DE102016207048A1

DE102016207048A1 - Scanning a motor vehicle footprint

Info

Publication number: DE102016207048A1
Application number: DE102016207048.7A
Authority: DE
Inventors: Matthias Lungwitz; Stefan Gaier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2017-10-26
Also published as: WO2017186441A1

Abstract

Ein Parksensor zur Abtastung eines Kraftfahrzeugs auf einer Stellfläche ist dazu eingerichtet, im Bereich der Stellfläche angebracht zu werden und umfasst: einen Radarsensor zur Abtastung des Kraftfahrzeugs; eine drahtlose Schnittstelle; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Schnittstelle ein erstes Signal bereitzustellen, falls das Kraftfahrzeug mittels des Radarsensors im Bereich der Stellfläche erfasst wurde. Ferner ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, mittels des Radarsensors einen Abstand zum Kraftfahrzeug zu bestimmen und ein zweites Signal bereitzustellen, das auf den Abstand hinweist.A parking sensor for scanning a motor vehicle on a footprint is adapted to be mounted in the area of the footprint and comprises: a radar sensor for scanning the motor vehicle; a wireless interface; and a processing device which is set up to provide a first signal via the wireless interface, if the motor vehicle was detected by means of the radar sensor in the area of the footprint. Further, the processing means is adapted to determine by means of the radar sensor a distance to the motor vehicle and to provide a second signal indicative of the distance.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft die Verwaltung einer Stellfläche für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung die Abtastung eines Kraftfahrzeugs auf der Stellfläche.The invention relates to the management of a parking space for a motor vehicle. In particular, the invention relates to the scanning of a motor vehicle on the footprint.

Eine Parkanlage umfasst eine Anzahl Stellflächen, auf denen jeweils ein Kraftfahrzeug abgestellt werden kann, und ein Verwaltungssystem. Das Verwaltungssystem tastet ab, auf welchem der Stellflächen sich bereits Kraftfahrzeuge befinden bzw. welche Stellflächen noch frei sind und kann beispielsweise ein neu ankommendes Kraftfahrzeug zur nächsten freien Stellfläche leiten. Außerdem kann das Verwaltungssystem eine Abrechnung für das Benutzen einer Stellfläche durchführen.A parking facility comprises a number of parking spaces, on each of which a motor vehicle can be parked, and a management system. The management system scans on which of the shelves are already motor vehicles or which shelves are still free and can, for example, direct a newly arriving motor vehicle to the next available floor space. In addition, the management system can charge for using a footprint.

An jeder Stellfläche kann dazu ein Parksensor vorgesehen sein, der sensorisch abtastet, ob sich ein Kraftfahrzeug auf der Stellfläche befindet oder nicht. Das Ergebnis der Abtastung wird dann an eine zentrale Einrichtung übermittelt, um die Informationen weiter auszuwerten.For this purpose, a parking sensor may be provided on each footprint, which sensor senses whether a motor vehicle is located on the footprint or not. The result of the scan is then transmitted to a central facility to further evaluate the information.

WO2011/003674 A1 betrifft ein Verwaltungssystem für Parkhäuser, das Parksensoren zur Abtastung des Belegt-Zustands von Stellflächen verwendet. WO2011 / 003674 A1 relates to a car park management system that uses parking sensors to scan the busy condition of footprints.

Kraftfahrzeuge, die die Stellflächen benutzen, berühren gelegentlich eine seitliche Absperrung oder eine Wand, die an die Stellfläche angrenzt. Dadurch kann einerseits ein Schaden am Kraftfahrzeug entstehen, andererseits kann die Absperrung oder die Wand beschädigt werden. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Technik zur Verringerung des Kollisionsrisikos bereitzustellen, die möglichst gut mit einer Technik zur Verwaltung eines Parksystems kombinierbar ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unsere Ansprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.Motor vehicles using the shelves occasionally touch a side barrier or a wall adjacent to the shelf. As a result, on the one hand cause damage to the motor vehicle, on the other hand, the barrier or the wall can be damaged. It is an object of the present invention to provide a technique for reducing the risk of collision, which can be combined as well as possible with a technique for managing a parking system. The invention solves this problem by means of the subject matters of the independent claims. Our claims reflect preferred embodiments.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein Parksensor zur Abtastung eines Kraftfahrzeugs auf einer Stellfläche ist dazu eingerichtet, im Bereich der Stellfläche angebracht zu werden und umfasst einen Radarsensor zur Abtastung des Kraftfahrzeugs; eine drahtlose Schnittstelle; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Schnittstelle ein erstes Signal bereitzustellen, falls das Kraftfahrzeug mittels des Radarsensors im Bereich der Stellfläche erfasst wurde. Ferner ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, mittels des Radarsensors einen Abstand zum Kraftfahrzeug zu bestimmen und ein zweites Signal bereitzustellen, das auf den Abstand hinweist.A parking sensor for scanning a motor vehicle on a footprint is adapted to be mounted in the area of the footprint and includes a radar sensor for scanning the motor vehicle; a wireless interface; and a processing device which is set up to provide a first signal via the wireless interface, if the motor vehicle was detected by means of the radar sensor in the area of the footprint. Further, the processing means is adapted to determine by means of the radar sensor a distance to the motor vehicle and to provide a second signal indicative of the distance.

