DE102016205603A1

DE102016205603A1 - Verfahren zum Entrauschen von Zeitserienbildern einer bewegten Struktur für medizinische Geräte

Info

Publication number: DE102016205603A1
Application number: DE102016205603.4A
Authority: DE
Inventors: Stefan Böhm; Boris Stowasser
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2017-10-05
Also published as: US11207029B2; US20170281093A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Entrauschen von Zeitserienbildern (3, 4, 5) einer bewegten Struktur (9) für ein medizinisches Gerät wobei ein Bewegungsdetektor (2) die bewegte Struktur erfasst, der Bewegungsdetektor (2) ein Maß für die Ähnlichkeit von Bildern, die jeweils ein und denselben Abschnitt der bewegten Struktur (9) darstellen, gewinnt, wobei die beiden Bilder aus zwei unterschiedlichen der Zeitserienbilder (3, 4, 5) stammen, und in Abhängigkeit von dem Maß für die Ähnlichkeit ein Verhältnis zwischen einem räumlichen (6) und zeitlichen (7) Entrauschen für den Abschnitt festgelegt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entrauschen von Zeitserienbildern einer bewegten Struktur für medizinische Geräte. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Zeitserienbilder von Röntgengeräten.
In bestimmten medizinischen Anwendungen werden Bilder zeitlich gemittelt, um die Bildqualität zu erhöhen. Bei dieser zeitlichen Mittelung handelt es sich um ein Verfahren, bei welchem Bilder von einem gleichen Abschnitt übereinander gelegt werden. Durch das Übereinanderlegen der unterschiedlichen Zeitserienbilder eines gleichen Abschnittes kommt es zur Überlagerung von einzelnen Bildpunkten, sodass dort eine Verstärkung stattfinden kann, was wiederum zu einer Verbesserung des Kontrast-zu-Rauschverhältnisses führt. Die Dies trägt wiederum zur Erhöhung der Bildqualität bei. Eine Erhöhung des Kontrast-zu-Rauschverhältnisses kann nur bei Zeitserienbildern realisiert werden, bei welchen zwischen den einzelnen Aufnahmen keine Bewegung stattgefunden hat. Mit anderen Worten kann eine Erhöhung des Kontrast-zu-Rauschverhältnisses nur dann stattfinden, wenn ein Bildpunkt in einem ersten Zeitserienbild sich am gleichen Ort befindet wie beim zweiten Zeitserienbild. Sobald sich bewegte Strukturen innerhalb der Zeitserienbilder befinden und eine Mittelung über diese Zeitserienbilder stattfindet, führt dies zu einem Kontrastverlust innerhalb der Bereiche der bewegten Struktur.
Beim heutigen Stand der Technik wird hierzu ein Bewegungsdetektor eingesetzt, welcher die Bereiche erfasst, bei denen eine Bewegung stattfindet. Um eine Unschärfe bei einer Bewegung im Bild zu kompensieren, wird über den Bereich der bewegten Struktur eine Mittelung reduziert bzw. gänzlich ausgeschaltet. Dies wiederum führt dazu, dass Strukturen, die sich bewegt haben, in der Sichtbarkeit, insbesondere im Kontrast-zu-Rauschverhältnis, nicht verbessert werden. Des Weiteren kann es durch die verringerte Mittelung in den bewegten Bereichen zu lokalen Unterschieden im Rauscheindruck, also unterschiedliche Artefakte kommen. Die heutigen Verfahren zum Entrauschen von Zeitserienbildern nutzen entweder eine feste Mittelung oder ein Verfahren mit Bewegungsdetektor, welcher den Grad der Mittelung der Bewegung anpasst.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zu entwickeln, sowohl statische als auch bewegte Strukturen besser und mit einem möglichst hohen Kontrast-zu-Rauschverhältnis darstellen zu können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Entrauschen von Zeitserienbildern einer bewegten Struktur für ein medizinisches Gerät, wobei ein Bewegungsdetektor die bewegte Struktur erfasst, der Bewegungsdetektor ein Maß für die Ähnlichkeit von Bildern, die jeweils ein und denselben Abschnitt der bewegten Struktur darstellen, gewinnt, wobei die beiden Bilder aus zwei unterschiedlichen der Zeitserienbilder stammen, und in Abhängigkeit von dem Maß ein Verhältnis zwischen einem räumlichen und zeitlichen Entrauschen für den Abschnitt festgelegt wird.
