DE102016001419B4

DE102016001419B4 - Operating a headlight

Info

Publication number: DE102016001419B4
Application number: DE102016001419.9A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Wilhelmy
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2036-02-06
Also published as: DE102016001419A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers, der im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke emittiert, mit folgenden Schritten:
- Ermitteln (10) eines Schutzabstandes zu dem Scheinwerfer unter Berücksichtigung einer vorgegebenen maximalen, für das menschliche Auge unschädlichen Grenzlichtstärke,
- Erfassen (12) eines Objektes, das im bestimmungsgemäßen Betrieb in einem durch den Scheinwerfer beleuchteten Bereich angeordnet ist,
- Ermitteln (14) eines Objektabstandes des Scheinwerfers zu dem Objekt,
- Vergleichen (16) des Objektabstandes mit dem Schutzabstand, und
- Reduzieren (20) der Scheinwerferlichtstärke mittels einer an den Scheinwerfer angeschlossenen Schutzeinrichtung, nur wenn der Objektabstand kleiner als der Schutzabstand ist, um neben etwaigen Blendungsschutzfunktionen einen Personenschutz zu gewährleisten.

Method for operating a headlamp, which emits light with a predetermined spotlight intensity during normal operation, with the following steps:
Determining (10) a safety distance to the headlight taking into account a predetermined maximum limit light intensity, which is harmless to the human eye,
Detecting (12) an object which, in normal operation, is arranged in an area illuminated by the headlight,
Determining (14) an object distance of the headlight to the object,
Comparing (16) the object distance with the guard distance, and
- Reducing (20) the headlamp intensity by means of a protective device connected to the headlamp, only if the object distance is smaller than the safety distance, in order to ensure personal protection in addition to any anti-glare functions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers, der im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstelle emittiert. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Schutzeinrichtung zum Schützen eines menschlichen Auges vor schädigender Lichtstrahlung eines Scheinwerfers, der ausgebildet ist, im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke zu emittieren. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug, der ausgebildet ist, im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke zu emittieren. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Scheinwerfer, der ausgebildet ist, im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke zu emittieren.The invention relates to a method for operating a headlamp, which emits light in the normal operation with a predetermined spotlight spot. In addition, the invention relates to a protective device for protecting a human eye from harmful light radiation of a headlamp, which is designed to emit light in the normal operation with a predetermined headlamp light level. Furthermore, the invention relates to a headlamp for a motor vehicle, which is designed to emit light in the normal operation with a predetermined headlamp light level. Finally, the invention also relates to a motor vehicle with at least one headlamp, which is designed to emit light with a predetermined headlight luminous intensity during normal operation.

Scheinwerfer sowie Verfahren zu deren Betrieb, Kraftfahrzeuge und Schutzeinrichtungen sind umfänglich bekannt, sodass eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises dem Grunde nach nicht bedarf. Bekannt ist insbesondere, dass Blendung von Führern von entgegenkommenden Fahrzeugen reduziert werden kann, wie es beispielsweise durch die DE 10 2007 058 536 A1 offenbart ist. Darüber hinaus ist es auch bekannt, im Rahmen einer Hilfs- und Assistenzeinrichtung zum Führen eines Kraftfahrzeugs eine Blendung durch reflektiertes Eigenlicht des selbst gefahrenen Fahrzeugs zu reduzieren, wie es beispielsweise aus der DE 10 2007 036 081 A1 bekannt ist. Schließlich offenbart die DE 10 2004 013 081 A1 ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugleuchte sowie ein Steuergerät für eine Fahrzeugleuchte, die unter Nutzung einer Parkdistanz- und Kontrolleinrichtung die Blendung von Fahrern von nachfolgenden Fahrzeugen reduzieren soll, beispielsweise wenn die Fahrzeuge aufgrund einer Signalanlage anhalten müssen. Ferner offenbart die DE 103 43 479 A1 ein Verfahren zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug, das auf der Nutzung von nicht sichtbarer Strahlung basiert.Headlamps and methods for their operation, motor vehicles and protective devices are widely known, so that a separate documentary evidence basically not required. It is known, in particular, that dazzling of drivers of oncoming vehicles can be reduced, as it is for example by the DE 10 2007 058 536 A1 is disclosed. In addition, it is also known, as part of an aid and assistance device for guiding a motor vehicle to reduce glare by reflected light of the self-driven vehicle, as for example from the DE 10 2007 036 081 A1 is known. Finally, the reveals DE 10 2004 013 081 A1 a method for controlling a vehicle lamp and a control device for a vehicle lamp, which is to reduce the glare of drivers of subsequent vehicles using a Parkdistanz- and control device, for example, when the vehicles must stop due to a signal system. Further, the DE 103 43 479 A1 a method of improving visibility in a motor vehicle based on the use of non-visible radiation.

Obwohl sich diese Verfahren und Einrichtungen im bestimmungsgemäßen Betrieb bewährt haben, ergeben sich doch durch die Weiterentwicklung von Lichtquellen für die Scheinwerfer neue, bisher nicht zu beachtende Probleme, insbesondere hinsichtlich der Augensicherheit. Moderne Lichtquellen sind häufig dafür ausgelegt, sehr hohe Lichtstärken erzeugen zu können, insbesondere wenn sie bei Frontscheinwerfern von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Dadurch kann eine verbesserte Ausleuchtung des Bereichs erreicht werden, in den das Fahrzeug einfährt. Mit den bekannten Verfahren zum Schutz vor Blendung kann zwar erreicht werden, dass Führer von anderen, am Verkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen hinsichtlich der Blendung geschützt werden, jedoch wird dabei nicht berücksichtigt, dass insbesondere im Nahbereich eines Scheinwerfers die Lichtstärke einen Wert annehmen kann, die eine nachhaltige Schädigung des Auges eines Menschen zur Folge haben kann.Although these methods and devices have proven themselves in normal operation, the further development of light sources for the headlamps results in new problems that have hitherto been unobservable, in particular with regard to eye safety. Modern light sources are often designed to produce very high levels of light, especially when they are used in headlights of motor vehicles. Thereby, an improved illumination of the area, in which the vehicle enters, can be achieved. Although the known methods for protection against glare can be used to protect drivers from other motor vehicles involved in traffic with respect to glare, it does not take into account that the light intensity can assume a value that is sustainable, especially in the vicinity of a headlight Damage to the eye of a person can result.

Deshalb stellt sich die Erfindung die Aufgabe, den Personenschutz zu verbessern.Therefore, the invention has the object to improve the protection of persons.

Als Lösung wird mit der Erfindung ein Verfahren gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen.As a solution, a method according to claim 1 is proposed by the invention.

Darüber hinaus wird mit der Erfindung eine Schutzeinrichtung gemäß dem weiteren unabhängigen Anspruch 8 vorgeschlagen.In addition, the invention proposes a protective device according to the further independent claim 8.

