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DE102016205876A1 - Method for limiting pressure in a hydrostatic actuator - Google Patents

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DE102016205876A1
DE102016205876A1 DE102016205876.2A DE102016205876A DE102016205876A1 DE 102016205876 A1 DE102016205876 A1 DE 102016205876A1 DE 102016205876 A DE102016205876 A DE 102016205876A DE 102016205876 A1 DE102016205876 A1 DE 102016205876A1
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pressure
speed
limited
maximum pressure
maximum
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Kevin Buller
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit (v1) ein erster höherer Maximaldruck (p1) zugelassen wird, oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein zweiter geringerer Maximaldruck (p2) zugelassen wird, zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit (v1) und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen wird, bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks (104) eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck (104) gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird, ein limitierter Maximaldruckwert (plim) festgesetzt wird und bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) begrenzt wird, um das Verfahren zu verbessern.Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device of an automatically operable friction clutch device, wherein below a first lower actuating speed (v1) a first higher maximum pressure (p1) is allowed, above a second higher actuating speed (v2) a second lower maximum pressure (p2) is allowed , between the first operating speed (v1) and the second operating speed (v2) an operating speed-dependent adjusted maximum pressure is allowed, when the permitted maximum pressure (104) exceeded an actuating movement interrupted and when the pressure has dropped below the permitted maximum pressure (104), the actuating movement is continued again, a limited maximum pressure value (plim) is set and when the limited maximum pressure value (plim) is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed (vlim) is limited to improve the process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit ein erster höherer Maximaldruck zugelassen wird, oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit ein zweiter geringerer Maximaldruck zugelassen wird, zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen wird und bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird.The invention relates to a method for limiting a pressure in a hydrostatic actuator of an automatically operable friction clutch device, wherein below a first lower operating speed, a first higher maximum pressure is allowed above a second higher operating speed, a second lower maximum pressure is allowed between the first operating speed and the second Actuating speed is an operating speed-dependent adjusted maximum pressure is allowed and interrupted when the permitted maximum pressure is exceeded, an actuating movement and, when the pressure has fallen below the maximum permitted pressure, the actuating movement is resumed.

