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DE102015220652A1 - A method of designing a user interface interface for a vehicle - Google Patents

A method of designing a user interface interface for a vehicle Download PDF

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DE102015220652A1
DE102015220652A1 DE102015220652.1A DE102015220652A DE102015220652A1 DE 102015220652 A1 DE102015220652 A1 DE 102015220652A1 DE 102015220652 A DE102015220652 A DE 102015220652A DE 102015220652 A1 DE102015220652 A1 DE 102015220652A1
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DE
Germany
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user interface
fluid
fluid pad
user
pad
Prior art date
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Pending
Application number
DE102015220652.1A
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German (de)
Inventor
Sonja Rümelin
Beat Rossny
Romy Martin
Alexander Schenker
Bernhard Johannes Vogler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Abstract

Es werden eine Anwenderschnittstelle, ein Fortbewegungsmittel sowie ein Verfahren zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle (1) für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erkennen eines veränderten Zustandes der Anwenderschnittstelle (1) und im Ansprechen darauf Anlegen eines Signals an ein Fluidkissen (7) zur quasi stationären Fixierung einer Form des Fluidkissens (7).A user interface, a means of locomotion and a method for designing a user interface (1) for a means of transportation are proposed. The method comprises the steps of: detecting a changed state of the user interface (1) and in response thereto applying a signal to a fluid pad (7) for quasi-stationary fixation of a shape of the fluid pad (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel sowie eine entsprechend ausgestaltete Anwenderschnittstelle. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine möglichst flexible Gestaltung einer Anwenderschnittstelle in Abhängigkeit aktuell zu bedienender Funktionen. The present invention relates to a method for designing a user interface for a means of transportation as well as a correspondingly designed user interface. In particular, the present invention relates to the most flexible possible design of a user interface as a function of currently operating functions.

Die Funktionsvielfalt in modernen Fortbewegungsmitteln, insbesondere straßenzugelassenen Fahrzeugen, nimmt derzeit rasch zu. Sämtliche Multimedia- und Navigationsfunktionen können in ausgewählten Fahrzeugen der BMW AG derzeit über einen sogenannten iDrive Controller gesteuert werden. Mitunter werden auch Joystick-artige Eingabeelemente (z. B. in der Mittelkonsole) verwendet. Aber auch die Schaltervielzahl in Tür-, Sitz- und Dachbedienfeldern nimmt immer mehr zu. Die Bedienfelder sind überdies nicht immer an die jeweiligen einzugebenden Informationen beziehungsweise Eingabegesten angepasst, so dass eine intuitive Bedienung nicht immer möglich ist. The variety of functions in modern means of transport, in particular street-legal vehicles, is currently increasing rapidly. All multimedia and navigation functions can currently be controlled in selected BMW AG vehicles via a so-called iDrive Controller. Occasionally, joystick-type input elements (eg in the center console) are also used. But also the variety of switches in door, seat and roof control panels is increasing more and more. Moreover, the control panels are not always adapted to the particular information or input rules to be entered, so that intuitive operation is not always possible.

DE 10 2011 116 275 offenbart eine Bedieneinrichtung für Fahrzeuge, welche einen dreidimensionalen, durch Handkräfte plastisch verformbaren Grundkörper aufweist. Zudem ist eine Sensorfläche zur Detektion von Fingerbetätigungsbewegungen vorgesehen. DE 10 2011 116 275 discloses an operating device for vehicles, which has a three-dimensional, by hand forces plastically deformable body. In addition, a sensor surface is provided for the detection of finger actuation movements.

DE 10 2009 052 928 A1 offenbart eine Bedienbarkeit und ein Verfahren zur Ansteuerung der Bedieneinheit, welche ein Touchpad mit einer dreidimensionalen Konturierung aufweist. DE 10 2009 052 928 A1 discloses an operability and a method for driving the operating unit, which has a touchpad with a three-dimensional contouring.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die technischen Möglichkeiten zur Anpassung einer Bedieneinheit an einzugebende Informationen besser auszunutzen. It is an object of the present invention to make better use of the technical possibilities for adapting an operating unit to information to be entered.

Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel gelöst. Die Gestaltung bezieht sich insbesondere auf die Formgestaltung der Anwenderschnittstelle, wodurch das haptische Erlebnis des Anwenders begünstigt und eine intuitive Aufnahme- beziehungsweise Eingabemöglichkeit für ausgegebene beziehungsweise einzugebende Informationen bereitgestellt wird. In einem ersten Schritt wird ein veränderter Zustand der Anwenderschnittstelle erkannt. Der veränderte Zustand kann beispielsweise die Erkennung eines vorbestimmten Eingabeszenarios (z. B. eine vordefinierte Geste und/oder eine bestimmte Anzahl aufgelegter Finger) umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der veränderte Zustand sich auf eine von der Anwenderschnittstelle auszugebende Information (z. B. ein Menüpunkt beziehungsweise allgemein ein Anzeigezustand) beziehen. Im Ansprechen auf die Erkennung des veränderten Zustandes wird ein Signal an ein Fluidkissen der Anwenderschnittstelle zur (quasi-stationären) Fixierung einer Form des Fluidkissens angelegt. Unter einer „quasi stationären“ Fixierung der Form wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine sich durch ihre längere zeitliche Dauer von einer Vibration oder einer Klick-Haptik unterscheidende Formveränderung verstanden. Mit anderen Worten wird die Festigkeit des Fluidkissens beziehungsweise seine Viskosität erhöht, um eine aktuelle Form des Fluidkissens zumindest für einen vordefinierten Zeitraum und/oder bis zum Eintreten eines weiteren Ereignisses zu konservieren. Unter einem „Fluidkissen“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Anordnung verstanden, in welcher eine Fluidmenge zumindest in Richtung einer Eingabeoberfläche zur Berührung durch einen Anwender plastisch verformbar abgeschlossen ist. Somit wird beispielsweise eine kontextspezifische Gestalt der Anwenderschnittstelle beziehungsweise Eingabefläche ermöglicht, während dem Fachmann weitere Anwendungsfälle und Vorteile ersichtlich sind und durch die nachfolgende Beschreibung veranschaulicht werden. The above-identified object is achieved according to the invention by a method for designing a user interface for a means of transportation. The design relates in particular to the design of the user interface, whereby the haptic experience of the user favors and an intuitive recording or input option for issued or entered information is provided. In a first step, a changed state of the user interface is detected. The changed state may, for example, include the recognition of a predetermined input scenario (eg a predefined gesture and / or a certain number of applied fingers). Alternatively or additionally, the changed state can relate to an information output by the user interface (eg a menu item or generally a display state). In response to the detection of the altered state, a signal is applied to a fluid pad of the user interface for (quasi-stationary) fixation of a shape of the fluid pad. In the context of the present invention, a "quasi-stationary" fixation of the mold is understood to mean a change in shape which differs from a vibration or a click-feel due to its longer duration of time. In other words, the strength of the fluid cushion or its viscosity is increased in order to preserve a current shape of the fluid cushion at least for a predefined period of time and / or until the occurrence of a further event. In the context of the present invention, a "fluid cushion" is understood to mean an arrangement in which a quantity of fluid, at least in the direction of an input surface, is plastically deformable for contact by a user. Thus, for example, a context-specific shape of the user interface or input surface is made possible, while the skilled person further applications and advantages are apparent and are illustrated by the following description.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welche ein Fluidkissen und eine Auswerteeinheit (z. B. einen Mikrokontroller, ein elektronisches Steuergerät o.ä.) umfasst. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, einen veränderten Zustand der Anwenderschnittstelle zu erkennen und im Ansprechen darauf ein Signal zur Fixierung einer Form des Fluidkissens an das Fluidkissen anzulegen. Je nach Art des Fluides, welches als Füllung für das Fluidkissen verwendet wird, kann das Signal zur Fixierung ein elektrisches Feld und/oder ein magnetisches Feld umfassen. According to a second aspect of the present invention, a user interface for a means of transportation is proposed which comprises a fluid cushion and an evaluation unit (eg a microcontroller, an electronic control unit or the like). The evaluation unit is set up to recognize a changed state of the user interface and, in response thereto, to apply a signal for fixing a shape of the fluid cushion to the fluid cushion. Depending on the type of fluid used as a filling for the fluid pad, the fixation signal may include an electric field and / or a magnetic field.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt kann die Anwenderschnittstelle eingerichtet sein, in einer Innenraumoberfläche eines Fortbewegungsmittels angeordnet zu werden. Beispielsweise kann eine bei einem bisherigen Fahrzeugmodell durch Schalter bereitgestellte Eingabemöglichkeit durch die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle ersetzt werden. Beispiele für entsprechende Eingabefelder sind die Tasten eines Multifunktionslenkrades, die Eingabemittel zur Bedienung eines zentralen Informationsdisplays in der Mittelkonsole, ein Dachbedienfeld oberhalb der Mittelkonsole, ein Türbedienfeld zur Bedienung von Zentralverriegelung und/oder Fensterhebern und ein Schaltermodul für eine Sitzgelegenheit, mittels dessen insbesondere die Position der einzelnen Elemente der Sitzgelegenheit verändert werden kann. Die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle kann insbesondere zur dauerhaften Integration in das Fortbewegungsmittel eingerichtet und ausgestaltet sein. Hierzu kann ein Stecker eine informationstechnische und energetische Integration der Anwenderschnittstelle in das Bordnetz des Fortbewegungsmittels ermöglichen. Preferably, the user interface may be arranged to be arranged in an interior surface of a means of locomotion. For example, an input option provided by switches in a previous vehicle model can be replaced by the user interface according to the invention. Examples of corresponding input fields are the keys of a multifunction steering wheel, the input means for operating a central information display in the center console, a roof control panel above the center console, a door panel for operating the central locking and / or window regulators and a switch module for a seat, by means of which in particular the position of individual elements of the seating can be changed. The user interface according to the invention can in particular be set up and designed for permanent integration in the means of transportation. For this purpose, a plug enable information technology and energy integration of the user interface in the electrical system of the means of transport.