Die weiteren unabhängigen Ansprüche 9 und 10 beziehen sich jeweils auf einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung sowie ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Scheinwerfer gemäß der Erfindung.The further independent claims 9 and 10 each relate to a headlamp for a motor vehicle according to the invention and a motor vehicle with at least one headlamp according to the invention.

Verfahrensseitig wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren insbesondere vorgeschlagen, dass das Verfahren die Schritte aufweist:

- Ermitteln eines Schutzabstandes zu dem Scheinwerfer unter Berücksichtigung einer vorgegebenen maximalen, für das menschliche Auge unschädlichen Grenzlichtstärke,
- Erfassen eines Objektes, das im bestimmungsgemäßen Betrieb in einem durch den Scheinwerfer beleuchteten Bereich angeordnet ist,
- Ermitteln eines Objektabstandes des Scheinwerfers zu dem Objekt,
- Vergleichen des Objektabstandes mit dem Schutzabstand, und
- Reduzieren der Scheinwerferlichtstärke mittels einer an den Scheinwerfer angeschlossenen Schutzeinrichtung, nur wenn der Objektabstand kleiner als der Schutzabstand ist.

In terms of the method, it is in particular proposed in the case of a generic method that the method has the steps:

Determining a safety distance to the headlamp, taking into account a predetermined maximum limit light intensity, which is harmless to the human eye,
Detecting an object which, in normal operation, is arranged in an area illuminated by the headlight,
Determining an object distance of the headlight to the object,
Comparing the object distance with the guard distance, and
- Reduce the headlamp level by means of a protective device connected to the headlamp, only if the distance between the objects is less than the safety distance.

Schutzeinrichtungsseitig wird für eine gattungsgemäße Schutzeinrichtung insbesondere vorgeschlagen, dass die Schutzeinrichtung an den Scheinwerfer anschließbar und ausgebildet ist, das Verfahren der Erfindung auszuführen.Protective device side is proposed in particular for a generic protective device that the protective device can be connected to the headlight and designed to carry out the method of the invention.

Bezüglich eines gattungsgemäßen Scheinwerfers wird insbesondere vorgeschlagen, dass der Scheinwerfer eine Schutzeinrichtung gemäß der Erfindung aufweist.With regard to a generic headlamp is proposed in particular that the headlamp has a protective device according to the invention.

Kraftfahrzeugseitig wird bei einem gattungsgemäßen Kraftfahrzeug insbesondere vorgeschlagen, dass der Scheinwerfer entsprechend der Erfindung ausgebildet ist oder das Kraftfahrzeug eine erfindungsgemäße Schutzeinrichtung aufweist, die an den Scheinwerfer angeschlossen ist.Motor vehicle side is proposed in a generic motor vehicle in particular that the headlamp is designed according to the invention or the motor vehicle a inventive protective device which is connected to the headlight.

Die Erfindung ermöglicht es, unter Berücksichtigung der Grenzlichtstärke einen Schutzabstand zum Scheinwerfer zu ermitteln, bei dessen Überschreiten eine Schädigung des menschlichen Auges bei unmittelbarem Sichtkontakt zum Scheinwerfer weitgehend vermieden werden kann. Die Grenzlichtstärke ist vorzugsweise durch die Normung festgelegt und in geeigneter Weise ermittelt, sodass mit hinreichender Zuverlässigkeit sichergestellt werden kann, dass bei Unterschreiten der Grenzlichtstärke durch die Lichtstärke von auf ein menschliches Auge einwirkendes Licht eine nachhaltige, insbesondere dauerhafte Schädigung eines menschlichen Auges weitgehend vermieden ist. Anwendbar zum Ermitteln der Grenzlichtstärke ist insbesondere die Norm EN62471 bezüglich der photobiologischen Sicherheit, und hier insbesondere in Bezug auf die Risikoklasse 2. Bei laserbasierten Lichtquellen beziehungsweise Scheinwerfern ist vorzugsweise die Norm EN60825 anwendbar, und hier insbesondere bezüglich der Laserklasse 2.The invention makes it possible to determine a protective distance to the headlamp, taking into account the limiting light intensity, which, if exceeded, can substantially prevent damage to the human eye in direct visual contact with the headlamp. The limiting light intensity is preferably determined by the standardization and determined in a suitable manner, so that it can be largely avoided if the limiting light intensity falls below the light intensity of light acting on a human eye sustained, especially permanent damage to a human eye. Applicable for determining the limiting light intensity is in particular the standard EN62471 with regard to photobiological safety, and in particular with regard to the risk class 2. For laser-based light sources or headlamps preferably the standard EN60825 is applicable, and here in particular with respect to the laser class.

Die Erfindung geht ferner davon aus, dass das vom Scheinwerfer emittierte Licht zumindest geringfügig divergiert. Daraus ergibt sich, dass aufgrund der Divergenz die Scheinwerferlichtstärke mit zunehmenden Abstand vom Scheinwerfer beziehungsweise gegebenenfalls seiner Lichtquelle abnimmt. Dadurch kann erreicht werden, dass außerhalb des ermittelten Schutzabstandes die Lichtstärke unterhalb der Grenzlichtstärke abgefallen ist, sodass eine Person, die sich außerhalb des Schutzabstandes aufhält, hinsichtlich der Augensicherheit geschützt ist. Die Grenzlichtstärke ist die Lichtstärke, bei der das menschliche Auge gerade noch nicht dauerhaft geschädigt wird.The invention further assumes that the light emitted by the headlight diverges at least slightly. It follows that due to the divergence, the headlight intensity decreases with increasing distance from the headlight or possibly its light source. It can thereby be achieved that, outside the determined protective distance, the light intensity has fallen below the limiting light intensity, so that a person who is outside the protective distance is protected with regard to eye safety. The limit light intensity is the light intensity at which the human eye is just not permanently damaged.

