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DE102016004292A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2). Das Verfahren sieht vor, dass ein fahrstreckenspezifisches Fahrprofil des Fahrzeuges (2) ermittelt und einer zentralen Rechnereinheit (3) zugeführt und auf dieser gespeichert wird, wobei anhand von Fahrprofilen einer Mehrzahl von Fahrzeugen (2) ein Idealfahrprofil (F1) und ein kritisches Fahrprofil (F2) ermittelt werden, die mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder mittels Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation dem Fahrzeug (2) und weiteren Fahrzeugen (2) zur Ermittlung eines optimalen Fahrbetriebes oder eines fahrkritischen Zustandes zur Verfügung gestellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.
  • Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Fahrzeug Fahrerassistenzsysteme, wie beispielsweise einen Bremsassistenten und ein elektronisches Stabilitätsprogramm, umfasst. Mittels erfasster Signale von Sensoren der Fahrerassistenzsysteme werden potentiell fahrdynamisch kritische Situationen mittels gespeicherter Bewegungsprofile des Fahrzeuges erkannt und entsprechende Informationen werden an elektronische Steuereinheiten gesendet. Diese Informationen werden auch zur Ansteuerung reversibler Insassenschutzmittel und zur Schließung zumindest von Seitenfenstern des Fahrzeuges genutzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass ein fahrstreckenspezifisches Fahrprofil des Fahrzeuges ermittelt und einer zentralen Rechnereinheit zugeführt und auf dieser gespeichert wird, wobei anhand von Fahrprofilen einer Mehrzahl von Fahrzeugen ein Idealfahrprofil und ein kritisches Fahrprofil ermittelt werden, die mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder mittels Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation dem Fahrzeug und weiteren Fahrzeugen zur Ermittlung eines optimalen Fahrbetriebes oder eines fahrkritischen Zustandes zur Verfügung gestellt werden.
  • Dadurch, dass das Idealfahrprofil und das kritische Fahrprofil aus den Fahrprofilen einer Mehrzahl von Fahrzeugen ermittelt werden und dem Fahrzeug sowie den weiteren Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden, ist es möglich, die Sicherheit, insbesondere für das Fahrzeug und zudem für die weiteren Fahrzeuge, zu erhöhen, da durch die Anwendung des Verfahrens eine potentielle Unfallgefahr frühzeitig erkannt wird. Aufgrund des frühzeitigen Erkennens können wiederum frühzeitig Vermeidungsmaßnahmen eingeleitet werden.
  • Weiterhin ist es mittels des Verfahrens möglich, eine Effizienz des Fahrzeuges in seinem Fahrbetrieb zu erhöhen, wobei gleichzeitig ein Kraftstoffverbrauch verringert werden kann.
  • Gerät das Fahrzeug in einen fahrkritischen Zustand, so dass ein Fahrerassistenzsystem automatisch eingreift, oder das Fahrzeug verunfallt, so wird diese Position mit einem Hinweis versehen, so dass ein die Position passierendes weiteres Fahrzeug frühzeitig gewarnt wird, sofern dem weiteren Fahrzeug ebenfalls dieser fahrkritische Zustand droht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch eine Fahrstrecke mit mehreren Fahrzeugen.
  • Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt einer Fahrstecke 1 und mehrere auf dieser fahrende Fahrzeuge 2.
  • Um die Sicherheit im Straßenverkehr zu erhöhen und eine potentielle Unfallgefahr für Fahrzeuge 2 frühzeitig zu erkennen, ist vorgesehen im Fahrbetrieb der Fahrzeuge 2 fortlaufend Daten D zu erfassen, mittels welcher für das jeweilige Fahrzeug 2 ein fahrstreckenspezifisches Fahrprofil ermittelt wird.
  • Dazu werden für das jeweilige Fahrzeug 2 als Daten D fahrzeuginterne Daten, verbrauchs- und komfortbedingte Daten, fahrzeugexterne Daten und Daten aufgrund kritischer Ereignisse getätigter manueller und automatischer Eingriffe erfasst.
  • Als fahrzeuginterne Daten werden u. a. eine Fahrgeschwindigkeit, eine Längsbeschleunigung, eine Querbeschleunigung, ein Lenkwinkel und eine Fahrpedalstellung des entsprechenden Fahrzeuges 2 erfasst.
  • In Bezug auf die verbrauchs- und komfortbedingten Daten werden ein Momentanverbrauch, ein Geräuschpegel sowie Wank- und Nickbewegungen der Fahrzeuge 2 erfasst.
  • Als fahrzeugexterne Daten werden das Wetter und die Sicht, beispielsweise mittels Regen- und Lichtsensoren, und eine Position des Fahrzeuges 2, insbesondere mittels einer globalen Positionsbestimmungseinheit, erfasst.
  • Zudem ist vorgesehen, Daten aufgrund kritischer Ereignisse getätigter manueller und automatischer Eingriffe zu erfassen. Insbesondere werden hierbei u. a. Eingriffe eines elektronischen Stabilitätsprogrammes, eine Vollbremsung vor einem Lenkeinschlag, vergleichsweise extreme Bodenwellen und Haftungsprobleme bei Bodenwellen im Kurvenbereich erfasst.
  • Des Weiteren werden eine Verunfallung des jeweiligen Fahrzeuges 2 auf der Fahrstrecke 1 betreffende Daten erfasst, wobei diese Daten erfasst werden, um zu ermitteln, wieso es zu diesem Unfall kam und welche Daten und/oder Parameter auf den Unfall hingedeutet haben.