Die Technologie, welche für die Viskositätsänderung des Fluides innerhalb des Fluidkissens verwendet wird, ist grundsätzlich nicht auf einen bestimmten Wirkmechanismus beschränkt. Beispielsweise kann auch ein dielektrisches Polymer verwendet werden, um die Festigkeitsänderung des Fluidkissens im Ansprechen auf das Anlegen eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes zu ermöglichen. Beispiele für im Stand der Technik bekannte Fluide und Vorrichtungen zur Fixierung derselben finden Sich in den folgenden Offenbarungen:

  • US 8553005 B2 (User interface system (Tactus))
  • WO 2006123317 A2 (Dielectric electroactive polymer)
  • • Ferrofluid (z.B. https://en.wikipedia.org/wiki/Ferrofluid )
  • • Formgedächtnislegierungen (z.B. http://www.michael-giesecke.de/theorie/dokumente/02_information3d/essay/02_werkstoff_ge daechtnis.htm )
The technology used for the viscosity change of the fluid within the fluid pad is basically not limited to any particular mechanism of action. For example, a dielectric polymer may also be used to facilitate the change in strength of the fluid pad in response to the application of an electrical and / or magnetic field. Examples of fluids known in the art and devices for fixing them can be found in the following disclosures:
  • US 8553005 B2 (User interface system (Tactus))
  • WO 2006123317 A2 (Dielectric electroactive polymer)
  • • ferrofluid (eg https://en.wikipedia.org/wiki/Ferrofluid )
  • • shape memory alloys (eg http://www.michael-giesecke.de/theorie/dokumente/02_information3d/essay/02_werkstoff_ge daechtnis.htm )

Insbesondere kann das Fluidkissen unterschiedliche Fluide mit unterschiedlichen Eigenschaften aufweisen, sodass die jeweiligen (insbesondere abgeschlossenen) Volumina auf eine jeweilige, technologisch korrespondierende Einflussgröße (z.B. Feld) beziehungsweise Signal reagieren. Von übereinander angeordneten Volumina kann ein oberes auf diese Weise beispielsweise eine Oberflächenform grundsätzlich gestalten, während ein darunter angeordnetes Volumen eine elastische beziehungsweise nachgiebige Lagerung dieser Oberfläche erlaubt. In particular, the fluid cushion can have different fluids with different properties, so that the respective (in particular closed) volumes react to a respective, technologically corresponding influencing variable (for example field) or signal. Of superimposed volumes, an upper in this way, for example, make a surface shape in principle, while an underlying volume allows elastic or resilient storage of this surface.