Es wurde erkannt, dass ein im Bereich der Stellfläche angeordnete Radarsensor auch dazu verwendet werden kann, einen Abstand zum Kraftfahrzeug zu bestimmen. Ein üblicher Parksensor zur Bestimmung eines Besetzt-Zustands einer Stellfläche kann mit geringem Aufwand dazu verwendet werden, einen horizontalen Abstand zu einem seitlichen Hindernis wie einem Fahrzeug, einer Wand, einer Leitplanke oder einer sonstigen Begrenzung der Stellfläche zu bestimmen. In Abhängigkeit des Abstands kann das zweite Signal bereitgestellt werden, auf dessen Basis eine Anzeige des verbleibenden Abstands oder eine Warnung vor einem zu geringen Abstand bereitgestellt werden kann. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann darauf reagieren und eine Kollision seines Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis im Bereich des Parksensors verhindern.It has been recognized that a radar sensor arranged in the area of the footprint can also be used to determine a distance to the motor vehicle. A common parking sensor for determining a busy state of a footprint can be used with little effort to determine a horizontal distance to a side obstacle such as a vehicle, a wall, a crash barrier or other limitation of the footprint. Depending on the distance, the second signal may be provided, on the basis of which an indication of the remaining distance or a warning of too small a distance may be provided. A driver of the motor vehicle can react to this and prevent a collision of his motor vehicle with an obstacle in the area of the parking sensor.

Durch die Verwendbarkeit des Parksensors für zwei unterschiedliche Aufgaben kann ein Parksystem zur Verwaltung einer Parkanlage mit mehreren Stellflächen einfach aufgebaut und wirtschaftlich betrieben werden. Die Beschaffung und Wartung einer Vielzahl gleich aufgebauter Parksensoren kann zudem vereinfach sein.Due to the usability of the parking sensor for two different tasks, a parking system for managing a park with multiple shelves can be easily constructed and operated economically. The procurement and maintenance of a variety of identically constructed parking sensors can also be simplified.

Der Parksensor kann dazu eingerichtet sein, in einer ersten Betriebsart das Kraftfahrzeug in einer vertikalen Richtung abzutasten und nur das erste Signal bereitzustellen oder in einer zweiten Betriebsart das Kraftfahrzeug in einer horizontalen Richtung abzutasten und wenigstens das zweite Signal bereitzustellen.The parking sensor can be configured to scan the motor vehicle in a vertical direction in a first operating mode and to provide only the first signal or in a second operating mode to scan the motor vehicle in a horizontal direction and to provide at least the second signal.

In der ersten Betriebsart kann der Parksensor auf oder über der Stellfläche angebracht werden, um das Kraftfahrzeug in vertikaler Richtung abzutasten. Bei dieser Verwendung kann sich der Parksensor nicht von einem bekannten Parksensor unterscheiden. In der zweiten Betriebsart kann der Parksensor in einer vorbestimmten Höhe über der Stellfläche und seitlich davon angebracht werden, um eine horizontale Abtastung des Kraftfahrzeugs durchzuführen. In einer ersten Variante wird der Abstand zum Kraftfahrzeug bestimmt und das zweite Signal entsprechend bereitgestellt. In einer zweiten Variante wird zusätzlich das Kraftfahrzeug abgetastet wie in der ersten Betriebsart und dementsprechend das erste Signal ebenfalls bereitgestellt. In der oben genannten zweiten Betriebsart kann der Parksensor also als Abstandssensor, als Parksensor oder als Kombination beider Geräte betrieben werden.In the first mode, the parking sensor may be mounted on or above the footprint to scan the motor vehicle in a vertical direction. In this use, the parking sensor can not be different from a known parking sensor. In the second mode of operation, the parking sensor may be mounted at a predetermined height above and below the footprint to perform a horizontal scan of the motor vehicle. In a first variant, the distance to the motor vehicle is determined and provided the second signal accordingly. In a second variant, the motor vehicle is additionally scanned as in the first operating mode and, accordingly, the first signal is also provided. In the above-mentioned second operating mode, the parking sensor can thus be operated as a distance sensor, as a parking sensor or as a combination of the two devices.

Das erste Signal kann zusätzlich auf der Basis weiterer Sensoren des Parksensors bestimmt werden. Beispielsweise kann der Parksensor einen Magnetsensor umfassen, wobei das erste Signal auf der Basis der Signale des Magnetsensors und des Radarsensors bestimmt wird. Andere oder zusätzliche Sensoren zur Bestimmung des ersten Signals sind ebenfalls möglich.The first signal can additionally be determined on the basis of further sensors of the parking sensor. For example, the parking sensor may include a magnetic sensor, wherein the first signal on the basis of the signals of the magnetic sensor and the radar sensor is determined. Other or additional sensors for determining the first signal are also possible.