Aus der DE 10 2005 057 844 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Begrenzen des Drucks in einem hydrostatischen Kupplungsausrücksystem mit einer automatisierten Kupplungsbetätigung mittels eines Kupplungsaktors, enthaltend die Schritte: Ermitteln eines aktuellen Kupplungsmoments aus einer Kupplungsmomentenkennlinie; Bestimmen eines aktuellen Betriebsdrucks aus dem aktuellen Kupplungsmoment; Vergleichen des aktuellen Betriebsdrucks mit einem maximal zulässigen Betriebsdruck; und Begrenzen des Stellwegs zum Ein-/Ausrücken der Kupplung, wenn der aktuelle Betriebsdruck im hydrostatischen Ausrücksystem den maximalen Betriebsdruck übersteigt.From the DE 10 2005 057 844 A1 a method is known for limiting the pressure in a hydrostatic clutch release system with an automated clutch actuation by means of a clutch actuator, comprising the steps of: determining a current clutch torque from a clutch torque characteristic; Determining a current operating pressure from the current clutch torque; Comparing the current operating pressure with a maximum allowable operating pressure; and limiting the clutch engagement / disengagement stroke when the current operating pressure in the hydrostatic release system exceeds the maximum operating pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention has for its object to improve a method mentioned above. The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Geberzylinder mit einem Geberkolben aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens eine hydraulische Strecke zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens einen Nehmerzylinder aufweisen. An dem wenigstens einen Geberzylinder, dem wenigstens einen Nehmerzylinder und/oder der wenigstens einen hydraulischen Strecke kann wenigstens ein Drucksensor angeordnet sein. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens ein Hydraulikfluidreservoir aufweisen. Das wenigstens eine Hydraulikfluidreservoir kann an dem wenigstens einen Geberzylinder angeordnet sein. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Aktuator aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann einen Elektromotor aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann zum Verlagern des Geberkolbens des wenigstens einen Geberzylinders dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrollierbar sein. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signaleingang aufweisen. Die elektrische Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signalausgang aufweisen. Der elektrischen Kontrolleinrichtung kann ein Signal des wenigstens einen Drucksensors zur Verfügung stehen. Der Nehmerkolben des wenigstens einen Nehmerzylinders kann zum Verlagern wenigstens einer Anpressplatte der Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die Betätigungseinrichtung kann auf einen maximal zulässigen Druck ausgelegt sein. Die Betätigungseinrichtung kann auf eine maximal zulässige Betätigungskraft ausgelegt sein.The actuating device may have at least one master cylinder with a master piston. The actuating device may have at least one slave cylinder with a slave piston. The actuating device may have at least one hydraulic section between the at least one master cylinder and the at least one slave cylinder. At least one master cylinder, the at least one slave cylinder and / or the at least one hydraulic section can be arranged at least one pressure sensor. The actuating device may have at least one hydraulic fluid reservoir. The at least one hydraulic fluid reservoir may be arranged on the at least one master cylinder. The actuating device may have at least one actuator. The at least one actuator may comprise an electric motor. The at least one actuator may have a transmission. The gear can be used to convert a rotary motion into a linear motion. The at least one actuator may serve to displace the master piston of the at least one master cylinder. The at least one actuator may be controllable by means of an electrical control device. The electrical control device may have a computing device. The electrical control device may comprise a memory device. The electrical control device may have at least one signal input. The electrical control device may have at least one signal output. The electrical control device may be a signal of at least one pressure sensor available. The slave piston of the at least one slave cylinder can serve to displace at least one pressure plate of the friction clutch device. The actuating device can be designed for a maximum permissible pressure. The actuating device can be designed for a maximum permissible actuating force.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs dienen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Drehachse aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Druckplatte aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Anpressplatte aufweisen. Die wenigstens eine Anpressplatte kann relativ zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann Reibbeläge aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte angeordnet sein. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigstens einen Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar sein. Die wenigstens eine Anpressplatte kann mithilfe der Betätigungseinrichtung verlagerbar sein.The friction clutch device can be used for arrangement in a drive train of an engine-driven motor vehicle. The friction clutch device may have an axis of rotation. The friction coupling device may have at least one pressure plate. The friction coupling device may have at least one pressure plate. The at least one pressure plate may be limited axially displaceable relative to the at least one pressure plate. The friction clutch device may have at least one clutch disk. The at least one clutch disc may have friction linings. The at least one clutch disc may be arranged between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The at least one clutch disc can be clamped between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate for the frictional transmission of a mechanical power. The at least one pressure plate can be displaced by means of the actuating device.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann aktiv schließbar sein. Eine Betätigung des wenigstens einen Geberzylinders kann eine Druckerhöhung in der wenigstens einen hydraulischen Strecke, eine Beaufschlagung des wenigstens einen Nehmerzylinders und damit eine Beaufschlagung der wenigstens einen Anpressplatte in Kupplungsschließrichtung entgegen einer Kupplungsgegenkraft bewirken.The friction clutch device can be actively closable. An actuation of the at least one master cylinder can cause an increase in pressure in the at least one hydraulic section, an actuation of the at least one slave cylinder and thus an actuation of the at least one pressure plate in the clutch closing direction against a coupling reaction force.

Die erste Betätigungsgeschwindigkeit kann geringer als die zweite Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die zweite Betätigungsgeschwindigkeit kann höher als die erste Betätigungsgeschwindigkeit sein. Der erste Maximaldruck kann höher als der zweite Maximaldruck sein. Der zweite Maximaldruck kann geringer als der erste Maximaldruck sein. Zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit kann der zulässige Maximaldruck linear an die Betätigungsgeschwindigkeit angepasst werden.The first operating speed may be less than the second operating speed. The second operating speed may be higher than the first operating speed. The first maximum pressure may be higher than the second maximum pressure. The second maximum pressure can be less than the first maximum pressure. Between the first actuation speed and the second actuation speed, the permissible maximum pressure can be adjusted linearly to the actuation speed.