Der veränderte Zustand kann beispielsweise durch einen vordefinierten Bedienzustand definiert sein, welcher sich durch eine vordefinierte Geste (z. B. eine Kreisbahn, eine Drehung, ein Kippen, eine linienförmige Bahn und entsprechende Vertiefungen in dem Fluidkissen) auszeichnet. Wird die vordefinierte Geste erkannt, kann der veränderte Zustand fixiert beziehungsweise stabilisiert werden, um eine erneute Ausführung der Geste zumindest dann zu unterstützen, wenn der Anwender für ein erneutes Ausführen der Geste in eine zuvor geschaffene Vertiefung erneut eindringt. Beispielsweise kann alternativ vorgesehen sein, dass die Form nicht fixiert oder wieder gelöst wird, sobald der Anwender nach einem Abheben seines Fingers von dem Fluidkissen an einer nicht mit der zuvor ausgeführten Geste korrespondierenden Position auf dem Fluidkissen ansetzt. The changed state can be defined for example by a predefined operating state, which is characterized by a predefined gesture (eg a circular path, a rotation, a tilt, a linear path and corresponding recesses in the fluid cushion). When the predefined gesture is detected, the altered state may be fixed to help re-execute the gesture at least when the user re-enters a previously created recess to re-execute the gesture. For example, it may alternatively be provided that the mold is not fixed or released again as soon as the user attaches to the fluid cushion after lifting his finger from the fluid cushion at a position not corresponding to the previously executed gesture.

Alternativ oder zusätzlich kann der veränderte Zustand durch einen veränderten Ausgabeinhalt der Anwenderschnittstelle (z. B. eine durch ein bestimmtes Bildschirmmenü repräsentierte Funktion) gekennzeichnet sein. Auf diese Weise können kontextspezifische Eingabeflächen ausgeformt werden, durch welche eine Blindbedienung der erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle bezüglich des aktuell zur Bedienung vorgesehenen Funktionsumfangs unterstützt wird. Beispielsweise kann das Fluidkissen bei der Anzeige eines Menüs beziehungsweise einer Listenstruktur auf einem korrespondierenden Bildschirm eher weich gestaltet werden, wodurch eine Ausformung eines kreisförmigen Grabens, eines bogenförmigen Grabens oder eines linearen Grabens unterstützt wird. Im Gegensatz dazu kann beim Anzeigen einer Navigationskarte o.ä. das Fluidkissen fixiert werden, um ein Ziehen und Zoomen innerhalb der Karte zu unterstützen. Alternatively or additionally, the changed state can be characterized by a changed output content of the user interface (eg a function represented by a specific screen menu). In this way, context-specific input surfaces can be formed, by means of which a blind operation of the user interface according to the invention with respect to the functionality currently provided for the operation is supported. For example, when displaying a menu or a list structure on a corresponding screen, the fluid pad may be made rather soft, thereby a formation of a circular trench, an arcuate trench or a linear trench is supported. In contrast, when viewing a navigation map or similar. the fluid pads are fixed to aid in pulling and zooming within the card.

Sofern ein Fluid mit Formerinnerungsvermögen verwendet wird, kann unabhängig von einer aktuellen Form des Fluidkissens durch das Anlegen eines vordefinierten Signals auch eine vordefinierte Standard-Form ausgebildet werden, um die Eingabe von Informationen in Verbindung mit einem beispielsweise häufig vorkommenden Menüpunkt zu unterstützen. If a shape memory fluid is used, regardless of a current shape of the fluid pad, a predefined standard shape can also be formed by applying a predefined signal to assist in the input of information associated with, for example, a frequently occurring menu item.