In einer Ausführungsform ist eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des zweiten Signals im Bereich des Parksensors vorgesehen. Insbesondere kann der Parksensor die Ausgabeeinrichtung umfassen. Beispielsweise kann die Ausgabeeinrichtung ein Blinklicht umfassen, dessen Blinkfrequenz oder Farbe vom bestimmten Abstand abhängig ist. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann das Blinklicht optisch wahrnehmen und so eine Kollision mit einem Hindernis im Bereich des Parksensors verhindern. In einer Ausführungsform wird nur die Farbe in Abhängigkeit des Abstands variiert, beispielsweise von grün über gelb bis rot bei fallendem Abstand. In einer anderen Ausführungsform werden die Blinkfrequenz und die Farbe in Abhängigkeit des Abstands geändert. Mit fallendem Abstand nimmt die Blinkfrequenz bevorzugt zu, wobei eine maximale Blinkfrequenz unterhalb von ca. 20 Hz liegen sollte, damit das Blinken nicht mit einem dauernden Leuchten verwechselt wird.In one embodiment, an output device is provided for outputting the second signal in the area of the parking sensor. In particular, the parking sensor may comprise the output device. For example, the output device may include a flashing light whose flashing frequency or color depends on the specific distance. A driver of the motor vehicle can visually perceive the flashing light and thus prevent a collision with an obstacle in the area of the parking sensor. In one embodiment, only the color is varied depending on the distance, for example, from green to yellow to red with decreasing distance. In another embodiment, the blinking frequency and the color are changed depending on the distance. With falling distance, the flashing frequency increases preferably, with a maximum flashing frequency should be below about 20 Hz, so that the flashing is not confused with a permanent light.

In einer anderen Ausführungsform wird das zweite Signal mittels der drahtlosen Schnittstelle an eine zentrale Einrichtung übermittelt, die das zweite Signal auswertet. Die zentrale Einrichtung kann das zweite Signal auf unterschiedliche Weisen an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs weiterleiten, beispielsweise optisch oder akustisch oder auch mittels einer drahtlosen Datenübertragung an ein Empfangsgerät des Fahrers. Das Empfangsgerät kann beispielsweise ein Smartphone oder ein vergleichbares Gerät umfassen, das auch fest im Kraftfahrzeug installiert sein kann.In another embodiment, the second signal is transmitted by means of the wireless interface to a central device which evaluates the second signal. The central device can forward the second signal in different ways to a driver of the motor vehicle, for example optically or acoustically or by means of a wireless data transmission to a receiver of the driver. The receiving device may include, for example, a smartphone or a similar device, which may also be permanently installed in the motor vehicle.

Es ist bevorzugt, dass der Radarsensor ausreichend breitbandig betrieben wird, um eine Entfernungsmessung mit einer Auflösung von höchstens ca. 5 Zentimetern zu erlauben. Ein bekannter Parksensor zur Bereitstellung des ersten Signals kann ein schmalbandiges Radarsignal verwenden. Das breitbandige Radarsignal kann sowohl zur Entfernungsmessung als auch zur Anwesenheitsbestimmung des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Eine Frequenz des Radarsensors ist bevorzugt an die geforderte Auflösung angepasst. Es ist weiter bevorzugt, dass eine Radarantenne des Radarsensors an die Frequenz, die Bandbreite und die Betriebsart des Radarsensors angepasst ist, wenn dieser zur Bereitstellung des zweiten Signals verwendet wird.It is preferred that the radar sensor is operated sufficiently broadband to allow a distance measurement with a resolution of at most about 5 centimeters. A known parking sensor for providing the first signal may use a narrow band radar signal. The broadband radar signal can be used both for distance measurement and for determining the presence of the motor vehicle. A frequency of the radar sensor is preferably adapted to the required resolution. It is further preferred that a radar antenna of the radar sensor be adapted to the frequency, bandwidth and mode of operation of the radar sensor when used to provide the second signal.

In einer Ausführungsform ist der Radarsensor zweikanalig ausgeführt, wobei der erste Kanal mit einer ersten Antenne verbunden ist, die in einer vertikalen Richtung arbeitet, und der zweite Kanal mit einer zweiten Antenne verbunden ist, die in einer horizontalen Richtung arbeitet. Die Richtungen der beiden Kanäle können einen spitzen, bevorzugt ungefähr rechten Winkel miteinander einschließen, sodass der Parksensor verbessert horizontal oder vertikal angebracht werden kann. Bezogen auf die Stellfläche ist die vertikale Abtastrichtung bevorzugt dem ersten Signal und die horizontale Abtastrichtung bevorzugt dem zweiten Signal zugeordnet.In one embodiment, the radar sensor is dual-channel, the first channel being connected to a first antenna operating in a vertical direction, and the second channel being connected to a second antenna operating in a horizontal direction. The directions of the two channels may include an acute, preferably approximately right angle with each other, so that the parking sensor can be mounted horizontally or vertically in an improved manner. With respect to the footprint, the vertical scanning direction is preferably associated with the first signal and the horizontal scanning direction is preferably associated with the second signal.