Der limitierte Maximaldruckwert kann gleich dem ersten Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann kleiner als der erste Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann vorbestimmt kleiner als der erste Maximaldruck sein. Der limitierte Maximaldruckwert kann ca. 2% bis ca. 20%, insbesondere ca. 10%, kleiner als der erste Maximaldruck sein.The limited maximum pressure value can be equal to the first maximum pressure. The limited maximum pressure value may be smaller than the first maximum pressure. The limited maximum pressure value may be predetermined smaller than the first maximum pressure. The limited maximum pressure value may be about 2% to about 20%, in particular about 10%, smaller than the first maximum pressure.

Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann vorbestimmt kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit kann ca. 5% bis ca. 30%, insbesondere ca. 15%, kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit sein.The limited actuation speed may be less than a maximum actuation speed. The limited actuation speed may be predetermined smaller than a maximum actuation speed. The limited actuation speed may be about 5% to about 30%, in particular about 15%, less than a maximum actuation speed.

Nach einem Unterbrechen der Betätigungsbewegung aufgrund eines Überschreitens des zugelassenen Maximaldrucks kann die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit fortgesetzt werden. Unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts kann eine Begrenzung der Betätigungsgeschwindigkeit unterbleiben.After interrupting the actuation movement due to exceeding the maximum permitted pressure, the actuation movement can be continued with the limited actuation speed. Below the limited maximum pressure value, a limitation of the actuation speed can be omitted.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Strategie zur Reduzierung von Drucküberschwingern einer geschwindigkeitsabhängigen Druckbegrenzung. Eine zulässige Verfahrgeschwindigkeit kann nach Erreichen eines bestimmten Druckes plim auf einen Wert vlim begrenzt werden. Um eine hydrostatisch betätigte Kupplung zu betätigen, kann ein hydrostatischer Kupplungsaktuator (HCA) verfahren werden. Beim Verfahren des HCA kann sich aufgrund von Kupplungsgegenkräften ein Druck in einer hydraulischen Strecke erhöhen. Je höher der Druck ist, desto mehr Kraft kann an und in der Kupplung übertragbar sein. Das System kann auf einen maximalen Druck ausgelegt sein. Ein Maximalwert des Druckes kann begrenzt sein. Der Aktor soll nicht zu früh abbremsen um eine Dynamik nicht zu reduzieren. Es kann eine geschwindigkeitsabhängige Druckbegrenzung vorgesehen sein. Bei kleiner Geschwindigkeit kann der Aktor einen hohen Druck p1 anfahren. Für höhere Geschwindigkeiten kann der maximal anfahrbare Druck reduziert werden. Ab einer Geschwindigkeit v2 kann nur der Druck p2 angefahren werden. Wenn der maximal anfahrbare Druck überschritten wird, kann der Aktor anhalten und die Position halten. Während die Geschwindigkeit des Aktors reduziert wird, kann sich der zulässige Druck erhöhen. Wenn ein Ist-Druck unter eine Grenze des zulässigen Drucks fällt, kann der Aktor wieder mit maximaler Geschwindigkeit verfahren. Eine Geschwindigkeitsbegrenzung abhängig vom Druck kann in der Druckbegrenzung nicht vorgesehen sein. Der Aktor kann knapp unter einer zulässigen Druckgrenze sein. Nach dem Erreichen eines bestimmten Druckes plim kann die Geschwindigkeit auf einen Wert vlim begrenzt werden. Für vlim kann dabei gelten vlim ≤ v1. Mit dieser Geschwindigkeitsbegrenzung kann der Aktor nach der Unterschreitung des Ist-Drucks zum zulässigen Druck mit der kleinen Geschwindigkeit vlim und nicht mit einer maximalen Geschwindigkeit vmax anfahren. Bis zum Druck plim kann die Geschwindigkeit ohne Begrenzung sein und der Aktor kann mit der maximalen Geschwindigkeit vmax verfahren.In summary, in other words, the invention provides, inter alia, a strategy for reducing pressure overshoots of a speed-dependent pressure limitation. A permissible travel speed can be limited to a value v lim after reaching a certain pressure p lim . To operate a hydrostatically actuated clutch, a hydrostatic clutch actuator (HCA) can be traversed. In the process of HCA, a pressure in a hydraulic path can increase due to coupling counter forces. The higher the pressure, the more force can be transferred to and in the clutch. The system can be designed for maximum pressure. A maximum value of the pressure may be limited. The actuator should not slow down too early to not reduce the dynamics. It may be provided a speed-dependent pressure limitation. At low speed, the actuator can approach a high pressure p 1 . For higher speeds, the maximum achievable pressure can be reduced. From a speed v 2 , only the pressure p 2 can be approached. If the maximum pressure that can be applied is exceeded, the actuator can stop and hold the position. While the speed of the actuator is reduced, the allowable pressure may increase. If an actual pressure falls below a limit of the permissible pressure, the actuator can travel again at maximum speed. A speed limit depending on the pressure can not be provided in the pressure limit. The actuator can be just below a permissible pressure limit. After reaching a certain pressure p lim , the speed can be limited to a value v lim . For v lim , let v lim ≤ v 1 apply. With this speed limit, the actuator can approach the permissible pressure with the small speed v lim and not with a maximum speed v max after the actual pressure has fallen below the permissible pressure. Up to the pressure p lim , the speed can be unlimited and the actuator can travel at the maximum speed v max .