Die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle kann beispielsweise einen optischen Sensor umfassen, welcher eingerichtet ist, eine Geste eines Anwenders auf dem Fluidkissen optisch aufzulösen und korrespondierende Signale einer Auswerteeinheit bereitzustellen. Beispielsweise kann eine Innenraumkamera auf das Fluidkissen gerichtet sein und die Gesten des Anwenders auf dem Fluidkissen optisch auflösen. Alternativ oder zusätzlich kann eine elastische oder formveränderliche Sensorfläche (z. B. elektrostatisch und/oder kapazitiv) auf einer Oberfläche des Fluidkissens vorgesehen werden, um die Position des Eingabemittels aufzulösen. Optional kann eine derartige Anwenderschnittstelle eingerichtet sein, ein haptisch erfassbares Bestätigungssignal durch ein kurzes Fixieren einer aktuellen Form und/oder ein kurzes Pulsieren des Fluidkissens (z.B. durch Anlegen eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes) zu erzeugen, wodurch ein Klicken beziehungsweise ein haptisches Feedback einer Schaltfläche imitiert wird. The user interface according to the invention can comprise, for example, an optical sensor which is set up to visually resolve a gesture of a user on the fluid cushion and to provide corresponding signals to an evaluation unit. For example, an indoor camera may be directed to the fluid pad and visually resolve the user's gestures on the fluid pad. Alternatively or additionally, an elastic or deformable sensor surface (eg, electrostatically and / or capacitively) may be provided on a surface of the fluid pad to dissolve the position of the input means. Optionally, such a user interface may be configured to generate a haptic detectable confirmation signal by briefly fixing a current shape and / or pulsing the fluid pad (eg by applying an electrical and / or magnetic field), whereby a click or haptic feedback of a Button is imitated.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, in welches eine erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle eingebaut ist. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein PKW, ein Transporter, ein LKW, ein Motorrad, ein Luft- und/oder Wasserfahrzeug sein. Auf diese Weise werden die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile der vorgenannten Erfindungsaspekte in entsprechender Weise verwirklicht, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. According to a third aspect of the present invention, a means of transportation is proposed in which a user interface according to the invention is incorporated. The means of transportation may be for example a car, a van, a truck, a motorcycle, an aircraft and / or watercraft. In this way, the features, feature combinations and the resulting advantages of the aforementioned aspects of the invention are realized in a corresponding manner, Therefore, to avoid repetition, reference is made to the above statements.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht auf Komponenten eines erfindungsgemäß ausgestalteten Ausführungsbeispiels eines Fortbewegungsmittels; 1 a schematic view of components of an inventively designed embodiment of a means of transport;

2 eine schematische Ansicht auf Komponenten und ihre informationstechnische Verknüpfung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle; 2 a schematic view of components and their information technology linkage of an embodiment of a user interface according to the invention;

3 die Ausführung einer ersten Geste eines Anwenders in Verbindung mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle; 3 the execution of a first gesture of a user in connection with an embodiment of a user interface according to the invention;

4 die Ausführung einer zweiten Geste eines Anwenders in Verbindung mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle; und 4 the execution of a second gesture of a user in connection with an embodiment of a user interface according to the invention; and

5 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle. 5 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for designing a user interface.