Darüber hinaus wird bereitgestellt eine Vorrichtung zum Entrauschen von Zeitserienbildern einer bewegten Struktur für ein medizinisches Gerät mit einer Entrauschungseinrichtung und einem Bewegungsdetektor, der dazu ausgebildet ist, die bewegte Struktur zu erfassen und ein Maß für die Ähnlichkeit von Bildern, die jeweils ein und denselben Abschnitt der bewegten Struktur darstellen, zu gewinnen, wobei die beiden Bilder aus zwei unterschiedlichen der Zeitserienbilder stammen, und der ferner dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem Maß ein Verhältnis zwischen einem räumlichen und zeitlichen Entrauschen für die Entrauschungseinrichtung festzulegen.
In vorteilhafter Weise kann für das Verfahren ein multiskalarer Ansatz verwendet werden. Dies hat den Grund darin, dass das Rauschen, insbesondere in Röntgengeräten, poissonverteilt ist und mit der Systemmodulationsübertragungsfunktion gefaltet ist. Somit können Signal und Rauschen in unterschiedliche Ortsfrequenzen analysiert und verarbeitet werden. Um die Sichtbarkeit, insbesondere das Kontrastverhältnis, bewegter Strukturen verbessern zu können, wird vorzugsweise multiskalar eine Zeitreihenanalyse, insbesondere der Zeitserienbilder, angewendet. Um nun die bewegte Struktur zu erfassen ist ein Bewegungsdetektor vorgesehen. Dieser Bewegungsdetektor legt mittels mindestens zwei unterschiedlichen Zeitserienbildern, indem er ein Maß für die Ähnlichkeit der Bilder gewinnt, das Verhältnis zwischen einem räumlichen und einem zeitlichen Entrauschen fest. Dieser Bewegungsdetektor kann auf mehrere Abschnitte angewendet werden. Mittels des Bewegungsdetektors wird der Grad einer Mittelung adaptiert.
Bei einer starken Bewegung und im daraus folgenden geringen Grad der zeitlichen Mittelung kann es zu einem erhöhten lokalen Rauschen kommen, wobei für diese Bereiche dann ein lokaler Entrauscher verwendet werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zeitserienbilder in mindestens zwei Bandpasssignale zerlegt. Die Bildzerlegung in Bandpasssignale hat den Vorteil, dass Bandpasssignale eine Mittelwertsfreiheit besitzen, was bedeutet, dass eine Frequenz innerhalb des Bandpasses einen Erwartungswert von 0 hat. Nach der Zerlegung in Bandpasssignale in einer Zerlegungsebene können einzelne Entrauschungen an diesen durchgeführt werden. Nach dem Entrauschen werden die entrauschten Bandpasssignale wiederum zu einem Bild zusammengefügt, welches damit entrauscht ist.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Zerlegen mittels einer Laplacezerlegung oder einer A-Trous-Zerlegung erfolgt. Bei beiden Zerlegungen handelt es sich um einen Filtermethode zur Kantendetektion bei Frequenzanalysen. Hierbei können entsprechende Kanten detektiert werden, die beispielsweise nicht mit entrauscht werden sollen, und somit nur ein Entrauschen in den gewünschten Frequenzbereichen auf einfache Weise durchgeführt wird.
Es hat sich ebenfalls als vorteilhaft erwiesen, wenn die Zerlegung mittels eines kantenerhaltenden Kernels erfolgt. Mittels des kantenerhaltenden Kernels kann ebenfalls eine Kontrasterhöhung realisiert werden, wobei gleichzeitig störende Signale gefiltert werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann das Maß der Ähnlichkeit anhand eines Vergleichs von jeweiligen Ausgangssignalen eines der Bandpässe für zwei der Zeitserienilder gewonnen werden. Durch den Vergleich zweier (Teil-)Bilder der Zeitserienbilder kann der Bewegungsdetektor ein Maß für die Ähnlichkeit erstellen und somit anhand einer Entscheidungsgröße das Verhältnis zwischen einem räumlichen und zeitlichen Entrauschen festlegen. Weiterhin möglich ist, wenn das Maß für die Ähnlichkeit aus mehr als zwei Zeitserienbildern, insbesondere aus drei der Zeitserienbildern gewonnen wird. Durch den Vergleich von mehreren Zeitserienbildern kann sichergestellt werden, dass eine Bewegung detektiert wird, und das Maß der Ähnlichkeit sicherer bestimmt wird.