Einer der Kanäle kann schmalbandig arbeiten, um das Kraftfahrzeug abzutasten, und der andere breitbandig, um die Entfernung zum Kraftfahrzeug zu bestimmen. One of the channels can operate narrowband to scan the motor vehicle and the other wideband to determine the distance to the motor vehicle.

Durch die Verwendung unterschiedlicher Kanäle und unterschiedlicher Bandbreiten können auch unterschiedliche Antennen verwendet werden, die einzeln verbessert an den jeweiligen Zweck angepasst werden können.By using different channels and different bandwidths different antennas can be used, which can be individually adapted to the respective purpose.

In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, einen stromsparenden Modus zu beenden, wenn über die drahtlose Schnittstelle ein erstes Signal eines anderen Parksensors empfangen wird. Dabei ist der andere Parksensor bevorzugt der gleichen Stellfläche wie der erste Parksensor zugeordnet.In yet another preferred embodiment, the processing device is configured to end a power-saving mode when a first signal from another parking sensor is received via the wireless interface. In this case, the other parking sensor is preferably assigned to the same footprint as the first parking sensor.

Der Parksensor kann batteriebetrieben sein; die Verarbeitungseinrichtung steuert dabei bevorzugt unterschiedliche Betriebsmodi, die unterschiedliche Stromaufnahmen durch unterschiedliche Aktivitätszustände von Komponenten des Parksensors realisieren. Das Bestimmen der Entfernung zum Kraftfahrzeug kann beispielsweise vorübergehend eingestellt werden, um den Stromverbrauch des Parksensors zu senken. Wird über die drahtlose Schnittstelle ein Signal empfangen, dass auf die Anwesenheit eines Kraftfahrzeugs im Bereich der zugeordneten Stellfläche hinweist, so kann die Entfernungsmessung zum Kraftfahrzeug wieder aufgenommen werden und das zweite Signal kann entsprechend bereitgestellt werden. Zwei oder mehr Parksensoren können dabei an der gleichen Stellfläche verwendet werden, wobei eine der Parksensoren zur Bestimmung des ersten Signals eingerichtet ist und die anderen Parksensoren ihre Arbeit erst bei Anwesenheit des Kraftfahrzeugs im Bereich der Stellfläche aufnehmen.The parking sensor may be battery powered; In this case, the processing device preferably controls different operating modes that realize different power consumption by different states of activity of components of the parking sensor. For example, determining the distance to the motor vehicle may be temporarily adjusted to reduce the power consumption of the parking sensor. If a signal is received via the wireless interface that indicates the presence of a motor vehicle in the area of the assigned floor space, then the distance measurement to the motor vehicle can be resumed and the second signal can be provided accordingly. Two or more parking sensors can be used on the same floor space, wherein one of the parking sensors is set up to determine the first signal and the other parking sensors start their work only in the presence of the motor vehicle in the area of the footprint.

Ein Parksystem umfasst den oben beschriebenen Parksensor, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des zweiten Signals und eine mit der Empfangseinrichtung verbundene Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des zweiten Signals im Bereich der Stellfläche. Die Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise optisch oder akustisch arbeiten.A parking system comprises the parking sensor described above, a receiving device for receiving the second signal and an output device connected to the receiving device for outputting the second signal in the region of the footprint. The output device can operate, for example, optically or acoustically.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 eine Parkanlage; und; 1 a park; and;

2 einen Parksensor für die Parkanlage von 1 darstellt. 2 a parking sensor for the park of 1 represents.

1 zeigt eine Parkanlage 100 zum Abstellen von Kraftfahrzeugen 105. Die Parkanlage 100 umfasst üblicherweise mehrere Stellflächen 110, auf denen jeweils ein Kraftfahrzeug 105 abgestellt werden kann, und ein Parksystem 115 zur Verwaltung der Stellflächen 110. Die Stellflächen 110 können in einem Parkhaus, unter freiem Himmel oder in einer Parkgarage vorgesehen sein. Prinzipiell können beliebig viele Stellflächen 110 vorgesehen sein. 1 shows a park 100 for parking motor vehicles 105 , The park 100 usually includes several shelves 110 , on each of which a motor vehicle 105 can be parked, and a parking system 115 for the management of the shelves 110 , The shelves 110 can be provided in a parking garage, under the open sky or in a parking garage. In principle, any number of shelves 110 be provided.