1 zeigt einen PKW 10 als erfindungsgemäß ausgestaltetes Fortbewegungsmittel, in dessen Lenkrad 2 eine erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle mit einem Fluidkissen integriert ist. Ebenso ist in die Mittelkonsole 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle 1 mit einem Fluidkissen integriert. Zudem ist an die Wange einer Sitzfläche 4 des Fahrersitzes ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle 1 integriert. Auch in der Beifahrertür ist eine erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle 1 in ein Türbedienfeld 5 integriert. Schließlich weist auch das Dachbedienfeld 6 eine erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle 1 auf. 1 shows a car 10 as embodied according to the invention locomotion means in the steering wheel 2 a user interface according to the invention is integrated with a fluid pad. Likewise, in the center console 3 an embodiment of a user interface according to the invention 1 integrated with a fluid cushion. It is also on the cheek of a seat 4 the driver's seat an embodiment of a user interface according to the invention 1 integrated. Also in the passenger door is a user interface according to the invention 1 in a door control panel 5 integrated. Finally, the roof control panel also points 6 a user interface according to the invention 1 on.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle 1, welches ein Fluidkissen 7 aufweist, in welchem ein elektrorheologisches Fluid eingebracht ist. Über ein elektronisches Steuergerät 8 als Auswerteeinheit können die Elektroden 9a, 9b, welche sich an einander gegenüberliegende Enden des Fluidkissens 6 schmiegen, elektromagnetische Felder E angelegt werden, im Ansprechen worauf sich das Fluidkissen 7 verhärtet beziehungsweise seine Viskosität zunimmt. Auf diese Weise werden vom Anwender in das Fluidkissen 7 eingeprägte Formen fixiert. Zudem ist eine Innenraumkamera 11 als Beispiel einer Erfassungseinheit an das elektronische Steuergerät 8 angeschlossen, mittels welcher die vom Anwender vorgenommenen Eingaben auf dem Fluidkissen 7 aufgelöst und dem elektronischen Steuergerät 8 gemeldet werden können. Schließlich ist auch ein Bildschirm 15 als Visualisierungseinrichtung vorgesehen, auf welchem eine Liste 16 als Ausgabeinhalt dargestellt wird. Aufgrund der Liste 16 wird das elektromagnetische Feld E abgeschaltet und zumindest die Oberfläche des Fluidkissens 7 plastisch verformbar. 2 shows an embodiment of a user interface according to the invention 1 which is a fluid pillow 7 in which an electrorheological fluid is introduced. Via an electronic control unit 8th the evaluation unit can be the electrodes 9a . 9b located on opposite ends of the fluid pad 6 nestle, electromagnetic fields E are applied, in response to which the fluid pad 7 hardens or increases its viscosity. In this way, the user will be in the fluid pad 7 fixed embossed forms. There is also an interior camera 11 as an example of a detection unit to the electronic control unit 8th connected by means of which the user made inputs on the fluid pad 7 resolved and the electronic control unit 8th can be reported. Finally, there is a screen 15 provided as a visualization device on which a list 16 is displayed as output content. Because of the list 16 the electromagnetic field E is switched off and at least the surface of the fluid cushion 7 plastically deformable.

3 zeigt ein Fluidkissen 7, in welches die Hand 14 eines Anwenders eine kreisförmige Grabenstruktur eingeprägt hat, indem die Hand 14 mit den halb geöffneten Fingern eine entlang eines Doppelpfeils P orientierte Drehbewegung ausgeführt hat. Auf diese Weise hat sich eine Struktur ausgebildet, welche an den aus BMW-Fahrzeugen bekannten Ergo-Commander beziehungsweise iDrive Controller erinnert. Durch Anlegen eines elektrischen Feldes an das Fluidkissen 7 kann diese Struktur fixiert werden, bis ein anderer Menüpunkt (z. B. eine Navigation mit einer Kartendarstellung) aufgerufen wird. 3 shows a fluid pad 7 into which the hand 14 of a user has embossed a circular trench structure by the hand 14 with the half-open fingers has performed along a double arrow P oriented rotational movement. In this way, a structure has formed, which recalls the well-known from BMW vehicles Ergo-Commander or iDrive controller. By applying an electric field to the fluid pad 7 This structure can be fixed until another menu item (eg a navigation with a map display) is called up.

4 zeigt die Bedienung eines Fluidkissens 7 lediglich durch einen Zeigefinger der Hand 14 des Anwenders, welcher eine bogenförmige Grabenstruktur 13 entlang eines Pfeils P2 in die Oberfläche des Fluidkissens 7 eingeprägt hat. Wird die bogenförmige Grabenstruktur 13 durch Anlegen eines elektromagnetischen Signals beziehungsweise Einprägen eines elektromagnetischen Feldes fixiert, fällt es dem Anwender leichter, die zuvor ausgeführte Bewegung in umgekehrter Richtung erneut auszuführen, um die Eingabe z. B. rückgängig zu machen oder in identischer Richtung (Pfeil P2) erneut auszuführen, um den mit der Geste beabsichtigten Effekt zu verstärken beziehungsweise an fernere Positionen in einer korrespondierenden Bildschirmdarstellung zu navigieren. 4 shows the operation of a fluid pad 7 only by a forefinger of the hand 14 the user, which an arcuate trench structure 13 along an arrow P2 into the surface of the fluid pad 7 has impressed. Becomes the arched trench structure 13 fixed by applying an electromagnetic signal or memorizing an electromagnetic field, it is easier for the user to perform the previously performed movement in the reverse direction again to the input z. B. to undo or in the same direction (arrow P2) to execute again to enhance the effect intended by the gesture or to navigate to further positions in a corresponding screen presentation.

