DE102016013651A1

DE102016013651A1 - Mounting device for supply elements of hydropneumatic dampers

Info

Publication number: DE102016013651A1
Application number: DE102016013651.0A
Authority: DE
Inventors: Dominik Schuhmann; Florian Müller
Original assignee: Bundesamt fuer Ausruestung Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr
Current assignee: Bundesamt fuer Ausruestung Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Montage von Versorgungselementen hydropneumatischer Dämpfer, insbesondere derer von militärischen Landfahrzeugen, umfassend, mindestens einen Grundkörper, mindestens ein Halteelement zur Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in den drei translatorischen sowie den drei rotatorischen Raumrichtungen, mindestens ein Kippelement, wobei durch das mindestens eine Kippelement der Grundkörper mit dem Halteelement derart verbindbar ist, dass eine Drehfreiheit um mindestens eine Achse des Halteelements besteht.The invention relates to a device and a method for mounting hydropneumatic damper supply elements, in particular those of military land vehicles, comprising at least one base body, at least one retaining element for securing the hydropneumatic damper in the three translational and the three rotational spatial directions, at least one tilting element by the at least one tilting element of the base body with the retaining element is connectable such that a rotational freedom about at least one axis of the retaining element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zum Positionieren hydropneumatischer Dämpfer von Fahrwerken militärischer Landfahrzeuge. Nach dem Positionieren können diverse Versorgungselemente wie Kühlwasser- und Stickstoffleitungen am hydropneumatischen Dämpfer ergonomisch angebracht werden.The invention relates to a mounting device for positioning hydropneumatic dampers of chassis of military land vehicles. After positioning, various supply elements such as cooling water and nitrogen pipes can be ergonomically attached to the hydropneumatic damper.

Eine vorbekannte Lösung ist es, das Montieren der Versorgungselemente in einem an einem Kran hängenden Zustand durchzuführen. Nachteil dieser Lösung ist, dass durch die pendelähnliche Aufhängung ein mechanischer Wiederstand fehlt, was ein Gegenhalten notwendig macht.A previously known solution is to carry out the mounting of the supply elements in a state hanging on a crane. Disadvantage of this solution is that the pendulum-like suspension mechanical resistance is missing, which makes a counter-holding necessary.