  • Dieses fahrstreckenspezifische Fahrprofil des jeweiligen Fahrzeuges 2 wird fahrzeugtypabhängig einer zentralen Rechnereinheit 3, insbesondere über eine Internetverbindung zwischen dieser und dem Fahrzeug 2, zugeführt und in der zentralen Rechnereinheit 3 gespeichert.
  • Die der zentralen Rechnereinheit 3 zugeführten Daten D werden ausgewertet und bei entsprechend hoher Datenverfügbarkeit wird ein Idealfahrprofil F1, insbesondere in Bezug auf ein sparsames und/oder komfortables Fahren, ermittelt.
  • Darüber hinaus wird bei entsprechend hoher Datenverfügbarkeit ein kritisches Fahrprofil F2 ermittelt. Dabei beinhaltet das kritische Fahrprofil F2 Unfallgefahren, die auf vorherigen Fahrsituationen auf der Fahrstrecke 1 basieren, wobei ein Zusammenhang in Bezug auf vorherrschende Wetterverhältnisse hergestellt wird.
  • Befährt ein Fahrzeug 2 die Fahrstrecke 1 und verfügt über eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder zur Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation wird dem Fahrzeug 2 das ermittelte Idealfahrprofil F1 und/oder das ermittelte kritische Fahrprofil F2 übermittelt. Nach einer bestimmten Zeit liegt vorzugsweise für jeden Abschnitt der Fahrstrecke 1 ein idealer und kritischer Fahrzustand vor.
  • Auf Basis des Idealfahrprofils F1 und/oder des kritischen Fahrprofils F2 kann ein Fahrer des jeweiligen Fahrzeuges 2 mittels optischer, haptischer und/oder akustischer Hinweise dahingehend unterstützt werden, dass er bestimmte Empfehlungen, beispielsweise in Bezug auf einen Gas-Wegnehmpunkt vor einer Kurve, eine Einlenkgeschwindigkeit und eine Beschleunigung bei einem Kurvengefüge, erhält. Insbesondere resultiert aus diesen Empfehlungen ein sparsames und komfortables Fahren.
  • Fährt das jeweilige Fahrzeug 2 zumindest im teilautonomen Fahrbetrieb, kann vorgesehen sein, dass eine Steuerung des Fahrzeuges 2 auf dem Idealfahrprofil F1 basiert.
  • Wird anhand eines momentanen Fahrprofils des entsprechenden Fahrzeuges 2 ermittelt, dass sich das Fahrprofil an einer bestimmten Stelle der Fahrstrecke 1 dem kritischen Fahrprofil F2 annähert, kann der Fahrer des Fahrzeuges 2 frühzeitig gewarnt und angemessen darauf hingewiesen werden. Bei Bedarf können vom Fahrzeug 2, insbesondere von entsprechenden Fahrerassistenzsystemen, Gegenmaßnahmen zur Vermeidung einer Verunfallung des Fahrzeuges 2 automatisch, d. h. autonom, eingeleitet werden.
  • Die in der zentralen Rechnereinheit 3 ermittelten fahrstreckenspezifischen und fahrzeugtypabhängigen Fahrprofile in Bezug auf das Idealfahrprofil F1 und/oder das kritische Fahrprofil F2 können sich immerzu verändern und verbessern, da jedes Fahrzeug 2 zu jeder Zeit seine Fahrprofile zur Verfügung stellt.
  • Zur Optimierung von Datengrößen können ein Löschen oder ein verhältnismäßig gering aufgelöstes Speichern von ”uninteressanten” Stellen auf der jeweiligen Fahrstrecke 1 durchgeführt werden.
  • Mittels eines derartigen Verfahrens ist es möglich, einen kritischen Fahrzustand eines Fahrzeuges 2 zu erkennen, wodurch ein vergleichsweise frühes und somit effizienteres Eingreifen von Fahrerassistenzsystemen, Unfallvermeidungssystemen oder Unfallfolgeminimierungssystemen ermöglicht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrstrecke
    2
    Fahrzeug
    3
    zentrale Rechnereinheit
    D
    Daten
    F1
    Idealfahrprofil
    F2
    kritisches Fahrprofil

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein fahrstreckenspezifisches Fahrprofil des Fahrzeuges (2) ermittelt und einer zentralen Rechnereinheit (3) zugeführt und auf dieser gespeichert wird, wobei anhand von Fahrprofilen einer Mehrzahl von Fahrzeugen (2) ein Idealfahrprofil (F1) und ein kritisches Fahrprofil (F2) ermittelt werden, die mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder mittels Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation dem Fahrzeug (2) und weiteren Fahrzeugen (2) zur Ermittlung eines optimalen Fahrbetriebes oder eines fahrkritischen Zustandes zur Verfügung gestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrstreckenspezifische Fahrprofil des jeweiligen Fahrzeuges (2) mittels fahrzeuginterner Daten, verbrauchs- und komfortbedingter Daten, fahrzeugexterner Daten und Daten aufgrund kritischer Ereignisse getätigter manueller und automatischer Eingriffe ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrstreckenspezifische Fahrprofil im Fahrbetrieb des Fahrzeuges (2) fortlaufend ermittelt wird und Empfehlungen zum Erreichen des Idealfahrprofils (F1) ausgegeben werden.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102023109023A1 (de) 2023-03-20 2024-09-26 GM Global Technology Operations LLC Intelligente benachrichtigungen für parkhausmanöver von fahrzeugen

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