Das Parksystem 115 umfasst eine zentrale Einrichtung 120 mit einer drahtlosen Schnittstelle 125 und wenigstens einen Parksensor 130 im Bereich einer Stellfläche 110. Es ist bevorzugt, dass an jeder Stellfläche 110 wenigstens ein Parksensor 130 angebracht ist. Wie unten noch genauer beschrieben wird, können jeder Stellfläche 110 auch mehrere Parksensoren 130 zugeordnet sein. Der Parksensor 130 kann auf der Stellfläche 110 angebracht oder in die Stellfläche 110 eingelassen sein, sodass er sich unterhalb des Kraftfahrzeugs 105 befindet, wenn dieses die Stellfläche 110 eingenommen hat. In einer anderen Ausführungsform kann der Parksensor 130 auch über der Stellfläche 110 angeordnet sein. Der Parksensor 130 ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, ob sich ein Kraftfahrzeug 105 im Bereich der Stellfläche 110 befindet oder nicht. Ein entsprechendes erstes Signal kann der Parksensor 130 drahtlos an die zentrale Einrichtung 120 übermitteln, sodass diese eine Verwaltung von freien und belegten Stellflächen 110 durchführen kann.The parking system 115 includes a central facility 120 with a wireless interface 125 and at least one parking sensor 130 in the area of a footprint 110 , It is preferred that on each footprint 110 at least one parking sensor 130 is appropriate. As will be described in more detail below, each footprint 110 also several parking sensors 130 be assigned. The parking sensor 130 can on the footprint 110 attached or in the footprint 110 be admitted, so that he is below the motor vehicle 105 if this is the footprint 110 has taken. In another embodiment, the parking sensor 130 also over the footprint 110 be arranged. The parking sensor 130 is set up to determine if there is a motor vehicle 105 in the area of the footprint 110 or not. A corresponding first signal, the parking sensor 130 wireless to the central facility 120 so that they have a management of free and occupied spaces 110 can perform.

Die Abtastung, ob ein Kraftfahrzeug 105 an der Stellfläche 110 vorhanden ist oder nicht, kann mittels einer Technik erfolgen, mittels derer auch eine Abstandsbestimmung des Kraftfahrzeugs 105 vom Parksensor 130 möglich ist. Es wird vorgeschlagen, den Parksensor 130 zusätzlich zur Erfassung des Kraftfahrzeugs 105 auch dazu zu verwenden bzw. verwendbar zu machen, einen horizontalen Abstand zum Kraftfahrzeug 105 zu bestimmen und ein zweites Signal bereitzustellen, dass auf diesen Abstand hinweist. Dabei kann der Parksensor 130 in horizontaler Richtung messen, indem er entsprechend an einer Wand oder einem anderen vertikalen Hindernis im Bereich der Stellfläche 110 angebracht ist. Das Hindernis kann beispielsweise eine Leitplanke, einen Zaun oder eine Mauer umfassen. Dabei kann der horizontal arbeitende Parksensor 130 insbesondere vor oder hinter dem Kraftfahrzeug 105 oder seitlich vom Kraftfahrzeug 105 angebracht sein. The scanning, whether a motor vehicle 105 at the footprint 110 is present or not, can be done by means of a technique by which a distance determination of the motor vehicle 105 from the parking sensor 130 is possible. It is suggested the parking sensor 130 in addition to detecting the motor vehicle 105 also to use or make usable, a horizontal distance to the motor vehicle 105 to determine and provide a second signal indicative of this distance. In this case, the parking sensor 130 Measure in a horizontal direction by placing it on a wall or other vertical obstacle in the area of the footprint 110 is appropriate. The obstacle may include, for example, a guard rail, a fence or a wall. In this case, the horizontally operating parking sensor 130 in particular in front of or behind the motor vehicle 105 or laterally from the motor vehicle 105 to be appropriate.

Das zweite Signal kann ebenfalls zur zentralen Einrichtung 120 übermittelt werden. Die zentrale Einrichtung 120 kann das zweite Signal drahtlos oder drahtgebunden zu einer Ausgabeeinrichtung 135 im Bereich der Stellfläche 110 übermitteln, wo das zweite Signal bevorzugt so ausgegeben wird, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 beim Abstellen oder entfernen des Kraftfahrzeugs 105 wahrnehmen kann. In einer anderen Ausführungsform übermittelt der Parksensor 130 das zweite Signal unmittelbar an die Ausgabeeinrichtung 135, wobei die Ausgabeeinrichtung 135 Teil des Parksensors 130 sein kann.The second signal can also be sent to the central facility 120 be transmitted. The central facility 120 The second signal may be wireless or wired to an output device 135 in the area of the footprint 110 transmit, where the second signal is preferably output so that a driver of the motor vehicle 105 when parking or removing the motor vehicle 105 can perceive. In another embodiment, the parking sensor transmits 130 the second signal directly to the output device 135 , wherein the output device 135 Part of the parking sensor 130 can be.