Eine weitere vorbekannte Lösung ist das Montieren der Versorgungselemente auf einer Unterlage, wie einem Tisch, liegend. Mit Nachteil ist, dass hierbei der hydropneumatische Dämpfer nach der Montage der ersten Versorgungselemente umgelagert bzw. gedreht werden muss, um die übrigen Anschlüsse zu erreichen. Dies ist sehr umständlich, führt zu Montagefehlern und Beschädigungen der bereits angebrachten Versorgungselemente und Oberflächenbeschichtungen.Another previously known solution is to mount the supply elements on a support, such as a table, lying. The disadvantage is that in this case the hydropneumatic damper must be rearranged or rotated after the assembly of the first supply elements in order to achieve the remaining connections. This is very cumbersome, leads to assembly errors and damage to the already installed supply elements and surface coatings.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Montagevorrichtung vorzustellen, welche ein ergonomisches Montieren der Versorgungselemente ermöglicht und somit Gesundheit und Material schont.Object of the present invention is to provide a mounting device, which allows ergonomic mounting of the supply elements and thus protects health and material.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs sowie des nebengeordneten Verfahrensanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the characterizing features of the main claim and the independent method claim 5. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Vorrichtung zur Montage von Versorgungselementen hydropneumatischer Dämpfer, insbesondere derer von militärischen Landfahrzeugen, umfassend mindestens einen Grundkörper. Die Höhe des Grundkörpers ist auf die durchschnittliche Größe des Bedieners und des Arbeitstisches so angepasst, dass ein ergonomisches Arbeiten auf Brusthöhe möglich ist. Das mindestens eine Halteelement zur Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in den drei translatorischen sowie den drei rotatorischen Raumrichtungen kann als formschlüssige, kraftschlüssige oder stoffschlüssige Kraftübertragung ausgestaltet sein. Das mindestens eine Kippelement, kann ein einwertiges oder mehrwertiges Gelenk sein. Durch das mindestens eine Kippelement ist der Grundkörper mit dem Halteelement derart verbindbar, dass eine Drehfreiheit um mindestens eine Achse des Halteelements besteht. Die Position des mindestens einen Kippelements ist vorzugsweise auf Höhe des Schwerpunktes der Kombination aus hydropneumatischem Dämpfer und Halteelement anzubringen. Hierbei entscheidet die Lage des Schwerpunktes der Kombination aus hydropneumatischem Dämpfer und Halteelement relativ zum Kippelement über aufzubringende Kippmomente sowie Ort und Ausprägung der Neutrallage. Bei großen Massen kann die zusätzliche Anbringung von Gegenmassen oder automatisierten Krafteinleitungsvorrichtungen sinnvoll sein. Möglichkeiten hierzu sind im Stand der Technik bekannt.Device for mounting supply elements hydropneumatic damper, in particular those of military land vehicles, comprising at least one base body. The height of the base body is adjusted to the average size of the operator and the work table so that ergonomic working at chest height is possible. The at least one retaining element for securing the hydropneumatic damper in the three translational and the three rotational spatial directions can be designed as a positive, non-positive or cohesive power transmission. The at least one tilting element can be a monovalent or polyvalent joint. As a result of the at least one tilting element, the base body can be connected to the retaining element in such a way that a freedom of rotation exists about at least one axis of the retaining element. The position of the at least one tilting element is preferably to be mounted at the level of the center of gravity of the combination of hydropneumatic damper and retaining element. Here, the position of the center of gravity of the combination of hydropneumatic damper and retaining element decides relative to the tilting element about applied tilting moments and location and nature of the neutral position. For large masses, the additional attachment of countermeasures or automated force introduction devices may be useful. Possibilities for this are known in the art.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist das Halteelement durch das Kippelement in mindestens zwei Positionen arretierbar. Die mindestens zwei Positionen sind vorzugsweise eine aufrechte Position und eine liegende Position. In der aufrechten Position kann der hydropneumatische Dämpfer mittels eines Hebegeschirrs besonders schonend in das Halteelement eingelegt werden. Nach einem Abklappen des Halteelements in die waagrechte Position sind alle Montageanschlüsse optimal erreichbar. Nach Erfolgter Montage der Versorgungselemente wird der hydropneumatische Dämpfer zusammen mit dem Halteelement und den Versorgungsleitungen zurück in die aufrechte Position geklappt. Das entnehmen des hydropneumatischen Dämpfers samt Versorgungsleitungen aus dem Halteelement ist in dieser aufrechten Position wieder möglich.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the holding element can be locked by the tilting element in at least two positions. The at least two positions are preferably an upright position and a lying position. In the upright position of the hydropneumatic damper can be inserted by means of a lifting harness particularly gently in the holding element. After folding the retaining element in the horizontal position all mounting connections are optimally accessible. After successful assembly of the supply elements of the hydropneumatic damper is folded together with the holding element and the supply lines back to the upright position. The remove the hydropneumatic damper along with supply lines from the holding element is possible again in this upright position.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist mindestens eine Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in mindestens einer translatorischen Raumrichtung reversibel ausgebildet. Die reversible Ausbildung kann kraft- oder formschlüssig sein und dient dem Fixieren des hydropneumatischen Dämpfers besonders in der liegenden Position.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 3, at least one fuse of the hydropneumatic damper is reversibly formed in at least one translational spatial direction. The reversible design can be non-positive or positive and serves to fix the hydropneumatic damper, especially in the lying position.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Grundkörper Befestigungselemente auf. Diese dienen der Standsicherheit der Montagehalterung. Gängige Mittel sind beispielsweise eine Grundplatte mit Bohrungen oder eine für die Anbringung von Schraubzwingen vorgesehene Fläche.In an advantageous embodiment of the invention, the base body has fastening elements. These serve the stability of the mounting bracket. Common means are, for example, a base plate with holes or provided for the attachment of screw clamps surface.