Vorliegend sieht die Erfindung vor, dass der Schutzabstand zu dem Scheinwerfer unter Berücksichtigung der vorgegebenen, maximalen, für das menschliche Auge unschädlichen Grenzlichtstärke ermittelt wird. Dabei berücksichtigt die Erfindung Eigenschaften der Lichtquelle des Scheinwerfers, die beispielsweise eine Laserlichtquelle, eine Leuchtdiodenlichtquelle, eine Xenon-Lichtquelle, Kombinationen hiervon oder dergleichen sein kann. Darüber hinaus berücksichtigt das Ermitteln optische Eigenschaften des Scheinwerfers, die die Führung und Gestaltung des emittierten Lichts betreffen, beispielsweise ein Spiegel, ein refraktorisches Element wie eine Linse, ein Lichtleiter Kombinationen hiervon oder dergleichen. Es kann natürlich auch vorgesehen sein, dass der Schutzabstand für eine gegebene Scheinwerferkonstruktion im Rahmen einer Typprüfung ermittelt und als vorgegebener, insbesondere fester, Wert für das Verfahren bereitgestellt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Scheinwerfer eine Speichereinheit aufweist, in der der Wert für den Schutzabstand im bestimmungsgemä-βen, hinsichtlich der Scheinwerferlichtstärke nicht beeinflussten Betrieb abgelegt ist. Im Rahmen der Verfahrensführung kann dieser Wert des Schutzabstandes aus dem Speicherelement des Scheinwerfers ausgelesen werden. Darüber hinaus besteht natürlich auch die Möglichkeit, eine übergeordnete Kraftfahrzeugsteuerung dafür vorzusehen, den Wert für den Schutzabstand in Bezug auf den entsprechenden Scheinwerfer zu speichern und für die Verfahrensführung bereitzustellen. Der Schutzabstand kann natürlich auch richtungsabhängig sein, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Winkel zu einer Lichtaustrittsöffnung des Scheinwerfers, in Abhängigkeit von einer Höhe des Objektes in Bezug auf eine Höhenposition des Scheinwerfers oder dergleichen.In the present case, the invention provides that the protective distance to the headlight is determined taking into account the predetermined, maximum, harmless to the human eye limit light intensity. In this case, the invention takes into account characteristics of the light source of the headlamp, which may be, for example, a laser light source, a light-emitting diode light source, a xenon light source, combinations thereof, or the like. In addition, the determining takes into account optical properties of the headlamp, which relate to the guidance and design of the emitted light, for example a mirror, a refractory element such as a lens, a light guide combinations thereof or the like. Of course, it can also be provided that the protective distance for a given headlight construction is determined as part of a type test and provided as a predetermined, in particular fixed, value for the method. For example, it can be provided that the headlight has a memory unit in which the value for the protective distance is stored in the intended-βen operation, which is not influenced with regard to the headlight light intensity. As part of the procedure, this value of the protective distance can be read out of the storage element of the headlight. In addition, of course, there is also the possibility of providing a higher-level motor vehicle control system to store the value for the protective distance with respect to the corresponding headlight and to provide it for the process control. The protective distance can of course also be direction-dependent, for example as a function of an angle to a light exit opening of the headlight, as a function of a height of the object with respect to a height position of the headlight or the like.

Auch wenn sich die Erfindung insbesondere für die Anwendung bei Kraftfahrzeugen eignet, so ist sie doch nicht hierauf beschränkt. Die Erfindung kann natürlich gleichermaßen auch für Gebäudebeleuchtungen, Beleuchtungen im Außenbereich, insbesondere bei zu sichernden Bereichen wie Lagerflächen oder dergleichen eingesetzt werden.Although the invention is particularly suitable for use in motor vehicles, it is not limited thereto. Of course, the invention can equally be used for building lighting, outdoor lighting, in particular in areas to be protected, such as storage areas or the like.

Zum Ermitteln des Schutzabstandes kann aber auch vorgesehen sein, dass ermittelt wird, was für ein Scheinwerfer vorliegt und anhand einer Tabelle der zugehörige Schutzabstand ermittelt werden. Das Ermitteln des Schutzabstandes kann darüber hinaus umfassen, an welcher Position, insbesondere in Bezug auf das Kraftfahrzeug, der Scheinwerfer angeordnet ist. Zu diesem Zweck kann die Position entweder fest vorgegeben sein oder mittels einer Positionsermittlungseinheit ermittelt werden. Die Positionsermittlungseinheit kann beispielsweise das GPS, ein Kommunikationsnetzwerk und/oder dergleichen nutzen, um die genaue Position des Scheinwerfers, insbesondere in Bezug auf eine Anordnung im Kraftfahrzeug zu ermitteln.To determine the safety distance but can also be provided that it is determined what is present for a headlight and are determined by means of a table, the associated safety distance. The determination of the safety distance may also include, at which position, in particular with respect to the motor vehicle, the headlight is arranged. For this purpose, the position can either be fixed or determined by means of a position determination unit. The position determination unit can use, for example, the GPS, a communication network and / or the like in order to determine the exact position of the headlight, in particular with respect to an arrangement in the motor vehicle.

Zum Zwecke des Ermittelns kann eine Schutzeinrichtung vorgesehen sein, die aus den vorgegebenen Werten den Schutzabstand berechnet. Beispielsweise kann die Schutzeinrichtung eine Rechnereinheit, eine Hardwareschaltung, Kombinationen hiervon oder dergleichen umfassen.For the purpose of determining a protective device may be provided which calculates the safety distance from the predetermined values. For example, the protective device may comprise a computer unit, a hardware circuit, combinations thereof or the like.

Ferner sieht die Erfindung vor, dass ein Objekt erfasst wird, das im bestimmungsgemäßen Betrieb in einem durch den Scheinwerfer beleuchteten Bereich angeordnet ist. Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, dass verfahrensseitig zumindest der beleuchtete Bereich überwacht wird, beispielsweise mittels einer Sensoreinheit, die erfassen kann, ob ein Objekt im beleuchteten Bereich vorhanden ist oder nicht. Ein entsprechendes Sensorsignal kann der Schutzeinrichtung bereitgestellt sein. Mit dem Sensorsignal übermittelt die Sensoreinheit, dass sie ein Objekt im beleuchteten Bereich erfasst hat. Der Betrieb der Sensoreinheit ist vorzugsweise an den Betrieb des Scheinwerfers gekoppelt. So kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit nur dann aktiv ist, wenn der Scheinwerfer im bestimmungsgemäßen Betrieb die vorgegebene Scheinwerferlichtstärke emittiert. Die vorgegebene Scheinwerferlichtstärke ist die Lichtstärke, die der Scheinwerfer im bestimmungsgemäßen Betrieb emittiert, das heißt, dass seine Konstruktion für die Emission dieser Lichtstärke ausgelegt ist.Furthermore, the invention provides that an object is detected, which is arranged in the intended operation in an area illuminated by the headlight. For this purpose it can be provided that, on the method side, at least the illuminated area is monitored, for example by means of a sensor unit, which can detect whether an object is present in the illuminated area or not. A corresponding sensor signal may be provided to the protection device. With the sensor signal, the sensor unit transmits that they has detected an object in the illuminated area. The operation of the sensor unit is preferably coupled to the operation of the headlight. Thus, it can be provided that the sensor unit is only active when the headlamp emits the predetermined spotlight intensity in normal operation. The predetermined headlight intensity is the light intensity that emits the headlight in normal operation, that is, that its construction is designed for the emission of this light intensity.