5 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel. In Schritt 100 wird ein veränderter Zustand der Anwenderschnittstelle aufgrund einer mittels eines Fingers des Anwenders eingeprägten Grabenstruktur durch eine optische Kamera der Anwenderschnittstelle erkannt. Im Ansprechen darauf wird in Schritt 200 ein Signal an ein Fluidkissen der Anwenderschnittstelle zur quasi-stationären Fixierung einer Form des Fluidkissens angelegt, durch welches im Fluidkissen befindliches magnetorheologisches Fluid versteift wird. Die auf diese Weise konservierte Struktur ermöglicht eine Führung des Fingers des Anwenders bei einer erneuten Ausführung der Geste in identischer oder in umgekehrter Richtung. 5 FIG. 12 is a flowchart illustrating steps of a method of designing a user interface for a means of transportation according to the present invention. FIG. In step 100 an altered state of the user interface is detected by an optical camera of the user interface due to a trench structure impressed by means of a user's finger. In response, it will be in step 200 a signal is applied to a fluid pad of the user interface for quasi-stationary fixation of a shape of the fluid pad by which magnetorheological fluid in the fluid pad is stiffened. The structure preserved in this way allows guidance of the user's finger in a re-execution of the gesture in identical or in the opposite direction.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Anwenderschnittstelle User interface
2 2
Lenkrad steering wheel
3 3
Mittelkonsole center console
4 4
Wange der Sitzfläche Cheek of the seat
5 5
Türbedienfeld door panel
6 6
Dachbedienfeld roof panel
7 7
Fluidkissen fluid cushion
8 8th
elektronisches Steuergerät electronic control unit
9a, 9b9a, 9b
Elektroden  electrodes
10 10
PKW car
11 11
Innenraumkamera Interior camera
12 12
kreisförmige Grabenstruktur circular trench structure
13 13
kreisbogenförmige Grabenstruktur circular-arc trench structure
14 14
Hand des Anwenders Hand of the user
15 15
Bildschirm screen
16 16
Liste list
100, 200 100, 200
Verfahrensschritte steps
E e
elektromagnetisches Feld electromagnetic field
P P
Doppelpfeil double arrow
P2 P2
Pfeil arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • https://en.wikipedia.org/wiki/Ferrofluid [0010] https://en.wikipedia.org/wiki/Ferrofluid [0010]
  • http://www.michael-giesecke.de/theorie/dokumente/02_information3d/essay/02_werkstoff_ge daechtnis.htm [0010] http://www.michael-giesecke.de/theorie/dokumente/02_information3d/essay/02_werkstoff_ge daechtnis.htm [0010]

Claims (10)