Das Verfahren zur Montage von Versorgungselementen hydropneumatischer Dämpfer, insbesondere derer von militärischen Landfahrzeugen, umfasst mindestens einen Grundkörper, mindestens ein Halteelement zur Sicherung des hydropneumatischer Dämpfers in den drei translatorischen sowie den drei rotatorischen Raumrichtungen, mindestens ein Kippelement, wobei durch das mindestens eine Kippelement der Grundkörper mit dem Halteelement derart verbunden ist, dass eine Drehfreiheit um mindestens eine Achse des Halteelements besteht.The method for assembling supply elements of hydropneumatic dampers, in particular those of military land vehicles, comprises at least one main body, at least one retaining element for securing the hydropneumatic damper in the three translational and the three rotational spatial directions, at least one tilting element, wherein by the at least one tilting element of the main body is connected to the holding element such that a rotational freedom about at least one axis of the holding element.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Dabei zeigen

1 die Montagevorrichtung in einer isometrischen Darstellung.
2 die Montagevorrichtung in zwei ausgewählten Positionen in seitlicher Darstellung.

Show

1 the mounting device in an isometric view.
2 the mounting device in two selected positions in a lateral view.

Die 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Montage von Versorgungselementen hydropneumatischer Dämpfer, insbesondere derer von militärischen Landfahrzeugen. Der mindestens eine Grundkörper 1, des Ausführungsbeispiels ist eine Grundplatte mit einem senkrecht darauf aufbauenden Stütze. Diese Stütze wird zusätzlich durch zwei rechtwinklig angebrachte Kippsicherungen verstärkt. Das mindestens eine Halteelement 2 zur Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in den drei translatorischen sowie den drei rotatorischen Raumrichtungen, ist als Halbrohr ausgebildet, welches nach unten hin einen Anschlag in Form eines Halbrohrverschlusses aufweist. Die rotatorische Kippsicherheit um die Querachse des hydropneumatischen Dämpfers wird durch eine Halterung in Form eines Armes sichergestellt. Zwei Bandenerhöhungen sichern den hydropneumatischen Dämpfer vor Kippen. Durch diese, rein formschlüssigen Verbindungen sind alle Freiheitsgrade definiert.The 1 shows the device according to the invention for the assembly of supply elements hydropneumatic dampers, in particular those of military land vehicles. The at least one basic body 1 , of the embodiment is a base plate with a support perpendicular thereto. This support is additionally reinforced by two right angle tipping fuses. The at least one retaining element 2 to secure the hydropneumatic damper in the three translational and the three rotational spatial directions, is designed as a half-pipe, which has a stop in the form of a half-pipe closure downwards. The rotary tilting safety about the transverse axis of the hydropneumatic damper is ensured by a bracket in the form of an arm. Two belt heights secure the hydro-pneumatic damper from tipping. Through these, purely positive connections all degrees of freedom are defined.

Das mindestens eine Kippelement 3 wodurch der Grundkörper 1 mit dem Halteelement 2 derart verbindbar ist, dass eine Drehfreiheit um mindestens eine Achse des Halteelements 2 besteht, ist ein einwertiges Gelenk in Form eines Bolzens, welcher in zwei Gelenkarmen durch den Grundkörper 1 geführt wird.The at least one tilting element 3 whereby the basic body 1 with the holding element 2 is connectable such that a rotational freedom about at least one axis of the retaining element 2 is a monovalent joint in the form of a bolt, which in two articulated arms through the body 1 to be led.

Das Halteelement 2 ist durch das Kippelement 3 in mindestens zwei Positionen 3a,3b arretierbar. Die Arretierung erfolgt über einen Federriegel. Vorteilhafte Positionen sind für die aufrechte Position eine Neigung von 19 Grad und für die liegende Position eine Neigung von 90 Grad zur Senkrechten. Abweichungen der Winkel im einstelligen Bereich werden als gleichwertig angesehen. Gerade noch sinnvoll ist - besonders in der aufrechten Position - ein Bereich von 0 bis 45 Grad.The holding element 2 is through the tilting element 3 in at least two positions 3a , 3b lockable. The locking takes place via a spring latch. Advantageous positions are for the upright position a slope of 19 degrees and for the horizontal position a slope of 90 degrees to the vertical. Deviations of the angles in the single-digit range are considered equivalent. Just makes sense - especially in the upright position - a range of 0 to 45 degrees.

Die reversible Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in mindestens einer translatorischen Raumrichtung wird im Ausführungsbeispiel von einem Spanngurt ausgeführt. Dieser drückt den hydropneumatischen Dämpfer in das Halbrohr des Halteelements und erzeugt so einen Kraftschluss zwischen hydropneumatischem Dämpfer und Halteelement.The reversible securing of the hydro-pneumatic damper in at least one translatory spatial direction is carried out in the embodiment of a tension belt. This presses the hydropneumatic damper in the half tube of the holding element, thus creating a positive connection between the hydropneumatic damper and holding element.