Die Sensoreinheit kann beispielsweise eine Ultraschall-Sensoreinheit, eine Radar-Sensoreinheit, eine optische Sensoreinheit und/oder dergleichen sein. Bei einem Kraftfahrzeug kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass eine im Rahmen einer Einparkhilfe vorhandene Sensoreinheit auch zum Erfassen des Objektes genutzt werden kann. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ultraschallwandler einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs zugleich für die vorgesehene Verfahrensführung genutzt werden können.The sensor unit may be, for example, an ultrasonic sensor unit, a radar sensor unit, an optical sensor unit and / or the like. In the case of a motor vehicle, it can preferably be provided that a sensor unit provided in the context of a parking aid can also be used to detect the object. For example, it may be provided that one or more ultrasonic transducers of a parking aid of a motor vehicle can be used at the same time for the intended process control.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass ein Objektabstand des Scheinwerfers zu dem Objekt ermittelt wird. Dies kann beispielsweise gleichzeitig mit dem Erfassen des Objektes erfolgen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das Ermitteln des Objektabstandes erst dann erfolgt, nachdem das Objekt bereits erfasst wurde. Zu diesem Zweck kann eine separate Ermittlungseinheit vorgesehen sein, die entweder das Sensorsignal entsprechend auswertet oder eine weitergehende Sensierung veranlasst, die es ermöglicht, den Objektabstand zu erfassen.Furthermore, the invention provides that an object distance of the headlight is determined to the object. This can be done, for example, simultaneously with the detection of the object. However, it can also be provided that the determination of the object distance only takes place after the object has already been detected. For this purpose, a separate detection unit can be provided, which either evaluates the sensor signal accordingly or causes a further sensing, which makes it possible to detect the object distance.

Ist der Objektabstand ermittelt, sieht die Erfindung vor, dass der Objektabstand mit dem Schutzabstand verglichen wird. Zu diesem Zweck kann eine Vergleichseinheit vorgesehen sein, die vorzugsweise von der Schutzeinrichtung umfasst ist. In Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt sodann im Rahmen eines letzten Verfahrensschrittes das Reduzieren der Scheinwerferlichtstärke, und zwar nur wenn der Objektabstand kleiner als der Schutzabstand ist. Dadurch wird erreicht, dass das menschliche Auge vor schädigender Lichtstrahlung auch dann geschützt ist, wenn das Objekt ein Mensch ist und der Mensch sich mit einem Objektabstand zum Scheinwerfer aufhält, der kleiner ist als der Schutzabstand. Insbesondere wird die Scheinwerferlichtstärke so weit reduziert, dass an der erfassten Position des Objektes die Scheinwerferlichtstärke die Grenzlichtstärke nicht überschreitet.If the object distance is determined, the invention provides that the object distance is compared with the protection distance. For this purpose, a comparison unit may be provided, which is preferably covered by the protection device. Depending on the result of the comparison, the spotlight intensity is then reduced as part of a last method step, and this only if the object distance is smaller than the protective distance. This ensures that the human eye is protected from harmful light radiation, even if the object is a human and man is staying with an object distance to the headlamp, which is smaller than the protective distance. In particular, the headlight intensity is reduced so much that at the detected position of the object, the headlight intensity does not exceed the limit light intensity.

Die Erfindung sieht somit vor, dass erst dann in den bestimmungsgemäßen Betrieb des Scheinwerfers eingegriffen wird, wenn ein Objekt im Bereich des Schutzabstandes erfasst wird. Solange sich Objekte außerhalb des Schutzabstandes befinden, erfolgt kein verfahrensgemäßer Eingriff in den bestimmungsgemäßen Betrieb des Scheinwerfers. Dadurch wird erreicht, dass die gewünschte Beleuchtungsfunktion durch den Scheinwerfer nur dann beeinträchtigt wird, wenn dies zum Zwecke des Personenschutzes erforderlich ist. Dadurch ergeben sich Vorteile in Bezug auf die Beleuchtung, da besonders leuchtstarke Scheinwerfer für vorgesehene Beleuchtungsfunktionen zum Einsatz kommen können, wobei zugleich durch die erfindungsgemäße Verfahrensführung sichergestellt werden kann, dass der Personenschutz auch weiterhin gewährleistet ist. Dabei kann die Erfindung auch berücksichtigen, dass die Scheinwerferlichtstärke mit zunehmendem Abstand vom Scheinwerfer geringer wird. Bei bekannten Scheinwerfern für Kraftfahrzeuge kann der Schutzabstand beispielsweise in einem Bereich von etwa weniger als 4 m, insbesondere in einem Bereich von etwa 0,5 m bis 2,5 m, liegen. The invention thus provides that intervention in the intended operation of the headlamp only takes place when an object in the area of the protective distance is detected. As long as objects are outside the safety distance, there is no intervention in the intended operation of the headlamp according to the procedure. This ensures that the desired lighting function is affected by the headlamp only if this is necessary for the purpose of personal protection. This results in advantages in terms of lighting, since particularly bright headlights for intended lighting functions can be used, at the same time can be ensured by the inventive process management that the personal protection is also guaranteed. In this case, the invention can also take into account that the headlight intensity decreases with increasing distance from the headlight. In known headlamps for motor vehicles, the protective distance may be, for example, in a range of approximately less than 4 m, in particular in a range of approximately 0.5 m to 2.5 m.

Gerade bei Kraftfahrzeugen zeigt sich die Erfindung als besonders vorteilhaft. Die Erfindung erlaubt es nämlich, Scheinwerfer mit großen Scheinwerferlichtstärken zu nutzen und zugleich - neben etwaigen Blendungsschutzfunktionen - einen Personenschutz zu gewährleisten. So kann beispielsweise bei eine Fahrbahn querenden Personen sichergestellt werden, dass diese durch die Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs keine Schädigungen an deren Augen davontragen können. Ein solcher Fall könnte beispielsweise auftreten, wenn ein Fahrzeug an einer Signalanlage beziehungsweise einem Zebrastreifen anhält, um Personen queren zu lassen. Hier können sehr kurze Abstände zwischen dem Scheinwerfer und den betroffenen Personen auftreten. Mit der Erfindung kann erreicht werden, dass auch in diesen Situationen eine Gefährdung von Personen nahezu ausgeschlossen werden kann. Zugleich kann erreicht werden, dass sehr leuchtstarke Scheinwerfer eingesetzt werden können, sodass eine für den bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewünschte hohe Leuchtstärke erreicht werden kann, um eine gute Ausleuchtung des Bereichs zu erreichen, in dem das Kraftfahrzeug durch einen Kraftfahrzeugführer geführt werden soll. Dadurch erreicht die Erfindung ferner, dass auch Scheinwerfer eingesetzt werden können, die ansonsten aus Gründen des Personenschutzes nicht eingesetzt werden dürften.Especially in motor vehicles, the invention is particularly advantageous. Namely, the invention makes it possible to use headlamps with large headlamp illuminances and at the same time - in addition to any anti-glare functions - to ensure personal protection. Thus, for example, in the case of a roadway crossing persons, it can be ensured that they can not carry any damage to their eyes through the headlights of the motor vehicle. Such a case could occur, for example, when a vehicle stops at a signal system or a zebra crossing in order to allow people to cross. Very short distances between the headlight and the affected persons can occur here. With the invention can be achieved that even in these situations, a hazard to persons can be almost excluded. At the same time can be achieved that very bright headlights can be used, so that a desired for the intended driving operation of the motor vehicle high luminosity can be achieved in order to achieve a good illumination of the area in which the motor vehicle is to be guided by a motor vehicle driver. As a result, the invention also achieves that headlights can be used, which otherwise should not be used for reasons of personal protection.