Verfahren zum Gestalten einer Anwenderschnittstelle (1) für ein Fortbewegungsmittel (10) umfassend die Schritte: – Erkennen (100) eines veränderten Zustandes der Anwenderschnittstelle (1) und im Ansprechen darauf – Anlegen (200) eines Signals an ein Fluidkissen (7) zur Fixierung einer Form (12, 13) des Fluidkissens (7). Method for designing a user interface ( 1 ) for a means of transportation ( 10 ) comprising the steps of: - detecting ( 100 ) of a changed state of the user interface ( 1 ) and in response to this - Create ( 200 ) of a signal to a fluid pad ( 7 ) for fixing a mold ( 12 . 13 ) of the fluid pad ( 7 ). Anwenderschnittstelle (1) umfassend – ein Fluidkissen (7), und – eine Auswerteeinheit (8), wobei – die Auswerteeinheit (8) eingerichtet ist, einen veränderten Zustand der Anwenderschnittstelle (1) zu erkennen und im Ansprechen darauf – ein Signal zur Fixierung einer Form (12, 13) des Fluidkissens (7) an das Fluidkissen (7) anzulegen. User interface ( 1 ) - a fluid pad ( 7 ), and - an evaluation unit ( 8th ), where - the evaluation unit ( 8th ), a changed state of the user interface ( 1 ) and in response to it - a signal for fixing a shape ( 12 . 13 ) of the fluid pad ( 7 ) to the fluid pad ( 7 ). Anwenderschnittstelle nach Anspruch 2, welche eingerichtet ist, – in einer Innenraumoberfläche eines Fortbewegungsmittels (10), insbesondere – an einem Lenkrad (2) und/oder – in einer Mittelkonsole (3) und/oder – in einem Dachbedienfeld (6) und/oder – in einem Türbedienfeld (5) und/oder – in einem Sitzmodul (4) befestigt und informationstechnisch sowie energetisch in ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels (10) eingebunden zu werden. User interface according to claim 2, which is set up, - in an interior surface of a means of transportation ( 10 ), in particular - on a steering wheel ( 2 ) and / or - in a center console ( 3 ) and / or - in a roof control panel ( 6 ) and / or - in a door control panel ( 5 ) and / or - in a seat module ( 4 ) and in terms of information technology and energy in a vehicle electrical system of the means of transport ( 10 ) to be involved. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 oder 3, wobei – das Fluidkissen (7) ein magnetorheologisches und/oder elektrorheologisches Fluid und/oder dielektrisches Polymer aufweist und/oder – das Signal ein elektrisches Feld (E) und/oder ein magnetisches Feld in dem Fluidkissen (7) erzeugt. Method according to claim 1 or user interface according to one of the preceding claims 2 or 3, wherein - the fluid cushion ( 7 ) has a magnetorheological and / or electrorheological fluid and / or dielectric polymer and / or - the signal is an electric field (E) and / or a magnetic field in the fluid pad ( 7 ) generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 4 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 4, wobei der veränderte Zustand – durch einen vordefinierten Bedienzustand definiert ist, welcher insbesondere durch – eine vordefinierte Geste und/oder – eine vordefinierte Anzahl unter Kontakt mit der Anwenderschnittstelle (1) stehende Finger vordefiniert ist. Method according to claim 1 or 4 or user interface according to one of the preceding claims 2 to 4, wherein the changed state is defined by a predefined operating state, in particular by a predefined gesture and / or a predefined number in contact with the user interface ( 1 ) standing finger is predefined. Verfahren nach Anspruch 1, 4 oder 5 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 5, wobei der veränderte Zustand durch einen veränderten Ausgabeinhalt (16) der Anwenderschnittstelle (1), insbesondere eine veränderte Anzeige einer Visualisierungseinrichtung (15), gekennzeichnet ist. Method according to Claim 1, 4 or 5 or user interface according to one of the preceding Claims 2 to 5, the changed state being characterized by a changed content of output ( 16 ) of the user interface ( 1 ), in particular a modified display of a visualization device ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 4 bis 6 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 6, wobei die Form (12, 13) eine dem veränderten Ausgabeinhalt (16) zugeordnete Gestalt aufweist. Method according to claim 1 or 4 to 6 or user interface according to one of the preceding claims 2 to 6, wherein the mold ( 12 . 13 ) a modified output content ( 16 ) has associated shape. Verfahren nach Anspruch 1 oder 4 bis 7 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 7, wobei die Form (12, 13) eine durch eine Hand (14) des Anwenders in das Fluidkissen (7) eingeprägte Form ist. Method according to claim 1 or 4 to 7 or user interface according to one of the preceding claims 2 to 7, wherein the mold ( 12 . 13 ) one by one hand ( 14 ) of the user into the fluid pad ( 7 ) is impressed form. Verfahren nach Anspruch 1 oder 4 bis 8 oder Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 8, wobei die Anwenderschnittstelle weiter einen optischen Sensor (11) umfasst, welcher eingerichtet ist, eine Geste eines Anwenders auf dem Fluidkissen (7) optisch aufzulösen und korrespondierende Signale einer Auswerteeinheit (8) bereitzustellen. Method according to claim 1 or 4 to 8 or user interface according to one of the preceding claims 2 to 8, wherein the user interface further comprises an optical sensor ( 11 ), which is arranged, a gesture of a user on the fluid pad ( 7 ) optically resolve and corresponding signals of an evaluation unit ( 8th ). Fortbewegungsmittel umfassend eine Anwenderschnittstelle (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 9. Means of transport comprising a user interface ( 1 ) according to one of the preceding claims 2 to 9.
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