Es hat sich weiter als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verhältnis zwischen räumlichen und zeitlichen Entrauschen entsprechend der Formel: BP_filtered(T)_xy = (1 – α_xy)·BP_denoise_spatial(T)_xy + α_xy·BP_filtered(T – n)_x+dx,y+dy angewendet wird. Dabei beschreibt BP_filtered(T)_xy ein mittels des Verfahrens entstandenes gefiltertes Bandpasssignal. T steht für eine Zeit und beschreibt hier den aktuellen Zeitpunkt, während x und y in einem zweidimensionalen Koordinatensystem die Lage eines Bildpunktes beschreiben, wobei insbesondere x für die Abszisse steht und insbesondere y für die Ordinate. α_x,y kann einen Wert zwischen 0 und 1 annehmen und kann das Verhältnis zwischen räumlichen und zeitlichen Entrauschen wiedergeben. α kann dabei die Stärke des (Zu-)Mischungsgrades für die zeitliche Mittelung angeben. Der Wert α kann sich dabei beispielsweise mittels einer Überblendungsfunktion berechnen lassen. Nimmt beispielsweise der Wert α einen Wert von 1 an, so bedeutet dies, dass eine rein zeitliche Entrauschung durchgeführt wird, während ein α gleich 0 bedeutet, dass eine sehr hohe, insbesondere ein ganzheitliches räumliches Entrauschen stattfindet. Dabei kann die zeitliche Entrauschung entsprechend mit dem Zumischen des räumlichen Entrauschens abnehmen. Die Funktion für den (Zu-)Mischungsgrad α kann beispielweise durch eine lineare Funktion realisiert werden, es sind aber auch andere Funktionen, wie beispielsweise Arkustangens Funktionen, möglich. Der Vergleich kann dabei beispielsweise durch die Summe von absoluten Differenzen gebildet werden. Im Fall der Summe der absoluten Differenzen wäre dann ein Verschiebungsvektor durch das Minimum einer Umgebung gegeben. Für die Bewegungsdetektion wird beispielsweise die Summe der lokalen absoluten Differenz zwischen BP_smoothed(T, x, y) (entspricht einem räumlich entrauschten Bandpasssignal vor dem eigentlichen Verfahren) und BP_filtered(T – 1, x + dx, y + dy) gebildet, sodass sich eine entsprechende Übertragungsfunktion bildet.
Bei dem Wert BP_denoise_spatial(T)_x,y handelt es sich um ein räumlich entrauschtes Bandpasssignal, welches vor dem eigentlichen Verfahren entrauscht wird und entspricht damit dem BP_smoothed(T, x, y). Bei BP_filtered(T – n)_x+dx,y+dy handelt es sich um ein Bandpasssignal ähnlich wie BP_filtered(T)_x,y mit dem Unterschied, dass BP_filtered(T – n)_x+dx,y+dy ein Bandpasssignal der Vergangenheit ist, und zum Vergleich herangezogen wird. So wird die Ähnlichkeit der Bandpasssignale festgestellt und entsprechend ein α ermittelt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann das Maß der Ähnlichkeit anhand eines Vergleichs von jeweiligen Ausgangssignalen von mindestens zwei Tiefpässen für zwei der Bilder gewonnen werden. Mittels des weiteren Einsatzes von Tiefpässen kann eine weitere Erhöhung der Genauigkeit der Bewegungsdetektion realisiert werden, sodass dies wiederum zur Bildqualität beitragen kann.