Bei einem Kraftfahrzeug kann vorgesehen sein, dass eine etwaig vorhandene Einparkhilfe, insbesondere eine umfasste Sensorik, genutzt wird, um Objekte mit einem Objektabstand, der kleiner ist als der Schutzabstand, zu erfassen. Bei Kraftfahrzeugen erweist sich dies auch deshalb als vorteilhaft, weil die für die Einparkhilfe vorgesehenen Sensoreinheiten häufig für vergleichbare Abstandserfassungen ausgelegt sein können.In the case of a motor vehicle it can be provided that any parking aid which may be present, in particular a sensor system, is used to detect objects with an object distance which is smaller than the protective distance. For motor vehicles, this also proves to be advantageous because the sensor units provided for the parking aid can often be designed for comparable distance detection.

Die gleichen Vorteile und Merkmale sind natürlich auch für die Schutzeinrichtung gemäß der Erfindung sowie den Scheinwerfer und das Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung anwendbar, weshalb diesbezüglich auf die vorhergehenden Ausführungen verwiesen wird. Bezüglich der Schutzeinrichtung ist ergänzend anzumerken, dass die Schutzeinrichtung als separate Baueinheit ausgebildet sein kann, die beispielsweise separat vom Scheinwerfer angeordnet sein kann. Zu diesem Zweck ist die Schutzeinrichtung anschließbar ausgebildet. Beispielsweise kann dadurch erreicht werden, dass die Schutzeinrichtung bei einer vorhandenen lichttechnischen Anlage nachgerüstet werden kann. The same advantages and features are of course also applicable to the protective device according to the invention and the headlamp and the motor vehicle according to the invention, for which reason reference is made in this regard to the preceding embodiments. With regard to the protective device is additionally noted that the protective device may be formed as a separate unit, which may be arranged separately from the headlight, for example. For this purpose, the protective device is designed to be connected. For example, it can be achieved that the protective device can be retrofitted to an existing lighting system.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Scheinwerfer die Schutzeinrichtung mitumfasst. Vorzugsweise ist sie dann im Scheinwerfer integriert angeordnet, sodass eine einheitliche, einzeln handhabbare, insbesondere prüfbare Baugruppe bereitgestellt werden kann. Kraftfahrzeugseitig kann entsprechend vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug einen Scheinwerfer gemäß der Erfindung aufweist. Dadurch, dass der Scheinwerfer bereits die erfindungsgemäße Schutzeinrichtung umfasst, ist die erfindungsgemäße Schutzwirkung auch durch den Scheinwerfer im Kraftfahrzeug gegeben. Darüber hinaus kann natürlich vorgesehen sein, dass die Schutzeinrichtung der Erfindung separat bei einem Kraftfahrzeug vorgesehen wird. Dies erlaubt es, eine bereits vorhandene Fahrzeugkonstruktion in Bezug auf dessen lichttechnische Anlage mit der Erfindung nachzurüsten. Darüber hinaus kann erreicht werden, dass die Erfindung möglichst zügig in eine Produktionslinie eingeführt werden kann, wenn erfindungsgemäße Scheinwerfer noch nicht zur Verfügung stehen.But it can also be provided that the headlamp includes the protective device. Preferably, it is then arranged integrated in the headlight, so that a uniform, individually manageable, in particular testable assembly can be provided. Motor vehicle side may be provided accordingly that the motor vehicle has a headlamp according to the invention. Due to the fact that the headlamp already comprises the protective device according to the invention, the protective effect according to the invention is also given by the headlamp in the motor vehicle. In addition, it can of course be provided that the protective device of the invention is provided separately in a motor vehicle. This makes it possible to retrofit an existing vehicle construction with respect to its lighting system with the invention. In addition, it can be achieved that the invention can be introduced as quickly as possible in a production line, if headlights according to the invention are not yet available.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einstellbarer Scheinwerferlichtstärke eine aktuelle emittierte Scheinwerferlichtstärke erfasst und beim Ermitteln, insbesondere Berechnen, des Schutzabstandes berücksichtigt wird. Ein einstellbarer Scheinwerfer ist vorliegend vorzugsweise ein Scheinwerfer, bei dem die emittierte Lichtstärke beispielsweise mittels einer Steuereinheit als Einstelleinheit eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann der Scheinwerfer die Einstelleinheit umfassen, die vorzugsweise von einer übergeordneten Steuerung, insbesondere einer Kraftfahrzeugsteuerung in geeigneter Weise angesteuert sein kann, sodass in gewünschter Weise ein Beleuchtungseffekt erreicht werden kann. Insbesondere wenn die Scheinwerferlichtstärke bereits reduziert ist, beispielsweise indem sie insgesamt kleiner als die Grenzlichtstärke ist, kann dies zur Ermittlung des Schutzabstands herangezogen werden und ein entsprechend großer Schutzabstand ermittelt werden. Ist die eingestellte Scheinwerferlichtstärke bereits kleiner als die Grenzlichtstärke, kann der Schutzabstand auf unendlich gesetzt werden. Dann ist ein Eingriff gemäß der erfindungsgemäßen Verfahrensführung natürlich nicht mehr erforderlich. Aber auch bei Scheinwerfern, die eine Beleuchtungskulisse erzeugen können, erweist sich die Erfindung als vorteilhaft. Befindet sich ein Objekt in einem schwach ausgeleuchteten Bereich, in dem die Scheinwerferlichtstärke kleiner als die Grenzlichtstärke ist, ist ein verfahrensgemäßer Eingriff nicht erforderlich. Ist hingegen das Objekt in einem stark ausgeleuchteten Bereich, bei dem die Scheinwerferlichtstärke die Grenzlichtstärke überschreitet, kann das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer aktuell emittierten, im Bereich des Objektes lokalen Scheinwerferlichtstärke durchgeführt werden. Dadurch kann die Erfindung in hoch flexibler Weise genutzt werden. Bei hinsichtlich der Scheinwerferlichtstärke einstellbaren Scheinwerfern kann die vorgegebene Scheinwerferlichtstärke eine maximale Scheinwerferlichtstärke oder auch eine aktuelle emittierte