2 zeigt ein Blockschaltbild des Parksensors 130 für die Parkanlage 100 von 1. Der Parksensor 130 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 205, eine drahtlose Schnittstelle 215 und einen Radarsensor 220. Der dargestellte Radarsensor 220 unterstützt einen ersten Kanal 225, der mit einer ersten Antenne 230 verbunden ist, und einen zweiten Kanal 235, der mit einer zweiten Antenne 240 verbunden ist. Auf jedem Kanal 225, 235 können Bestimmungen mit unterschiedlichen Bandbreiten, Frequenzen, Modulationen, Polarisierungen oder Modulationen verwendet werden. In einer weiteren Ausführungsform können sich beide Kanäle 225, 235 auch eine gemeinsame Antenne 230, 240 teilen oder es kann nur ein Kanal 225 mit einer Antenne 230 vorgesehen sein. 2 shows a block diagram of the parking sensor 130 for the park 100 from 1 , The parking sensor 130 comprises a processing device 205 , a wireless interface 215 and a radar sensor 220 , The illustrated radar sensor 220 supports a first channel 225 that with a first antenna 230 connected, and a second channel 235 that with a second antenna 240 connected is. On every channel 225 . 235 For example, determinations with different bandwidths, frequencies, modulations, polarizations or modulations can be used. In a further embodiment, both channels can be 225 . 235 also a common antenna 230 . 240 divide or it can only be one channel 225 with an antenna 230 be provided.

Bevorzugt umfasst der Parksensor 130 noch einen oder mehrere weitere Sensoren zur Erfassung bzw. Abtastung des Kraftfahrzeugs 105. Insbesondere kann ein Magnetfeldsensor 245 vorgesehen sein, der eine magnetische Eigenschaft des Kraftfahrzeugs 105 abtastet, beispielsweise nach dem Induktionsprinzip. Die Verarbeitungseinrichtung 205 ist dazu eingerichtet, das Kraftfahrzeug 105 zu erfassen, wenn es sich im Bereich der Stellfläche 110 befindet, an der der Parksensor 130 angebracht ist. Dazu ist der Parksensor 130 bevorzugt oberhalb oder unterhalb des Kraftfahrzeugs 105 angeordnet und Messrichtungen des Radarsensor 220 und des Magnetfeldsensors 245 verlaufen im Wesentlichen vertikal. Ein erstes Signal, die auf die Anwesenheit des Kraftfahrzeugs 105 im Bereich der Stellfläche 110 hinweist, kann dann mittels der drahtlosen Schnittstelle 215 ausgesandt werden.The parking sensor preferably comprises 130 one or more other sensors for detecting or scanning the motor vehicle 105 , In particular, a magnetic field sensor 245 be provided, which is a magnetic property of the motor vehicle 105 scans, for example, according to the induction principle. The processing device 205 is adapted to the motor vehicle 105 to capture when it is in the area of the footprint 110 located at the the parking sensor 130 is appropriate. This is the parking sensor 130 preferably above or below the motor vehicle 105 arranged and measuring directions of the radar sensor 220 and the magnetic field sensor 245 are essentially vertical. A first signal indicating the presence of the motor vehicle 105 in the area of the footprint 110 can then indicate by means of the wireless interface 215 to be sent out.

Es wird vorgeschlagen, dass der Radarsensor 220 zusätzlich dazu eingerichtet ist, einen Abstand zum Kraftfahrzeug 105 mittels des Radarsensors 220 zu bestimmen und ein zweites Signal bereitzustellen, dass auf den bestimmten Abstand hinweist. Dabei ist der Parksensor 130 bevorzugt vor, hinter oder neben dem Kraftfahrzeug 105 angebracht und eine Messrichtung des Radarsensors 220 verläuft zumindest teilweise in horizontaler Richtung. Insbesondere kann der Parksensor 130 an einem Hindernis angebracht sein, das mit dem Kraftfahrzeug 105 nicht berührt werden soll, beispielsweise an einer Wand, einem Poller oder einer Säule. In einer Ausführungsform wird das zweite Signal mittels der drahtlosen Schnittstelle 215 an die zentrale Einrichtung 120 übermittelt. Von dort kann das zweite Signal oder ein daraus abgeleitetes Signal an eine Ausgabeeinrichtung 135 im Bereich der Stellfläche 110 zurück übermittelt werden, wo es mittels einer Ausgabeeinrichtung 135 an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 ausgegeben werden kann. In der dargestellten Ausführungsform ist die Ausgabeeinrichtung 135 vom Parksensor 130 umfasst. Die Ausgabeeinrichtung 135 kann insbesondere optisch sein, etwa als LED, und den Abstand zum Kraftfahrzeug 105 durch eine Blinkfrequenz ausdrücken. Andere Ausgabemittel, insbesondere akustisch oder mittels drahtloser Datenübertragung, sind ebenfalls möglich.It is suggested that the radar sensor 220 in addition, is set up a distance from the motor vehicle 105 by means of the radar sensor 220 to determine and provide a second signal indicative of the determined distance. Here is the parking sensor 130 preferably before, behind or beside the motor vehicle 105 appropriate and a measuring direction of the radar sensor 220 runs at least partially in the horizontal direction. In particular, the parking sensor 130 be attached to an obstacle that with the motor vehicle 105 should not be touched, for example on a wall, a bollard or a pillar. In one embodiment, the second signal is via the wireless interface 215 to the central facility 120 transmitted. From there, the second signal or a signal derived therefrom to an output device 135 in the area of the footprint 110 be transmitted back where it by means of an output device 135 to a driver of the motor vehicle 105 can be issued. In the illustrated embodiment, the output device is 135 from the parking sensor 130 includes. The output device 135 can be particularly optical, such as LED, and the distance to the motor vehicle 105 express by a blinking frequency. Other output means, in particular acoustically or by means of wireless data transmission, are likewise possible.