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden/wird eine Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung und/oder eine Reibungskupplungseinrichtung geschützt. Eine Schädigung durch Überlastung wird verhindert. Drücküberschwinger werden reduziert oder vermieden. Eine geschwindigkeitsabhängige Druckbegrenzungsfunktion wird verbessert. Eine Dynamik der geschwindigkeitsabhängigen Druckbegrenzung wird dabei gewährleistet.With the method according to the invention, an actuating device of an automatically operable friction clutch device and / or a friction clutch device is / are protected. Damage caused by overloading is prevented. Pressure overshoots are reduced or avoided. A speed-dependent pressure limiting function is improved. A dynamic of the speed-dependent pressure limitation is ensured.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of this embodiment may represent general features of the invention. Features associated with other features of this embodiment may also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 ein Diagramm zur Druckbegrenzungsfunktion einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung und 1 a diagram of the pressure limiting function of a hydrostatic actuator of an automatically operable friction clutch and

2 ein Diagramm zur maximalen Geschwindigkeit, mit der eine hydrostatische Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung theoretisch verfahrbar ist. 2 a diagram of the maximum speed with which a hydrostatic actuator of an automatically operable friction clutch is theoretically traversable.

1 zeigt ein Diagramm 100 zur Druckbegrenzungsfunktion einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung. Die Betätigungseinrichtung weist einen Geberzylinder mit einem Geberkolben, einen Nehmerzylinder mit einem Nehmerkolben und eine hydraulische Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder auf. Die Betätigungseinrichtung weist einen Drucksensor zum Erfassen eines Drucks in der hydraulischen Strecke auf. Die Betätigungseinrichtung weist einen Aktuator zum Verlagern des Geberkolbens auf. Der Aktuator ist mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrollierbar. Der elektrischen Kontrolleinrichtung steht ein Signal des Drucksensors zur Verfügung. 1 shows a diagram 100 to the pressure limiting function of a hydrostatic actuator of an automatically operable friction clutch. The actuating device has a master cylinder with a master piston, a slave cylinder with a slave piston and a hydraulic path between the master cylinder and the slave cylinder. The actuating device has a pressure sensor for detecting a pressure in the hydraulic path. The actuating device has an actuator for Relocate the master piston on. The actuator is controllable by means of an electrical control device. The electrical control device is a signal of the pressure sensor available.

Die Reibungskupplungseinrichtung dient zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs. Die Reibungskupplungseinrichtung weist eine Druckplatte, eine Anpressplatte und eine zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte angeordnete Kupplungsscheibe mit Reibbelägen auf. Die Anpressplatte ist relativ zu der Druckplatte begrenzt axial verlagerbar. Die Kupplungsscheibe ist zwischen der Druckplatte und der Anpressplatte zur reibschlüssigen Übertragung einer mechanischen Leistung einklemmbar. The friction clutch device is used for arrangement in a drive train of an engine-driven motor vehicle. The friction coupling device has a pressure plate, a pressure plate and arranged between the pressure plate and the pressure plate clutch disc with friction linings. The pressure plate is limited axially displaceable relative to the pressure plate. The clutch disc is clamped between the pressure plate and the pressure plate for the frictional transmission of mechanical power.