Es hat sich ebenfalls als vorteilhaft erwiesen, wenn es sich bei der Überblendungsfunktion um eine lineare und/oder eine Arkustangens Funktion handelt. Es können unterschiedliche Überblendungsfunktionen genutzt werden, sodass eine auf die bewegte Struktur abgestimmte Entrauschung realisiert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform handelt es sich bei dem medizinischen Gerät um ein Röntgengerät oder ein Infrarotaufnahmegerät. Insbesondere bei Röntgen- und Infrarotaufnahmegeräten kann es häufig zu Aufnahmen von größeren Bereichen mit bewegten Strukturen kommen. Das oben beschriebene Verfahren kann insbesondere bei Röntgen- und/oder Infrarotaufnahmegeräten für eine Verbesserung der Bildqualität sorgen.
Die oben genannten Verfahrensmerkmale des Verfahrens lassen sich auch auf die erfindungsgemäße Vorrichtung als entsprechende funktionelle Merkmale übertragen.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
1 ein Blockschaltbild des Verfahrens;
2 einen detaillierten Abschnitt von 1; und
3 einen Funktionsverlauf für den Wert α.
Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in den geschilderten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisierbar sind.
1 zeigt dabei beispielhaft für das Verfahren 1 ein Blockschaltbild, wie aus einem Bild einer bewegten Struktur 9 mittels des Verfahrens 1 ein entrauschtes Zeitserienbild 3, 4, 5 realisiert wird. Das Verfahren korrespondiert mit einer entsprechenden Vorrichtung mit Entrauschungseinrichtung und Bewegungsdetektor. Die bewegte Struktur 9 kann in Bandpasssignale 8 zerlegt werden. Dies geschieht insbesondere durch eine Laplacezerlegung oder durch die Anwendung einer A-Trous Zerlegung mittels eines adaptiv kantenerhaltenden Kernels. Der Vorteil einer Bandpasszerlegung liegt hierbei in der Mittelwertfreiheit bei Bandpasssignalen 8. Eine Zerlegung in einer Zerlegungsebene 10 in Bandpasssignale 8 hat den Hintergrund, dass Rauschen, insbesondere bei Röntgensystemen, poissonverteilt ist und mit der Systemmodulationsübertragungsfunktion gefaltet ist. Somit können das Rauschen, aber auch andere Signale, in unterschiedlichen Ortsfrequenzen analysiert und verarbeitet werden, sodass hier Bandpässe zum Einsatz kommen können. In 1 wird beispielhaft das Verfahren an nur einem Bandpasssignal 8 durchgeführt. Das Verfahren kann zusätzlich oder alternativ auch auf die anderen Bandpassignal 8 angewendet werden. Als Alternative zu der Zerlegung in Bandpasssignale 8 kann auch in Tiefpasssignale zerlegt werden. Nach der Zerlegung der bewegten Struktur 9 in verschiedene Bandpasssignale 8 findet vorzugsweise mittels eines lokalen Entrauschers 6 eine Vorentrauschung in einer spatialen Entrauschungsebene 17 statt. Das so erhaltene räumlich entrauschte Bandpasssignal 12 kann beispielsweise durch eine Messung der lokalen Varianz in dem Bandpasssignal 8, dem Vergleich dieser Messung mit der erwarteten Varianz des Rauschens und der Verkleinerung des lokalen Koeffizienten in dem Bandpasssignal entstehen.