Der Parksensor 130 kann unterschiedliche Betriebsarten unterstützen, die mittels eines Wählschalters 250 aktiviert werden können. Der Wählschalter 250 kann einen manuellen Schalter, einen digitalen Konfigurationseintrag, eine drahtlos einstellbare Option oder beispielsweise einen Neigungsschalter umfassen, der bestimmt, ob der Parksensor 130 zur vertikalen Abtastung des Kraftfahrzeugs 105 oder zur horizontalen Abstandsbestimmung zum Kraftfahrzeug 105 verwendet wird. Dementsprechend können eine erste oder eine zweite Betriebsart des Parksensors 130 aktiviert werden.The parking sensor 130 can support different modes of operation by means of a selector switch 250 can be activated. The selector switch 250 may include a manual switch, a digital configuration entry, a wireless adjustable option or, for example, a tilt switch that determines whether the parking sensor 130 for vertical scanning of the motor vehicle 105 or for horizontal distance determination to the motor vehicle 105 is used. Accordingly, a first or a second operating mode of the parking sensor 130 to be activated.

In der ersten Betriebsart wird lediglich das erste Signal bereitgestellt. Eine Abstandsmessung zum Kraftfahrzeug 105 kann hierbei unterbleiben. In der zweiten Betriebsart wird der Abstand zum Kraftfahrzeug 105 bestimmt und das zweite Signal wird bereitgestellt. In unterschiedlichen Varianten kann das erste Signal zusätzlich bereitgestellt werden oder nicht.In the first mode, only the first signal is provided. A distance measurement to the motor vehicle 105 can be omitted here. In the second mode, the distance to the motor vehicle 105 determined and the second signal is provided. In different variants, the first signal can be additionally provided or not.

Zur Bestimmung des Abstands des Kraftfahrzeugs 105 wird bevorzugt ein Radarsignal ausreichender Frequenz und Bandbreite verwendet, um eine Auflösung im Zentimeterbereich, beispielsweise mit ca. 5 cm, bevorzugt ca. 1 cm, oder kleiner zu realisieren. Die Abtastung des Kraftfahrzeugs 105 zur Bestimmung des ersten Signals kann auch mittels eines niederfrequenteren Signals oder bei verringerter Bandbreite durchgeführt werden. In einer Ausführungsform kann ein Kompromiss zwischen den unterschiedlichen Anforderungen insbesondere an Bandbreite und Frequenz gefunden werden und beide Signale können mittels des gleichen Radarsensors 220 bestimmt werden. In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform werden unterschiedliche Kanäle 225, 235 des Radarsensors 220 verwendet, um unterschiedliche Antennen 230, 240 zu betreiben.For determining the distance of the motor vehicle 105 Preferably, a radar signal of sufficient frequency and bandwidth is used to realize a resolution in the centimeter range, for example, about 5 cm, preferably about 1 cm, or smaller. The scanning of the motor vehicle 105 for determining the first signal can also be carried out by means of a low-frequency signal or with a reduced bandwidth. In one embodiment, a trade-off can be found between the different requirements, particularly bandwidth and frequency, and both signals can be detected by the same radar sensor 220 be determined. In the illustrated preferred embodiment, different channels are used 225 . 235 of the radar sensor 220 used to different antennas 230 . 240 to operate.

In einer Ausführungsform ist die zweite Antenne 240 dazu eingerichtet, in der Ebene einer Platine des Radarsensors 220 zu senden, beispielsweise als Vivaldi-Antenne. Die erste Antenne 230 kann ebenfalls auf der Platine angebracht sein, aber senkrecht zu deren Erstreckungsrichtung senden, sodass Aussenderichtungen der Antennen 230 und 240 einen Winkel von ca. 90° miteinander einschließen. In noch einer weiteren Ausführungsform ist der Parksensor 130 dazu eingerichtet, beispielsweise etwa auf Kniehöhe seitlich des Kraftfahrzeugs 105 angebracht zu werden, wobei die Aussenderichtung der zweiten Antenne 240 im Wesentlichen horizontal verläuft und die der ersten Antenne 230 schräg nach unten, leicht auf den Bereich des Kraftfahrzeugs 105 zu geneigt. In one embodiment, the second antenna is 240 set up in the plane of a radar sensor board 220 to send, for example as a Vivaldi antenna. The first antenna 230 may also be mounted on the board, but transmit perpendicular to its direction of extent, so that the antenna's directions of emission 230 and 240 enclose an angle of about 90 ° with each other. In yet another embodiment, the parking sensor is 130 set up, for example, at about knee level side of the vehicle 105 to be attached, wherein the emission direction of the second antenna 240 is essentially horizontal and that of the first antenna 230 obliquely downward, slightly on the area of the motor vehicle 105 too inclined.