Der Nehmerkolben dient zum Verlagern der Anpressplatte. Die Reibungskupplungseinrichtung ist aktiv schließbar. Eine Betätigung des Geberzylinders bewirkt eine Druckerhöhung in der wenigstens einen hydraulischen Strecke, eine Beaufschlagung des wenigstens einen Nehmerzylinders und damit eine Beaufschlagung der Anpressplatte in Kupplungsschließrichtung entgegen einer Kupplungsgegenkraft. The slave piston serves to displace the pressure plate. The friction clutch device is actively closable. An actuation of the master cylinder causes an increase in pressure in the at least one hydraulic section, an actuation of the at least one slave cylinder and thus a loading of the pressure plate in the clutch closing direction against a coupling reaction force.

In dem Diagramm 100 ist auf einer x-Achse eine Betätigungsgeschwindigkeit und auf einer y-Achse ein zugelassener Maximaldruck aufgetragen. Die Betätigungsgeschwindigkeit wird an dem Aktuator der Betätigungseinrichtung erfasst. Die Betätigungsgeschwindigkeit kann auch an anderer Stelle an der Betätigungseinrichtung erfasst werden. Der Druck wird mithilfe des Drucksensors in der hydraulischen Strecke zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder erfasst.In the diagram 100 For example, an actuation speed is plotted on an x-axis and an allowed maximum pressure on a y-axis. The operating speed is detected at the actuator of the actuator. The actuation speed may also be detected elsewhere on the actuator. The pressure is detected by means of the pressure sensor in the hydraulic path between the master cylinder and the slave cylinder.

Unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit v1 wird in einem ersten Abschnitt 102 einer Druckbegrenzungsfunktion 104 ein erster höherer Maximaldruck p1 zugelassen. Oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit v2 wird in einem dritten Abschnitt 106 der Druckbegrenzungsfunktion 104 ein zweiter geringerer Maximaldruck p2 zugelassen. Zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit v1 und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit v2 wird in einem zweiten Abschnitt 108 der Druckbegrenzungsfunktion 104 ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen, wobei zwischen der Betätigungsgeschwindigkeit und dem zugelassenen Maximaldruck ein linearer Zusammenhang besteht.Below a first lower actuation speed v 1 is in a first section 102 a pressure limiting function 104 a first higher maximum pressure p 1 allowed. Above a second higher operating speed v 2 is in a third section 106 the pressure limiting function 104 a second lower maximum pressure p 2 admitted. Between the first operating speed v 1 and the second operating speed v 2 is in a second section 108 the pressure limiting function 104 admitted an operating speed dependent adapted maximum pressure, wherein there is a linear relationship between the operating speed and the maximum pressure allowed.

Unterhalb des ersten Maximaldrucks p1 wird ein limitierter Maximaldruckwert plim festgesetzt. Bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts plim wird die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit vlim begrenzt. Die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit vlim liegt unterhalb einer maximalen Betätigungsgeschwindigkeit vmax. Below the first maximum pressure p 1 , a limited maximum pressure value p lim is set. When the limited maximum pressure value p lim is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed v lim . The limited actuation speed v lim is below a maximum actuation speed v max .

Bei Überschreiten des mit der Druckbegrenzungsfunktion 104 zugelassenen Maximaldrucks wird eine Betätigungsbewegung zunächst unterbrochen und nachfolgend, wenn der Druck unter den mit der Druckbegrenzungsfunktion 104 zugelassenen Maximaldruck gefallen ist, die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit vlim wieder fortgesetzt. Unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts plim wird die Betätigungsgeschwindigkeit nicht begrenzt.When exceeding the with the pressure limiting function 104 permitted maximum pressure, an actuating movement is initially interrupted and subsequently, if the pressure is below that with the pressure limiting function 104 permitted maximum pressure has fallen, the actuation movement with the limited actuation speed v lim resumed. Below the limited maximum pressure value p lim , the operating speed is not limited.