Das spatial bzw. räumlich entrauschte bzw. geglättete Bandpasssignal 12 wird nun mittels des Verfahrens 1 zur Bewegungskompensation und/oder Bewegungsdetektion weiter gefiltert. 2 beschreibt dabei ebenfalls in einem Blockschaltbild das Verfahren 1 näher. Ein Bewegungsdetektor 2 erfasst hierbei die bewegte Struktur 9 aus dem spatial entrauschten Bandpasssignal 12, indem er das von einem Bildsignal 14, welches aus einem Bildpuffer stammt, spatial entrauschte Bandpasssignal 12 zum Zeitpunkt T = T0 (mit T als ganze Zahl) mit einem Vergangenheitsbandpasssignal 11a zum Zeitpunkt T = T0 – 1, welches von einem Bildsignal 15 zum Zeitpunkt T = T0 – 1 aus dem Bildpuffer stammt, vergleicht. Hierbei entstehen Verschiebevektoren, welche wiederum für eine Entscheidungsgröße 21 (vgl. 3) herangezogen werden können. Ein Maß für die Ähnlichkeit zwischen dem spatial entrauschten Bandpasssignal 12 zum Zeitpunkt T = T0 und dem Vergangenheitsbandpasssignal 11a zum Zeitpunkt T = T0 – 1 kann beispielsweise durch die Summe absoluter Differenzen berechnet werden. Beim Beispiel als Maß für die Ähnlichkeit, dass die Summe der absoluten Differenzen herangezogen wird, wäre dann der Verschiebevektor durch ein Minimum entsprechender Maße für die Ähnlichkeit der Bildpunkte einer Umgebung des jeweiligen Bildpunkts gegeben. Um eine weitere Qualitätssteigerung zu gewährleisten, können die Verschiebevektoren auch zuerst auf niederfrequenten Bandpasssignalen 8 gesucht werden.
Nachdem der Bewegungsdetektor 2 anhand der Entscheidungsgröße 21 einen Zumischungsgrad α 23 eines räumlichen Entrauschens 6 zum zeitlichen Entrauschen 7 berechnet hat, erfolgt die Ausgabe eines entrauschten Bandpasssignals 11 zum Zeitpunkt T = T0 14. Der Wert von α 23 kann dabei zwischen 0 oder 1 liegen und wird in 3 beispielsweise als linearer Übergang näher beschrieben.
Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel werden beim Verfahren 1 zum entrauschten Vergangenheitsbandpasssignal 11a auch weitere entrauschte Vergangenheitsbandpasssignale 11b aus der Vergangenheit T = T0 – n 16 herangezogen. Das Heranziehen von mehreren entrauschten Vergangenheitsbandpasssignalen 11b dient einer Erhöhung der Genauigkeit der Bewegungsdetektion und gleichzeitig einer Verbesserung der Entrauschung.
Um nun ein entrauschtes Zeitserienbild 3 zu erhalten, werden die einzelnen, zum Teil entrauschten Bandpasssignale 11 beim Zusammenfügen in einer spatio-temporalen Entrauschungsebene 18 zu einem Bild zusammengefügt.
3 zeigt einen Graphen, welcher beispielhaft beschreibt, wie der Bewegungsdetektor anhand der Ähnlichkeit der Abschnitte der bewegten Struktur 9 eine Entscheidungsgröße 21 fällt und das Verhältnis zwischen räumlichem Entrauschen 6 und zeitlichem Entrauschen 7, sprich den Wert α 23, berechnet. Dabei ist insbesondere auf der Abszisse der Wert α 23 zwischen 0 und 1 angezeichnet, wobei 0 dem Ursprung entspricht. Auf der Ordinate ist die Entscheidungsgröße 21 zu finden, die beispielsweise aus den Summen der absoluten Differenzen von einer Verschiebung eines Bildpunktes des spatialen entrauschten Bandpasssignals 12 mit dem Vergangenheitsbandpasssignal 11a entsteht. Dabei ist hier beispielhaft der Verlauf von α 23 als Graph 22 eingezeichnet, der sich in diesem Fall linear verhält. Insbesondere ist hier bei einer geringen Differenz zwischen dem spatial entrauschten Bandpasssignal 12 und dem Vergangenheitsbandpasssignal 11a ein kleiner Wert zu finden, womit α bei 1 liegt. Dies bedeutet, dass der Zumischungsgrad eines räumlichen Entrauschens 6 sehr gering, insbesondere bei 0 ist. Somit findet ein rein zeitliches Entrauschen statt. Bei einer hohen absoluten Differenz ist α sehr niedrig, insbesondere (nahe) 0, wodurch ein hohes zeitliches Entrauschen 7 nicht angewendet wird. In der in 3 dargestellten Entscheidungsgröße 21, wird die Summe der absoluten Differenzen dargestellt, es sind aber auch andere Abstandsmaße möglich. Des Weiteren sind auch andere Funktionen die nicht linear sind, beispielsweise eine Arkustangens Funktion als Graph 22 möglich. Zur näheren Beschreibung des Graphen 22 dient zum Einen der Übergangspunkt 19 (z.B. Schwellwert), der z.B. ein α 23 von 0,5 darstellt, der zum Unterscheiden dient, ab welchem Abstandsmaß ein eher räumliches Entrauschen 6 oder ein eher zeitliches Entrauschen 7 angewendet wird. Die Steilheit des Übergangs 20 beschreibt dabei den Größenbereich, bei welchem eine Mischung sowohl von dem zeitlichen Entrauscher 7 als auch dem räumlichen Entrauschers 6 stattfindet und bei welchem α 23 ungleich 1 und ungleich 0 ist.