Eine Energieversorgung 255 des Radarsensors 220 kann batteriegestützt ausgeführt sein. Dabei ist besonders bevorzugt, dass die Verarbeitungseinrichtung 205 dazu eingerichtet ist, die mit ihr verbundenen Komponenten möglichst energiesparend zu betreiben. Da das Bestimmen des Abstands des Kraftfahrzeugs 105 mittels des Radarsensors 220 energieaufwendig sein kann, kann der entsprechende Teil des Radarsensors 220 deaktiviert werden, bis mittels des anderen Teils, der zur Bereitstellung des ersten Signals verwendet wird, oder beispielsweise mittels des Magnetfeldsensors 245 ein Kraftfahrzeug 105 im Bereich der Stellfläche 110 erfasst wurde. Erst dann kann die Entfernungsmessung mittels des entsprechenden Kanals 225, 235 des Radarsensors 220 aktiviert werden. In einer Ausführungsform ist der Parksensor 130 dazu eingerichtet, über die drahtlose Schnittstelle 215 eine Nachricht von einem anderen Parksensor 130 zu empfangen, der bevorzugt der gleichen Stellfläche 110 zugeordnet ist. An energy supply 255 of the radar sensor 220 can be battery-powered. It is particularly preferred that the processing device 205 is set up to operate the components connected to it as energy-saving. Since determining the distance of the motor vehicle 105 by means of the radar sensor 220 can be energy consuming, the corresponding part of the radar sensor 220 be deactivated until by means of the other part, which is used to provide the first signal, or for example by means of the magnetic field sensor 245 a motor vehicle 105 in the area of the footprint 110 was recorded. Only then can the distance measurement by means of the corresponding channel 225 . 235 of the radar sensor 220 to be activated. In one embodiment, the parking sensor is 130 set up via the wireless interface 215 a message from another parking sensor 130 to receive, preferably the same footprint 110 assigned.

Stellt der andere Parksensor 130 fest, dass das Kraftfahrzeug 105 im Begriff ist, auf die Stellfläche 110 zu fahren oder diese zu verlassen, so kann mittels einer Nachricht an dem dargestellten Parksensor 130 die Bereitstellung des zweiten Signals bewirkt werden.Represents the other parking sensor 130 firmly that the motor vehicle 105 is about to be on the footprint 110 to drive or leave this, so can by means of a message to the illustrated parking sensor 130 the provision of the second signal can be effected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011/003674 A1 [0004]

Claims

Parking sensor ( 130 ) for scanning a motor vehicle ( 105 ) on a footprint ( 110 ), wherein the parking sensor ( 130 ) is set up in the area of the footprint ( 110 ) and comprising: a radar sensor ( 220 ) for scanning the motor vehicle ( 105 ); - a wireless interface ( 215 ); and a processing device ( 205 ), which is set up via the wireless interface ( 215 ) provide a first signal if the motor vehicle ( 105 ) by means of the radar sensor ( 220 ) in the area of the footprint ( 110 ), characterized in that - the processing device ( 205 ) is arranged, by means of the radar sensor ( 220 ) a distance to the motor vehicle ( 105 ) and provide a second signal indicative of the distance.

Parking sensor ( 130 ) according to claim 1, wherein the parking sensor ( 130 ) is adapted, in a first mode, the motor vehicle ( 105 ) in a vertical direction and to provide only the first signal or in a second mode the motor vehicle ( 105 ) in a horizontal direction and to provide at least the second signal.

Parking sensor ( 130 ) according to claim 1 or 2, further comprising an output device ( 135 ) for outputting the second signal in the area of the parking sensor ( 130 ).

Parking sensor ( 130 ) according to claim 3, wherein the output device ( 135 ) comprises a flashing light whose flashing frequency or color depends on the specific distance.

Parking sensor ( 130 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar sensor ( 220 ) is operated sufficiently broadband to allow a distance measurement with a resolution of at most about 5 cm.

Parking sensor ( 130 ) according to one of the preceding claims, wherein the radar sensor ( 220 ) has two channels and the first channel ( 225 ) with a first antenna ( 230 ), which operates in a vertical direction, and the second channel ( 235 ) with a second antenna ( 240 ) operating in a horizontal direction.

Parking sensor ( 130 ) according to claim 6, wherein one of the channels ( 225 ) operates narrowband to the motor vehicle ( 105 ), and the other ( 235 ) broadband to the distance to the motor vehicle ( 105 ).

Parking sensor ( 130 ) according to one of the preceding claims, wherein the processing device ( 205 ) is arranged to end a power-saving mode when a first signal from another parking sensor ( 130 ) Will be received.

Parking sensor ( 130 ) according to claim 8, wherein only the first signal of one of the same footprint ( 110 ) assigned parking sensor ( 130 ) is taken into account.

Parking system ( 115 ) comprising a parking sensor ( 130 ) according to one of the preceding claims, a receiving device ( 125 ) for receiving the second signal and one with the receiving device ( 125 ) connected output device ( 135 ) for outputting the second signal in the area of the footprint ( 110 ).