Scheinwerferlichtstärke sein.A further development of the invention provides that, with adjustable headlight light intensity, a current emitted headlight light intensity is detected and taken into account when determining, in particular calculating, the safety distance. An adjustable headlight in the present case is preferably a headlight in which the emitted light intensity can be adjusted, for example, by means of a control unit as an adjustment unit. For this purpose, the headlight may comprise the setting unit, which may preferably be controlled by a higher-level control, in particular a motor vehicle control in a suitable manner, so that a lighting effect can be achieved in the desired manner. In particular, if the headlight light intensity is already reduced, for example by being less than the limit light intensity overall, this can be used to determine the safety distance and a correspondingly large safety distance can be determined. If the set headlight intensity is already lower than the limit light intensity, the safety distance can be set to infinity. Then an intervention according to the process of the invention is of course no longer necessary. But even with headlamps that can produce a lighting scene, the invention proves to be beneficial. If an object is located in a poorly illuminated area in which the spotlight intensity is less than the limiting light intensity, a procedure according to the procedure is not necessary. If, on the other hand, the object is in a strongly illuminated area in which the spotlight intensity exceeds the limiting light intensity, the method according to the invention can be carried out on the basis of a currently emitted spotlight intensity local to the area of the object. As a result, the invention can be used in a highly flexible manner. In the case of headlamp intensity adjustable headlamps, the predetermined headlamp intensity may be a maximum headlamp level or also a current emitted headlamp level.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Position des Objektes erfasst wird und das Reduzieren der Scheinwerferlichtstärke auf einen durch die Position bestimmten Objektbereich des durch den Scheinwerfer beleuchteten Bereichs begrenzt wird. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass nicht der gesamte beleuchtete Bereich in die Verfahrensführung einbezogen zu werden braucht, sondern lediglich der Bereich, in dem das Objekt erfasst worden ist. Zu diesem Zweck kann eine Positionserfassungseinheit vorgesehen sein, die beispielsweise ebenfalls von der Schutzeinrichtung umfasst sein kann. Es kann aber auch eine separate Erfassungseinheit vorgesehen sein, beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug eine entsprechende Ultraschall- oder Radar-Erfassungseinheit. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für Scheinwerferkonstruktionen, die es ermöglichen, Beleuchtungskulissen oder dergleichen bereitzustellen. Scheinwerfer dieser Art basieren beispielsweise auf Laserprojektorkonstruktionen, Matrixleuchtdiodenanordnungen und/oder dergleichen. Dadurch braucht nicht der gesamte beleuchtete Bereich des Scheinwerfers in die Verfahrensführung einbezogen werden. Die Position des Objektes kann beispielsweise ein Mittelpunkt oder dergleichen sein. Der Objektbereich ist vorzugsweise ein Teilbereich des beleuchteten Bereichs und umfasst einen Bereich, der das Objekt hinsichtlich seiner geometrischen Abmessungen vollständig umfasst. Er kann die Abmessungen des Objekts, beispielsweise geringfügig, überschreiten. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Objektbereich zylinderförmig oder auch rechteckig hinsichtlich einer Grundfläche ausgestaltet sein kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Objektbereich einen Raumwinkel darstellt, der sich vom Scheinwerfer aus zum Objekt hin öffnet und das Objekt umschließt. Die Schutzeinrichtung kann dann anhand des Objektbereichs den Scheinwerfer entsprechend ansteuern, sodass die Scheinwerferlichtstärke nur in Bezug auf den Objektbereich reduziert wird. Der übrige beleuchtete Bereich des Scheinwerfers wird dann in Bezug auf das Reduzieren nicht erfasst, sodass in diesem Bereich die bestimmungsgemäße Beleuchtungsfunktion weiterhin, insbesondere unbeeinflusst, zur Verfügung steht. A further embodiment of the invention provides that a position of the object is detected and the reduction of the spotlight intensity is limited to an object area determined by the position of the area illuminated by the headlight. This embodiment has the advantage that it is not necessary to include the entire illuminated area in the process control, but only the area in which the object has been detected. For this purpose, a position detection unit may be provided which, for example, may likewise be covered by the protective device. However, it can also be provided a separate detection unit, for example, in a motor vehicle, a corresponding ultrasonic or radar detection unit. This embodiment is particularly suitable for headlamp constructions, which make it possible to provide lighting scenes or the like. Headlamps of this type are based, for example, on laser projector designs, matrix LED arrays and / or the like. As a result, the entire illuminated area of the headlight need not be included in the process control. The position of the object may be, for example, a center or the like. The object area is preferably a partial area of the illuminated area and comprises an area which completely encloses the object with respect to its geometric dimensions. It can exceed the dimensions of the object, for example, slightly. It is preferably provided that the object area can be cylindrical or even rectangular with respect to a base area. However, it can also be provided that the object area represents a solid angle that opens from the headlight toward the object and encloses the object. The protective device can then control the headlight according to the object area, so that the Headlight intensity is reduced only in relation to the object area. The remaining illuminated area of the headlight is then not detected with respect to the reduction, so that in this area the intended lighting function continues to be available, in particular uninfluenced.

Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn das Reduzieren nur dann durchgeführt wird, wenn mittels einer Sensoreinheit erfasst wird, dass das Objekt ein Mensch ist. Dadurch können Eingriffe in die bestimmungsgemäße Beleuchtungsfunktion des Scheinwerfers weiter reduziert werden. Ist das Objekt nämlich beispielsweise ein Stein, eine Tonne oder ein anderer Sachgegenstand, ist eine Reduzierung gemäß der Verfahrensführung im Grunde nach nicht erforderlich, weil ein Sachobjekt natürlich kein zu schützendes menschliches Auge aufweist. Hierfür kann ein entsprechender Personensensor vorgesehen sein, der beispielsweise auf Infrarotbasis, auf optischer Basis, insbesondere einer Kombination hiervon, basiert.It proves to be particularly advantageous if the reduction is carried out only when it is detected by means of a sensor unit that the object is a human. As a result, interventions in the intended lighting function of the headlamp can be further reduced. For example, if the object is, for example, a stone, a barrel, or some other object of property, a reduction according to the procedure is basically not necessary because, of course, an object does not have a human eye to protect. For this purpose, a corresponding person sensor can be provided which is based, for example, on an infrared basis, on an optical basis, in particular a combination thereof.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Reduzieren nur dann durchgeführt wird, wenn mittels der Sensoreinheit erfasst wird, dass das Objekt ein Spiegel ist. Dies berücksichtigt den Sachverhalt, dass ein Spiegel das vom Scheinwerfer emittierte Licht umlenken kann, und zwar in eine Richtung, in der sich eine Person befindet, die möglicherweise auch außerhalb des Schutzabstandes positioniert sein kann. Um hier eine Gefährdung zu reduzieren, kann bei Erfassen eines Spiegels ebenfalls die Verfahrensführung der Erfindung vorgesehen sein. Natürlich kann diese Ausgestaltung auch mit dem Erfassen eines Menschen kombiniert sein.Moreover, it can be provided that the reduction is performed only when it is detected by means of the sensor unit that the object is a mirror. This takes into account the fact that a mirror can redirect the light emitted by the headlight in a direction in which a person is located, which may possibly also be positioned outside the safety distance. In order to reduce a risk here, the process control of the invention can also be provided when detecting a mirror. Of course, this embodiment can also be combined with the detection of a human.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein weiterer Scheinwerfer vorgesehen ist und das Ermitteln, insbesondere Berechnen, des Schutzabstandes unter weiterer Berücksichtigung einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke des wenigstens einen weiteren Scheinwerfers erfolgt. Diese Ausgestaltung bezieht sich auf eine Anordnung mit zwei oder mehr Scheinwerfern, beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug mit zwei Frontscheinwerfern oder dergleichen. Durch den gleichzeitigen Betrieb der Scheinwerfer kann der Schutzabstand vergrößert sein, da der gemeinsame Betrieb der Scheinwerfer zu einer höheren Gesamtlichtstärke führen kann. Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, dass zum Beispiel die Schutzeinrichtung für den Betrieb beider Scheinwerfer, oder bei mehreren Scheinwerfern für die Anzahl der mehreren Scheinwerfer, ausgelegt ist. Darüber hinaus kann natürlich vorgesehen sein, dass die Schutzeinrichtung erfasst, an welcher Stelle in Bezug auf die Scheinwerfer sich das Objekt befindet und vorzugsweise nur den Scheinwerfer verfahrenstechnisch führt, der in nächster Nähe zu dem Objekt angeordnet ist. Dadurch kann erreicht werden, dass die Beleuchtungsfunktion des wenigstens einen weiteren Scheinwerfers möglichst nicht beeinträchtigt wird.A further development of the invention provides that at least one further headlight is provided and the determination, in particular calculation, of the protection distance takes place with further consideration of a given headlight light intensity of the at least one further headlight. This embodiment relates to an arrangement with two or more headlamps, for example in a motor vehicle with two headlights or the like. Due to the simultaneous operation of the headlamps, the safety distance can be increased since the joint operation of the headlamps can lead to a higher total light intensity. For this purpose it can be provided that, for example, the protective device is designed for the operation of both headlights, or for a plurality of headlights for the number of multiple headlights. In addition, it can of course be provided that the protection device detects at which point in relation to the headlights, the object is located and preferably only procedurally leads the headlight, which is arranged in close proximity to the object. It can thereby be achieved that the illumination function of the at least one further headlight is as far as possible not impaired.

Insbesondere erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Reduzieren der Scheinwerferlichtstärke scheinwerferindividuell erfolgt. Dies ermöglicht es, dass die Scheinwerfer nicht gemeinsam hinsichtlich ihrer Scheinwerferlichtstärke reduziert werden, sondern auch unabhängig voneinander unterschiedliche Scheinwerferlichtstärken eingestellt, insbesondere reduziert, werden können. Dadurch ist es möglich, Auswirkungen auf die gewünschte Beleuchtungsfunktion weitgehend zu reduzieren. Insgesamt kann die Verfahrensführung dadurch weiter verbessert werden.In particular, it proves to be advantageous if the reduction of the headlight intensity is made headlight-individual. This makes it possible that the headlights are not reduced together in terms of their headlight intensity, but also independently of each other different headlights light levels can be set, in particular reduced, can be. This makes it possible to reduce effects on the desired lighting function largely. Overall, the process management can be further improved.

Weitere Vorteile und Merkmale sind der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Es zeigt die einzige Figur in einem schematischen Flussdiagramm einen Verfahrensverlauf gemäß der Erfindung.Further advantages and features will be apparent from the following description of an embodiment. The sole FIGURE in a schematic flow diagram shows a course of the method according to the invention.

In der Figur ist ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers dargestellt, der im bestimmungsgemäßen Betrieb Licht mit einer vorgegebenen Scheinwerferlichtstärke emittiert, die vorliegend der maximal emittierbaren Lichtstärke entspricht. In einem ersten Schritt 10 wird ein Schutzabstand zu dem Scheinwerfer unter Berücksichtigung einer vorgegebenen maximalen, für das menschliche Auge unschädlichen Grenzlichtstärke ermittelt. In der vorliegenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Grenzlichtstärke anhand der Normung, hier der EN62471, festgelegt wird. Mittels eines Lichtstärkesensors wird die von dem Scheinwerfer emittierte Scheinwerferlichtstärke ermittelt. Unter Berücksichtigung weiterer konstruktiver Merkmale des Scheinwerfers ermittelt eine Rechnereinheit einer nicht dargestellten Schutzeinrichtung einen Schutzabstand zu dem Scheinwerfer.In the figure, a flowchart for a method for operating a headlamp is shown, which emits light during normal operation with a predetermined spotlight intensity, which in the present case corresponds to the maximum emissive light intensity. In a first step 10 a protective distance to the headlamp is determined taking into account a predetermined maximum limit light intensity which is harmless to the human eye. In the present embodiment, it is provided that a limiting light intensity is determined on the basis of standardization, here the EN62471. By means of a light intensity sensor, the headlight light intensity emitted by the headlight is determined. Taking into account further design features of the headlamp determines a computer unit of a protective device, not shown, a protective distance to the headlight.

Vorliegend ist vorgesehen, dass der Scheinwerfer ein Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ist, das in der Figur nicht weiter dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug weist ferner eine Einparkhilfe mit einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren auf, wobei im Bereich eines jeweiligen Kotflügels ein entsprechender Ultraschallsensor angeordnet ist. Bei dem Scheinwerfer handelt es sich um einen Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs, vorliegend um einen rechten Frontscheinwerfer.In the present case it is provided that the headlight is a headlight of a motor vehicle, which is not shown in the figure. The motor vehicle also has a parking aid with a plurality of ultrasonic sensors, wherein a corresponding ultrasonic sensor is arranged in the region of a respective fender. The headlight is a front headlight of the motor vehicle, in the present case a right front headlight.

Mittels des rechten vorderen Ultraschallsensors des Kraftfahrzeugs wird erfasst gemäß einem Schritt 12, ob ein Objekt im bestimmungsgemäßen Betrieb in einem durch den Scheinwerfer beleuchteten Bereich angeordnet ist. By means of the right front ultrasonic sensor of the motor vehicle is detected according to a step 12 Whether an object is arranged in the intended operation in an area illuminated by the headlight.