Claims

Verfahren (1) zum Entrauschen von Zeitserienbildern (3, 4, 5) einer bewegten Struktur (9) für ein medizinisches Gerät dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegungsdetektor (2) die bewegte Struktur erfasst, der Bewegungsdetektor (2) ein Maß für die Ähnlichkeit von Bildern, die jeweils ein und denselben Abschnitt der bewegten Struktur (9) darstellen, gewinnt, wobei die beiden Bilder aus zwei unterschiedlichen der Zeitserienbilder (3, 4, 5) stammen, und in Abhängigkeit von dem Maß für die Ähnlichkeit ein Verhältnis zwischen einem räumlichen (6) und zeitlichen (7) Entrauschen für den Abschnitt festgelegt wird.
Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilder vor dem Gewinnen des Maßes für die Ähnlichkeit von mindestens zwei Bandpässen zerlegt werden, ....
Verfahren (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerlegen (10) mittels einer Laplacezerlegung oder einer A-Trous Zerlegung erfolgt.
Verfahren (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, ein kantenerhaltender Kernel eingesetzt wird.
Verfahren (1) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Ähnlichkeit anhand eines Vergleichs von jeweiligen Bandpasssignalen (8) eines der Bandpässe für zwei der Bilder gewonnen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen räumlichen (6) und zeitlichen (7) Entrauschen entsprechend der Formel BP_filtered(T)_x,y = (1 – α_x,y)·BP_denoise_spatial(T)_x,y + α_x,y·BP_filtered(T – n)_x+dx,y+dy angewendet wird, wobei BP_filtered(T)_x,y ein mittels des Verfahrens entstandenes entrauschtes Bandpasssignal eines ersten der Zeitseriensignale ist, α_x,y (23) ein Wert zwischen 0 und 1 ist und das Verhältnis zwischen räumlichem (6) und zeitlichem (7) Entrauschen wiedergibt, wobei der Wert 1 ausschließlich zeitliches Entrauschen (7) bedeutet und der Wert 0 ausschließlich räumliches Entrauschen (6) bedeutet, BP_denoise_spatial(T)_x,y ein räumlich entrauschtes Bandpasssignal darstellt und BP_filtered(T – n)_x+dx,y+dy ein gefiltertes Vergangenheitsbandpasssignal (11a) eines dem ersten vorangehenden zweiten der Zeitserienbilder (4, 5) ist.
Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Ähnlichkeit anhand eines Vergleichs von jeweiligen Ausgangssignalen von mindestens zwei Tiefpässen (13) für zwei der Bilder gewonnen wird.
Verfahren (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einer Überblendungsfunktion um eine lineare und/oder eine Arkustangens Funktion handelt.
Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem medizinischen Gerät um ein Röntgengerät oder ein Infrarotaufnahmegerät handelt.
Vorrichtung zum Entrauschen von Zeitserienbildern (3, 4, 5) einer bewegten Struktur (9) für ein medizinisches Gerät mit einer Entrauschungseinrichtung und einem Bewegungsdetektor (2), der dazu ausgebildet ist, die bewegte Struktur (9) zu erfassen und ein Maß für die Ähnlichkeit von Bildern, die jeweils ein und denselben Abschnitt der bewegten Struktur (9) darstellen, zu gewinnen, wobei die beiden Bilder aus zwei unterschiedlichen der Zeitserienbilder (3, 4, 5) stammen, und der ferner dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem Maß ein Verhältnis zwischen einem räumlichen (6) und zeitlichen Entrauschen (7) für die Entrauschungseinrichtung festzulegen.