylindrical peripheral surface 1c Close the two visible spring elements 4c . 4d which passes through the circumferential gap 5d are separated from each other.

4 zeigt die Stirnseite 1a des Schublagers 1 im Axialschnitt und vergrößert. Die Federelemente 4c, 4b sind diametral zueinander angeordnet und – wie die Schnittzeichnung zeigt – in Richtung der Längsachse a verjüngt, d. h. leicht konisch ausgebildet. Die Querschnitte (senkrecht zur Längsachse a) der Federelemente 4b, 4c sind derart bemessen, dass sich bei einer radial gerichteten Auswärtsbewegung (Ausfedern) der Federelemente 4b, 4c radial gerichtete Rückstellkräfte ergeben, welche auf den hier nicht dargestellten Lagerzapfen 7 wirken. 4 shows the front side 1a of the thrust bearing 1 in axial section and enlarged. The spring elements 4c . 4b are arranged diametrically to each other and - as the sectional drawing shows - in the direction of the longitudinal axis a tapers, that is slightly conical. The cross sections (perpendicular to the longitudinal axis a) of the spring elements 4b . 4c are dimensioned such that at a radially outward movement (rebound) of the spring elements 4b . 4c give radially directed restoring forces, which on the bearing pin, not shown here 7 Act.

5 zeigt eine Ansicht in axialer Richtung, d. h. in Richtung der Längsachse a auf das Schublager 1 und den Lagerzapfen 7 mit dem vier Gleitflächen 8a, 8b, 8c, 8d aufweisenden Polygonprofil 8. Die Federelemente 4a, 4b, 4c, 4d sind bezüglich ihres Außenumfanges konisch und bezüglich ihrer Innenseite etwa geradlinig ausgebildet bzw. in ihrer Form an die Außenkontur der Gleitflächen 8a, 8b, 8c, 8d angepasst. Somit liegen die Federelemente 4a bis 4d mit ihren Innenkanten an den Gleitflächen 8a bis 8d an und zentrieren den Lagerzapfen 7 im Schublager 1. 5 shows a view in the axial direction, ie in the direction of the longitudinal axis a on the thrust bearing 1 and the journal 7 with the four sliding surfaces 8a . 8b . 8c . 8d having polygon profile 8th , The spring elements 4a . 4b . 4c . 4d are conically with respect to their outer circumference and approximately rectilinear with respect to their inner side or in their shape to the outer contour of the sliding surfaces 8a . 8b . 8c . 8d customized. Thus, the spring elements lie 4a to 4d with their inner edges on the sliding surfaces 8a to 8d on and center the trunnion 7 in the thrust bearing 1 ,

Aus Fertigungsgründen kann zwischen dem Polygonwellenprofil 8 und dem Polygonnabenprofil 3 ein Umfangsspiel auftreten, insbesondere bei einer Richtungsänderung eines auf den Lagerzapfen 7 wirkenden Drehmoments. In einem solchen Falle verdreht sich das Polygonwellenprofil 8 gegenüber dem Polygonnabenprofil 3, d. h. die Gleitflächen 8a bis 8d verändern ihre Lage gegenüber der Darstellung in der Zeichnung. Dies führt teilweise zu einem Ausfedern und teilweise zu einem Einfedern der Federelemente 4a bis 4d, welche eine Kippbewegung um eine parallel zur Mittelachse a angeordnete Kippachse ausführen. Aufgrund dieser Verkippung der Federelemente 4a bis 4b ergibt sich ein elastisches Rückstellmoment, welches auf das Polygonwellenprofil 8 wirkt. Damit wird ein Anschlagen von Polygonwellenprofil 8 und Polygonnabenprofil 3 verhindert bzw. durch die elastische Wirkung der Federelemente 4a bis 4d gedämpft. For manufacturing reasons, between the polygonal shaft profile 8th and the polygon hub profile 3 a circumferential clearance occur, especially when a change in direction of a on the journal 7 acting torque. In such a case, the polygon shaft profile twists 8th opposite the polygon hub profile 3 ie the sliding surfaces 8a to 8d change their position in relation to the representation in the drawing. This leads in part to a rebound and sometimes to a deflection of the spring elements 4a to 4d , which perform a tilting movement about a parallel to the central axis a arranged tilting axis. Due to this tilting of the spring elements 4a to 4b results in an elastic restoring moment, which on the polygonal shaft profile 8th acts. This becomes a hitting polygon wave profile 8th and polygon profile 3 prevents or by the elastic action of the spring elements 4a to 4d attenuated.

6 zeigt einen Aktuator 10, auch Stellmotor 10 oder kurz Steller 10 genannt, welcher vorzugsweise für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges einsetzbar ist. Der Aktuator 10 weist ein Gehäuse 11 auf, in welchem ein Spindelantrieb 12 mit einer Spindel 13 und einer Spindelmutter 14 angeordnet ist, welche über einen Riementrieb 15 von einem Elektromotor 16 antreibbar ist. Ein als Lagerzapfen 17 ausgebildeter Aufschraubzapfen ist in einem als Schublager 18 ausgebildeten Gleitlager in axialer Richtung geführt. Die Spindel 13 weist ein Ende 13a auf, welches fest mit einem ersten Ende des Lagerzapfens 17 verbunden ist. Mit dem anderen Ende des Lagerzapfens 17 ist eine Gelenkhülse 19 fest verbunden. Im Gehäuse 11 ist auf der der Gelenkhülse 19 entgegengesetzten Seite ein Gelenk 20 angeordnet, über welches der Aktuator 10 gegenüber einer nicht dargestellten Fahrzeugstruktur abgestützt ist. 6 shows an actuator 10 , also servomotor 10 or short stopper 10 called, which is preferably used for the rear axle of a motor vehicle. The actuator 10 has a housing 11 on, in which a spindle drive 12 with a spindle 13 and a spindle nut 14 is arranged, which via a belt drive 15 from an electric motor 16 is drivable. One as a journal 17 Trained stud is in a thrust bearing 18 trained slide bearing guided in the axial direction. The spindle 13 has an end 13a on which fixed to a first end of the journal 17 connected is. With the other end of the journal 17 is a joint sleeve 19 firmly connected. In the case 11 is on the joint sleeve 19 opposite side of a joint 20 arranged over which the actuator 10 is supported against a vehicle structure, not shown.