2 zeigt ein Diagramm 200 zur maximalen Geschwindigkeit, mit der eine hydrostatische Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung theoretisch verfahrbar ist. In dem Diagramm 200 ist auf einer x-Achse ein Druck und auf einer y-Achse eine theoretisch zulässige Betätigungsgeschwindigkeit aufgetragen. Im Übrigen wird ergänzend auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a diagram 200 to the maximum speed with which a hydrostatic actuator of an automatically operable friction clutch is theoretically traversable. In the diagram 200 a pressure is plotted on an x-axis and a theoretically permissible actuation speed is plotted on a y-axis. Incidentally, in addition to 1 and the related description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Diagramm diagram
102102
erster Abschnitt first section
104104
Druckbegrenzungsfunktion, zugelassener Maximaldruck Pressure limiting function, permitted maximum pressure
106106
dritter Abschnitt third section
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zweiter Abschnitt second part
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Diagramm diagram

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  • DE 102005057844 A1 [0002] DE 102005057844 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Begrenzen eines Drucks in einer hydrostatischen Betätigungseinrichtung einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung, wobei – unterhalb einer ersten geringeren Betätigungsgeschwindigkeit (v1) ein erster höherer Maximaldruck (p1) zugelassen wird, – oberhalb einer zweiten höheren Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein zweiter geringerer Maximaldruck (p2) zugelassen wird, – zwischen der ersten Betätigungsgeschwindigkeit (v1) und der zweiten Betätigungsgeschwindigkeit (v2) ein betätigungsgeschwindigkeitsabhängig angepasster Maximaldruck zugelassen wird und – bei Überschreiten des zugelassenen Maximaldrucks (104) eine Betätigungsbewegung unterbrochen und, wenn der Druck unter den zugelassenen Maximaldruck (104) gefallen ist, die Betätigungsbewegung wieder fortgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – ein limitierter Maximaldruckwert (plim) festgesetzt wird und – bei Überschreiten des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit auf eine limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) begrenzt wird.Method for limiting a pressure in a hydrostatic actuating device of an automatically operable friction clutch device, wherein - a first higher maximum pressure (p 1 ) is admitted below a first lower actuating speed (v 1 ), - a second lower maximum pressure above a second higher actuating speed (v 2 ) (p 2 ) is permitted, - between the first operating speed (v 1 ) and the second operating speed (v 2 ), an operating pressure-dependent maximum pressure is allowed and - when the maximum pressure is exceeded ( 104 ) interrupted an actuating movement and, if the pressure below the maximum permitted pressure ( 104 ), the actuation movement is continued, characterized in that - a limited maximum pressure value (p lim ) is set and - when the limited maximum pressure value (p lim ) is exceeded, the actuation speed is limited to a limited actuation speed (v lim ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) gleich dem ersten oder kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.A method according to claim 1, characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is equal to the first or less than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) vorbestimmt kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is predetermined smaller than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der limitierte Maximaldruckwert (plim) ca. 2% bis ca. 20%, insbesondere ca. 10%, kleiner als der erste Maximaldruck (p1) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited maximum pressure value (p lim ) is about 2% to about 20%, in particular about 10%, smaller than the first maximum pressure (p 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is less than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) vorbestimmt kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is predetermined smaller than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die limitierte Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) ca. 5% bis ca. 30%, insbesondere ca. 15%, kleiner als eine maximale Betätigungsgeschwindigkeit (vmax) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limited actuation speed (v lim ) is approximately 5% to approximately 30%, in particular approximately 15%, smaller than a maximum actuation speed (v max ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Unterbrechen der Betätigungsbewegung aufgrund eines Überschreitens des zugelassenen Maximaldrucks (104) die Betätigungsbewegung mit der limitierten Betätigungsgeschwindigkeit (vlim) fortgesetzt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that after an interruption of the actuating movement due to an exceeding of the permitted maximum pressure ( 104 ) the actuation movement is continued with the limited actuation speed (v lim ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des limitierten Maximaldruckwerts (plim) die Betätigungsgeschwindigkeit nicht begrenzt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating speed is not limited below the limited maximum pressure value (p lim ).
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