Die Befestigungselemente 4 des Grundkörpers 1 sind als Löcher ausgebildet, an welchen sich eine Verschraubung auf einer geeigneten Grundplatte herstellen lässt. Des Weiteren weist die Grundplatte durch Ihre Dimensionierung Flächen auf, die sich zum Klemmen der Grundplatte an beispielsweise einen Tisch eignen. Hierfür sind Schraubzwingen ein weit verbreitetes Mittel.The fasteners 4 of the basic body 1 are formed as holes to which a screw can be produced on a suitable base plate. Furthermore, the base plate by their dimensions on surfaces that are suitable for clamping the base plate to, for example, a table. For this purpose, clamps are a widely used means.

Das Verfahren zur Montage von Versorgungselementen hydropneumatischer Dämpfer, insbesondere derer von militärischen Landfahrzeugen, umfasst mindestens einen Grundkörper 1, mindestens ein Halteelement 2 zur Sicherung des hydropneumatischen Dämpfers in den drei translatorischen sowie den drei rotatorischen Raumrichtungen, mindestens ein Kippelement 3, wobei durch das mindestens eine Kippelement 3 der Grundkörper 1 mit dem Halteelement 2 derart verbunden ist, dass eine Drehfreiheit um mindestens eine Achse des Halteelements 2 besteht.The method for assembling supply elements of hydropneumatic dampers, in particular those of military land vehicles, comprises at least one main body 1 , at least one holding element 2 for securing the hydropneumatic damper in the three translational and the three rotational spatial directions, at least one tilting element 3 , wherein by the at least one tilting element 3 the main body 1 with the holding element 2 is connected such that a rotational freedom about at least one axis of the holding element 2 consists.

Das Verfahren sieht weiter vor, dass der hydropneumatische Dämpfer an einem Hebegeschirr hängend in das Halteelement 2 der Montagevorrichtung eingelegt wird. Anschließend wird das Hebegeschirr entfernt und der Spanngurt angelegt. Das Halteelement 2 wird nun in die liegende Position überführt, indem der Federriegel in der aufrechten Position 3a gelöst und in der liegenden Position 3b arritiert wird. Die Versorgungselemente für beispielsweise Kühlwasser und Stickstoff können nun gesundheits- und materialschonen Angebracht werden. Die Entnahme des vormontierten hydropneumatischen Dämpfers erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The method further provides that the hydropneumatic damper on a lifting harness hanging in the holding element 2 the mounting device is inserted. Then the lifting harness is removed and the strap is put on. The holding element 2 is now transferred to the lying position by the spring latch in the upright position 3a solved and in the lying position 3b is criticized. The supply elements for, for example, cooling water and nitrogen can now be attached to health and material. The removal of the pre-assembled hydropneumatic damper takes place in reverse order.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundkörperbody
22: Halteelementretaining element
33: Kippelementtilt element
3a3a: aufrechte Positionupright position
3b3b: liegende Positionlying position
44: Befestigungselementefasteners

Claims

Device for mounting hydropneumatic damper supply elements, in particular those of military land vehicles, comprising, a) at least one main body (1), b) at least one retaining element (2) for securing the hydro-pneumatic damper in the three translational and three rotational spatial directions, c) at least one tilting element (3), wherein d) by the at least one tilting element (3) of the base body (1) with the holding element (2) in such a way is connectable that a rotational freedom about at least one axis of the holding element (2).

Device after Claim 1 , characterized in that the holding element (2) by the tilting element (3) in at least two positions (3a, 3b) can be locked.

Device according to one of Claims 1 to 2 , characterized in that at least one fuse of the hydro-pneumatic damper is formed reversibly in at least one translational spatial direction.

Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the base body (1) has fastening elements (4).

Method for assembling supply elements of hydropneumatic dampers, in particular those of military land vehicles a) at least one main body (1), b) at least one retaining element (2) for securing the hydropneumatic damper in the three translatory and the three rotational spatial directions, c) at least one tilting element (3), wherein d) by the at least one tilting element (3) of the base body (1) with the holding element (2) is connected such that a rotational freedom about at least one axis of the holding element (2).