Erfasst der Ultraschallsensor ein entsprechendes Objekt, erfolgt eine Meldung an die Schutzeinrichtung.If the ultrasonic sensor detects a corresponding object, a message is sent to the protective device.

Die Schutzeinrichtung veranlasst nun, dass ein Objektabstand des Scheinwerfers zu dem Objekt ermittelt wird gemäß Schritt 14. Sodann vergleicht die Schutzeinrichtung mittels einer Vergleichseinheit den ermittelten Objektabstand mit dem Schutzabstand in einem Schritt 16. Ist der Objektabstand kleiner als der Schutzabstand, wird in einem Schritt 20 die Scheinwerferlichtstärke mittels der an dem Scheinwerfer angeschlossenen Schutzeinrichtung reduziert.The protection device now causes an object distance of the headlight to the object is determined according to step 14 , Then the protective device compares the determined object distance with the protective distance in a single step by means of a comparison unit 16 , If the object distance is smaller than the safety distance, it will be in one step 20 reduces the headlamp level by means of the protective device connected to the headlamp.

Vorliegend ist vorgesehen, dass der Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs dazu ausgebildet ist, eine Beleuchtungskulisse erzeugen zu können. In dieser Ausgestaltung ist ein projektionsbasierter Laserscheinwerfer vorgesehen. Mittels des Ultraschallsensors wird in einem Schritt 18 erfasst, an welcher Position sich das Objekt befindet. Die Schutzeinrichtung ermittelt hieraus einen Raumwinkel, in dem die Beleuchtung reduziert werden soll, das heißt, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden soll. Außerhalb des Raumwinkels wird das Verfahren der Erfindung nicht angewendet. Entsprechend erfolgt im Schritt 20 die Einstellung des Scheinwerfers hinsichtlich der Scheinwerferlichtstärke.In the present case, it is provided that the headlight of the motor vehicle is designed to be able to generate a lighting scene. In this embodiment, a projection-based laser headlight is provided. By means of the ultrasonic sensor is in one step 18 detects at which position the object is located. The protective device determines therefrom a solid angle in which the illumination is to be reduced, that is, in which the method according to the invention is to be used. Outside the solid angle, the method of the invention is not applied. Accordingly, in step 20 the adjustment of the headlamp with regard to the headlamp intensity.

Vorliegend ist vorgesehen, dass das Verfahren kontinuierlich wiederholt durchgeführt wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Verfahrensführung nur zu vorgegebenen Zeitpunkten gestartet und durchgeführt wird. Darüber hinaus kann die Verfahrensdurchführung auch bei einem Kraftfahrzeug geschwindigkeitsabhängig sein, beispielsweise dass bei einer hohen Geschwindigkeit die Verfahrensführung deaktiviert ist. Bei hohen Geschwindigkeiten kann davon ausgegangen werden, dass bei einem Kraftfahrzeug entsprechend hohe Abstände zu Personen vorliegen, sodass eine Schädigung von Augen durch das Licht des Scheinwerfers weitgehend ausgeschlossen werden kann.In the present case it is envisaged that the process will be repeated continuously. However, it can also be provided that the process control is started and carried out only at predetermined times. In addition, the process implementation may be speed-dependent even in a motor vehicle, for example, that at a high speed, the process control is disabled. At high speeds, it can be assumed that in a motor vehicle correspondingly high distances to persons are present so that damage to the eyes by the light of the headlight can be largely ruled out.

Auch wenn die Erfindung anhand eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs erläutert worden ist, ist sie nicht hierauf beschränkt. Sie kann natürlich gleichermaßen auch für Gebäudebeleuchtungen, Beleuchtungen von Au-βenanlagen und/oder dergleichen vorgesehen sein.Although the invention has been explained with reference to a headlamp of a motor vehicle, it is not limited thereto. Of course, it can equally be provided for building lighting, lighting of outdoor systems and / or the like.

Weiterhin kann natürlich vorgesehen sein, dass sämtliche Einheiten für die Verfahrensführung in der Schutzeinrichtung angeordnet sind. Insbesondere sind sie von der Schutzeinrichtung integriert umfasst. Darüber hinaus kann natürlich vorgesehen sein, dass die Schutzeinrichtung auf bereits vorhandene Einheiten beziehungsweise Einrichtungen zugreift, um die erforderlichen Daten für die erfindungsgemäße Verfahrensführung erhalten zu können. Die Schutzeinrichtung ist in diesem Fall an die entsprechenden Einheiten beziehungsweise Einrichtungen angeschlossen.Furthermore, it can of course be provided that all units are arranged for the process control in the protective device. In particular, they are integrated by the protective device. In addition, it can of course be provided that the protective device accesses already existing units or devices in order to obtain the required data for the process control according to the invention can. The protective device is connected in this case to the corresponding units or devices.

Schließlich ist anzumerken, dass die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und Merkmale sowie Ausführungsformen gleichermaßen für die entsprechende Schutzeinrichtung, den Scheinwerfer sowie das Kraftfahrzeug gelten und umgekehrt. Insbesondere können für Verfahrensmerkmale entsprechende Vorrichtungsmerkmale und umgekehrt vorgesehen sein.Finally, it should be noted that the advantages and features and embodiments described for the method according to the invention apply equally to the corresponding protective device, the headlight and the motor vehicle, and vice versa. In particular, device features corresponding to process features and vice versa may be provided.

Claims

Method according to Claim 1 , characterized in that at adjustable headlight light intensity currently detected headlight light intensity is detected and taken into account in determining (10) of the protective distance.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a position of the object is detected and the reduction (20) of the headlight intensity is limited to a position determined by the object area of the area illuminated by the headlight.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the reduction (20) is performed only when it is detected by means of a sensor unit (18) that the object is a human.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the reduction (20) is performed only when using the Sensor unit is detected that the object is a mirror.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that at least one further headlight is provided and the determination (10) of the protective distance takes place with further consideration of a given headlight light intensity of the at least one further headlight.

Method according to Claim 6 , characterized in that the reduction (18) of the headlight intensity is made headlight individual.

Protective device for protecting a human eye from damaging light radiation of a headlamp, which is designed to emit light with a predetermined headlamp light intensity during normal operation, characterized in that the protective device can be connected to the headlamp and configured to carry out the method according to one of the preceding claims.

Headlamp for a motor vehicle, which is designed to emit light in the normal operation with a given amount of headlight, characterized by a protective device for protecting a human eye from harmful light radiation of the headlamp Claim 8 ,

Motor vehicle with at least one headlamp, which is designed to emit light in the normal operation with a predetermined amount of headlight, characterized in that the headlight after Claim 9 is formed or the motor vehicle according to a protection device Claim 8 has, which is connected to the headlight.