Der Aufschraub- oder Lagerzapfen 17 und das Gleit- oder Schublager 18 sind analog dem oben beschriebenen und dargestellten Schublager 1 und dem Lagerzapfen 7 (1 bis 5) ausgebildet, d. h. das Gleitlager 18 wirkt gegenüber dem Aufschraubzapfen 17 als Verdrehsicherung, so dass bei einem Antrieb der Spindel 13 über die Spindelmutter 14 eine Drehbewegung der Spindel 13 verhindert und eine Axialbewegung erzeugt wird. Über die Axialbewegung der Spindel 13 wird die Gelenkhülse 19, welche an ein nicht dargestelltes Lenkgestänge mit einem Radträger verbunden ist, verstellt. Aufgrund der Federelemente 4a bis 4d (1, 4, 5) an dem Schublager 18 wird ein etwaiges Umfangsspiel abgefedert und/oder gedämpft. The screw-on or journal 17 and the sliding or thrust bearing 18 are analogous to the thrust bearing described and illustrated above 1 and the journal 7 ( 1 to 5 ), ie the slide bearing 18 acts opposite to the screw-on pin 17 as anti-rotation, so that when driving the spindle 13 over the spindle nut 14 a rotary movement of the spindle 13 prevented and an axial movement is generated. About the axial movement of the spindle 13 becomes the joint sleeve 19 , which is connected to an unillustrated steering linkage with a wheel carrier, adjusted. Due to the spring elements 4a to 4d ( 1 . 4 . 5 ) on the thrust bearing 18 any circumferential play is cushioned and / or dampened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Schublager thrust bearing
1a 1a: erste Stirnseite first end face
1b 1b: zweite Stirnseite second end face
1c 1c: Umfangsfläche peripheral surface
2 2: Lageröffnung bearing opening
3 3: Polygonnabenprofil Polygon hub profile
3a–3d 3a-3d: Gleitflächen sliding surfaces
4a–4d 4a-4d: Federelemente spring elements
5a–5d 5a-5d: Spalte column
6 6: Befestigungsflansch mounting flange
7 7: Lagerzapfen pivot
8 8th: Polygonwellenprofil Polygon wave profile
8a–8d 8a-8d: Gleitflächen sliding surfaces
10 10: Aktuator actuator
11 11: Gehäuse casing
12 12: Spindelantrieb spindle drive
13 13: Spindel spindle
14 14: Spindelmutter spindle nut
15 15: Riementrieb belt drive
16 16: Elektromotor electric motor
17 17: Aufschraubzapfen Aufschraubzapfen
18 18: Gleitlager bearings
19 19: Gelenkhülse joint sleeve
20 20: Gelenk joint
a a: Längsachse longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014206934 A1 [0002]

Claims

Thrust bearing with a polygonal hub profile ( 3 ) bearing opening ( 2 ) in which a polygonal wave profile ( 8th ) bearing journal ( 7 ) is slidably arranged, characterized in that the thrust bearing ( 1 ) a first end face ( 1a ) and that over the circumference of the first end face ( 1a ) distributed radially elastic spring elements ( 4a . 4b . 4c . 4d ) are arranged.

Thrust bearing according to claim 1, characterized in that the thrust bearing ( 1 ) is made of plastic and the spring elements ( 4a . 4b . 4c . 4d ) in one piece with the thrust bearing ( 1 ) are formed.

Thrust bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the polygonal shaft profile ( 8th ) at least three sliding surfaces ( 8a . 8b . 8c . 8d ) and that each sliding surface ( 8a . 8b . 8c . 8d ) a spring element ( 4a . 4b . 4c . 4d ) assigned.

Thrust bearing according to claim 1, 2 or 3, characterized in that between the spring elements ( 4a . 4b . 4c . 4d ) - in the circumferential direction - column ( 5a . 5b . 5c . 5d ) are left.

Thrust bearing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring elements ( 4a . 4b . 4c . 4d ) are conically formed on its outer circumference.

Thrust bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring elements ( 4a . 4b . 4c . 4d ) on its inner circumference to the shape of the sliding surfaces ( 8a . 8b . 8c . 8d ) are adjusted.

Thrust bearing according to one of claims 1 to 6, characterized in that the thrust bearing ( 1 ) a second front end ( 1b ), to which a mounting flange ( 6 ) is arranged.

Actuator with a housing ( 11 ) and with an axially displaceable spindle ( 13 ) having spindle drive ( 12 ), where the spindle ( 13 ) at least at one end ( 13a ) with a journal ( 17 ), which in a housing-fixed thrust bearing ( 18 ), characterized in that the thrust bearing ( 18 ) and the bearing journal ( 17 ) are formed according to one of the preceding claims.